TRANSFORMACIN DE MOVIMIENTO Y ACOPLAMIENTO.

ELEMENTOS TRANSFORMADORES DE MOVIMIENTO, Y DE

ACOPLAMIENTO DE EJES.
ELEMENTOS TRANSFORMADORES DE MOVIMIENTO
FIGURA

ELEMENTO

TRANSFORMACIN.

TRINQUETE

Impide el giro de un eje en

un sentido y lo permite en el
otro.

CRUZ DE MALTA.

Movimiento circular en un
movimiento rotatorio
intermitente.

CREMALLERA

Transforma el movimiento
circular en lineal alternativo
o viceversa.

BIELA-MANIVELA

Transforma el movimiento
circular en alternativo (lineal
o rotativo) o viceversa.

CIGEAL

EXCNTRICA

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ESTRUCTURAS Y MECANISMOS

Eje acodado que junto a una

biela y un mbolo
transforma el movimiento
rectilneo alternativo en
circular o viceversa.
Transformacin del
movimiento circular en
rectilneo alternativo.

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TORNILLO-TUERCA

Movimiento circular en lineal

ELEMENTOS DE ACOPLAMIENTO DE EJES

EMBRAGE

RUEDA LIBRE

Permite la transmisin de
movimiento entre ejes
alineados permitiendo
el acoplamiento y
desacoplamiento.

Si el eje resistente gira ms

rpido que el motriz
desacopla ambos ejes.

TRINQUETES
Consta bsicamente de una rueda dentada y una ueta que entra entre los dientes de la
rueda por efecto de un muelle o por su propio peso. Tienen muchas aplicaciones mecnicas, pero
quizs la ms habitual sea como sistema de seguridad, por ejemplo en poleas que levantan peso
impidiendo que pueda caer.
CRUZ DE MALTA
La manivela gira a velocidad constante y lleva un
rodillo que se encaja en las ranuras de la rueda. Durante
una vuelta de la manivela la rueda gira una fraccin de
vuelta, cantidad que depende del nmero de ranuras.
Una aplicacin es en los dispositivos proyectores
cinematogrficos, para conseguir que se detenga el
fotograma cuando est encuadrado y una rpida transicin
al siguiente.

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CREMALLERA
El mecanismo pin-cremallera funciona como un tren
simple de engranajes. Esto significa que tanto la
cremallera como el pin han de tener el mismo paso
y, en consecuencia, el mismo mdulo.
Habitualmente, el pin acta como elemento motor y
la cremallera, como elemento conducido.

BIELA-MANIVELA
La manivela OB es una pieza que gira alrededor de un punto O y describe un movimiento
circular.
La biela AB es una pieza rgida acoplada a la manivela en el punto B. Este extremo, denominado
cabeza de biela, sigue el mismo movimiento circular que la manivela, mientras el otro extremo A,
denominado pie de biela, describe un movimiento rectilneo alternativo.
Habitualmente se utiliza en mecanismos de mbolo y cilindro, tanto de accionamientos
hidrulicos o neumticos como de los motores de combustin.

CIGEAL
Es un rbol acodado. Sobre cada uno de los codos se inserta la cabeza de una biela. Los apoyos
sobre soportes los llamamos muones. Este elemento trabaja a torsin y flexin, y para el
equilibrio esttico y dinmico lleva unos contrapesos.

EXCENTRICA Y LEVA

EXCENTRICA: Es un disco o cilindro cuyo eje de

giro no coincide con su centro. La distancia d entre el
centro del disco y el centro del eje recibe el nombre de
excentricidad.
LEVA: Transformamos movimiento giratorio
uniforme en otro lineal alternativo en el seguidor,
varilla o vstago siguiendo una funcin
desplazamiento-tiempo determinada. Esta funcin la
conseguimos dando la forma adecuada a la leva. Lo
que en el grfico llamamos recorrido, tambin recibe
le nombre de alzada de la leva. Las levas se aplican en
muchsimas mquinas, algunas de ellas son para
accionar otros rganos en mquinas-herramientas
automticas, para abrir las vlvulas de un motor de
combustin, etc.
Tipos:
- de disco ( las del grfico)

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de tambor : sobre un cuerpo de revolucin al hacerse una ranura o un resalte en

su superficie.
de cua.

TORNILLO Y TUERCA
Este conjunto sirve como elemento de unin entre dos o ms piezas. La particularidad de ajustar
la velocidad de avance utilizando el tornillo-tuerca con el paso de rosca adecuado. Lgicamente
podemos establecer la relacin existente entre el momento torsor aplicado al tornillo y el trabajo
que este realiza. Si adems conocemos el nmero de revoluciones podremos determinar la
potencia.
M = FmR = Frd
Donde:
Fm = Fuerza motriz aplicada al tornillo ( si se trata de una manivela)
R = Es la longitud de la manivela.
M = momento, si se trata de la salida de un eje motriz ( Nm)
Fr = Fuerza que se debe vencer
.d = distancia que se desplaza.

EMBRAGUES
Son acoplamientos que se instalan entre ejes alineados con los que es posible un eventual
desacoplamiento durante el funcionamiento.

Embragar significa conectar entre s dos ejes alineados de modo que ambos alcancen
la misma velocidad de rotacin.
Desembragar consiste en incomunicar ambos ejes de modo que el movimiento de
uno no se transmita al otro.

Los dos tipos de embrague fundamentales son:

a) de arrastre instantneo o rgido son aqullos en los que es
necesario detener el movimiento de los rboles antes de efectuar
la operacin de acoplamiento. Los ms caractersticos con los de
dientes, por llevar los extremos de ambos ejes dos piezas
dentadas que encajan una en la otra.
b) Progresivos, puesto que permite el acoplamiento (embragar) y desacoplamiento
(desembrague) en marcha, as como la transmisin progresiva en el arranque, con lo que se
aminoran los esfuerzos en el arranque, que siempre son superiores a los de trabajo.

de friccin.

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Los rboles que se van a acoplar llevan en sus extremos dos piezas que giran
solidariamente con ellos y cuya superficie presenta una gran adherencia. Este
rozamiento acopla ambos ejes, igualando sus velocidades. Para realizar este
acoplamiento, normalmente se utilizan unos resortes, y para poder desplazar una con
respecto a la otra y as poder desembragar.

De disco.

Cnico.

M t . mx F

M t . mx

D
2

F
D

sen
2

Una de las aplicaciones curiosas es en las cajas de

cambio de los automviles, para evitar su deterioro
al evitar los acoplamientos violentos.

Hidralico.

El elemento que transmite el movimiento es un

lquido. Se basan en el mismo efecto que produce
el aire de un ventilador sobre una hlice colocada
frente a l. Por ello no dispone de elemento de
mando ni de actuador. Su funcionamiento depende
de la velocidad de rotacin del eje motor.
- A baja velocidad, fuerza de impulsin del
fluido es incapaz de accionar la turbina
conducida y el movimiento no se transmite.
- Cuando la velocidad aumenta acta
progresivamente sobre la turbina conducida,
por ello llega un momento que el
acoplamiento perfecto.

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RUEDA LIBRE
Es un elemento que se coloca en un eje o en un rbol de transmisin con objeto de
permitir que el eje motriz mueva el eje resistente y no viceversa, es decir, desacopla
ambos ejes cuando el eje resistente gira a ms revoluciones que el motriz. Tienen el
sentido de giro determinado. Aplicaciones:
-

Rueda trasera de bicicleta

El motor de arranque de un automvil.

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