UNIVERSIDADEFEDERALDABAHIA

ESCOLAPOLITCNICA
DEPARTAMENTODEENGENHARIAELTRICA

ENGC37LABORATRIOINTEGRADOII

OPERADORDESINAIS

DanielleCosta
MaydaLucena

Professora:LucianaMartinez

Salvador,Bahia
19/05/2016

MaydaLopesdeLucena
DanielleCostaPorfrio

Relatrio

apresentado

no

curso

de

Laboratrio Integrado 2, sob a orientao da

Prof. Luciana Martinez, apresentado como
resultadodoOperadordeSinaisrealizado.

Salvador,Bahia
19/05/2016
2

RELATRIOFINAL

1. Introduo
O projeto consiste em um circuito de AMPOPS que realizam operaes
matemticas comsinaisanalgicos.O circuitoprojetadosomadois sinais, subtrai um
sinal do outro, faz a mdia entre esses dois sinais, multiplica um sinal por dois e
integraumsinal.
Alm disto, o projeto sinaliza a operao selecionada e sinaliza os intervalos de
saturao(positivaenegativa)dosAMPOPSatravsdeLEDS.

2. ProjetoeSimulao

2.1. ProjetoPreliminar
Para o clculo e dimensionamento do projeto, primeiramente foram realizados os
clculosdeganhoedimensionamentodoscomponentesparacadacircuito.
Logo em seguida, foi realizada a simulao (atravsdoMultisim)de cada circuito
operacional individualmente, para testar os valores obtidos anteriormente e fazer
eventuaiscorrees.
Osclculosrealizadoseoscomponentesescolhidosserodescritosaseguir.

a)CircuitoSomador:

(FiguraCircuitoSomador)
3

Analisenodal:
NVp:

Chegandoa

NVn:

Chegandoa

ComoVp=Vn,achamosque

b)CircuitoSubtrator:

(FiguraCircuitoSubtrator)
Analisenodal:
NVp:

Chegandoa

NVn:


Chegandoa

ComoVp=Vn,achamosque

c)CircuitodeMdia

(FiguraCircuitoMdia)
Analisenodal:
NVp:

Chegandoa

NVn:

Chegandoa
ComoVp=Vn,achamosque

d)CircuitoMultiplicador:
5


(FiguraCircuitoMultiplicador)
Analisenodal:
NVp:

NVn:

Chegandoa
ComoVp=Vn,achamosque

e)CircuitoIntegrador:

(FiguraCircuitoIntegrador)
6

NVp:

NVn:

OndeVp=Vn=0e

,chegandoem:

Reescrevendoemfunodafrequncia:

f)CircuitoparaSaturaoPositiva

(FiguraCircuitoSaturaoPositiva)
Analisenodal:
NVp:

NVn:

Chegandoa

Escolhemos esse valor porque h uma quedadetensonaturalno AMPOP. Quando

E=Vn h uma saturaopositiva, acendendooLED. Quando E<Vnh umasaturao
negativaquenoacendeoLED.

g)CircuitoparaSaturaoNegativa

(FiguraCircuitoSaturaoNegativa)
AnaliseNodal:
NVp:

Chegandoa

NVn:

Escolhemos esse valor porque h uma quedadetensonaturalno AMPOP. Quando

E=Vn h uma saturaopositiva, acendendooLED. Quando E>Vnh umasaturao
negativaquenoacendeoLED.

h)CircuitoCompleto:


(FiguraCircuitoCompleto)

i)TabeladosValoresdosProdutos:

Componentes:

ValorUnitrio(R$)

10BotesPushButton

R$2,00

7LEDS

R$1,20

7LM741

R$1,25

7Soquetes

R$1,25

24Resistores

R$0,20

1Capacitor

R$0,50

Fios(5metros)

R$4,50

Placa(15cmx15cm)

R$8,00

2.2. ResultadosdeSimulao

O processo da simulao no Multisim foi tranquilo. Devido realizao

passoapasso do circuito total foi possvel acompanhar os erros individuais de cada

etapa e corriglos imediatamente.Desta forma,no foram propagadoserros ao longo

docircuito.
O circuito integrador e o circuito comparador de indicao de saturao foram os
dois pontos mais desafiadoresdotrabalho.Oprimeiro,apresentoubastanteproblemas
de simulao: as vezes o programa simplesmente norespondia, ou apresentava um
resultado inesperado. Entretanto, aps a realizao de alguns clculos descritos
anteriormente, de vriostestesdesimulaoedodimensionamentocorreto,obtivemos
xitonofuncionamento.
Algunsexemplosderespostasseroapresentadosaseguir:

a) CircuitoSomador

Sinal1(Azul)Amplitudede2Vp.
Sinal2(Verde)Amplitudede3Vp.
Soma(Roxo)Amplitudede5Vp.

b)CircuitoSubtrator

Sinal1(Azul)Amplitudede2Vp.
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Sinal2(Verde)Amplitudede3Vp.
Subtrao(Roxo)Amplitudede1Vp.

c)CircuitodeMdia

Sinal1(Azul)Amplitudede2Vp.
Sinal2(Verde)Amplitudede3Vp.
Mdia(Roxo)Amplitudede2,5Vp.

d)CircuitoMultiplicador:

Sinal1(Azul)Amplitudede2Vp.
Multiplicao(Roxo)Amplitudede4Vp.

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e)CircuitoIntegrador:

Sinal1(Azul)Amplitudede2Vp,SinalQuadrtico.
Multiplicao(Roxo)Amplitudede2Vp,SinalTriangular.

3. ResultadosPreliminares

3.1. Montagemetestes
A montagem da protoboard foi realizada de acordo com o MULTISIM. Depois da
montagem, o circuito foi conectado as fontes de sinal e os AMPOPs foram
devidamente alimentados e, por fim, todas as operaes foram testadas. O circuito
somador, subtrador, media e multiplicador tiveram o resultado esperado, entretanto,o
circuito integrador no estava apresentando o resultado esperado, o que de certa
forma, era o que esperavase do funcionamento real do integrador. Ele no funciona
perfeitamente da mesma forma que o circuito simulado, ento, precisouse fazer
modificaesparaqueelefuncionassedeformaadequada.

(FiguraMontagemnaProtoboard)
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3.2. ModificaesdeProjeto

Como descrito no tpico passado, o circuito integrador estava apresentando um

resultado inesperado, ento foi necessriorealizar modificaes. Aorealizar a medida
da capacitncia do capacitor utilizado, foi constatado que no estava batendo com o
valor dado pelo fabricante. Existia um erro de quase 50% do valor. Ento, foi
adicionado umcapacitoremparaleloparaque a capacitnciaequivalentefosseiguala
capacitncia dimensionada inicialmente noMULTISIM.Aps essa mudana, o circuito
integrador teve um resultado melhor do queoesperado,j que oganho dele,queno
espervamosconseguirajustarpra1,ficoumuitoprximodisso.

Outro problema que foi observado estava no posicionamento das chaves. No

circuito simulado no Multisim as chaves estavam entre a entrada de alimentao
positiva dos AMPOPs e a sua fonte de alimentao, mas analisando novamente o
circuito montado na protoboard, foi percebido que haveriam muitas influencias de
rudos no resultado das operaes, o queinfluenciaria negativamente nosmesmos.A
soluo encontrada foi reposicionar as chaves. Com esse reposicionamento todos os
AMPOPs estaro ligados e realizando suas operaes, e a chave foi posicionada
depois da sada de cada AMPOP de operao e antes dos de Saturao, assim, a
chave seleciona o sinal Resultado que passar pelos AMPOPs de Saturaoesair
nasada.

Em relao aos AMPOPs de saturao dependendo da operao selecionada a

LED indicando saturao positiva ou negativa no acendia. Isso acontecia porque os
AMPOPs no so ideias e possuem tenses de saturaes diferentes entre si.
Portanto,

foi

dimensionado

no

divisor

de

tenso

de

cada

AMPOPIndicadordeSaturao o menor valor de saturao entre os 7 AMPOPs,

assim,aLEDacenderiaparatodasasoperaes.

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4. TrabalhoFinal

4.1. PlacadeCircuitoImpresso
Paraaplaca deCircuito Impressofoimontadoolayoutdoesquemticoedoboard
noEagle,apresentadoaseguir:

(FiguraEsquem
ticoEagle)

(FiguraLayoutdaPlaca)

Depois de pronto o esquemtico e board, era a hora de iniciar o processo de

construo prtico da placa. A placa foi lixada, estampouse a impresso naplaca,e
logoapsfoifeitaacorrosoenovamente,olichamento.

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(FiguraCircuitoEstampadonaPlaca)

Depois disso foram feitos todos os furos, corrigidasastrilhas que seencostavam,

ouestavam interrompidas.Aps testar acontinuidadedaplaca,oscomponentesforam
sendo soldados. A maior dificuldade desta etapa foram as soldas entre a placa e os
botes usados para ligareinterrompero circuito.O posicionamento dos fiosera dado
de forma muito prxima, o que tornava impossvel o processo de soldagem. Ento,
optouse por aumentar o tamanho dos fios para facilitar o processo de soldagem.
Durante a soldagem, utilizouse uma mscara para fumos metlicos, pois, respirar a
fumaaquevemdasoldaprejudicialasade.

4.2.

ProdutoFinal

Para a confeco da caixa, foi escolhida uma caixa de MDF no tamanho de

15x15cm. Como usamos 2 botespush fazendo afunodeumachavede2estados,
foi necessrio lixlos para que ficassem com a mesma altura e fossem interligados
entresiparaquefossemligadosedesligadossimultaneamente.
Aps furar a caixa, posicionaramse os botes e leds nos seus devidos locais e
logo depois elesforamcolados. Cada funofoi devidamentesinalizadaedepoisdisto
foiahoradecolocar a placa dentroda caixa,colocarosterminairdasentradas,VCC+,
VCC e GND para fora da caixa (nos devidos terminais reservados para eles) e s

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ento, podese fecharacaixa.Paraofechamento,foramutilizadosdoisparafusos(que

podemserabertosfacilmente).
Parateste e uso doOperadordeSinaisrealizado,deveseligarogeradordesinais
nasentradas 1 e2, a alimentao nosterminaisdeVCC+,VCCeGND.Depoisdisso,
s selecionar o tipo de operao que deseja ser realizada: soma, subtrao,
multiplicao,mdiaouintegrao,eligarasadanoosciloscpio.
Lembrandoquenosepodeescolherduasfunesaomesmotempo.

5.

TesteeOperao

Durante o teste, o nosso circuito funcionou de maneira satisfatria. Apenas o

multiplicador e o circuito saturao negativa no obtiveram xito. Cremos que afalha
na saturao se deve s resistncias doresistor de corrente, ou aooffset doAMPOP
queofaziasaturarpararudos.

6.

ComentriosFinais

Atravs da realizao doOperador deSinaispodesecolocaremprticaoassunto

aprendidoemAnlisedeCircuitosEltricos.Foiimportanteveradiferena(mesmoque
pequena, na maioria dos casos) entre a operao real e ideal dos Amplificadores
Operacionais,ecomoestecomponentepodeserutilizado.Estadiferenafoiobservada
principalmentenocircuitoIntegradoreSaturador,comojfoiditoanteriormente.
Lidar com problemas e conseguir solucionlos uma tima forma de testar os
conhecimentosobtidos.

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