Universidad Anhuac

Mxico Norte

Proyecto Final
Sistemas Integrados de Manufactura
28 de Noviembre 2016

Stefano Frullo Neira

Alexis Romn
Diego Faci Barroso
Jos Gascn

1 NDICE
Introduccin ........................................................................................................................................ 3
Desarrollo ............................................................................................................................................ 3
1.

2.

FMS ......................................................................................................................................... 3
1.1.

Definiciones FMS, FMC, CIM ........................................................................................... 3

1.2.

Ventajas de simulacin en software de un proceso de manufactura ............................. 4

1.3.

Grfico que represente a FMC ........................................................................................ 4

1.4.

Industria 4.0 y FMS .......................................................................................................... 5

1.5.

Shop floor en un FMS ...................................................................................................... 5

Robots ..................................................................................................................................... 6
2.1 Definicin de Robot industrial ............................................................................................... 6
2.2 Caractersticas principales de los Robots Industriales en CIM .............................................. 7
2.3 Aplicaciones en CIM .............................................................................................................. 8

3.

PLC ........................................................................................................................................... 9
3.1. Definicin PLC ...................................................................................................................... 9
3.2. Importancia del PLC en CIM ................................................................................................. 9
3.3. Automatizacin .................................................................................................................. 10
3.4. Tipos de automatizacin .................................................................................................... 11
3.5. Ejemplos de procesos automatizados en la industria ........................................................ 11

4.

Proyecto en OpenCIM ........................................................................................................... 12

4.1. Layout del FMS (Imgenes) ................................................................................................ 12
4.2. Explicacin del funcionamiento del FMS en general .......................................................... 13
4.3. Identificacin de cada celda de manufactura (Hardware, Software) ................................. 13
4.4. Realizar tabla de conexiones para cada estacin de trabajo (Conexiones Hardware,
Software) Hardware Software Imgenes Robot HP3 Scorbase ................................................. 14
4.5. Conexiones de cada celda de manufactura (Imgenes) ..................................................... 16
4.6. Jerarqua del control (Computadoras) en el FMS ............................................................... 17
4.7. Identificacin de reas (Ver anexo final) en el FMS ........................................................... 17

5.

Simulacin ............................................................................................................................. 17
5.1.Creacin de piezas a producir (PT) ......................................... Error! Marcador no definido.
5.2.Creacin de rdenes de Trabajo ......................................................................................... 17
5.3.MRP, MO (Definicin) ......................................................................................................... 18

5.4.Almacn Inicial y Almacn final ........................................................................................... 19

5.5.Simulacin con 4 capturas de pantalla por pieza a producir (Flujo de trabajo) .................. 19
Conclusiones ..................................................................................................................................... 20
Bibliografa ........................................................................................................................................ 24

I NTRODUCCIN
Dentro de la manufactura esbelta se busca lograr mejor eficiencia en algn proceso,
usualmente esto se logra enfocndose en 3 reas que estn fuertemente relacionadas entre
s, es al calidad el costo y tiempo de entrega. Como resultado se tendr un mejor servicio y
la mayor satisfaccin al cliente, mejorando la calidad, a un precio bajo y adecuado y en el
menor tiempo posible.
Existen diferentes herramientas dentro de la manufactura que nos ayudan en los procesos
de produccin de diferentes piezas algunos ejemplos son: CIM, FMS, Y FMC. Estos son
algunos de los conceptos utilizados en Sistemas Integrados de Manufactura que son:
Automatizacin, Mquinas CNC, control digital distribuido, tecnologa de grupos y manejo
y almacenamiento de materiales automtico.
Los Sistemas flexibles de manufactura o FMS por sus siglas en ingls: el trmino Flexible
se ha desarrollado simultneamente con el desarrollo de tecnologa de informtica en las
reas de diseo y fabricacin de piezas, as como la tecnologa de control y servomecanismos, es decir que existen varios tipos de flexibilidad. En este documento daremos
informacin sobre los conceptos bsicos y tcnicas alrededor de los cuales se desarrolla el
sistema de fabricacin flexible.

D ESARROLLO
1.

FMS
1.1. Definiciones FM S, FM C, CIM

Flexible Manufacturing System, es decir, FMS son diferentes maquinas o herramientas

controladas por un ordenador estas estn interconectadas atraves de un sistema de
intercambio de datos y as formar un sistema de fabricacin flexible. El sistema es
controlado por un procesador central que registra los datos que la maquinas arrojan despus
de realizar una tarea.
Un (FMS) es un sistema de manufactura que te permite tener la flexibilidad suficiente en un
proceso para poder reaccionar en caso de que ocurra algn cambio predecible o
impredecible.
Existen subcategoras de un FMS; La primera categora es conocida como, machine
flexibility, que es la habilidad de cambiar los productos o el orden en el que se producen.
La segunda categora es conocida como routing flexibility, que consiste en poder usar ms
de una mquina para realizar alguna operacin y manejar cambios de gran escala, como
volumen capacidad o capacidad de produccin.
Flexible Manufacturing Cell (FMC), es decir, Celdas Flexibles de Manufactura. Es un
conjunto de componentes que trabajan de manera coordinada dentro de la manufactura. Es
3

frecuentemente utilizada en la manufactura esbelta. Son flexibles ya que incorporan

deferentes mquinas y centros de maquinado con control numrico computarizado.
CIM son las iniciales para Computer Integrated Manufacturing, es decir, Manufacturada
Integrada por Computadora. Es la simulacin de un proceso de manufactura por
computadora, esto nos permite ver cmo funcionara el proceso y los posibles errores que
podran llegar a tener de manera que podemos corregirlos en la simulacin.
1.2. Ventajas de simulacin en software de un proceso de manufactura

Las ventajas que tiene el simular son:

Habilidad para identificar y distinguir entre las diferentes partes o productos

procesados por el sistema.
Rpido cambio de las instrucciones de operacin.
Rpido cambio de la configuracin fsica.
Se pueden evaluar diferentes escenarios de sistemas que an no existen.
Organizacin y factibilidad de nuevas ideas.
Representaciones grficas del sistema estudiado
Simulacin en 3D que te facilita el entendimiento del proceso.
Identificacin de problemas dentro de un proceso.
Obtencin de informacin que ayude a corregir futuros defectos o prever
situaciones.
Asegura una mayor rentabilidad al proyecto ya que se reducen los errores que pueda
haber y por lo tanto el desperdicio de recursos.
Eliminar desperdicios, como tiempos, re trabajos, defectos.
Mayor seguridad industrial y de calidad.
Mayor entendimiento de un sistema de produccin.
Mejora de tiempos gracias a la simulacin.
Mejor toma de decisiones como: nuevas propuestas, implementaciones tecnolgicas
y desarrollo de proyectos internos.
Habilidad en cuanto a las entidades, para desplegar y replegar sus recursos de forma
eficaz y eficiente en respuesta a las condiciones cambiantes.
Flexibilidad en: en la demanda, en el suministro, en los productos, en los procesos,
en el equipamiento y mano de obra.

1.3. Grfico que represente a FM C

Clula de Manufactura Flexible.

Imagen 1.3







Ilustracin 1.3

En el diagrama se muestran como todo es controlado atraves de un PLC y computadoras y

esto llega a diversas mquinas y un almacn. A travs de las computadoras puede controlar
lo robots los cuales dan un retroalimentacin de su proceso, dicha ordenes o informacin es
brindada por los PLC y todo se almacena o termina en una computadora central. Al estar
todo conectado se puede recibir la informacin en tiempo real lo que permite hacer
cambios.

1.4. Industria 4.0 y FM S

El gobierno alemn le dio el nombre de Industria 4.0 fbrica inteligente, en estas fbricas
informatizadas todos los procesos estn conectados entre s a travs del Internet. El reto en
las nuevas compaas o dentro de la industrial 4.0 es poder encontrar informacin de valor
para la optimizacin de los procesos, es por eso que es vital el desarrollo de nuevos
softwares y sistemas de anlisis que puedan transformar toda la informacin arrojada en
informacin til para el proceso.
Es difcil encuadrar el trmino de Industria 4.0 dentro de un solo significado. Pero sus
principales avances han surgido a travs de la flexibilidad de los procesos, recaudacin de
informacin e individualizacin de los mismos.
Aqu se puede ver la gran correlacin que tiene la Industria 4.0 con FMS. Es aqu donde se
puede llevar a la realidad todo lo que se busca en la Industria 4.0. Teniendo sistemas que
interconectan los diferentes procesos, mquinas y herramientas; que a travs de los
sistemas computarizados y automatizados que intercomunican inalmbricamente a los
procesos las fbricas son capaces de generar nuevas capacidades para de reunir
informacin.

1.5. Shop floor en un FM S

Durante los procesos de FMS es imprtate tener en cuenta la eficiencia del mismo. Para
poder tener un proceso ptimo es indispensable tener la informacin adecuada y para poder
5

lograr esto sin tener que detener o interrumpir los diferentes puntos del proceso se pueden
utilizar herramientas que evitan que tomes mediciones directamente del piso de produccin.
Datos necesarios o por recolectar:

Datos de la mquina
Datos del operador
Herramientas empleadas
Materiales utilizados
Datos sobre la planeacin
Datos sobre la inspeccin

En el proceso existen bsicamente 3 partes:

Liberar ordenes: Documentacin necesaria para procesar una orden nueva: hoja de
ruta, solicitud de materiales necesarios, reporte de horas hombre necesarias,
instrucciones de manejo de material entre estaciones de trabajo y en caso de
ensambles el listado de partes necesarias.
Control de itinerario: Acomoda las partes del proceso de produccin en distintas
estaciones de trabajo. Asigna herramientas, mano de obra y materiales. Se encarga
de enumerar el orden de los procesos que deben llevarse a cabo para cumplir con la
orden. De manera especial tiene a su cargo el set up de las mquinas y la secuencia
de trabajo.
Progreso de la orden: Monitorea el progreso y el performance del proceso. Su
principal uso es el de generar la informacin necesaria para manejar la planta y
tomar las decisiones correctas. Los reportes que se generan son status de las
rdenes de trabajo (dnde se encuentra cada orden), reporte de progreso
(operaciones completadas), reportes de excepciones (variaciones que hubo en el
proceso).

Los datos pueden recolectarse on-line y off-line. Algunas terminales en este sistema pueden
ser:
Terminal centralizada: una sola recoleccin de datos en toda la planta.
Terminales satlite: mltiples recolecciones de datos en distintos puntos de la
planta.
Terminales en centros de trabajo: cada empleado tiene una terminal para la
recoleccin de datos.

2.

R OBOTS
2.1 Definicin de Robot industrial

Existen diferentes definiciones pero buscan la diferenciar lo robots a otras formas de

automatizacin.
RAE:
Manipulador multifuncional programable, diseado para mover material, piezas,
herramientas o dispositivos especiales mediante varios movimientos programables para
realizar diferentes tareas.

Su caracterstica fundamental es poder manejar objetos, teniendo en cuenta que ha

de ser muy verstil a la hora de utilizar herramientas y manejarlas.
La segunda peculiaridad que a diferencia de otras mquinas automticas es su
capacidad para realizar trabajos completamente diferentes adaptndose al medio, e
incluso pudiendo tomar decisiones. A eso es a lo que se refiere lo de multifuncional
y reprogramable.
Los Web bots son conocidos como Robots, pero existen solamente en cdigo, y se
mueven a travs de pginas Web obteniendo informacin. Tales entidades son
normalmente llamadas agentes de software para ser distinguidos de un Robot que
posee cuerpo.

La definicin general de robot es:

Manipuladores automticos y programables, especie de mquina controlada
por computadora que puede llevar a cabo distintas tareas.

2.2 Caractersticas principales de los Robots Industriales en CIM

Costo efectivo
o Disminuyen los stocks
o Mejoran la calidad
Flexibles
o Se adaptan a series cortas
o Multifuncionales y reprogramables
Reducen la carga para la mano de obra
Mejoran la seguridad laboral:
o Realizan trabajos duros y penosos
Incrementan la productividad:
o Velocidad y precisin
o Largo tiempo funcionando sin pausas y averas
Mejoran las condiciones en el puesto de trabajo
Mejoran la calidad del producto
Tienen mayor precisin en comparacin con los humanos.

2.3 Aplicaciones en CIM

1.
2.
3.
4.
5.
6.

Carga y descarga de componentes.

Inspeccin sensores-.
Moldeado plstico.
Pintura y proyeccin.
Soldadura.
Transporte de material Automated guided vehicles (AGV) o Rail guided vehicle
(RGV).

3.

PLC

3.1. Definicin PLC

El PLC es un controlador lgico programable (un microprocesador), el cual controla

procesos secuenciales que se ejecutan en un ambiente industrial a partir de las seales
recibidas o partir de un proceso. Es una computadora principal que da instrucciones a las
estaciones de trabajo, es decir, les dice qu operaciones tienen que llevar a cabo. Se
comunica con las dems estaciones de manera almbrica (LAN) o inalmbrica (WILAN).
Trabaja en tiempo real, con procesos secuenciales.
3.2. Importancia del PLC en CIM

La importancia de la automatizacin de un sistema PLC es que pueden ser programados

para controlar cualquier tipo de mquina comparando las seales emitidas por la mquina
controlada y para la toma de decisiones en base a las instrucciones programadas, para
mantener estable la operacin de dicha mquina, como:

Recoger datos de las fuentes de entrada a travs de las fuentes digitales y

analgicas.
Tomar decisiones en base a criterios pre programados.
Almacenar datos en la memoria.
Generar ciclos de tiempo.
Realizar clculos matemticos.
Actuar sobre los dispositivos externos mediante las salidas analgicas y digitales.
Comunicarse con otros sistemas externos.
Ver el funcionamiento del proceso de manera que se pueden corregir errores
fcilmente.
Corregir errores con facilidad lo que reduce los costos de forma considerable.
Se puede documentar lo que se est llevando a cabo, lo que permite que se pueda
mantener el proceso.
Nos permite controlar las mquinas de manera que el operador pueda hacer
modificaciones, la flexibilidad es parte importante del CIM.
Manipulacin de datos
Desarrollar comunicaciones con dispositivos
o Puede utilizarse para controlar un proceso sobre la base de las seales
recibidas a partir de un proceso
o Es un controlador lgico programable porque es una computadora principal
que da instrucciones a las distintas estaciones de trabajo para que sepan qu
operaciones llevar a cabo.
Alta velocidad de respuesta, ms lenguajes
Autodiagnstico.
9

3.3. Autom atizacin

La automatizacin es un sistema donde se transfieren tareas de produccin, realizadas

habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos tecnolgicos.
Un sistema automatizado consta de dos partes principales:
La Parte Operativa son los elementos que hacen que la mquina se mueva y realice la
operacin deseada.
La Parte de Mando suele ser tecnologa programada, debe ser capaz de comunicarse con
todos los constituyentes de sistema automatizado.
Los tipos de automatizacin son:
Control Automtico de Procesos (Manejo de Procesos)
El Procesamiento Electrnico de Datos (Sistemas de Informacin, obtencin,
anlisis y registro de datos a travs de interfaces y computadores.)
La Automatizacin Fija (Sistemas Lgicos o Controles Lgicos Programables)
El Control Numrico Computarizado (Mquinas de Herramientas de Control
Numrico: Fresadoras CNC, Tornos CNC, Mquinas de Electro erosionado, etc.)
La Automatizacin Flexible (serie de estaciones de trabajo interconectadas entre s
por sistemas de almacenamiento y manipulacin de materiales, controlados en su
conjunto por una computadora, tienen una alta capacidad para cambiar las partes del
programa sin perder tiempo de produccin.)
Cuando Automatizar:
1.
2.
3.
4.
5.

Al normalizar los procesos aumentas la calidad.

Para aumentar la productividad.
Medir procesos aumenta la efectividad.
Al tener flexibilidad en tus procesos, rpidamente, mejoras la competitividad.
Integrar los procesos con los sistemas actuales facilita la orientacin a procesos.

Porque Automatizar:
Mejora la productividad de la empresa, reduciendo los costes de la produccin y
mejorando la calidad de la misma.
Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los trabajos penosos e
incrementando la seguridad.
Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o manualmente.
Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las cantidades necesarias en
el momento preciso.
10

Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera grandes

conocimientos para la manipulacin del proceso productivo.
Integrar la gestin y produccin.
La automatizacin es parte del conjunto de operaciones que se realizan en la manufactura.
Se diferencia de los procesos mecanizados ya que su funcin es hacer los procesos
autnomos de manera que ya no requieran de personas, mientras que los procesos
mecanizados proveen a los humanos de herramientas para facilitarles el trabajo.
3.4. Tipos de automatizacin

Existen tres principales tipos de automatizacin, estos son:

1.

Automatizacin neumtica

Sistemas que trabajan con aire a presin. Se dice que son de bajo costo ya que el aire a
presin hace trabajar a los motores. Se pueden utilizar para motores de movimientos
rotacionales y motores de movimientos lineales.
2.

Automatizacin hidrulica

Utilizan aceite dentro de los motores lo que les permite soportar ms peso y trabajar a ms
presin.
3.

Sistemas de automatizacin usando controladores lgicos programables

Consiste en una computadora principal que da instrucciones a las distintas
estaciones de trabajo.
Se comunica con las estaciones a travs de buses de comunicacin LAN (con cable)
o WILAN (inalmbrico)
Se basa en un microprocesador que realiza funciones de control de muchos niveles.
Controla y ajusta los parmetros del proceso en la industria sobre la base de una
lgica incorporada.

3.5. Ejemplos de procesos automatizados en la industria

Plantas qumicas y petroqumicas

Control de procesos (dosificacin, mezcla, pesaje, etc.).
Baos electrolticos, oleoductos, refinado, tratamiento de aguas residuales, etc.
Metalurgia
Control de hornos, laminado, fundicin, soldadura, forja, gras, etc.
Alimentacin
Envasado, empaquetado, embotellado, almacenaje, llenado de botellas, etc.
11

Papeleras y madereras
Control de procesos, serradoras, produccin de conglomerados y de laminados, etc.
Produccin de energa
Centrales elctricas, turbinas, transporte de combustible, energa solar, etc.

Empaque

Inspeccin

Fresadora CNC

Transporte

Ensamble

4.

P ROYECTO

EN

O PEN CIM

4.1. Layout del FM S (Imgenes)

12

4.2. Explicacin del funcionamiento del FM S en general

Nuestro proyecto esta dividido en 4 estaciones. Com enzando con la com putadora
master, a ella van connectados el sistema de almacenamiento de 36 unidades, al
igual que su cabina de almacenamiento. Posteriormente la banda transporta al
elemento a la unidad de torneado en donde el robot recoletcta y maquna con
ayua de la CNC la pieza en cuestin. Avanzando por la banda se encuentra el la
fresa que con ayuda de su robot correspondiente, de igual manera, recolecta y
maquina para posteriormente pasar al area de inspeccin y pegado.
4.3. Identificacin de cada celda de m anufactura (Hardware, Software)

2
1

Estacin 1: ASRS
Estacin 2: M aquina CNC
Fresadora CNC
Estacin 3: M aquina CNC
Torno CNC
Estacin 4: Inspeccin y ensamble
Inspeccin

13

4.4. Realizar tabla de conexiones para cada estacin de trabajo (Conexiones

Hardware, Software) Hardware Software Imgenes Robot HP3 Scorbase

14


2.- Maquinado CNC

4.- Inspeccin y ensamble

15

4.5. Conexiones de cada celda de manufactura (Imgenes)

Estacion 1:

Estacin 2:

Estacin 3:

Estacin 4:

16

4.6. Jerarqua del control (Computadoras) en el FM S

Nuestro sistema FMS cuenta solamente con tres tipos de computadoras cuya jerarqua de control
seria de la siguiente manera:
1. Master
2. PLC
3. Workstation

4.7. Identificacin de reas (Ver anexo final) en el FM S

5.

S IM ULACIN

5.2. Creacin de rdenes de Trabajo

17

5.3. M RP, M O (Definicin)

18

5.4. Alm acn Inicial y Almacn final

5.5. Sim ulacin con capturas de pantalla por pieza a producir (Flujo de trabajo)

19

C ONCLUSIONES
Conclusin general
Despus de realizar el presente proyecto que incluy definiciones de trminos, ejemplos de
aplicaciones en la industria y una simulacin en Open CIM, podemos concluir a modo general los
siguientes puntos:

Se definieron correctamente los conceptos generales que se utilizan en la industria con

una breve aplicacin: FMS, FMC, CIM, robots, automatizacin, PLC (y su importancia
dentro de los proceso)
Se aplicaron los conceptos descritos en la simulacin
El proceso de manufactura flexible tiene mltiples ventajas para la industria: minimizan
riesgos, costos, tiempo, mayor eficiencia, seguridad, comprensin y corregir defectos. En
este proyecto pudimos crear una simulacin de un proceso de manufactura flexible en
donde pudimos constatar que al implementar operaciones con robots en la simulacin en
Open CIM:
o Aument la eficiencia al suplir las actividades que podan ser realizadas por
personas
o Se redujeron los tiempos de operaciones
o Se desarroll una plataforma para obtener datos de los diferentes procesos en
tiempo real lo que nos permiti corregir fallas y errores durante el proceso
Se cre un layout con los procesos automatizados de un torno CNC y una estacin de
soldadura.
El layout fue elaborado con distintas clulas de manufactura
Se utilizaron los robots de para automatizar el proceso en CIM
Se utilizaron PLCs para automatizar el layout conectndola con una computadora central
Se logr simular exitosamente un proceso en CIM en donde se obtuvieron distintos
productos terminados
Al terminar la simulacin probamos exitosamente que la clula de manufactura puede ser
operada sin intervencin de operarios siempre y cuando se encuentre exitosamente
programada para que cumpla con sus funciones. La nica funcin que realizan las
personas en nuestra simulacin es para:
o Atender a los ordenadores personales que se encuentran en cada estacin de
trabajo
o Atender la computadora central donde se recibe toda la informacin de las
mquinas y procesos en tiempo real
El crear la simulacin en Open CIM reforz y aclar los conocimientos que adquirimos a lo
largo del semestre
Crear un sistema de manufactura flexible (FMS) a travs de una simulacin con la ayuda
de un software computacional nos permite estudiar y analizar un sistema sin la
necesidad de crearlo, modificarlo, pararlo o destruirlo. Esto nos representa una gran
ventaja pues prcticamente no se requiere inversin para verificar si un sistema es
rentable o no.
20

Stefano Frullo Neira

Durante el curso vimos de manera integral como es que ha cambiado la manufactura en los
ltimos aos y cuales son algunas de las consecuencias y nuevas aplicaciones que se viven
en la industria, un ejemplo puede ser, el aprender utilizar herramientas semiautomticas a
cmo utilizar un CNC. Como se mencionaba en la introduccin dentro de la manufactura
siempre se busca eficientica los procesos los cuales se centran en por as decirlo en costo,
calidad y tiempo se servicio. Una forma de hacerlo es utilizando las nuevas invenciones
tecnolgicas como softwares o maquinaria. Durante el proyecto no dimos cuenta de lo
importante que es tener flexibilidad en tu proceso, adems de mi Mizar riesgos te sirve para
siempre poder implementar mejoras, lo cual har a tu proceso ms eficiente.
Open CIM es una herramienta que te acercar a un proceso ptimo el cual nos permite
estudiar y analizar diferentes opciones sin tener que modificar o parar un proceso actual,
buscando a travs de simulacin e informacin como podra ser tu nuevo mejor proceso.
Buscando siempre minimizar los desperdicios, de re trabajos, tiempos, defectos, entre otros,
para as poder reducir tiempos y costos de tu producto dndote una mayor utilidad y poder
ser ms competitivo en el mercado.

Diego Faci Barroso

Dentro del presente ensayo se presenta de manera general los conocimientos adquiridos a lo largo
del curso, empezando de manera general por definiciones y aplicaciones de algunos procesos de
manufactura que ya se haban visto en cursos anteriores, sin embargo en esta materia se detall
ms a fondo las diferentes aplicaciones que pueden tener las variaciones y tipos de manufactura.
A lo largo del curso se desarrollaron diferentes actividades tanto dentro como fuera del saln de
clase, incluyendo el taller de manufactura, donde despus de haber aprendido a utilizar el
software MASTERCAM y entender el concepto CIM, fue posible aprender y utilizar las mquinas
CNC para la manufactura de ciertas piezas.
Adicionalmente hubo una visita a la planta BOCAR en la que se reforzaron los conocimientos
tericos vistos en clase al ver como se ponen en prctica en una planta real de manufactura de
piezas automotrices.
Tambin fue utilizado el software OpenCIM con el fin de poder analizar las posibles opciones de
procesos de manufactura y los efectos que podran tener los distintos cambios.
Como conclusin, fue un curso en el que hubo mucho detalle sobre todos los soportes que puede
tener uno en un proceso de manufactura, principalmente para la mejora continua y para evitar el
desperdicio de material, cuidando siempre que el objetivo principal sea la calidad, bajo costo, y
servicio al cliente.

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Alexis Roman Gonzalez

En conclusin el curso de Sistemas Integrados de Manufactura es un curso en donde aprendimos
los diferentes modelos de manufactura que se aplican en los diferentes procesos y sus beneficios.
El conocer los diferentes modelos de manufactura y nos beneficios nos ayuda a mejorarlos y a
aplicarlos de la manera mas optima, tambin en el curso tuvimos la oportunidad de conocer
programas de simulacin que representaban clulas o estaciones de trabajo dentro de trabajo.
Aprendimos a cerca de los diferentes robots, sus usos, como son operados y su forma de conexin,
con estos conocimientos se creaban simulaciones programadas para recrear un sistema de
manufactura.
En este proyecto tuvimos la oportunidad utilizar los conocimientos adquiridos e implementarlos
en una simulacin, utilizamos diferentes robots, Work Stations, Almacenes robotizados etc
conectados con CNCs, PLCs, Scorbase etc. Para implementar sus funciones dentro de el programa
Open Cim, Se creo una simulacin para manufacturar una pieza que necesitaba que se crearan 3
diferentes estaciones de trabajo donde cada una de ellas era necesaria para logra la pieza y el
ensamble final.
Es un curso completo que integra conocimientos de asignaturas pasadas y ayuda a entender de
una forma mas completa los procesos y sistemas de manufactura empleados en la actualidad por
las diferentes compaas.

Jos Enrique Gascn Monterrubio
Despes de saber todos los tipos de estacin de trabajo este proyecto sisignific una sesion
intensiva de trabajo pero no represent mayor dificultad.
La principal conclusin a mi parecer es que en la industria existen un sin fin de posibilidades de
llegar a un producto final, a su vez, es una manera muy util de priorizar tus sistemas de
manufactura.
En este proyecto tuvimos a su vez la necesidad de involucrar procesos como maquinados de CNC,
Como se pudo ver a lo largo de esta investigacion dimos a conocer una pequea introduccion sobre
programacion CNC ademas de que pudimos comprender que hay ciertas funciones que son
primordiales conocer antes de que el operario pueda realizar cualquier trabajo que ste desee.
Los ciclos fijos son comandos de mucha ayuda para el usuario ya que te ahorran cierta
complejidad al momento de programar, ademas de que el poder cambiar de herramienta en plena
programacion hace mas facil el poder realizar trabajos que nos tomarian dias incluso semanas.
Esperamos poder no solo simular una maquina herramienta CNC sino tambien poder ver
fisicamente como va cambiando nuestro producto mediante los comandos que vayamos metiendo.


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B IBLIOGRAFA
Celdas de Manufactura ES. (2011). Celda de manufactura. Obtenido de Celdas de Manufactura ES:
http://celdas-de-manufactura.es.tl/CELDAS--DE-MANUFACTURA.htm
Chinchilla, S. G., Garca, J. V., & Prez, J. M. (2014). Robtica general. Obtenido de Info PLC:
http://www.infoplc.net/files/documentacion/robotica/infoplc_net_RoboticaGeneral_.pdf
CIM Robotics. (2012). Manejo de Robots. Obtenido de CIM Robotics:
http://www.cimrobotics.com/pages/handling/robottending.htm
INFOPLC. (Octubre de 2009). Tema 1: Automatizacin con PLCs. Obtenido de INFOPLC:
http://www.infoplc.net/files/documentacion/automatas/infoPLC_net_1_Intro_Automatas
.pdf

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