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ESCUELA ACADEMICO
PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL
DE VARIABLES:
METODO
DE SEPARACION
CALCULO VECTORIAL
DOCENTE:
JUAREZ PULACHE, JOSE CARLOS
ALUMNOS:
HUAMANI GALINDO, Henrry
JAULIS ESPINOZA, Vladimir, Edy
LOPEZ ZAGA, Armando
ACHAHUANCO FLORES, Fredy
AYACUCHO - PERU
2015
TRABAJO SEMESTRAL
Indice
Indice
1. Ecuaciones Diferenciales
3. Metodo de separacion
de variables
3.1. Separacion
de variables . . . . . . . . . . . . .
3.1.1. Introduccion
. . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.2. El problema de la conduccion
del calor
temperatura cero en los extremos . . . .
3.1.3. El problema de la conduccion
del calor
extremos aislados . . . . . . . . . . . . .
3.1.4. Ecuacion
de Laplace en un disco . . . .
3.2. Series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1. Introduccion
. . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.2. Teorema de convergencia . . . . . . . .
3.2.3. Series de Fourier de senos y de cosenos
3.2.4. Otros resultados sobre series de Fourier
. . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . .
en una varilla con
. . . . . . . . . . . .
en una varilla con
. . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . .
3
3
3
3
9
11
13
13
14
15
16
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1. Ecuaciones Diferenciales
Una ecuacion
diferencial es una ecuacion
que relaciona la variable independiente
con la variable dependiente y sus derivadas. Por ejemplo:
xy +
d2 y dy
+
= 0mboxEc,2do.orden
dx2 dx
El orden de la ecuacion
diferencial es el orden de la maxima derivada. El orden
de las ecuaciones nos indica el numero
cualquiera, su valor cambia, y por tanto se convierte en una nueva constante. La constante indica que la ecuacion
pertenece a
una familia de curvas, cuyo valor debe ser determinado dada las condiciones de
la misma ecuacion,
por lo pronto no se determinaran los valores de dichas constantes. Otra cosa que debe tomarse en cuenta es que, la expresion
final de una
ecuacion
diferencial, puede representarse en varias formas, y por tanto, la expresion
final sera aquella que sea mas conveniente trabajar para nosotros.
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3. Metodo de separacion
de variables
3.1. Separacion
de variables
3.1.1. Introduccion
(1)
0<x<L
T>0
(2)
con la condicion
inicial
u( x, 0) = f ( x ),
y con las condiciones de contorno nulas
0 < x < L,
(3)
u(0, t) = 0
u( L, t) = 0,
t > 0.
2015
(4)
El metodo de separacion
de variales consiste en buscar soluciones que sean de la
forma
u( x, t) = ( x )T (t),
(5)
en derivadas parciales lineal homogenea (2) y las condiciones de contorno homogeneas (4). No impondremos de momento la condicion
inicial (3) a u( x, t) =
( x )T (t). Sustituyendo esta u( x, t) = ( x )T (t) en la ecuacion
(2) se obtiene:
( x )
d2
dT
= k 2 T (t)
dt
dx
(6)
(7)
donde es una constante arbitraria. Por supuesto, podramos haber elegido escribir en lugar de , pero as quedaran los calculos mas bonitos
La ecuacion
(2.7) se desglosa en dos ecuaciones diferenciales ordinarias, una para
( x ) y la otra para T(t):
d2
=
dx2
(8)
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dT
= kT.
dt
(9)
Tengamos presente que es una constante y que es la misma en las dos ecuaciones (8) y (9). Como las soluciones u( x, t) = ( x )T (t) deben cumplir tambien
las dos condiciones de contorno homogeneas, de u(0, t) = 0 deducimos que
(0)T (t) = 0. Si T (t) es identicamente cero para todo t, llegaremos a la solucion
(10)
La otra condicion
de contorno u( L, t) = 0, permite obtener de forma similar:
( L) = 0
(11)
La funcion
( x ) debe cumplir la ecuacion
diferencial ordinaria (8) y las condiciones de contorno (10) y (11). La funcion
T(t) debe cumplir la ecuacion
diferencial
ordinaria (9).
La ecuacion
diferencial ordinaria (EDO) de T (t), dependiente del tiempo t, es:
dT
= kT
dt
cuya solucion
es:
T (t) = ce kt ,
(12)
= ,
dx2
= 0,
( L) = 0.
5
(13)
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+ c2 e x,
( x ) = c1 sen( x ) + c2 cos( x ),
donde c1 , c2 son constantes arbitrarias.
es fAcil
comprobar que, en los casos (1) y (2), las condiciones de contorno (10)
y (11) implican c1 = 0 y c2 = 0, por lo que solo
se obtiene la solucion
trivial
( x ) 0. Por tanto, no existen autovalores 0.
Tratemos
ahora el caso
(3): si > 0, entonces como ya hemos visto ( x ) =
c1 sen( ) x + c2 cos( x ). La condicion
de contorno (0) = 0 implica que c2 = 0.
La otra condicion
de contorno ( L) = 0 implica que
0 = c1 sen( L).
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sen( L) = 0
n 2
) ,
L
n = 1, 2, 3, ...
la autofuncion
correspondiente al autovalor = n = (n/L)2 es
( x ) = c1 sen
donde c1 es una constante arbitraria.
n x = c1 sen
nx
,
L
kt
u(0, t) = 0 y u( L, t) = 0, con T (t) = ce
y ( x ) = c1 sen x, siendo =
2
(n/L) y n un entero positivo. Por tanto, para cada n las soluciones obtenidas
de la ecuacion
del calor son
u( x, t) = Csen
nx k(n/L2 )t
e
,
L
n = 1, 2, ...
sabemos que
M
u( x, t) =
Cn sen
n =1
nx k(n/L)2 t
e
L
resuelve la ecuacion
del calor con condiciones de contorno cero para cualesquiera
numeros
u( x, t) =
Cn sen
n =1
nx k(n/L)2 t
e
L
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f (x) =
Bn sen
n =1
nx
L
(14)
Bn sen
n =1
nx
nx
= f ( x ) = u( x, 0) = Cn sen
,
L
L
n =1
mx
nx
sen
dx =
sen
L
L
0
L/2
m 6= n
m = n,
(15)
natural m, basta multiplicar los dos lados de (2,14) por sen mx/L
para obtener:
f ( x ) sen
mx
=
L
Bn sen
n =1
nx
mx
sen
L
L
(16)
mx
dx = Bn
sen
L
Z L
0
sen
mx
nx
sen
dx
L
L
mx
dx = Bm
f ( x ) sen
L
Z L
0
sen2
mx
dx
L
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Finalmente, despejando Bm :
Bm =
mx
dx
f ( x ) sen
L
RL
mx
2
dx
0 sen
L
RL
0
u( x, t) =
Bn sen
n =1
nx k(n/L)2 t
e
L
con
2
Bn =
L
Z L
0
f ( x ) sen
nx
dx.
L
Rb
Dado que (u, v) = a u( x )v( x )dx define un producto escalar en el espacio de
funciones de cuadrado integrable, decimos que las funciones u( x ) y v( x ) son orRb
togonales en [ a, b] si a u( x )v( x )dx = 0. Un conjunto de funciones { ( x )}n se
denomina conjunto ortogonal de funciones si m ( x ) es ortogonal a n ( x ) para
todo m 6= n. Por tanto, (2,15) nos dice que {sen nx/L}
n es ortogonal en [0, L].
A las formulas
0<x<L
t>0
0 < x < L,
u
( L, t) = 0,
x
u
(0, t) = 0
x
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t>0
= ,
= 0,
( L ).
n 2
) ,
L
n = 1, 2, 3, ...
nx
,
L
n = 1, 2, 3, ...
Por tanto, si
f ( x ) = A0 +
An cos
n =1
nx
,
L
entonces
u( x, t) = A0 +
An cos
n =1
nx (n/L)2 kt
e
L
Para hallar los coeficientes An en este caso, debemos usar las formulas:
10
Z L
0
mx
nx
L
cos
dx =
cos
L
L
2
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n 6= m
n = m 6= 0
n=m=0
Z L
0
f ( x )dx,
2
An =
L
Z L
0
f ( x )cos
nx
dx,
L
para n 1
3.1.4. Ecuacion
de Laplace en un disco
Queremos resolver la ecuacion
de Laplace
u =
2 u 2 u
+ 2 =0
x2
y
en el disco de centro (0,0) y radio a. Como el dominio presenta una simetra circular, es razonable plantear el problema en coordenadas polares:
u =
u =
2 u 2 u
+ 2 =0
x2
y
1 u
1 2 u
(r ) + 2 2 = 0,
r r r
r
u(a, ) = f ( ).
|u(0, )| < ,
11
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u(r, ) = u(r, ),
= ,
( ) = ( ),
( ) = ( ).
cos n.
de Euler:
r2 R + rR n2 R = 0,
con la condicion
de acotacion
| R(0)| < . Los calculos muestran que la solucion
es:
R (r ) = c 1 r n
n 0,
u( x, ) =
f ( ) =
An r n cosn +
Bn rn sen n,
n =0
n =1
An an cosn +
n =0
Bn an sen n.
n =1
12
Z L
L
Z L
L
0
mx
nx
cos
dx = L
cos
L
L
2L
nx
mx
sen
sen
dx =
L
L
Z L
sen
0
L
n 6= m
n = m 6= 0
n=m=0
n 6= m
n = m 6= 0
mx
nx
cos
dx = 0,
L
L
f ( ) d
1
f ( )cos n d,
(ngeq1)
An =
an
Z
1
Bn =
f ( )sen n d,
an
f ( x ) = a0 +
an cos
n =1
nx
nx
+ bn cos
L
L
n =1
1
a0 =
2L
Z L
13
f ( x )dx,
2015
2015
nx
1 L
f ( x )cos
dx,
L L
L
Z
1 L
nx
bn =
f ( x )sen
dx.
L L
L
Z
an =
sean continuas en el siguiente sentido: f ( x ) y f ( x ) son continuas en cada subintervalo abierto, y existen sus correspondientes lmites laterales en los extremos de
los subintervalos; es decir, en los extremos de los intervalos tanto f ( x ) como f ( x )
pueden presentar discontinuidades de salto. Decimos que f ( x ) tiene una discontinuidad de salto en el punto x = a, si existen tanto el lmite por la izquierda
lmt a f ( x ) = f (a ) como el lmite por la derecha lmt a+ f ( x ) = f (a+ ), y son
distintos. La serie de Fourier de f ( x ) en [-L,L] es 2L-periodica
para estudiar la
convergencia de la serie es necesario considerar la extension
periodica
de f ( x ).
3.2.2. Teorema de convergencia
En principio, una funcion
f(x) puede ser diferente de su serie de Fourier en el
intervalo [-L,L], con los coeficientes definidos por (2.17), ya que la serie puede
no converger y si converge, puede que no converja a f(x). Por tanto, usaremos la
notacion
f (x)
n =1
an sen
nx
nx
+ bn sen
,
L
L
n =1
de f sea continua,
a la media de los dos lmites laterales
1
( f ( x +) + f ( x ),
2
14
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impar. Por tanto, las funciones coseno no aparecen en la serie de Fourier de una
funcion
impar. La serie de Fourier de una funcion
impar es una serie de senos
(que son funciones impares):
f (x)
bn sen
n =1
nx
,
L
Z L
nx
2
f ( x )sen
dx =
L
L
Z L
0
f ( x )sen
nx
dx.
L
del calor en una varilla con temperatura cero en los extremos, podemos definir
su extension
impar periodica
como la funcion
2L-periodica
que vale f ( x) si x
[0, L], y que vale f ( x ) = f ( x ) si x ( L, 0). Entonces, esta claro que la serie
de Fourier de senos de f ( x ) en [0,L] que hallabamos en el captulo anterior es
igual a la serie de Fourier de la extension
impar de f(x) en [-L,L].
Series de Fourier de cosenos
Una funcion
f ( x ) es par si f ( x ) = f ( x ). Los coeficientes de Fourier de una funcion
par verifican bn = 0 para todo n 1, dado que el integrando f ( x )sen nx/L
que aparece en la definicion
de dichos coeficientes es una funcion
impar. Por tanto, las funciones seno no aparecen en la serie de Fourier de una funcion
par. La
serie de Fourier de una funcion
par es una serie de cosenos (que son funciones
pares):
15
f ( x ) a0 +
an cos
n =1
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nx
L
Z L
1
L
Z L
f ( x )dx
nx
2
f ( x )cos
dx =
L
L
Z L
f ( x )cos
1
2L
Z L
f ( x )dx =
nx
dx
L
del calor en una varilla con extremos aislados, podemos definir su extension
par
periodica
como la funcion
2L-periodica
Proposicion.
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f (x)
Bn sen
n =1
nx
,
L
f (x)
1
nx
2
nx
( F( L) F(0)) + (
Bn + ((1)n f ( L) f (0)))cos
,
L
L
L
L
n =1
que, como puede verse directamente, coincide con la derivada termino a termino
de la serie de Fourier de senos de f ( x ) si y solo
si f (0) = f ( L) = 0.
Proposicion.
Si u( x, t) es una funcion
continua en [ L, L] x [ L, > y ademas u
t
es C1 a trozos como funcion
de x [ L, L] para cada t [0, >, entonces su
serie de Fourier
u( x, t) = a0 (t) +
an (t)cos
n =1
nx
nx
+ bn (t)sen
,
L
L
n =1
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u
nx
nx
( x, t) a0 (t) + an (t)cos
+ bn (t)sen
t
L
L
n =1
n =1
Proposicion.
Si f ( x ) es C1 a trozos, entonces sus tres series de Fourier se pueden
integrar termino a termino, y el resultado es una serie que converge para todo
x [ L, L] a la integral de f ( x ).
Sin embargo, la serie obtenida puede no ser una serie de Fourier:
Si f ( x ) es C1 a trozos en [-L,L], entonces tiene una serie de Fourier en dicho intervalo:
nx
nx
f ( x ) a0 + an cos
+ bn sen
.
L
L
n =1
n =1
y la integracion
termino a termino da:
Z x
an L
( n sen
f (t)dt a0 ( x + L) +
n =1
nx bn L
nx
+
((1)n cos
)),
L
n
L
1. (4 + x )y = y3
Solucion
(4 + x )
Z
dy
dx
= y3 (4 + x )dy = y3 dx
y3 dy = 0
dx
4+x
dx
4+x
y3 dy = 0 ln(4 + x ) +
2y2 ln(4 + x ) + 1 = c
18
1
=c
2y2
ln(4 + x ) = C
2015
1
2
1
c
1 2y = C e 2y2
4
+
x
=
e
e
1
2y2
2. 3ydx = 2xdy
Solucion
3ydx 2xdy = 0
dx dy
1
=0
2x 3y
2
dx 1
x
3
dy
=0
y
1
x1/2
1
lnx lny = lnx1/2 + lny1/3 = C 1/3 = ec = C1
2
2
y
elevando a la sexta potencia ambos terminos:
...
x3 = C2 y2
(sec y 1)dy +
cos xsenxdx
tany y
senxdx = 0
cos3 x
+ cosx = C
3
19