UNIVERSIDAD AUTNOMA CHAPINGO, ABRIL 2016

Universidad Autnoma Chapingo

Departamento De Ingeniera Mecnica
Agrcola

CURSO DE TRACTORES Y AUTOMVILES

TAREA EXTRA CLASE III

CLCULO TRACCIONAL DEL TRACTOR

New Holland T6. 165
PRESENTA

Jos Alberto Martinez Compen

6TO GRADO, GRUPO 3

PROFESOR ENCARGADO DEL CURSO

MC. Jos Ramn Soca Cabrera

INTRODUCCIN:

El clculo traccional de los tractores permite construir la caracterstica traccional,

donde se representa la variacin de la potencia en la barra de tiro, las velocidades
de movimiento, el consumo horario y especfico de combustible para los diferentes
cambios en la caja de velocidades en funcin de la fuerza tangencial aplicada a
los rganos motrices del tractor, en determinada condicin de explotacin a partir
de la caracterstica de regulacin del motor del tractor.
Para administrar con eficiencia un parque de maquinaria agrcola es casi
imprescindible conocer las posibilidades energticas y de traccin que ofrecen los
tractores en sus diferentes cambios de velocidades en la caja. Utilizando la
caracterstica traccional de los tractores y conociendo el requerimiento energtico
(fuerza necesaria para vencer la resistencia de cada implemento o mquina.
agrcola) se puede realizar una agregacin (eleccin del conjunto tractor
implemento) correcta, permitiendo seleccionar los regmenes de trabajo ms
eficaces (cambios de velocidades, velocidades reales de movimiento, consumo de
combustible, rendimiento estimado, entre otros, muy tiles y necesarios para la
administracin eficiente de la maquinaria de una empresa.
Por otro lado, esta gua complementa los recursos existentes para la asignatura
Tractores y automviles. Junto con las guas para el clculo dinmico del
automvil, clculo del sistema de frenado, clculo del embrague y clculo de la
direccin, constituyen materiales que refuerzan el proceso de aprendizaje de los
estudiantes mediante la aplicacin del conocimiento a la resolucin de un
problema concreto a travs de un vehculo prototipo.
El informe del trabajo escrito debe contener las siguientes partes: portada,
introduccin (con objetivos), desarrollo (de acuerdo a esta gua), conclusiones,
recomendaciones, bibliografa consultada segn norma APA, anexos (grficas,
tablas, etc.). Letra arial 12, interlineado 1 y dems requisitos similares a la
presente gua.
A continuacin, se presenta la metodologa general para el clculo traccional y la
construccin de la caracterstica traccional de un tractor agrcola.

1. ELECCIN DEL TRACTOR PROTOTIPO Y SUS ESPECIFICACIONES

TCNICAS.
Para elegir el tractor prototipo y sus especificaciones tcnicas existen varias
posibilidades, entre ellas:
a) Entrar a la pgina:
http://tractores.infoagro.com/tractor_seleccion_marca_modelo.php
b) Entrar a la pgina de una de las firmas o casas productoras como:

John Deere:

http://www.deere.com.mx/es_MX/products/equipment/tractors/tractors.page?

CNH: http://www.cnhmexico.com.mx/
VALTRA: http://www.valtra.es/

http://www.valtra.es/productcompare.aspx
En muchos sitios existen las especificaciones tcnicas dentro de catlogos, de
donde hay que extraer los parmetros principales de: motor, transmisin, levante
hidrulico, frenos, neumticos, diferencial, medidas geomtricas: batalla, ancho de
va, despeje, distancia entre ejes, contrapesos, peso del vehculo, frenos, entre
otros.
2. SELECCIN DE LA CARACTERSTICA DE REGULACIN.
Para seleccionar la caracterstica de regulacin (del regulador o gobernador) del
motor que posee el tractor prototipo seleccionado se recomienda visitar la
siguiente pgina: http://www2.oecd.org/agr-coddb/index_en.asp
En esa pgina de Internet se debe buscar el tractor prototipo o uno de la misma
marca que sea homologable por su potencia del motor y dems parmetros del
motor y transmisin, principalmente.

Las siguientes grficas y datos son del tractor prototipo seleccionado de acuerdo a
la pgina arriba mencionada.

En la grfica anterior y los resultados que se muestran debajo de la misma se

observa que existen cuatro regmenes importantes:

a) Lnea A: rgimen de mxima en vaco que est situado en la intercepcin

de las curvas con el eje de las abscisas, punto A: = 2200 /.

b) Lnea B: rgimen nominal de velocidad, segn el fabricante, = 2100

/ donde se obtiene = 81.1 . En este rgimen se alcanza 1109

/ en la toma de fuerza, cuando la frecuencia standard debi ser 1000

/.
c) Lnea C: rgimen de mxima potencia = 86.3 a = 1800 /.

d) Lnea D: rgimen de mximo torque, = 494.5 a 0 = 1500 /.

Al observar las especificaciones tcnicas para este tractor se tienen los siguientes
valores:

Potencia mxima: 126 kW =169 hp.

Potencia a rgimen nominal de = 100.67 kW = 135 a = 2200
/.

El fabricante no muestra los consumos, ni el torque mximo; tampoco coincide el

rgimen nominal de velocidad y el rgimen de velocidad nominal de la toma de
fuerza (1000 min-1) se alcanza a las 1893 / del motor.
Para calcular algunos valores que no aparecen en los datos se utilizan las
siguientes relaciones:

Potencia efectiva, Ne

N e =M e =M e

n
30

Dnde:
Velocidad angular, s-1
Frecuencia de rotacin, min-1 rev/min,

Consumo horario de combustible, Gh

Gh=ge N e 103
G

=G

( kgh )

( Lh )

Dnde:
(/) Consumo horario de combustible, en L/h, obtenido de la prueba.
Densidad del combustible, en kg/L (kg/dm 3). La densidad del combustible:
Disel: 0.820 - 0.860 kg/dm3, valor ms probable: 0.83 kg/dm3; Gasolinas: 0.76 0.78 kg/dm3.

Mediante la caracterstica de regulacin del motor del tractor prototipo y de sus

datos de resultados de pruebas se elabora la tabla siguiente con los valores
principales de los puntos A, B, C y D.

Tabla de valores y regmenes principales del motor del tractor New Holland T6.165

Parmetros
Frecuencia de
rotacin, n;
[min-1]
Momento
torsor, Me; [Nm]
Potencia, Ne;
[kW]
Consumo
horario de
combustible,
Gh; [kg/h]
Consumo
especifico de
combustible, ge;
[g/kW h]

A
Mxima en
vaco

Valores y regmenes de explotacin

C
B
Mxima
nominal
potencia

D
Mximo torque

2200

2100

1800

1500

368.78

457.83

494.5

81.1

86.3

77.8

6.8

20.89

20.39

18.9

259

238

234.5

Con los valores de la tabla anterior se reconstruye la caracterstica de regulacin

del motor, pero en funcin del torque o momento torsor.

3. DETERMINACIN DE LAS VELOCIDADES TERICAS NOMINALES

DEL TRACTOR
El valor de la gama de velocidades del tractor se determina utilizando la siguiente
ecuacin.
V = m min T
Dnde:
Grado de carga mnimo del motor del tractor. Se recomienda tomar
= 0.80 0.85 = 0.85
Gama traccional del tractor.
La gama traccional del tractor representa el rango de fuerzas en la barra de tiro
que es capaz de entregar un tractor para cubrir las necesidades de los diferentes
implementos de esa gama. Es la relacin entre la fuerza nominal mxima que

entrega un tractor y la fuerza mnima que es capaz de entregar en la barra de tiro

(gancho).
La gama traccional se determina.
T=

P ET nom
P
= ET1nom
P ETmin
P ET

Dnde:
Fuerza en la barra de tiro nominal de la clase traccional dada, kN.
Fuerza en la barra de tiro mnima de la clase traccional dada del tractor,
kN.
Coeficiente de expansin de la clase traccional del tractor, = 1.25 1.3
1 Fuerza nominal en la barra de tiro de la clase traccional anterior al tractor
calculado, kN
El valor de la gama traccional se recomienda tomarlo igual a 20; o sea, = 20.
Las clases traccionales recomendadas a nivel internacional son: 6, 9, 14, 20, 30,
40, 50 y 60 kN, que corresponden a las fuerzas en la barra de tiro mximas que
desarrollan los tractores en condiciones normalizadas de prueba y condiciones
especficas establecidas.
La American Society of Agricultural and Biological Engineers (ASABE) plantea las
siguientes categoras de tractores de acuerdo a la potencia en la barra de tiro.

La ASABE tambin reconoce la distribucin de la potencia que desarrolla el motor

entre los diferentes elementos del tractor que pueden entregarla o utilizarla, segn
el esquema que se presenta en la figura:

A partir del grfico anterior y conociendo la potencia mxima o nominal del tractor
prototipo se puede ubicar su categora.
Para el tractor prototipo:
El valor de la gama de velocidades del tractor es:
V =0.85 20=17
El motor del tractor New Holland T6.165 desarrolla una potencia nominal de 81.1
kW a 2100 min-1. Considerando que es un tractor de alta tecnologa su rendimiento
se toma de 0.81, obtenindose en la barra de tiro una potencia, mnimamente, de
65.6 kW aproximadamente. Por tanto, este tractor se ubica en la categora II de
ASABE.

4. CLCULO DE LAS RELACIONES DE CAMBIO DE VELOCIDAD.

Es necesario conocer las relaciones de transmisin totales de cada cambio de
velocidad del tractor. Para ello existen dos maneras:
a)

Obtener de las especificaciones tcnicas las relaciones de cambio de

velocidades para las marchas principales y reducidas de la caja ; de la

transmisin principal (diferencial) ; y de la transmisin o mandos finales

.

La relacin de transmisin total para cada marcha se obtiene por la ecuacin.

I trx =i tr cv i trtp i tr tf
Dnde:
Denominacin del cambio de marcha: IR, IIR, IIIR, IVR, I, II, III, IV, etc.
b) Determinar las relaciones de cambio a partir de las velocidades mnima y
mxima del tractor establecidas en las especificaciones tcnicas del tractor
prototipo o bien seleccionarlas de los valores ms adelante recomendados.
La velocidad terica de movimiento se determina por la ecuacin:
V t=

n r r
30 i xtr

Despejando se tiene que la relacin de transmisin se determina por la ecuacin:

i xtr =

n r r
30 V t

Dnde:
Frecuencia de rotacin del motor a rgimen nominal, 1
Radio de rodadura dinmico de las ruedas motrices del tractor, .
Velocidad terica de movimiento del tractor para ese cambio de marcha x, .
El radio de rodadura dinmico de las ruedas motrices se calcula por la ecuacin:
r r =0.0254

( D2 )+ H

Dnde:
Dimetro del rin del neumtico o llanta, pulg,
Coeficiente de deformacin del neumtico bajo carga, = 0.8 0.85
Altura del perfil del neumtico, m
Para efectos de este trabajo y cuando no se tengan datos concretos del tractor
prototipo se seleccionan los siguientes valores de velocidades:

a) Para las velocidades principales de trabajo (reducidas): mnima entre 2 3

km/h; mxima entre 15 20 km/h,
b) Para velocidades de transporte: mnimas entre 15 20 km/h; mxima
entre 40 50 km/h,
c) Para velocidades sper reducidas (lentas o auxiliares): mnimas entre 0.2
0.3; mxima entre 2.5 3.6 km/h.
Las investigaciones demuestran que la estructura de la serie de cambios de
velocidades de trabajo de los vehculos automotores, incluyendo los tractores, se
construye utilizando el principio de la progresin geomtrica. Esta serie geomtrica
posee el aspecto siguiente:
V () V ()
V n( z)
= n 3 = n 2 =q
V n(z 1)
V n (2 ) V n (1 )
Dnde:
()

Velocidades nominales del orden z; z=1, 2, 3, 4,

razn de la serie geomtrica.

Sustituyendo los valores de la ecuacin, se tiene que:
q=

i tr 1 itr 2
i
= = tr z1
i tr 2 i tr 3
i tr z

Teniendo en cuenta que la gama de velocidades de un tractor es la relacin

entre la velocidad mxima y la mnima:
V=

V n max itr 1
=
V n 1 i tr max

Dnde:
Velocidad mxima para la gama que se calcule,
1 Velocidad de la primera marcha de la misma gama que se calcula,
1 relacin de transmisin de la primera marcha,
relacin de transmisin de la marcha mxima.
Entonces se tiene que:
V =q z 1

Entonces la razn de la serie geomtrica se determina por la ecuacin.

q=z 1 V
Dnde:
Cantidad de cambios de velocidad (marchas) que se tienen en la gama
calculada del tractor prototipo.
Utilizando las ecuaciones anteriores se calculan las velocidades a rgimen
nominal del motor y sus correspondientes relaciones de transmisin y se elabora
una tabla.

Para el tractor prototipo:

El tractor New Holland T6.165 posee las velocidades de trabajo siguientes: mnima
de 2.27 km/h y mxima de 40 km/h; las dimensiones de las llantas traseras son
estndar 600/65 R 38 y tiene 24 velocidades hacia delante.
Hay que tener en cuenta en qu unidades se presentan las dimensiones del
neumtico, pues a veces se dan en pulgadas o de manera combinada. Ejemplo: la
denominacin 600/65 R 38, El ancho del neumtico B = 600 mm = 0.6 m; la altura
del perfil H representa el 65% de B. El rin D si es de 38
Gama de velocidades de este tractor:
V=

V n max 40
=
17.6
V n 1 2.27

V = m min T =0.85 20=17

Radio de la rodadura:
r r =0.0254

( D2 )+ H=0.0254 ( 382 )+0.8 0.65 ( 0.6)=0.7946 [m ]

La relacin de transmisin para la primera reducida es:

i xtr =

n r r x 2100 0.7946
=i =
=277.12
30 V t tr
2.27
30
3.6

( )

La razn geomtrica, z=24 (velocidades del tractor prototipo):

q=

z 1

V =23 17 1.13

Por lo tanto, para la nueva relacin de transmisin se calcula de la siguiente

manera:
Despejando la relacin de transmisin 2 en la siguiente ecuacin:
q=

i tr 1 itr 2
i
= = tr z1
i tr 2 i tr 3
i tr z

i 1tr 277.12
2
i tr = =
=245.2
q
1.13
Para la velocidad 2, se calcula usando la ecuacin:
V t 2=

n rr
30 i

x
tr

=V t 2=

2100 0.7946
(3.6 )=2.5 [ km/ h ]
30 ( 245.2 )

Y exactamente se sigue el mismo procedimiento para las dems velocidades.

En las siguientes dos tablas muestran las velocidades y relaciones de transmisin
calculadas.
Parmetro
Relacin de
transmisin,
itr
Velocidad,
km/h

Par
me
tro
Relacin de
transmisin
, itr
Velocidad,
km/h

Marcha
Reducidas
6
7

277

245

217

192

169.8

150.2

2.27

2.5

2.9

3.2
7

3.7

4.1

10

11

12

132.9

117.6

104

92

81.4

72

4.7

5.3

6.0
4

6.8

7.7

8.7

Marcha
Transporte
17
18
19

20

21

21

23

24

13

14

15

16

63.
7

56.
3

49.
8

44

38.
9

34.
4

30.
4

26.
9

23.
8

21

18.
5

16.
3

9.8

11.
1

12.
6

14.
2

16.
1

18.
2

20.
6

23.
3

26.
4

29.
9

34

38.
5

En la siguiente grafica se muestran el escalonamiento de las velocidades

calculadas del tractor prototipo New Holland T6. 165

En la anterior figura se muestra en grafica las velocidades calculadas del tractor

prototipo New Holland T6. 165.

5. CONSTRUCCIN DE LA PARTE AUXILIAR INFERIOR

CARACTERSTICA DE REGULACIN DEL MOTOR.

DE

LA

En esta parte se construye la caracterstica de regulacin del motor, necesaria

para construir la caracterstica traccional terica del tractor.
La caracterstica de regulacin del motor se reconstruye en funcin del momento
torsor que desarrolla el motor y en funcin de la fuerza tangencial de traccin que
desarrolla el tractor en sus ruedas motrices. Estos dos argumentos se sitan en el
eje de la abscisa y estn interrelacionados por una escala de transicin. Los datos
necesarios para la reconstruccin de la caracterstica se toman de la tabla de
valores y regmenes principales del motor del tractor New Holland T6. 165 y con
auxilio de la caracterstica ya construida.
a. Construccin de la escala de transicin que interrelacionan al
momento torsor del motor con la fuerza tangencial de traccin
del tractor.
Las escalas necesarias se seleccionan de la dependencia que existe entre el
momento torsor Me y la fuerza tangencial Ptg que se aplican sobre las ruedas
motrices del tractor.

Pxztg =

M e i tr tr
= A z M ex
rr

Dnde:
xz

Ptg Fuerza tangencial para el cambio z y el rgimen x, N

M xe Momento torsor del motor para el rgimen x, Nm
i ztr Relacin de transmisin para el cambio z,
z

tr Rendimiento de la transmisin para el cambio z,

Radio de rodadura de las ruedas motrices, m
Cambio de velocidad, (1, 2, 3, 4, etc),
Rgimen de trabajo del motor (puntos A, B, C D).
Coeficiente de correccin de la escala de Me en Nm a la escala de Ptg en N.

A =

i trz ztr
rr

Para cada cambio de velocidad el valor de tiene un valor diferente que depende
de la relacin de transmisin y del rendimiento mecnico para esa marcha. Para
efectos de este trabajo se puede aceptar que el rendimiento de la transmisin es
constante para cada cambio, independientemente del grado de carga del tractor.
El valor de las relaciones de transmisin se escoge. Los valores de los
rendimientos de transmisin para cada cambio se determinan con ayuda del
esquema cinemtico da la transmisin del tractor prototipo y por la ecuacin
siguiente.
trz =tr vac ntr1ci ntr2co
Dnde:
Rendimiento mecnico de la transmisin en vaco (sin carga). Esto se
refiere a que cuando el motor est funcionando y la palanca de cambio est en la
posicin neutral en la caja de velocidades los engranajes estn en contacto

girando, adems de los ejes en sus rodamientos y esto produce friccin y prdidas
de potencia. Se puede aceptar que para el rgimen de clculo de este trabajo el
= 0.96.
; Rendimiento de la transmisin de un par de engranajes cilndricos y
cnicos, respectivamente. 0.985; 0.975.
1, 2 Cantidad de pares de engranajes cilndricos y cnicos, respectivamente,
que trabajan con carga para el cambio z conectado en la transmisin (incluyendo
la transmisin principal y final).
Para los tractores de ruedas de traccin total 4WD (4RM) o frmula 4x4 se debe
aumentar el rendimiento mecnico calculado en un 2%, debido a que esos
tractores tienen mayor cantidad de engranes en contacto.
Clculos para el tractor prototipo:
Rendimiento de transmisin con n1=2 y n2=2.
1

tr = ( 0.96 ) ( 0.985 ) ( 0.975 ) =0.89

Para el coeficiente de correccin de la primera velocidad:

A =

i 1tr 1tr 274 0.89

=
=303.45
rr
0.7946

A 2=

i 2tr 1tr 242 0.89

=
=268.01
rr
0.7946

En la siguiente tabla aparecen los valores obtenidos del rendimiento de la

transmisin y del coeficiente de correccin para cada cambio de velocidad.
Parmetro

Parmetro

01
0.89
310.
3

02
0.89
274.
4

03
0.89
243.
1

04
0.89
215.
1

CAMBIO DE VELOCIDAD
05
06
07
08
0.89
0.89
0.89
0.89
190.
168.
148.
131.
2
2
9
7

13
0.89
71.3

14
0.89
63.1

15
0.89
55.8

16
0.89
49.3

CAMBIO DE VELOCIDAD
17
18
19
20
0.89
0.89
0.89
0.89
43.6
38.5
34.0
30.1

09
0.89

10
0.89

11
0.89

12
0.89

116.5

103

91.2

80.6

21
0.89
26.7

22
0.89
23.5

23
0.89
20.7

24
0.89
18.3

En la siguiente tabla aparecen los valores calculados de Ptg para cada cambio y
rgimen de velocidad.

Rgimen
de trabajo
del motor
A
Mxima en
vaco,

B
Nominal,

C
Mxima
potencia,

D
Mximo
torque,

Rgimen
de trabajo
del motor
A
Mxima en
vaco,

B
Nominal,

C
Mxima
potencia,

D
Mximo
torque,

Fuerza tangencial Ptg, kN

CAMBIOS DE VELOCIDAD
01

02

03

04

05

06

07

08

09

10

11

12

114.4

101.2

89.6

79.3

70.1

62.0

54.9

48.6

43.0

38.0

33.6

29.7

142.0

125.6

111.3

98.5

87.1

77.0

68.2

60.3

53.3

47.2

41.7

36.9

153.4

135.7

120.
2

106.
3

94.0

83.2

73.6

65.1

57.6

51.0

45.1

39.9

Fuerza tangencial Ptg, kN

CAMBIOS DE VELOCIDAD
13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

26.3

23.3

20.6

18.2

16.1

14.2

12.6

11.1

9.8

8.7

7.6

6.7

32.7

28.9

25.5

22.6

19.9

17.6

15.6

13.8

12.2

10.8

9.5

8.4

35.3

31.2

27.6

24.4

21.5

19.1

16.8

14.9

13.2

11.6

10.2

9.0

b. Construccin de las curvas de la caracterstica de regulacin

del motor.
Estas curvas se construyen para cada cambio de velocidad hacia adelante del
tractor prototipo de acuerdo a su facto de escala. Por lo tanto, cada parmetro se
representa por una cantidad de curvas igual a la cantidad de cambios de
velocidades hacia delante del tractor prototipo. Siempre se deben construir tres
grupos de curvas: frecuencia de rotacin n, potencia efectiva Ne y Consumo

horario de combustible Gh, en funcin de la fuerza tangencial de traccin del

tractor Ptg para cada cambio de velocidades.
El origen de curvas de la potencia efectiva Ne se encuentra en ; el vrtice de la
curva se encuentra en el rgimen de potencia mxima (que puede que coincida
con el rgimen nominal). El centro o punto de unin de todas las curvas de
potencia coincide con el rgimen de mxima en vaco ( ), donde el valor de la
potencia es 0.

Fig. 7. Caracterstica de regulacin del motor en funcin de la fuerza tangencial de

traccin Ptg y el momento efectivo del motor Me para diferentes cambios de
velocidad y regmenes de explotacin del motor (solo se representa la potencia
efectiva Ne).

Fig. 7. Caracterstica de regulacin del motor en funcin de la fuerza tangencial de

traccin Ptg y el momento efectivo del motor Me para diferentes cambios de
velocidad y regmenes de explotacin del motor (solo se representa la potencia
efectiva Ne).

En la figura 8 se muestra la misma caracterstica de regulacin mostrada en la

figura 7, pero ahora se le agrega el parmetro de frecuencia de rotacin del motor
n (curvas de color rojo).

La figura 9 se muestra la caracterstica de regulacin del motor mostrada en las

figuras 7 y 8, pero ahora se le agrega el parmetro del consumo horario Gh (color
verde). Con esta curva caracterstica queda concluida la construccin de la parte
inferior de la caracterstica traccional del tractor. Debe notarse que solo se han
construido 4 de las 16 velocidades (hacia delante) del tractor.

6. CONSTRUCCIN DE LA PARTE SUPERIOR DE LA CARACTERSTICA

TRACCIONAL.

6.1.

Fuerza de resistencia a la rodadura del tractor.

El origen del sistema de coordenadas se encuentra en el punto que se ubica a

la derecha del punto a una distancia equivalente en el factor de escala a la
fuerza de resistencia a la rodadura Pf.
La fuerza de resistencia a la rodadura se determina por la ecuacin.
Pf =Gm f cos ( )
Dnde:
Peso medio del tractor, kg
Coeficiente de resistencia a la rodadura,
ngulo de inclinacin del terreno por donde se desplaza el tractor. Para
efectos de este trabajo = 0, o sea, el tractor se mueve por superficie horizontal.
Los valores del coeficiente de resistencia a la rodadura se toman de la tabla 9 en
dependencia del tipo de rganos de rodadura del tractor y de las condiciones del
camino.

El peso del tractor durante el clculo traccional se debe escoger el peso medio
. Este peso se calcula por la ecuacin.
Gm=0.5 ( G min +Gmax )
Dnde:
Peso mnimo de explotacin del tractor, N
Peso mximo de explotacin del tractor, N
El peso mnimo de explotacin se calcula a partir del peso constructivo
(proyectado) del tractor 0. Este peso constructivo aparece en las especificaciones
tcnicas del tractor prototipo.
Para calcular el peso mnimo de explotacin se utiliza la siguiente relacin.
Gmim=( 1.07 1.1 ) G 0
El peso de explotacin mnimo considera, adems del peso constructivo, el peso
del combustible, lubricantes, lquido refrigerante, herramientas, el operador, entre
otros.
La masa de explotacin mxima del tractor se debe determinar a partir de la
condicin de que el tractor pueda desarrollar su fuerza nominal en la barra de tiro
y para ello el peso de adherencia en las ruedas motrices debe ser tal que
garantice, mximamente, un patinaje permisible para los tractores de ruedas del
15 -18% en suelos compactos y 25 -30% en suelos friables (Chudakov, 1977:59).
El peso de explotacin mximo se determina.

Para tractores 2WD (2RM o 4x2):

Gmax =

Pbt nom
per rf

Para tractores 4WD (4RM o 4x4):

Gmax =

Pbt nom
perf

Dnde:
Fuerza en la barra nominal del tractor prototipo, N
Valor permisible del coeficiente de utilizacin del peso de adherencia del
tractor,
Coeficiente de carga de las ruedas motrices.
El valor de se selecciona:

Para tractores de ruedas: = 0.5 0.65, en dependencia del de la

estructura constructiva y dimensiones del neumtico de las ruedas
motrices.
Para tractores de cadenas: = 0.55 0.65, en dependencia del tipo y
estructura constructiva de la cadena.

El coeficiente de carga de las ruedas motrices se selecciona:

Para tractores 2WD (2RM o 4x2): = 0.70 0.8

Para tractores de cadenas y 4WD (4RM o 4x4): = 1

El valor del coeficiente de resistencia a la rodadura para la construccin de la

caracterstica traccional terica de este trabajo se selecciona:

Para los tractores de ruedas: = 0.12;

Para tractores de cadenas: = 0.08

El peso mnimo y mximo (masa) de los tractores aparecen en las

especificaciones tcnicas de los tractores, as como tambin la cantidad de
contrapesos (entre 8 y 14) y la masa de cada uno (entre 45 y 50 kg). El lastre de
los neumticos se puede calcular a partir de las medidas de los neumticos,
recordando que solo se llenan de agua hasta partes de los mismos. Observar
las indicaciones del fabricante.
Clculos para tractor prototipo:
Las especificaciones tcnicas plantean que el peso mnimo/mximo es de 4100 /
9000 kg, o sea, 41 000 / 90 000 N. Es un tractor tipo 4WD.

G max =9000 [ kg ]10

[ ]

Gmim=4100 [ kg ]10

[ ]

m
=90 000 [ N ]
2
s

m
=41 000 [ N ]
s2

Utilizando la ecuacin siguiente se puede determinar la fuerza nominal en la barra

de tiro de este tractor para las condiciones de trabajo en tierras seca. Constantes
para este tipo de tierra:
per =0.7
f =0.04

Gmax =

Pbt nom
perf

Pbt nom=Gmax( perf ) =90 000 ( 0.70.04 ) =59400 [ N ]

El peso medio del tractor:
Gm=0.5 ( G min +Gmax )
Gm=0.5 ( 41000+ 90 000 )=65500 [ N ]
La fuerza de resistencia a la rodadura.
Pf =Gm f cos ( )
Pf =65500 ( 0.04 ) cos ( 0 )=2620 [ N ]
Otra forma de calcular la fuerza nominal en la barra de tiro del tractor.
Utilizando la grfica de Caracterstica de regulacin del motor del tractor New
Holland T6. 165, propuesto por ASABE se determina a partir de la potencia
mxima que entrega el motor, que la potencia en la barra de tiro del tractor.
Se conoce que la potencia se calcula por la expresin:
N bt nom =Pbt nom V t
Por tanto, la fuerza nominal en la barra de tiro se calcula.

Pbt nom=

N bt nom
Vt

Utilizando esta ecuacin se puede determinar la mxima fuerza que el tractor

puede desarrollar en la barra de tiro.
El peso de explotacin mximo de los tractores 4WD (4RM o 4x4) calculados, por
lo general, debe ser mayor que el peso de explotacin mnimo.
Cuando no se tengan datos precisos o indicaciones del fabricante se puede
calcular el peso total de los sobrepesos mediante la siguiente ecuacin.
Gm= r ( G min +G max )
Dnde:
Grado de carga de las ruedas motrices. Para los tractores simples se toma
= 0.65 0.80; para los de traccin asistida, doble traccin y de cadenas = 1.
Los sobrepesos solo se utilizan para aumentar el peso de adherencia del tractor y
que ste pueda aprovechar mejor su capacidad de traccin proveniente del motor.
Para el tractor prototipo:
Gm=1 ( 41 000+90 000 )=131 000 [ N ]

Los contrapesos que normalmente se sitan en la parte delantera de los tractores

2WD (2RM o 4x2) se utilizan, generalmente, para mejorar la estabilidad
longitudinal cuando se le agregan al tractor remolques o implementos agrcolas.
Los pesos constructivos de los tractores de cadena actuales, por lo general,
garantizan que el valor exigido de es menor que el explotativo mnimo , por
lo que se recomienda continuar el clculo partiendo del valor de peso real mnimo.
6.2.

Fuerza de traccin en la barra de tiro Pbt

La fuerza de traccin en la barra de tiro se determina por la siguiente ecuacin.

Pbt=P tg P f
En la parte superior de la caracterstica se sita el eje de abscisa correspondiente
a la fuerza de traccin en la barra de tiro del tractor Pbt. El eje de ordenadas se
sita hacia arriba a partir del origen .

La parte superior de la caracterstica terica traccional debe poseer cuatro ejes de

ordenadas: patinaje, ; velocidad real, ; potencia en la barra de tiro, y
consumo especfico de combustible, .
Peso de adherencia,
Para los tractores de cadena y de ruedas 4WD (4RM o 4x4) se toma que el peso
de adherencia es el mismo peso del tractor.
Para los tractores 2WD (2RM o 4x2) el peso de adherencia depende de la
fuerza en la barra de tiro . El peso de adherencia se determina por la ecuacin
siguiente.

GY = Y r +

P bt hbt + M f
L

Dnde:
Peso del tractor que recae sobre las ruedas motrices, N
Momento de resistencia por rodadura, Nm.
Altura del punto de enganche o de la barra de tiro, m: Se toma = 0.4
Distancia entre ejes del tractor o batalla, m (se escoge de las especificaciones
tcnicas del tractor).
Coeficiente de adherencia.
La ecuacin anterior se toma de la siguiente forma:

G Y = ( 0.7 G min + 0.5 G sp ) +

( Pbt + P f ) h bt
L

El primer miembro de la parte derecha de la ecuacin representa el peso que

recae sobre las ruedas motrices, el segundo miembro representa parte de la
fuerza que se ejerce en la barra de tiro que se transmite sobre las ruedas
motrices.

El momento de resistencia a la rodadura se calcula:

M f =P f hbt
6.3.

Construccin de la curva de patinaje de las ruedas motrices.

La curva de patinaje se puede construir por dos propuestas:

a) Utilizando las tablas 10 (para tractores de ruedas) y 11 (para tractores de
cadenas). Las ecuaciones empricas que relacionan el patinaje con las
fuerzas de traccin en la barra de tiro son muy puntuales (especficas) para
las condiciones donde se obtienen.
En estas tablas se representa el valor del patinaje en %, y en funcin de la
relacin entre la fuerza en la barra de tiro, y el peso de adherencia del tractor,
.
Se observa que nunca puede ser la fuerza tangencial de traccin mayor que la
fuerza de adherencia. Si la fuerza tangencial es mayor que la de adherencia las
ruedas patinan y el tractor no se mueve. La mxima fuerza tangencia que el tractor
puede desarrollar es la fuerza de adherencia para el tipo de camino seleccionado
y rganos motrices concretos.

En la figura 10 se muestra el % de patinaje de los tractores de ruedas en funcin

de la relacin / para los diferentes tipos de suelos que aparecen en la tabla
10. Tambin aparece la funcin terica que ms se ajusta a los valores de la tabla
para el tipo de suelo: campo preparado para la siembra.

En la figura 11 se muestra el % de patinaje de los tractores de ruedas en

funcin de la relacin / para la condicin de campo despus de la cosecha
(rastrojera) que aparecen en la tabla 10. Tambin aparece la funcin terica
que ms se ajusta a los valores de la tabla para el tipo de suelo.

En la figura 12 se muestra el % de patinaje de los tractores de ruedas en funcin

de la relacin / para la condicin de campo baldo o improductivo que
aparece en la tabla 10. Tambin aparece la funcin terica que ms se ajusta a los
valores de la tabla para este tipo de suelo.
En la figura 13 se muestra el % de patinaje de los tractores de ruedas en funcin
de la relacin / para los diferentes tipos de suelos que aparecen en la tabla
13.
El peso de adherencia sobre las ruedas u rganos motrices de los tractores
depende del peso constructivo del tractor, de los sobrepesos (incluyendo lastre) y
contrapesos y de la distribucin de esa carga en los ejes motrices.

La carga sobre las ruedas influye en la deformacin de los neumticos y del suelo,
as como en la compactacin del mismo y sus consecuencias no deseadas. El
grado de compactacin se puede evaluar por la presin especfica que provoca el
tractor con sus rganos motrices con el suelo. En la tabla 14 se muestran algunos
valores de estas presiones en diferentes suelos y tipos de tractores.

La presin especfica depende del peso de tractor (con sobrepesos y

contrapesos), de la cantidad de rganos motrices (neumticos) y de su estructura
y dimensiones, presin de inflado y estructura y propiedades fsico mecnicas del
suelo, entre otros factores.

Seleccionando valores de (de la figura de la caracterstica) y calculando el peso

de adherencia por la ecuacin (28), se calculan valores de la relacin ( /) y
por las tablas o figuras (10, 11, 12, 13), segn corresponda al tipo de tractor y
suelo, se determinan los valores del patinaje. Lo anterior se relaciona en una tabla
con el formato que se muestra en la tabla 15.

Con los valores del patinaje de la tabla (13) se construye la curva = ().
b) Tambin se puede construir la curva de patinaje por el mtodo propuesto
por el profesor B. IA. Guinsburg. Se conoce que el patinaje aumenta en la
medida que aumenta la fuerza de traccin en la barra de tiro del tractor y
disminuye en la medida que crece el peso de adherencia . La propiedad
fsica mecnica del suelo tambin influye en el patinaje. O sea, el patinaje
de las ruedas motrices del tractor depende de la relacin = / =
/ . Esta relacin se designa por p y se denomina fuerza relativa de
traccin, coeficiente de adherencia de los rganos motrices con el suelo.
Segn datos experimentales la relacin que existe entre p y el patinaje se
muestra en la tabla 16.

En la figura 14 se muestra las curvas de variacin del patinaje en funcin de la

fuerza relativa de traccin.

El procedimiento es el siguiente:
a) Se seleccionan varios valores de la fuerza de traccin en la barra de tiro , a
partir de valores de , ya sea de la tabla o del grfico de la caracterstica y con
ellos se calculan los valores de la fuerza de adherencia correspondiente por la
ecuacin.
b) Se selecciona el coeficiente de adherencia de la tabla 9 para el tipo de suelo
que se desea construir la curva de patinaje y se calcula la fuerza relativa de
traccin p por la ecuacin:
p=

Pbt
G

c) Utilizando la tabla 16, se determina el valor del patinaje en % (por interpolacin

en caso de no coincidir los puntos) para cada valor calculado de p y construir la
curva de patinaje en funcin de ( /G). Tambin se puede utilizar el grfico de la
figura 14 para el mismo fin.
d) Se completa un formato como el que se muestra en la tabla siguiente con los
valores calculados.

Clculos para el motor prototipo:

Los clculos se van a realizar con los datos de entradas siguientes:
Es un tractor 4WD, tanto = 90 , la batalla del tractor New Holland T6.
165, es de 2.130 m (L=2.130 m); =0.48 m.
Como condiciones de terreno tenemos que es tierra seca con =0.04 y
=0.7. Pf =2620 [ N ] =2.62 [ kN ]
Se va a utilizar para calcular los correspondientes valores del peso de adherencia
con la siguiente ecuacin:

GY = Y r +

( P bt + Pf ) hbt
L

Utilizar la ecuacin terica de ajuste polinomial de tercer grado que aparece en la

figura 10, que haciendo las precisiones correspondientes tiene la forma siguiente:
=a+ b

Pbt
P 2
P
+c bt + d bt
GY
GY
GY

( ) ( ) ( )

A continuacin, se presenta la siguiente tabla los valores obtenidos de los clculos

anteriores por el primer mtodo.

Parmetros

Valores

Fuerza de
traccin
tangencial
nominal,
tg , kN

114.4

101.2

89.6

79.3

70.1

62.0

54.9

48.6

43.0

38.0

33.6

29.7

Fuerza de
traccin en
la barra de
tiro, ,

111.7

98.6

87.0

76.7

67.5

59.4

52.3

46.0

40.4

35.4

31.0

27.1

79.78

76.81

74.19

71.87

69.80

67.97

66.37

64.95

63.69

62.56

61.57

60.69

1.401

1.283

1.172

1.067

0.967

0.874

0.788

0.708

0.634

0.566

0.503

0.446

Peso sobre
las ruedas
motrices, ,
kN
Relacin

 /,
Patinaje,
% (mtodo
a, tabla 10,
fig. 10)

----

-----

----

----

Parmetros

-----

-----

-----

----

----

---

---

18.99

Valores (continuacin)

Fuerza de
traccin
tangencial
nominal,
tg , kN

26.3

23.3

20.6

18.2

16.1

14.2

12.6

11.1

9.8

8.7

7.6

6.7

Fuerza de
traccin en
la barra de
tiro, ,

23.7

20.7

18.0

15.6

13.5

11.6

10.0

8.5

7.2

6.1

5.0

4.1

59.93

59.25

58.64

58.10

57.63

57.20

56.84

56.50

56.21

55.96

55.71

55.51

0.395

0.349

0.307

0.268

0.234

0.202

0.176

0.150

0.128

0.109

0.089

0.074

15.51

12.89

10.87

9.28

7.99

6.92

5.2

4.5

3.87

3.30

2.79

Peso sobre
las ruedas
motrices, ,
kN
Relacin
/,
Patinaje,
% (mtodo
a, tabla 10,
fig. 10)

La curva de patinaje en la caracterstica traccional se muestra en la siguiente

figura, tomando los valores calculados y que aparecen en la tabla anterior.
La curva de patinaje en la caracterstica no alcanza algunos valores de fuerza
tangencial (o en la barra de tiro) para las velocidades principales muy reducidas.
Esto se debe a que para esas velocidades no existe la suficiente adherencia de
las ruedas motrices con el suelo y el nivel de patinaje sobrepasa los lmites
permisibles establecidos por norma para una correcta agregacin del tractor. Esas
velocidades principales, en estas condiciones de campo preparado para la
siembra, se utilizan para garantizar las velocidades agrotcnicas de trabajo para
ciertas operaciones mecanizadas agrcolas.

6.4.

Construccin de las curvas de velocidades de la caracterstica

traccional.

Las curvas de velocidad se construyen para cada cambio de velocidades del

tractor. La ecuacin para la construccin de cada curva es la siguiente:

Velocidad terica, (/):

V t = y r r=

ny
30 i trx

rr

Dnde:
Velocidad angular, s-1, al rgimen correspondiente (mxima en vaco,
nominal, mxima potencia o mximo torque y en el cambio (principales: 1, 2, 3,
, de transporte: 1, 2, 3,).

Velocidad real, (/):

ny
x
V r = y r r ( 1 )=
r r ( 1 )
30 i trx

O sea:

V r =V t ( 1 )
Los resultados obtenidos del clculo de velocidad terica se sitan en la siguiente
tabla:
VELOCIDAD TERICA EN m/s (km/h)
Regmenes de frecuencia de rotacin del motor, min-1
A
C
D
B
Cambio de velocidad
Mxima en
Mxima
Mximo
Nominal
vaco
potencia
torque
Principales
1
0.68 (2.5)
0.64(2.3)
0.55(2.0)
0.46(1.6)
2
0.77(2.8)
0.72(2.6)
0.62(2.2)
0.52(1.9)
3
0.87(3.2)
0.82(2.9)
0.70(2.5)
0.58(2.1)
4
0.99(3.6)
0.92(3.3)
0.79(2.9)
0.66(2.4)

Transporte

5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24

1.12(4.0)
1.27(4.6)
1.43(5.2)
1.61(5.8)
1.84(6.6)
2.08(7.5)
2.34(8.4)
2.64(9.5)
3.02(10.9)
3.40(12.3)
3.82(13.8)
4.35(15.7)
4.93(17.7)
5.51(19.8)
6.24(22.5)
7.20(25.9)
8.14(29.3)
8.92(32.1)
10.40(37.4)
11.70(42.1)

1.05(3.8)
1.18(4.3)
1.33(4.8)
1.51(5.4)
1.71(6.2)
1.94(7.0)
2.18(7.9)
2.46(8.9)
2.82(10.2)
3.18(11.4)
3.57(12.8)
4.06(14.6)
4.60(16.6)
5.14(18.5)
5.82(21.0)
6.72(24.2)
7.60(27.4)
8.32(30.0)
9.71(34.9)
10.92(39.3)

0.90(3.2)
1.01(3.6)
1.14(4.1)
1.29(4.7)
1.47(5.3)
1.66(6.0)
1.87(6.7)
2.11(7.6)
2.42(8.7)
2.72(9.8)
3.06(11.0)
3.48(12.5)
3.94(14.2)
4.41(15.9)
4.99(18.0)
5.76(20.7)
6.51(23.4)
7.13(25.7)
8.32(30.0)
9.36(33.7)

0.75(2.7)
0.84(3.0)
0.95(3.4)
1.08(3.9)
1.22(4.4)
1.39(5.0)
1.56(5.6)
1.76(6.3)
2.01(7.3)
2.27(8.2)
2.55(9.2)
2.90(10.5)
3.28(11.8)
3.67(13.2)
4.16(15.0)
4.80(17.3)
5.43(19.5)
5.94(21.4)
6.93(24.7)
7.80(28.1)

En la siguiente tabla se sitan las velocidades reales:

Cambio de velocidad

Principales

Transporte

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20

VELOCIDAD REAL EN m/s (km/h)

Regmenes de frecuencia de rotacin del motor, min-1
A
C
D
B
Mxima en
Mxima
Mximo
Nominal
vaco
potencia
torque

2.14(7.7)
2.55(9.2)
2.97(10.7)
3.41(12.3)
3.95(14.2)
4.53(16.3)
5.13(18.5)
5.87(21.1)
6.83(24.6)

1.99(7.2)
2.38(8.6)
2.77(10.0)
3.18(11.4)
3.69(13.3)
4.23(15.2)
4.78(17.2)
5.48(19.7)
6.37(22.9)

1.71(6.2)
2.04(7.4)
2.37(8.5)
2.72(9.8)
3.16(11.4)
3.63(13.1)
4.10(14.8)
4.69(16.9)
5.46(19.7)

1.42(5.1)
1.70(6.1)
1.98(7.1)
2.27(8.2)
2.63(9.5)
3.02(10.9)
3.42(12.3)
3.91(14.1)
4.55(16.4)

21
22
23
24

7.77(28.0)
8.57(30.9)
10.06(36.2)
11.37(40.9)

7.26(26.1)
8.00(28.8)
9.39(33.8)
10.62(38.2)

6.22(22.4)
6.86(24.7)
8.05(29.0)
9.10(32.8)

5.18(18.7)
5.71(20.6)
6.71(24.1)
7.58(27.3)

Construccin de las curvas de potencia en la barra de tiro,

6.5.

Las curvas de potencia en la barra de tiro del tractor se construyen para cada
cambio de velocidades del tractor prototipo. La potencia en la barra de tiro del
tractor se determina por la siguiente ecuacin:
x

N bt y =P bt y V r y
Dnde:
Fuerza de traccin en la barra de tiro, kN;
Regmenes del motor correspondiente (mxima en vaco, nominal, mxima
potencia o mximo torque;
Cambios de velocidades (principales: 1, 2, 3,; de transporte: 9, 10, 11,)
En la siguiente tabla se sitan los valores de la potencia en la barra de tiro del
tractor para los diferentes regmenes del motor y cambios de velocidades.
Valores de la potencia en la barra de tiro, ,
Regmenes de frecuencia de rotacin del motor, min-1
A
C
D
B
Cambio de velocidad
Mxima en
Mxima
Mximo
Nominal
vaco
potencia
torque
1
0
2
0
3
0
4
0
5
0
6
0
Principales
7
0
8
0
9
0
10
0
11
0
12
0
50.49
56.12
51.03
Transporte
13
0
53.38
59.20
54.01
14
0
54.93
60.81
55.62
15
0
55.75
61.69
56.36
16
0
57.20
63.36
57.75
17
0
57.95
64.36
58.62

18
19
20
21
22
23
24

6.6.

0
0
0
0
0
0
0

57.89
58.69
60.32
60.77
59.20
61.41
61.49

64.25
65.00
66.89
67.36
65.72
68.18
68.16

58.69
59.31
61.02
61.43
59.90
62.20
62.16

Construccin de las curvas de consumo especfico de combustible en

la barra de tiro,

El consumo especfico de combustible en la barra de tiro indica cuantos gramos de

combustible consume el motor para producir un kW de potencia en la barra de tiro
en una hora de trabajo. La diferencia fundamental con el consumo especfico de
combustible del motor es que ste est referido a la potencia de la barra de tiro y
no a la potencia del motor.
Las curvas del consumo especfico de combustible en la barra de tiro se
construyen para todos los cambios de velocidades del tractor. El consumo
especfico de combustible en la barra de tiro se determina por la ecuacin
siguiente:
gxbt y =

Ghx 103
N xbt y

Dnde:
Regmenes del motor correspondiente (mxima en vaco, nominal, mxima
potencia o mximo torque; Cambios de velocidades (principales: 1, 2, 3, ; de
transporte: 9, 10, 11, )
Los valores calculados del consumo especfico de combustible en la barra de tiro
se sitan en una tabla como la que se muestra a continuacin.
VALORES DEL CONSUMO ESPECFICO DE COMBUSTIBLE EN LA BARRA DE TIRO,
, g/kW h
Regmenes de frecuencia de rotacin del motor, min-1
A
C
D
B
Cambio de velocidad
Mxima en
Mxima
Mximo
Nominal
vaco
potencia
torque

Principales
1

Transporte

6.7.

6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24

355.54
336.25
326.78
322.00
313.84
309.74
310.09
305.84
297.56
295.39
303.21
292.29
291.92

325.01
308.10
299.93
295.67
287.89
283.41
283.90
280.60
272.71
270.77
277.55
267.51
267.61

321.35
303.65
294.87
290.97
283.96
279.78
279.45
276.49
268.78
266.95
273.80
263.66
263.85

Construccin de la curva del rendimiento traccional del tractor,

Si el rendimiento de la transmisin para todos los cambios de velocidad es

idntico, entonces el rendimiento traccional para una carga dada en la barra
de tiro no depende del cambio de velocidad y por tanto en la caracterstica
traccional solo se debe solo se debe representar una sola curva de rendimiento
traccional.
Cuando no se cumpla esta condicin, entonces se debe construir una curva de
rendimiento traccional para cada cambio de velocidad.
El rendimiento traccional del tractor se determina por la ecuacin siguiente:
trac =

N bt
(100 )
Ne

Para comprobar si el clculo traccional es correcto, se comparar la curva de

rendimiento traccional construida y la curva por la siguiente ecuacin:

trac =tr

P bt
(1 )( 100 )
Ptg

( )

La potencia efectiva nominal del motor se obtiene al proyectar el punto de la

potencia nominal de la barra de tiro hacia abajo hasta interceptar la
correspondiente del motor (parte inferior de la caracterstica traccional)
Utilizando las ecuaciones anteriores y los datos de las tablas que estn al principio
se determinan los valores del rendimiento traccional para los regmenes B, C y D y
se sitan en la siguiente tabla.

Valores del rendimiento traccional del tractor, en %

Regmenes de frecuencia de rotacin del motor, min-1
A
C
D
B
Cambio de velocidad
Mxima en
Mxima
Mximo
Nominal
vaco
potencia
torque
1
0
2
0
3
0
4
0
5
0
6
0
Principales
7
0
8
0
9
0
10
0
11
0
12
0
71.51
71.68
71.44
13
0
75.61
75.61
75.60
14
0
77.80
77.67
77.85
15
0
78.96
78.79
78.90
16
0
81.01
80.92
80.84
17
0
82.08
82.20
82.05
Transporte
18
0
81.99
82.05
82.15
19
0
83.13
83.02
83.03
20
0
85.44
85.42
85.41
21
0
86.07
86.03
85.99
22
0
83.85
83.93
83.84
23
0
86.98
87.08
87.07
24
0
87.10
87.05
87.00
7.

PREGUNTAS Y EJERCICIOS PARA RESPONDER DE ACUERDO A LA

CARACTERSTICA TRACCIONAL CONSTRUIDA.

a) El tractor que seleccion como prototipo es el apropiado para trabajar en

las condiciones de tierra seca ( = 0.04 y = 0.7)?
Justifique su respuesta.
b) Cul es el valor mximo de la fuerza de traccin en la barra de tiro que
puede desarrollar el tractor seleccionado en superficie firme y suelo suelto
(anexo C)?
c) Determine los cambios de velocidad donde pueden agregarse los distintos
implementos que aparecen en el anexo D de esta gua, atendiendo a la
potencia en la barra de tiro que requieren. Recuerde que el motor del tractor
debe estar cargado entre el 80 y 97 % de su potencia mxima.
d) Elija dos implementos que se agreguen correctamente en el tractor y para
ellos determine grficamente:
El cambio de velocidad al que mejor se agregue el implemento y el grado
de carga del motor.
La velocidad de trabajo del tractor (compruebe si se cumple con las
velocidades recomendadas en el anexo D)
El consumo especfico de combustible en la barra de tiro con ambos
implementos. El consumo horario de combustible del motor. El consumo
total de combustible durante 5 moto - horas de trabajo con uno y otro
implemento.
Determine el rendimiento traccional para ambos agregados.

BIBLIOGRAFA
Soca Cabrera, J. R. (1990). Gua trabajo de curso tractores y automviles. ISCAH,
Cuba.