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PRACTICA #7
Control Automtico De Un Cilindro Desde Dos
Puestos
Jos Roberto Toledo Illescas
jtoledoi@est.ups.edu.ec
Universidad Politcnica Salesiana
Laboratorio de automatismos

ResumenEn el presente documento se detallan conceptos


bsico y relevantes para el diseo e implementacin de un sistema
que permita controlar automticamente un cilindro desde dos
puestos empleando para ello dos vlvulas 3/2 NC.
Index TermsNeumtica, cilindro, vlvula selectora de circuito.

I.

OBJETIVOS

1. Controlar un cilindro desde dos puestos.


2. Controlar un cilindro mediante dos ingresos de aire
provenientes de vlvulas 3/2 de manera automtica.
3. Simular el sistema antes mencionado con el software
FESTO FLUIDSIM.
II.

MTODO

Basado en los principio tericos bsicos de la neumtica se


debe identificar la funcin que desarrollara cada elemento en
el sistema, de manera conjunta se debe definir las magnitudes
empleadas por cada elemento como en el caso de un manmetro y emplearlas en la implementacin de diversos sistemas
neumticos.
III.

EQUIPO Y MATERIALES.

Elementos del banco de practicas del laboratorio de automatismos:


Cilindro de doble efecto
Vlvulas 3/2 NC
Vlvula de simultaneidad
Vlvula selectora de circuito
Vlvula 5/2 pilotada
Vlvulas estranguladoras
Fin carrera
Unidad de mantenimiento
Equipo de seguridad:
Mandil

grandes esfuerzos produciendo una fuerza proporcional a la


superficie del elemento y de la presin del aire.
Caracterizada por poseer una fuente inagotable que no
contamina al ambiente, no es afectada por la temperatura,
su transporte y almacenamiento es mas sencillo que otras
fuentes de energa, el diseo de sus instalaciones y estas en
si son mas sencillas. Su costo energtico es relativamente
alto, se producen cuantiosas perdidas en circuitos grandes, es
susceptible a fugas.
IV-B.

Es una magnitud fsica que cuantifica la proyeccin de una


fuerza perpendicular por unidad de superficie, representa como
se aplica una fuerza sobre una linea se mide en pascales,
equivalente a un newton actuando uniformemente sobre un
metro cuadrado.
p = F/A

IV-A.

MARCO TERICO

Neumtica

Se puede definir como la tecnologa que estudia la produccin, transmisin y control de movimientos y fuerzas
mediante el aire comprimido. Siendo capaz de transmitir

(1)

Se puede clasificar a la presin en los siguientes tipos:


IV-B1. Presin atmosfrica: Es la presin ejercida por la
capa de aire que envuelve la tierra. A nivel del mar esta presin
es de 760mmHg equivalente a 1.013 bar. El instrumento para
medir esta presin se llama barmetro.
IV-B2. Presin de vaco : Se considera como presin
de vaco, a aquellas presiones negativas, que son las que se
pueden leer en el vacumetro.
IV-B3. Presin relativa o manomtrica: Presin interna de
un sistema propiamente tal, es decir, la presin que indica el
manmetro del sistema.
De la ecuacin (1) se puede obtener la fuerza desarrollado
en un pistn debido al aire comprimido en este:
F =
IV-C.

IV.

Presin

D2 P
4

(2)

Leyes fsicas

IV-C1. Ley de Boyle-Mariotte: Enuncia que a temperatura


constante, la presion absoluta es inversamente proporcional al
volumen.
P1 V 1 = P2 V 2

(3)

IV-C2. Ley de Gay Lussac: Enuncia que a presion contante, el volumen empleado por un gas perfecto es directamente
proporcional a la temperatura del mismo.

V2
P2
=
V1
P1

(4)

IV-C3. Ley de Charles: Enuncia que a presion constante


el volumen ocupado por un gas es directamente proporcional
a la temperatura del mismo.

V2
V1
=
T1
T2

IV-D.

(5)

Unidad de mantenimiento
Figura 2. Simbologa de diversas vlvulas

La unidad de mantenimiento esta compuesta de tres elementos un filtro de aire comprimido encargado de detener
partculas solidas presentes en el aire. A continuacin se
encuentra un regulador de presin encargado de reducir la
presin en la red a una presin de trabajo adecuada a los elementos a conectar. Finalmente se encuentra un lubricador que
reduce el desgaste, disminuyendo las perdidas por rozamiento
consiguiendo mayor resistencia a la corrosin.

Figura 3. Vlvula 5/2 pilotada

Figura 1. Unidad de mantenimiento

IV-E.

IV-E1. Vlvula de simultaneidad : Simula la funcin


lgica AND, permite pasar el aire a la salida cuando hay aire
con presin por las dos entradas a la vez.

Vlvula

Componentes que determinan el camino que ha de tomar el


caudal de aire, empleados primordialmente para la puesta en
marcha, detencin o para y sentido de paso. Presentan varios
orificios o vas las que determinaran el camino que debe seguir
el aire. Las vlvulas de estrangulamiento cortan o bloquean el
paso del aire comprimido, permitiendo el paso del aire en un
solo sentido, impidiendo que este circule en direccin opuesta.

Figura 4. Smbolo de la vlvula de simultaneidad

IV-G. Fin carrera


Dispositivo que al ser accionado permite la circulacin del
flujo de aire, suele colocado generalmente al final de la carrera
o recorrido del vstago del cilindro con la finalidad de cambiar
el funcionamiento del circuito.

Figura 5. Vlvula de simultaneidad

IV-E2. Vlvula selectora de circuito: Funcin lgica OR,


permite pasar el aire a la salida cuando en cualquiera de sus
entradas hay aire a presin.
Figura 9. Fin carrera

Figura 6. Smbolo de la vlvula selectora de circuito

V. DESARROLLO
V-A. Funcionamiento
Deben existir dos vlvulas 3/2 NC como entradas del
sistema. Cuando cualquiera de estas es accionada el vstago
del cilindro sale y una vez llegue a su posicion final este
retornara autmoaticamente.
V-B. Simulacin
En las siguiente grfica se puede apreciar la simulacin del
sistema desarrollada con el software FESTO FLUIDSIM.

Figura 7. Vlvula selectora de circuito

IV-F. Cilindro
El cilindro de aire comprimido es por lo general el elemento
productor de trabajo en un equipo neumtico. Tiene por
objetivo generar un trabajo durante su movimiento rectilneo
da avance o retroceso, a diferencia del motor neumtico que
produce un movimiento de rotacin. Este trabajo se genera
transformando la energa esttica en trabajo mecnico (fuerza
de movimiento) y esfuerzo de compresin. [4]

Figura 8. Cilindro

Figura 10.
FLUIDSIM

Simulacin de la vlvula selectora de circuito en FESTO

Figura 11. Diagrama posicin-fase de la vlvula de simultaneidad en FESTO


FLUIDSIM

V-C.

Preparacin y ajuste del equipo


Verificar que se posea el mandil de trabajo y gafas de
proteccin.
Verificar que la alimentacin de aire este debidamente
conectada a la red de aire comprimido y que la presin
de trabajo de la unidad de mantenimiento sea 5 Bar.

accionadas manualmente o pilotadas, mientras que las


estranguladoras regulan el caudal de arire que circulara
por las mimas.
El cilindro de efecto doble realiza trabajo til en los dos
sentidos.
Para que el circuito funcionara automticamente se empleo dos fin carrera que determinaran la posicin del
vstago y accionaran la valvula de inicio o la de retorno
segun el caso.
REFERENCIAS
[1] A. Serrano, Neumtica prctica, Madird: Paraninfo,
2009.
[2] J. Pelaez, Neumtica industrial, Madrid: Cie Dossit,
2002.
[3] Annimo, Automatizacin industrial: Vlvulas
distribuidoras, 6 Septiembre 2010. [En lnea]. Available:
http://industrial-automatica.blogspot.com/2010/09/valvulasdistribuidoras.html. [ltimo acceso: 05 Mayo 2016].
[4] Annimo, Automatizacin industrial: Elementos
de Fuerza: Cilindros y Motores Neumticos 6
Septiembre 2010. [En lnea]. Available: http://industrialautomatica.blogspot.com/2010/09/elementos-de-fuerzacilindros-y-motores.html. [ltimo acceso: 05 Mayo2016].

Figura 12. Circuito armado

V-D.

Observaciones

Al emplear la vlvula 5/2 pilotada se puede controlara el


flujo del aire mediante el accionamiento por un flujo de aire,
funcionando de manera similar a una vlvula que una con
accionamiento manual, a diferencia de la practica seis ahora se
emplea dos fin carrera para identificar la posicin del vstago
y hacer que este salga o entre al cilindro dependiendo cual sea
accionado.
VI.

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

La neumtica es una tecnologa que estudia el trabajo


generado al emplear el aire u otro gas comprimido.
Mediante el uso del simulador FESTO FLUIDSIM para
simular el circuito partiendo del diseo de la practica
anterior depurando a esta para obtener la presente.
Las vlvulas distribuidoras son elementos que determinan el camino por el que debe circular ya sean estas

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