/// NOMENCLATURA DE MODELO Y TIPOS

Nomenclatura de modelo de los servomotores

Serie HF-MP

Serie HF-KP

Serie HF-SP

Serie HC-RP

Serie HF-JP

DESCRIPCIN DEL SISTEMA

Tipos 200 V

HF-KP
Carcter adicional para la codificacin de las series de motores HK-KE y HF-SE

Serie

Tipo

HC-RP

Ultra-baja inercia,
capacidad media

HF-KE

Par de inercia reducido,

poca potencia

HF-KP

Baja inercia,
capacidad pequea

HF-MP

Ultra-baja inercia,
capacidad pequea

HF-SE

Par de inercia medio,

potencia media

HF-SP

Media inercia,
capacidad media

Potencia
nominal [W]

Cdigo

Potencia
nominal [W]

Cdigo

Velocidad nominal
[rpm]

Cdigo

05

50

10

1000

2000

100

15

1500

3000

200

20

2000

400

35

3500

500

50

5000

750

70

7000

Cdigo

Freno
electromagntico

Todos los motores satisfacen los siguientes estndares:

CE, UL, cUL

Ejemplo: HF-MP 05 3 B = Modelo con el menor par de inercia, poca potencia; 0,05 kW; 3000 rpm; 200 V; con freno electromagntico

Tipos de 400 V

HF-SP 4

Serie

Tipo

HF-JP

Par de inercia reducido,

potencia media

HF-SP
HA-LP

Media inercia,
capacidad media
Media inercia,
alta capacidad

Potencia
nominal [W]

Cdigo

500

50

10

1000

15

1500

20

2000

15k

15000

35

3500

22k

22000

Cdigo

Velocidad
nominal [rpm]

Velocidad
nominal [rpm]

Cdigo

5000

1M

1500

70

7000

2000

11k

11000

3000

Cdigo

Tipo

Cdigo

400 V

Freno electromagntico

Todos los motores cumplen los siguientes

estandares: CE, UL, cUL

Ejemplo: HF-SP 70 2 4B = Modelo con par de inercia medio, potencia media; 7 kW; 2000 rpm; 400 V; con freno electromagntico

Indicacin general: Las tablas de arriba muestran las nomenclaturas de modelo de los motores. No son posibles todas las combinaciones.
Tenga en cuenta tambin la sinopsis de especificaciones de los motores en las pginas 13 y siguientes.

10

MITSUBISHI ELECTRIC

SINOPSIS DE LOS MOTORES CAMPOS DE APLICACIN ///

Sinopsis de los servomotores y de sus campos de aplicacin

Encoder de valor absoluto de alta resolucin como equipamiento estndar
Gracias al encoder de valor absoluto integrado
de serie puede prescindirse de la marcha al
punto de referencia y no se requieren interruptores de aproximacin ni otros sensores. Ello
reduce el tiempo de puesta en funcionamiento
y aumenta la fiabilidad.

El empleo de estos motores es altamente eficaz

y garantiza una alta estabilidad de revoluciones
incluso a bajas velocidades.
Con el modo absoluto de Mitsubishi es posible
configurar un sistema de reconocimiento de
posicin de valor absoluto que puede ser controlado con una seal de tren de pulsos a travs
de una interface E/S convencional.

Designacin del modelo

Caractersticas

Ejemplo de aplicacin

Inercia baja

Un momento mayor de inercia de motor hace

que esta unidad sea adecuada para mquinas
con un momento de inercia de carga fluctuante o
para mquinas con una baja rigidez tales como
sistemas transportadores.

Inercia ultra baja

Un momento de inercia de motor pequeo hace

que esta unidad sea adecuada para operaciones
de posicionamiento altamente dinmico con
tiempos de ciclo extremadamente reducidos.

Sistemas de transporte
Maquinaria para la preparacin de alimentos
Impresoras
Cargadores y descargadores pequeos
Pequeos robots y dispositivos para el
montaje de componentes
Pequeas mesas X-Y
Alimentadores pequeos de prensas

SERVOMOTORES

Pequeos robots

Mquinas insertadoras, montadoras, encuadernadoras

Abridoras de circuitos impresos
Comprobadores de "In-circuit"
Impresoras de etiquetas
Maquinaria para tejido en punto y bordado
Robots ultrapequeos
Mquinas insertadoras, montadoras,
encuadernadoras

Inercia media

Esta unidad permite obtener un control estable

desde velocidades bajas hasta velocidades altas,
lo cual la hace apta para una amplia gama de
aplicaciones (p.ej. conexin directa con
componentes de tornillo sin fin con bolas
circulantes).

R
J

Inercia baja

Un modelo compacto con momento de baja

inercia con capacidad media. Apropiado para
operacin de alta frecuencia.

Inercia baja 400 V

Un servomotor de 400 V para la serie

MELSERVO-J3 con un rango de potencia de hasta
5 kW con una baja inercia y alta velocidad. Tiene
un tamao compacto, est equipado con un
encoder de alta resolucin y es compatible con
estndares globales.

Mquinas transportadoras
Maquinaria especializada
Robots
Cargadores y descargadores
Bobinadoras y dispositivos tensores
Torretas
Mesas X-Y
Dispositivos de comprobacin

Bobinadoras y dispositivos tensores

Avances de rodillos
Cargadores y descargadores
Maquinaria transportadora de alta frecuencia

Procesamiento de alimentos y embalajes

Mquina impresoras
Robots de transporte para mquinas de moldeado por inyeccin
Mquinas paletizadoras
Mquinas Todas las mquinas que requieren
alta velocidad y alta frecuencia

Mquinas envasadoras

Nota: Hay disponibles otros tipos de motor si se solicitan.

MITSUBISHI ELECTRIC

11

/// ASIGNACIN DE LOS SERVOMOTORES

Tipos de servomotor y asignacin de los amplificadores

A continuacin se muestran las posibles combinaciones de servoamplificador y servomotor.

En la pgina 22 encontrar informacin detallada acerca de los servomotores con freno

electromagntico.

Los datos tcnicos de todos los servomotores

se indican en las siguientes pginas.

Motores para la serie de variadores de frecuencia MR-ES

SERVOMOTORES

Serie de
motores

Velocidad Capacidad
Modelo de
nominal nominal de
servomotor
[r/min]
salida [kW]

HF-KE

K
S

3000

HF-SE
2000

0,1
0,2
0,4
0,75
0,5
1,0
1,5
2,0

HF-KE13W1-S100
HF-KE23KW1-S100
HF-KE43KW1-S100
HF-KE73KW1-S100
HF-SE52KW1-S100
HF-SE102KW1-S100
HF-SE152KW1-S100
HF-SE202KW1-S100

Tipo de servomotor
Emparejamiento de amplificador MR-E
Estructura de
10A
20A
proteccin
10AG
20AG

200 V AC
IP55

Tensin

40A
40AG

70A
70AG

100A
100AG

Pgina de
referencia

200A
200AG

13

200 V AC

IP65

14

Motores para la serie de variadores de frecuencia MR-J3

Serie de
motores
200 V

Velocidad Capacidad
nominal nominal de
[r/min] salida [kW]

HF-KP

3000

HF-MP

3000

HC-RP

3000

HF-SP

2000

0,05
0,1
0,2
0,4
0,75
0,05
0,1
0,2
0,4
0,75
2,0
2,0
3,5
5,0
5,0
0,5
1,0
1,5
2,0
3,5
5,0
7,0

Modelo de
servomotor
HF-KP053
HF-KP13
HF-KP23
HF-KP43
HF-KP73
HF-MP053
HF-MP13
HF-MP23
HF-MP43
HF-MP73
HC-RP103
HC-RP153
HC-RP203
HC-RP353
HC-RP503
HF-SP52
HF-SP102
HF-SP152
HF-SP202
HF-SP352
HF-SP502
HF-SP702

Tipo de servomotor
Emparejamiento de amplificador MR-J3
Estructura de 10A/B
20A/B
40A/B
60A/B
Tensin
proteccin
10T
20T
40T
60T

200 V AC
IP65

HF-SP

2000

1500

HF-JP

3000

HA-LP

2000

HF-SP524
HF-SP1024
HF-SP1524
HF-SP2024
HF-SP3524
HF-SP5024
HF-SP7024
HF-JP11K1M4
HF-JP15K1M4
HF-JP534
HF-JP734
HF-JP1034
HF-JP1534
HF-JP2034
HF-JP3534
HF-JP5034
HA-LP11K24
HA-LP15K24

22

HA-LP22K24

100A/B
100T

200A/B
200T

350A/B
350T

500A/B
500T

700A/B
700T

Pgina de
referencia

15

200 V AC

IP65

16

200 V AC

IP65

17

200 V AC

IP67

18

Serie de motores
400 V
0,5
1,0
1,5
2,0
3,5
5,0
7,0
11
15
0,5
0,75
1,0
1,5
2,0
3,3<3,5>
5,0
11
15

70A/B
70T

400 V AC

IP67

60A4/B4 100A4/B4 200A4/B4 350A4/B4 500A4/B4

60T4
100T4
200T4
350T4
500T4

700A4/B4
700T4

11KA4/B4 15KA4/B4 22KA4/B4

11KT4
15KT4
22KT4

Pgina de
referencia

19

400 V AC

IP67

400 V AC

IP67

20

400 V AC

IP44

21

Al emplear los motores HF-JP11K1M4 HF-JP15K1M4, emplee slo los servoamplificadores especiales MR-J3-11KA4/B4/T4-LR MR-J3-15KA4/B4/T4-LR que tienen integrada la resistencia de frenado.
Estos motores NO PUEDEN emplearse con servoamplificadores que llevan el sufijo -LR en la denominacin de modelo.
Nota: Hay disponibles otros tipos de motor si se solicitan.

12

MITSUBISHI ELECTRIC

DATOS TCNICOS SERVOMOTORES ///

Datos tcnicos de la serie de servomotores HF-KE(B), modelos de 200 V

Servomotor

HF-KE13(B)W1-S100

HF-KE23(B)KW1-S100

HF-KE43(B)KW1-S100

HF-KE73(B)KW1-S100

Servoamplificador utilizable

MR-E-10A/AG-QW003

MR-E-20A/AG-QW003

MR-E-40A/AG-QW003

MR-E-70A/AG-QW003

Funcionamiento
permanente

0,3

0,5

0,9

1,3

Potencia nominal de salida [kW] 0,1

0,2

0,4

0,75

Par de giro nominal [Nm]

Par de giro mximo [Nm]

0,32

0,64

1,3

2,4

0,95

1,9

3,8

7,2

Revoluciones nominales [rpm]

3000

3000

3000

3000

Revoluciones mximas [rpm]

4500

4500

4500

4500

Velocidad mxima permitida a corto plazo [rpm]

5175

5175

5175

5175

Rendimiento dinmico [kW/s]

11,5

16,9

38,6

39,9

Corriente nominal [A]

0,8

1,4

2,7

5,2

Corriente mxima [A]

2,4

4,2

8,1

15,6

Par de inercia
J [10-4 kg m2]

Estndar

0,088

0,24

0,42

1,43

Con freno electromagntico

0,090

0,31

0,50

1,63

249

140

Ciclos de frenado de la resistencia opcional de frenado [rpm]

Relacin recomendada de par de inercia de carga/
par de inercia del servomotor

Menos que 15 veces el par de inercia del servomotor

Detector de revoluciones/de posicin

Encoder/resolucin: 131072 pulsos/revolucin (incremental)

Autorefrigeracin (clase de proteccin: IP55)

Refrigeracin/clase de proteccin

Condiciones
ambientales

2
SERVOMOTORES

Potencia aparente de entrada [kVA]

Temperatura ambiente

Operacin: 040 C (sin congelacin), almacenaje: -1570 C (sin congelacin)

Humedad relativa del aire

Operacin: 80 % RH mx. (sin condensacin), almacenaje: 90 % RH mx. (sin condensacin)

Entorno

Emplazamiento en recintos cerrados (sin incidencia solar directa); sin gases inflamables o agresivos, sin niebla de aceite, sin polvo

Altitud de emplazamiento/
resistencia a las vibraciones
Peso [kg]

Motor estndar

Inform. pedido

(sin freno)

N de art.

Mx. 1.000 m sobre el nivel del mar; X: 49 m/s, Y: 49 m/s

0,56

0,94

1,5

2,9

210940

213081

213082

213083

La potencia aparente de entrada es afectada por la impedancia de la fuente de tensin.

La potencia de frenado mostrada cuando responde la unidad de frenado es la potencia de frenado permitida cuando el servomotor es frenado sin carga desde la velocidad nominal hasta su detencin. Si el motor se encuentra sometido a

carga, hay que multiplicar por 1/(m+1) el valor de la tabla (m=inercia de la carga/inercia del motor). Si se excede la velocidad nominal, la potencia de frenado es indirectamente proporcional a (velocidad real/velocidad nominal).
Si la velocidad flucta o si la potencia regenerativa es constante (con cargas verticales), hay que determinar la potencia calorfica generada. La potencia calorfica no debe exceder la potencia regenerativa mxima permitida. En relacin
con la potencia regenerativa, tenga en cuenta tambin el apartado Opciones y accesorios externos en este mismo catlogo. Con un software de anlisis de potencia es posible determinar la resistencia regenerativa ptima justa para
cada sistema concreto.
Con servoamplificadores hasta 600 W, la potencia de frenado indicada puede diferir en funcin de la potencia alimentada, ya que la cantidad de energa almacenada por el condensador electroltico interno es muy elevada.
No existe ninguna limitacin de la potencia de frenado siempre que el par de giro efectivo se encuentre dentro del rango del par de giro nominal.
Sin embargo la relacin entre par de inercia de carga/par de inercia del eje del servomotor no debe superar 15 veces el par de inercia del servomotor.
Pngase en contacto con su representante Mitsubishi si la relacin inercia de carga/inercia del motor excede el valor de la tabla.
El nmero de artculo y el peso de los servomotores con freno electromagntico se encuentran en la pgina 22.
X
Estn excluidos el paso del eje motor y el conector del terminal del cable.
Y
El diagrama de la derecha indica las direcciones de actuacin de las vibraciones. El valor indica la resistencia mxima permitida a las vibraciones.
Dado que especialmente en estado de parada los cojinetes estn expuestos a una carga puntual, procure evitar vibraciones que sean mayores a la mitad del valor indicado.

Caracterstica de par de giro de los servomotores de la serie HF-KE

Par de giro mx.

Par de giro constante

Par de giro constante

Velocidad [rpm]

Velocidad [rpm]

(Indicacin 1, 2)
Par de giro [Nm]

(Indicacin 1, 2)
Par de giro [Nm]

Par de giro [Nm]

(Indicacin 1, 2)
Par de giro mx.

Par de giro mx.

Par de giro constante

Velocidad [rpm]

Par de giro [Nm]

(Indicacin 1, 2)
Par de giro mx.

Par de giro constante

Indicaciones:
1.
: Con 200 V AC, trifsica.
2.
: Con 230 V AC, monofsica.

Velocidad [rpm]

MITSUBISHI ELECTRIC

13

/// DATOS TCNICOS SERVOMOTORES

Datos tcnicos de la serie de servomotores HF-SE(B), modelos de 200 V

Servomotor

HF-SE52(B)KW1-S100

HF-SE102(B)KW1-S100

HF-SE152(B)KW1-S100

HF-SE202(B)KW1-S100

Servoamplificador utilizable

MR-E-70A/AG-QW003

MR-E-100A/AG-QW003

MR-E-200A/AG-QW003

MR-E-200A/AG-QW003

Potencia aparente de entrada [kVA]

Funcionamiento
permanente

1,7

2,5

3,5

1,0

1,5

2,0

Par de giro nominal [Nm]

2,39

4,77

7,16

9,55

Par de giro mximo [Nm]

7,16

14,3

21,5

28,6

Revoluciones nominales [rpm]

2000

2000

2000

2000

Revoluciones mximas [rpm]

3000

3000

3000

3000

Velocidad mxima permitida a corto plazo [rpm]

3450

3450

3450

3450

Rendimiento dinmico [kW/s]

9,34

19,2

28,8

23,8

Corriente nominal [A]

2,9

5,3

8,0

10

Corriente mxima [A]

8,7

15,9

24

30

Par de inercia
J [10-4 kg m2]

Estndar

6,1

11,9

17,8

38,3

Con freno electromagntico

8,3

14,0

20,0

47,9

120

62

152

71

Ciclos de frenado de la resistencia opcional de frenado [rpm]

Relacin recomendada de par de inercia de carga/
par de inercia del servomotor

Menos que 15 veces el par de inercia del servomotor

Detector de revoluciones/de posicin

Encoder/resolucin: 131072 pulsos/revolucin (incremental)

Condiciones
ambientales

Autorefrigeracin (clase de proteccin: IP65)

Refrigeracin/clase de proteccin
Temperatura ambiente

Operacin: 040 C (sin congelacin), almacenaje: -1570 C (sin congelacin)

Humedad relativa del aire

Operacin: 80 % RH mx. (sin condensacin), almacenaje: 90 % RH mx. (sin condensacin)

Entorno

Emplazamiento en recintos cerrados (sin incidencia solar directa); sin gases inflamables o agresivos, sin niebla de aceite, sin polvo

Altitud de emplazamiento/
resistencia a las vibraciones

Mx. 1.000 m sobre el nivel del mar;

X: 24,5 m/s, Y: 24,5 m/s

Peso [kg]

Motor estndar

4,8

6,5

8,3

12

Inform. pedido

(sin freno)

213084

213085

213086

213087

N de art.

mx. 1.000 m sobre el nivel del mar;

X: 24,5 m/s, Y: 49 m/s

La potencia aparente de entrada es afectada por la impedancia de la fuente de tensin.

La potencia de frenado mostrada cuando responde la unidad de frenado es la potencia de frenado permitida cuando el servomotor es frenado sin carga desde la velocidad nominal hasta su detencin. Si el motor se encuentra sometido a

carga, hay que multiplicar por 1/(m+1) el valor de la tabla (m=inercia de la carga/inercia del motor). Si se excede la velocidad nominal, la potencia de frenado es indirectamente proporcional a (velocidad real/velocidad nominal).
Si la velocidad flucta o si la potencia regenerativa es constante (con cargas verticales), hay que determinar la potencia calorfica generada. La potencia calorfica no debe exceder la potencia regenerativa mxima permitida. En relacin
con la potencia regenerativa, tenga en cuenta tambin el apartado Opciones y accesorios externos en este mismo catlogo. Con un software de anlisis de potencia es posible determinar la resistencia regenerativa ptima justa para
cada sistema concreto.
Con servoamplificadores hasta 600 W, la potencia de frenado indicada puede diferir en funcin de la potencia alimentada, ya que la cantidad de energa almacenada por el condensador electroltico interno es muy elevada.
Pngase en contacto con su representante Mitsubishi si la relacin inercia de carga/inercia del motor excede el valor de la tabla.
Estn excluidos el paso del eje motor.
El nmero de artculo y el peso de los servomotores con freno electromagntico se encuentran en la pgina 22.
X
El diagrama de la derecha indica las direcciones de actuacin de las vibraciones. El valor indica la resistencia mxima permitida a las vibraciones.
Y
Dado que especialmente en estado de parada los cojinetes estn expuestos a una carga puntual, procure evitar vibraciones que sean mayores a la mitad del valor indicado.

Caracterstica de par de giro de los servomotores de la serie HF-SE

Par de giro
constante

Velocidad [rpm]

Par de giro
constante

Velocidad [rpm]

Par de giro
mx.

Par de giro
constante

Velocidad [rpm]

(Indicacin 1)

Par de giro [Nm]

Par de giro
mx.

(Indicacin 1)

Par de giro [Nm]

Par de giro
mx.

(Indicacin 1)

Par de giro [Nm]

(Indicacin 1, 2)

Par de giro [Nm]

SERVOMOTORES

1,0

Potencia nominal de salida [kW] 0,5

Par de giro
mx.

Par de giro
constante

Velocidad [rpm]

Indicaciones:
1.
: Con 200 V AC, trifsica.
2.
: Con 230 V AC, monofsica

14

MITSUBISHI ELECTRIC

DATOS TCNICOS SERVOMOTORES ///

Datos tcnicos de la serie de servomotores HF-KP(B), modelos de 200 V

HF-KP053(B)

HF-KP13(B)

HF-KP23(B)

HF-KP43(B)

Servoamplificador utilizable

MR-J3-10A/B/T

MR-J3-10A/B/T

MR-J3-20A/B/T

MR-J3-40A/B/T

HF-KP73(B)
MR-J3-70A/B/T

Potencia aparente de entrada [kVA]

0,3

0,3

0,5

0,9

1,3

Potencia nominal de salida [kW] 0,05

0,1

0,2

0,4

0,75

Par de giro nominal [Nm]

0,16

0,32

0,64

1,3

2,4

Par de giro mximo [Nm]

0,48

0,95

1,9

3,8

7,2

Revoluciones nominales [rpm]

3000

3000

3000

3000

3000

Revoluciones mximas [rpm]

6000

6000

6000

6000

6000

Velocidad mxima permitida a corto plazo [rpm]

6900

6900

6900

6900

6900

Rendimiento dinmico [kW/s]

4,87

11,5

16,9

38,6

39,9

Corriente nominal [A]

0,9

0,8

1,4

2,7

5,2

Corriente mxima [A]

2,7

2,4

4,2

8,1

15,6

Estndar

0,052

0,088

0,24

0,42

1,43

Con freno electromagntico

0,054

0,090

0,31

0,50

1,63

Ciclos de frenado de la resistencia opcional de frenado [rpm]

(a)

(b)

448

249

140

Relacin recomendada de par de inercia de carga/

par de inercia del servomotor

15

15

24

22

15

Detector de revoluciones/de posicin

Encoder/resolucin: 262144 impulsos/revolucin (18 bits)

Funcionamiento
permanente

Par de inercia
J [10-4 kg m2]

Autorefrigeracin (clase de proteccin: IP65)

Refrigeracin/clase de proteccin

Condiciones
ambientales

2
SERVOMOTORES

Servomotor

Temperatura ambiente

Operacin: 040 C (sin congelacin), almacenaje: -1570 C (sin congelacin)

Humedad relativa del aire

Operacin: 80 % RH mx. (sin condensacin), almacenaje: 90 % RH mx. (sin condensacin)

Entorno

Emplazamiento en recintos cerrados (sin incidencia solar directa); sin gases inflamables o agresivos, sin niebla de aceite, sin polvo

Altitud de emplazamiento/
resistencia a las vibraciones
Peso [kg]

Motor estndar

Inform. pedido

(sin freno)

N de art.

Mx. 1.000 m sobre el nivel del mar; X: 49 m/s, Y: 49 m/s

0,35

0,56

0,94

1,5

2,9

161507

160211

161508

161509

161510

La potencia aparente de entrada es afectada por la impedancia de la fuente de tensin.

La potencia de frenado mostrada cuando responde la unidad de frenado es la potencia de frenado permitida cuando el servomotor es frenado sin carga desde la velocidad nominal hasta su detencin. Si el motor se encuentra sometido a

carga, hay que multiplicar por 1/(m+1) el valor de la tabla (m=inercia de la carga/inercia del motor). Si se excede la velocidad nominal, la potencia de frenado es indirectamente proporcional a (velocidad real/velocidad nominal).
Si la velocidad flucta o si la potencia regenerativa es constante (con cargas verticales), hay que determinar la potencia calorfica generada. La potencia calorfica no debe exceder la potencia regenerativa mxima permitida. En relacin
con la potencia regenerativa, tenga en cuenta tambin el apartado Opciones y accesorios externos en este mismo catlogo. Con un software de anlisis de potencia es posible determinar la resistencia regenerativa ptima justa para
cada sistema concreto.
(a)/(b) El nmero de ciclos de frenado est limitado cuando al frenar el motor desde la velocidad nominal hasta su detencin el par de giro efectivo se encuentra dentro del rango del par de giro nominal. El nmero de ciclos de frenado no
est limitado cuando el motor es frenado desde la velocidad mxima hasta su parada, la relacin inercia de la carga/inercia del motor es de hasta (a) 26/(b) 15, y el par de giro efectivo se encuentra dentro del rango del par de giro nominal.
El nmero de ciclos de frenado no est limitado cuando el motor es frenado desde la velocidad mxima hasta su parada, la relacin inercia de la carga/inercia del motor es de hasta (a) 26/(b) 15, y el par de giro efectivo se encuentra dentro
del rango del par de giro nominal.
Pngase en contacto con su representante Mitsubishi si la relacin inercia de carga/inercia del motor excede el valor de la tabla.
Estn excluidos el paso del eje motor.
El diagrama de la derecha indica las direcciones de actuacin de las vibraciones. El valor indica la resistencia mxima permitida a las vibraciones.
X
Dado que especialmente en estado de parada los cojinetes estn expuestos a una carga puntual, procure evitar vibraciones que sean mayores a la mitad del valor indicado.
Y
El nmero de artculo y el peso de los servomotores con freno electromagntico se encuentran en la pgina 22.

Caracterstica de par de giro de los servomotores de la serie HF-KP

(Indicacin 1, 2)

(Indicacin 1, 2)

(Indicacin 1, 2)

Par de giro mx.

Par de giro [Nm]

Par de giro [Nm]

Par de giro [Nm]

Par de giro mx.

Par de giro constante

Par de giro constante

Velocidad [rpm]

Par de giro [Nm]

Par de giro [Nm]

Velocidad [rpm]

MITSUBISHI ELECTRIC

Velocidad [rpm]

(Indicacin 1, 2)

Par de giro mx.

Par de giro constante

Par de giro constante

Velocidad [rpm]

(Indicacin 1, 2)

Par de giro
mx.

Par de giro mx.

Par de giro constante

Indicaciones:
1.
: Con 200 V AC, trifsica 230 V AC, monofsica.
2.
: Con 200 V AC, monofsica.

Velocidad [rpm]

15

/// DATOS TCNICOS SERVOMOTORES

Datos tcnicos de la serie de servomotores HF-MP(B), modelos de 200 V

Servomotor

HF-MP053(B)

HF-MP13(B)

HF-MP23(B)

HF-MP43(B)

Servoamplificador utilizable

MR-J3-10A/B/T

MR-J3-10A/B/T

MR-J3-20A/B/T

MR-J3-40A/B/T

MR-J3-70A/B/T

Potencia aparente de entrada [kVA]

0,3

0,3

0,5

0,9

1,3

Potencia nominal de salida [kW] 0,05

0,1

0,2

0,4

0,75

Par de giro nominal [Nm]

0,16

0,32

0,64

1,3

2,4

Par de giro mximo [Nm]

0,48

0,95

1,9

3,8

7,2

Revoluciones nominales [rpm]

3000

3000

3000

3000

3000

Revoluciones mximas [rpm]

6000

6000

6000

6000

6000

Velocidad mxima permitida a corto plazo [rpm]

6900

6900

6900

6900

6900

Rendimiento dinmico [kW/s]

13,3

31,7

46,1

111,6

95,5

Corriente nominal [A]

1,1

0,9

1,6

2,7

5,6

Corriente mxima [A]

3,2

2,8

5,0

8,6

16,7

Estndar

0,019

0,032

0,088

0,15

0,60

Con freno electromagntico

0,025

0,039

0,12

0,18

0,70

(a)

(b)

1570

920

420

Funcionamiento
permanente

Par de inercia
J [10-4 kg m2]

Ciclos de frenado de la resistencia opcional de frenado [rpm]

Relacin recomendada de par de inercia de carga/
par de inercia del servomotor

Menos que 30 veces el par de inercia del servomotor

Detector de revoluciones/de posicin

Encoder/resolucin: 262144 impulsos/revolucin (18 bits)

Condiciones
ambientales

Autorefrigeracin (clase de proteccin: IP65)

Refrigeracin/clase de proteccin
Temperatura ambiente

Operacin: 040 C (sin congelacin), almacenaje: -1570 C (sin congelacin)

Humedad relativa del aire

Operacin: 80 % RH mx. (sin condensacin), almacenaje: 90 % RH mx. (sin condensacin)

Entorno

Emplazamiento en recintos cerrados (sin incidencia solar directa); sin gases inflamables o agresivos, sin niebla de aceite, sin polvo

Altitud de emplazamiento/
resistencia a las vibraciones
Peso [kg]

Motor estndar

Inform. pedido

(sin freno)

N de art.

Mx. 1.000 m sobre el nivel del mar; X: 49 m/s, Y: 49 m/s

0,35

0,56

0,94

1,5

2,9

161515

161516

161517

161518

161519

La potencia aparente de entrada es afectada por la impedancia de la fuente de tensin.

La potencia de frenado mostrada cuando responde la unidad de frenado es la potencia de frenado permitida cuando el servomotor es frenado sin carga desde la velocidad nominal hasta su detencin. Si el motor se encuentra sometido a

carga, hay que multiplicar por 1/(m+1) el valor de la tabla (m=inercia de la carga/inercia del motor). Si se excede la velocidad nominal, la potencia de frenado es indirectamente proporcional a (velocidad real/velocidad nominal).
Si la velocidad flucta o si la potencia regenerativa es constante (con cargas verticales), hay que determinar la potencia calorfica generada. La potencia calorfica no debe exceder la potencia regenerativa mxima permitida. En relacin
con la potencia regenerativa, tenga en cuenta tambin el apartado Opciones y accesorios externos en este mismo catlogo. Con un software de anlisis de potencia es posible determinar la resistencia regenerativa ptima justa para
cada sistema concreto.
(a)/(b) El nmero de ciclos de frenado est limitado cuando al frenar el motor desde la velocidad nominal hasta su detencin el par de giro efectivo se encuentra dentro del rango del par de giro nominal. El nmero de ciclos de frenado no
est limitado cuando el motor es frenado desde la velocidad mxima hasta su parada, la relacin inercia de la carga/inercia del motor es de hasta (a) 26/(b) 15, y el par de giro efectivo se encuentra dentro del rango del par de giro nominal.
El nmero de ciclos de frenado no est limitado cuando el motor es frenado desde la velocidad mxima hasta su parada, la relacin inercia de la carga/inercia del motor es de hasta (a) 26/(b) 15, y el par de giro efectivo se encuentra dentro
del rango del par de giro nominal.
Pngase en contacto con su representante Mitsubishi si la relacin inercia de carga/inercia del motor excede el valor de la tabla.
Estn excluidos el paso del eje motor.
El diagrama de la derecha indica las direcciones de actuacin de las vibraciones. El valor indica la resistencia mxima permitida a las vibraciones.
X
Dado que especialmente en estado de parada los cojinetes estn expuestos a una carga puntual, procure evitar vibraciones que sean mayores a la mitad del valor indicado.
Y
El nmero de artculo y el peso de los servomotores con freno electromagntico se encuentran en la pgina 22.

Caracterstica de par de giro de los servomotores de la serie HF-MP

(Indicacin 1, 2)

(Indicacin 1, 2)

Par de giro constante

Par de giro
mx.

Par de giro constante

Velocidad [rpm]

Par de giro constante

Velocidad [rpm]

16

Velocidad [rpm]

(Indicacin 1, 2)
Par de giro [Nm]

Par de giro
mx.

Par de giro
mx.

Par de giro constante

Velocidad [rpm]

(Indicacin 1, 2)

(Indicacin 1, 2)
Par de giro [Nm]

Par de giro [Nm]

Par de giro [Nm]

Par de giro mx.

Par de giro [Nm]

SERVOMOTORES

HF-MP73(B)

Par de giro
mx.

Par de giro constante

Indicaciones:
1.
: Con 200 V AC, trifsica 230 V AC, monofsica.
2.
: Con 200 V AC, monofsica.

Velocidad [rpm]

MITSUBISHI ELECTRIC

DATOS TCNICOS SERVOMOTORES ///

Datos tcnicos de la serie de servomotores HC-RP(B), modelos de 200 V

HC-RP103(B)

HC-RP153(B)

HC-RP203(B)

HC-RP353(B)

HC-RP503(B)

Servoamplificador utilizable

MR-J3-200A/B/T

MR-J3-200A/B/T

MR-J3-350A/B/T

MR-J3-500A/B/T

MR-J3-500A/B/T

Potencia aparente de entrada [kVA]

1,7

Potencia nominal de salida [kW] 1

Funcionamiento
permanente

Par de giro nominal [Nm]

Par de giro mximo [Nm]

2,5

3,5

5,5

7,5

1,5

3,5

5,0

3,18

4,78

6,37

11,1

15,9

7,95

11,9

15,9

27,9

39,7

Revoluciones nominales [rpm]

3000

3000

3000

3000

3000

Revoluciones mximas [rpm]

4500

4500

4500

4500

4500

Velocidad mxima permitida a corto plazo [rpm]

5175

5175

5175

5175

5175

Rendimiento dinmico [kW/s]

67,4

120

176

150

211

Corriente nominal [A]

6,1

8,8

14

23

28

Corriente mxima [A]

18

23

37

58

70

Ciclos de frenado de la resistencia opcional de frenado [rpm]

1090

860

710

174

125

Par de inercia J [10-4 kg m2]

1,5

1,9

2,3

8,3

12

Relacin recomendada de par de inercia de carga/

par de inercia del servomotor

Weniger als das 5-fache Massentrgheitsmoment des Servomotors

Detector de revoluciones/de posicin

Encoder/resolucin: 262144 impulsos/revolucin (18 bits)

Refrigeracin/clase de proteccin

Autorefrigeracin (clase de proteccin: IP65)

Condiciones
ambientales

2
SERVOMOTORES

Servomotor

Temperatura ambiente

Operacin: 040 C (sin congelacin), almacenaje: -1570 C (sin congelacin)

Humedad relativa del aire

Operacin: 80 % RH mx. (sin condensacin), almacenaje: 90 % RH mx. (sin condensacin)

Entorno

Emplazamiento en recintos cerrados (sin incidencia solar directa); sin gases inflamables o agresivos, sin niebla de aceite, sin polvo

Altitud de emplazamiento/
Mx. 1.000 m sobre el nivel del mar; X: 24,5 m/s, Y: 24,5 m/s
resistencia a las vibraciones
Peso [kg]

Motor estndar

Inform. pedido

(sin freno)

N de art.

3,9

5,0

6,2

12

17

168667

168668

168669

168670

168671

La potencia aparente de entrada es afectada por la impedancia de la fuente de tensin.

La potencia de frenado mostrada cuando responde la unidad de frenado es la potencia de frenado permitida cuando el servomotor es frenado sin carga desde la velocidad nominal hasta su detencin. Si el motor se encuentra sometido a

carga, hay que multiplicar por 1/(m+1) el valor de la tabla (m=inercia de la carga/inercia del motor). Si se excede la velocidad nominal, la potencia de frenado es indirectamente proporcional a (velocidad real/velocidad nominal).
Si la velocidad flucta o si la potencia regenerativa es constante (con cargas verticales), hay que determinar la potencia calorfica generada. La potencia calorfica no debe exceder la potencia regenerativa mxima permitida. En relacin
con la potencia regenerativa, tenga en cuenta tambin el apartado Opciones y accesorios externos en este mismo catlogo. Con un software de anlisis de potencia es posible determinar la resistencia regenerativa ptima justa para
cada sistema concreto.
Pngase en contacto con su representante Mitsubishi si la relacin inercia de carga/inercia del motor excede el valor de la tabla.
Estn excluidos el paso del eje motor.
El diagrama de la derecha indica las direcciones de actuacin de las vibraciones. El valor indica la resistencia mxima permitida a las vibraciones.
X
Dado que especialmente en estado de parada los cojinetes estn expuestos a una carga puntual, procure evitar vibraciones que sean mayores a la mitad del valor indicado.
Y
El nmero de artculo y el peso de los servomotores con freno electromagntico se encuentran en la pgina 22.

Caracterstica de par de giro de los servomotores de la serie HC-RP

Par de giro constante

Par de giro mx.

Par de giro constante

Velocidad [rpm]

Velocidad [rpm]

Par de giro mx.

Par de giro constante

Velocidad [rpm]

MITSUBISHI ELECTRIC

Par de giro mx.

Par de giro constante

Velocidad [rpm]

(Indicacin)
Par de giro [Nm]

Par de giro [Nm]

(Indicacin)

(Indicacin)
Par de giro [Nm]

Par de giro mx.

(Indicacin)
Par de giro [Nm]

Par de giro [Nm]

(Indicacin)

Par de giro mx.

Par de giro constante

Indicacin:
: Con 200 V AC, trifsica.

Velocidad [rpm]

17

/// DATOS TCNICOS SERVOMOTORES

Datos tcnicos de la serie de servomotores HF-SP(B), modelos de 200 V

Servomotor

HF-SP52(B)

HF-SP102(B)

HF-SP152(B)

HF-SP202(B)

HF-SP352(B)

HF-SP502(B)

HF-SP702(B)

Servoamplificador utilizable

MR-J3-60A/B/T

MR-J3-100A/B/T

MR-J3-200A/B/T

MR-J3-200A/B/T

MR-J3-350A/B/T

MR-J3-500A/B/T

MR-J3-700A/B/T

Potencia aparente de entrada [kVA]

10

1,0

1,7

2,5

3,5

5,5

7,5

Potencia nominal de salida [kW]

0,5

1,0

1,5

2,0

3,5

5,0

7,0

Par de giro nominal [Nm]

2,39

4,77

7,16

9,55

16,7

23,9

33,4

Par de giro mximo [Nm]

7,16

14,3

21,5

28,6

50,1

71,6

100

Revoluciones nominales [rpm]

2000

2000

2000

2000

2000

2000

2000

Revoluciones mximas [rpm]

3000

3000

3000

3000

3000

3000

3000

Velocidad mxima permitida a corto plazo [rpm]

3450

3450

3450

3450

3450

3450

3450

Rendimiento dinmico [kW/s]

9,34

19,2

28,8

23,8

37,2

58,8

72,5

Corriente nominal [A]

2,9

5,3

8,0

10

16

24

33

Funcionamiento
permanente

Corriente mxima [A]

Par de inercia
J [10-4 kg m2]

8,7

15,9

24

30

48

72

99

Estndar

6,1

11,9

17,8

38,3

75,0

97,0

154

Con freno electromagntico

8,3

14,0

20,0

47,9

84,7

107

164

62

152

71

33

37

31

Ciclos de frenado de la resistencia opcional de frenado [rpm] 60

Relacin recomendada de par de inercia de carga/
par de inercia del servomotor

Menos que 15 veces el par de inercia del servomotor

Detector de revoluciones/de posicin

Encoder/resolucin: 262144 impulsos/revolucin (18 bits)

Condiciones
ambientales

Autorefrigeracin (clase de proteccin: IP67)

Refrigeracin/clase de proteccin
Temperatura ambiente

Operacin: 040 C (sin congelacin), almacenaje: -1570 C (sin congelacin)

Humedad relativa del aire

Operacin: 80 % RH mx. (sin condensacin), almacenaje: 90 % RH mx. (sin condensacin)

Entorno

Emplazamiento en recintos cerrados (sin incidencia solar directa); sin gases inflamables o agresivos, sin niebla de aceite, sin polvo

Altitud de emplazamiento/
resistencia a las vibraciones.

Mx. 1.000 m sobre el nivel del mar;

X: 24,5 m/s, Y: 24,5 m/s

Peso [kg]

Motor estndar

4,8

6,5

Inform. pedido

(sin freno)

161525

161526

N de art.

mx. 1.000 m sobre el nivel del mar;

X: 24,5 m/s , Y: 49 m/s

mx. 1.000 m sobre el nivel del mar;

X: 24,5 m/s, Y: 29,4 m/s

8,3

12

19

22

32

161527

161528

161529

161530

161531

La potencia aparente de entrada es afectada por la impedancia de la fuente de tensin.

La potencia de frenado mostrada cuando responde la unidad de frenado es la potencia de frenado permitida cuando el servomotor es frenado sin carga desde la velocidad nominal hasta su detencin. Si el motor se encuentra sometido a

carga, hay que multiplicar por 1/(m+1) el valor de la tabla (m=inercia de la carga/inercia del motor). Si se excede la velocidad nominal, la potencia de frenado es indirectamente proporcional a (velocidad real/velocidad nominal).
Si la velocidad flucta o si la potencia regenerativa es constante (con cargas verticales), hay que determinar la potencia calorfica generada. La potencia calorfica no debe exceder la potencia regenerativa mxima permitida. En relacin
con la potencia regenerativa, tenga en cuenta tambin el apartado Opciones y accesorios externos en este mismo catlogo. Con un software de anlisis de potencia es posible determinar la resistencia regenerativa ptima justa para
cada sistema concreto.
Pngase en contacto con su representante Mitsubishi si la relacin inercia de carga/inercia del motor excede el valor de la tabla.
Estn excluidos el paso del eje motor.
El diagrama de la derecha indica las direcciones de actuacin de las vibraciones. El valor indica la resistencia mxima permitida a las vibraciones.
Dado que especialmente en estado de parada los cojinetes estn expuestos a una carga puntual, procure evitar vibraciones que sean mayores a la mitad del valor indicado.
X
El nmero de artculo y el peso de los servomotores con freno electromagntico se encuentran en la pgina 22.
Y

Caracterstica de par de giro de los servomotores de la serie HF-SP

Par de giro
constante

Par de giro constante

Par de giro
constante

Velocidad [rpm]

18

Par de giro
constante

Velocidad [rpm]

Velocidad [rpm]
(Indicacin 1)

Par de giro [Nm]

Par de giro mx.

Par de giro
mx.

Par de giro
constante

Velocidad [rpm]
(Indicacin 1)

Par de giro [Nm]

(Indicacin 1)
Par de giro
mx.

Par de giro
constante

Velocidad [rpm]

Velocidad [rpm]

Par de giro mx.

(Indicacin 1)
Par de giro [Nm]

Par de giro mx.

(Indicacin 1)
Par de giro [Nm]

Par de giro mx.

(Indicacin 1)
Par de giro [Nm]

Par de giro [Nm]

(Indicacin 1, 2)

Par de giro [Nm]

SERVOMOTORES

Par de giro
mx.

Par de giro
constante

Indicaciones:
1.
: Con 200 V AC, trifsica.
2.
: Con 200 V AC, monofsica.

Velocidad [rpm]

MITSUBISHI ELECTRIC

DATOS TCNICOS SERVOMOTORES ///

Datos tcnicos de la serie de servomotores HF-SP(B), modelos de 400 V

Servomotor

HF-SP524(B)

HF-SP1024(B)

HF-SP1524(B)

HF-SP2024(B)

HF-SP3524(B)

HF-SP5024(B)

Servoamplificador utilizable

MR-J3-60A4/B4/T4

MR-J3-100A4/B4/T4

MR-J3-200A4/B4/T4

MR-J3-200A4/B4/T4

MR-J3-350A4/B4/T4

MR-J3-500A4/B4/T4

HF-SP7024(B)
MR-J3-700A4/B4/T4

Potencia aparente de entrada [kVA]

1,0

1,7

2,5

3,5

5,5

7,5

10

0,5

1,0

1,5

2,0

3,5

5,0

7,0

2,39

4,77

7,16

9,55

16,7

23,9

33,4

Par de giro mximo [Nm]

7,16

14,3

21,5

28,6

50,1

71,6

100

Revoluciones nominales [rpm]

2000

2000

2000

2000

2000

2000

2000

Revoluciones mximas [rpm]

3000

3000

3000

3000

3000

3000

3000

Velocidad mxima permitida a corto plazo [rpm]

3450

3450

3450

3450

3450

3450

3450

Rendimiento dinmico [kW/s]

9,34

19,2

28,8

23,8

37,2

58,8

72,5

Corriente nominal [A]

1,5

2,9

4,1

8,4

12

16

Corriente mxima [A]

4,5

8,7

12

15

25

36

48

Estndar

6,1

11,9

17,8

38,3

75,0

97,0

154

Con freno electromagntico

8,3

14,0

20,0

47,9

84,7

107

164

46

154

72

37

34

28

Par de inercia
J [10-4 kg m2]

Ciclos de frenado de la resistencia opcional de frenado [rpm] 90

Relacin recomendada de par de inercia de carga/
par de inercia del servomotor

Menos que 15 veces el par de inercia del servomotor

Detector de revoluciones/de posicin

Encoder/resolucin: 262144 impulsos/revolucin (18 bits)

Autorefrigeracin (clase de proteccin: IP67)

Refrigeracin/clase de proteccin

Condiciones
ambientales

2
SERVOMOTORES

Potencia nominal de salida [kW]

Par de giro nominal [Nm]

Funcionamiento
permanente

Temperatura ambiente

Operacin: 040 C (sin congelacin), almacenaje: -1570 C (sin congelacin)

Humedad relativa del aire

Operacin: 80 % RH mx. (sin condensacin), almacenaje: 90 % RH mx. (sin condensacin)

Entorno

Emplazamiento en recintos cerrados (sin incidencia solar directa); sin gases inflamables o agresivos, sin niebla de aceite, sin polvo

Altitud de emplazamiento/
resistencia a las vibraciones.

Mx. 1.000 m sobre el nivel del mar;

X: 24,5 m/s, Y: 24,5 m/s

Peso [kg]

Motor estndar

4,8

6,7

Inform. pedido

(sin freno)

192042

192043

N de art.

mx. 1.000 m sobre el nivel del mar;

X: 24,5 m/s , Y: 49 m/s

mx. 1.000 m sobre el nivel del mar;

X: 24,5 m/s, Y: 29,4 m/s

8,5

13

19

22

32

192054

192055

192056

192057

192058

La potencia aparente de entrada es afectada por la impedancia de la fuente de tensin.

La potencia de frenado mostrada cuando responde la unidad de frenado es la potencia de frenado permitida cuando el servomotor es frenado sin carga desde la velocidad nominal hasta su detencin. Si el motor se encuentra sometido a

carga, hay que multiplicar por 1/(m+1) el valor de la tabla (m=inercia de la carga/inercia del motor). Si se excede la velocidad nominal, la potencia de frenado es indirectamente proporcional a (velocidad real/velocidad nominal).
Si la velocidad flucta o si la potencia regenerativa es constante (con cargas verticales), hay que determinar la potencia calorfica generada. La potencia calorfica no debe exceder la potencia regenerativa mxima permitida. En relacin
con la potencia regenerativa, tenga en cuenta tambin el apartado Opciones y accesorios externos en este mismo catlogo. Con un software de anlisis de potencia es posible determinar la resistencia regenerativa ptima justa para
cada sistema concreto.
Pngase en contacto con su representante Mitsubishi si la relacin inercia de carga/inercia del motor excede el valor de la tabla.
Estn excluidos el paso del eje motor.
El diagrama de la derecha indica las direcciones de actuacin de las vibraciones. El valor indica la resistencia mxima permitida a las vibraciones.
Dado que especialmente en estado de parada los cojinetes estn expuestos a una carga puntual, procure evitar vibraciones que sean mayores a la mitad del valor indicado.
X
El nmero de artculo y el peso de los servomotores con freno electromagntico se encuentran en la pgina 22.
Y

Caracterstica de par de giro de los servomotores de la serie HF-SP

(Indicacin 1, 2)
Par de giro [Nm]

Par de giro [Nm]

Par de giro [Nm]

Par de giro mx.

Par de giro
constante

Par de giro constante

Par de giro
constante

Velocidad [rpm]

MITSUBISHI ELECTRIC

Par de giro mx.

Par de giro
constante

Velocidad [rpm]

Par de giro
mx.

Velocidad [rpm]
(Indicacin 1, 2)

Par de giro [Nm]

Par de giro
mx.

(Indicacin 1, 2)

Par de giro
constante

Velocidad [rpm]
(Indicacin 1, 2)

Par de giro [Nm]

(Indicacin 1, 2)

Par de giro mx.

Par de giro
constante

Velocidad [rpm]

Velocidad [rpm]

Par de giro [Nm]

(Indicacin 1, 2)
Par de giro [Nm]

(Indicacin 1, 2)
Par de giro mx.

Par de giro
mx.

Par de giro
constante

Indicaciones:
1.
: Con 400 V AC, trifsica.
2.
: Con 380 V AC, trifsica.

Velocidad [rpm]

19

/// DATOS TCNICOS SERVOMOTORES

Datos tcnicos de la serie de servomotores HF-JP(B), modelos de 400 V

Servomotor

HF-JP534(B) HF-JP734(B) HF-JP1034(B) HF-JP1534(B) HF-JP2034(B) HF-JP3534(B) HF-JP5034(B) HF-JP11K1M4 (B) HF-JP15K1M4 (B)

Servoamplificador utilizable

MR-J3-60A4/
B4/T4

Potencia aparente de entrada [kVA]

Funcionamiento
permanente

MR-J3-100A4/
B4/T4

MR-J3-200A4/
B4/T4

MR-J3-200A4/
B4/T4

MR-J3-350A4/
B4/T4

MR-J3-500A4/
B4/T4

MR-J3-11KA4/
B4/T4-LR

MR-J3-15KA4/
B4/T4-LR
22

1,0

1,3

1,7

2,5

3,5

5,5

7,5

16

Potencia nominal de salida [kW]

0,5

0,75

1,0

1,5

2,0

3,3

5,0

11

15

Par de giro nominal [Nm]

1,59

2,39

3,18

4,77

6,37

10,5

15,9

70

95,5
286

Par de giro mximo [Nm]

4,77

7,16

9,55

14,3

19,1

32,0

47,7

210

Revoluciones nominales [rpm]

3000

3000

3000

3000

3000

3000

3000

1500

1500

Revoluciones mximas [rpm]

6000

6000

6000

6000

6000

6000

6000

3000

3000

Velocidad mxima permitida a corto plazo [rpm]

6900

6900

6900

6900

6900

6900

6900

3450

3450

Rendimiento dinmico [kW/s]

16,7

27,3

38,2

60,2

82,4

83,5

133

223

290

Corriente nominal [A]

1,5

2,8

2,8

5,4

5,4

8,3

14

32

38

Corriente mxima [A]

4,5

8,4

8,4

17

17

26

41

100

123

Par de inercia
J [10-4 kg m2]

Estndar

1,52

2,09

2,65

3,79

4,92

13,2

19,0

220

315

Con freno electromagntico

2,02

2,59

3,15

4,29

5,42

15,4

21,2

240

336

72

56

265

203

75

68

143

162

Ciclos defrenado dela resistencia opcional defrenado [rpm] 99

Relacin recomendada de par de inercia de carga/
par de inercia del servomotor

Menos que 10 veces el par de inercia del servomotor

Detector de revoluciones/de posicin

Encoder/resolucin: 262144 impulsos/revolucin (18 bits)

Condiciones
ambientales

Peso [kg]
Inform. pedido

Autorefrigeracin (clase de proteccin: IP67)

Refrigeracin/clase de proteccin
Temperatura ambiente

Operacin: 040 C (sin congelacin), almacenaje: -1570 C (sin congelacin)

Humedad relativa del aire

Operacin: 80 % RH mx. (sin condensacin), almacenaje: 90 % RH mx. (sin condensacin)

Entorno

Emplazamiento en recintos cerrados (sin incidencia solar directa); sin gases inflamables o agresivos, sin niebla de aceite, sin polvo

Altitud de emplazamiento/
resistencia a las vibraciones.

Mx. 1.000 m sobre el nivel del mar; X: 24,5 m/s, Y: 24,5 m/s

Motor estndar

3,0

(sin freno)

N de art.

3,7

227015

4,5

227016

5,9

227017

7,5

227018

13

227019

18

227020

62

227021

229565

86

229566

La potencia aparente de entrada es afectada por la impedancia de la fuente de tensin.

La potencia de frenado mostrada cuando responde la unidad de frenado es la potencia de frenado permitida cuando el servomotor es frenado sin carga desde la velocidad nominal hasta su detencin. Si el motor se encuentra sometido a

carga, hay que multiplicar por 1/(m+1) el valor de la tabla (m=inercia de la carga/inercia del motor). Si se excede la velocidad nominal, la potencia de frenado es indirectamente proporcional a (velocidad real/velocidad nominal).
Si la velocidad flucta o si la potencia regenerativa es constante (con cargas verticales), hay que determinar la potencia calorfica generada. La potencia calorfica no debe exceder la potencia regenerativa mxima permitida. En relacin
con la potencia regenerativa, tenga en cuenta tambin el apartado Opciones y accesorios externos en este mismo catlogo. Con un software de anlisis de potencia es posible determinar la resistencia regenerativa ptima justa para
cada sistema concreto.
Pngase en contacto con su representante Mitsubishi si la relacin inercia de carga/inercia del motor excede el valor de la tabla.
Estn excluidos el paso del eje motor.
El diagrama de la derecha indica las direcciones de actuacin de las vibraciones. El valor indica la resistencia mxima permitida a las vibraciones.
Dado que especialmente en estado de parada los cojinetes estn expuestos a una carga puntual, procure evitar vibraciones que sean mayores a la mitad del valor indicado.
X
El nmero de artculo y el peso de los servomotores con freno electromagntico se encuentran en la pgina 22.
Y
Es posible aumentar el par de giro mximo de los motores HF-JP534(B)HF-JP5034(B) de 300 % a 400 % si se emplea un servoamplificador de la clase de potencia inmediatamente superior.
Para este artculo el tiempo de entrega es mayor. En caso de necesidad, pngase en contacto con su vendedor autorizado Mitsubishi.

Caracterstica de par de giro de los servomotores de la serie HF-JP

(Indicacin 1, 2)

(Indicacin 1, 2)

Par de giro
mx.
Par de giro constante

Par de giro mx.

Velocidad [rpm]
(Indicacin 1, 2)

Par de giro constante

Velocidad [rpm]

Par de giro constante

Velocidad [rpm]

20

Par de giro [Nm]

Velocidad [rpm]
(Indicacin 1, 2)

Par de giro
mx.

Par de giro
mx.

Par de giro constante

Velocidad [rpm]
(Indicacin 1, 2)

Velocidad [rpm]
(Indicacin 1, 2)

Par de giro [Nm]

Par de giro [Nm]

Par de giro [Nm]

Par de giro constante

Par de giro
mx.

(Hinweis 3)

(Hinweis 3)

Par de
giro mx.

(Hinweis 3)

Par de giro constante

Velocidad [rpm]
(Indicacin 1, 2)

(Hinweis 3)

Par de giro
mx.

Par de giro
mx.

Par de giro constante

Par de giro constante

Velocidad [rpm]

Par de giro
mx.

Par de giro [Nm]

Par de giro [Nm]

Par de giro [Nm]

(Hinweis 3)

(Indicacin 1, 2)

(Hinweis 3)

(Hinweis 3)

Par de giro [Nm]

(Indicacin 1, 2)

Par de giro [Nm]

SERVOMOTORES

MR-J3-100A4/
B4/T4

Indicaciones:
1.
: Con 400 V AC, trifsica.
2.
: Con 380 V AC, trifsica.
3. El aumento mximo del par de giro es un valor calculado al conectar
el motor a un servoamplificador con la denominacin -U.

Par de giro constante

Velocidad [rpm]

MITSUBISHI ELECTRIC

DATOS TCNICOS SERVOMOTORES ///

Datos tcnicos de la serie de servomotores HA-LP(B), modelos de 400 V

Servomotor

HA-LP11K24(B)

HA-LP15K24(B)

HA-LP22K24(B)

Servoamplificador utilizable

MR-J3-11KA4/B4/T4

MR-J3-15KA4/B4/T4

MR-J3-22KA4/B4/T4

Funcionamiento
permanente

16

22

33

Potencia nominal de salida [kW] 11

15

22

Par de giro nominal [Nm]

Par de giro mximo [Nm]

52,5

71,6

105

158

215

263

Revoluciones nominales [rpm]

2000

2000

2000

Revoluciones mximas [rpm]

2000

2000

2000

Velocidad mxima permitida a corto plazo [rpm]

2300

2300

2300

Rendimiento dinmico [kW/s]

263

233

374

Corriente nominal [A]

32

40

57
143

Corriente mxima [A]

96

120

Estndar

105

220

295

Con freno electromagntico

113

293

369

Ciclos de frenado de la resistencia opcional de frenado [rpm]

186

144

107

Relacin recomendada de par de inercia de carga/

par de inercia del servomotor

Menos que 10 veces el par de inercia del servomotor

Detector de revoluciones/de posicin

Encoder/resolucin: 262144 impulsos/revolucin (18 bits)

Par de inercia
J [10-4 kg m2]

Autorefrigeracin (clase de proteccin: IP44)

Refrigeracin/clase de proteccin

Condiciones
ambientales

Peso [kg]
Inform. pedido

2
SERVOMOTORES

Potencia aparente de entrada [kVA]

Temperatura ambiente

Operacin: 040 C (sin congelacin), almacenaje: -1570 C (sin congelacin)

Humedad relativa del aire

Operacin: 80 % RH mx. (sin condensacin), almacenaje: 90 % RH mx. (sin condensacin)

Entorno

Emplazamiento en recintos cerrados (sin incidencia solar directa); sin gases inflamables o agresivos, sin niebla de aceite, sin polvo

Altitud de emplazamiento/
resistencia a las vibraciones

Mx. 1.000 m sobre el nivel del mar; X: 11,7 m/s , Y: 29,4 m/s

Motor estndar

55

(sin freno)

N de art.

200982

95

200983

115

200984

La potencia aparente de entrada es afectada por la impedancia de la fuente de tensin.

La potencia de frenado mostrada cuando responde la unidad de frenado es la potencia de frenado permitida cuando el servomotor es frenado sin carga desde la velocidad nominal hasta su detencin. Si el motor se encuentra sometido a

carga, hay que multiplicar por 1/(m+1) el valor de la tabla (m=inercia de la carga/inercia del motor). Si se excede la velocidad nominal, la potencia de frenado es indirectamente proporcional a (velocidad real/velocidad nominal).
Si la velocidad flucta o si la potencia regenerativa es constante (con cargas verticales), hay que determinar la potencia calorfica generada. La potencia calorfica no debe exceder la potencia regenerativa mxima permitida. En relacin
con la potencia regenerativa, tenga en cuenta tambin el apartado Opciones y accesorios externos en este mismo catlogo. Con un software de anlisis de potencia es posible determinar la resistencia regenerativa ptima justa para
cada sistema concreto.
Pngase en contacto con su representante Mitsubishi si la relacin inercia de carga/inercia del motor excede el valor de la tabla.
Estn excluidos el paso del eje motor.
El diagrama de la derecha indica las direcciones de actuacin de las vibraciones. El valor indica la resistencia mxima permitida a las vibraciones.
Dado que especialmente en estado de parada los cojinetes estn expuestos a una carga puntual, procure evitar vibraciones que sean mayores a la mitad del valor indicado.
El nmero de artculo y el peso de los servomotores con freno electromagntico se encuentran en la pgina 22.
X
El valor indicado es aplicable cuando las resistencias de frenado externas GRZG400-W (accesorio estndar) se emplean con ventiladores de refrigeracin
Y
(2 ventiladores con 92 x 92 mm y una corriente de aire de 1m3/min como mnimo). Observe que para ello hay que ajustar el parmetro PA02.
Para este artculo el tiempo de entrega es mayor. En caso de necesidad, pngase en contacto con su vendedor autorizado Mitsubishi.

Caracterstica de par de giro de los servomotores de la serie HA-LP

(Indicacin 1, 2)

(Indicacin 1, 2)

(Indicacin 1, 2)

Par de giro constante

Velocidad [rpm]

Par de giro mx.

Par de giro [Nm]

Par de giro [Nm]

Par de giro [Nm]

Par de giro mx.

Par de giro mx.

Par de giro constante

Velocidad [rpm]

Par de giro constante

Velocidad [rpm]

Indicaciones:
1.
: Con 400 V AC, trifsica.
2.
: Con 380 V AC, trifsica.

MITSUBISHI ELECTRIC

21

/// DATOS TCNICOS MOTORES CON FRENO

Servomotores con freno electromagntico

Para algunas aplicaciones es necesario que el eje
del motor se mantenga en una posicin determinada con el servoamplificador desconectado
(aplicaciones de elevacin etc.).

La diversidad de los servomotores disponibles

le permite al usuario seleccionar precisamente
el motor ptimo que satisface a la perfeccin
sus requerimientos.

Por ello, todos los servomotores se ofrecen opcionalmente con freno electromagntico de parada.

SERVOMOTORES

2
HF-KEW1-S100

Servomotor
(200 V)

013B

HF-SEKW1-S100

023B

043B

073B

052B

HF-KP

102B

152B

202B

053B

13B

23B

43B

73B

Modelo

Freno de disco electromagntico (abierto elctricamente y frenado mediante fuerza elstica)

Freno de disco electromagntico (abierto elctricamente y frenado mediante fuerza elstica)

Freno de disco electromagntico (abierto elctricamente y frenado

mediante fuerza elstica)

Tensin nominal

24 V DC

24 V DC

24 V DC

Par de giro de friccin esttica [Nm]

0,32

1,3

1,3

2,4

8,5

8,5

8,5

44

0,32

0,32

1,3

1,3

2,4

Corriente nominal con 20 C [A]

0,26

0,33

0,33

0,42

0,8

0,8

0,8

1,4

0,26

0,26

0,33

0,33

0,42

Resistencia de la bobina de excitacin con 20 C [W] 91

73

73

57

29

29

29

16,8

91

91

73

73

57

Consumo de potencia a 20 C [W]

6,3

7,9

7,9

10

20

20

20

34

6,3

6,3

7,9

7,9

10

Par de inercia J [10-4 kg m2]

0,09

0,31

0,50

1,63

8,3

14

20

47,9

0,054

0,09

0,31

0,50

1,63

Pares de frenado
permitidos

[J]/Frenado

5,6

22

22

64

400

400

400

4500

5,6

5,6

22

22

64

[J]/Hora

56

220

220

640

4000

4000

4000

45000

56

56

220

220

640

Tiempo de vida del freno

[Nmero de procesos de frenado]

20000

Trabajo por frenado [J]

5,6

22

22

64

200

200

200

1000

5,6

5,6

22

22

64

Peso [kg]

0,86

1,6

2,1

3,9

6,7

8,5

11,0

18,0

0,75

0,86

1,6

2,1

4,0

213088

213089

213090

213091

213092

213093

213094

160213

161511

161512

161513

161514

Inform. pedido

N de art.

20000

210944

Peso del servomotor inclusive freno electromagntico

Par de inercia de carga del servomotor con freno electromagntico

HF-MP

Servomotor
(200 V)

20000

053B

No es posible reajustar el juego de freno.

HC-RP
13B

23B

43B

73B

103B

HF-SP
153B

203B

353B

503B

52B

102B

152B

202B

352B

502B

702B

Modelo

Freno de disco electromagntico (abierto elctricamente y frenado mediante fuerza elstica)

Freno de disco electromagntico (abierto elctricamente y frenado mediante fuerza elstica)

Freno de disco electromagntico (abierto elctricamente y frenado

mediante fuerza elstica)

Tensin nominal

24 V DC

24 V DC

24 V DC

Par de giro de friccin esttica [Nm]

0,32

0,32

1,3

1,3

2,4

23

23

8,5

8,5

8,5

44

44

44

44

Corriente nominal con 20 C [A]

0,26

0,26

0,33

0,33

0,42

0,8

0,8

0,8

0,96

0,96

0,8

0,8

0,8

1,4

1,4

1,4

1,4

Resistencia de la bobina de excitacin con 20 C [W] 91

91

73

73

57

30

30

30

25

25

29

29

29

16,8

16,8

16,8

16,8

Consumo de potencia a 20 C [W]

6,3

7,9

7,9

10

19

19

19

23

23

20

20

20

34

34

34

34
164

6,3

Par de inercia J [10-4 kg m2]

Pares de frenado
permitidos

0,025

0,039

0,12

0,18

0,70

1,85

2,25

2,65

11,8

15,5

8,3

14

20

47,9

84,7

107

[J]/Frenado

5,6

5,6

22

22

64

400

400

400

400

400

400

400

400

4500

4500

4500

4500

[J]/Hora

56

56

220

220

640

4000

4000

4000

4000

4000

4000

4000

4000

45000

45000

45000

45000

Tiempo de vida del freno

[Nmero de procesos de frenado]

20000

Trabajo por frenado [J]

5,6

5,6

22

22

64

200

200

200

200

200

200

200

200

1000

1000

1000

1000

Peso [kg]

0,75

0,89

1,6

2,1

4,0

8,3

15

21

11

18

25

29

38

161522

161523

161524

168644 168645

168664

168665

168666

161532 161533

161534

161535

161536

161537

161538

Inform. pedido

N de art.

161520 161521

Peso del servomotor inclusive freno electromagntico

22

20000

20000

Par de inercia de carga del servomotor con freno electromagntico

No es posible reajustar el juego de freno.

MITSUBISHI ELECTRIC

DATOS TCNICOS MOTORES CON FRENO ///

HF-SP
524B

HF-JP
1024B

1524B

2024B

3524B

5024B

7024B

534B

734B

1034B

1534B

2034B

3534B

5034B

11K1M4B 15K1M4B

Modelo

Freno de disco electromagntico

(abierto elctricamente y frenado mediante fuerza elstica)

Tensin nominal

24 V DC

Par de giro de friccin esttica [Nm]

8,5

8,5

8,5

44

44

44

44

6,6

6,6

6,6

6,6

6,6

16

16

127

Corriente nominal con 20 C [A]

0,8

0,8

0,8

1,4

1,4

1,4

1,4

0,5

0,5

0,5

0,5

0,5

1,0

1,0

1,3

1,3

Resistencia de la bobina de excitacin con 20 C [W] 29

29

29

16,8

16,8

16,8

16,8

49

49

49

49

49

25

25

18

18

Consumo de potencia a 20 C [W]

20

20

20

34

34

34

34

11,7

11,7

11,7

11,7

11,7

23

23

32

32

Par de inercia J [10-4 kg m2]

8,3

14

20

47,9

84,7

107

164

2,02

2,59

3,15

4,29

5,42

15,4

21,2

240

336

Pares de frenado
permitidos

Freno de disco electromagntico

(abierto elctricamente y frenado mediante fuerza elstica)
24 V DC
127

[J]/Frenado

400

400

400

4500

4500

4500

4500

64

64

64

64

64

400

400

5000

5000

[J]/Hora

4000

4000

4000

45000

45000

45000

45000

640

640

640

640

640

4000

4000

45200

45200

5000

5000

5000

5000

5000

5000

5000

20000

20000
400

Tiempo de vida del freno

[Nmero de procesos de frenado]

20000

Trabajo por frenado [J]

200

200

200

1000

1000

1000

1000

64

64

64

64

64

400

400

400

Peso [kg]

11

18

25

29

38

4,4

5,1

5,9

7,3

8,9

15

20

74

Inform. pedido

N de art. 200975

200976

200977

200978

200979

200980

200981

227022

227023

227024

227025

227026

227027

227028

229569

97

229570

Peso del servomotor inclusive freno electromagntico. Par de inercia de carga del servomotor con freno electromagntico. No es posible reajustar el juego de freno.
Para este artculo el tiempo de entrega es mayor. En caso de necesidad, pngase en contacto con su vendedor autorizado Mitsubishi.

HA-LP

Servomotor
(400 V)

11K24B

15K24B

22K24B

Freno de disco electromagntico

(abierto elctricamente y frenado mediante fuerza elstica)

Modelo
Tensin nominal

24 V DC

Par de giro de friccin esttica [Nm]

82

160,5

Corriente nominal con 20 C [A]

1,3

1,9

1,9

Resistencia de la bobina de excitacin con 20 C [W] 19

13

13

Consumo de potencia a 20 C [W]

30

46

46

Par de inercia J [10-4 kg m2]

113

293

369

[J]/Frenado

3000

5000

5000

[J]/Hora

30000

50000

50000

Pares de frenado
permitidos

160,5

Tiempo de vida del freno

[Nmero de procesos de frenado]

20000

Trabajo por frenado [J]

1000

3000

3000

Peso [kg]

70

130

150

200985

200986

200987

Inform. pedido

N de art.

Peso del servomotor inclusive freno electromagntico.

Par de inercia de carga del servomotor con freno electromagntico.
No es posible reajustar el juego de freno.
Paraesteartculoeltiempodeentregaesmayor.Encasodenecesidad,pngaseencontactoconsuvendedorautorizadoMitsubishi.

MITSUBISHI ELECTRIC

23

SERVOMOTORES

Servomotor
(400 V)

/// DIMENSIONES DE LOS SERVOMOTORES

Servomotores

Servomotoren
HF-KE13(B)W1-S100, HF-KP053(B), HF-KP13(B), HF-MP053(B), HF-MP13(B)

25
2.5
21.5

Tipo

KL

L [mm]

KL [mm]

HF-KE13(B)W1-S100

82,4 (123,5)

40,5

HF-KP053(B)

66,4 (107,5)

24,5

HF-KP13(B)

82,4 (123,5)

40,5

HF-MP053(B)

66,4 (107,5)

24,5

HF-MP13(B)

82,4 (123,5)

40,5

Dimensiones para motores con freno entre parntesis ( ).

Unidad: mm

HF-KE23(B)KW1-S100, HF-KE43(B)KW1-S100, HF-KP23(B), HF-KP43(B), HF-MP23(B), HF-MP43(B)

30

Tipo

KL

KL [mm]

76,6 (116,1)

39,3

HF-KE43(B)KW1-S100

98,5 (138,0)

61,2

HF-KP23(B)

76,6 (116,1)

39,3

HF-KP43(B)

98,5 (138,0)

61,2

HF-MP23(B)

76,6 (116,1)

39,3

HF-MP43(B)

98,5 (138,0)

61,2

unit: mm

Dimensiones para motores con freno entre parntesis ( ).

Eje de motor con ranura para chaveta de ajuste.

(La chaveta de ajuste se incluye con el motor.)
Unidad: mm

HF-KE73(B)KW1-S100, HF-KP73(B), HF-MP73(B)

40

Tipo

L [mm]

KL [mm]

HF-KE73(B)KW1-S100

113,8 (157,0)

72,3

HF-KP73(B)

113,8 (157,0)

72,3

HF-MP73(B)

113,8 (157,0)

72,3

Dimensiones para motores con freno entre parntesis ( ).

Eje de motor con ranura para chaveta de ajuste.

(La chaveta de ajuste se incluye con el motor.)
Unidad: mm
KL

HF-SE52(B)KW1-S100, HF-SE102(B)KW1-S100, HF-SE152(B)KW1-S100, HF-SP52(B), HF-SP102(B), HF-SP152(B)

55

50
X

12

Tipo

50.9

HF-SE52(B)KW1-S100

112.5

79.9

DIMENSIONES

L [mm]

HF-KE23(B)KW1-S100

13

L [mm]

KL [mm]

X [mm]

120 (154,5)

57,8

39,7 (45,0)

HF-SE102(B)KW1-S100

142 (176,5)

79,8

39,7 (45,0)

HF-SE152(B)KW1-S100

164 (198,5)

101,8

39,7 (45,0)

HF-SP52(B)

118,5 (153,0)

57,8

38,2 (43,5)

HF-SP102(B)

140,5 (175,0)

79,8

38,2 (43,5)

HF-SP152(B)

162,5 (197,0)

101,8

38,2 (43,5)

Dimensiones para motores con freno entre parntesis ( ).

Eje de motor con ranura para chaveta de ajuste.

(La chaveta de ajuste NO SE INCLUYE con el motor.)

59

29

13.5
KL

56

58

Unidad: mm

MITSUBISHI ELECTRIC

DIMENSIONES DE LOS SERVOMOTORES ///

HF-SE202(B)KW1-S100, HF-SP202 (B), HF-SP352 (B), HF-SP502 (B), HF-SP702 (B)

Tipo

L [mm]

KL [mm]

X [mm]

145 (194,5)

79,8

40,0 (47,0)

HF-SP202(B)

143,5 (193,0)

79,8

38,5 (45,5)

HF-SP352(B)

183,5 (233,0)

119,8

38,5 (45,5)

HF-SP502(B)

203,5 (253,0)

139,8

38,5 (45,5)

HF-SP702(B)

263,5 (313,0)

191,8

38,5 (45,5)

HF-SE202(B)KW1-S100

Dimensiones para motores con freno entre parntesis ( ).

Eje de motor con ranura para chaveta de ajuste.

(La chaveta de ajuste NO SE INCLUYE con el motor.)
Unidad: mm

HF-JP534(B), HF-JP734(B), HF-JP1034(B), HF-JP1534(B), HF-JP2034(B)

Tipo

L [mm]

KL [mm]

HF-JP534(B)

127,5 (173)

76

HF-JP734(B)

145,5 (191)

94

HF-JP1034(B)

163,5 (209)

112

HF-JP1534(B)

199,5 (245)

148

HF-JP2034(B)

235,5 (281)

184

Dimensiones para motores con freno entre parntesis ( ).

DIMENSIONES

Unidad: mm

HF-JP3534(B), HF-JP5034(B)

Tipo

L [mm]

KL [mm]

HF-JP3534(B)

213 (251,5)

161

HF-JP5034(B)

267 (305,5)

215

Dimensiones para motores con freno entre parntesis ( ).

Unidad: mm

MITSUBISHI ELECTRIC

57

/// DIMENSIONES DE LOS SERVOMOTORES

HC-RP103(B), HC-RP153(B), HC-RP203(B)

L

Tipo

L [mm]

KL [mm]

HC-RP103(B)

145,5 (183,5)

69,5

HC-RP153(B)

170,5 (208,5)

94,5

HC-RP203(B)

195,5 (233,5)

119,5

Dimensiones para motores con freno entre parntesis ( ).

96

50.9

Unidad: mm

KL

HC-RP353(B), HC-RP503(B)
L

Tipo

L [mm]

KL [mm]

HC-RP353(B)

215,5 (252,5)

148

HC-RP503(B)

272,5 (309,5)

205

Dimensiones para motores con freno entre parntesis ( ).

DIMENSIONES

120

50.9

Unidad: mm

KL

HA-LP11K24(B), HA-LP15K24(B), HA-LP22K24(B)

L1

110
X
L2

L1 [mm]

L2 [mm]

HA-LP11K24(B)

480 (550)

262 (334)

426 (498)

HA-LP15K24(B)

495 (610)

289 (400)

454 (565)

HA-LP22K24(B)

555 (670)

346 (457)

511 (622)

Dimensiones para motores con freno entre parntesis ( ).

Unidad: mm

60

60

140

Tipo

58

MITSUBISHI ELECTRIC