Prácticas de Elementos Mecánicos Automotrices 2016

INSTITUTO
POLITCNICO
NACIONAL
Academia de Manufactura y
Materiales
ELEMENTOS MECNICOS
AUTOMOTRICES
LABORATORIO DE ISISA
PROFESOR:
M. EN C. SERGIO SALDAA SNCHEZ
AGOSTO 2016.
ESCUELA SUPERIOR DE
INGENIERA
MECNICA Y ELCTRICA
UNIDAD ZACATENCO
LABORATORIO DE ELEMENTOS MECNICOS AUTOMOTRICES

El objetivo de este Laboratorio es que el estudiante trabaje, en forma
colectiva, para efectuar el anlisis de diversos componentes automotrices, mediante
la observacin y experimentacin del comportamiento de los mismos. De esta manera,
entender su funcionamiento y aplicacin en la solucin de los problemas planteados
en la materia de teora.
En cada prctica se requieren, de manera progresiva, los conceptos tericos
que se asocian a los diversos aspectos fsicos y geomtricos de los elementos
mecnicos, dando margen al empleo de la computadora como herramienta de clculo y
diseo.
El Laboratorio de ELEMENTOS MECNICOS AUTOMOTRICES
es un
complemento al curso terico de ELEMENTOS MECNICOS AUTOMOTRICES, no

es una materia EXTRA DE COMPLEMENTO para tu formacin profesional y, por
tanto, se requiere del mismo tiempo y atencin que las dems materias de la carrera.
ADEMS, CON EL PROPSITO DE MANTENER LA ARMONA Y UN BUEN
AMBIENTE DE TRABAJO EN EL AULA DE LABORATORIO, SE DEBERN
OBSERVAR LOS SIGUIENTES PUNTOS:
Estudia con anticipacin el instructivo correspondiente a la prctica que vas a

realizar, cubriendo completamente los Conceptos Tericos Requeridos que se
indican en cada uno de stas. El desarrollo de estos Conceptos Tericos, en el
formato adecuado, es REQUISITO INDISPENSABLE para la realizacin de la
prctica.
La tolerancia mxima para tu ingreso al Laboratorio es de 10 minutos

posteriores a la hora sealada en el horario del grupo.
Se te pasar lista 10 minutos despus de la hora marcada para el inicio de la

prctica.
La prctica a la que NO ASISTAS se te CALIFICAR CON CERO.
Tu estancia en el Laboratorio estar regida por las actividades de trabajo

establecidas en cada prctica, observando que en todo momento guardes el
comportamiento adecuado, por lo que se te recomienda no tocar ni jugar con
otros equipos ajenos a tu prctica, ya que puedes obtener una SANCIN por
parte de tu profesor.
TODA FALTA DE RESPETO al personal docente, tcnico y/o auxiliar o a los

compaeros del grupo, as como TODO MALTRATO O DAO FSICO a las
instalaciones y/o equipo voluntaria o involuntariamente, TE SER
SANCIONADO de acuerdo con lo estipulado en este Reglamento.
En cada uno de los tres periodos departamentales de los que consta el

calendario acadmico del IPN, se te calificar con el promedio de las calificaciones
obtenidas en los reportes de prctica correspondientes al periodo en cuestin.
El Reporte de la Prctica ser elaborado de acuerdo a los requerimientos
especficos de cada una de ellas y deber cumplir con las siguientes caractersticas:
Portada que incluya: Datos de la escuela, nombre del profesor y de la
asignatura, nombre y objetivo de la prctica, integrantes del equipo (en orden
alfabtico), grupo y fecha de realizacin.
Segunda hoja en adelante: ndice con pgina de referencia, Introduccin a los
Conceptos Tericos Requeridos (en no ms de Cinco Cuartillas), Material a
Emplear, Desarrollo de la Prctica, Resultados Obtenidos, Tablas y Grficas,
las cuales pueden requerir ayuda de la computadora. Se les pide, para esta
parte de desarrollo de prctica, primero pongan la foto, posteriormente el
diagrama cinemtico y despus los clculos, todo esto para cada uno de los
diferentes dispositivos. Estas indicaciones te permitirn entregar una
excelente prctica, por lo que las fotos no debern recortarlas y pegarlas, ya
que de hacerlo, se les calificar con cero la prctica.
Ultimas hojas: Observaciones por Equipo, Conclusiones Individuales (en hojas
separadas e identificadas con nombre y firma) y en orden alfabtico,
Recomendaciones y Bibliografa empleada.
Anexar, al final de la prctica, las Hojas de Trabajo desarrolladas en el
Laboratorio con visto bueno del profesor.
Entregar las hojas debidamente engrapadas y en un flder, siguiendo las
indicaciones del profesor.
Los reportes sern entregados a la semana siguiente de realizada la prctica.
Estos deben ser realizados a mano, escritos a tinta negra, con imgenes digitales, con
dibujos y clculos matemticos a lpiz, en hojas blancas especificadas anteriormente,
margen de un centmetro y escritos por un solo lado de la hoja. El reporte debe estar
bien redactado y sin faltas de ortografa; adems, se entregar por equipo y su
evaluacin incluir la obtenida en el examen oral que se te efecte durante el

desarrollo de la prctica (opcional).
BIBLIOGRAFA DE REFERENCIA:
1) Myszka D. (2012). Mquinas y Mecanismos. Mxico: Pearson Prentice Hall.

2) Norton R.L. (2013). Diseo de Maquinaria. Mxico: Mc Graw Hill.
3) Mabie H. H. & Reinholtz C. F. (1998). Mecanismos y dinmica de maquinaria.
Mxico: Limusa.
4) Shigley J. E. (1988). Teora de Mecanismos y Mquinas. Mxico: Mc Graw-Hill.
5) Erdman A. G., Sandor G. N. & Kota S. (2004). Mechanism Design: Analysis and
Synthesis. USA: Pearson Prentice Hall.
6) Kimbrell J. (1991). Kinematics Analysis and Synthesis. Singapur: Mc Graw-Hill.
7) Faires V. M. & Keown R. M. (1960). Mechanism. New York: Mc Graw-Hill.
Materiales.
LABORATORIO DE ELEMENTOS
MECNICOS AUTOMOTRICES.
Prctica No. 1:
Conceptos generales de los
elementos mecnicos
automotrices.
Zacatenco
Objetivo:
Al finalizar esta prctica, el alumno se habr familiarizado
con los mecanismos de uso ms comn en el medio automotriz,
conociendo el movimiento que los caracteriza y los tipos de
pares cinemticos que permiten tal movimiento, a fin de contar
con el nombre de cada eslabn.
Material a emplear:
a) Vernier o pie de rey.
b) Flexmetro
c) Diversos elementos
laboratorio.
Material bsico:
mecnicos
automotrices
del
a) Juego de geometra
b) Lpiz mediano y borrador para lpiz
c) Block Scribe de hojas blancas papel bond.
Conceptos tericos requeridos:
Para que esta prctica se te facilite, las definiciones
y/o conceptos mnimos que requieres son:
1. Mquina y mecanismo. Son iguales? Por qu?
2. Armadura y eslabn. Para qu sirven? Se pueden
clasificar?
3. Pares cinemticos. Qu son? Cmo se clasifican?
4. Nomenclatura de un par cinemtico. Es necesario
conocerla? Por qu?
5. Movilidad de un mecanismo en un sistema automotriz.
Cmo se determina?
6. Cadena cinemtica. Qu es? Cmo se determina?
7. Qu ventajas representa un sistema automotriz de un
grado de libertad?
8. Nomenclatura de un par cinemtico. Cul es su mayor

utilidad en un elemento mecnico automotriz?
Se te pide no contestar las preguntas; stas slo te
sirven como referencia para que escribas los conceptos
tericos. Si ponen las preguntas y las contestan, recibirn
una sancin al momento de calificar la prctica. Te
recomendamos que en casa estudies los captulos de
cualquier texto de "Elementos Mecnicos Automotrices" de
la bibliografa del curso de teora o de la bibliografa de
referencia que tengan relacin con los puntos mencionados.
Estos conceptos te permitirn mejorar el desarrollo de la
prctica, por lo que debern tenerlos, ya que de no contar
con ellos no se les permitir la entrada al laboratorio.
Desarrollo de la prctica:
Para diferentes dispositivos automotrices encontrados en
el laboratorio:
1. Tome fotos de los diferentes ensambles de algn
componente automotriz existente en el laboratorio.
Considere como referencia las siguientes fotografas.
2. Trace el diagrama unifilar (cinemtico) de cada uno de los

elementos mecnicos automotrices, indicando el nmero
de eslabones que lo conforman y el tipo de pares
cinemticos que contiene.
3. Observe cada mecanismo y determine:
a) El nombre de cada mecanismo proporcionado.
b) Nmero y nombre de elementos que lo forman, de
acuerdo a la clasificacin de movimiento.
c) Tipo de pares cinemticas contenidos y elementos

que los forman.
d) Aplicacin industrial.- Adicional al desarrollo de la
prctica, tome fotografas de cinco dispositivos
automotrices diferentes e indica su manera de
operacin. No se considerarn las aplicaciones
vistas en clase, ni las que aparecen en los textos de
bibliografa del curso. Estas fotos no sern del
laboratorio ni de libros o figuras de internet.
4. Indique el tipo de elemento mecnico (mecanismo de
cuatro barras, manivela-biela-corredera, entre otros) y
determine la movilidad atendiendo a las caractersticas del
movimiento.
5. Con base en la movilidad, especifique los eslabones que
poseen movimiento independiente.
Conclusiones y Observaciones.
Se recomienda que, a partir del desarrollo y de los
resultados
obtenidos,
elaboren
sus
conclusiones;
las
observaciones deben referirse exclusivamente a la relacin que
encontraron entre los conceptos vistos en teora y su aplicacin
en laboratorio.
Bibliografa empleada.
Es indispensable que en este punto se mencionen los

textos, catlogos y referencias personales que requirieron para
el desarrollo total de la prctica.
Notas
Materiales.
Prctica No. 2:
Inversin cinemtica, posicin
lmite y de bloque en EMA.
Zacatenco
Objetivo:
Al finalizar esta prctica, el alumno podr mostrar diversas
configuraciones de un mismo elemento mecnico automotriz, as como
su posicin lmite y de bloque, mediante su configuracin y
dimensionamiento bsico, con el fin de verificar su comportamiento
cinemtico y la ubicacin de los puntos muertos superior e inferior.
Material a emplear:
b) Flexmetro.
c) Diversos elementos
laboratorio.
mecnicos
automotrices
del
Material bsico:
Para que esta prctica se te facilite, las definiciones y/o conceptos
mnimos que requieres son:
1. Denominacin de los eslabones de un mecanismo segn su
funcin.
2. Inversin cinemtica: Qu es? Cmo se determina?
3. Posiciones lmite y de bloqueo. Qu son? Cmo se determinan?
4. ngulos de transmisin mximo y mnimo. De qu manera
afecta este valor?
5. Desplazamiento angular del eslabn de salida, segn su inversin
cinemtica.
Se te pide no contestar las preguntas; stas slo te sirven como

referencia para que escribas los conceptos tericos. Si ponen las
preguntas y las contestan, recibirn una sancin al momento de calificar
la prctica. Te recomendamos que en casa estudies los captulos de
cualquier texto de "Elementos Mecnicos Automotrices" de la
bibliografa del curso de teora o de la bibliografa de referencia que
tengan relacin con los puntos mencionados. Estos conceptos te
permitirn mejorar el desarrollo de la prctica, por lo que debern
tenerlos, ya que de no contar con ellos no se les permitir la entrada al
laboratorio.
Desarrollo de la prctica
Para diferentes dispositivos automotrices encontrados en el
laboratorio:
2. Trace, a una escala conveniente, el diagrama cinemtico de

cada EMA, indicando el nombre que recibe cada uno de los
eslabones que lo conforman, de acuerdo a la funcin que
realiza dentro del mecanismo.
3. En caso de contarse con un mecanismo de cuatro barras,
muestre los tres tipos de mecanismos, segn su inversin
cinemtica y mida el desplazamiento angular del eslabn de
salida. Tambin, mida el ngulo de transmisin de cada una
de las inversiones.
4. Muestre y mida el desplazamiento lineal total (carrera) del
eslabn de salida.
5. Para todos los mecanismos grafique, a mano y en
SolidWorks, todos los EMA mencionados anteriormente.
Compare los resultados.
Se recomienda que, a partir del desarrollo y de los resultados
obtenidos, elaboren sus conclusiones; las observaciones deben
referirse exclusivamente a la relacin que encontraron entre los

conceptos vistos en teora y su aplicacin en laboratorio.
Es indispensable que en este punto se mencionen los textos,
catlogos y referencias personales que requirieron para el desarrollo
total de la prctica.
Notas
Materiales.
Prctica No. 3:
Anlisis de posicin.
Zacatenco
Objetivo:
Al trmino de esta prctica, el alumno podr establecer el
comportamiento de un mecanismo articulado a travs del estudio de la
posicin y desplazamiento de un eslabn especfico.
Material a emplear:
a)
Vernier o pie de rey.
b)
Flexmetro
c)
Diversos elementos mecnicos automotrices del
laboratorio.
Material bsico:
a)
b)
c)
Juego de geometra
Lpiz mediano y borrador para lpiz
Block Scribe de hojas blancas papel bond.
Para que esta prctica se te facilite, las definiciones y/o

conceptos mnimos que requieres son:
1. Grficas de posicin y desplazamiento. Son iguales? Qu
interpretan?
2. Nmero de Euler. Para qu nos sirve en el anlisis de posicin?
3. Ecuacin de lazo vectorial. Cul es su funcin principal? Qu
representa?
4. Anlisis cinemtico de un EMA. En qu nos apoya?
5. Desplazamiento angular del eslabn de entrada vs salida.

laboratorio.
laboratorio:
2. Trace, a una escala conveniente, el diagrama cinemtico de

cada EMA y defina cul de los componentes es el eslabn
motriz y cul es el eslabn de salida.
3. Dimensione correctamente ese diagrama cinemtico y
compruebe su desplazamiento total.
4. Defina una posicin como referencia inicial para el eslabn
motriz y, a partir de sta, grafique y tabule los datos, y
realice los diagramas (en SolidWorks), as como la grfica
del EMA para doce posiciones del eslabn motriz.
5. Para todos los EMA, mediante los resultados tabulados, trace
el diagrama de posicin angular del eslabn de entrada vs.
posicin (lineal o angular) del eslabn de salida.
6. Con ayuda de Matlab (u otro programa que conozca),
desarrolle un programa de computadora que le permita
obtener los resultados de los puntos 3, 4 y 5. Incluya el
listado del programa y la impresin de los grficos
obtenidos. A partir de estos grficos, obtenga los valores
solicitados en los puntos 4 y 5. No olvide efectuar los ajustes
de escala pertinentes
Notas
Materiales.
Prctica No. 4:
Anlisis de velocidad y
aceleracin.
Zacatenco
Objetivo:
Al trmino de esta prctica, el alumno ser capaz de realizar el
anlisis del comportamiento de un EMA cualquiera a travs del estudio
de la velocidad y aceleracin de un eslabn especfico.
Material a emplear:
b) Flexmetro
c) Diversos elementos mecnicos automotrices del laboratorio.
Material bsico:

1. Velocidad y aceleracin lineal y angular. Funcin principal?
2. Velocidad y aceleracin absoluta y relativa. Cul es la
diferencia?
3. Centro instantneo: Qu es?, Cmo se localiza?
4. Aceleracin normal y tangencial. Qu caracterstica tiene cada
una? Cmo se determina su magnitud, direccin y sentido?
5. Mtodos grficos de velocidad y aceleracin. En qu benefician
estos polgonos?
6. Ecuacin de lazo vectorial. Sirve como referencia la ecuacin
obtenida en el anlisis de posicin?

preguntas y las contestan, recibirn una sancin al momento de
calificar la prctica. Te recomendamos que en casa estudies los
captulos de cualquier texto de "Elementos Mecnicos Automotrices"
de la bibliografa del curso de teora o de la bibliografa de referencia
que tengan relacin con los puntos mencionados. Estos conceptos te
laboratorio.
laboratorio:
2. Estime la velocidad angular del eslabn de entrada y

considrela constante.
3. Dimensione correctamente el EMA, a fin de usar dichas
dimensiones como datos de entrada.
4. Una vez que obtenga las dimensiones, verifique su
desplazamiento angular. Considere una posicin inicial del
eslabn de entrada y especifique como 0. Verifique hasta
dnde se desplaza como mximo el EMA. Analice, al menos,
doce posiciones.
5. Con base en esos datos y con ayuda del diagrama, obtenga
las ecuaciones de lazo vectorial que representen al EMA.
6. Con ayuda de Matlab (u otro programa que conozca),
desarrolle un programa de computadora que le permita
obtener las caractersticas de movimiento, con intervalos de
un grado de movimiento del eslabn de entrada. Incluya el
listado del programa y la impresin de los grficos obtenidos,
as como el disco con los resultados del programa. Para el

tabulado, guese con la siguiente tabla:
Elemento mecnico automotriz
Posicin de Velocidad
Aceleracin
Observacio
nes
angular
la manivela angular
2
(rad/s) o
(rad/s ) o lineal a
()
lineal v
(unid/s2) del
(unid/s) del eslabn de salida
eslabn de
salida
0
0
inicio del
mov.
:
:
:
360
0
final del
mov.
7. De acuerdo a la tabulacin que obtenga para cada uno de
los EMA, realice las grficas que correspondan ( o v,
o a)
Notas
Materiales.
Prctica No. 5:
Anlisis cinemtico de levas.
Zacatenco
Objetivo:
Al trmino de esta prctica, el alumno podr establecer las
caractersticas geomtricas de movimiento de un mecanismo leva
seguidor cualquiera a partir de la medicin del desplazamiento del
seguidor, con el fin de determinar su comportamiento cinemtico de
diseo.
Material a emplear:
b) Indicador de cartula.
c) Mecanismo de leva seguidor.
Material bsico:
1.
2.
3.
4.
Leva y tipos de levas. Cules son los ms comunes?

Seguidor y tipos de seguidores. Tipos de movimientos?
Nomenclatura en un sistema leva seguidor. Cules son?
Obtencin grfica del perfil de una leva. De qu forma se debe
graficar?
5. Leyes de movimiento estndar. Cules son los movimientos ms
comunes?
preguntas y las contestan, recibirn una sancin al momento de
calificar la prctica. Te recomendamos que en casa estudies los
captulos de cualquier texto de "Elementos Mecnicos Automotrices" de
la bibliografa del curso de teora o de la bibliografa de referencia que

laboratorio.
Para el mecanismo de leva:
1. Obtenga las dimensiones geomtricas ms importantes de la
leva y el seguidor.
2. Con el medidor de cartula, tome la lectura de
desplazamiento del seguidor considerando que la leva gira
en sentido horario con una velocidad angular constante, con
incrementos de 5.
3. Tabule los datos obtenidos e indique las caractersticas que
considere ms importantes, sealando cuales son las leyes
de movimiento que rigen el comportamiento del seguidor y
por qu llega a tal conclusin.
Rotacin de la
leva ()
0
:
360
Desplazamiento
del seguidor s
(mm)
0
:
0
Incremento de
Desp. s (mm)
Observaciones
0
:
0
inicio del mov.

mov. cicloide
final del mov.
4. Dibuje el perfil de la leva a una escala conveniente. No olvide

las nociones del curso de dibujo mecnico.
5. Establezca las ecuaciones de movimiento del seguidor y
calcule el desplazamiento, la velocidad, la aceleracin y el
tirn o rapidez de aceleracin (jerk) del mismo mediante el
empleo de una hoja de clculo (Lotus, Excel, etc.) para cada
uno de los puntos de lectura sealados anteriormente.
Considere que la leva gira con una velocidad angular
constante e igual a 60 rpm. Tabule sus resultados en la forma
siguiente:
Rotacin Desplazami
de
la
ento s
(mm)
leva ()
0
:
360
0
:
0
Velocid
ad v
(mm/s)
Aceleraci
n a
(mm/s )
0
:
0
0
:
0
Rapidez
de
aceleraci
n (jerk)
j
(mm/s)
0
:
0
Ley
de
movimiento
inicio del mov.

:
final del mov.
6. Realice las grficas S, V, A, J del seguidor y el

perfil de la leva, en hoja milimtrica y en computadora.
Notas
Materiales.
Prctica No. 6:
Trenes de engranaje.
Zacatenco
Objetivo:
Al trmino de esta prctica, el alumno podr calcular y/o disear
la relacin de velocidad de un tren de engranajes ordinario y epicicloidal
cualquiera, con el fin de conocer los cambios de velocidades de dichos
trenes de engranaje.
Material a emplear:
a)
b)
c)
d)
Vernier o pie de rey.

Flexmetro
Caja estndar de velocidades
Diferencial automotriz
Material bsico:

1. Ley fundamental del engranaje. De qu se trata?
2. Relacin de velocidad o valor del tren. Cul es su funcin
principal?
3. Tren de engranajes simple. Cul es su caracterstica, sobre todo
del engrane loco?
4. Tren de engranajes compuesto y recurrente. En qu cambian
con respecto a los trenes simples? Cmo obtengo su valor de
tren?
5. Tren de engranajes planetarios o epicclicos. Qu elementos
mecnicos lo componen? Cul es la funcin del brazo,
principalmente en el diferencial automotriz?

laboratorio.
Para el tren de engranaje:
1. Considere una caja de velocidades como la mostrada en la
figura.
2. Trace el diagrama cinemtico de cada uno de los trenes de

engranajes utilizado.
3. Cuente el nmero de dientes de cada engrane y verifique
los engranes que se contactan en cada una de las
diferentes velocidades.
4. Analice y describa el funcionamiento de cada uno de los
trenes empleados. Se sugiere que, de cada una de las
diferentes velocidades, realice un diferentes esquema y
tabule los engranes que contactan en cada una de las
diferentes velocidades. La figura abajo les muestra un
caso.
5. Calcule el valor del tren y la velocidad de salida para cada

arreglo de los diferentes trenes de engranajes; suponga
una velocidad angular constante de 1 rpm en el eje motriz.
6. Para el diferencial automotriz, verifique la forma en que
estn conectados los engranes y cuente el nmero de
dientes de cada engrane. Verifique cul es el brazo,
conocido como corona o portasatlites, y verifique la
velocidad angular de los engranes de entrada y salida, ya
sea cuando va en una recta o que se considere en una
curva. Gire manualmente el eje motriz a una velocidad
mayor que la de una de las ruedas.
Notas

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LABORATORIO DE ELEMENTOS MECNICOS AUTOMOTRICES

complemento al curso terico de ELEMENTOS MECNICOS AUTOMOTRICES, no

Estudia con anticipacin el instructivo correspondiente a la prctica que vas a

La tolerancia mxima para tu ingreso al Laboratorio es de 10 minutos

Se te pasar lista 10 minutos despus de la hora marcada para el inicio de la

La prctica a la que NO ASISTAS se te CALIFICAR CON CERO.

Tu estancia en el Laboratorio estar regida por las actividades de trabajo

TODA FALTA DE RESPETO al personal docente, tcnico y/o auxiliar o a los

En cada uno de los tres periodos departamentales de los que consta el

evaluacin incluir la obtenida en el examen oral que se te efecte durante el

1) Myszka D. (2012). Mquinas y Mecanismos. Mxico: Pearson Prentice Hall.

8. Nomenclatura de un par cinemtico. Cul es su mayor

2. Trace el diagrama unifilar (cinemtico) de cada uno de los

c) Tipo de pares cinemticas contenidos y elementos

Es indispensable que en este punto se mencionen los

Se te pide no contestar las preguntas; stas slo te sirven como

2. Trace, a una escala conveniente, el diagrama cinemtico de

referirse exclusivamente a la relacin que encontraron entre los

Conceptos tericos requeridos:

Para que esta prctica se te facilite, las definiciones y/o

Se te pide no contestar las preguntas; stas slo te sirven como

2. Trace, a una escala conveniente, el diagrama cinemtico de

Conceptos tericos requeridos:

Se te pide no contestar las preguntas; stas slo te sirven como

2. Estime la velocidad angular del eslabn de entrada y

as como el disco con los resultados del programa. Para el

Leva y tipos de levas. Cules son los ms comunes?

tenerlos, ya que de no contar con ellos no se les permitir la entrada al

inicio del mov.

4. Dibuje el perfil de la leva a una escala conveniente. No olvide

inicio del mov.

6. Realice las grficas S, V, A, J del seguidor y el

Vernier o pie de rey.

Conceptos tericos requeridos:

Se te pide no contestar las preguntas; stas slo te sirven como

2. Trace el diagrama cinemtico de cada uno de los trenes de

5. Calcule el valor del tren y la velocidad de salida para cada

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