https://www.youtube.com/watch?

v=bLnAJ-mSElE&list=RDpm1hNNK8yOw&index=7
Publicado el 14 nov. 2014
4 axis robot arm with a small gripper and teach function. (In fact: it is a 3 axis robot)
- please read the full description before ask questions which are already answered -

Arduino mini pro 5V

4 * micro servos 180degrees
4 * 22k potentiometer
NmH Battery 4.8V
Wires, Button, Switch
Balsa wood, Metal, Plastic
Zip Ties and Glue
Teach mode: After a reset the robot arm follows the teach in arm while simple mapping the analog inputs every 25ms to
the servo motors. Pressing the button stores each servo position in a array.
Play mode: The sketch reads the array step by step and and moves the robot arm. For cool loocking movements i added
a routine calculates different micro steps for each servo to have moving start and end sync on all axis. Also added a ramp
for soft increase/decrease velocity. Shorter travel distances the robot does slow, longer distances with faster speed.
Play Mode version 1.1 The gripper input is used to set the delay (0,1,3,15,60,300 seconds) after a loop is done. The
switch (it was left from the project start) pauses the robot.
Technical details the code and discussion: http://letsmakerobots.com/robot/proje...
The idea for this project is taken from http://letsmakerobots.com/node/21633 - Stoerpeak made me do it! Music: Ticon - Don't Tell Me I Sing Like A Robot
Additional video material with nice moves: https://www.youtube.com/watch?v=7r1nq...

Categora

Licencia

Ciencia y tecnologa

o
o

Licencia estndar de YouTube

http://letsmakerobots.com/node/21633
http://www.comofazerascoisas.com.br/guincho-robotico-de-palito-de-picole-com-arduino-eservomotores-como-fazer.html

Ahora se est poniendo fro! despus de publicar aqu varios tutoriales sobre los conceptos clave de
Arduino y sus diversas posibilidades ahora vamos a empezar la construccin de algunas cosas
interesantes. Y la primera de esas cosas que ensean que hacer ser el palo de paleta cabrestante
robtica con Arduino y tres servomotores. Hemos hecho algunos puestos aqu en ComoFazerAsCoisas
sitio de tratar con el control del servomotor, y para este proyecto vamos a tener que controlar tres
criados individualmente para que el cabrestante robtico puede realizar sus diversos movimientos. En

este diseo se utiliza palitos de helado y pegamento para construir la estructura del cabrestante
robtico, por ser productos fciles y baratas a encontrar. Este cabrestante robtico est diseado
para cargas muy ligeras, ya que utiliza Microserfs par bajo en caso de que el TG9e la Turnigy, con un
par de apriete de 1,5 kg. Los servomotores utilizados en el cabrestante se establezca su capacidad de
carga, mayor es el par de torsin carga ms pesada puede ser que puede levantar, sino tambin el
coste del servidor ser mayor. As que vamos, prepara los palos de paleta y el Arduino para este
nuevo proyecto, el cual clasifica como la robtica pop.
Para desarrollar su proyecto cabrestante robtico, necesitar unos 150 palos de paleta, unos tres
pequeos tubos de pegamento o apenas un gran tres servomotores, en este caso, utiliza el TG9e la
Turnigy, uno de los mejores del mercado monetario Microsiervos, hilos de colores, tres ollas para
controlar los brazos de servomotores un tablero de un Arduino de cualquier versin o una puerta de
una batera compatible para cuatro bateras pequeas, cuatro bateras pequeas, alfileres aquellos
con un baln en la punta, abrazaderas de plstico cables de gua, y unos alicates de corte para cortar
los palos.
Para empezar vamos a hacer que la plataforma de soporte del torno robtico para ese uso cinco
palitos de helados pegados uno al lado del otro con un palo de refuerzo mitad de cada lado (foto 1),
luego pegar tres palos que mejorarn el apoyo del cabrestante en el suelo (figura 2), a continuacin,
utilizando un rotulador de comprobacin de la plataforma usando el motor como plantilla (figura 3) y,
finalmente, hacer un soporte para el servomotor usando pedazos de palos triples (imagen 4).

Se adhieren tres palillos de dientes en la plataforma, la ampliacin de su superficie, y por otra parte
pegar dos palos en los laterales y otras tres palos extienden el apoyo del torno robtico en el suelo
(cuadro 1). Ahora cortar tres piezas de palillo de dientes, que deben tener su tamao igual a la altura
del servomotor, y pegarlos de pie sobre la plataforma (figura 2). Reforzar las tres palillos de dientes
que sobresalen de ellos junto a otras piezas de palos (imagen 3). Un palillo que une los tres palos, y
la punta de cada uno de los tres palos pegar otras piezas de palillos de dientes para fortalecer an
ms (imagen 4).

Ahora vamos a hacer una nueva plataforma, que se pega en los tres palos que fueron colocados en el
paso anterior. Barras de pegamento seis, uno tras otro (imgenes 1 y 2) despus de cortar una pieza
cuadrada en la plataforma (fotos 2 y 3). Esta abertura en la plataforma es el espacio necesario para
el servomotor puede girar de lado. Finalmente pegar la plataforma en tres palos de la plataforma
base.

Ahora vamos a hacer una pequea plataforma que se vincular directamente al servomotor. Esta
plataforma ser la base para el resto de la estructura del cabrestante robtica y tambin estar
conectado al servomotor que har que el giro del torno a la izquierda y la derecha. Pegue tres palillos
de dientes, una despus de la otra (foto 1), conecte el brazo del servo en esta plataforma, no hice
uso de pegamento, sola pasadores para fijar, corriendo a travs de dos en el brazo del servo y la
plataforma y luego doblando los extremos en direcciones opuestas (imgenes 2 y 3) y tambin cortar
con unos alicates de perforacin extremos de los pasadores para evitar accidentes. Pegar dos palos
en el lado de la plataforma y fortalecer con dos pedazos de palo (imagen 4). Ahora hacer un pequeo

agujero en la plataforma exactamente en el punto del agujero del brazo de servo para pasar el
parafuro que establecer el brazo del servo al servo.

Cole en la plataforma creada en el paso anterior dos palillos de dientes con un ngulo ms o menos
igual a 1 y fortalecer la imagen, luego pegar dos palos, la punta de la primera con un pequeo
ngulo y fortalecer (imagen 2). En la punta de esta estructura se har una pequea plataforma que
es la base para la fijacin del segundo servomotor (imgenes 3 y 4). Usando el servomotor como una
marca de plantilla con una pluma la plataforma que ser la base de la servomotor (imagen 4). Esta
marca ser utilizado para la pequea cola de los trozos de palos que marcarn el servo en la
plataforma.

Ahora vamos a un mayor apoyo para la fijacin del servomotor. Barra de pegamento algunas piezas
alrededor de la marca hecha sobre la base de la servomotor (figura 1), este soporte debe ser de un

tamao tal que el servomotor se acopla con una pequea presin. A continuacin, apriete el
servomotor en apoyo (imagen 2).

Ahora vamos a pasar a la segunda parte del torno robot mvil. En primer lugar montar una
estructura con dos palos paralelos y fortalecer (imagen 1). Usar dos pasadores para asegurar la
estructura de brazo servo, cortando la punta de perforacin y doblar en la direccin opuesta. Utilizar
otro nmero de identificacin en el otro lado, para estabilizar la estructura. Este pin funcionar como
un eje, permitiendo que la estructura para ir arriba y abajo sin esfuerzo (figura 1). Ahora adaptarse a
la estructura del cabrestante cabrestante servomotor base de robtica, no se olvide de atornillar el
brazo del servo servomotor (imagen 4). Aumentar el tamao de la segunda parte mvil del bastidor,
utilizando dos palos paralelos reforzados (figura 5). Finalmente hacer una pequea plataforma, la
punta de la estructura, que servir de base para la tercera servomotor (figura 6).

Ahora vamos a hacer la base de la palanca del cabrestante. Hacer dos plataformas de tres palillos de
dientes y pegarlas en un ngulo de 90 grados (imgenes 1 y 2). Partiendo de la base de la tercera
servomotor hacer que la base de apoyo del mango (figura 3). Pegar la base de la manija en el
soporte (figura 4). Barras de pegamento una pila de piezas sobre la base de la tercera servomotor. El
servomotor se fija en los palos de pila (imgenes 5 y 6).

Con un tornillo de asegurar la tercera servomotor en la pila de piezas de palos (imagen 1). Pegar otro
trozo de palo en la pila para ayudar a dar firmeza a la sirviente (imagen 2). Coloque un palillo de
dientes en el brazo del servomotor utilizando dos pasadores (imagen 3). Haz otra plataforma de tres
palos y pegar en la punta del palillo de dientes, hacer que el cuidado de collar en una posicin que
encaje en su lugar en la base del mango (cuadros 4, 5 y 6).

La belleza, la construccin del torno robtica ya est casi completo! Ahora utilice los clips de plstico
para organizar y asegurar los cables de los servomotores en el cabrestante.

Ahora es el momento de construir el cerebro de nuestra cabrestante robtico. A continuacin se

muestra la programacin completa de las relaciones entre los componentes del diseo. Este esquema
de servir como la base de aqu en adelante, junto con la descripcin de las conexiones entre los
componentes de abajo.

Todas las ollas tendrn la ida y el ltimo conectado a 5V y GND del Arduino. Todos los servomotores
tienen el negativo conectado a GND del Arduino. Todos los servomotores tienen el positivo conectado
al positivo de soporte de la batera. El soporte de la batera tendr su polo negativo conectado a la
Arduino GND como la disposicin mostrada en el diagrama de arriba.
De izquierda a derecha,

la pata central de la primera olla se conectar a A0 pin anlogo de Arduino;

la pata central de la segunda olla se conectar a analgico pin A1 del Arduino;

la pata central de la tercera bote se conecta a analgico Arduino pin A2;

el cable de control del primer servidor se conecta al pin digital 4 de Arduino;

el segundo cable de servo control estar conectado al pin digital 3 de la Arduino;

el cable de control del primer servidor se conecta al pin digital 2 de la Arduino;

Y a continuacin es el cdigo fuente del proyecto que define el control del torno de tres servo.

/ *

proyecto Arduino controlar 3 servomotores con marihuana en

un torno robtico.

por Jota

5
6

---------------------------------------- = <| www.ComoFazerAsCoisas.com.br |> = ----------------------------------------

* /

8
9

#include "Servo.h" // biblioteca para el control de servomotor

10
11

// Crear el objeto de clase sirviente

12

Servo servoMotor1Obj;

// para controlar el servo 1

Servo servoMotor2Obj;

// para controlar el servo 2

Servo servoMotor3Obj;

// para controlar el servo 3

13
14
15
16
17
18

// Ollas pin analgico

int const potenciometro1Pin = 0 ; // 1 pote
int const potenciometro2Pin = 1 ; // olla 2
int const potenciometro3Pin = 2 ; // olla 3

19
20
21

// Pin digital asociada con el servomotor

int const servoMotor1Pin = 4 ; // 1 control de servomotor

22

int const servoMotor2Pin = 3 ; // control de servomotor 2

23

int const servoMotor3Pin = 2 ; // control de servomotor 3

24
25

// Variables que se utilizan para almacenar el valor ledo en las ollas

26

int valPotenciometro1; // 1 pote

27

int valPotenciometro2; // olla 2

28

int valPotenciometro3; // olla 3

29
30

// variables para almacenar valores en grados de servomotores

31

int valServo1; // servomotor 1

32
33

int valServo2; // servomotor 2

int valServo3; // servomotor 3

34
35
36
37

void setup () {
// Asociar el pin digital al objeto de la clase Servant
servoMotor1Obj.attach (servoMotor1Pin); // Servant 1
servoMotor2Obj.attach (servoMotor2Pin); // Servo 2

38
39
40
41

servoMotor3Obj.attach (servoMotor3Pin); // Servo 3

}

42
43

void loop ()

44

45

// La lectura de los valores de los potencimetros

46

// El (rango bote es de entre 0 y 1023)

valPotenciometro1 = analogRead (potenciometro1Pin);

47

valPotenciometro2 = analogRead (potenciometro2Pin);

48

valPotenciometro3 = analogRead (potenciometro3Pin);

49
50

// Asignacin de los valores de ollas para la escala

51

// Servo (rango entre 5 y 175 grados)

52

valServo1 = map (valPotenciometro1, 0 , 1023 , 5 , 175 );

53

valServo2 = map (valPotenciometro2, 0 , 1023 , 5 , 175 );

54

valServo3 = map (valPotenciometro3, 0 , 1023 , 5 , 175 );

55
56

// Establecer el valor / posicin de los servomotores en grados

57

servoMotor1Obj.write (valServo1);

58

servoMotor2Obj.write (valServo2);

59

servoMotor3Obj.write (valServo3);

60
61
62

de retardo ( 15 );
}

63
64
Compilar el cdigo fuente y subirlo a la Arduino y se completar su proyecto, uuuufaaaa !!! Ahora
acaba de operar el cabrestante robtico a travs de las ollas. Debajo de la imagen de todo el
proyecto. Recuerdo que Bateira 9V est siendo utilizado para alimentar el Arduino.

Despus complet su cabrestante robtica se ver como la imagen de abajo.

Vista area del cabrestante robtico conectado a su mando central (Arduino y potencimetros).

Y para completar y satisfacer su curiosidad sigue el video de los palos del torno de robtica con
Arduino y servo motores en funcionamiento. Ver!

https://www.youtube.com/watch?v=AokvBIiZ8wc

Como Fazer um Brao Robtico com Servos Prtico! Muito Fcil

Marlon Nardi
Suscribirse 36,445
Agregar a
Compartir
Ms

42,114
1,438 33

Publicado el 20 sep. 2015

Nunca foi to fcil montar seu prprio Brao Robtico! Veja este Kit da SPOCK - TECNOLOGIA & PROJETOS super
prtico e o melhor, super em conta. Aproveitem Projetistas Fora do Comum.
Kit para montar o Brao Robtico MARK1: http://produto.mercadolivre.com.br/ML...

Brao Robtico MARK1 Completo: http://produto.mercadolivre.com.br/ML...

Kit Garra Robtica para Montar: http://produto.mercadolivre.com.br/ML...
Garra Robtica Completa: http://produto.mercadolivre.com.br/ML...

Blog: http://professormarlonnardi.blogspot....
Facebook: http://facebook.com/professormarlonnardi
"Whiskey on the Mississippi" Kevin MacLeod (incompetech.com)
Licensed under Creative Commons: By Attribution 3.0
http://creativecommons.org/licenses/b...

Categora
Ciencia y tecnologa

Licencia
Licencia estndar de YouTube

emos a Pronta Entrega!

Monte sua linha de montagem, impressione,
aprenda e ensine utilizando o brao robtico
MARK1 desenvolvido pela SPOCK Tecnologia e
Projetos, empresa filiada ao Canal do YouTube
Professor Marlon Nardi Para Projetistas Fora do
Comum.
Voc recebe todas as peas, parafusos e manual
em portugus! (Servos no incluso).

* O NICO com 180 graus de liberdade, forte e

preciso.
* Design excelente.
* Manual Totalmente em Portugus, muito fcil
montagem. E tambm, alm do manual voc pode
contar com um vdeo completo ensinando a
montar!
* 4 eixos para realizar movimentos em todas as
direes.
* Utiliza 6 Micro-Servos 9g, SG90, Tower Pro.

Tambm vendemos o Brao Robtico Montado

Completo com Todos os Servos e aqui est o
Link: http://produto.mercadolivre.com.br/MLB705583744-kit-braco-robotico-arduino-inclui-6servos-didatico-pic-_JM
Voc recebe:
*Todas as peas para montar o Brao Robtico
MARK1.
*Parafusos da estrutura do rob.
*Manual em Portugus.
O PRODUTO SER POSTADO EM AT 2 DIAS TEIS APS A
CONFIRMAO DO PAGAMENTO. UM DOS PRASOS MAIS
RPIDOS DO MERCADO LIVRE!

Perguntas ao vendedor
Segudor solar
Buensimo
https://www.youtube.com/watch?v=hMH6jmlL8oE
explocacion
https://www.youtube.com/watch?v=AokvBIiZ8wc

Como Fazer um Brao Robtico com Servos Prtico! Muito Fcil

video
otro robot pero bueno

http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-705591773-kit-braco-roboticoarduino-robotica-educacional-didatico-pic-_JM

Veja o Vdeo!
Temos a Pronta Entrega!
Monte sua linha de montagem, impressione,
aprenda e ensine utilizando o brao robtico
MARK1 desenvolvido pela SPOCK Tecnologia e
Projetos, empresa filiada ao Canal do YouTube
Professor Marlon Nardi Para Projetistas Fora do
Comum.
Voc recebe todas as peas, parafusos e manual
em portugus! (Servos no incluso).

* O NICO com 180 graus de liberdade, forte e

preciso.
* Design excelente.
* Manual Totalmente em Portugus, muito fcil
montagem. E tambm, alm do manual voc pode
contar com um vdeo completo ensinando a
montar!
* 4 eixos para realizar movimentos em todas as
direes.
* Utiliza 6 Micro-Servos 9g, SG90, Tower Pro.

Tambm vendemos o Brao Robtico Montado

Completo com Todos os Servos e aqui est o
Link: http://produto.mercadolivre.com.br/MLB705583744-kit-braco-robotico-arduino-inclui-6servos-didatico-pic-_JM
Voc recebe:
*Todas as peas para montar o Brao Robtico
MARK1.
*Parafusos da estrutura do rob.
*Manual em Portugus.
O PRODUTO SER POSTADO EM AT 2 DIAS TEIS APS A
CONFIRMAO DO PAGAMENTO. UM DOS PRASOS MAIS
RPIDOS DO MERCADO LIVRE!

Otro braso
https://www.youtube.com/watch?v=U03uRzLY2Yg

Brao robtico com arduino, servomotores e palito de picol