Correction TD 1

Hydraulique industrielle
Correction TD 1

Exercice 1 : Tarage du limiteur de pression dune pompe alimentant un vrin

1.1

Pression ncessaire dans le vrin

La pression ncessaire dans le vrin pour vaincre la charge de 12000daN est, compte tenu du rendement
du vrin, gale :
F(N )
120000
P(P a) =
=
= 170.105 P a = 170 bars
S(m2 )
0.12
0.9
4

1.2

Vitesse de dplacement de la tige

La vitesse de dplacement de la tige du vrin est :

V(m/s) =

1.3

Q(m3 /s)
S(m2 )

80.103
60
=
= 0.17 m/s
0.12
4

Temps de sortie de la tige

Le temps t mis par la tige pour parcourir la course c est :

t(s) =

1.4

c(m)
1
=
= 5.9 s
V(m/s)
0.17

Pression de tarage du limiteur de pression

La pression de tarage du limiteur de pression est donne par la pression ncessaire dans le vrin additionne
la perte de charge dans la tuyauterie entre le limiteur et le vrin.
Thierry Cortier - Vincent Pateloup

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Calculons la perte de charge dans la tuyauterie. Le diamtre intrieur de cette dernire est donn par int =
ext 2e = 28 2 3.2 = 21.6mm. La vitesse dcoulement du fluide dans la tuyauterie est alors :

V(m/s)

Q(m3 /s)
=
=
S(m2 )

80.103
60
= 3.64 m/s
0.02162
4

Le rgime dcoulement rgnant dans la conduite est donn par le nombre de Reynolds, soit :
Re =

V(m/s) D(m)
3.64 0.0216
=
= 2312
(myriastocke)
34.106

En considrant le rgime dcoulement comme turbulent (Re > 2000) on peut calculer le coefficient de perte de
charges comme suit :
= 0.316 Re0.25 = 0.316 23120.25 = 0.046
La perte de charge entrane par lcoulement de lhuile dans la tuyauterie est donc :
2

p =

L(m) (kg/m3 ) V(m/s)

10 870 3.642
= 0.046
= 123000 P a = 1.23 bar
D(m)
2
0.0216
2

On rgle donc le tarage du limiteur de pression une pression suprieure ou gale Ptarage = 170 + 1.23 =
171.23 bars. Nous prendrons par exemple la valeur Ptarage = 175 bars.

Exercice 2 : Moteur hydraulique : vitesse et couple

2.1

Frquence de rotation du moteur hydraulique

La vitesse de rotation N du moteur hydraulique est :

N(tr/min)

2.2

q(m3 /s) v,mot

=
=
qth(m3 )

125.103
0.9
60
= 1500 tr/min
6
75.10

Puissance hydraulique ncessaire pour assurer le fonctionnement du moteur

La puissance hydraulique assurant le fonctionnement du moteur est :

Phydro,mot = q(m3 /s) Pm(P a) =

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125.103
140.105 = 29170 W = 29, 2 kW
60
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2.3

Couple sur larbre de sortie du moteur hydraulique

En considrant le systme comme parfait nous savons que la puissance hydraulique son entre est entirement transforme en puissance mcanique. Si le systme possde des pertes mcaniques et hydrauliques
(exprimes sous forme de rendement) celles ci sappliquent la puissance dentre pour la diminuer. Nous
obtenons donc la ralisation thorique :
Phydro,mot v,mot m,mot = Pmca,mot q(m3 /s) Pm(P a) v,mot m,mot = C(N m) (rad/s)
C=

q Pm v,mot m,mot
q Pm v,mot m,mot
=
N

2
60

Or nous savons que :

q(m3 /s) =

qth(m3 ) N(tr/min)
v,mot
60

nous aboutissons alors la relation :

qth

(m3 )

C=

v,mot

N
60

Pm v,mot m,mot
2

2.4

N
60

qth Pm m,mot
75.106 140.105 0.9
=
= 150.5 N m
2
2

Puissance mcanique sur larbre de sortie du moteur hydraulique

La puissance mcanique du moteur hydraulique est :

Pmca,mot(W ) = C(N m) rad/s = C 2

1500
N
= 150.5 2
= 23628 W = 23, 6 kW
60
60

Nous retrouvons bien la relation donne au dbut de la question 3 entre la puissance hydraulique en entre du
moteur et la puissance mcanique en sortie :
Phydro,mot v,mot m,mot = Pmca,mot 29.2 kW 0.9 0.9 = 23.65 kW

2.5

Rendement de la pompe hydraulique

La puissance en sortie du moteur lectrique (Pelec ) tant gale la puissance mcanique en entre de la
pompe hydraulique, le rendement global de cette dernire est donn par :

pompe

2.6

Q(m3 /s) P0(P a)

Phydro,pompe
=
=
=
Pmca,pompe
Pelec(W )

130.103
145.105
60
= 0.92
34150

Rendement gnral de linstallation

Le rendement gnral de linstallation est le rapport entre la puissance disponible sur larbre de sortie de la
pompe hydraulique et la puissance lectrique fournie au moteur lectrique. Nous obtenons donc
t =

2.7

Pmca,mot
23.64
=
= 0.59
34.15
Pelec
0.85
elec

Perte de charge dans la tuyauterie

Dterminons dabord le rgime dcoulement. Le diamtre intrieur de la conduite est donne par int =
ext 2e = 33.7 2 3.2 = 27.3 mm. La vitesse dcoulement du fluide dans la tuyauterie est alors :

V(m/s)

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125.103
q(m3 /s)
60
=
=
= 3.56 m/s
S(m2 )
0.02732
4

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Le rgime dcoulement rgnant dans la conduite est donn par le nombre de Reynolds, soit :
Re =

V(m/s) d(m)
3.56 0.0273
=
= 2777
(myriastocke)
35.106

En considrant le rgime dcoulement comme turbulent (Re > 2000) on peut calculer le coefficient de perte de
charges comme suit :
= 0.316 Re0.25 = 0.316 27770.25 = 0.044
La perte de charge entrane par lcoulement de lhuile dans la tuyauterie est donc :
2

p1 =

2.8

L(m) (kg/m3 ) V(m/s)

21.8 900 3.562
= 0.044
= 200000 P a = 2 bars
D(m)
2
0.0273
2

Diamtre de passage du limiteur de dbit

La diffrence de pression entre lentre et la sortie dun trangleur de dbit paroi mince est quivalent
une perte de charge singulire et est donn par :
s
2
(kg/m3 ) V(m/s)
 q 2
1
2 p
p =
=
q= S
2
2 S

Or la diffrence de pression entre lentre et la sortie de ltrangleur de dbit doit tre gale :
p = P0 p1 p2 Pm = 145 2 0.5 140 = 2.5 bars
On obtient alors la relation :
s
r

1
1
125.103 1.93 900
125.103
2 p
2 2.5.105

= S
=
S=
S
= 123.106 m2 = 1.23 cm2
60

900

1.93
60 2 2.5.105
trangleur = 1.25 cm

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