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MARCO TEORICO
Transmisin actual
El sistema de cambio que generalmente se utiliza en las bicicletas se desarroll originalmente para
bicicletas de carretera. Este tipo de transmisin, consiste en transmitir la energa del ciclista con
una combinacin de plato y pin dentado mediante una cadena a la rueda trasera1.
Funcionamiento
El funcionamiento de este tipo de transmisin, es igual que el engrane simple entre corona y pin
donde la relacin de transmisin se puede expresar con la siguiente ecuacin
Donde:
Z1 es el nmero de dientes del engranaje conductor
Z2 es el nmero de dientes del engranaje conducido.
Debido a esta relacin de transmisin, la velocidad de rotacin del engranaje conducido ser
mayor o menor dependiendo de nuestra configuracin de dientes de platos y piones,
ofrecindonos tambin una variacin del momento transmitido a la rueda de traccin2.
Como se puede ver en la tabla 1 y aplicando la ecuacin 1, debido a los desviadores delantero y
trasero, la cadena puede variar su posicin engranando con los diferentes piones de la
transmisin modificando as la relacin de transmisin.
Objetivo
El objetivo del siguiente documento es :
Idear una transmisin que cumpla las necesidades requeridas: 21 cambios de velocidades
mediante trenes epicicloidales, y ocupe el menor espacio posible.
Resolver los inconvenientes presentados en las bicicletas convencionales.
El movimiento entra por el porta satlites y se frena la corona, los satlites se ven arrastrados por
su engrane con el planetario rodando por el interior de la corona fija producindose el movimiento
del pin central. El resultado es una multiplicacin del giro de forma que el pin central se mueve
de forma mucho ms lenta que el planetario o entrada.
Multiplicacin pequea
El movimiento entra por el porta satlites y se frena el pin central, los satlites se ven arrastrados
rodando sobre el pin central por el movimiento de la corona. El efecto es el movimiento del pin
central con una multiplicacin menor que en el caso anterior.
Relacin de transmisin 1 es a 1
en donde:
Ws= Velocidad de rotacin de salida
We= Velocidad de rotacin de salida
Wy= Velocidad de rotacin del porta satlites
Zconductores = Producto de los dientes de engranajes conductores
Zconducidos= Producto de los dientes de engranajes conducidos
Es importante tener en cuenta el sentido de rotacin del elemento de entrada y de salida ya que de
ser iguales el signo de la divisin de dientes ser positivo, sin embargo de girar en sentidos
opuestos el signo de la divisin ser negativo.
II. Sistema Ravigneaux: Sus caracterstica es poseer tres conjuntos de satlites dobles, cada
conjunto de satlites est compuesto por un pin corto y otro largo y dos engranajes planetarios
independientes que se engranan con los satlites doble del porta satlites.
Frmulas
W_rueda=V_relativa/r_rueda
W_biela=Pedaleo_std*(2*pi())/60
i=W_rueda/W_biela
Status
Li=(z1/z3)+1
Entrada
Lz3=z1+z2*2
.3302
Nombre
50.47456
Rad/s
V_relativa
16.6667
m/2
r_rueda
12.56637
Pedaleo_std
4.0166
Rad/s
RPM
Transmisin
z2
30
-10.02757
Planetario
z1
Comentario
80
L
Unidad
W_rueda
W_biela
L
Salida
Sola-pin
z3
9.9448461
Corona
TABLA # 1
Velocidad Vs Transmision
20
18
16
14
V_relativa
12
10
8
6
4
2
0
0
.5
1.5
2.5
3.5
4.5
5
V_relativa
Nmero
W_rueda
V_relativa
z3
z2
1.136
9.52428
3.144917
219.17438
94.58712
1.235
10.35245
3.418388
127.26089
48.63044
1.343
11.25269
3.715639
87.41474
28.70737
1.459
12.23119
4.038739
65.21867
17.60934
1.586
13.29477
4.389933
51.11198
10.55599
1.724
14.45083
4.771667
41.38262
5.691314
1.874
15.70743
5.186594
34.28819
2.144094
2.037
17.07329
5.637602
28.90243
-.548781
2.215
18.55793
6.127829
24.68749
-2.65625
10
2.407
20.17166
6.660683
21.30961
-4.34519
11
2.617
21.92572
7.239873
18.55069
-5.72465
12
2.844
23.83230
7.869428
16.26217
-6.86891
13
3.092
25.90468
8.553726
14.33935
-7.83032
14
3.361
28.15726
9.297528
12.70634
-8.64683
15
3.653
30.60572
10.10600
11.30672
-9.34663
16
3.970
33.26708
10.98479
10.09772
-9.95113
4.316
36.15987
11.93999
9.046314
-10.4768
18
4.691
39.30421
12.97825
8.126568
-10.9367
19
5.099
42.72197
14.10679
7.317858
-11.3410
20
5.543
46.43692
15.33347
6.603565
-11.6982
21
6.025
50.47492
16.66681
5.970149
-12.0149
TABLA # 2
CONCLUSIONES:
Habiendo calculado el nmero de dientes necesarios de los satlites para obtener la relacin de
transmisin deseada, se puede afirmar que no es viable la primera alternativa por los siguientes
motivos:
1. No existen engranajes con tan solo dos dientes para transmitir potencia.
2. Se puede observar que cuanta ms alta es la relacin de transmisin requerida el nmero de
dientes del engranaje de satlites disminuye.
3. Aun aumentando el nmero de dientes del pin central, el nmero de dientes de los satlites
seguira aumentando con signo negativo por lo que es imposible obtener relaciones de transmisin
altas con esta disposicin.
Status
Entrada
Nombre
Salida
Unidad
W_rueda
25.2371290
rad/s
V_relativa
8.3333
m/s
0.3302
r_rueda
W_biela
80
Pedaleo_std
3.012460373
z2
20
L
TABLA # 3
m/s
8.37758040
rad/s
RPM
-5.03095806
z1
z3
Comentario
Planetario
Sola-pin
9.93808387
Corona
Velocidad Vs Transmision
10
9
8
7
V_relativa
6
5
4
3
2
1
0
0
.5
1.5
2.5
Transmision
Nmero
W_rueda
V_relativa
z3
z2
1.091
9.140991
3.01835
219.47756
99.73878
1.136
9.521866
3.14412
146.42462
63.21231
1.196
10.02301
3.30960
101.82805
40.91402
1.259
10.55054
3.48378
77.107408
28.55370
1.325
11.10583
3.66714
61.413456
20.70672
1.395
11.69035
3.86015
50.577444
15.28872
1.468
12.30563
4.06332
42.655106
11.32755
1.546
12.95330
4.27717
36.617538
8.308769
1.627
13.63505
4.50229
31.869229
5.934614
10
1.713
14.35268
4.73925
28.041607
4.020803
11
1.803
15.10809
4.98869
24.894334
2.447167
12
1.898
15.90325
5.25125
22.263998
1.131999
13
1.998
16.74026
5.52763
20.035616
.0178082
14
2.103
17.62133
5.81856
18.125925
-.9370372
15
2.214
18.54877
6.12480
16.473151
-1.763424
16
2.330
19.52502
6.44716
15.030494
-2.484752
17
2.453
20.55265
6.78648
13.761851
-3.119074
18
2.582
21.63437
7.14367
12.638921
-3.680539
19
2.718
22.77302
7.51965
11.639207
-4.180396
20
2.8614
23.97160
7.91542
10.744600
-4.627699
21
3.012
25.23327
8.33202
9.9403578
-5.029821
TABLA # 4
3.5
V_relativa
CONCLUSION
Habiendo modificado la velocidad a 30km/h se encontr una mejora de tres cambios posibles
dentro de los rangos que exigen que el planetario sea mayor de 11 dientes.
Demostrando que con el uso de trenes epicicloidales simples no se obtendr mas de 10 cambios
manteniendo los valores estndar.