FORMULARIO CLCULO VECTORIAL

Unidad 1. Vectores en el espacio

Ing. Csar Omar Corona Castro

ESPACIO BIDIMENSIONAL

ESPACIO TRIDIMENSIONAL

Vector posicin

= 1 , 1 , 1

= 1 , 1

Vector de
desplazamiento

El vector de desplazamiento

1 2 desde el punto inicial

1 = (1 , 1 ) hasta el punto
final 2 = (2 , 2 ) es

1 2 = 2 1 , 2 1

El vector de desplazamiento

1 2 desde el punto inicial 1 =

(1 , 1 , 1 ) hasta el punto final 2 =
(2 , 2 , 2 ) es

1 2 = 2 1 , 2 1 , 2 1

Adicin de
vectores

Sean los vectores = 1 , 2

y = 1 , 2 en el espacio
bidimensional, entonces
+ = 1 + 1 , 2 + 2

Sean los vectores = 1 , 2 , 3 y

= 1 , 2 , 3 en el espacio
tridimensional, entonces
+ = 1 + 1 , 2 + 2 , 3 + 3

Multiplicacin
escalar

Negativo de un
vector

Sea el vector = 1 , 2 en el
espacio bidimensional,
entonces
= 1 , 2
Sea el vector = 1 , 2 en el
espacio bidimensional,
entonces
= 1 , 2

Sea el vector = 1 , 2 3 en el espacio

tridimensional, entonces
= 1 , 2 , 3
Sea el vector = 1 , 2 3 en el espacio
tridimensional, entonces
= 1 , 2 , 3

Resta de
vectores

Sean los vectores = 1 , 2

y = 1 , 2 en el espacio
bidimensional, entonces
= 1 1 , 2 2

Sean los vectores = 1 , 2 , 3 y

= 1 , 2 , 3 en el espacio
tridimensional, entonces
= 1 1 , 2 2 , 3 3

Vector cero

= 0, 0

= 0, 0, 0

Norma de un
vector

Sea el vector = 1 , 2 en el
espacio bidimensional,
entonces
= 1 2 + 2 2

Sea el vector = 1 , 2 3 en el espacio

tridimensional, entonces
= 1 2 + 2 2 + 3 2

Vector unitario

Sea el vector = 1 , 2 en el
espacio bidimensional,
entonces el vector unitario
en la misma direccin que es

1 2

=
=
,

Sea el vector = 1 , 2 3 en el espacio

tridimensional, entonces el vector unitario
en la misma direccin que es

1 2 3

=
=
,
,

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Ing. Csar Omar Corona Castro

Producto punto
Sean los vectores a = a1 , a 2 , a 3 y b = b1 , b2 , b3 en el espacio tridimensional, entonces
a b = a1 b1 + a 2 b2 + a 3 b3
Forma alterna:
El producto punto de los vectores a y es
a b = ab cos
donde u es el ngulo entre los vectores tal que 0 .

Producto cruz
Sean los vectores = 1 , 2 , 3 y = 1 , 2 , 3 en el espacio tridimensional, entonces

= |1
1

2
2

3 |
3

Forma alterna:
Sean y dos vectores distintos de cero que no son paralelos entre s. Entonces el producto cruz de
y es
= ( sen )
donde es el ngulo entre los vectores tal que 0 y es un vector unitario perpendicular al
plano de y con direccin dada por la regla de la mano derecha.

Triple producto escalar

Sean los vectores = 1 , 2 , 3 , = 1 , 2 , 3 y = 1 , 2 , 3 en el espacio tridimensional,
entonces
1
( ) = |1
1

2
2
2

3
3 |
3

ngulo entre vectores

El ngulo ms pequeo de los dos ngulos posibles entre los vectores y es
= cos 1

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Ing. Csar Omar Corona Castro

Cosenos directores

Para un vector distinto de cero = 1 , 2 , 3 en el espacio

tridimensional
cos =

cos =

cos =

Componente de un vector sobre otro

Sean los vectores y en el espacio tridimensional, entonces

=

Proyeccin de un vector sobre otro

Sean los vectores y en el espacio
tridimensional, entonces

= ( ) (
)

Criterio para vectores ortogonales (perpendiculares)

Dos vectores distintos de cero y son ortogonales si y slo si = 0.

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Ing. Csar Omar Corona Castro

Criterio para vectores paralelos

Primer criterio
Dos vectores distintos de cero son paralelos y si y slo si uno es un mltiplo escalar distinto de cero
del otro.
Segundo criterio
Dos vectores distintos de cero y son paralelos si y slo si = .

reas de un paralelogramo y de un tringulo

El rea de un paralelogramo con lados y

es
=
y el de rea de un tringulo con lados y es
=

Volumen de un paraleleppedo

El volumen de un paraleleppedo con lados , y es

= | ( )|

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Rectas en el espacio tridimensional

Una recta en el espacio se determina especificando un
punto 0 = (0 , 0 , 0 ) y un vector distinto de cero
= , , paralelo a ella.
Ecuacin vectorial
, , = 0 , 0 , 0 + , ,

Ecuaciones paramtricas
= 0 + ,

= 0 + ,

= 0 +

Ecuaciones simtricas
0

Si uno de los nmeros direccionales , o es cero, se

emplean las dos ecuaciones restantes para eliminar el
parmetro . Por ejemplo, si = 0, 0 y 0
entonces
= 0 ,

Planos

Un plano se determina si se especifica un punto 0 = (0 , 0 , 0 ) y un vector distinto de cero

= , , ortogonal a l.
Ecuacin
+ + + = 0
Identificando a = 0 0 0 .