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Camilo H. Rueda
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TABLA DE CONTENIDO
INTRODUCCION A LA OLEOHIDRAULICA
Sistemas de Transmisin de Potencia
Hidrosttica
Elementos de un Sistema Hidrulico
4
6
10
17
ACTUADORES
Cilindros Hidrulicos
De Simple Efecto
De Doble Efecto
Motores Hidrulicos
De Engranajes
De Paletas
De Pistones
22
23
24
27
34
35
38
41
IMPULSORES
Bombas
De engranajes
De Paletas
De Pistones
Acumuladores
Multiplicadores de Presin
45
46
46
48
54
59
62
VALVULAS
Vlvulas de Retencin
Vlvulas Direccionales
Vlvulas Direccionales Proporcionales
Controles de Presin
Vlvulas de Alivio
Vlvulas de Secuencia
Vlvulas de Contrabalance
Vlvulas de Descarga
Vlvulas Reductoras de Presin
Vlvulas de Alivio-Descarga
Vlvulas Proporcionales de presin
Controles de Caudal
No Compensados o Simples
Compensados
Proporcionales
64
65
67
78
81
82
84
86
88
90
91
92
93
95
96
97
CIRCUITOS TIPICOS
Circuito simple, 1 actuador
Sistemas de Alta y Baja
Circuito Regenerativo
Circuito con varias direccionales
Hidrotransmision
Circuito para prensa de vulcanizado
100
100
100
104
106
107
109
ACCESORIOS
Solucin de ejercicios
110
114
2
Camilo H. Rueda
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PROLOGO
La hidrulica es una de las ramas de la Ingeniera, que como muchas otras han venido
desarrollando grandemente en las ultimas dcadas y se ha venido convirtiendo en una
herramienta cada vez ms importante para los diseadores de maquinas o profesionales
trabajadores del ramo.
Desde hace muchos siglos se uso la hidrulica para trasmitir potencia, aprovechando la
energa del agua en una corriente para mover una rueda, que a su vez tomaba esa agua y
la levantaba para poder transportarla y usarla para riego y otras cosas. El uso del fluido bajo presin para transmitir potencia y controlar movimientos complejos, es mas reciente.
En el siglo pasado, durante la revolucin industrial en Inglaterra, se empez a utilizar agua
confinada a alta presin para transmitir potencia y desde entonces su uso se ha venido generalizando cada vez ms
Un fluido confinado es uno de los medios ms verstiles para modificar y controlar movimientos y transmitir potencia. Es tan resistente como el acero y, adems, infinitamente flexible. Cambia de forma para adaptarse al cuerpo que resiste su empuje, se puede dividir en
partes, cada parte haciendo el trabajo a su medida y puede ser reunido para que trabaje en
conjunto. Las leyes que lo manejen son iguales o ms sencillas que otras leyes de la mecnica o la electricidad y, sin embargo, hay una falta grande de orientacin en este campo, lo
cual hace que muchas personas no puedan gozar de los beneficios que ofrecen los sistemas hidrulicos.
Por esta razn he querido elaborar esta gua general sobre las posibilidades que se pueden
tener en cuenta con los distintos elementos que podran intervenir en un sistema hidrulico,
sin pretender que esta sea la informacin mas profunda y completa que haya sobre este tema tan extenso.
Se tratara de explicar de la manera mas clara y sencilla posible, la forma como trabajan algunos de los elementos ms comunes que conforman cualquier sistema hidrulico, sin distingo de marcas o tipos, ya que la estandarizacin es alta hoy en da.
Tambin se darn algunas pautas para el diseo de un circuito hidrulico. sobre todo con el
fin de hacer comprender mejor la forma como trabajan los sistemas existentes
Finalmente se tendrn algunas recomendaciones sobre como mantener en optimas condiciones un sistema hidrulico
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INTRODUCCION A LA OLEOHIDRAULICA
La leo hidrulica se puede definir como la rama de la ingeniera mecnica que estudia el uso
de fluidos incomprensibles (en este caso aceita y por esto el prefijo leo), confinados y bajo
presin, para transmitir potencia.
En este capitulo se introducirn los elementos bsicos que componen un sistema hidrulico y
se estudiarn las leyes que determinan su comportamiento.
Las siguientes son algunas de las representaciones que se utilizarn para los diferentes componentes de los sistemas hidrulicos.
CILINDRO
BOMBA
TANQUE
VALVULA
DIRECCIONAL
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Estos son ejemplos de algunas de las maquinas en las que vemos la hidrulica aplicada hoy
en da. Sus usos son tan diversos que es inconmensurable la variedad de opciones.
El gato hidrulico, elemento que aunque su principio de funcionamiento es extremadamente simple , es muy verstil y confiable,
adems de ser indispensable para cualquier labor de mantenimiento
mecnico.
La Inyectora de plstico, usada para inyectar plstico derretido en un molde y obtener as miles de elementos tales como
vasos, tanques, platos, partes para autos, etc.
La prensa hidrulica, una de las maquinas mas usadas en la industria, para embutir, cortar, doblar, perforar, toda clase de metales. Capaces de desarrollar fuerzas tan bajas como 5 toneladas para operaciones pequeas, y tan grandes como 2.000 ton. Como para cortar laminas de acero de gran calibre en aceras.
La excavadora hidrulica, maquina utilizada en la remocin de tierra para construir carreteras, edificaciones, etc. Maquina muy poderosa y verstil. Esta maquina pertenece a un segmento del mercado
llamado mvil por su capacidad de moverse o desplazarse por si
misma. Se caracteriza por tener un sistema hidrulico complejo.
La retroexcavadora o backhoe, maquina de tipo mvil, que cumple la misma funcin de la excavadora pero tiene pala adelante
para arrastrar.
Donde quiera que vayamos veremos equipos hidrulicos trabajando.
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-SISTEMAS MECANICOS
-SISTEMAS NEUMATICOS
-SISTEMAS HIDRAULICOS
o combinaciones de estos, pero todos tienen caractersticas similares.
Todos tienen una entrada que normalmente consiste en una fuente con movimiento rotacional
de velocidad constante o variable y que proporciona un toque que es variable y depende de la
demanda del sistema.
Se puede necesitar mover una carga lineal, que requiere de una fuerza constante o variable a una velocidad determinada, que tambin puede ser variable o constante.
Tambin se puede requerir mover una carga rotacional con un torque constante o variable, a una velocidad angular, tambin constante o variable.
Todos tienen una conformacin parecida, que se puede dividir en los siguientes tres grupos:
SALIDA Existe igualmente, un transductor de salida, que convierte la energa propia del
sistema en la energa que requiere la carga.
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ENTRADA
MOTORES ELECTRICOS
MOTORES A GASOLINA
TURBINAS DE GAS
MOTORES HIDRAULICOS
MOTONES DE AIRE
SISTEMA DE
TRANSMISION
ELECTRICOS
HIDRAULICOS
MECANICOS
NEUMATICOS
CONBINACIONES DE LOS
ANTERIORES
SALIDA
FUERZA LINEAL
TORQUE
MOVIMIENTO
LINEAL O
ROTATIVO
En un sistema elctrico, el transductor de entrada puede ser un generador de corriente, el control se hace con transformadores que aumentan o disminuyen el voltaje, o de controles de frecuencia y el
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transductor de salida de un motor elctrico que da un torque a una velocidad angular, o un solenoide que da una fuerza a una velocidad lineal. El medio que sirve para la transmisin est
conformado por lneas de cables conductores de electricidad.
En un sistema mecnico, el transductor de entrada puede ser una
polea o un pin, el control se puede hacer cambiando el ancho de
la polea para aumentar o disminuir su dimetro, o usando una serie de piones de diferentes dimetros los cuales se usaran en diferentes momentos de un ciclo, segn las necesidades de carga.
El transductor de salida puede ser tambin una polea o un pin,
un eje, un convertidor de torque etc. El medio de transductor son
correas, cadenas, palancas, etc.
En un sistema hidrulico el transductor de entrada es una bomba que enva una cantidad determinada de aceite, que puede
ser constate o varia con el tiempo. El control se hace a travs de
elementos que restringen la cantidad de aceite que circula en el
sistema, otros que regulan las presiones mximas y otros que
llevan el aceite a un punto u otro del sistema de acuerdo con el
ciclo de carga. El transductor de salida puede ser un actuador
hidrulico lineal (cilindro hidrulico), que genera una fuerza a
una velocidad lineal o un actuador hidrulico rotacional (motor
hidrulico) que genera un torque a una velocidad angular. El
medio de transmisin es el fluido (generalmente aceite mineral)
que se mueve a travs de tuberas de alta presin.
En la figura 2 se ve como un sistema de transmisin hidrulico est compuesto. La entrada de
potencia que se acopla a la bomba que es el elemento que la recibe. La bomba la entrega a
las vlvulas por medio del aceite o fluido de transmisin y stas se la entregan a los actuadores que pueden ser motores hidrulicos o cilindros.
RPM
TORQUE
PRESION
BOMBA
FLUJO
PRESION
VALVULAS
FLUJO
MOVIMIENTO
ACTUADOR
FUERZA
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VALVULA DE ALIVIO
BOMBA
ACTUADOR LINEAL
VALVULA DIRECCIONAL
INEFICIENCIA
HP
ENTRADA
BOMBA
DIRECCIONALES
ALIVIO
ACTUADORES
MAQUINA
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HIDROSTATICA
Una de las primeras aplicaciones que se hicieron de un fluido confinado bajo presin y se conoce como palanca hidrulica (fig. 5). Esta consta de dos cilindros de diferentes dimetros
que estn comunicados entre s y tienen un fluido. Al cilindro de dimetro pequeo se le introduce un pistn, del mismo dimetro, que sostiene una carga determinada y al cilindro grande
tambin se le introduce un pistn de su mismo dimetro sosteniendo otra carga.
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que tiene ciertas caractersticas especiales que veremos mas adelante y es prcticamente
incomprensible. En realidad, si tenemos un determinado volumen de aceite, por ejemplo, 100
galones, lo colocamos en un recipiente cerrado y lo comprimimos de alguna forma, pasando
de 0 PSI (libras por pulgada cuadrada) a 1000 PSI entonces el volumen se habr disminuido
en 0.5%, es decir, ya no habr 100 galones sino 95.5 y por cada 100 psi adicionales, el volumen disminuir otro 0.5%
La presin se define como fuerza por unidad de rea y se consigue comprimiendo el aceite.
A mayor compresin mayor disminucin de volumen y mayor presin. En el caso del gato a
medida que se enva ms aceite hacia el cilindro de levante ste se desplaza ms y cuando
empieza a levantar la carga y por lo tanto a requerir hacer fuerza, el aceite se va comprimiendo hasta que alcanza la presin necesaria para que, actuando sobre el rea del cilindro, genere la fuerza suficiente para desplazar la carga.
Esta presin slo depende de la fuerza que debe hacer el cilindro y el rea del mismo. Ella se
transmite al cilindro pequeo pero como su rea es menor la fuerza que es necesario aplicarle es igual a la carga dividido por la relacin que hay entre el rea del cilindro grande y la del
pequeo
Un sistema hidrulico muy comn es el del gato hidrulico que se usa para levantar automotores u otros objetos pesados. Como se ve en la figura 6 ste consta de una bomba manual que succiona o chupa aceite de un recipiente y lo enva hacia un actuador hidrulico
lineal o cilindro hidrulico.
En el Gato hidrulico el pistn que sirve de bomba es ms pequeo que el que se usa para
levantar la carga. De esta manera se logra levantar objetos pesados con una fuerza no muy
grande, pero es necesario desplazar varias veces el pistn que sirve de bomba para que
haya un desplazamiento apreciable de la carga.
La figura 7 muestra una secuencia que describe el funcionamiento de un gato hidrulico
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SALIDA
SALIDA
ENTRADA
SALIDA
ENTRADA
SUCCION
ENTRADA
SUBIDA DE CARGA
RETORNO
MOTOR
BOMBA
TANQUE
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Q= V
t
t=
Si la carga que tiene que levantar el cilindro es de 1500 lbf (libra-fuerza), la presin a la que
tiene que llegar el aceite deber ser de 500 libras por pulgada cuadrada (PSI) para lo cual debern haber, al final del recorrido, 0.0675 in3 adicionales de aceite, es decir, 0,25% ms:
P
1000 psi
= 27 in3 x 0.25%
=0.0675 in3
8000 lbs
8000 lbs
LA PRESION ES
IGUAL A :
10 in2
F 8000 LBS
=
A
10 IN2
= 800 psi
800 psi
800 psi
MOTOR
10 in2
MOTOR
10 GPM
10 GPM
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Suponiendo que en este cilindro se presentara una fuga de aceite, por lo cual se perdieran 9
1/2 GPM de los 10 que enva la bomba, es decir, medio galn por minuto para subir la carga,
como se ve en la figura 10 todava habra suficiente aceite para adicionar ese 1/2 requerido
para llegar y mantener la presin de 800 PSI necesaria para levantar la carga aunque como se
est quedando solo con el 5% del caudal, el desplazamiento se har al 5% de la velocidad.
Aprovechando esto, se puede ocasionar una fuga deliberada con el fin de poder disminuir la
velocidad de desplazamiento de un cilindro o un actuador hidrulico, desde un mximo que
est determinado por caudal el total de la bomba.
EL
ACTUADOR
SOLO RECIBE 5
GPM Y AVANZA A LA
MITAD
DE
LA
VELOCIDAD
LA
RESTRICCN
LIMITA EL CAUDAL
A 5 GPM
ni 01
EL EXCESO DE 5
G P M
E S
D ESV I AD O
A
TRAVES DE LA
VALVULA
DE
MOTOR
10 GPM
La Presin. Que es fuerza por unidad de rea P = F y que se logra por la resistenA
cia que haya en el aceite y que lo comprime.
La relacin entre los dos es la "cada de presin" que se genera por el paso de un caudal a
travs de una restriccin.
Existe otra relacin entre la presin y el caudal y es la que puede obtener expresando la potencia requerida en un sistema hidrulico con base en las dos.
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La potencia es el trabajo hecho por unidad de tiempo. El trabajo es la fuerza por distancia, as
que la potencia se puede expresar como fuerza por distancia sobre tiempo.
POTENCIA =
FUERZA x DISTANCIA
TIEMPO
= FUERZA x VELOCIDAD
En un sistema hidrulico, la fuerza est relacionada con la presin y la velocidad con el caudal,
as que se puede expresar la potencia como una relacin de la presin y el caudal. As que:
POTENCIA = GALONES x
MINUTO
231 IN3
GALON
LIBRAS
IN2
PIE
12 IN
POTENCIA =
19.25
33000
HP = 0.000583 HP
Es decir, que por cada GPM y por cada PSI que se requieran en un sistema, se necesitan
0.000583 HP
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Ejemplo 1
Se tiene un sistema de las siguientes caractersticas:
Diametro del cilindro 5 in
Carrera de cilindro 8 in
Tamao de carga 9 toneladas
Velocidad mxima subiendo: 1 in/s
F = 9 Ton x 2205
El
rea
A=px
D2 =19.63 in3
4
Por lo tanto la presin que ser necesario generar para levantar la carga esta dada por:
P = F = 19845 LBS
=1011 PSI
A
19.63 IN2
3
Q = V x A = 1 IN x 19.63 IN2=19.63 IN
SEG
SEG
Para expresarlo en GPM se divide por 231 in3/Galn y se multiplica por 60 Seg./Min. :
3
19.63 IN x 60 SEG
SEG
MIN
Q=
3
231 IN
GALON
= 5 GPM
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CILINDRO DE 5
DE DIAMETRO
POSICION DE
BAJADA
POSICION DE
SUBIDA
VALVULA DE
ALIVIO
MOTOR
ELECTRICO DE
3.5 HP
MOTOR
BOMBA DE 5
10 GPM
GPM
Figura 12. Sistema hidrulico empujando la carga de 9 toneladas a una velocidad de 1 in/seg.
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SIMBOLOGIA HIDRAULICA
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PALANCA
PEDAL
CONTROL DE
FLUJO COMPENSADO CON
CHECK
RUEDA
DIRECCIONAL
2 VIAS/2 POS
DETENTE
DIRECCIONAL
3 VIAS/2 POS
COMPENSADOR
DIRECCIONAL
4 VIAS/2 POS
SOLENOIDE
2 VIAS/3 POS
C. CERRADO
SERVOMOTOR
2 VIAS/3 POS
C. ABIERTO
PRESION
PILOTO
2 VIAS/3 POS
C. CERRADO
PROPORCIONAL
CHECK
DE BOLA
ALIVIO
REDUCTORA
DE PRESION
CONTROL DE
FLUJO
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PREGUNTAS
1. En un sistema hidrulico, que hacen:
-El transductor de entrada
-El transductor de salida
-Los elementos de control
2 Qu ventajas cree usted que tenga un sistema hidrulico sobre un elctrico o un mecnico?
3 Qu ventajas tiene el uso del aceite como fluido, sobre el uso de otros lquidos inclusive
mas baratos como agua por ejemplo?
4 Qu caractersticas deben tener los pistones de un gato hidrulico para que la fuerza ejercida por el operario sea menor que la carga que debe levantar?
Cmo se compensa esta fuerza menor, para que el trabajo total se conserve?
5 Porque es tan importante la presencia de por lo menos una vlvula de alivio en todo sistema hidrulico?
EJERCICIOS
1. Una bomba de 2 GPM se utiliza para llenar un cilindro de 6 in de dimetro y 12 in de longitud, Cuanto tiempo tardar?
2. El cilindro mostrado tiene un dimetro de 5 pulgadas y sostiene una carga de 20 toneladas a
una altura de 12 pulgadas.
a)Cunto subir el pistn si se retira la carga?
20 Ton
b)Cunto bajara si la carga se duplica?
(Suponga que la masa del pistn es despreciable)
3. Se desea mover una carga de 7 toneladas con un cilindro de 3,5 in de dimetro. El recorrido
de 12 pulgadas debe completarse en menos de un minuto
a)A cuanto subir la presin en el sistema?
b)Que caudal debe enviar la bomba como mnimo para lograr esto?
4 El cilindro mostrado debe levantar la carga de 50 toneladas a una altura de 8 pulgadas sobre
su nivel actual. Encuentre la presin (en PSI) y el volumen adicional de aceite que habr en
el cilindro (en galones), si el dimetro del cilindro es:
a) 5 Pulgadas
50 Ton
b)8 Pulgadas
c)10 Pulgadas
Debe tenerse en cuenta la compresibilidad de aceite para calcular el
volumen adicional?
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ACTUADORES
Los actuadores son los elementos del sistema que utilizamos para convertir la energa almacenada en el fluido en un trabajo, es decir, los transductores de salida del sistema.
Lo actuadores hidrulicos se clasifican de la siguiente manera:
2 De doble efecto
A Vstago sencillo
B Vstago doble
De movimiento rotativo
1 Unidireccionales
2 Bidireccionales
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CILINDROS HIDRAULICOS
Como se vio en el capitulo anterior, por definicin la presin se puede determinar con la siguiente expresin:
P=
F
A
Q=VxA
Si se trabaja la fuerza en libras y el rea efectiva del pistn en el cilindro, en in2, entonces:
Presin (psi) =
Fuerza (lbs)
Area (in2)
Si se tiene la presin y se desea saber la fuerza que desarrollar un determinado cilindro, entonces:
in
seg
)x
60 min
3
231 in
gal
Velocidad
Caudal (GPM) = Area (in2) x
in
seg
3.85
Velocidad
in =Caudal (GPM) x
seg
23
3.85
Area (in2)
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Los cilindros de simple efecto constan de un tubo cerrado en uno de sus lados dentro del cual
va un mbolo o vstago que se desliza hacia dentro o hacia fuera. Entre los dos existe un buje
que sirve de gua y unos empaques que no permiten que el aceite salga. No tienen sino una
sola cmara y el rea sobre la que acta la presin, es el rea del vstago.
En la figura 13 se muestra un cilindro de simple efecto.
CARGA
CARGA
AL TANQUE
DE LA BOMBA
BAJADA
SUBIDA
En la figuras 14,15 y 16 hay tres tablas con las que se pueden hallar presiones y caudales o
fuerzas y velocidades, para cilindros de diferentes dimetro o reas. Por ejemplo, si se desea
saber la fuerza que hara un cilindro de 4 in de dimetro, con una presin en el sistema de 500
PSI. miramos en la tabla en la columna de la izquierda, seleccionamos el primer 4, miramos
en la fila superior seleccionando 500 psi en fuerza saliendo y en la interseccin entre la columna de 500 psi y la fila de 4, vemos el valor de 2.85 ton. Hacemos lo mismo para saber las
velocidades saliendo y entrando.
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PISTON
IN
1.5
1.5
2
2
2.5
2.5
2.5
3.25
3.25
3.25
4
4
4
5
5
5
5
6
6
7
7
8
8
8
10
10
VASTAGO
IN
5/8
3/4
1
1 3/8
1
1 3/8
1 3/4
1 3/8
1 3/4
2 1/2
1 3/4
2
2 1/2
2
2 1/2
3
3 1/2
2 1/2
3 1/2
3 1/2
4
3 1/2
4
4 1/2
4 1/2
5 1/2
100
0.08
0.08
0.14
0.14
0.22
0.22
0.22
0.38
0.38
0.38
0.57
0.57
0.57
0.89
0.89
0.89
0.89
1.28
1.28
1.75
1.75
2.28
2.28
2.28
3.57
3.57
PISTON
VASTA
GO
IN
1.5
1.5
2
2
2.5
2.5
2.5
3.25
3.25
3.25
4
4
4
5
5
5
5
6
6
7
7
8
8
8
10
10
IN
0.625
0.75
1
1.375
1
1.375
1.75
1.375
1.75
2.5
1.75
2
2.5
2
2.5
3
3.5
2.5
3.5
3.5
4
3.5
4
4.5
4.5
5.5
0.5
1.09
1.09
0.61
0.61
0.39
0.39
0.39
0.23
0.23
0.23
0.15
0.15
0.15
0.10
0.10
0.10
0.10
0.07
0.07
0.05
0.05
0.04
0.04
0.04
0.02
0.02
CAUDAL EN GPM
VASTAGO
SALIENDO
1
2
3
2.18
4.36
6.53
2.18
4.36
6.53
1.23
2.45
3.68
1.23
2.45
3.68
0.78
1.57
2.35
0.78
1.57
2.35
0.78
1.57
2.35
0.46
0.93
1.39
0.46
0.93
1.39
0.46
0.93
1.39
0.31
0.61
0.92
0.31
0.61
0.92
0.31
0.61
0.92
0.20
0.39
0.59
0.20
0.39
0.59
0.20
0.39
0.59
0.20
0.39
0.59
0.14
0.27
0.41
0.14
0.27
0.41
0.10
0.20
0.30
0.10
0.20
0.30
0.08
0.15
0.23
0.08
0.15
0.23
0.08
0.15
0.23
0.05
0.10
0.15
0.05
0.10
0.15
5
10.89
10.89
6.13
6.13
3.92
3.92
3.92
2.32
2.32
2.32
1.53
1.53
1.53
0.98
0.98
0.98
0.98
0.68
0.68
0.50
0.50
0.38
0.38
0.38
0.25
0.25
10
21.78
21.78
12.25
12.25
7.84
7.84
7.84
4.64
4.64
4.64
3.06
3.06
3.06
1.96
1.96
1.96
1.96
1.36
1.36
1.00
1.00
0.77
0.77
0.77
0.49
0.49
15
32.67
32.67
18.38
18.38
11.76
11.76
11.76
6.96
6.96
6.96
4.59
4.59
4.59
2.94
2.94
2.94
2.94
2.04
2.04
1.50
1.50
1.15
1.15
1.15
0.74
0.74
20
>40
>40
24.50
24.50
15.68
15.68
15.68
9.28
9.28
9.28
6.13
6.13
6.13
3.92
3.92
3.92
3.92
2.72
2.72
2.00
2.00
1.53
1.53
1.53
0.98
0.98
30
>40
>40
36.75
36.75
23.52
23.52
23.52
13.92
13.92
13.92
9.19
9.19
9.19
5.88
5.88
5.88
5.88
4.08
4.08
3.00
3.00
2.30
2.30
2.30
1.47
1.47
40
>40
>40
>40
>40
31.36
31.36
31.36
18.56
18.56
18.56
12.25
12.25
12.25
7.84
7.84
7.84
7.84
5.44
5.44
4.00
4.00
3.06
3.06
3.06
1.96
1.96
50
>40
>40
>40
>40
39.20
39.20
39.20
23.20
23.20
23.20
15.31
15.31
15.31
9.80
9.80
9.80
9.80
6.81
6.81
5.00
5.00
3.83
3.83
3.83
2.45
2.45
60
>40
>40
>40
>40
>40
>40
>40
27.83
27.83
27.83
18.38
18.38
18.38
11.76
11.76
11.76
11.76
8.17
8.17
6.00
6.00
4.59
4.59
4.59
2.94
2.94
70
>40
>40
>40
>40
>40
>40
>40
32.47
32.47
32.47
21.44
21.44
21.44
13.72
13.72
13.72
13.72
9.53
9.53
7.00
7.00
5.36
5.36
5.36
3.43
3.43
80
>40
>40
>40
>40
>40
>40
>40
37.11
37.11
37.11
24.50
24.50
24.50
15.68
15.68
15.68
15.68
10.89
10.89
8.00
8.00
6.13
6.13
6.13
3.92
3.92
90
>40
>40
>40
>40
>40
>40
>40
>40
>40
>40
27.56
27.56
27.56
17.64
17.64
17.64
17.64
12.25
12.25
9.00
9.00
6.89
6.89
6.89
4.41
4.41
25
Camilo H. Rueda
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PISTON
IN
1.5
1.5
2
2
2.5
2.5
2.5
3.25
3.25
3.25
4
4
4
5
5
5
5
6
6
7
7
8
8
8
10
10
VASTAGO
IN
0.625
0.75
1
1.375
1
1.375
1.75
1.375
1.75
2.5
1.75
2
2.5
2
2.5
3
3.5
2.5
3.5
3.5
4
3.5
4
4.5
4.5
5.5
0.5
1.32
1.45
0.82
1.16
0.47
0.56
0.77
0.28
0.33
0.57
0.19
0.20
0.25
0.12
0.13
0.15
0.19
0.08
0.10
0.07
0.07
0.05
0.05
0.06
0.03
0.04
10
26.35
29.04
16.33
23.23
9.33
11.24
15.37
5.65
6.53
11.36
3.79
4.08
5.03
2.33
2.61
3.06
3.84
1.65
2.06
1.33
1.48
0.95
1.02
1.12
0.61
0.70
15
39.53
>40
24.50
34.84
14.00
16.86
23.06
8.48
9.80
17.04
5.68
6.13
7.54
3.50
3.92
4.59
5.76
2.47
3.09
2.00
2.23
1.42
1.53
1.68
0.92
1.05
20
>40
>40
32.67
>40
18.67
22.48
30.75
11.30
13.07
22.72
7.57
8.17
10.05
4.67
5.23
6.13
7.69
3.29
4.13
2.67
2.97
1.89
2.04
2.24
1.23
1.41
Tambin estn los cilindros "telescpicos". En estos el vstago consta de dos o ms etapas
una dentro de la otra, como se muestra en la figura 17, de tal forma que van saliendo una a la
vez (por diferencia de reas). Logrndose un recorrido que es igual al que tendra si fuera una
sola etapa, multiplicado por el nmero de etapas que tenga.
50 Ton
50 Ton
AL TANQUE
BAJADA
DE LA BOMBA
SUBIDA
Camilo H. Rueda
90
>40
>40
>40
>40
>40
>40
>40
>40
>40
>40
34.09
36.75
>40
21.00
23.52
27.56
34.59
14.82
18.57
12.00
13.36
8.52
9.19
10.08
5.53
6.32
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Los cilindros de doble efecto son en los que, tanto la salida como el retorno, se hacen por medio del aceite. Esto quiere decir que son capaces de suministrar potencia, tanto saliendo como
entrando.
El cilindro ms comn de doble efecto, consta de una camisa dentro de la cual va un pistn
unido al vstago y dos tapas en los extremos que cierran la salida del aceite. Este pistn divide
el cilindro en dos cmaras cuyas reas sobre las que va actuar la presin son diferentes, debido a que una de ellas se encuentra el vstago.
Durante el avance, el aceite ejerce presin sobre todo el rea del pistn, mientras que en el
regreso solo lo hace en el rea anular, es decir, el rea del pistn menos el rea del vstago.
Esto hace que a stos cilindros se les conozca como"cilindros diferenciales".
En la figura 18 se muestra el funcionamiento de un cilindro de doble efecto.
8000 lbs
8000 lbs
AL TANQUE
DE LA BOMBA
DE LA BOMBA
AL TANQUE
27
Camilo H. Rueda
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RETENEDOR
BUJE
RASPADOR
EMPAQUE PISTON
CAMISA BRUIDA
O RING CAMISA
AMORTIGUADOR
PISTON
VASTAGO
GUIA ANTIFRICCION
TUERCA DEL TENSOR
TAPA TRASERA
TAPA DELANTERA
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El amortiguador lo que hace es restringir la salida del aceite cuando el cilindro llega al extremo
disminuyendo la velocidad en ese punto. En la figura 2.7 se muestra el funcionamiento de en
amortiguador.
Presin de amortiguacin
Amortiguador perfilado
Amortiguador
Ideal
Carrera de amortiguador
29
Camilo H. Rueda
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Frontal
Pies
Posterior
Tornillos largos
Pivote frontal
Pivote trasero-macho
Pivote trasero-hembra
Doble vastago
Pivote intermedio
Pivote trasero-rotula
30
Camilo H. Rueda
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Los pasos para la seleccin adecuada del dimetro del vstago son los siguientes:
1 Seleccione el dimetro del pistn basndose en el valor de la carga y la presin de operacin de la lnea de transmisin
2 Determine la longitud "L" entre los puntos de montaje y el correspondiente valor de "K" de
acuerdo con la figura 2.8
3 Con esto valores se consulta la tabla de la figura 2.9 para seleccionar el dimetro adecuado
del vstago
4 Si obtiene un dimetro sobre diseado revise los valores de "L" y "K"
K= 4L
K= 4L
FLANCHE POSTERIOR
FLANCHE FRONTAL
K=L/2
K=L
GUIA CORTA
GUIA LARGA
K=L
K=4L
SIN GUIA
PIVOTADA AL FRENTE
K=L
K=L
PIVOTADA ATRAS
PIVOTADA ATRAS
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Si la carrera del cilindro es muy larga, al salir el vstago completamente, una fuerza axial sobre este, debida a su propio peso en caso de estar en posicin horizontal o cualquier otra que
se pueda presentar, ocasionara un esfuerzo muy grande en el buje gua del vstago, lo cual
disminuir la vida del mismo.
DIAMETR O
FUERZA (LBS)
5/8
1 3/8
400
35
64
134
DE
1 3/4
VASTAGO
2 1/2
3 1/2
4 1/2
5 1/2
700
30
68
119
1000
26
60
105
156
190
1400
24
54
93
144
175
244
306
1800
27
46
84
127
160
230
294
366
2400
18
45
75
114
145
214
261
347
3200
16
40
68
103
131
195
252
329
398
4000
12
36
63
93
119
174
240
310
373
445
5000
36
60
87
112
163
225
289
359
426
6000
30
56
82
102
152
209
274
342
411
476
8000
25
51
76
93
136
186
244
310
375
446
10000
21
45
70
89
125
172
221
279
349
412
12000
17
41
64
85
117
155
210
270
306
388
455
16000
35
57
75
110
141
166
233
291
350
421
20000
28
52
66
103
136
173
218
276
325
385
30000
39
56
87
120
156
190
232
285
330
40000
24
43
75
108
142
177
210
248
293
30
65
97
131
165
201
234
269
405
60000
57
88
119
154
191
226
256
384
80000
36
71
104
136
170
204
240
336
100000
56
91
120
154
199
224
324
120000
45
76
106
145
174
207
313
140000
64
95
129
162
194
301
160000
47
87
118
149
182
279
65
96
131
160
260
72
109
143
236
300000
85
120
212
350000
53
100
195
72
182
50000
200000
250000
400000
500000
152
600000
114
700000
72
Para que este efecto sea mnimo, se usa lo que se conoce como "tubo de parada". Este es un
espaciador que lleva el vstago al lado del pistn, con el fin de no permitir la salida completa
del primero. En la figura 24 se observa como es el tubo de parada.
32
Camilo H. Rueda
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1 in
3 in
10
lbs
14 in
10
lbs
12 in
150 lbs
Reaccin
50 lbs
Reaccin
TUBO DE PARADA
CARGA
TUBO DE PARADA =
L - 40 IN
10
As, si por ejemplo se tiene un cilindro de 4" de dimetro pivotado en los extremos y de 25 pulgadas de carrera, "L" seria igual a 50 pulgadas mas la longitud de las tapas el pistn y los pivotes del cilindro que pueden ser de unas 13 pulgadas aproximadamente, es decir, 63 pulgadas
en total. Por lo tanto como son 23 pulgadas por encima de las 40 bsicas, el tubo de parada
deber ser de 3 pulgadas.
33
Camilo H. Rueda
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MOTORES HIDRAULICOS
Se denominan motores hidrulicos a los actuadores que tienen movimiento rotatorio. En cuanto su construccin se parece mucho a las bombas pero en lugar de enviar caudal son movidos
por ste a una velocidad que depende del mismo.
Se distinguen dos clases principales, los motores unidireccionales y los bi direccionales En los
motores unidireccionales la salida del aceite est conectada al retorno del sistema (tanque).
En los bi direccionales existe la posibilidad de enviar aceite por cualquiera de las conexiones,
con lo cul se logra que el motor gire en una direccin o en otra segn la entrada del aceite, en
estos ltimos se requiere tener un dreno eterno que permita enviar las fugas de aceite al tanque y evitar as daos al motor.
El tamao de los motores se establece por su "desplazamiento". El desplazamiento es la cantidad o volumen de aceite que requiere un motor para girar una vez. Es decir, la capacidad de
cada cmara del motor multiplicada por el numero de cmaras.
Los fabricantes tambin clasifican los motores de acuerdo con al "porcentaje de torsin". Este
se define como el torque en Ib-in que da el motor por cada 100 PSI de presin en el aceite
con este parmetro, se puede encontrar fcilmente el torque que proporcionar un motor a
una presin determinada. multiplicndolo por la presin de trabajo y dividiendo por 100.
TORQUE DE SALIDA=
Para averiguar el caudal necesario para que un determinado motor gire a la velocidad necesaria, se multiplica la velocidad por el desplazamiento. Si la velocidad esta en RPM y el desplazamiento en in3/revolucin, el caudal ser:
3
VELOCIDAD ANGULAR (RPM) x DESPLAZAMIENTO ( in )
Rev
Q (GPM) =
3
231 ( in )
gal
De engranajes
De paletas
De pistones
34
Camilo H. Rueda
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MOTORES DE ENGRANAJES
Normalmente constan de engranajes que trabajan juntos dentro de una cavidad sellada del
motor. La presin del aceite acta sobre las superficies de los dientes de uno de los engranajes generando as un torque en el eje de salida, que es el eje de los mismos engranajes.
En la figura 26 se muestra en el corte transversal de uno de estos motores y la forma como
acta el aceite
ENTRADA
LA PRESION EMPUJA
ESTOS DOS DIENTES Y
PRODUCE
UNA
FUERZA
CON
UN
BRAZO DE PALANCA
IGUAL
AL
RADIO
MEDIO DEL PION.
EL
ACEITE
ES
TRANSPORTADO
E N
E S T A S
CAVIDADES DESDE
LA
ENTRADA
HASTA LA SALIDA
SALIDA
Pin auxiliar
35
Camilo H. Rueda
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Tambin hay motores de engranajes internos, en los cuales se tiene uno de los engranajes rotando dentro del otro. Uno muy especial de este tipo es el motor de "ge rotor", en el que existe
un rotor (conocido como ge rotor) normalmente de seis dientes o lbulos que gira dentro de un
estator que tiene siete dientes o lbulos internos. Entre los dos quedan espacios o cmaras
dentro de los cuales va el aceite y por diferencias en las reas en las que acta la presin .
La figura 28 muestra a la izquierda un motor en corte donde se aprecian todas las partes internas. A la derecha en la misma figura, se ve un motor montado en su rea de trabajo con las
conexiones hidrulicas. En la parte inferior se muestran caractersticas tpicas de estos motores
En la figura 28A, parte superior izquierda se aprecian las cmaras de presin, el rotor y el estator, y en el centro el eje. Este ultimo esta descentrado con respecto al estator, lo cual hace
que el centro del eje orbite alrededor del centro del estator. Por cada rotacin del eje se logran 6 orbitas, lo cual conduce a que cada cmara esta sometida a presin y retorno 6 veces
en cada vuelta, actuando como un reductor de velocidad planetario, es decir logrando el efecto
de una reduccin de velocidad de 6 a 1 y una multiplicacin del torque 6 veces.
Camilo H. Rueda
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mutador. El bloque tiene 7 agujeros correspondientes a 7 cmaras, lo mismo que el conmutador. Este ultimo, esta expuesto a una de las entradas de presin en su exterior y a la otra en
su interior, lo cual hace que al orbitar sobre el bloque, queden expuestas siempre 3 cmaras a
un puerto, otras 3 al otro y una queda cerrada en transicin.
Bloque
Alimentador
Cmara
neutral (1)
Conjunto
Rotativo
Eje de Salida
Cmaras en
Baja Presin
(retorno)
Cmaras
en Alta
Presin
Conmutador
Posicin 1
Posicin 3
eje
eje
Rotacin de
la Presin
Rotacin de
la Presin
Posicin 2
Posicin 4
eje
eje
Rotacin de
la Presin
Rotacin de
la Presin
37
Camilo H. Rueda
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MOTORES DE PALETAS
Un motor de paletas est compuesto por un rotor que tiene una serie de orificios radiales dentro de los cuales se mueven unas paletas que a su vez se desplazan por una pista que tiene
una forma parecida a una elipse, con la cual se logra que las paletas salgan y entren dentro
del orificio del rotor, . La presin acta sobre el rea de la paleta que esta fuera del rotor, generando una fuerza que a su vez se convierte en un torque en el eje del rotor que es el mismo
del motor como se puede ver en la figura 29
Cmara de
Retorno
Anillo
Paleta
Retorno
Cmara de
Entrada de
Presin
Rotor
Entrada
Figura 29. Funcionamiento de un motor de paletas
En un motor de paletas el desplazamiento es el volumen que hay entre dos paletas multiplicado por el nmero de paletas. Teniendo en cuenta el recorrido neto de la paleta al entrar y salir
del rotor.
38
Camilo H. Rueda
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Brazo de Pivote
Rodamiento
Plato de presin
Paleta
Anillo Retenedor
Rotor
Chaveta
Tapa Trasera
Eje de Salida
Anillo
Cuerpo Frontal
Camilo H. Rueda
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Existen diferentes formas de lograr que las paletas se mantengan rozando con la pista. La
ms sencilla es usando resortes que empujan las paletas como se ve en la figura 31. Tambin
se puede usar la misma presin del aceite para empujarlas como se ve en la figura 32. En los
motores de alta eficiencia se usan las dos opciones.
Arandela Ondulada
Tapa
Conjunto Rotativo
Asiento
Asiento
Vlvula
Selectora
Cuerpo
Rotor Hueco
Esquinas cuadradas
40
Camilo H. Rueda
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MOTORES DE PISTONES
Existen dos tipos de motores de pistones, los axiales y los radiales.
Los motores de pistones axiales constan de un tambor con una serie de orificios dentro de los
cuales se mueven entrando y saliendo, los pistones a medida que el tambor va rotando. En la
figura 34 se muestra como es y como funciona este tipo de motor
Ranura de Plato
de distribucin
Puerto de
Salida
Puerto de
Entrada
Plato de
Deslizamiento
Eje de
Salida
Agujero del
bloque de
pistones
41
Camilo H. Rueda
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Camilo H. Rueda
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mximo de rendimiento bajo todas las condiciones de carga, ya que cuando sta aumenta la
presin sube haciendo que el desplazamiento sea mayor y por lo tanto el torque tambin aumente.
Pistn que varia el
desplazamiento
43
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Preguntas
1 Qu factores limitan la longitud del vstago?
2 Por qu se utilizan tubos de parada?
3 El fabricante de un cilindro de 4 pulgadas de dimetro recomienda que la presin interna no
exceda 2500 PSI. Cul es la fuerza mxima que puede hacer el cilindro?
4 Se necesita un cilindro capaz de levantar 7 toneladas en el mnimo de tiempo sin que la presin del sistema sea mayor que 2500 PSI. Qu dimetro recomienda usted para el pistn?
5 Cmo se establece el tamao de los motores hidrulicos?
Ejercicios
1.Se tiene una bomba de 4 GPM. El fabricante de la bomba recomienda que la presin a la salida sea menor de 3000 PSI.
La bomba se conecta a un actuador que debe levantar una carga de 35 toneladas. Cul es
el dimetro del pistn con el que se logra levantar la carga en el mnimo tiempo?
2 Un actuador de doble efecto tiene un pistn de 5 pulgadas de dimetro y un vstago de 2.5
pulgadas de dimetro. El vstago sale 12 pulgadas en 30 segundos.
a)Cunto demorar en entrar?
b)Qu caudal suministra la bomba?
3 Un sistema hidrulico en el que la presin no debe sobrepasar los 3000 PSI se disea para
levantar un peso de 3.5 toneladas. Se utilizar un montaje de flanche posterior. Sabiendo que
el dimetro del vstago es la mitad del dimetro del pistn estime la longitud mxima del
vstago que puede utilizarse.
4 El motor hidrulico de un winche puede llegar a necesitar hasta 60 lbf-ft. Cul debe ser su
desplazamiento (en in3/Rev.) si la presin no debe exceder los 1500 PSI?
5 Un motor hidrulico es utilizado para mover una banda sin fin. El motor debe lograr un torque
de 500 NM y girar a 100 RPM. La presin del sistema es de 1750 PSI.
a) Calcule el desplazamiento necesario.
b)Qu caudal necesita el motor?
44
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IMPULSORES
Dentro de un sistema hidrulico, los impulsores son los elementos encargados de suministrar
el aceite segn los requerimientos.
El ms importante de estos es la bomba hidrulica, que se requiere en todos los sistemas.
Tambin se puede obtener aceite a presin guardndolo en un acumulador y tomndolo en el
momento preciso en el que debe hacer un caudal extra en el sistema. El acumulador tambin
sirve para amortiguar golpes cuando hay cambios muy bruscos de presin o para mantener
una presin constante en la lnea.
Otro elemento impulsor es el multiplicador de presin, que sirve para cambiar caudal de presin, ya que por diferencia de reas un actuador doble, multiplica (como su nombre lo indica)
la presin pero disminuye la cantidad de aceite desplazado.
Los smbolos con que se representan estos elementos son:
BOMBAS
De desplazamiento fijo
De desplazamiento variable
ACUMULADORES
De resorte cargado
Cargado de gas
MULTIPLICADORES DE PRESION
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BOMBAS
La bomba es el transductor de entrada del sistema hidrulico
Convierte la energa mecnica en hidrulica empujando el aceite dentro del sistema.
Se distinguen dos tipos bsicos de bombas
-Hidrodinmicas
-Hidrostticas
Las hidrodinmicas o de desplazamiento no positivo, tales como el diseo de turbina o centrifugas, se usan principalmente para transferir fluidos en donde la nica resistencia encontrada
es la creada por peso y friccin del mismo fluido En ellas no existe una separacin fsica entre
la entrada y la salida, no hay sello positivo entre los dos orificios y la capacidad de presin es a
causa del impulsor de velocidad.
Las bombas hidrostticas o de desplazamiento positivo tienen un sello o que separa la entrada de la salida haciendo que sta sea totalmente independiente de la presin del fluido
(excepto por las perdidas por fuga): Por esto, la cantidad de aceite que envan es constante en
cada ciclo o revolucin y por ello se especifican por la cantidad de aceite que envan a una determinada velocidad.
BOMBAS DE ENGRANAJES
En la bomba de engranajes, el aceite es llevado de la entrada hacia la salida en el espacio que
hay entre dos dientes de cada engranaje. Uno de los engranajes es impulsado por la fuente
de entrada del sistema y ste a su vez mueve el otro engranaje. Los dos se hallan dentro de
una cmara conformada por un "anillo" que forma parte de la carcaza de la bomba y dos platos
laterales, llamados platos de presin. En la figura 39 se muestra el corte de una bomba de engranajes
LA PRESION DE LA
SALIDA
GENERA
UNA
CARGA
RADIAL SOBRE LOS
EJES COMO LO
INDICAN
LAS
FLECHAS.
SALIDA
EL
ACEITE
ES
TRANSPORTADO
E N
E S T A S
CAVIDADES DESDE
LA
ENTRADA
HASTA LA SALIDA
ENTRADA
46
EL
ACEITE
ES
FORZADO
HACIA
FUERA
POR
EL
ORIFICIO
DE
P R E S I O N
CONFORME
LOS
DIENTES SE VAN
ENCONTRANDO
UN VACIO SE VA
GENERANDO EN LA
MEDIDA QUE LOS
DIENTES
SE
ALEJAN
EN
LA
ENTRADA
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SALIDA
ENTRADA
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Engranaje exterior
Engranaje interior
Entrada
Salida
BOMBAS DE PALETAS
Las bombas de paletas tambin se parecen mucho a los motores.
Constan de un rotor ranurado que gira dentro de una cmara conformada por un anillo que
sirve de pista para las paletas que van dentro de las ranuras del rotor, entrando y saliendo con
el movimiento, y los platos de presin, en los cuales est el orificio de entrada en uno y de salida en el opuesto, tal como se muestra en la figura 43
48
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Tapa de Entrada
Agujero pasante succin
Anillo
Salida
Sello cuadrado
Tapa de salida
Plato soporte salida
Rodamiento eje
Sello
Rotor
Entrada
Platos flexibles
Eje
Paleta
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Descarga
Anillo
Paleta
Presin del
sistema
Efectiva aqu
Rotor
Eje
Resorte
Tapa Trasera
Presin en
Cartucho
Plato de Presin
Figura 44. Bomba de paletas. El plato de presin hace sello contra el rotor.
Igual que en los motores, el tamao de las bombas de paletas se puede aumentar haciendo
ms amplio el orificio del anillo o haciendo ms anchos el anillo, rotor y paletas (estos tres elementos se conocen como el conjunto rotativo de la bomba de paletas).
A diferencia de los motores, en las bombas las paletas se mantienen contra la pista por la
fuerza centrifuga y no por los resortes, aunque se usa la presin del aceite en algunas bombas
de alto rendimiento, para aumentar esta fuerza. En la figura 45 se muestra una bomba de paletas de alta eficiencia y en la figura 46 la forma como trabaja el sistema de presin en las paletas para mejorar la eficiencia de la bomba. Se usa una "doble paleta" para que la fuerza sobre
el anillo no sea mayor de la que realmente se necesita.
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Salida
Entrada
Rotacin
Inserto
Anillo
Rotor
Entrada
Salida
Salida
Eje
Entrada
Paleta
Presin de
salida o de
entrada
Presin de
salida
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que frecuentemente tienen una entrada y dos salidas una de alto caudal y la otra de bajo. En
la figura 47 se muestran unas bombas dobles de paletas.
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Se usan mucho las bombas dobles para tener un caudal grande a baja presin y uno pequeo
a alta presin, con el fin de poder tener en aquellos sistemas en los que hay un recorrido del
cilindro en el que no efecta ningn trabajo, sino que se aproxima a la pieza sobre la que va a
trabajar, una gran velocidad inicial y al final una gran fuerza, pero con un consumo de potencia
bajo. En ste caso se determina la potencia necesaria para tener la presin de trabajo con el
caudal bajo, y luego se encuentra la mxima presin que puede lograr con los dos caudales (el
bajo y el alto) y la potencia hallada. Para lograr ste funcionamiento, que se conoce como sistema de "alta y baja", se usan unos controles de presin especficos, que se vern en detalle
en el prximo capitulo.
Comparadas de las bombas de engranajes, las de paletas son un poco ms costosas, pero
producen menos ruido y no disminuyen tanto su eficiencia con el desgaste, ya que las paletas
pueden salirse ms de su orificio en el rotor.
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BOMBAS DE PISTONES
Al igual que los motores existen dos tipos bsicos de bombas de pistones, las de pistones axiales y las radiales.
Las de pistones axiales constan tambin de un tambor dentro del cual se mueven los pistones
(generalmente nueve) y que est en contacto con la tapa de presin que tiene las conexiones
de entrada y salida. Por el lado opuesto los pistones se apoyan en una pista que tiene determinada inclinacin con respecto a la tapa de presin. En la figura 49 se muestra el conjunto del
tambor, los pistones, la placa de presin y la pista colocada sobre el plato inclinado.
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Con el movimiento unos pistones al retraerse van succionando mientras los otros expulsan el
aceite a travs de los orificios de la placa de presin.
En la figura 50 estn los cortes de una bomba de pistones axiales y se pueden observar todas
sus piezas. Como se ve el plato inclinado tiene una posicin fija, pero se puede conseguir cambiar esta inclinacin, para lograr una variacin en el desplazamiento de la bomba.
Pistn
Bloque de
conexin
Plato de las
zapatas de
los pistones
Descarga
Succin
Eje
Bloque de
pistones
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caudales en diferentes momentos del ciclo, ya que la bomba se compensa y no enva sino el
caudal requerido segn la presin.
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Servo pistn
Horquilla
Resorte de la horquilla
Compensador
Plato oscilante
Sello del eje
Rodamiento
Tapa trasera
Conjunto rotativo
Eje Motriz
Carcaza
Bomba compensada
Compensador de Presin
Retorno a tanque
Pistn servo
Presin de
la bomba
Plato oscilante
Succin
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Tapa trasera
Rodamientos
Eje
Bloque de pistones
Plato de conexin
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ACUMULADORES
Los acumuladores son los elementos en los cuales se almacena cierta cantidad de aceite a presin, con el fin de utilizar esa energa acumulada posteriormente. Los principales usos de los
acumuladores son:
Incrementar la velocidad de un
actuador en una maquina.
Entrada de aceite
Seguro
Tapa
Aceite
Tubo
Pistn
Sello
Gua
Vlvula de
carga de N2
Cubierta de vlvula
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Vlvula de carga N2
Vejiga de caucho
Nitrgeno
Cuerpo
Aceite
Vlvula
anti-extrusin
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MULTIPLICADORES DE PRESIN
El multiplicador de presin es una palanca hidrulica. El aceite de la bomba entra en una cmara como la de un cilindro, que est separada de otra cmara (figura 57) de la que va a salir el
aceite hacia el actuador. El pistn de la primera cmara es de mayor dimetro que el de la segunda, por tanto, por diferencia de reas la presin en la segunda cmara va ser mayor que en
la primera en una proporcin igual a la relacin entre las dos reas.
La cantidad de aceite que va a salir (caudal) en cambio va disminuir en la misma proporcin.
Por ser bsicamente fabricados de la combinacin de dos cilindros hidrulicos, tienen algunas
limitaciones en cuanto a la cantidad de aceite que van a manejar debido al dimetro y carrera
de los cilindros. Se debe tener en cuenta que el volumen desplazado por el pistn de salida debe ser mayor que el del actuador de la maquina.
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Preguntas
1porqu en los accionamientos hidrulicos se emplean bombas de desplazamiento positivo y
no de otro tipo?
2 A 1200 RPM una bomba 8 GPM. cul ser el caudal suministrado a:
-1500 RPM
-1800 RPM
3 Describa el funcionamiento de una bomba de pistones compensada por presin.
4 Compara las bombas de engranajes, las de paletas y las de pistones. Cundo escogera
bombas de un tipo y cuando no?
5 Explique tres motivos por los cuales empleara acumuladores en un sistema hidrulico.
Ejercicios
1.Una inyectora tiene una presin mxima de cierre de 100 toneladas y realiza una carrera de
200 Mm. en 0.8 segundos. Entre el dimetro del pistn, el caudal y la potencia necesarios, si la
presin del sistema no debe sobrepasar los 3000 PSI.
2 Una prensa de embutido debe ser capaz de ejercer una fuerza equivalente a 550 toneladas
movindose a una velocidad de 10 Mm./s. la presin del sistema debe estar alrededor de 4000
PSI,
a) Encuentre el dimetro del pistn, la presin del sistema y el caudal necesario.
b)Que tipo de bomba empleara?
3 Algunas perforadoras necesitan al final del recorrido una pequea cantidad de aceite a una
presin varias veces mayor. Para ello puede emplearse un multiplicador de presin. Se tiene
una perforadora con un pistn de 8 in de dimetro una bomba de 12 GPM y un multiplicador de
presin con una relacin de reas de 5.1 si desea que la presin en las lneas de transmisin
no supere los 300 PSI Calcule
a) fuerza mxima y velocidad de avance normal del sistema.
b) fuerza mxima y velocidad de avance del sistema utilizando el multiplicador de presin.
4 Para una operacin de doblado se necesita una prensa de 50 Mp (megaponds) con una velocidad de 60 Mm./s. El recorrido debe poderse ajustar hasta 500 mm. Si la presin no debe exceder de 200 bar. Calcule el dimetro del pistn, el tamao de bomba requerido y la potencia
requerida por el sistema.
5 Una prensa tiene las siguientes caractersticas
Fuerza nominal 150 toneladas
Dimetro del pistn 12 in
Potencia mxima consumida por el motor elctrico: 16 KW
Presin mxima del sistema: 3000 PSI
Estime el caudal de la bomba y la velocidad del trabajo
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VALVULAS
En un sistema de transmisin de potencia hidrulico, el medio usado es tericamente incomprensible, en estas conferencias se ha hablado de aceite hidrulico. As que para obtener la salida deseada en el sistema se hace necesario controlar el sentido, el caudal y la presin de aceite. Para lograr esto, se deben usar diferentes elementos diseados para elaborar distintas funciones. Controlando el sentido del aceite con controles o vlvulas direccionales, se puede hacer
que un actuador se mueva en una direccin o en otra. Controlando el caudal se regula la velocidad con la que se va a mover un actuador y controlando la presin, se puede ajustar la fuerza o
el torque mximo que se va a efectuar en este actuador
VALVULAS CHECK
SENCILLOS
PILOTADOS
VALVULAS DIRECCIONALES
CONTROLES DE PRESION
VALVULAS DE ALIVIO
VALVULAS DE SECUENCIA
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Flujo Retenido
Flujo Libre
Figura 59. Vlvula de retencin o check (una va, dos posiciones) en Angulo.
Fsicamente se pueden encontrar vlvulas de retencin como la de la figura 58,es decir, con la
entrada y la salida alineadas, o tambin se construyen en forma de codo (figura 59)
Para que exista paso de aceite a travs de la vlvula la presin debe vencer la fuerza que hace
el resorte, ms la fuerza que origina la presin que hay a la salida. Si se requiere paso de la salida hacia la entrada en algn momento del ciclo de un sistema, se pueden usar vlvulas de retencin pilotadas, en las cuales se tiene una conexin de presin que va a un pequeo pistn
que empuja el cono que hace el sello, abriendo la vlvula (Fig. 60).
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Existen tambin vlvulas de retencin pilotadas para cerrar, es decir, que la vlvula permanece
abierta hasta que se aplica una presin en la lnea piloto que hace que la vlvula se cierre. Este
tipo de vlvula tambin puede ser muy til en algunos sistemas.
Pistn piloto
Empujador
Pistn principal
Presin piloto
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VALVULAS DIRECCIONALES
Las vlvulas direccionales o distribuidoras tienen dos o ms vas y dos o tres posiciones normalmente, aunque se pueden conseguir vlvulas de muchas ms posiciones.
La vlvula de dos vas y dos posiciones tiene tres conexiones, una entrada de presin "P" y
dos salidas "A" y "B. En una posicin se comunican P con A, y B permanece cerrada, y en la
otra posicin se comunican P con B, y A queda cerrada (figura 61).
En la vlvula de dos posiciones y cuatro vas se comunican P con A y B con T, que es la conexin de retorno al tanque, en la primera posicin y P con B y A con T en la segunda posicin
(figura 61).
AL CILINDRO
AGUJERO "A"
DE LA BOMBA
AGUJERO "P"
AL CILINDRO
AGUJERO "B"
AL TANQUE
AGUJERO "T"
VALVULAS DE 2 VIAS
VALVULAS DE 4 VIAS
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Presin a B y A al Tanque
Presin a A y B al Tanque
T
A
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Puerto de drenaje
piloto externo
Actuador manual
del carrete para
chequeo
P
B
P B
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Caja de conexiones
elctricas
Actuador manual
Ncleo hmedo
Cuerpo
Pin empujador
Ncleo de solenoide
Tapa, 2 bobinas
Bobina
Carrete o spool
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BOBINA
ARMADURA
CUANDO LA
BOBINA SE
ENERGIZA, LA
ARMADURA SE
ENTRA Y
EMPUJA EL
PIN
CARRETE
PIN
EMPUJADOR
Figura 67 La bobina del solenoide origina la fuerza para desplazar el carrete en vlvulas
pequeas.
La siguiente vlvula en tamao es la de 10 GPM nominal. Esta tambin es de accionamiento
elctrico y montaje en placa. La placa tiene una distribucin de los orificios estandarizada mundialmente as como la vlvula anterior. Se pueden ver los diferentes tipos de montaje para
vlvulas direccionales en el Apndice 1. En la siguiente Figura podemos ver varias vistas de esta vlvula y adems otra en corte.
Tapa, 1 bobina
Actuador manual
Segundo
solenoide
La siguiente vlvula ya no puede ser accionada directamente por un solenoide, ya que resultara muy grande, as que lo ms frecuente es usar la misma presin del aceite, manejada con una
vlvula de 5 GPM. Esta es una vlvula de 3/4", que est hecha para 50 GPM de caudal nominal.
La distribucin de los orificios es similar a la que se ve en el apndice 1 con P en el centro de
la vlvula y T en el extremo. Con esta misma configuracin existen vlvulas hasta de 3 de dimetro.
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Solenoide a energizado
Las vlvulas direccionales pilotadas adems de los cuatro orificios ya relacionados tienen dos
conexiones adicionales llamadas presin piloto y drenaje.
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La presin piloto externa se usa cuando existe la posibilidad de que no halla presin suficiente
(75 PSI mnimo) en la entrada de la vlvula P, para que el carrete sea desplazado y por lo
tanta se necesite tomar presin de otro punto del sistema. El dreno externo se usa cuando en el
retorno de la vlvula existe mucha presin.
Centro abierto
P y B cerrados, A hacia T
B Cerrado, P y A hacia T
P hacia T, A y B cerrados
A Cerrado, P y B hacia T
P cerrado, A y B hacia T
P y A cerrado, B hacia T
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Figura 72. Diferentes tipos de centros y sus carretes correspondientes, segn uno de los
fabricantes.
Otra forma de obtener presin piloto es colocar una vlvula de retencin a la salida de la vlvula
y tomar la presin piloto internamente, ya que hay presin en toda la lnea. En la figura 4.14 se
muestran las dos posibilidades. Algunas vlvulas traen incorporada una vlvula de retencin en
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la lnea de tanque.
En la figura 73 estn dibujadas las representaciones de una vlvula pilotada de tres posiciones
y una de dos posiciones. A la derecha se ven los dibujos completos de las dos y a la izquierda
est la forma simplificada de representacin en un plano, donde slo se muestra la vlvula pilotada, accionada elctrica e hidrulicamente.
CENTRO ABIERTO
CENTRADA POR RESORTE
Drenaje
Del
piloto
Presin
piloto
Presin
piloto
Para crear la
presin piloto
A
Se pueden encontrar otros tipos de vlvulas direccionales o variaciones de estas mismas como
vlvulas de accionamiento mecnico que se usan para desacelerar un cilindro, vlvulas de ms
de tres posiciones o vlvulas con aditamentos para hacer que respondan ms rpido o ms
lento.
Igualmente existen vlvulas direccionales diseadas para ser usadas en equipos mviles tales
como (gras, tractores, excavadoras, volquetas, etc.) que en industriales. Dadas las limitaciones
de espacio y peso en los equipos mviles, tienen incorporados controles de presin, con las conexiones para acoplar directamente al cuerpo de la vlvula y a las que se pueden adicionar
cuerpos que tienen una entrada y salida comn y hacer direccionales mltiples como las de la
figura 74. Se pueden lograr arreglos de vlvulas que contienen casi todo lo necesario para un
equipo hidrulico, pero en un paquete muy pequeo y liviano, aunque cuando se trata de encontrar un problema puede ser mas dispendioso especialmente si no hay informacin de los
componentes contenidos en dicha vlvula.
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Cuerpo de
entrada
Cuerpo
central
Carrete
Tensores
Sellos O
Afuera
Centro
adentro
Retorno
Cuerpo de
salida
Presin
Resorte
de centrar
Porta switch
Vlvula de alivio y
Limitador de flujo
Cuerpo de entrada que incorpora la vlvula de alivio y un limitador de caudal, con la conexin de presin que viene de la bomba. Se pueden encontrar con vlvulas de descarga
elctricas o neumticas.
Uno o mas cuerpos de trabajo que manejan cilindro o motor hidrulico. Generalmente
de 3 posiciones con carrete centrado por resorte. En algunas aplicaciones puede haber 4
posiciones y adems con actuadores hidrulicos o neumticos para cambiar la posicin
del carrete. Algunas otras adiciones a este cuerpo son, vlvulas de alivio en los puertos A
y B, vlvulas anti cavitacion y vlvulas de contrabalance.
Cuerpo de salida o retorno, generalmente no tiene vlvulas pero adicional al retorno puede tener una conexin adicional conocida como Power Beyond que se usa para conectar
otra vlvula direccional que use la misma bomba.
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Cilindro de
levante
aire
Cilindro de
inclinar
Cavidad
de presin
Vlvula
de alivio
Hacia circuito
auxiliar
Cavidad
de retorno
Cavidad
de by-pass
Retorno
Figura 75. Esquema de una vlvula direccional para mover 2 actuadores en un montacargas.
Internamente, las vlvulas direccionales de equipo mvil tienen 3 cavidades que se pasan de
cuerpo a cuerpo:
Presin. Conecta la entrada de presin a la conexin de presin de cada cuerpo de trabajo, para que cada uno de ellos reciba presin de la bomba simultneamente (conexin
en paralelo) o consecutivamente (conexin en serie). En la primera todos los actuadores
pueden trabajar al mismo tiempo. En el segundo, cada vez que se cambia la posicin de
un carrete, solo ese puede trabajar.
Retorno. Conecta los retornos de cada cuerpo de trabajo al tanque, lo mismo que el retorno de la vlvula de alivio y el flujo que sobra si el cuerpo de entrada tiene limitador de flujo.
By-Pass. Esta conexin es muy importante en las vlvulas de equipo mvil, porque en un
arreglo de muchos cuerpos de trabajo cuando no esta actuado ningn carrete, se quiere
que la bomba envi el aceite al tanque sin levantar presin. Cada vez que se acta un carrete, se cierra esta cavidad para permitir que se suba la presin. Esta cavidad se conecta
con el retorno en el cuerpo de salida en general, con la salvedad de que si se requiere alimentar otra vlvula direccional, u otro sistema, se coloca un tapn interno para separarlos.
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Figura 76. Vlvula direccional proporcional de accin directa con sensor de posicin en el carrete.
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Figura 76A. Vlvula direccional proporcional pilotada sin sensor y sus curvas caractersticas.
Con la vlvula proporcional se puede hacer que el actuador que est manejando se mueva en
una direccin o en otra y, adems, que se mueva a la velocidad que se desee en cada direccin o incluso a ms de una velocidad en cada direccin. Tambin se puede lograr que los cambios de velocidad sean muy suaves, haciendo que la respuesta no sea instantnea, ni brusca,
sino que la respuesta en el momento del cambio sea una rampa, como se ve en una curva caracterstica de respuesta como la de la figura 76A.
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Estas vlvulas se manejan con amplificadores electrnicos especiales, que lo que hacen es suministrar a la vlvula una seal de pulso de voltaje cuya amplitud es modulada con el fin de obtener en la bobina de la vlvula una corriente que es proporcional al voltaje de entrada en el
amplificador. En los amplificadores se pueden graduar las inclinaciones de las rampas, tanto de
aceleracin como de desaceleracin, as como la ganancia y la zona muerta que hay en el
centro de la vlvula.
Estas caractersticas permiten hacer sistemas que se mueven ms rpidamente y con mayor
precisin. Para saber que tan rpido se puede acelerar o desacelerar el sistema debe encontrar
su frecuencia natural mnima considerando la elasticidad o compresibilidad del aceite y tomando
como tiempo mnimo de aceleracin de 4 a 6 veces el perodo correspondiente a esa frecuencia. En otras palabras, si se acelera muy rpido la carga va a vibrar o golpear (brusquedad).
Cuando se acelera despacio se sobrepasa este punto y lo que se consigue es que la carga no
vibre o golpee.
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CONTROLES DE PRESION
Las vlvulas de control de presin tienen diferentes funciones dentro de un sistema. Sirven para
limitar la presin mxima, es decir, como vlvulas de seguridad o para reducir la presin en determinados puntos del sistema, para generar una cada de presin en algn otro punto del mismo o para descargar parte del aceite al tanque cuando el sistema sobrepasa una determinada
presin.
Para lograr estas diversas funciones se usan distintos tipos de controles.
Los controles de presin son bsicamente vlvulas de una va y dos posiciones, accionadas
hidrulicamente y posicionadas por resorte. Su representacin esquemtica es un cuadrado con
una flecha que lo cruza y un resorte en la parte superior con otra flecha indicando que es regulable. Si la flecha del cuadrado est en la mitad de ste, uniendo la entrada y la salida, quiere
decir que la vlvula es normalmente abierta y si est un poco ms abajo, entonces la vlvula es
normalmente cerrada (Fig. 78).
RESORTE PARA
GRADUACION
DRENAJE
SALIDA O
SECUNDARIO
ENTRADA O
PRIMARIO
PRESION
PILOTO
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VALVULAS DE ALIVIO
Las vlvulas de alivio o de seguridad limitan la presin mxima del sistema. Hay de dos tipos,
la sencilla o de accin directa (Fig. 79) que es parecida a una vlvula de retencin pero con regulacin de la fuerza del resorte. Cuando la presin sobre el pistn vence la fuerza ajustada en
el resorte, la vlvula se empieza a abrir y permite paso de aceite de la entrada a la salida. Para
que haya ms paso de aceite, la presin debe ser mayor, ya que el resorte se ha comprimido
inicialmente. Esto hace que cuando el sistema llegue a la presin mxima,
Haya una sobrecarga de entre el 10-15%, generando una prdida adicional que en algunos casos puede ser apreciable.
Perilla de ajuste
Tornillo
Resorte
Pistn o
dardo
Retorno
Presin
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Dardo
Resorte
fuerte
Dardo
Tornillo de ajuste
Conexin
De venteo
Resorte
suave
Orificio
Pistn
balanceado
Orificio
Presin de sistema
Tanque
P
P
P
Tanque
Figura 81. Conexin de una vlvula para control remoto. Conexin de venteo elctrico con
vlvula direccional.
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VALVULAS DE SECUENCIA
Existe un tipo de vlvula que ofrece diferentes posibilidades de acuerdo a la forma como este
armada. Es una vlvula de dos posiciones y una va, controlada por presin y con retorno por
resorte, normalmente cerrada. Consta de un cuerpo (Fig. 82) dentro del cual va el carrete y
dos tapas, una de las cuales la superior, tiene un tornillo de graduacin del resorte. Segn la
colocacin de las tapas en el l cuerpo, la presin piloto y el dreno pueden ser internos o externos.
Tipo 1
Alineado
con el
agujero
del cuerpo
Drenaje
tapado
Tipo 2
Tipo 3
Tipo 4
Alineado
con el
agujero
del cuerpo
Desalineado con el
agujero del cuerpo
Conexin de
Drenaje externo
Drenaje
tapado
Conexin
piloto
externa
Puerto de
control
piloto
cerrado
Desalineado con el
agujero
del cuerpo
Alineado
con el
agujero
del cuerpo
Figura 82. Control de presin, tipo general. Puede tener presin piloto interna o externa, al
igual que la conexin de drenaje.
Las vlvulas de secuencia (Fig. 83) son controles de presin que dan paso al aceite desde la
entrada o puerto primario, a la salida o puerto secundario, despus que ste llega a una presin
determinada en el primario por el ajuste del resorte.
Son controles normalmente cerrados, accionados por presin piloto que puede ser tomada a la
entrada de la vlvula y por tanta sera de presin piloto interna, o puede operarse a distancia y
entonces sera de presin piloto externa, y deben tener un drenaje externo, ya que el secundario tambin va a haber presin y para que no interfiera con el funcionamiento de la vlvula, el
aceite de las fugas se debe dejar salir al tanque a travs del drenaje.
Esta vlvula se usa generalmente con dos cilindros hidrulicos cuando es necesario asegurar
que haya movimiento en uno de ellos antes que el otro. Logrando el movimiento de los dos en
Secuencia . Por ejemplo se usa cuando se requiere aprisionar una pieza y luego hacerle algn
trabajo con el mismo sistema utilizando 2 cilindros. Como vemos en la Fig. 84 queremos que el
84
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Tornillo de ajuste
Resorte
carrete
Pistn
Piloto
Cilindro perforador
1
Paso 2
2
Paso 1
Cilindro sujetador
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VALVULAS DE CONTRABALANCE
Las vlvulas de contrabalance son controles de presin normalmente cerrados, con presin piloto interna y dreno interno (como una vlvula de alivio), pero con una vlvula de retencin que
permite el paso en el sentido contrario a la vlvula.
Estas vlvulas se usan para mantener el control cuando se tiene un cilindro vertical que tiende a
caerse por la accin de la gravedad. En este caso, se genera una contrapresin en la cmara
inferior del cilindro para que ste baje controlado. Esta contra presin se logra colocando la
vlvula entre la salida del cilindro y la vlvula direccional que controla su movimiento (Fig. 84)
La contrapresin generada debe ser apenas suficiente para que el cilindro baje controlado, en el
momento en el que el aceite llegue a la cmara superior del cilindro. En la fig.84 vemos del lado
izquierdo que la presin de la bomba empuja el cilindro
hacia abajo y que la vlvula de contrabalance se abre generando una contrapresion que sostiene la carga del cilindro al bajar. La presin que necesita la bomba para bajar
Check
el cilindro es apenas lo necesario para mover el aceite,
puesto que el trabajo de bajar lo esta realizando bsicamente, la gravedad. Para subir, la presin necesaria ser
Carrete
la del peso.
Para el retorno del cilindro, el aceite pasa a travs de la
vlvula de retencin y aunque en ese momento haya presin en la salida de la vlvula de contrabalance y, por tanto, en el dreno, ya no tiene importancia puesto que el
Resorte
750 psi
8000 lbs
100 psi
86
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aceite no est pasando por el carrete de la vlvula, que es el que se encontrara inmovilizado
por la presin.
La vlvula de contra balance tambin se usa con los motores hidrulicos, para controlar el frenado sin que se presente un exceso de presin a la salida del motor o que siga movindose por
la inercia de la carga.
Para esto se usa una combinacin de presin piloto interna y externa. La externa se conecta directamente a la parte inferior del carrete de la vlvula. (Fig., .85) y no al pistn pequeo que se
encuentra en tapa inferior de la misma. Esto hace que la presin externa deba ser menor que
la interna (unas siete u ocho veces) para abrir la vlvula.
La lnea de presin piloto externa se conecta a la lnea de entrada del motor, de tal forma que
mientras haya presin para moverlo, no existe restriccin a la salida. Pero en cuanto deje de
haber presin a la entrada entonces se genere una contrapresion a la salida que tienda a parar
el motor rpidamente, pero sin que se presente un exceso de presin. Ntese que esta vlvula
tiene dos pilotos, el primero que es el interno acta sobre el pistn pequeo como en las vlvulas anteriores, pero el segundo acta sobre la parte inferior del pistn principal que tiene una
Presin piloto
interna
Presin piloto
externa
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VALVULAS DE DESCARGA
Las vlvulas de descarga son controles de presin normalmente cerrados, con presin piloto
externa y dreno interno que se utilizan cuando se necesita que una lnea del sistema quede comunicada al tanque cuando la presin en otra parte del sistema sobrepasa un determinado valor. Su uso ms frecuente es en los llamados sistemas de alta y baja.
En un sistema de alta y baja se toma inicialmente el caudal de dos bombas o de una bomba doble y se enva hacia el sistema, pero cuando la presin pasa la regulacin de la vlvula de descarga una de las bombas queda conectada al tanque a travs de ella y la otra bomba sigue enviando aceite haciendo que la presin siga subiendo hasta la regulacin de la vlvula de alivio.
El sistema de alta y baja es muy usado en maquinaria que requiera un avance rpido de un cilindro a baja presin, y un trabajo a alta presin que no requiera un gran caudal. Aplicaciones
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tpicas, vemos en las maquinas de vulcanizado, donde se fabrican suelas de zapato por ejemplo. El cilindro avanza rpido por el caudal de las dos bombas sumado y cuando el cilindro cierra los moldes la presin sube y cuando llega a 300 psi la vlvula de descarga se abre enviando
el caudal de bomba grande al tanque y el cilindro termina de cerrar hasta la mxima presin de
3000 psi.
La forma como se debe conectar este sistema se muestra en la figura 86 y el funcionamiento
detallado de la vlvula de descarga esta en la figura 87
Tornillo de ajuste
Resorte
Puerto de retorno
Drenaje interno
Carrete
Presin suficiente
para vencer el resorte
Puerto de presin
Pistn
piloto
Puerto de presin
piloto externa
Este sistema se usa cuando se requiere tener un caudal inicial alto, es decir, una velocidad inicial o de aproximacin alta y luego una velocidad de trabajo lenta o simplemente una fuerza al
final del recorrido, como en el caso de una prensa de vulcanizado de caucho.
Un sistema de alta y baja permite tener un caudal alto y una presin alta con un consumo de
potencia bajo ya que el caudal alto es a baja presin, y la presin alta es a bajo caudal.
Este tipo de vlvula, con todas estas posibilidades, comercialmente se encuentra en 3/8",3/4",
1 1/4" y 2,ms o menos con las mismas capacidades que tienen las vlvulas de alivio.
89
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Tornillo de
ajuste
de
presin
Carrete
piloto
Drenaje
externo
Linea piloto
interna
Primario o
entrada de
presin
Secundario
o salida de
presin
Carrete
principal
90
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VALVULAS DE ALIVIO-DESCARGA
Estas vlvulas de alivio especiales, son usadas principalmente en los sistemas en los que se
tiene uno o varios acumuladores. En sta vlvula la presin piloto esta tomada despues de la
vlvula de retencin que va en la salida de ella hacia el sistema y que tiene por objeto separar
la vlvula de alivio los dems componentes.
En la figura 89 se muestra como trabaja esta vlvula. Cuando la presin despues del check llega al valor de taraje la vlvula se abre permitiendo que la bomba se quede trabajando en vaco
mientras el resto del sistema sigue presurizado. Cuando la presin despus del check se bajo la
vlvula se vuelve a cerrar.
En la figura se muestra como se produce la apertura de la vlvula piloto porque la presin proveniente del sistema acta sobre el pistn pequeo, el cual empuja a su vez el cono de la vlvula piloto. El pequeo pistn tiene un rea transversal de un 15% mayor que la del cono en su
asiento. Cuando la presin en el acumulador cae hasta el 85% del valor mximo, el cono de la
vlvula piloto se cierra y la bomba carga el acumulador de nuevo.
Pistn piloto alivio
Acumulador
Al sistema
hidrulico
Vlvula de alivio-Descarga
Conexin de
acumulador
Carrete
principal
Al tanque
Conexin
de venteo
Flujo de
La bomba
Drenaje
externo
Conexin
de presin
Conexin
de retorno
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Amplificador
electrnico
incorporado
Conector elctrico
Solenoide
proporcional
Dardo o pistn
Retorno al tanque
Smbolo
Asiento de pistn
Entrada de
presin
Como vemos en la grafica, la vlvula proporcional de presin es como una vlvula de alivio pero
sin el resorte y el tornillo para ajustar el valor, envs tenemos un solenoide que de acuerdo a la
corriente elctrica que recibe ejerce una fuerza sobre el dardo opuesta a la entrada de aceite,
generando una presin proporcional a la corriente con la que el amplificador alimenta el solenoide. A su vez, el amplificador recibe seal externa de muy baja potencia, generalmente de 12
voltios DC y menos de 10 miliamperios.
92
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CONTROLES DE CAUDAL
Los controles de caudal o de cantidad de flujo, se usan para regular generalmente la velocidad
de los actuadores como cilindros y motores hidrulicos, pero en algunas ocasiones se usan para controlar la velocidad de apertura de otras vlvulas de control como direccionales, check pilotados etc.
Esta regulacin se logra por la restriccin que se le hace al paso del aceite dentro de la vlvula,
as que si ella tiene tornillo de regulacin, la velocidad del actuador puede ir desde 0 hasta un
mximo, que es cuando pasa todo el caudal de la bomba.
Qu ocurre con el aceite que no puede pasar por el control? .Este debe irse al tanque a travs
de alguna vlvula o la bomba debe dejar de enviar todo el aceite que esta mandando. El control
de flujo no puede actuar solo, el funciona con la vlvula de alivio del sistema o con el compensador de la bomba. Para que el control de flujo pueda controlar el flujo la presin antes del mismo debe estar en el mximo (regulacin de la vlvula de alivio) de tal forma que el control de
flujo deje pasar el flujo deseado y lo que sobra se vaya al tanque a travs de la vlvula de alivio.
Cuando un fluido pasa por un orificio, se genera una cada de presin debida a las prdidas por
friccin por el cambio de rea. Esta cada de presin es proporcional al cuadrado del caudal que
pasa por el orificio. En el caso del aceite, el caudal que cruza por el orificio cuya rea transversal es igual a A (en In2), se puede hallar con la siguiente expresin:
Q (GPM = 24.12 x A x P (psi)
Donde P es la cada de presin entre la entrada y salida del orificio.
Existen tres formas bsicas de utilizar el control de flujo segn su colocacin en el circuito. La
primera, controlando el flujo a la
entrada del actuador (meter-in), la
segunda, controlando el flujo a la
Flujo controlado
salida del actuador (meter-out) y la
Presin de carga
tercera, controlando el flujo de entrada al actuador en derivacin o
en sangra. Si el control del cauControl de flujo
dal se coloca antes del actuador
Vlvula de alivio
(Fig. 90), la cada de presin hace
que hasta antes del control la prePresin mxima
sin sea suficiente para abrir en
Actuador
parte la vlvula de alivio a travs
de la cual sale parte del caudal
que sobra. Este tipo de control se
Flujo sobrante
usa cuando la carga ofrece resistencia al movimiento del actuador
durante todo el recorrido, como en
el caso de levantar una carga o
empujarla horizontalmente o en el
caso de un motor, cuando hay una
friccin constante.
Figura 90. Control de flujo a la entrada o meter-in
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Flujo controlado
10 in2
Control de flujo
Vlvula de alivio
Contra presin
Presin mxima
Flujo sobrante
MOTOR
10 GPM
Presin de carga
Flujo controlado
Control de flujo
Vlvula de alivio
Presin de carga
Actuador
Flujo sobrante
Existen tres tipos diferentes de controles de caudal bsicos. Los no compensados, los compensados, y los de control proporcional.
Su representacin esquemtica se puede apreciar en la parte izquierda superior de la figura 93. Las lneas curvas re
presentan la restriccin, que con la flecha indica que es variable y el check indica que hay flujo libre en una direccin.
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Anillo O
Para
friccin
Abierto
Cerrado
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Pistn compensador
Presin antes del
restrictor
Flujo controlado
Flujo de entrada
Restrictor
Restrictor
para
compensar presin
Check de retorno
Elemento sensible
a la temperatura
Tornillo de
regulacin
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Solenoide proporcional
97
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Las Caractersticas de estas vlvulas son las mismas que las otras proporcionales que se han
mencionado. Se pueden tener respuestas en rampa, valores infinitos de control, programacin,
conexin en lazo cerrado, etc.
Se pueden usar hidrstatos que comparan la presin de la entrada y la salida con el fin de compensar los cambios del caudal debido a cambios en la carga. Tambin se pueden usar con las
proporcionales direccionales.
Adems hay proporcionales del caudal ms parecidas a los controles de caudal compensados,
pero que en lugar de ser graduados manualmente cuentan con un motor de torque que permite
hacer los ajustes por medio de una seal elctrica.
Existe un tipo de vlvula proporcional de caudal muy popular por su bajo precio y versatilidad,
es la llamada de cartucho. Recibe su nombre porque es muy compacta y porque se puede enroscar en el manifold o bloque de montaje. Tambin necesita un amplificador para alcanzar toda
su capacidad.
Solenoide proporcional
Pin empujador
Carrete
Muescas de control
Entrada
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Preguntas
1 Cules son las diversas formas en que se puede accionar
una vlvula proporcional?
5 To n
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CIRCUITOS TIPICOS.
El circuito hidrulico de una mquina es la interconexin de los diferentes elementos hidrulicos
que le permiten a ella cumplir con las funciones diseadas.
Aunque en cada caso se requiere un anlisis concreto de la forma como deben emplearse los
diferentes elementos descritos, existen algunos circuitos que son comunes a muchos sistemas.
En este capitulo se van a describir algunos de estos y se mostrarn ejemplos de algunas aplicaciones reales.
CIRCUITO SIMPLE PARA UN ACTUADOR
En la figura 98 se muestra un circuito tpico de un sistema que se usa para mover un cilindro (o
un motor) hacia delante y hacia atrs. Con una velocidad mxima dada por el caudal de la
bomba, el cual se determin por las necesidades del trabajo a realizar.
Esta velocidad se puede disminuir con controles de caudal. Este es el mismo circuito bsico visto en el capitulo 1. Ntese que se adicionan algunos accesorios importantes, como los filtros de
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MOTOR ELECTRICO
4.8 H.P.
1800 RPM
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V=
Q
Aefectiva
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2
P
400 psi
2.200 psi
MOTOR ELECTRICO
4.8 H.P.
1800 RPM
12
Con las 3 figuras de esta pagina vamos a explicar lo que le sucede a este sistema. Fig. 102.
En la Fig. 102A tenemos el avance rpido. La
presin necesaria para el avance es <400 psi, la
vlvula de descarga esta cerrada, entonces el
caudal de las 2 bombas se une a la entrada de la
vlvula direccional para dar un avance rpido, 15
GPM.
En la figura 102B tenemos el avance lento. El cilindro esta haciendo cerca de la mxima fuerza,
la presin es de 2.000 psi. La vlvula de descarga esta abierta y por consiguiente el caudal de la
bomba grande (12 GPM) se esta yendo al tanque
sin presin. El caudal de la bomba pequea es la
que esta empujando el cilindro (3 GPM).
Finalmente, en la figura 102C tenemos el retroceso del cilindro en el que seguramente la presin
necesaria debe ser <400 psi. Con lo cual tenemos retroceso rpido tambin.
Figura 102. Sistema de alta y baja.
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CIRCUITO REGENERATIVO.
Algunas veces se usa un circuito que sirve para aumentar la velocidad de aproximacin de un
cilindro, utilizando el flujo que sale por la cmara del vstago del cilindro cuando ste se desplaza hacia afuera. Para ello, se unen las dos conexiones o salidas del cilindro entre s (Fig. 3.5).
Al hacer esto, habr igual presin en las dos cmaras, pero como el rea en la cmara del
vstago es menor que en el rea de la otra cmara, al restarse las dos fuerzas, la fuerza resultante estar en la direccin del vstago y el rea efectiva del cilindro ahora ser equivalente al
rea del vstago nicamente (que es la diferencia entre las reas efectivas de cada cmara).
MOTOR ELECTRICO
4.8 H.P.
1800 RPM
Q
A efectiva
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sistema para usarlo como un caudal extra que permite aumentar la velocidad del cilindro saliendo, aunque la fuerza efectiva se disminuye. Es usado cuando la fuerza del cilindro saliendo no
es muy alta y se puede sacrificar el rea para ganar velocidad.
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Lneas
comunes de
presin y tanque
Sistema de venteo
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Bomba de precarga, porque la bomba y el motor son de pistones y tienen drenajes externos, y ese aceite que se pierde por ah hay que reponerlo en la succin de la bomba, entonces ese aceite proveniente de esta bomba debe tener una presin para evitar la cavitacion ( falta de aceite en la succin que genera un gran vaco que puede daar la bomba).
Checks para rellenar el puerto que tenga menos presin con la bomba de precarga, porque la bomba puede invertir la salida de presin con la succin para cambiar la direccin
de rotacin del motor.
Vlvulas de alivio en los puertos. Para limitar la presin en cada una de las lneas que van
al motor.
Precarga-Bomba
Bomba
Motor
Vlvula de alivio
de la precarga
Alta presin
Filtro
Enfriador
Precarga
Baja presin
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1. Bomba
2. Motor
3. Tanque
4. Vlvula de cierre tanque
5. Filtro de precarga
6. Manguera de succin
De bomba de precarga
7. Mangueras de drenaje
8. Mangueras de presin
9. Enfriador de aceite-aire
10. By-pass enfriador
11. Manguera de retorno
12. Respiradero del tanque
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2 Cilindros
auxiliares
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ACCESORIOS
En los sistemas hidrulicos se necesitan algunos elementos para el cuidado del aceite como los
filtros y enfriadores, presstatos o interruptores de presin, manmetros para medir la presin y
poder calibrar el sistema, tanques para almacenar el aceite y para que ayuden a la refrigeracin
y la separacin del aire y las impurezas en el mismo, tuberas, mangueras y placas distribuidoras para las conexiones entre los diferentes puntos, bridas, pedestales y soportes para los elementos y otros accesorios.
PRESOSTATO
El presstato o interruptor de presin es un elemento hidrulico que por medio de una conexin
de tubera toma la presin y por medio de un pistn interno, un resorte y un micro contacto elctrico da una seal elctrica de abierto o cerrado para ser utilizada para controlar la secuencia de
la mquina, o actuar otros elementos elctricamente. La presin a la que da la seal puede ser
graduada con el tornillo de graduacin casi desde 0 psi hasta 3.000 o 5.000 psi generalmente.
Los presstatos pueden ser tambin de vaco (para ser colocados en la succin de las bombas.
MANOMETROS
Los manmetros son elementos diseados para medir la presin en los diferentes puntos del
sistema. Son necesarios para ajustar las vlvulas de alivio y para verificar el buen funcionamiento del sistema.
El manmetro mas utilizado en hidrulica es el de Bourdon que consiste en un tubo sellado que
tiene forma de arco. Cuando se aplica presin al extremo abierto, el tubo trata de enderezarse
actuando sobre el engranaje del mecanismo del puntero hacindolo girar sobre la escala.
Es conveniente que al montar el manmetro se coloque una vlvula aisladora para impedir que
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le llegue presin cuando no se desee y as alargarle la vida. Por otra parte, en hidrulica los
manmetros deben estar llenos con glicerina para que la vibracin en la aguja producida por la
presin del aceite no los fatigue y los haga descalibrarse y daarse.
ENFRIADORES DE ACEITE
Los sistemas hidrulicos, siendo su funcin la de transmitir potencia no son 100% eficientes, tienen prdidas las cuales dependen del tipo de sistema, de los componentes que tienen, del circuito hidrulico, temperatura de trabajo, etc., esas prdidas se quedan en el sistema en forma
de calor, y se puede apreciar en la temperatura del tanque. Si esta temperatura es demasiado
alta es necesario utilizar el enfriador de aceite.
Existen dos tipos principalmente, los que utilizan agua como refrigerante y los de aire.
Los primeros se conocen como intercambiadores de calor y los segundos como radiadores.
Los intercambiadores son bsicamente elementos que constan de un tubo grande que tiene en
su interior una gran cantidad de tubitos pequeos. Por los tubos pequeos circula el agua y por
fuera de ellos circula el aceite, producindose el intercambio del calor del aceite caliente al agua
fra.
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Los radiadores son elementos que constan de mltiples tubos conectados en paralelo con lminas delgadas en su exterior para ayudar a disipar el calor del interior de los tubos por donde circula el aceite, El aire es el encargado de llevarse el calor normalmente forzado a pasar por entre los tubos y las lminas por medio de un ventilador.
Es importante hacer notar que el enfriador mas eficiente es el de agua, es mucho mas compacto, pero necesita un flujo constante de agua fra, el cual si no existe en la fbrica, implica un mayor costo en la instalacin. Por otra parte el enfriador de aire es menos eficiente y grande en volumen, lo mismo en costo, pero no requiere agua.
TANQUES
El tanque es bsicamente el depsito del aceite usado por el sistema hidrulico. Aparentemente, no es un elemento muy importante, pero un descuido en su diseo puede producir grandes
problemas, como que un sistema no pueda funcionar. Las funciones principales del tanque son:
Depsito del aceite, como ya lo explicamos, es el sitio donde se separa el aire del aceite si lo
tiene. Adems, debe ser capaz de disipar por si mismo el calor que genere el sistema.
Un tanque hidrulico tpico como el que se muestra en la figura debe ser fabricado de lmina de
acero, debe tener patas para que el aire del ambiente pueda circulas tambin por la parte inferior, el interior debe tener pintura que sea compatible con el fluido, para evitar la oxidacin y la
formacin de moho, lo mismo que fcil acceso. Debe ser hermtico al exterior para evitar el ingreso de la contaminacin, pero tener un respiradero que sea filtro a la vez.
Tambin en su interior debe llevar una placa deflectora que tiene como funcin separar la parte
de la succin de la parte del retorno para permitir que el aceite se mezcle bien, saque el aire,
deje el calor en las caras del tanque, y permita que las impurezas se asienten en el fondo.
La mayora de las lneas deben llegar por debajo del nivel del aceite, las lneas que entran o saPlaca de montaje del
motor elctrico
Lnea de succin
Tapa de
llenado-filtro
Visor de
nivel
Fondo
en V
Lnea de Drenaje
Tapa de
limpieza
Retorno
Tapn de
drenaje
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len del tanque deben tener empaques o estar fijos a las tapas para evitar la entrada de aire.
FILTROS
Los filtros son elementos hidrulicos conocidos por pocos, despreciados por muchos y son
quizs los accesorios ms importantes y que mayores beneficios pueden reportarles a los propietarios de las mquinas. Su funcin primordial es la de prolongar la vida del sistema hidrulico
impidiendo que los componentes hidrulicos se desgasten. Lo anterior lo hace removiendo o impidiendo que los diferentes contaminantes permanezcan en el aceite, el cual es el medio de
transmisin de la potencia.
Para poder saber que tan importante es la filtracin, tenemos que saber cuales son los contaminantes, cuales son sus tamaos y cuales son los niveles permitidos de contaminacin para que
el sistema funcione libre de problemas.
Los contaminantes son:
Agua
Aire
Partculas
El agua interfiere en las propiedades del fluido, le baja la viscosidad, reacciona con algunos
componentes, acelera la oxidacin del aceite y de las piezas metlicas, y promueve los cultivos
bacterianos.
El aire produce malfuncionamiento en los actuadores, vlvulas y bombas, impide la buena lubricacin interna en los componentes hidrulicos acelerando el desgaste.
Las partculas generalmente son las que crean mas problemas ya que interfieren con la lubricacin porque se colocan entre las piezas que se mueven unas con otras dentro de los diferentes
elementos hidrulicos, se acumulan y tapan conductos pequeos generando roturas de piezas.
Las partculas provienen del aire mayormente, del mismo fluido y de las propias piezas que
componen los elementos hidrulicos.
Para dar una idea del tamao de las partculas que pueden producir dao miremos las claves
de la filtracin.
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