Courbes du plan

Exercice 1

Soit f un C 1 diffomorphisme dun ouvert U vers un ouvert V de 2 .

a) Montrer que si = (I , M ) est un arc rgulier inscrit dans U alors larc f () = (I , f  M ) est
aussi un arc rgulier.
b) Montrer que si en tout a U , dfa est une similitude directe alors f conserve les angles
sont deux arcs rguliers se coupant en M alors f () et
orients dans le sens suivant : si et

) se coupent en f (M ) et langle entre les tangentes en M est gal langle entre les
f (
tangentes en f (M ) .
c) Soit f lapplication de 2 \ {O } vers lui-mme dexpression complexe z 1 z . Montrer que

f conserve les angles orients.

a) En effet f  M est C 1 par composition et ( f  M )(t ) = dfM (t ) (M (t )) 0 car M (t ) 0 et dfM (t ) est
injective.
(t ) . Celles en f (M ) sont diriges par les images de ces
b) Les tangentes en M sont diriges par M (t ) et M
vecteurs par dfM or cette dernire conserve les angles orients car est par hypothse une similitude directe.
x
y
c) Si M (x , y ) alors M (x , y ) avec x = 2
et y = 2
. Lapplication f : M M est un C 1
2
x +y
x +y2
y 2 x 2 2xy
1

. Cette
diffomorphisme de 2 \ {O } vers lui-mme et dfM a pour matrice 2
2 2
(x + y ) 2xy
y 2 x 2
matrice est de la forme

Exercice 2

1 cos sin
donc dfM est une similitude directe.

x + y 2 sin cos
2

Quels sont les arcs rguliers de classe C 2 de courbure constante ?

Par changement de paramtrage, une solution en devient une autre. Limitons nous la recherche des
paramtrages normaux. Si notre arc est courbure constante non nulle = 1 R .
d 1
On a
=
donc (s ) = 0 + s R .
ds R

dx
cos =
x (s ) = x 0 + R sin( (s ))

ds
donne alors
et par suite le support de notre arc est inclus dans un cercle.

y (s ) = y 0 R cos( (s ))
dy
sin =
ds

Si notre arc est courbure nulle, on montre de mme que notre arc est son support inclus dans une droite.
Inversement, les arcs proposs sont courbure constante.
Exercice 3

Quels sont les arcs birguliers de classe C 2 vrifiant R = 1 + s 2 o R dsigne le rayon de

courbure au point courant.

Soit un arc solution. On recherche notre arc par le biais dun paramtrage normal et on reprend les notations
standards.
d 1
1
On a =
= =
donc = arctans + 0 . Quitte raliser une rotation du repre, on peut supposer
ds R 1 + s 2
1

dx
dx
cos =
ds =
x = argsh(s ) + x 0

ds
1+ s 2
0 = 0 .
donne alors
do
. La rciproque est entendue.

y = 1 + s 2 + y
dy
dy
s
0

sin

=
=

ds

1+ s 2
ds

Notons que larc solution est inclus dans la courbe dquation cartsienne

y = 1 + sh(x x 0 )2 + y 0 = ch(x x 0 ) + y 0 qui se reconnat comme une chanette.

Exercice 4

Quels sont les arcs birguliers de classe C 2 vrifiant R = 1 s 2 o R dsigne le rayon de

courbure au point courant.

Soit un arc solution. On recherche notre arc par le biais dun paramtrage normal et on reprend les notations
standard.
d 1
1
On a =
= =
donc = arcsins + 0 . Quitte raliser une rotation du repre, on peut supposer
ds R
1 s 2

dx
dx

cos =
= 1 s 2
x = 1 s 1 s 2 + 1 arcsin s + x 0

ds
ds

2
2
0 = 0 .
donne alors
do
. La rciproque est

dy
dy = s
y = 1 s 2 + y
sin =
0
ds

2
ds

entendue.

x = 1 sin cos + 1 + x 0 = 1 (sin t + t ) + x 0

2
2
4
Notons que
avec t = 2 . Larc apparat comme inclus dans une

1 2
1

y
sin

y
cos
t
y
=
+
=

0
0
2
4

arche de cyclode.

Courbes en coordonnes cartsiennes

Exercice 5

x = cos3t
Etudier la courbe paramtre dfinie par :
.

y = sin 2t

t M (t ) est 2 priodique. M (t ) = s (Ox ) (M (t )) et M ( 2 + t ) = sO (M ( 2 t )) . Etude limite [0, 2] .

t

x (t ) 1 1
y (t ) 0

Exercice 6

3
2

3 2

x (t ) = 2 cos 2t
Etudier la courbe paramtre dfinie par :
.

y (t ) = sin 3t

Lapplication t M (t ) est dfinie et C sur .

t M (t ) est 2 priodique. Etude limite [, ] .

M (t ) et M (t ) sont symtriques par rapport (Ox ) . Etude limite [0, ] .
M ( 2 t ) et M ( 2 + t ) sont confondus. Etude limite [0, 2] .
t
x (t )
x (t ) = 4sin 2t x (t ) = 0 t = 0, 2 x (t )

y (t ) = 3cos3t y (t ) = 0 6, 2 y (t )
y (t )

+
0
m (t )

Etude en t = 2 :

x (t ) = 8cos 2t x ( 2) = 8

y (t ) = 9sin 3t y ( 2) = 9

0
0
1
0

0
1
+
?

p = 2 et la tangente une pente gale 9 8 .

Puisque M ( 2 t ) et M ( 2 + t ) sont confondus on a affaire un point de rebroussement de seconde espce.

Exercice 7

x = (1 t 2 ) (1 + t 2 )
Etudier la courbe paramtre dfinie par :
.

y = t 3 (1 + t 2 )

M (t ) = s (Ox ) (M (t )) . Etude limite [0,+[ .

x (t ) 1 1
y (t ) 0 +
En 0 : x (0) = y (0) = 0 et x (0) = 4 et y (0) = 0 .
Tangente horizontale en M (0)
Par symtrie, cest un point de rebroussement.
En + : x (t ) 1+ et y (t ) + .
La droite dquation x = 1 est asymptote, courbe droite.

Exercice 8

x = 1 t
Etudier la courbe paramtre dfinie par :
.

y = (t 3 + 2) t

Etude sur .
t

x (t )
0
+ 1
0
y (t ) + + 3 +
En + : (Oy ) est asymptote, courbe droite.
En : (Oy ) est asymptote, courbe gauche.
En 0+ et 0 : y (t ) x (t ) 2 et y (t ) 2x (t ) 0+
La droite dquation y = 2x est asymptote, courbe au dessus.

Exercice 9

Etude sur .
t

x = et
Etudier la courbe paramtre dfinie par :
.

y = t 2

On dterminera le point dinflexion ainsi que lquation de la tangente en ce point.

0

x (t )
0
1 + .
y (t ) + 0 +
En + : y (t ) x (t ) 0 et y (t ) +
Branche parabolique horizontale.
En : y (t ) + et x (t ) 0+ .

(Oy ) est asymptote, courbe droite.

x (t )y (t ) x (t )y (t ) = 2et (1 t ) .
Le point dinflexion est M (1) e .
1

1
La tangente a pour quation y = (2x e) .
e
Exercice 10 Astrode :

x = cos3 t
.
a) Etudier la courbe paramtre dfinie par :

y = sin 3 t

b) On note A et B les points dintersection des axes (Ox ) et (Oy ) avec tangente au point de
paramtre t 0 [ 2] de la courbe prcdente. Calculer la distance A(t )B (t ) .
a) M (t + 2 ) = M (t ) , M (t ) = s (Ox ) (M (t )) , M ( t ) = s (Oy ) (M (t ))
et M ( 2 t ) = s (M (t )) . Etude sur [0, 4] .

x (t ) 1 23 2 .
y (t ) 0 23 2
En 0 : x (0) = y (0) = 0 et x (0) = 3 , y (0) = 0 .
Tangente horizontale. Par symtrie, point de rebroussement.
En 4 : Tangente orthogonale .
b) m (t ) = tan t , lquation de la tangente en M (t ) est y = tan t (x cos3 t ) + sin 3 t .
On a A(t ) 0
et B (t ) cos(t ) . A(t )B (t ) = 1
sin t
0

Exercice 11 Lemniscate de Bernoulli (1654-1705) :

x = sin t 2

1 + cos t
a) Etudier la courbe paramtre dfinie par :
.

sin t cos t
y =
1 + cos 2 t

b) On introduit les points F 1 2 et F 1

0
0

2.

Montrer que pour tout point M de la courbe ci-dessus : MF MF = 1 2 .

a) M (t + 2 ) = M (t ) , M (t ) = sO (M (t )) , M ( t ) = s (Ox ) (M (t )) . Etude sur [0, 2] .
On pose t0 = arccos(1

3) , cos t0 = 1

t0

x (t ) 0
y (t ) 0 1

3 et sin t0 = 2 3 .

38

En 0 : m (t ) = 1 . La tangente est .
En t0 : tangente horizontale.
En 2 : tangente verticale.
b) MF 2 =

sin 2
1
sin t
sin 2
1
sin t
2

2
,
MF
=
+ + 2
donc MF 2MF 2 = 1 4 .
2
2
2
(1 + cos t ) 2
1 + cos t
(1 + cos t ) 2
1 + cos 2 t

Exercice 12 Tractrice :

x = t th t
a) Etudier la courbe dfinie par :
.

y = 1 ch t
b) On note A le point dintersection de laxe (Ox ) avec la tangente au point M de paramtre t
de la courbe ci-dessus. Prciser la nature du mouvement du point A ainsi que la valeur de la
distance AM .
a) M (t ) = s (Oy ) (M (t )) . Etude sur + .

x (t ) 0 + .
y (t ) 1
0
En 0 : x (0) = y (0) = 0 , x (0) = 0 et y (0) = 1 .
Tangente verticale. Par symtrie point de rebroussement.

En + : laxe (Ox ) est asymptote.

b) Pour t 0 , m (t ) = 1 sh t . Lquation de la tangente est y (t ) =

1
(x t ) .
sh t

1
A t (qui vaut aussi pour t = 0 ) A a un mouvement rectiligne uniforme. AM 2 = th 2 t + 2 = 1 .
0
ch t
Exercice 13 Soit t M (t ) un arc rgulier tel que en tout point M (t ) la tangente soit Dt : (t 3 + 3t )x 2y = t 3 .
Raliser un paramtrage en coordonnes cartsiennes de larc tudi et le reprsenter.

x (t )
x (t ) 
dOM
M (t )
et
o . M (t ) Dt donc (t 3 + 3t )x (t ) 2y (t ) = t 3 (1).
(t )
y (t )
dt
y (t )

 2
dOM
(t ) est colinaire ut 3
vecteur directeur de Dt donc (t 3 + 3t )x (t ) 2y (t ) = 0 (2).
dt
t + 3t
En drivant (1) et en exploitant (2) on obtient : (3t 2 + 3)x (t ) = 3t 2

t2
t3
puis y (t ) =
.
2
1+ t
1+ t 2
M (t ) = s (Ox ) (M (t )) . Etude limite [0,+[ .

donc x (t ) =

x (t ) 0
1
y (t ) 0 +
En 0 : x (0) = y (0) = 0 , x (0) = 2, y (0) = 0 et par symtrie point de rebroussement.
En + : x (t ) 1 et y (t ) + : : x = 1 est asymptote, courbe gauche.

Exercice 14 Deltode

x (t ) = 2cos t + cos 2t
Etudier la courbe dfinie par :
.

y (t ) = 2sin t sin 2t
t M (t ) est dfinie et C sur .
t M (t ) est 2 priodique. Etude limite [, ] .
M (t ) est le symtrie de M (t ) par rapport (Ox ) . Etude limite [0, ] .
x (t ) = 2sin t 2sin 2t x (t ) = 0 t = 0, 2 3,

.
y (t ) = 2cos t 2cos 2t y (t ) = 0 t = 0, 2 3
t
0
2 3

+ 0
x (t ) 0
0
x (t ) 3 3 2 1
0

y (t ) 0 +
y (t )

0 3 3 2

m (t ) ?

Etude en 0 :
x (t ) = 2cos t 4cos 2t x (0) = 6

p = 2 , la tangente est horizontale. Par symtrie, cest un point de

y (t ) = 2sin t + 4sin 2t y (0) = 0
rebroussement de premire espce.
Etude en 2 3 :

x (t ) = 2cos t 4cos 2t x (2 3) = 3
p = 2 , la tangente passe par lorigine.

y (t ) = 2sin t + 4sin 2t y (2 3) = 3 3

(3)
(3)
x (t ) = 2sin t + 8sin 2t x (2 3) = 3 3 q = 3 , point de rebroussement de premire espce.
y (3) (t ) = 2cos t + 8cos 2t y (3) (2 3) = 3

Exercice 15 Cardiode

x (t ) = 2cos t + cos 2t
Etudier la courbe dfinie par :
.

y (t ) = 2sin t + sin 2t
t M (t ) est dfinie et C sur .
t M (t ) est 2 priodique. Etude limite [, ] .
M (t ) est le symtrie de M (t ) par rapport (Ox ) . Etude limite [0, ] .
x (t ) = 2sin t 2sin 2t x (t ) = 0 t = 0, 2 3,
.

y (t ) = 2cos t + 2cos 2t y (t ) = 0 t = 3,
t
x (t )
x (t )
y (t )

0
0
3

y (t )

m (t )

12
0

2 3

0
+ 0
3 2 1

3 3 2

3 2

Etude en :
x (t ) = 2cos t 4cos 2t x ( ) = 2
p = 2 , la tangente est horizontale.

y (t ) = 2sin t 4sin 2t y () = 0

x (3) (t ) = 2sin t + 8sin 2t x (3) ( ) = 0

q = 3 , point de rebroussement de premire espce.
(3)

y (t ) = 2cos t 8cos 2t y (3) ( ) = 6

x (t ) = 4t 3
Exercice 16 Etudier et reprsenter la courbe dfinie par
.

y (t ) = 3t 4

Former une quation de la tangente au point de paramtre t .

Dterminer un paramtrage du lieu des points do lon peut mener deux tangentes la courbe
prcdente orthogonales et tudier cette courbe.
M (t ) est le symtrie de M (t ) par rapport (Ox ) .
Etude limite [0,+[ .

x (t ) = 12t 2 x (t ) = 0 t = 0
,

y (t ) = 12t y (t ) = 0 t = 0
t
0
+
x (t ) 0 +
x (t ) 0 +
y (t ) 0 +
y (t ) 0 +
m (t ) ? +
En 0 :
(3)
(3)
(4)

x (t ) = 24t x (0) = 0 x (t ) = 24 x (0) = 24 x (0) = 0

y (t ) = 36t 2 y (0) = 0 y (3) (t ) = 72t y (3) (0) = 0 y (4) (0) = 72

p = 3,q = 4 , il sagit dun point ordinaire.

En + :
x (t ) + y (t )
,
+ et x (t ) + : branche parabolique verticale.

y (t ) + x (t )
Pour t 0 , la tangente en M (t ) a pour quation : tx y = t 4
En t = 0 : cette quation marche encore.
Les tangentes en M (t ) et M ( ) sont orthogonales ssi : 1 + t = 0
Si tel est le cas leur intersection est solution de :
2
4

x = (t 1)(t + 1) = t 3 t 1 + 1
tx y = t 4
4
3
t
t t3 .

tx y = t

1
1
x y = t 3x + t 4y = 1
t 4 t 2 +1
1
t
y =
= t 2 + 1 2
t4
t2
t

N (t ) et N (t ) sont symtriques pas rapport (Oy ) .

N (t ) et N (1 t ) sont confondus. Etude sur ]0,1] .

t
0
1

x
(
t
)

x (t ) = 3t 2 1 + 1 3 = 3t t + t 3 = (t 1)(3t + 2t + 3)
x (t ) + 0

t2 t4
t4
t4

4
y (t )
+ 0

2 2(1 t )
y (t ) = 2t + 3 =
3
y (t ) 0
t
t

m (t )
?
6

En 1 : Il y a un point de rebroussement de seconde espce en vertu de la confusion de la courbe.

y (t )
En + :
0 et y (t ) , il y a une branche parabolique horizontale.
x (t )

x (t ) = 3t 2
Exercice 17 Etudier la courbe
.

y (t ) = 2t 3

Dterminer les droites qui sont la fois tangentes et normales cette courbe.
t M (t ) est dfinie et C sur .
M (t ) et M (t ) sont symtriques par rapport (Ox ) . Etude limite [0, +[ .

x (t ) = 6t

y (t ) = 6t 2

t
x (t )
x (t ) = 0 t = 0 x (t )

y (t ) = 0 t = 0 y (t )
y (t )
m (t )

0
0
0
0
0
?

+
+
+
.
+
+
+

En t = 0 , il y a point de rebroussement avec tangente horizontale.

y (t )
En + :
+ et x (t ) + , branche parabolique horizontale.
x (t )
Pour t 0 , la tangente Dt en M (t ) a pour quation t 2 (x 3t 2 ) + t (y 2t 3 ) = 0 soit tx y = t 3 .
Cette quation est encore valable pour t = 0 .
3t 2 2 3 = t 3
Dt est la droite normale au point M ( ) ssi
.
t + t 2 2 = 0

Si t = 0 alors = 0 mais le couple (0,0) nest pas solution.

3 2
Si t 0 alors 0 et = 1 t puis + 3 = t 3 do (t 2 + 1) 2 (t 2 2) = 0
t t
ce qui donne t = 2, 2 .

Courbes en coordonnes polaires

Exercice 18 Soit la courbe dquation polaire : =
a) Etudier et reprsenter .
b) Calculer laire enferme par la boucle.

cos 2
.
cos

cos 2
est dfinie et C sur \ { 2 + k / k } .
cos
est antipriodique, tude limite ] 2, 2[ (intgralit de la courbe obtenue).

a) : ( ) =

est paire, tude limite [0, 2[ (on complte la courbe par symtrie par rapport (Ox ) ).
sin (2 cos 2 + 1)
.
cos 2
( ) = 0 = 0 .
( ) =

est dcroissante sur [0, 2[ .

(0) = 1 avec tangente orthonormale.
( 4) = 0 avec changement de signe, tangente dquation = 4 .
lim ( ) = et x ( ) = cos 2 1 donc x = 1 est asymptote et la courbe est droite.

b) A = 2

cos 2 cos

d d =

1 1 t 2
cos 2 2

d =
dt = 2 .
2
cos t =tan 0 1 + t 2
2

Exercice 19 Etudier la courbe dquation polaire = sin 4

: = sin 4 est C .
est 2 priodique, tude limite [ 4, 4] et courbe complte par les rotations de centre O et dangles
2, et 3 2 .
est impaire, tude limite [0, 4] et courbe complte par la symtrie daxe (Oy ) .
( 4 ) = ( ) , tude limite [0, 8] et courbe complte par la symtrie par rapport la droite = 8 .
( ) = 4cos 4 , ( ) = 0 = 8 .
En 0 : ( ) = 0 avec changement de signe. Point ordinaire et tangente dquation = 0 .
En 8 : ( ) = 1, ( ) = 0 , tangente orthoradiale.

Exercice 20 Etudier la courbe dquation polaire = cos 2 .

( ) = cos 2 .
( + ) = ( ) , M ( + ) = sO (M ( )) .
( ) = ( ) , M ( ) = s (Ox ) (M ( )) .
Etude sur [0, 2] .

0
2
.
( ) 1 0
En 0 : Tangente orthoradiale.

2
En 2 :
.
( ) + 0 +
Point de rebroussement avec tangente = 2 .

Exercice 21 Etudier la courbe dquation polaire = cos3 .

 ( ) = cos3
( + 2 3) = ( ) , M ( + 2 3) = RotO ,2 3 (M ( )) .
( ) = ( ) , M ( ) = s (Ox ) (M ( )) . Etude sur [0, 3] .

0
6
3
.
( ) 1 0 1
En 0 et 3 : tangente orthoradiale.
En = 6 : point ordinaire avec tangente = 6 .
Notons ( + ) = ( ) donc M ( + ) = M ( ) . Cela explique les recouvrements de courbe lors de trac.

Exercice 22 Etudier la courbe : = cos3 1 .

( ) = cos3 1 est dfinie et C sur .

2
est
antipriodique et paire. Etude limite [0, 3] .
3

0
3
( ) = 3sin 3 , ( ) = 0 = 0, 3 . ( ) 0 0
( ) 0 2
En 0 :

0
. Il y a rebroussement avec tangente dquation = 0 .
( ) 0

En 3 : ( ) = 2 , ( ) = 0 tangente orthoradiale.

Exercice 23 Etudier la courbe : = 1 + 2cos 2 .

( ) est dfinie et C sur .

est priodique et paire. Etude limite [0, 2] .

0
( ) = 4sin(2 ) , ( ) = 0 = 0, = 2 . ( ) 0
( ) 3

En 0 : ( ) = 1 et ( ) = 0 tangente orthoradiale.
En 6 :

6
. Point ordinaire avec tangente dquation = 6
( ) + 0

En 2 : ( ) = 1 et ( ) = 0 tangente orthoradiale.

Exercice 24 Etudier la courbe dquation polaire = tan .

( ) = tan .
( + ) = ( ) donc M ( + ) = sO (M ( )) .
( ) = ( ) donc M ( ) = s (Ox ) (M ( )) . Etude sur [0, 2[ .

0
2
( ) 0 +

En 0 : point ordinaire avec tangente = 0 .

En = 2 . Branche infinie verticale : x = 0 .

x ( ) = tan cos 1 . La droite dquation x = 1 est asymptote, courbe gauche.

Exercice 25 Etudier la courbe dquation polaire =

1
.
sin 2

: 1 sin(2 ) est C sur \ {k 2 / k } , est priodique et impaire : on limite ltude ]0, 2[ et

comme ( 2 ) = ( ) on limite encore ltude ]0, 4] . La courbe sera complte par les symtries daxes

(Ox ) et dquation = 4 et par la symtrie de centre O .

En 4 : tangente orthoradiale.
En 0 : Asymptote dquation y = 1 2 , courbe au dessus.

Exercice 26 Soit la courbe dquation polaire : =

a) Etudier et reprsenter .
b) Calculer laire enferme par la boucle.

cos 2
.
cos

cos 2
est dfinie et C sur \ { 2 + k / k } .
cos
est antipriodique, tude limite ] 2, 2[ (intgralit de la courbe obtenue).

a) : ( ) =

est paire, tude limite [0, 2[ (on complte la courbe par symtrie par rapport (Ox ) ).
sin (2 cos 2 + 1)
.
cos 2
( ) = 0 = 0 .

( ) =

est dcroissante sur [0, 2[ .

(0) = 1 avec tangente orthonormale.
( 4) = 0 avec changement de signe, tangente dquation = 4 .
lim ( ) = et x ( ) = cos 2 1 donc x = 1 est asymptote et la courbe est droite.

b) A = 2

cos 2 cos

d d =

Exercice 27 Etudier la courbe =

1 1 t 2
cos 2 2

=
d
dt = 2 .
2
2

t
=
tan

0
cos
1+ t
2

cos
.
1 cos

cos
est dfinie et C sur ]2k ,(2k + 1)[ avec k .
1 cos
est 2 priodique et paire. Etude limite ]0, ] .

( ) =

sin

)
=
0

)
||

0
(1 cos ) 2
( ) + 1 2

En 2 : il y a passage par lorigine :

2
. Point ordinaire, tangente dquation = 2 .
( ) + 0

En : ( ) = 1 2 , ( ) = 0 , tangente orthoradiale.
cos sin 2
En 0+ : ( ) + et y ( ) = ( )sin =
+ .
2sin 2 2
Il y a une branche parabolique horizontale.

Exercice 28 Cardiode
On considre la cardiode dquation polaire = 1 + cos de point courant M ( ) .
a) Etudier et reprsenter la courbe .
b) Montrer que le milieu I ( ) du segment dextrmits M ( ) et M ( + ) appartient au cercle

C de centre 1 2 et passant par O . Calculer la longueur I ( )M ( ) .

0
c) On note J ( ) le point du cercle C diamtralement oppos au point I ( ) .


Exprimer OJ ( ) en fonction de et du vecteur v de la base polaire.
d) A quelle(s) condition(s) a-t-on J ( ) = M ( ) ? On suppose dsormais ce cas exclu.
e) Montrer que la droite joignant les points J ( ) et M ( ) est orthogonale la tangente en

M ( )
f) Des informations prcdentes, dterminer un procd permettant, laide du cercle C , de
construire les points M ( ) et les tangentes en ces points.
a) ( + 2 ) = ( ) donc M ( + 2 ) = M ( ) .

( ) = ( ) donc M ( ) = s (Ox ) (M ( )) . Etude sur [0, ] .

.
( ) 2 0
En 0 : tangente orthoradiale.
En : Point de rebroussement de tangente = .
 1  1 

b) OI ( ) = OM ( ) + OM ( + ) = cos u donc I volue sur
2
2

1
la courbe dquation polaire = cos qui est le cercle annonc. I ( )M ( ) = M ( )M ( + ) = 1 .
2
   1    



c) OJ ( ) = O +J ( ) = i I ( ) = i OI ( ) = (1 cos 2 )i cos sin j = sin v .
2
 
d) J ( ) = M ( ) OJ ( ) = OM ( ) 1 + cos = 0 et sin = 0 = 0 [ ]
  


e) J ( )M ( ) = J ( )O +OM ( ) = (1 + cos )u + sin v .





dOM
La tangente en M ( ) , rgulier est dirige par
( ) = ( )u + ( )v = sin u + (1 + cos )v .
d


dOM
Les vecteurs J ( )M ( ) et
( ) sont orthogonaux.
d
f) On choisit un point I ( ) ( = I ( + ) ) sur ce cercle C autre que O .
A la distance 1 de ce point, et sur la droite (OI ( )) on positionne les points M ( ) et M ( + ) .
En introduisant J ( ) , point diamtralement oppos I ( ) sur C , on peut construire les normales en

M ( ) et M ( + ) puis les tangentes en ces points.

Exercice 29 Lemniscate de Bernoulli
On considre les points F (1,0) et F (1,0) .
a) Dterminer une quation polaire de lensemble C form des points M tels que MF .MF = 1 .
b) Etudier et tracer cette courbe.
c) Calculer la courbure en tout point de cette courbe.
a) Soit M un point du plan et (, ) un systme de coordonnes polaires de M .

MF .MF = 1 MF 2MF 2 = 1 (( cos 1)2 + sin 2 )(( cos + 1) 2 + sin 2 ) = 1

( 2 + 1 2 cos )( 2 + 1 + 2 cos ) = 1
( 2 + 1) 2 4 2 cos 2 = 1
2 ( 2 2cos 2 ) = 0
Considrons la courbe dquation polaire : = 2cos 2 . Clairement C .
Inversement, pour M C , si M O alors M possde un reprsentant polaire (, ) avec > 0 et par
consquent M . Si M = O alors M (avec = 4 ).
b) : ( ) = 2cos 2 est dfinie sur [ 4, 4] modulo et est priodique.
On restreint ltude [ 4, 4] et on complte par la symtrie de centre O .

est paire, on limite ltude [0, 4] et on complte par la symtrie daxe (Ox ) .
est C sur [0, 4[ et ( ) =
est dcroissante sur [0, 4] .

2sin 2
.
2cos 2

 (0) = 2 et (0) = 0 , tangente orthogonale au rayon.

( 4) = 0 , tangente dquation = 4 .
ds
2

cos 2
c)
, tanV = =
= tan( + 2) donc = 3 + 2
= 2 + 2 =
d

sin 2
2cos 2
puis =

3 2cos 2
.
2

Exercice 30 Cissode droite :

sin 2
.
cos
b) Soit M un point de cette courbe autre que O . On note P lintersection de la droite (OM )
avec la droite dquation x = 1 et Q le point de laxe (Oy ) de mme ordonne que P . Montrer
que le triangle (MPQ ) est rectangle en M .
c) En dduire un procd permettant de construire la courbe tudie.
a) Etudier la courbe dquation polaire =

sin 2
1
=
cos .
cos cos
( + ) = ( ) donc M ( + ) = M ( ) .

a) ( ) =

( ) = ( ) donc M ( ) = s (Ox ) (M ( )) . Etude sur [0, 2[ .

0
2
.
( ) 0 +
En 0 :

0
. Point de rebroussement. Tangente = 0 .
( ) + 0 +

En 2 : Branche infinie de direction = 2 i.e. x = 0 .

x ( ) = sin 2 1 . La droite dquation x = 1 est asymptote, courbe gauche.

2
2
2


b) M sin 2
, P1
,Q0
. MP cos 2 , MQ sin 2 .
tan
tan
sin tan
tan cos
tan cos
 
MP MQ = cos 2 sin 2 + tan 2 cos 4 = 0 .
c) On fait varier un point P sur la droite dquation x = 1 et on construit le point Q comme ci-dessus. Sur la
droite (OP ) , on projette le point Q et on obtient M .
Exercice 31 Strophode droite :
a) Etudier la courbe dquation polaire =

cos 2
.
sin

b) On note F 0 et on considre P un point de laxe (Ox ) autre que O .

1
Montrer que les points M intersection de la droite (FP ) et de la courbe sont tels que PM = PO .
c) En dduire un procd permettant de construire la courbe tudie.

cos 2
1
cos
=
2sin , ( ) = 2 (1 + 2sin 2 ) .
sin
sin
sin
( + ) = ( ) donc M ( + ) = M ( ) .

a) ( ) =

( ) = ( ) donc M ( ) = s (Oy ) (M ( )) . Etude sur ]0, 2] .

0
4
2
.
( ) + 0 1
En 0 : Branche infinie horizontale : y = 0 .
y ( ) = cos 2 1 . La droite dquation y = 1 est asymptote, courbe en dessous.
En 4 : Point ordinaire avec tangente = 4 .
En 2 : tangente orthoradiale.


 

b) F 0 , P x (avec x 0 ), FP x , PM = FP , PM x donc M ( + 1)x et M (cos 2 cos ) sin .
1
0
1

cos 2

( + 1)x = cos 2 cos

Par suite
.
sin

=
cos
2

PM 2 OM 2 = 2 (x 2 + 1) x 2 = ( 1)x ( + 1)x + 2 =

cos 2 1 cos 2 2 cos 2

+ cos 2 2 = 0
cos 2 + 1
sin 2

x
x
et 1 cos x = 2sin 2 .
2
2
c) On choisit un point P dcrivant (Ox ) et on considre les points dintersection de la droite (FP ) et du cercle
de centre P passant par O .
car 1 + cos x = 2cos 2

Exercice 32 Trisectrice de Mac Laurin (1698-1746):

1
pour ]3 2,3 2[ .
cos( 3)
On prcisera notamment la tangente en = .
sin
sin( 3)
b) Etablir, pour tout ]3 2,3 2[ la formule :
=
.
cos + 2cos( 3) cos( 3)
c) On note le point double de la courbe et M un point de cette courbe autre que .
La droite (M ) coupe la mdiatrice du segment [,O ] en un point P .
 
 
Montrer que OP = OM et que langle (i , P ) est le tiers de langle (i ,OM ) .
d) Donner un procd permettant de construire la courbe tudie.
a) Etudier la courbe dquation polaire =

a) ( ) = ( ) donc M ( ) = s (Ox ) (M ( )) . Etude sur [0,3 2[ .

( ) 1

3 2
+

En 0 : Tangente orthoradiale.
En 3 2 : Branche infinie de direction = 3 2 , i.e. x = 0 .
cos

= 4cos 2 3 3 . La droite x = 3 est asymptote.

x ( ) =
cos 3
3
En = : ( ) = 2 et ( ) =

2 3

donc tanV = 3 et V =
[ ] .
3
3

b) En exploitant : cos3a = 4cos3 a 3cos a et sin 3a = sin a (4cos 2 a 1) on obtient :

sin
sin( 3)(4cos 2 ( 3) 1) sin( 3)
=
=
.
cos + 2cos( 3)
4cos3 ( 3) cos( 3)
cos( 3)


c) 2 , M cos cos( 3) , M (cos + 2cos( 3) cos( 3) , P 1
donc
0
sin cos( 3)
sin cos( 3)
sin( 3) cos( 3)
1
P1
et OP =
= OM .
sin( 3) cos( 3)
cos 3
 
1  
cos 3 > 0 donc (i , P ) = = (i , M ) [ 2 ] .
3 3
d) A partir dun point P sur la mdiatrice du segment [,O ] , on construit la droite (P ) et le cercle de centre
O passant par P . Lintersection autre que P du cercle et de cette droite est un point M de la courbe.
sin
.

Montrer que les pieds des normales cette courbes issues de O sont situes sur un mme cercle.

Exercice 33 Tracer la courbe dquation polaire =

 ( ) = ( ) donc M ( ) = s (Ox ) (M ( )) . Etude sur ]0,+[ .

cos sin
, ( cos sin ) = sin 0 donc
2
est dcroissante.
En 0 : ( ) 1 . Il y a un point limite.
On ne peut gure dire plus (pour linstant)
En + : ( ) 0 . La courbe senroule autour de lorigine.
( ) =

La droite normale en un point M ( ) passe par O si V = 2 [ ]

i.e. ( ) = 0 . Un tel point est alors tel que cos = sin
puis ( ) = cos .
Par suite ce point se situe sur le cercle de centre (1 2,0) et de rayon 1 2 .

Courbes dfinies par une quation

Exercice 34 Soit la courbe du plan 2 dquation cartsienne : x 3 + y 3 = 3xy .
a) Soit Dt la droite passant par O et de pente gale t . Dterminer Dt .
En dduire un paramtrage de en coordonnes cartsienne.
b) Etudier et reprsenter .
c) Calculer laire de la boucle de .

3t
3t 2
.
a) Dt : y = tx , M (x , y ) Dt (x , y ) = (0,0) ou (x , y ) =
,
3
1 + t 1 + t 3

x (t ) = 3t 3

1+t
Soit la courbe dfinie par le paramtrage :
avec t . Clairement .

3t 2
y (t ) =
1+ t 3

Inversement, soit M (x , y ) . Si M (Oy ) alors x = 0 puis y = 0 donc M = O (en prenant t = 0 ).

Sinon M Dt (avec t = y x ) et donc M . Finalement = .
b) t M (t ) est dfinie et de classe C sur {1} .

x (t ) =

3(1 2t 3 )
3t (t 3 2)

=
et
y
(
t
)
.
(1 + t 3 ) 2
(1 + t 3 ) 2

En 1+ : x (t ) et y (t ) + ,

y (t )
3t
1 et y (t ) + x (t ) = 2
1 .
x (t )
t t +1

En 1 : x (t ) + et y (t ) , le reste est identique :

(t + 1) 2
0 donc la courbe est droite de lasymptote.
t 2 t +1
y (t )
En + : x (t ) 0+ et y (t ) 0+ avec
+ donc point limite O avec tangente verticale.
x (t )
En : Idem.
1
1 + 9t 2
3
c) Aire =
xdy ydx =
dt = .

2
2 0 (1 + t 3 ) 2
2
y (t ) + x (t ) + 1 =

Exercice 35 Construire la courbe C dquation cartsienne x (x 2 y 2 ) + y 2 = 0 .

(indice : on pourra chercher les points commun C et une droite Dt de pente t passant par O )
a) On parvient au paramtrage x (t ) =
On peut limiter ltude [0,+[ .

t2
t3
,
y
(
t
)
=
.
t 2 1
t 2 1

Les droites dquations y = x + 1, y = x 1 et y = 1 sont respectivement asymptotes en 1, 1 et en linfini.

Il y a un point stationnaire pour t = 0 , O est un point de rebroussement de premire espce.

Exercice 36 Construire la courbe C dquation cartsienne y 3 3x 2y (x 2 + y 2 ) = 0 .

(indice : on pourra chercher les points commun C et une droite Dt de pente t passant par O )

1+ t 2
1+t 2
, y (t ) = 2
.
3
t 3t
t 3
En linfini on obtient le point limite (0,1) .
1
2
2
Les droites y = , y = 3x + , y = 3x + sont les asymptotes la courbe en respectivement 0, 3, 3 .
3
3
3
On parvient au paramtrage x (t ) =

Exercice 37 Montrer que la relation x 4 + y 3 2x 2y 1 = 0 dfinit implicitement y en fonction de x au

voisinage de (0,1) et former un dveloppement limit lordre 3 au voisinage de 0 de la fonction
qui x associe y .
Posons f (x , y ) = x 4 + y 3 2x 2y 1 = 0 .
f
f (0,1) = 0 et
(0,1) = 3 0 .
y
Par le TFI, il existe : I J , o I et J sont des intervalles ouverts contenant respectivement 0 et 1 telle que
x I , y J on a f (x , y ) = 0 y = (x ) .
De plus comme f est C , lapplication lest aussi et admet donc un DL3 (0) qui sera de la forme :

(x ) = a + bx + cx 2 + dx 3 + o (x 3 ) .

a = (0) = 1,b = (0) = = 0 .

Puis, en injectant le dveloppement limit dans la relation f (x , (x )) = 0 on obtient c = 2 3 et d = 0 .

Mtriques des courbes

x = cos3 t
Exercice 38 a) Construire lastrode dont un paramtrage est
.

y = sin 3 t

b) Calculer la longueur de celle-ci ainsi que la courbure en tout point rgulier via obtention dune
dtermination angulaire.
a) ras
2
2
x (t ) = 3sin t cos 2 t ds
b)
,
= 3 cos t sin t , L = 3 cos t sin t dt = 12 cos t sin t dt = 6

2
0
0
y (t ) = 3cos t sin t
dt

Dterminons la courbure en un point rgulier de paramtre t ]0, 2[ . La courbure en les autres points se

cos = cos t = cos( t )

1
dduira par symtrie
donc = t convient et =
.

sin = sin t = sin( t )

3sin t cos t
x = t sin t
Exercice 39 a) Construire la cyclode dont un paramtrage est
.

y = 1 cos t
b) Calculer la longueur dune arche de cyclode ainsi que la courbure en tout point rgulier via
obtention dune dtermination angulaire.
a) ras
x (t ) = 1 cos t ds
2
t
t
b)
,
= 2 sin . L = 2sin dt = 8 .

0
y (t ) = sin t
dt
2
2

Dterminons la courbure en tout point de paramtre t ]0, 2[ .

cos = sin t 2
1
, = 2 t convient et =
.

sin = cos t 2
2sin t 2
x = t th t
Exercice 40 a) Construire la tractrice dont un paramtrage cartsien est
.

y = 1 ch t
b) Dterminer la courbure en tout point rgulier de cette courbe via obtention dune dtermination
angulaire.
c) Dterminer le lieu des centres de courbure.
a) ras

x (t ) = t th t
b) Pour t > 0 :
,

y (t ) = 1 ch t

ds
x (t ) = th t
,
= th t .
y (t ) = th t ch t dt

cos = th t
1
, = arctan(1 sh t ) convient =
.

sin = 1 ch t
sht


 sin
c) M = RN avec R = 1 et N
. On obtient que appartient la courbe dquation y = ch x .
cos
x = 2cos t + cos 2t
Exercice 41 a) Construire la deltode dont un paramtrage cartsien est:
.

y = 2sin t sin 2t
b) Calculer sa longueur et la courbure en tout point rgulier via obtention dune dtermination
angulaire.
a) ras
x (t ) = 2sin t 2sin 2t ds
2
3t
3t
b)
,
= 2 2 2cos3t = 4 sin
, L = 4 sin = 16

0
y (t ) = 2cos t 2cos 2t
dt
2
2

x (t ) = 4sin 3t cos t
2
2

3t
t
y (t ) = 4sin sin
2
2

cos = cos(t 2)
1
, = t 2 , =
.

sin = sin(t 2)
8sin(3t 2)

x = 3cos t + 3cos 2t + cos3t

Exercice 42 a) Construire la courbe dfinie par le paramtrage cartsien :
.

y = 3sin t + 3sin 2t + sin 3t

b) Calculer la longueur de celle-ci ainsi que la courbure en tout point rgulier via obtention dune
dtermination angulaire.
a) ras

ds
b)
= 6(1 + cos t ) L = 6(1 + cos t )dt = 12 ,

dt
Dterminons la courbure en tout point de paramtre t ] , [ . = 2t + 2 donc et =

1
.
3(1 + cos t )

Exercice 43 a) Construire la cardiode dont une quation polaire est = 1 + cos .

b) Calculer la longueur de celle-ci ainsi que la courbure en tout point rgulier via obtention dune
dtermination angulaire.
a) ras
b) ( ) = sin ,

ds

= 2 cos . L = 2 cos d = cos d =8a

d
2
2
2


 dOM
Dterminons la courbure en tout point de paramtre t ] , [ . = +V avec V = (u ,
) [ 2 ] .
d
cosV = sin 2

3
, V = + , puis =
.

sinV = cos 2
2 2
4 cos
2
Exercice 44 a) Construire la lemniscate dont une quation polaire est = cos 2 .
b) Calculer la courbure en tout point diffrent de O via obtention dune dtermination angulaire.
a) ras
b)

ds
2
=
, = +V
d
cos 2

cosV = sin 2
3 cos 2
,
, V = 2 + 2 puis =
.

sinV = cos 2
2

Exercice 45 a) Donner lallure de la spirale dArchimde dquation polaire = a (avec a > 0 )

b) Calculer la courbure en tout point de celle-ci
a) runion de deux spirales symtriques.
cosV = 1
ds

b)
= a 2 + 1 , = +V ,
sinV =
d

2
+2
=
.
3
a 2 +1

2 +1
2 +1

, cosV > 0 , tanV = , V = arctan convient puis

Exercice 46 Soit a > 0 et : = ea .

a) Donner lallure de .
b) Calculer la courbure en tout point de .
c) Donner une quation polaire de lensemble des centres de courbure.
a) Une spirale
ds
b)
= a 2 + 1ea , = +V
d

[ 2 ] , V est constant donc =

d d
ea
.
=
d ds
a 2 +1

 a a 2 + 1  1 a 2 + 1
c) Dans la base polaire : T
,N
,
1 a 2 +1
a a 2 +1
   



O = OM + M = OM + RN = eav = eau+ 2 .

dcrit la courbe dquation polaire = ea ( 2) .

.
3
b) Calculer la longueur de cette courbe et la courbure en tout point rgulier.

Exercice 47 a) Construire la courbe dquation polaire = cos3

a) ras
3 2
ds

9
b)
= cos 2 , L =
cos 2 d =
.

2
d
3
3
8
Dterminons la courbure en tout point de paramtre ]3 2,3 2[ .

cosV = sin ( 3)

4
= +V ,
, V = + puis =
.
2
sinV = cos ( 3)
3cos
( 3)
3
2

Exercice 48 a) Construire la courbe dquation polaire = 3 cos3 .

b) Calculer la courbure en tout point de paramtre < < .

6
6

a) ras
b) Dterminons la courbure en tout point de paramtre ] 6, 6[ .

ds
1
=
, = +V
d cos(3 )2 3

cosV = cos3
,
, V = 3 puis = 2cos(3 ) 2 3 .

sinV = sin 3

Exercice 49 a) Construire la courbe dfinie par lquation polaire : = th

.
2

b) Dterminer une abscisse curviligne le long de la courbe dquation polaire : = th

.
2

c) Calculer la courbure en tout point de celle-ci.

a) ras
ds 1

b)
= 1 + th 2 donc s ( ) = th +C te .

d 2
2
2
1 + ch 2
dV
ch
1
c) = +V , tanV = sh donc
=
=
puis = 2
ch .
2
d 1 + sh ch
ch
2

Exercice 50 Calculer le rayon de courbure en tout point de la chanette dquation cartsienne y = ch x .

x (t ) = t

y (t ) = ch t

x (t ) = 1
,

y (t ) = sh t

x (t ) = 0
 
1
,
, v = ch t , Det(v ,a ) = ch t donc = 2 puis R = ch 2 x

y (t ) = ch t
ch x

Exercice 51 Calculer le rayon de courbure en tout point de la parabole dquation y 2 = 2px .

2

x (t ) = 2pt ,
y (t ) = 2pt

x (t ) = 4pt
,

y (t ) = 2p

x (t ) = 4p
 
, v = 2 p 2 + y 2 , Det(v ,a ) = 8p 2 donc =

y (t ) = 0

p2
p2 +y 2

p2 +y2
R=
.
p2
Exercice 52 Calculer le rayon de courbure en tout point de lellipse dquation

x (t ) = a cos t
,

y (t ) = b sin t

x (t ) = a sin t

y (t ) = b cos t

 
Det(v ,a ) = ab donc =

x 2 y2
+ =1.
a 2 b2

x (t ) = a cos t
b 2x 2 a 2y 2
,
. v = a 2 sin 2 t + b 2 cos 2 t =
+ 2 .

y (t ) = b sin t
a2
b
3

a 4b 4
b 4x 2 + a 4y 2

b 4x 2 + a 4y 2
puis R =
.
a 4b 4

Exercice 53 Calculer le rayon de courbure en tout point de lhyperbole dquation

x (t ) = a ch t
Pour la branche des x > 0 :

y (t ) = b sh t
v = a 2 sh 2 t + b 2 ch 2 t =

x (t ) = a sh t
,
,

y (t ) = b ch t

x 2 y2
=1.
a 2 b2

x (t ) = a ch t

.
y (t ) = b sh t

b 2x 2 a 2y 2
+ 2 .
a2
b

 
Det(v ,a ) = ab (sh 2 t ch 2 t ) = ab donc =
Pour la branche des x < 0 : idem.

a 4b 4
b 4x 2 + a 4y 2

puis R =

b 4x 2 + a 4y 2
.
a 4b 4

et

Rduction de lquation dune conique

Exercice 54 (TPE)
Rduire la conique dquation : 3x 2 2xy + 3y 2 8x + 8y + 6 = 0 .
Donner, sa nature et ses lments caractristiques.
La forme quadratique sous-jacente a pour valeurs propres 2 et 4. Elle est diagonalise dans la base orthonorme
 


1  
1
1
forme des vecteurs u =
(i + j ) et v =
(i + j ) . Par annulation de gradient, le centre est
et son
1
2
2
 
quation dans le repre R = (; u , v ) est 2x 2 + 4y 2 +C = 0 avec C gal la valeur du premier membre de
lquation initiale en . Cela donne C = 2 et finalement on parvient lquation x 2 + 2y 2 = 1 .

La conique est donc une ellipse de centre , daxe focal (; u ) , a = 1 , b = 1 2 , c = 1 2 et e = 1

2.

Exercice 55 On note la courbe dquation 16x 2 24xy + 9y 2 + 25x 50y = 0 .

Nature, reprsentation graphique, foyer et directrice.



 3i + 4 j
 
Par rduction de la forme quadratique sous-jacente, dans le repre orthonorm R = (O ; u , v ) avec u =
5


 4i + 3j
et v =
, lquation de est 25y 2 50y 25x = 0 soit (y 1)2 = x + 1 .
5

1
est une parabole de somme S
, daxe focal (S ;u ) et de paramtre p = 1 2 .
1

1
1
Le foyer est F = S + u et la directrice passe par K = S u et est dirige par v .
2
2

Courbes de lespace

Exercice 56 Dterminer le vecteur tangent T en tout point de la courbe rgulire dfinie par le paramtrage
x = a (1 + cos t )cos t

cartsien :
y = a (1 + cos t )sin t . Calculer la longueur de .

z = 4a sin t 2

1
3t

sin
x (t ) = 2a sin 3t cos t
2

2
2
2

 1
3
t
t
3
t
y (t ) = 2a cos cos
donc T
cos
.

2
2
2
2

1
z (t ) = 2a cos t

2
2
Le paramtrage est 4 priodique. La longueur de est donc

4 dOM
4
2
t
L=
dt = 2 2a cos dt = 4 2a cos t dt = 16 2a .
0
0
0
dt
2

x = cos3 t

Exercice 57 Soit la courbe dfinie par le paramtrage cartsien :

y = sin 3 t .

z = 3 cos 2t

4
Montrer que la tangente en tout point rgulier de fait un angle constant avec laxe (Oz ) .

1
cos t
2
x (t ) = 3sin t cos 2 t


y (t ) = 3sin 2 t cos t , T 1 sin t , T k = 1 donc Ecart (T , k ) = 4 .

2
2
z (t ) = 3sin t cos t
1
2
david Delaunay http://mpsiddl.free.fr