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Nolan Jara J.

FUNCIONES VECTORIALES

1) Una funcin vectorial f satisface la ecuacin t f (t) = f (t) + t A t 0; A :

vector fijo calcular f (1) y f (3) en funcin de A , si f (1) 2 A .

2) Hallar una funcin vectorial f , continua en <o, > tal que


1 x

f (x)= xex A + f (t )dt x >0, siendo A un vector fijo.


x 1
3) Una partcula parte del punto (2,0) en el instante t=1 y se mueve sobre la curva

x y x y x 0 en sentido anti horario, volviendo a su

posicin inicial. Si su rapidez es constante e igual a 4, definir una funcin vectorial que
describa el movimiento.
3

4) Una partcula se desplaza sobre la curva C: h( x) 2 x 4 2 , 4 2 x, x 4 x con


3

una rapidez constante de 4m/seg. Si la partcula parte del reposo del punto (0, 8,-4)
Hallar el vector velocidad y las componentes tangencial y normal de la aceleracin en el

instante en que cruza a la curva C2 descrita por: g ( x) x , 2 x, 20 10 x .Desde


3

que la partcula parte del reposo cunto demora hasta cruzar C2? f ( t ) ?

1
5) Una partcula parte en un instante t = 0 del punto (2, , 2 ln 2) y se desplaza sobre
2

u
u
la curva C: f (u) = ( e , e , 2 u ) de manera que en cada instante t, la distancia
recorrida sobre la curva es 2t. Hallar una funcin vectorial en trminos de t que describa
el movimiento.
6) Una partcula se mueve en el espacio R3 partiendo en el instante t = 0 del punto

(1, 0,2e-2). En cada instante t >


_ 0 la velocidad de la partcula es v (t) = (-2, 2t, 4e2 (t-1)).
i) En qu instante el vector velocidad es paralelo al vector posicin de la partcula? La
partcula cruza el plano x + y = 0 en algn instante?

ii) Parametrice la curva C descrita por la funcin x = v (t); t t 0 mediante el
parmetro longitud de arco S.

7) Sea C una curva en R descrita por la funcin vectorial x = f (t), t>0 si

1
1
1 t
en cada
f (t )
, B (t )
1, 1,
para t>0, y la torsin
1 t
t 1
2t

punto f (t) C es positiva, determinar


. A medida que t crece, la curva C se

(t )

(t )

tuerce ms o menos? Justifique su respuesta.


8) Ver si el punto Q( 2,2 5 ,0) pertenece a la circunferencia de curvatura de la curva

C R 3 descrita por x = f (t), en el punto f (0)= (1, 2, 0), si se sabe que f (0) = (0, 3,

3
0) y que f (t) = 3t T (t) (t),
donde
R
R (t)=(t22, 2t,-2t) es un vector paralelo
(2 t 2 )
para cada t al vector normal principal N(t).

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9) Sea la curva C1: f (t) = (t , t , t 2 ); o t 2, por cada punto f (t) se traza una recta

en la direccin del vector binormal B (t):


i) Encontrar las ecuaciones paramtricas de la curva C2 que se forma al interceptar cada
recta con el plano YZ.

7 7
ii) Calcular los vectores T , N , B y la curvatura de C2 en el punto (0, , ).
3 6
10) Es plana la curva con ecuaciones paramtricas?
t2
t 1
1
x
;y
;z
2
2
t 1
(t 1)
(t 1)
11) Halle la forma ms general de la funcin para que la curva definida por:

f (u) = (a cos u, a sen u, (u)) sea plana.


12) Una partcula se mueve sobre una curva con velocidad no nula y paralela a la
t 1
aceleracin. Si su rapidez en el instante t es 2
, halle el vector posicin de la
t 1
partcula.

13) Sea C: f (t) = (3t ,3t 2 , t 3 ); t R y Q el plano osculador de C en el punto (3, 3, 1)


las rectas tangentes a C para t >1 cortan a Q determinando una curva C1.En cualquier
punto de ella, hallar la curvatura de C.
14)
xy 1

Sea C: z 2 ln x
x 0; z 0; C R 3

Si una partcula se desplaza sobre la curva C con una rapidez de t en el tiempo t, en


t = 0 la partcula se encuentra en el punto (1, a, b) y adems la partcula se desplaza por
debajo del plano z = 0.
i) Halle la funcin vectorial que describe la trayectoria de la partcula en funcin del
tiempo t.
ii) Halle la velocidad de la partcula en el tiempo t = 1 y la distancia que ha recorrido la
partcula desde t = 0 hasta t = 2.

t 2t 1
1

15) Sea C: f (t ) t 1, e3t , ln


y C1: g (t ) , 4 t 1, ln t . Hallar la
4
t

torsin de la curva C en el punto de interseccin de estas curvas.

16) Hallar los puntos en que la recta tangente a la curva C: f (t)=(3t-t,3t,3t+t) es


paralela al plano 3x+y+z = 5.
17) Sea C una curva en R que se obtiene como interseccin de las superficies y=x y
2
z= (xy). Calcular la longitud de esta desde el origen hasta el punto (1,1,2/3).
3
18) Hallar la ecuacin del plano osculador y la curvatura de C:

f (t ) ln t 1 t ,
, ln 1 t en un punto donde el vector tangente tiene la
1 t

direccin la recta: x-1= y-2 = z-5.


19) La curva C es la interseccin del cilindro x+y+2(y-x)=2 con el plano
x-y-2z = 2.Determinar la curvatura y torsin, as como el plano osculador en el punto
(3,-1,1).

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20) Sea C: f (t ) cosh t , senht , t .Hallar la ecuacin del plano osculador en el punto
donde el radio de curvatura es mnimo.
21) Dada la curva C en trminos de la longitud de arco s;

1
s
g ( s ) s sen s,1 cos s, 4sen ; s 0 . Hallar la torsin en un punto en donde la
2
2
longitud de arco sea 2 .

22) Calcule la longitud del arco de la curva f :[0,1]R3, f (t)=(cosht,senht,t)


23) Demuestre que las rectas tangentes,normal y binormal a la curva

f (t)=(etcost,etsent,et) forman angulos constantes con el eje Z.

24) Demuestre que la curva f (t)=(acosht,asenht,bt) tiene curvatura y torsion iguales en


todos sus puntos cuando a = b.
25) Consideremos el cilindro eliptico 2x+3y=1 y el plano z=2y. Estas dos superficies
1 2
se intersectan en una elipse C. calcular la curvatura de esta en el punto (0,
).
,
3 3
26) Hallar la ecuacin del plano osculador de la curva C que resulta de la interseccin
de la esfera x+y+z = 6 con el paraboloide Z = x+y en el punto (1,1,2).

27) Reparametrizar la curva C : f (t ) (cos3 t ;sen 3 t ;cos 2t ) con respecto a la longitud


de arco medida desde el punto donde t = 0 en la direccin en que se incrementa t.
Considerar los valores de t ubicados entre 0 y /2, ambos incluidos. Hallar k (5/4).
28) Una particula se mueve sobre la circumferencia cuya ecuacion en coordenadas
polares es r = 4sen en sentido antihorario, con rapidez constante e igual a 8 unidades.
Parte en el instante t = 0 desde el punto (0,4).Defina una funcion vectorial de R en R en
terminos del tiempo t , que describa el movimiento de la particula.
29) a) Encontrar la longitud de la curva definida por :
t

t cos u

senu
f (t )
du ,
du, 4 t entre t=1 y t = t1 , sabiendo que f (t1 ) es el punto
u
0
0 u

donde f (t1 ) es paralelo al plano YZ (1 < t1 < 2).

b) Calcular la longitud de la poligonal f (t ) = (|t| , |t 2|) para t [1, 4].


30) Hallar la parametrizacin con respecto a la longitud de arco y utilizarla
Para calcular los vectores unitarios: tangente, normal, binormal y la curvatura de

La hlice circular f (t ) = (a cos t, a sen t, bt) con t [0, c], siendo a, b y c


Constantes.

31) Si C es la curva con representacin parametrica f (t ) 2 t , t , t 1


Hallar su torsin en el punto de interseccin de la curva con el plano x+y+z=5.

32) Dibuje la curva C: f (t ) (1 cos t )(cos t , sent ); t 0, 2 .


Y calcule su longitud.
33) Calcular las longitudes de las siguientes curvas o arcos de curvas (suponemos que
todas las constantes que aparecen son positivas):

i) La hlice circular, dada por f (t ) = (a cos t, a sen t, bt) con t [0, c].

ii) La curva parametrizada por f (t ) = ( et cos t, et sen t, et ) con t [0, a].


34) Sea C la curva determinada por la funcin vectorial

f (t ) et (cos t sent ), et ( cos t sent ), et

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Hallar la longitud del arco de la curva C desde el punto A(1,-1,1) hasta el punto

B(- e , e , e ).

35) hallar la longitud del arco de la curva C: f (t ) = (t,ln(sect),ln(sect+tgt)), t [0, ].


4

1
s
36) Dada la curva C: g ( s ) s sen s,1 cos s, 4sen ; s 0 . En trminos de la
2
2
longitud de arco s. Hallar la torsin en un punto en donde la longitud de arco sea 2 .
37) Sean C1 y C2 las curvas descritas por las funciones vectoriales siguientes:

2
5
5 5t

2
f (t ) ln(t 2), et 1,
; g (t ) ln 2t ,3t 1,

t 1
2

Hallar las ecuaciones de las rectas tangentes a cada una de estas curvas en el punto de
interseccion.
38) Hallar La longitud del arco de la curva C definida por la funcin vectorial

3
3
f (t ) cos t , sen t ,cos 2t desde el punto f(0) hasta f(2 )

39) Reparametrizar la curva f ( t ) ( c o s t , s e n t ,

2
t
3

); t 0

por la funcin longitud de arco.


40) Dada la curva C determinada por la funcin vectorial

f ( t ) (2 sent t cos t , 2 cos t tsent , t ); t 0 Hallar k ( t ) y (t)

41) Viajamos por el plano partiendo del origen (0, 0). Y lo hacemos siguiendo la traza

de la curva g : [0, 1) R (parametrizada por la funcin longitud de arco) que


cumple con las condiciones siguientes:

g (0) = (0, 0);

g (0) = (1, 0);


1
Su curvatura es (s) =
para cada s [0, 1).
1 s
Tras recorrer una unidad de longitud (en metros), abandonamos la curva para seguir la
Direccin de la tangente a la curva en el punto de escape. Recorremos as otros 3
metros. A qu distancia (en metros) del punto original (0, 0) nos encontraremos?

42) Qu funciones diferenciables g(t) hacen que f (t) = (cosh(t), sinh(t), g(t)), para t
R, sea una curva plana?
43) Hallar la ecuacin del plano osculador, la curvatura y la circunferencia de curvatura

de la curva C: f (t ) ln t 1 t ,
, ln 1 t en un punto donde el vector
1 t

tangente tiene la direccin la recta: x-1=y-2=z-5.

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SOLUCIONARIO DE ALGUNOS PROBLEMAS DE FUNCIONES VECTORIALES
1) Es plana la curva C con ecuaciones paramtricas?
t2
t 1
1
x
;y
;z
2
2
t 1
(t 1)
(t 1)
Solucin.
La curva C es plana si est contenida en un plano P
t2
t 2 11 t 1
1
(t 1) 2
1
2
1
=
x

2
2
2
2
(t 1)
(t 1)
t 1 (t 1)
(t 1)
(t 1)
(t 1) (t 1) 2
t 1
(t 1) 2
1
2
y

2
2
(t 1)
(t 1)
t 1 (t 1) 2
1
z
t 1
3
y 2x
2 3 z 2 2 x y 3 z 2 0
t 1
C
2) Hallar las ecuaciones parametricas del Cicloide: curva descrita por un punto P
de una circunferencia de radio r que rueda, sin resbalar sobre una recta.
Solucin.

B
r

C
t A

O
N

Sea el ngulo PCA = t


Longitud del arco PM = longitud del segmento OM = rt
Entonces P tocara al origen de coordenadas O si la circunferencia se hace rodar hacia la
izquierda.
Entonces NM = PA = rsent
Como: P(x,y) ; O(0,0)

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x ON OM NM rt rsent r (t sent ) f1 (t )

y NP MC AC r r cos t r (1 cos t ) f 2 (t )
3) Dada la curva
1

t
(t , 0, e ) ; t > 0
1

C : f (t ) (t,e t , 0) ; t < 0
(0, 0, 0) ; t = 0

C es una curva regular para todo nmero real t ? Justifique su respuesta.


Solucin.
La curva C es regular para todo nmero real t diferente de cero ( 0 ).

La curva C ser regular para todo nmero real t si f (0) 0

f (t ) f (0)
f (t )
= lim
f (0) = lim
t
0
t 0
t
t
1

f (t )
+
= (1,0, lim 1t ) = (1,0,0)
f ( 0 ) = lim
t 0
t 0
t
e t

f (t )
= (1, lim 1t ,0) = (1, - ,0) no existe.
f ( 0-) = lim
t 0
t 0
t
e t
Entonces la curva C no es regular para todo nmero real t.
4) Sea C la curva de interseccin de la esfera x+y+z=1 y el plano z=y. Entonces C es
una circunferencia en el espacio. Hallar la ecuacin de la recta tangente a C en
2 1 1
P0 (
, , ).
2 2 2
x+y+z=1 a
Solucin. C:
z=y b

b en a : x + 2y =1d
1
1
en d: x = cost ; y =
sent ; en b: z =
sent
2
2

1
1
C : f (t)=(cost,
sent ,
sent )
2
2

1
1
cost,
cost)
f (t)=(-sent,
2
2


2 1 1
2 1 1
, , ) = f ( ) ; f ( )= (
, , ) ( 2,1,1)
P0 (
2 2 2
2 2 2
4
4

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LT : P f ( ) rf ( ) ; r
4
4
2 1 1
P(
, , ) r ( 2,1,1) ; r
2 2 2
5) La curva C es la interseccin del cilindro x+y+2(y-x)=2 con el plano x-y-2z = 2.
Hallar la ecuacin de la recta tangente a C en el punto
P0(3,-1,1).
Solucin.
( x 1) 2 ( y 1) 2 4 a

C :
1
z ( x y 2) b

2
En a: x-1=2cost ; y+1=2sent x = 1+2cost ; y = -1+2sent ; en b: z = cost-sent

C: f (t)= (2cost+1,2sent-1,cost-sent)

f (t)=(-2sent,2cost,-sent-cost)

P0 = ( 3,-1,1) = f (0) ; f (0) = (0,2,-1)

LT : P f (0) rf (0) ; r

P (3, 1,1) r (0, 2, 1) ; r


6)Consideremos el cilindro eliptico 2x+3y=1 y el plano z=2y. Estas dos superficies se
intersectan en una elipse C. Hallar la ecuacin de la recta tangente a C en el punto
1 2
,
P0(0,
).
3 3
Solucin.
2 x 2 3 y 2 1 a
C :
z 2 yb
1
1
2
En a: x
cos t ; y
sent ; en b: z=
sent
2
3
3

1
1
2
1
1
2
C: f (t)=(
cos t ,
sent ,
sent ) ; f (t)=(
sent ,
cos t ,
cos t )
2
3
3
2
3
3


1 2
1
,
P0(0,
)= f ( ) , f ( )=(
, 0, 0 )
3 3
2
2
2


LT : P f ( ) rf ( ) ; r
2
2
1 2
1
P (0,
, ) r(
, 0, 0) ; r
3 3
2
7) Hallar la ecuacin de la recta tangente a la curva C que resulta de la interseccin de la
superficie x+y+2z=10 con el paraboloide Z=x+y en el punto (1,1,2).
Solucion.
x y 2z 10 ...a

Z x y........b
b en a: x+y+2(x+y) -10= 0 x + y = 2 d
en d: x 2 cos t ; y 2 sent ; en b: z=2

Luego C: f (t ) ( 2 cos t , 2 sent ,2) f (t ) ( 2 sent , 2 cos t ,0)


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(1,1,2)= f ( ) ; f ( ) =(-1,1,0)
4
4
L: P = (1,1,2) + r (-1,1,0) ; r pertenece a los reales.

8)i) Una funcin vectorial f satisface la ecuacin t f (t ) = f (t ) + t A t 0; A :

vector fijo calcular f (3) y f (3) en funcin de A , si f (1) = 2 A .


Solucin.

f (t ) dt
tf (t ) f (t ) A
f (t )
d
A ln(t ) C
A
2
t
t
t
t
t

f (t ) At ln(t ) Ct ; 2 A f (1) C f (t ) At ln(t ) 2 At

A
f (t ) A ln(t ) 3 A f (t )
t


A
f (3) 3ln(3) A 6 A ; f (3)
3

ii) Hallar una funcin vectorial


f , continua en <o, >

1 x

f ( x) = xex A + f (t )dt x >0, siendo A un vector fijo. Solucin.


x 1

1 x
1
f ( x) x 1 e x A 2 f (t )dt f ( x)
x 1
x

1 x
1 x
1

f ( x) x 1 e x A 2 f (t )dt xe x A f (t )dt
x 1
x
x 1

x
x
f ( x) x 2 e A f ( x) x 1 e A cA...*

f (1) 2eA cA eA c e , en *


f ( x) x 1 e x A eA

tal

que

9) a) Encontrar la longitud de la curva definida por :


t

t cos u

senu
f (t )
du ,
du, 4 t entre t=1 y t = t1 , sabiendo que f (t1 ) es el punto
u
0
0 u

donde f (t1 ) es paralelo al plano YZ (1<t1<2).


Solucin.

5
cos t sent 2
f (t )
,
, f (t )
t
t
t
t

cos t sent 2
f (t )
,
, es paralelo al plano YZ:x = 0
t
t
t

cos t

0 t t1 L
2
t
1
2

5
f (t ) dt dt 2 5
1
t
1
2

b) Calcular la longitud de la poligonal f (t ) = (|t| , |t 2|) para t [1, 4].

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Solucin.
t , 2 t ; 1 t 0
1, 1 ; 1 t 0

f (t ) t , 2 t ;0 t 2 f (t ) 1, 1 ;0 t 2
t, t 2 ; 2 t 4
1,1 ; 2 t 4

f (t ) 2 L

f (t ) dt

2dt 5 2

c) calcular la longitud del arco de la curva descrita por

f (t ) t sen(t ),1 cos(t ) ; t 0, 2 .


Solucin.

t
t t
f (t ) (1 cos t , sent ) f (t ) 2 2 cos t 2 sen 2 sen ; 0,
2
2 2
2

t
t
t

LC 2 sen( )dt 4 sen( )dt 8cos( ) 8u.


2
2
2 t 0

0
0
10 Una particula se mueve sobre la circumferencia cuya ecuacion en coordenadas
polares es r = 4sen en sentido antihorario, con rapidez constante e igual a 8 unidades.
Parte en el instante t = 0 desde el punto (0,4).Defina una funcion vectorial de R en R en
terminos del tiempo t , que describa el movimiento de la particula.Solucion.
C: r = 4sen r = 4rsen de donde en coordenadas cartesianas la ecuacion de la
circumferencia C es x + y = 4y ;de donde obtenemos: x + ( y 2 ) = 4. Ecuacion de
la circumferencia C de centro ( 0 , 2 ) y radio 2.

r x 2 y 2 ; r 0
x r cos

Recordar:

y
y rsen
arcotg
x

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x 4 sen cos g1 ( )
C :
; 0,
2
y 4 sen g 2 ( )
Como C: r = 4sen Entonces podemos considerar que

C : g (4 sen cos , 4 sen 2 ); 0,

C : g (2 sen2 , 4 sen 2 ); 0, ...(*)


Como la particula se mueve con rapidez
constante e igual a 8 unidades
t
ds
entonces: 8 s 8du 8t s 8t...(i )
dt
t0 0

en el instante t0 = 0 ; (0,4)= g ( ) 0
2
2

s g ( ) d 4 cos 2 , 4 sen 2 d
0

4d 4 2 s 4 2 ...(ii)

de (i) y (ii): 8t 4 2t ; en ( * )
2
2

C : g (2 sen 2 , 4 sen 2 ) 2 sen(4t ), 4 sen 2 (2t )


2

C : f (t ) 2 sen(4t ), 4 cos 2 (2t )


11) Una partcula se mueve en el espacio R3 partiendo en el instante
t = 0 del punto

-2
(1, 0, 2e ). En cada instante t >
_ 0 la velocidad de la partcula es v (t) = (-2, 2t, 4e2(t-1)).
i)En qu instante el vector velocidad es paralelo al vector posicin de la partcula?La
partcula cruza el plano x + y = 0 en algn instante?

ii) Parametrice la curva C descrita por la funcin x = v(t ) ; t t 0 mediante el


parmetro longitud de arco S.
Solucin.

f (0) =(1,0,2e-2) ; f (t ) V (t ) (-2, 2t, 4e2(t - 1)) f (t ) ( 2t c1 , t c 2 ,2e 2 ( t 1) c3 )

f (0) = (1, 0, 2e-2) = (c1 , c 2 ,2e 2 c3 ) c1 1 f (t ) (2t 1, t , 2e 2(t 1) )

i) f (t ) / / f (t ) t 1 ; 0 x y -2t 1 t t 1 : instante en que la partcula


cruza el plano x + y = 0.
t
t

2 ( t 1)
ii) x(t ) = (0,2,8e
) S = x(u ) du 16e 2(u 1) du = 8e2(t-1)) - 8e2(t0-1))
t

0
0

2(t -1)
C: y ( s ) = (0, 2, S + 8e 0 )

12) Si C : g ( s ) ; g : R R ; s: parmetro longitud de arco, demostrar que g ( s ) es


ortogonal a g(s).
Solucin

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t

Si C:f(t);t t 0 s f (u ) du l (t ) t ( s )
t0

C : g ( s ) ( f )( s ) f ( ( s )) f (t )

f (t )
f (t )

g ( s ) f ( ( s )) ( s ) f (t )t ( s )

s(t )
f (t )

g ( s ) g ( s )

13) Si f : R R demostrar que

f ( t ) x f ( t )
k (t )

3
f ( t )

( f ( t ) x f ( t ) ) . f ( t )
14) Si f : R R demostrar que ( t )

2
f ( t ) x f ( t )

Solucin

Si C : f (t ) ; C 3 ( T kl N ; B=- l N )

N BxT N BxT BxT - l NxT Bxkl N l B kl T

( N l B kl T )

f (t)=l (t )T (t ) ; f (t)=l (t )T (t ) k (t )(l (t )) 2 N (t )

f (t ) [l (t ) (k (t ))(l (t ))3 ]T (t ) [3k (t )l (t )l (t ) k (t )(l (t ))]N (t ) +

k (t ) (t )(l (t )) B (t )

2
(f (t)xf (t)).f (t ) k (t ) (t )(l (t )) B (t ) (t ) f (t)xf (t)

(f (t)xf (t)). f ( t )
(t )

2
f (t)xf (t)
15) Hallar la parametrizacin con respecto a la longitud de arco y utilizarla
Para calcular los vectores unitarios: tangente y normal y la curvatura de

La hlice circular f (t ) = (acost, asent, bt) con t [0, c], siendo a, b y c


Constantes.
Solucin.

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t

f (u ) du

t0 0

( asenu , a cos u , b) du a 2 b 2 t

t0 0

s a 2 b2 t t

s
a b2
2

s
s
s
C : g ( s ) a cos
, asen
,b

a 2 b2
a 2 b2
a 2 b2

a
s
a
s
b
g ( s)
sen
,
cos
,

a 2 b2
a 2 b2 a 2 b2
a 2 b2 a 2 b2

a
s
a
s
g ( s ) 2
cos
, 2
sen
,0
2
2
2
2
2
2
a b
a b
a b
a b

g ( s) 1 T ( s) g ( s)

g ( s )

s
s

k
(
s
)
;
N ( s ) cos
, sen
,0
2
2
2
2
2
2
a b
a b
a b


16) Hallar T , N , B , k, , y de la curva C que resulta de la interseccin de las
superficies xy + z=0, x2 + y2 + z2=9, en el punto P0 = (2,1,-2).
Solucin.
x y z 9...(i )
C:
Po=(2,1,-2)
xy z 0...(ii )

Z= - xy en (i) x + y + xy = 9 y

x t.................

10

1....
C: y
t 1

10

z t t 1 1

10
10
1 ; z = -x
1
x 1
x 1

Po ; t = 2

10
10
rt
1
t 1
r
10
10
1 , r 1, 11 r ) ; Po= g(2) ; r = 2
C: g (r ) (
r
r
1
1
1

g (r ) 5(10r 3 r 4 ) 2 , (r 1) 1 / 2 , (r 10)(11r 4 r 5 10r 3 ) 1 / 2


2
2

1
g (2) 5,4,3
8
3
1
5
3
3
4
3 / 2 1
4
5
3 1 / 2
(30r 4r )(10r r ) 2 , (r 1) , (2r )(11r r 10r )

2
4
2

g (r )
1

3
4
4
5
3 3 / 2
(r 10)(44r 5r 30r )(11r r 10r )

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1
(55,32,89)
128
(5,4,3)
(-13,-14,3)
(-15,27,71)
187
T ( 2)
; B(2)
; N(2)
; K(2)
25
5 2
374
5995
g (2)

17) Ver si el punto A(2, 2 5, 0) pertenece a la circunferencia de curvatura de la

curva C R 3 descrita por X = f (t), en el punto f (0)= (1, 2, 0), si se sabe que

3
f (0) = (0, 3, 0) y que f t = 3t T (t) R (t), donde R (t)=(t22, 2t,-2t) es
2
(2 t )

un vector paralelo para cada t al vector normal principal N (t).


Solucin.

f (0) = (3,0,0)

f (0) x f (0) = 9(0,0,-1) ; B (0) = (0,0,-1) ; N (0) = (1,0,0) ; k(0) = 1/ 3 ;


( 0) 3
: z = 0 Plano osculador
c = ( 1,2,0 ) + 3 ( 1,0,0) = ( 4,2,0 ) centro de la circunferencia de curvatura
d(A,c) 3 A no pertenece a la circunferencia de curvatura.

18) Reparametrizar la curva C : f (t ) (cos3 t ;sen 3 t ; cos 2t ) con respecto a la longitud


de arco medida desde el punto donde t = 0 en la direccin en que se incrementa t.
Considerar los valores de t ubicados entre 0 y /2, ambos incluidos. Hallar k (5/2) si
existe.
Solucin.
Para un cierto valor t, la longitud de arco medida desde el 0 ser:
t
t
s l (t ) f (r ) dr (3cos 2 r sen r ) 2 (3sen 2 r cos r ) 2 (2sen 2r ) 2 dr
0

9 cos 4 r sen 2 r 9sen 4 r cos 2 r (4sen r cos r ) 2 dr


9 cos 2 r sen 2 r (cos 2 r sen 2 r ) 16 cos 2 r sen 2 rdr
t

25cos 2 r sen 2 rdr 5cos r sen rdr 52 sen 2 t t sen 1


0

2
5

De esta manera, podemos expresar la trayectoria en trminos de s, la longitud de arco,


reemplazando t por su expresin en trminos de s:

f (t ) cos3 sen 1 52 s ,sen 3 sen 1 52 s , cos 2 sen 1 52 s

3/2
3/2

g ( s ) 1 52 s , 52 s ,1 54 s

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2 3
1/2
1/2 2
1/2 3
1/2

3
3

g ( s ) 1 52 s ( ), 52 s ( ), 54 1 52 s , 52 s , 54
5 2
5
5
2
5

2 1 3 2 1/2 2
1/2

1 3
g ( s ) ( ) 1 52 s ( ),
s ( ), 0
5 25 5
5
2 5
3
1
3 5

g ( s )
,
, 0 k (s)
25 1 2 s 25 2 s
5

5
k ( ) no existe.
2

19) Sea C : f (t ) = (3t ,3t 2 , t 3 ); t R y Q el plano osculador de C en el punto


(3, 3, 1)
las rectas tangentes a C para t >1 cortan a Q determinando una curva C1. Hallar la
curvatura de C1, en cualquier punto de ella.
Solucin.

f (t ) 3(1, 2t , t ) (1, 2t , t ) ; f (t)=6(0,1,t) f (t ) xf (t)=18(t,-t,1) B(t)

(3,3,1)=f (1) B(1) (1, 1,1) : plano osculador


: ( x 3, y 3, z 1)(1, 1,1) 0 : x y z 1 0
LT : P (3t ,3t , t ) r (1, 2t , t ) (3t r ,3t 2rt , t rt ); r ...
LT : (3t r ) (3t 2rt ) (t rt ) 1 0 (r 1 t ; t 1); en

C1 : g (t ) (2t 1, t 2t , t ) ; g (t ) (2, 2t 2, 2t ) ; g (t ) (0, 2, 2)

g (t ) xg (t ) (4, 4, 4) g (t ) xg (t ) = 4 3 ; g(t) =2 2t+2t+2

g (t ) xg (t )
6
k(t)=
=

3
g(t)
8(t+t+1) 2

20) Si C es la curva con representacin parametrica f (t ) 2 t , t , t 2 1 .Hallar los



vectores unitarios T , N y B en el punto de interseccin de la curva con el plano
x+y+z=5.
Solucin.

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: x y z 2 ; : f (t ) (2 t , t , t 2 1); t 0

I : 2 t t t 2 1 2 t 1

I f (1) (1,1, 0)

1
1
1 1
1
f (t ) (
,
, 2t ) f (1) ( , , 2) 1,1, 4
2
2
2
2 t 2 t

1
1
1 1
1
f (t ) (
,
, 2) f (1) ( , , 2) 1, 1,8
4 4
4
4t t 4t t

1
3
f (1) xf (1) 12,12, 0 1,1, 0
8
2

1,1,
4

f (1)
f (1) xf (1) 1,1, 0
T (1)

; B(1)

3 2
2
f (1)
f (1) xf (1)

2, 2,1
N (1) B (1) xT (1)
3
21) Sea C una curva en R que se obtiene como interseccin de las superficies y=x ;
2
z= (xy). Hallar la ecuacin de la recta: tangente, normal, binormal y la ecuacin del
3
plano osculador en el punto (1,1,2/3) de la curva C.
Solucin.

2
2

C : f (t ) t , t 2 , t 3 1,1, f (1)
3
3

f (t ) 1, 2t , 2t 2 f (1) 1, 2, 2 LT : 1,1, r 1, 2, 2 ; r
3

f (t ) 0, 2, 4t f (1) 0, 2, 4 2(0,1, 2)

f (1) xf (1) 2 2, 2,1 LB : 1,1, r 2, 2,1 ; r


3

( f (1) xf (1)) xf (1) 6(2, 1, 2) LN : 1,1, r (2, 1, 2); r


3

Q : ( x, y, z 1,1, ). 2, 2,1 0
3

Q : 6 x 6 y 3z 2 0
22) Sea C la curva de interseccin de la esfera x+y+z=1 y el plano z=y. Entonces C es
una circunferencia en el espacio. Hallar la curvatura, radio de curvatura y torsin de la
2 1 1
curva C en el punto P (
, , ).
2 2 2
Solucin.
x+y+z=1 a
C:
z=y b

b en a : x + 2y =1d
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en d: x = cost ; y =

1
1
sent ; en b: z =
sent
2
2

1
1
2 1 1
C: f (t)=(cost,
sent,
sent ) (
, , ) = f ( ) ;t =
4
4
2 2 2
2
2


1
1
2 1 1
1
cost,
cost) f ( )= (
f (t)=(-sent,
, , ) ( 2,1,1)
4
2 2 2
2
2
2

1
1
2 1 1
1
sent,sent) f ( )= (
f (t ) (-cost,, , ) ( 2,1,1)
4
2
2 2
2
2
2

2
f ( )x f ( )=
(0,1, 1) .
4
4
2

f ( )xf ( )

4
4
K( ) =
1 ( ) 1
3

4
4
f ( )
4

1
1
cost, cost)
f (t ) (sent, 2
2

(f ( )xf ( )).f ( )

4
4
4 0
( )
2
4
f ( )xf ( )
4
4
23) Viajamos por el plano, partiendo del origen (0, 0), siguiendo la traza de la curva

f (t ) =(t,t2) , donde el parmetro t 0 es el tiempo (en segundos). Tras dos segundos,


cambiamos la trayectoria y nos vamos por la circunferencia tangente (por dentro) a

f (2) y que tiene radio 1/(2). Recorremos (en sentido horario) media circunferencia.
En qu punto del plano nos encontraremos? y si solo recorremos un cuarto de
circunferencia?
Solucin.
C: x = t ; y = t2

Tras 2 segundos, estamos en el punto f (2) = (2, 4). Para calcular la curvatura k(2) en
ese punto, Evaluamos primero
y(t ) 2t y(2) 2
y(t ) 2 y(2) 2
De donde deducimos que
y
2
2
2
k (t )

k (2)

3
3
3
2 2
2 2
(1 y )
(1 4t )
(17) 2 17 17

De forma que el radio de la circunferencia por la que seguimos nuestro camino es


1717/2.
En el punto t = 2, los vectores tangente y normal a la curva C son:

(1, 4)
(4,1)
T (2)
; N (2)
17
17
c (2, 4)

17 17 (4,1)
25
(32, )
2
2
17

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Pues llegaremos a ese centro partiendo de f (2) y luego recorriendo,

(4,1)
en la direccin de N (2)
, todo el radio de la circunferencia de curvatura.
17
Si recorremos en sentido horario media circunferencia, estaremos en el punto
17 17 (4,1)
(2, 4) 2
(66, 21)
2
17

Pues llegaremos a ese centro partiendo de f (2) y luego recorriendo, un dimetro en la

(4,1)
direccin de N (2)
.
17
Finalmente, si slo recorremos un cuarto de circunferencia, entonces nos hallaremos en
el punto
17 17 (4,1) 17 17 (1, 4)
81 43
(2, 4)

( , )
2
2
2
2
17
17

Pues llegaremos a ese centro partiendo de f (2) , luego hasta el centro de la

circunferencia, y luego bajar el radio en la direccin de T (2) .


24) Demostrar que si una curva plana viene dada por y = y(x) entonces su
Curvatura es

y 2

Aplicar esta frmula para hallar la curvatura de una elipse de semiejes a y b.


Solucin.

x t... f1 (t )
C :
C : f (t ) t , y (t )
y y (t )... f 2 (t )

T (t )
k (t )
(a)
f (t )

f (t ) 1, y ; f (t ) 1 y2 (b)

f (t )
1, y T (t ) yy , y
T (t )

3
3

1 y2
f (t )
2 2 1 y2 2
1

y
T (t )
(c )
1 y2
c y b en a: k

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y
(1 y2 )

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x2 y 2

1 ; derivando con respecto a x.


a 2 b2
b2 x
b4 1
y( x) 2 y( x) 2 3
a y
a y

Si C:

y
(1 y2 )

a 4b

(b 2 a 2 ) x 2

25) Calcular la longitud del arco de la curva C determinada por la funcin vectorial

f (t ) = ( et cos t, et sen t, et ) con t [0, a] (a constante positiva)


Parametrizarla con respecto a la longitud de arco s y utilizarla para calcular el vector
tangente Unitario.
Solucin.

f (t ) et (cos t sent ), et ( sent cos t ), et ; t 0, a


t
c

t
f (t ) et 3 s f (u ) du 3eu du 3 eu
0
0

s 3 et -1 t ln(

s 3
)
3

s 3
s 3 s 3
s 3 s 3
C : g ( s )
cos(ln
),
sen(ln
),

3
3
3
3
3

1
s 3
s 3
s 3
s 3
g ( s)
) sen(ln
), sen(ln
) cos(ln
),1
cos(ln
3
3
3
3
3

T (s) g (s)

C : x3 y 3 3xy

f : R R2

26) Sea
hallar una funcin vectorial
que
determine a la curva C y graficar la curva C.
Solucin.
Sea : y tx (a ) x 3 y 3 3 xy x 3 (tx)3 3 x(tx) x 3 t 3 x 3 3tx 2
3t
x 3 (1 t 3 ) 3tx 2 x(1 t 3 ) 3t x 3 (b)
t 1
2
3t
(b) en (a ) : y 3 (c) ; t 1
t 1
3t

x t 3 1 f1 (t )
de (b) y (c) C :
2
y 3t f (t )
2

t3 1

3t
3t 2
C : f (t ) 3
, 3
; t 1
t 1 t 1
Para graficar procedemos de la siguiente manera.
Determinamos los puntos donde la curva corta a los ejes coordenados
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3t 2
0 t 0 ( x, y ) (0, 0)
t3 1
3t
20 Al eje Y: hacemos x 3
0 t 0 ( x, y ) (0, 0)
t 1
Determinamos los puntos donde la curva tiene asntotas y la ecuacin de su
asntota oblicua.
3t (2 t 3 )
10 Tangente Horizontales: hacemos y (t ) 3
0 t 0, 3 2
(t 1) 2

C tiene tangentes horizontales en f (0) (0, 0) y en f ( 3 2) 3 2, 3 4


10 Al eje X: hacemos y

20 Tangente Vertical: hacemos x (t )

3(1 2t 3 )
1
0t 3
3
2
(t 1)
2

1
C tiene tangente vertical en f ( 3 )
2

4, 3 2

3 0 A s in to ta s O b lic u a s : y m x k
y
t lim
1 t 1 m 1
x
3t 2
3t
k x lim
3
)
( y m x ) t lim
1 ( 3
t 1 t 1
3t 2 3t
t lim
1 k 1
1 3
t 1
y x 1 e s la e c u a c io n d e la re c ta a s in to ta o b lic u a .
m

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lim

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27) Sean las curvas C1: f (t ) (et cos t , et sent , et ); C2: g (t ) (t 1, t 2 , t 1)


En cuanto debe incrementarse t para que la longitud de arco de C1 se incremente en
e 1 3 desde el instante en que C2 intercepta a C1.
Solucin.

f (t1 ) g (t2 ) t1 0 t2
t
t

e 1 3 f (u ) du 3eu du 3 et 1
t1 0

t1 0

t 1

28)Sea la curva C1: f (t) = (t,

t , t 2 ); 0 < t 2, por cada punto f (t) se traza una recta

en la direccin del vector Binormal B (t). Encontrar las ecuaciones paramtricas de la

curva C2 que se forma al interceptar cada Recta Binormal con el plano YZ.
7 7
Calcular la curvatura y torsin de C2 en el punto 0, ,
3 6

Solucin.

f (t) = (1,

B //

2 t

t
; f (t) = (0,
4

, 2t)

3
f (t) x f (t) = ( t
2

t
,2,
4

, 2)

Rectas que pasan por f (t) y sirve la direccin de B (t)

g (t) = (t,

3 1
t
t , t ) + r( t 2 ,2,
2
4
2

Al interceptor con el plano YZ (x = 0)


Reemplazando
3 1
t+r t 2 =0
2

2 3
r=- t 2
3

Reemplazando

4 3
1
1
C2: g (t) = 0, t 2 t 2 , t 2
3
6

7 7
0, , g (1)
3 6

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1t

g (t) = 0,
2

g (t) =

k (1)

1 / 2

2 t 1 / 2 , 2 t ; g (1) = 0, 5 , 2

1
1 3 2

2
0,
t

t
,2

3
; g (1) = 0, ,2
4

28 41
; (1) 0
(41) 2

29) Una partcula parte del punto (2,0) en el instante t=1 y se mueve sobre la curva
x 2 y 2 x 2 y 2 x 0 , en el sentido anti-horario, volviendo a su posicin inicial,
si su rapidez es constante e igual a 4, definir una funcin vectorial que describa el
movimiento.
Solucin:
x r cos
Sea
(1)
y r sen
Reemplazando en la ecuacin

r 2 (cos ) 2 r 2 ( sen ) 2 r 2 cos 2 r 2 sen 2 r cos 0


r 2 r r cos 0
r 1 cos
Reemplazando r 1 cos en la ecuacin (1)
x (1 cos ) cos
y (1 cos ) sen ; 0, 2
x (1 1).1 2
0 Cumple con la condicin inicial del punto (2,0)
y (1 1).0 0
Sea:

f ( ) (1 cos ).cos ;(1 cos ).sen ; 0, 2 . (1)


Aprovechando el dato de rapidez constante = 4
ds
4 S 4t c
dt
Cuando t = 1 ; s = 0 c = - 4
Luego
S 4t 4

Sabemos que : S = f (u ) du

f ( ) sen sen2 ;cos cos 2


0



f ( ) 2 1 cos 2 2 cos 2 2 cos
2
2

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Pgina 21

Nolan Jara J.
u
2 cos du
0
2

u
u
4t- 4 = 2 cos du 2 cos du
0
0
2
2

S=

u
u

4t - 4 = 4 cos du 8 sen 8sen
0
2
2
2 0



t 1
4t - 4 = 8sen t 1 2 sen sen
2
2
2
2
Reemplazando en (1)

(3 2t t 2 )(1 2t t 2 ) (3 2t t 2 ) 3 2 (t 1)

F (t )
,

2
2

30) Viajamos por el plano partiendo del origen (0, 0). Y lo hacemos siguiendo la traza

de la curva g : [0, 1) R (parametrizada por la funcin longitud de arco) que


cumple con las condiciones siguientes:

g (0) = (0, 0);

g (0) = (1, 0);


1
Su curvatura es (s) =
para cada s [0, 1).
1 s
Tras recorrer una unidad de longitud (en metros), abandonamos la curva para seguir la
Direccin de la tangente a la curva en el punto de escape. Recorremos as otros 3
metros. A qu distancia (en metros) del punto original (0, 0) nos encontraremos?

31) Qu funciones diferenciables g(t) hacen que f (t) = (cosh(t), sinh(t), g(t)), para t
R, sea una curva plana?
32) Hallar la ecuacin del plano osculador, la curvatura y la circunferencia de curvatura

de la curva C: f (t ) ln t 1 t ,
, ln 1 t en un punto donde el vector
1 t

tangente tiene la direccin la recta: x-1=y-2=z-5.

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Nolan Jara J.
PRCTICA CALIFICADA RESUELTA DE FUNCIONES VECTORIALES
1) es continua en
Sea
Hallar A,B y C tal que
Solucin:

Por lo tanto (A,B,C)=(


2) Hallar los vectores

sea continua en t = 0.

, , 1)

Solucin:

; dividimos numerador y denominador entre t2

a1 =

Hacemos un Cambio de variable:


;
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;
Pgina 23

Nolan Jara J.
Reemplazando en la integral:

Cambio de variable:
Reemplazando:

Cambio de variable:

Reemplazando:

Integracin por partes:


Reemplazando:

Cambio de variable:
Reemplazando:

FIEE-UNMSM

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Nolan Jara J.
Regresando a trminos de t

Cambio de variable:

Por lo tanto

Cambio de variable:

Cambio de variable:

FIEE-UNMSM

Pgina 25

Nolan Jara J.

Al operar las fracciones parciales tenemos:


Igualando los trminos, y resolviendo las ecuaciones tenemos:

Reemplazando en la integral:

FIEE-UNMSM

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Nolan Jara J.

Cambio de variable:
Reemplazando:

Por lo tanto

FIEE-UNMSM

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Nolan Jara J.

3) Sea C:
C es una curva regular para toda t en R?
Solucin:
C es una curva regular en R si y solo si

Luego C sera una curva regular en R si y solo si

C no es regular para toda t en R


4) Una partcula parte en un instante t = 0 del punto
y se desplaza sobre la
curva C:
de manera que en cada instante t, la distancia recorrida
sobre la curva C es 2t. Hallar una funcin vectorial en trminos de t que describa el
movimiento.
Solucin:

Como S=2t dato del problema entonces igualando las S, tenemos:

FIEE-UNMSM

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Nolan Jara J.

Reemplazando en la funcin

obtendremos

5) Reparametrizar la curva C:
con respecto a la longitud de
arco medida desde el punto donde t=0 en la direccin en que se incrementa t.
Considerar los valores de t ubicados entre 0 y /2, ambos incluidos. Hallar k(5/4) si
existe.
Solucin:

Despejamos: cost y cos2t:

Reemplazando en la funcin

obtendremos

Ahora se determina K(s):

FIEE-UNMSM

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Nolan Jara J.

FIEE-UNMSM

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