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Semana 3
Electroestimulacin Muscular
Qu es la electro-estimulacin (EE)?
La estimulacin elctrica causa la contraccin
muscular
Estimulacin
elctrica
Msculo
inervado
Contraccin
del msculo
Efectos en extremidades
Modificacin de la movilidad articular.
Accin de bombeo del msculo para cambiar
la circulacin y la actividad linftica.
Alteracin del sistema microvascular no
asociada con un bombeo muscular.
Aumento de movimiento de protenas
cargadas en los canales linfticos.
Efectos sistmicos
Efectos analgsicos pues los supresores de
dolor endgenos se liberan y actan a
diferentes niveles para controlar el dolor
Efectos analgsicos de la estimulacin de
ciertos neurotransmisores para controlar la
actividad neural en presencia de estmulos de
dolor
Efectos de despolarizacin
A medida que el impulso
nervioso alcanza el rgano
efector u otra clula
nerviosa, el impulso se
transfiere entre los dos en
una placa motora terminal
o una sinapsis
Efectos de despolarizacin
En este cruce, una
sustancia transmisora
es liberada de los
nervios
La sustancia
transmisora hace que el
otro tejido excitable se
descarge provocando
una contraccin del
msculo
Implante coclear
Control de temblores
Estimulacin frnica
Control de alcance y
agarre
Control de escoliosis
Ejercitamiento de los
msculos
Control al estar de pie
y al caminar
Estimulacion cardiaca
Vaciado intestinal
Vaciado y control de la
incontinencia de la
vejiga
Cicatrizacin de la herida
Supresin del dolor
Reduccin de
espasticidad
Corriente Directa
Flujo bidireccional ininterrumpido de la
corriente
Corriente alterna
Cps o Hz
Corriente pulsada
pps
Corriente Pulstil
Pulsos agrupados e interrumpidos
corrientes interferenciales y rusas (corrientes utilizadas para tonificacin)
CARACTERSTICAS DESCRIPTIVAS
FASES
Monofsica
Bifsica
Trifsica
Polifsica
Asimtrica
Desequilibrada
DESCRIPCIONES CUANTITATIVAS DE
PULSADO Y AC
Caractersticas dependientes de la
amplitud
MODULACIN DE LA CORRIENTE
Modulacin de la amplitud
Modulacin de la duracin de pulsos
Modulacin de la frecuencia
Densidad de la Corriente
Intensidad
El aumento de la
intensidad del estmulo
elctrico hace que la
corriente llegue ms
profundamente en el
tejido
Duracin
Podemos estimular ms
fibras nerviosas con la
misma intensidad de
corriente mediante el
aumento de la duracin de
un estmulo adecuado
Polaridad
nodo
Electrodo positivo con menor concentracin de
electrones
Ctodo
Electrodo negativo con mayor concentracin de
electrones
Polaridad
Con Corriente AC y Corriente DC Interrumpida
la polaridad no es critica.
Seleccionar la polaridad negativa para la
contraccin muscular
Facilita la despolarizacin de la membrana
Por lo general, se considera ms cmodo
Polo Negativo
Atrae Iones + (cationes)
Reaccin alcalina
Ablandamiento de los
tejidos
Aumento de la
irritabilidad nerviosa
Activar ms
unidades motoras
(reclutamiento)
Conducir las
unidades de motor
con mayor rapidez
(velocidad de
codificacin)
Electroestimulacin Neuro-Muscular
Aumento de la frecuencia
Cmo lograr mayor fuerza
Tasa de codificacin
Aumentar la frecuencia de estimulacin
pero frecuencia aumentadaaumento de la fatiga
Diseo de un Electroestimulador
Paciente
Generador de
seal
(Osciladores,
Microprocesador)
Amplificacin
(OpAmps,
Transistores,
Conversor DC-DC,
Transformador )
Aislamiento
(IGBT,Transformador
, optoacopladores)
Electrodos
Para ms informacin
http://www.ele.utoronto.ca/power_management/ip4.pdf
http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=1273521
https://www.ucl.ac.uk/medphys/research/implanted/documents/elecnervstim
http://research.ijcaonline.org/volume44/number12/pxc3878662.pdf
http://penerbit.uthm.edu.my/ojs/index.php/ijie/article/viewFile/621/407
https://fenix.tecnico.ulisboa.pt/downloadFile/395139485916/Tese_versao_55752.
pdf
http://jeuazarru.com/wp-content/uploads/2014/10/Robotica_Rehabilitacion.pdf
http://bmeindia.org/paper/BEATs2010_376.pdf
http://www.doiserbia.nb.rs/img/doi/1450-9903/2008/1450-99030802025B.pdf
https://mospace.umsystem.edu/xmlui/bitstream/handle/10355/33209/RizkDuaM
odPul.pdf?sequence=1
https://hal.inria.fr/lirmm-00108820/document
http://bme.usc.edu/assets/002/43921.pdf
http://www.groupes.polymtl.ca/gbm8320/Ch6_P4_Motor_Stim_web13_notes.pdf
Usos teraputicos de la
contraccin muscular
elctricamente inducida
Revisar:
http://www.electrotherapy.org/
Colocacin de los
electrodos
Sobre los puntos de acupuntura
En un patrn entrecruzado alrededor del punto
a ser estimulado de modo que el rea a ser
tratada sea central respecto a la ubicacin de
los electrodos
Aplicacin bipolar resulta en efectos
fisiolgicos similares debajo de cada electrodo
Configuracin monopolar tanto una
almohadilla activa como dispersiva
configuradas provocando una mayor densidad
de corriente en el electrodo activo
tcnica de cuatro polos
Fortalecimiento muscular
Aumento de la amplitud de movimiento
TENS
Electro-estimulacin nerviosa
transcutnea
2005 FA Davis
Parametros
Corriente: Bifsica
Parametros ajustables
Intensidad
Modo (Modulacin de
potencia)
Duracin del pulso
Frecuencia del pulso
Usos
El control del dolor agudo o crnico
El manejo del dolor postquirrgico
Reduccin del dolor agudo post-traumtico
Efectos
TENS de alta frecuencia (nivel sensorial)
fase corta (<100 microsegundos)
Alta frecuencia de pulso (60 a ms de 100 pps)
Seal sensible
Activa la compuerta de dolor, impidiendo el paso
de otras sensaciones dolorosas
El tratamiento a largo plazo
produccin debe ser modulada para reducir
acostumbramiento
Efectos
TENS de baja Frecuencia (nivel motor)
Notas y Precauciones
No usar para tratar dolores de origen desconocido
TENS es un tratamiento sintomtico
El uso incorrecto puede provocar quemaduras o
irritacin de la piel por los electrodos.
Estimulacin intensa o prolongada puede causar
espasmos musculares y / o dolor muscular.
La ingesta de 200 mg o ms de cafena puede reducir
la eficacia de TENS
Los narcticos disminuyen la efectividad de la TENS
NMES
Estimulacin elctrica neuromuscular
2005 FA Davis
Parametros
Corriente: Bifsica, Premodulada
corriente total :
0 to 200 mA
Frecuencia de pulso:
1 to 200 pps
Duracion de la fase:
20 to 300 sec
Intervalo intrapulso:
Appx. 100 sec
Parametros ajustables
Intensidad
Pulsos por segundo
Ciclo de trabajo
Taza reciproca
Rampa
Usos
Efectos
Puede producir tensin muscular sustancial
Capaz de aumentar la fuerza
Se utiliza cuando se inmoviliza la extremidad
Tambin retarda el inicio de la atrofia
Iontoforesis
2005 FA Davis
Parametros
Corriente: Directa
Corriente total :
Up to 5 mA
Voltage:
80 V
Dosificacin :
0 to 80 mA/min
Parametros ajustables:
Dosificacin:
Amperaje
Duracin
Polaridad
Teora
Las cargas asociadas con un DC pueden "empujar"
medicamentos dentro del tejido
Los medicamentos deben tener una carga elctrica
Las cargas negativas impulsadas desde el ctodo son
atrados hacia el nodo y vice-versa
Requiere electrodos especializados para mantener la
medicacin
Funcin de la cantidad de
corriente por la duracin
del tratamiento :
5 mA aplicada durante 20
minutos
5mA * 20 min = 100
mA/Min
4 mA aplicada durante 25
minutos
4mA * 25 minutes = 100
mA/Min
Usos
Administra medicacin a los tejidos
para tratar :
Inflamacin aguda
Inflamacin crnica
Artritis
La miositis osificante
sndromes de dolor miofascial
La entrega de anestsicos locales antes
de la inyeccin u otros procedimientos
invasivos menores
hiperhidrosis
Medicamentos
Medicamento
Patologa
Concentracin
Dosis
Polaridad
Acido acetico
miositis osificante
2%
80 mA/Min
negativo
Dexametasona
y lidocaina
Inflamacin
control del dolor
4mg Decadron
4% Xylocaine
41 mA/Min
40 mA/Min
negativo
positivo
Lidocaina y
epinefrina
4% Lidocaine
0.01 mL/1:50,000
30 mA/Min
30 mA/Min
positivo
positivo
Dexametasona
Inflamacin
2cc 4mg/mL
41 mA/Min
negativo
Notas y precauciones
Los medicamentos controlados requieren prescripcin de un
mdico :
Cada paciente requiere su propia receta
Siga las notas o instrucciones proporcionadas por el farmacutico.
Las prctica de los Estados pueden regular an ms la entrega de
iontoforesis.
MENS
Neuroestimulacin elctrica con
microcorrientes
2005 FA Davis
Parametros
Corriente:Monofsic.
(invierte la polaridad)
Parametros ajustables:
Intensidad
Polaridad/polaridad
alterna
Rampa
Umbral - Ohmmetro
Teora
Pequeos pulsos subsensoriales, pueden afectar a la
funcin de los tejidos de cicatrizacin
Los tejidos lesionados tienen una inversin de sus
cargas elctricas normales ("potencial de lesin")
La microcorriente intenta normalizar el potencial
elctrico
La activacin de ATP y aumento de los niveles de ATP
La eficacia de la microcorriente no ha sido
confirmada.
Usos*
El dolor agudo y
crnico
La inflamacin aguda y
crnica
Reduccin del edema
Esguinces
Distensin
Contusiones
* La eficacia no ha sido establecida
La disfuncin de la
articulacin
temporomandibular
Sndrome del tnel
carpiano
Cicatrizacin de
heridas superficiales
Cicatriz
neuropatas
Notas y precauciones
Si el paciente est deshidratado pueden
aparecer nuseas, mareos, y / o dolores de
cabeza
Pueden sentirse "shocks" elctricos pueden
cuando se aplica al tejido cicatricial.
Causada por disminucin resistencia elctrica.
Liso
vejiga
rgano sexual
Cardaco (marcapasos)
Extremidades inferiores
tobillo (pie cado - dorsiflexor)
rodilla (bipedestacin - cudriceps)
toda la pierna (bipedestacin , caminar, montar en
bicicleta)
Componentes del
sistema Parastep
Freehand
http://kidney.niddk.nih.gov/kudiseases/pubs/nervedisease/images/stimulator.jpg
http://www.polystim.polymtl.ca/anglais/urinaire/implant.html
Spinal Cord
Motion-feedback
Motion command
Stimulation
Artificial
Controller
Sensors
88
HSS 409
89
HSS 409
90
HSS 409
91
Christopher Reeves
La recuperacin de la lesin en la
espina dorsal cree que ocurre en
los primeros 6 meses a 2 aos.
La recuperacin de Reeves lleg 57 aos despus de su lesin
Su programa de ejercicios inclua:
estimulacin elctrica diaria
bicicleta de FES
Entrenamiento para respiracin
espontnea
Terapia en agua
entrenamiento en caminadora
92
Bicicleta FES
Permite a una persona con poco o
ningn movimiento voluntario de la
pierna pedalear en un ergmetro
Cuesta aproximadamente $15,000
Disponible en algunos centros de
terapia
Aumentar la masa muscular y la
funcin cardiopulmonar
Amy Heitkamp & Jennifer
Mullett
HSS 409
http://www.musclepower.com/
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Inputs
CONTROL
STIMULATOR
Measurem ents
Terapia activa/pasiva
CONTROL FES
Corriente
velocidad
Activ ation
Ve locity
Time
(2)
Requiere un control
preciso y estable para
tener pasos
repetibles
Necesidad de
caminar por
distancias
razonables
Los msculos se
fatigan
rpidamente
Solucin propuesta:
Estimulacin + aparatos ortopdicos "inteligentes
ARTICULACIONES
2 GDL de la cadera, 1 GDL de la rodilla
1-DOF, tobillo fijo
Parada de aduccin de la cadera
Frenos de partculas magnticas
Engranaje Evoloid, 16: 1 transmisin
ESTRUCTURA
Aluminio, cromado
PESO,INERCIA
12.5 lbs, 10% de inercia de la
extremidad
ESTIMULACIN Y CONTROL
Estimulacin de 4 canales
Control on / off estimulacin
Control de frenos en lazo cerrado