SILABO DE SISTEMAS DE CONTROL CLSICO (Z270)

2016-3
1. DATOS GENERALES
1.1 Facultad:
1.2 Carrera:
1.3 Coordinador:
1.4 Requisitos:
1.5 Competencias:

1.6 Nmero de Crditos:

1.7 Nmero de Horas:

1.8 Modalidad:

Ingeniera de Sistemas y Electrnica

Ingeniera Electrnica
Ingeniera Mecatrnica
Ingeniera Biomdica
Ramiro Hernndez Naveda
Z331 Series y Transformadas
Ingeniera Electrnica
Sistemas de control y automatizacin
Criterio cientfico
Resolucin de problemas
Ingeniera Mecatrnica
Automatizacin, control y robtica
Criterio cientfico
Resolucin de problemas
Ingeniera Biomdica.
Sistemas de control
Criterio cientfico
Resolucin de problemas
04
Horas
Horas trabajo
Horas de
tericoautnomo
evaluacin
prcticas
reflexivo
56
2
6
Presencial.

Total
64

2. FUNDAMENTACIN
La teora de Sistemas de control de Sistemas Lineales es fundamental para el inicio del
estudio, anlisis y aplicacin de sistemas reales. El propsito del curso es brindar al
estudiante los conceptos de la teora de Control, aplicando conceptos tericos de fsica y
matemticas para el anlisis fsico. Adems se hace uso de un programa software dedicado
y especfico para Ingeniera, para realizar la simulacin del comportamiento dinmico de los
sistemas de control.

3. SUMILLA
El curso brinda al estudiante el modelamiento matemtico del comportamiento fsico de los
sistemas dinmicos mediante ecuaciones diferenciales y la transformada de Laplace. La
Representacin de los Sistemas de Control mediante diagramas de bloques y flujogramas.
El anlisis de la respuesta dinmica de los sistemas de control. Anlisis de estado
1

estacionario. Acciones de control. Anlisis de estabilidad absoluta y relativa. Anlisis de la

dinmica de los sistemas mediante el mtodo del Lugar Geomtrico de las Races y anlisis
de la respuesta en frecuencia.

4. LOGRO GENERAL DE APRENDIZAJE

Al finalizar el curso el alumno deber realizar la formulacin, interpretacin, anlisis y
aplicacin de los conceptos tericos y mediante la simulacin entender la dinmica de los
sistemas de control para proponer con un buen criterio el desarrollo de las acciones de
control para que la respuesta de un sistema de control adopte un comportamiento deseado
y predecible en el tiempo.

5. UNIDADES Y LOGROS ESPECFICOS DEAPRENDIZAJE

Unidad de aprendizaje 1:
Semanas: 1, 2, 3, 4, 5
Conceptos generales y modelamiento
matematico de sistemas, tipos y
herramientas matemticas para el anlisis.
Logro especfico de aprendizaje:
Al finalizar la unidad, el estudiante identifica, formula la conducta fsica de los sistemas
utilizando ecuaciones diferenciales y matemticas mediante la transformada de Laplace.
Adems el estudiante representa a los sistemas de control mediante diagramas grficos
y determina la funcin de transferencia de cada componente y general del sistema.
Temario:
Conceptos generales de sistemas.
Modelamiento Matemtico de Sistemas Elctricos
Modelamiento Matemtico de Sistemas Mecnicos
Modelamiento Matemtico de Sistemas Electromecnicos
Modelamiento Matemtico de Sistemas Hidrulicos
Modelamiento Matemtico de Sistemas Trmicos
Representacin grfica de los Sistemas de Control
Algebra de bloques
Funcin de transferencia
Unidad de aprendizaje 2:
Semanas: 6, 7, 8 y 9.
Anlisis de respuesta temporal, transitoria
y del error en estado estacionario.
Logro especfico de aprendizaje:
Al finalizar la unidad, el estudiante identifica, analiza, interpreta y simula la respuesta de
sistemas de control de primer, segundo y de orden superior ante distintas formas de
variables de entrada. Adems analiza el estado estacionario de la respuesta de los
sistemas.
Temario:
Seales de prueba. Impulso ideal, escaln unitario, rampa unitaria y otro tipo de
2

seales.
Respuesta de sistemas de primer orden, de segundo orden y orden superior, ante
distintos tipos de entrada: impulso ideal, escaln unitario, rampa unitaria.
Especificaciones de respuesta temporal.
Anlisis del error en estado estacionario ante distintos tipos d entrada y tipo de
sistemas de control.
Unidad de aprendizaje 3:
Semanas: 10, 11, 12, 13 y 14.
Anlisis de estabilidad de los sistemas de
control.
Logro especfico de aprendizaje:
Al finalizar la unidad, el estudiante analiza la estabilidad de los sistemas de control.
Interpreta, aplica y simula la respuesta de los sistemas de control debido a las acciones
de control.
Adems analiza, interpreta y simula la respuesta en frecuencia de los sistemas de
control.
Temario:
Anlisis de estabilidad de los sistemas de control aplicando el criterio de
estabilidad de Rout-Hurwitz.
Acciones bsicas de control: Accin proporcional, Accin integral, Accin
proporcional-diferencial, Accin proporcional-integral, Accin proporcionalintegral-diferencial.
Anlisis y traza del Lugar Geomtrico de las Races de un sistema de control.
Anlisis de la respuesta en frecuencia de los sistemas de control. Trazas de Bode
y Nyquist.

6. METODOLOGA
El curso se llevara a cabo en forma presencial, se desarrollaran ejemplos demostrativos
utilizando los conceptos respectivos y realizar aplicaciones de sistemas de control. Asimismo
se promover: La participacin activa de los estudiantes, propicindose el dilogo y
colaboracin permanente con los alumnos para obtener una retroalimentacin en las
caractersticas y conocimientos del curso.
Los principios de aprendizaje que se promueven en este curso son:
Aprendizaje autnomo.
Aprendizaje colaborativo.
Aprendizaje basado en evidencias

7. SISTEMA DE EVALUACIN
El promedio final del curso ser:
PC1, PC2 y PC3 son Prcticas Calificadas Individuales
0.1PC1 + 0.1PC2 + 0.2PC3 + 0.2PL PL es Promedio de Laboratorios Calificados ([LC1 +
LC2 + LC3] / 3)
+ 0.4EF
EF es Examen Final
3

Nota:
Slo se podr rezagar el examen final.
El examen rezagado incluye los contenidos de todo el curso.
No se elimina ninguna prctica calificada.
La nota mnima aprobatoria es 12 (doce).
En el caso de que un alumno no rinda una prctica calificada (PC) y, por lo tanto,
obtenga NS, esta es reemplazada con la nota que se obtenga en el examen final o de
rezagado. En caso de que el alumno tenga ms de una prctica calificada no rendida,
solo se reemplaza la prctica calificada de mayor peso.
No es necesario que el alumno realice trmite alguno para que este remplazo se realice.

8. FUENTES DE INFORMACIN
8.1 Fuentes de consulta obligatoria

Katsuhiko Ogata. Ingeniera de control moderna. Quinta edicin. Editorial PEARSON

Benjamin C. Kuo. Sistemas de Control Automatico. 7ma Edicin. Editorial Prentice Hall.
Ao 1996.

8.2 Fuente de consulta opcional

Richard
Dorf,
Robert
Bishop.
Sistemas
de
Control
Moderno.
12va Edicin. Editorial PEARSON. Ao 2005.
Eronin Umez Eronini. Dinmica de Sistemas y control. 2DA Edicin. Editorial
THOMSON. Ao 2001.
Manual de MatLab.
Separatas otorgadas por el profesor.

9. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES
Unidad de
Aprendizaje

Unidad 01:
Conceptos
generales y
modelamiento
matematico de
sistemas, tipos y
herramientas
matemticas
para el anlisis.

Semanas

Tema
Introduccin y perspectivas
del curso
Conceptos generales de
sistemas.
Concepto de
Modelamiento Matemtico
de sistemas de control.
Modelamiento Matemtico
de Sistemas Elctricos.
Diagrama de bloques y
funcin de transferencia.

Actividades y
Evaluaciones
El estudiante conoce los
conceptos generales de la
teora de control.
Laboratorio Dirigido 1.

El estudiante identifica,
formula la conducta fsica
de los sistemas elctricos
utilizando
ecuaciones
diferenciales
y
matemticas mediante la
transformada de Laplace.

Unidad de
Aprendizaje

Semanas

Tema

Modelamiento Matemtico
de Sistemas Mecnicos.
Diagrama de bloques y
funcin de transferencia.

Modelamiento Matemtico
de Sistemas
Electromecnicos. Motor
DC controlado por voltaje
de armadura.
Diagrama de bloques y
funcin de transferencia.

Unidad de
aprendizaje 2:
Anlisis de
respuesta
temporal,
transitoria y del

Actividades y
Evaluaciones
Laboratorio Dirigido 2.
Se entrega el trabajo
autnomo al grupo.
Prueba de entrada: 5
puntos.
El estudiante identifica,
formula la conducta fsica
de los sistemas mecanicos
utilizando ecuaciones
diferenciales y
matemticas mediante la
transformada de Laplace.
Laboratorio Dirigido 3.
Trabajo autnomo
reflexivo: 5 puntos.
Prctica Calificada 1: 10
puntos.

El estudiante identifica,
formula la conducta fsica
de un motor DC utilizando
ecuaciones diferenciales y
matemticas mediante la
transformada de Laplace.
Laboratorio Calificado 1.
El estudiante identifica,
formula la conducta fsica
Modelamiento Matemtico
de los sistemas
de Sistemas Hidrulicos.
Hidrulicos y Trmicos
Modelamiento Matemtico
utilizando ecuaciones
de Sistemas Trmicos.
diferenciales y
Diagrama de bloques y
matemticas mediante la
funcin de transferencia.
transformada de Laplace.
Laboratorio Dirigido 4.
Seales de prueba. Impulso El estudiante identifica,
ideal, escaln unitario, analiza, interpreta y
rampa unitaria y otro tipo simula la respuesta de
de seales.
sistemas de control de
Respuesta de sistemas de primer.
Laboratorio Dirigido 5.
primer orden.
5

Unidad de
Aprendizaje
error en estado
estacionario.

Semanas

Tema

Respuesta de sistemas de
segundo orden y orden
superior, ante distintos
tipos de entrada: impulso
ideal, escaln unitario,
rampa unitaria.

Especificaciones
respuesta temporal.

10

Unidad 03:
Anlisis
de
estabilidad de
los sistemas de
control.

11

12

Actividades y
Evaluaciones
El estudiante analiza,
interpreta y simula la
respuesta de sistemas de
segundo y de orden
superior ante distintas
formas de variables de
entrada.
Laboratorio Dirigido 6.
Se entrega el trabajo
autnomo al grupo.

de El estudiante determina,
analiza e interpreta las
caractersticas de la
respuesta temporal.
Laboratorio Dirigido 7.
Trabajo autnomo
reflexivo: 5 puntos.
Prctica Calificada 2: 15
puntos.

El estudiante determina,
analiza e interpreta del
error en estado
estacionario.
Laboratorio Calificado 2.
El estudiante determina y
Anlisis de estabilidad de analiza estabilidad de los
los sistemas de control.
sistemas de control.
Criterio de estabilidad de
Laboratorio Dirigido 8.
Routh-Hurwitz.
Anlisis del error en estado
estacionario ante distintos
tipos d entrada y tipo de
sistemas de control.

Acciones bsicas de control, El estudiante determina y

proporcional, diferencial, formula e interpreta las
integral y combinaciones.
acciones bsicas de
control.
Laboratorio Dirigido 9.
Se entrega el trabajo
autnomo al grupo.
Lugar Geomtrico de las El estudiante analiza y
Races de un sistema de grafica el Lugar
control. Condiciones del L.
6

Unidad de
Aprendizaje

Semanas

Tema
G. R.

13

Reglas para dibujar el L. G.

R.

14

Anlisis de respuesta en
frecuencia de los sistemas
de control

Actividades y
Evaluaciones
Geomtrico de las Races
de un sistema de control.
Laboratorio Dirigido 10.
Prctica Calificada 3: 15
puntos.
Trabajo autnomo
reflexivo: 5 puntos
El estudiante hace uso de
MatLab para grafica el
Lugar Geomtrico de las
Races de un sistema de
control.
Laboratorio Calificado 3.
El estudiante analiza,
interpreta y grafica la
respuesta en frecuencia
de los sistemas de
control.
Laboratorio Dirigido 11.

15

EXAMEN FINAL

16

DEVOLUCIN DEL EXAMEN FINAL

TRABAJO AUTONOMO
Actividad
Trabajo autnomo reflexivo 1
Trabajo autnomo reflexivo 2
Trabajo autnomo reflexivo 3

Semana
2-3
7-8
11-12

Horas
2
2
2

Tabla resumen de cronograma de actividades:

Unidades
Evaluaciones

10

11

12

13

14

15

10. FECHA DE ACTUALIZACIN: 13/07/2016