t

0
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180
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0
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2.5
2
1.5
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1
0.5
0
0

50

100

150

200

250

300

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0
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120
180
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0.1
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1

1.2
1
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0
0

50

100

150

200

250

300

time(t,sec)

12
10

0
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180
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10
8
6
5
3
2
1

8
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6
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0
0

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100

150

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time(t,sec)

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0
0

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100

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1.7

1.

200

250

300

350

300

350

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200

250

200

sec)

250

300

350

200

250

300

350

sec)

1.6
Tf

1.65

1.7

1.75

1.8