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Sciences de lingnieur
Module A.D.C
Cours
Anne scolaire : 2014-2015
Nom :
..
Classe : 2 STE .
Prof : S.CHARI
http://chari.123.ma
N. L.T.
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2STE
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I. PRESENTATION
Pour agir sur la matire d'uvre, un systme automatis a besoin dnergie, qui subira de nombreux traitements pour tre
adapts la nature de l'action sur la matire d'uvre.
Lunit ADC traite donc de ces aspects qui peuvent tre modliss par les fonctions gnriques qui s'appliquent sur la
plupart des systmes ; il s'agit des fonctions :
Alimenter ;
Distribuer ;
Convertir ;
Informations
CHANE DINFORMATION
Grandeurs
physiques,
consignes
Traiter
Acqurir
Communiquer
Messages
MO
Ordres
Alimenter
Convertir
.
Distribuer
Transmettre
Agir
Unit ADC
CHANE DENERGIE
-
Systme triphas
Postes de transformation
Transformateurs
Protection des biens et des
personnes
- Convertisseurs statiques :
Redresseurs
Onduleur monophas
Gradateur
- Variateurs industriels pour
moteur asynchrone
- Distributeur proportionnel
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- Machine synchrone
- Moteur asynchrone
- Moteur pas pas
- Vrins
MO+VA
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2. Priode
La priode T est la dure correspondant ce motif ; elle sexprime en seconde (s).
3. Frquence
La frquence du signal est le nombre de priodes par secondes. Elle sexprime en fonction de la priode par la
relation suivante : f = 1/T sexprime en en Hertz (Hz).
4. Valeur instantane
La valeur instantane est une grandeur variable est la valeur quelle prend tout instant ; on la note par une
minuscule : u(t) ou u.
5. Valeur moyenne
On dispose d'une intensit priodique i(t) de priode T.
Pendant une priode T, le courant priodique i transporte la quantit
d'lectricit Q (cette quantit d'lectricit reprsente l'aire A entre la
courbe et l'axe des abscisses).
La mme quantit d'lectricit peut tre transporte par un courant
d'intensit constante <i> ou i avec i = A/T
Mesure
Pour mesurer la valeur moyenne dune tension ou de lintensit dun courant on utilise des appareils aiguille
magntolectriques en position DC, ou des appareils numriques en position DC.
Signal alternatif
6. Valeur efficace
On appelle intensit efficace, note I, du courant variable i, lintensit du courant continu qui dissiperait la
mme nergie dans la mme rsistance pendant la mme dure. On peut montrer que : I = i(t)
I est la valeur efficace en ampres (A)
i est la valeur instantane en ampres (A).
Mesure
Pour mesurer la valeur efficace dune tension ou de lintensit dun courant on utilise des appareils aiguille
ferromagntiques, ou des appareils numriques RMS (ou TRMS) en position AC.
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2. Reprsentation instantane.
T ou 2
t
=t
u = U 2 sin (t+u).
U : module U et phase u U (U, u)
i = I 2 sin (t+i)
I : module I et phase i I (I, i)
Rf
I
I
si I rfrence i = 0 = u -i = u
Somme de grandeurs sinusodales : u = u1+u2 U = U1 + U2 ou i = i1+i2 I = I1 + I2
4. Reprsentation complexe.
Rappels sur les complexes .
Z = [Z ;] = [x + jy] Z module, argument, a partie relle, b partie imaginaire
Utilisation en lectricit :
u = U 2 sin (t+u) U = [U; u] forme Polaire
U = U cos u + j U sin u = x + j y forme Rectangulaire
Remarque : le passage dune forme lautre (rectangulaire
polaire) se fait rapidement avec les
calculatrices scientifiques
Inductance L
Capacit C
Schma
di
dt
Equation
fondamentale
uR = Ri
uL = L
Impdance Z ()
ZR = R
ZL = L
UR = R.I
UL = L .I
Dphasage (rad)
R = 0
L =
duC
dt
1
ZC =
C
1
UC =
.I
C
i=C
C =
Reprsentation de
Fresnel
SI Chaine dnergie unit A.D.C
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Construction de Fresnel :
UL
UR
UR
UL=L.I
U= Z.I
UL
Z = (R2+(L)2
= tan-1(L/R)
r r
= ( I , U ) dphasage de i sur u
UR= R.I
Groupement srie
R, L
R, C
R, L, C
Impdance du groupement
Z = (R2+(L)2
Z = (R2+ (1/C)2
Z = (R2+(L -1/C)2
Dphasage de i sur u
= tan-1(L/R)
= tan-1(-1/RC)
= tan-1((L- 1/C)/R)
Impdance complexe
ZRL =R+jL
ZRC =R-j/C
ZRC = R+ j(L1/C)
r
r
Remarque : X>0 >0 le diple est inductif et I rest en retard par rapport U r
X<0 <0 le diple est capacitif et rI est en avance par rrapport U
X= 0 =0 le diple est rsistif et I est en phase avec U
IL
IR
U
R
Construction de Fresnel :
IR
IL
IR= U/R
1/R
I= U/Z
IL = U/L
1/Z = (1/R)2+(1/L)2
1/L
= tan-1(R/L)
1/Z
La Rsistance R
YR= 1/R
YR= 1/R
Linductance L
YL = 1/L
YL = 1/jL= -j/L
Le condensateur C
Yc = C
Yc = 1/-j/C = jC
Groupement parallle
R, L
R, C
R, L, C
Impdance du groupement
Z = 1/ YR2+YL2
Z = 1/ YR2+YC2
Z = 1/ (YR2+(YL -YC)2
Dphasage de i sur u
= tan-1(R/L)
= tan-1(-RC)
= tan-1(R(1/L -C))
Groupement parallle : Y=
Yi
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Rsistance R
P =RI2= U2/R
Inductance L
Capacit C
P=0
P=0
Q L = U L I = LI 2
QC = U C I = CU C2
S = QL
S = - QC
Puissance ractive(VAR)
Q =U.I.sin
Puissance apparente(VA)
S =U.I
QR = 0
S =P
Rcepteur seul
condensateur
Lensemble
Puissance active
Puissance ractive
P
0
P
Q = P.tg
QC = -CU2
Q ' = Q +QC = P.tg
i
ic
P, Q
cos
Rcepteur
P
Q
cos
Finalement : C =
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P (tg - tg )
U2
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I. INTRODUCTION
Les rseaux triphass sont trs rpandus dans le monde industriel en raison de leurs nombreuses proprits
favorables la production, au transport et l'utilisation des grandeurs lectriques.
II. RESEAU TRIPHASE EQUILIBRE
1. Dfinition
Un systme triphas est un rseau trois grandeurs (tensions ou courants) sinusodales de mme frquence et
dphases, les unes par rapport aux autres, dun angle de 2/3. Le systme est quilibr si les grandeurs
sinusodales sont de mme valeur efficace. Il est direct si les phases sont ordonnes dans le sens
trigonomtrique inverse et inverse dans l'autre cas.
1
V1
U12
2
V2
U31
U23
3
V3
N
Ecriture temporelle
v1 (t) = V 2 sin (t)
v2 (t) = V 2 sin (t-2/3)
v3(t) = V 2 sin (t- 4/3)
Ecriture temporelle
u12 (t) = V 3 2 sin ( t+ /6)
u23 (t) = V 3 2 sin ( t- /2)
V3
U31
V1
Origine des
phases
-2
/3
V2
120
30
V
Triangle des tensions
U23
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Remarque : On voit ainsi apparatre un nouveau systme de tensions triphases : u12, u23, u31.
La relation qui existe entre l'amplitude V et U se calcule facilement partir du triangle des tensions :
2.V.cos (/6) = U c'est dire : U= 3 .V
Ainsi, un systme triphas basse tension sur le rseau est intitul : 230V/400V, 230V reprsentant la tension
simple efficace et 400V la tension compose efficace.
Rcepteur j1
Z
j2
Z
j3
Z
Rseau i1
3.1 Dfinitions
1
Rcepteurs triphass : ce sont des rcepteurs constitus de
i2
2
trois lments identiques, dimpdance Z.
Equilibr : car les trois lments sont identiques.
i3
3
Courants par phase : cest le courant qui traverse les lments
Z du rcepteur triphass. Symbole : J
Courants en ligne : cest le courant dans les fils du rseau triphas. N
Symbole : I
Le rseau et le rcepteur peuvent se relier de deux faons diffrentes : en toile ou en triangle.
i1
Montage :
i1
1
Z
i2
j2
Ou bien
Z
i3
v2
j3
3
N
v1
j1
i2
Z
v2
v1
v3
v3
i3
Mme branchement reprsent de deux faons diffrentes. Le premier schma explique le terme toile.
Comme il sagit des mmes impdances, de ce fait i1 + i2 + i3 = 0, donc iN = 0. Le courant dans le fil neutre
est nul. Le fil neutre nest donc pas ncessaire.
i1
j1
Z
i2
j2
Z
i3
j3
Z
v1
v2
Fil neutre
est supprim
v3
j1
u12
i2
2
3
i3
j1
u12
i2
j2
Z
u23 j2
u31
u23
i3
j3
j3
3
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j1 + j2 + j3 = 0
i1 = j1- j3 => I1 = J1 - J3
i2 = j2- j1 => I2 = J2 - J1
i3 = j3- j2 => I3 = J3 - J2
I = 3 J
Z1
i2
Z2
IN = I1 + I2 + I 3 =
i3
3
N
Z3
v1
v2
v3
V1
Z1
V2
Z2
V3
Z3
iN
2. Couplage triangle
On dtermine les courants I1, I2 et I3 partir des courants J1, J2 et J3 calculs par :
i1 = j1- j3 => I1 = J1 - J3
i2 = j2- j1 => I2 = J2 - J1
i3 = j3- j2 => I3 = J3 - J2
La relation I =3 J nest plus valable car le systme est dsquilibr.
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1 = 2 = 3 =
V1 = V2 = V3 = V
et
I1 = I2 = I3 = I.
P = 3UI cos
Q = 3UI sin
S = 3UI
W1
W2
W3
2
N
W1
W2
2
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I2
+/6
V1
I1
-/6
U13
V2
U23
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En rgime quilibr, la mthode des deux wattmtres fournit donc des renseignements prcis sur le systme
tudi :
P = P13 + P23
Q = 3 (P13 - P23)
o P13 et P23 sont algbriques
tg = Q/P
P13 et P23 considres sparment nont toujours aucun rapport avec la puissance dissipe dans une phase, mais
on peut tout de mme tirer quelques renseignements dans certains cas particulier :
Charge rsistive :
= 0 cos = 1
P13 = P23
Charge inductive :
0 < /2 0 cos <1
P13 > P23
Charge capacitive : - /2 < 0 0 cos <1
P23 > P13
cos
L2
Rcepteur
triphas
quilibr
L3
cos
L1
Batterie condensateurs
Dtermination de la capacit :
Charge seule
Batterie condensateurs
Puissance active
P
0
Puissance ractive
Q = P.tg
QC = -3CU2
Facteur de puissance
On a cos
0
Charge + condensateurs
On veut cos
C=
P (tg - tg )
3U2
3V2
P (tg - tg )
=
U2
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I. PROBLEMATIQUE
La consommation de lnergie lectrique produite par les centrales est, en gnral, loigne des lieux de
production. Lnergie doit donc tre transporte sur de grandes distances entre lieux de production et de
consommation, cest le rle du rseau de transport de lnergie lectrique. Ce dernier est gr par lOffice
National de lElectricit (O.N.E).
II. ORGANISATION DU RESEAU DE TRANSPORT
Le rseau de transport est illustr ci-dessous :
TRANSPORT ET INTERCONNEXION
Vers interconnexion
PRODUCTION
Centrales
hydrauliques
REPARTITION
DISTRIBUTION
Sidrurgie
ONCF
Mines
400KV
Postes de rpartition
Centrales
thermiques
225 ou
400KV
Interconnexion 400KV
150 ou
225KV
Postes dinterconnexion
Industrie
20KV
Postes sources
Distribution
urbaine
230/400V
20KV
20KV
Distribution
rurale
230/400V
Vers interconnexion
On distingue :
Le grand transport et linterconnexion : cest le raccordement des centrales entre elles. Si une centrale
vient tre en dfaut, les autres continuent fournir lnergie. En labsence dinterconnexion la
dfaillance dune centrale, entrainerait la disparition dnergie lectrique pour tous ses clients . Le
grand transport vhicule lnergie entre les lieux de production et les grandes rgions de
consommation,
La rpartition : elle a pour rle daiguiller lnergie des lieux de production vers les gros clients
(grosses industries),
La distribution : cest la fourniture dnergie lectrique aux petits utilisateurs terminaux
(particuliers, petites et moyennes entreprises, centres commerciaux).
1. Diffrentes tensions
Les gnrateurs des centrales lectriques fournissent gnralement une tension comprise entre 5 et 20 kV.
Cette tension est leve une valeur de 400 kV afin dtre transporte vers les centrales de rpartition
(dispatching) puis vers les lieux dutilisation par les rseaux de transport et de distribution de lnergie
lectrique.
Ancienne dnomination
Nouvelle dnomination
Type de ligne
Tension alternative
Domaine
Tension alternative
400KV ou 225KV
>50 000V
90KV ou 63KV
500V<U<1000V
400V, 230V
50V<U<500V
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3. Lignes
Lnergie produite par les diffrents sites de production doit tre achemine sur tout le territoire. Cet
acheminement est ralis par des lignes ariennes ou souterraines.
4. Mouvements dnergie
Il faut qu' chaque instant la puissance demande par les abonns soit gale la puissance fournie par ONE.
Il faut aussi chaque instant que l'nergie livre soit :
une frquence fixe,
une tension fixe,
une puissance variable
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HTA/BTA
HTA/BTA
HTA/BTA
HTA/BTA
HTA/BTA
HTA/BTA
3
HTA/BTA
Poste
Source
HTB
HTA
Poste
Source
HTB
HTA
Double drivation
Coupure d'artre
Simple drivation
Poste
Source
HTA/BTA
HTA/BTA
HTA/BTA
HTA/BTA
3
HTA/BTA
"Point de
Coupure"
HTB
HTA
2
3
HTA/BTA
HTA/BTA
HTA/BTA
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Le transformateur et lappareillage
sont fixes sur le poteau,
l'alimentation est arienne, le dpart
s'effectue en arien ou en souterrain.
Protection : Cote haute tension,
protection contre la foudre par
clateur. Cote basse tension, un
disjoncteur protge le
transformateur contre les
surintensits.
Poste prfabriqu
Postes dintrieur
3 cellules
4 cellules
3 cellules
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V. MESURE ET COMPTAGE
Les valeurs d'intensit et de tension la sortie des transformateurs (TC et TP) sont l'image exacte des valeurs
du rseau H.T.A. Ces images sont exploites pour le comptage de l'nergie, les mesures de dphasages, de
puissance, de courant, de tension. Elles sont aussi exploites pour la protection des personnes et des biens.
2. Comptage
Le poste de comptage est en limite de proprit, il est constitu dun compteur dnergie enregistrant la
consommation d'nergie.
Compteur triphas
L'nergie active et l'nergie ractive sont mesures selon
les mmes principes que les mesures de puissances actives
et ractives en triphas. Pour les intensits suprieures 64
A on dispose de transformateurs de courant.
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I. TRANSFORMATEURS MONOPHASES
1. Rle
Les transformateurs sont utiliss pour adapter (lever ou abaisser) une tension aux besoins de lutilisation.
Pertes
Tension dalimentation
Adapter la tension
2. Symbole
Tension dutilisation
Transformateur
Transformateur triphas
Transformateur monophas
3. Principe de fonctionnement
Flux magntique
Enroulement primaire
i1
Source
u1
Enroulement secondaire
i2
e2
e1
u2
Charge
Secondaire
Primaire
Circuit magntique
4. Transformateur parfait
4.1. Hypothses simplificatrices
Circuit magntique ferm de permabilit infinie (pas de fuites de flux et pas de pertes de fer).
Enroulements primaire et secondaire de rsistance nulle (pas de pertes par effet joule dans les
enroulements).
d et u = - e
1
1
dt
On tire immdiatement :
SI Chaine dnergie unit A.D.C
Au secondaire
U1 = - E1 = j N1 (1)
e2 = - N2
d et u = e
2
2
dt
U2 = E2 = - j N2 (2)
u2
e2
N2
===-m
u1
e1
N1
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Formule de Boucherot
O U, E (valeurs efficaces) en (V), B (champ magntique) en Tesla (T), s (section de fer) en (m2) et f
(frquence) en (Hz).
i1
i2
I1
u1
u2
Z2
U1
U2
2
I2
Lintensit du courant I2 dpend de la charge applique au secondaire, il en est de mme pour le facteur de
puissance cos 2. Ces deux grandeurs imposent lintensit du courant I1 appel au primaire, ainsi que le
facteur de puissance du primaire, sachant que 1 = 2.
5. Transformateur rel
En liminant toutes les hypothses prcdentes :
i1
R1
L1
u1
L2
- mi2
Lm
i2
u2
RF
i10
R2
e2
e1
U1 = - E1 + R1.I1 + j L1 .I1
i1 = i1o -
N2
i2 = i1o m i2
N1
Avec i10, intensit du courant absorb par le primaire du transformateur vide.
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m2 R1
u1
L2
i2
u2
e2
e1
m2 L1
R2
Z
i1
RS
u1
Xs
i2
Rs
u2
e2 = u20
e1
LS
i2
u2
mu1
Essai en court-circuit
I10
I1CC
U1N
V1
V2
m=
I2CC = I2n
U20
Tension
rduite
U20
U1
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Xs = ZS2- RS2
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Mthode directe
Cette mthode consiste mesurer avec deux
wattmtres P1 et P2.
= P2 / P1
P2
P1
U2.I2.cos2
U2.I2.cos2 + P10 +RS.I22
Remarque : le rendement est maximal lorsque pertes fer et pertes cuivre sont identiques.
II. TRANSFORMATEURS TRIPHASES
1. Exemple de transformateurs
Transformateur de poteau 20 kV / 400 V
2. Constitution
2.1. Circuit magntique
Le circuit magntique canalise le flux magntique. Il est constitu dun
empilage de tles. Ces tles sont :
Isoles entre elles par oxydation (diminutions des pertes par
courant de Foucault) ;
cristaux orients (diminution des pertes par hystrsis) ;
assembles en altern pour limiter lentrefer ( rductions des fuites
magntiques).
Culasse suprieure
Culasse infrieure
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Par convention :
- les bornes haute tension sont repres par des lettres majuscules : A, B, C.
- les bornes basse tension sont repres par des lettres minuscules : a, b, c.
1re lettre (majuscule)
3me lettre
Couplage primaire
couplage secondaire
Etoile
Triangle
Zig zag
Etoile
Triangle
Zig zag
neutre
sorti
N ou n
Indice
horaire
0, 1,2,, 11
3. Rapport de transformation
Par dfinition :
M = Uab/ UAB
Ce rapport dpend non seulement des nombres de spires primaires et secondaires, mais aussi des couplages
au primaire et au secondaire.
4. Indice horaire
Les conditions de couplage des enroulements primaires et secondaires ont aussi pour effet dintroduire un
dphasage entre des tensions primaires et secondaires et homologues, cest dire apparaissant entre les
bornes dsignes par des mmes lettres (VA , Va) ou (UAB , Uab).
En pratique, le dphasage obtenu est toujours un multiple entier de 30.
= retard dune tension BT sur son homologue HT.
Lindice horaire I est :
I = / 30
0 I 11
(entier)
Va
au vecteur
AB car les
tensions Va
et UAB sont
en phase.
verticalement (HT).
Le triangle reprsente
le couplage au primaire
3 a indique
11h donc
lindice horaire
est 11
Reprsentation de Fresnel
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A B C
a'a b c
BT
III
Indices
0,4,8
2 , 6 , 10
1,5
Couplages
Yy Dd - Dz
Yy Dd - Dz
Dy Yz - Yd
IV
7 , 11
Dy Yz - Yd
I
II
8. Couplages normaliss
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Les 3
rgimes
TT
TN
IT
3. Rgime TT
3.1. Caractristiques
Dclenchement des protections au 1er dfaut.
Le neutre du transformateur dalimentation est reli la terre.
Les masses sont interconnectes et relies la terre.
3.2. Schma
Rd : rsistance de dfaut. Rd = 0,1
Rn : rsistance de prise de terre. Rn =10
Ru : rsistance de prise de terre des masses. Ru =10
230V
Rd
Id =
Dfaut
Ru
Rn
Uc
V
Rd+Rn+Ru
230
0,1+10+10
= 11,4 A
Id
3.3. Protection
Toutes les masses des matriels protgs par un mme dispositif de protection doivent tre
interconnectes et relies par un conducteur de protection (PE) une mme prise de terre.
La condition de protection doit satisfaire la relation suivante : Ru. In < UL
In : Courant de fonctionnement du dispositif de protection ;
Ru : rsistance de la prise de terre des masses ;
UL : tension de contact limite : UL = 50V, 25V selon les locaux.
Dans les schmas TT, on assurera la protection par un dispositif diffrentiel courant rsiduel. Dans
ce cas, le courant In est gal au courant diffrentiel rsiduel du disjoncteur.
Toute installation TT doit tre protge par un dispositif diffrentiel rsiduel plac lorigine de linstallation.
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4. Rgime TN
Le neutre de lalimentation est reli la terre et les masses sont relies au neutre.
Tout dfaut disolement est transform en un dfaut entre phase et neutre. Ce qui se traduit par un courtcircuit phase neutre.
PEN
N
PE
PEN
Id
Id = 0,8V/(Rph + Rpe)
Il faut vrifier que les dispositifs de protection ragissent en un temps infrieur celui impos par la norme,
soit pour un disjoncteur :
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2014/15
5. Rgime IT
Le neutre est isol de la terre, ou reli la terre par
une impdance.
Les masses sont relies une prise de terre.
PE
Ru : R de la prise de terre.
Rn : R de la terre du neutre.
Zn : Impdance disolement
Zn
Ru
Rn
PE
Zn
Ru
Rn
Id
Deuxime dfaut :
Id
PE
Uc
Zn
Ru
Rn
Relais de
dtection
Mesure
Signalisation
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1. Rle
Le rle est dviter ou de limiter les consquences destructrices des surintensits et de sparer la partie
dfectueuse du reste de linstallation.
Toute protection comporte deux aspects lis ou spars :
la dtection des surintensits,
la coupure du circuit.
Il faut distinguer :
4. Dispositifs de protection
4.1. Fusibles
Fonction
Le fusible sert protger contre les surintensits. Il permet galement la
transmission de lnergie lectrique.
Symbole
1
F1
Caractristiques lectriques
Llment fusible est constitu dun fil mtallique dans une enveloppe ferm.
Le fusible fond si le courant qui le traverse dpasse la valeur assigne.
Il existe trois types principaux de fusibles :
trs rapide (prosistor) : protection des semi-conducteurs (protection contre les courts-circuits),
standard (type gG): usage gnral, protection cbles et tout type de rcepteurs (protection contre les
surcharges et les courts-circuits),
lent (type aM accompagnement Moteur): dmarrage des moteurs, accepte un fort courant de dmarrage
durant quelques secondes (protection contre les courts-circuits).
SI Chaine dnergie unit A.D.C
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Caractristiques lectriques
Les normes dfinissent 5 types de courbes de dclenchement :
Dclenchement
Utilisation
courbe B
3 5 In
protection des
gnrateurs, des
cbles de grande
longueur et des
personnes dans les
rgimes IT et TN
courbe C
5 10 In
courbe D
10 14 In
courbe Z
2.4 3.6 In
courbe MA
12.5 In
applications
courantes
protection des
circuits fort
appel de
courant
protection des
circuits
lectroniques
protection des
dparts moteurs
Partie thermique
(Protection contre les surcharges)
Partie magntique
(Protection contre les courts circuits)
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Symbole
ples de
puissance
95
96
km1
S2
4
SCHEMA COMMANDE
F2
F2
2
98
96
F2
F2
SCHEMA PUISSANCE
reseau continu
Ph
97
N
95
L3
5
L2
3
L1
SCHEMA PUISSANCE
reseau monophas
SCHEMA PUISSANCE
reseau triphas
ples
auxiliaires
KM1
Caractristiques lectriques
Son principe est bas sur l'image thermique du courant. Il agit grce des bilames qui se dforment en
fonction du courant qui les traversent. Un courant important qui traverse un bilame chauffe celui-ci et vient
alors agir sur un contact. Le relais protge les moteurs contre :
les surcharges (augmentation anormale du courant pendant un temps assez long),
les coupures de phase o les dsquilibres de celles-ci.
Classes de dclenchement
Les relais thermiques doivent laisser passer la surcharge temporaire due la pointe de courant au dmarrage.
Ainsi, la norme dfinit diffrentes classes de dclenchement suivant la dure du dmarrage (moins de 10, 20
ou 30 secondes).
Classes de
dclenchement
10A
10
20
30
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Caractristiques :
tension assigne : 3,6 - 7,2 - 12 - 17,5 - 24 36 KV ;
pouvoir de coupure : 20 32 40 50 - 63 KA ;
courant assign: 6,3 - 10 - 16 20 25 - 31,5 40 - 50 63 - 80 -100
125 - 160 - 200 - 250 A.
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I. INTRODUCTION
Energie en entre
Alternatif
Alternatif
Continu
Continu
Alternatif
Redresseur diodes
Redresseur thyristors
Hacheur
Onduleur
Gradateur
Continu
Continu
Continu
Alternatif
Alternatif
Non
Oui
Oui
Oui
Oui
II. Redresseurs
Les redresseurs assurent la conversion d'une tension alternative en une tension continue.
Ils servent alimenter un rcepteur en continu partir du rseau de distribution alternatif.
Redresseur ou
commutateur
Source alternative
1. Diode
La diode est un diple passif polaris.
En lectrotechnique, la diode est quivalente un interrupteur unidirectionnel non command.
Caractristique dune diode parfaite
i
Repre de la
cathode
Aspect :
vAK
Symbole :
A
A
Jonction :
Anode
vAK
K
P
N Cathode
2. Redressement monophas
Schma :
iD
v
VD
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Analyse du fonctionnement :
La diode est parfaite
v () = V2 sin
Oscillogrammes :
VD
VD = 0
u
u= v
i = u/R = v/R
iD = i
iD
VD
i= 0
u = Ri = 0
vD = v
iD = 0
Diodes passantes
Grandeurs caractristiques :
Valeur moyenne de la tension u : u = V2/
Valeur efficace de la tension u : U = V2/2
Pour la diode : - Courant moyen : iD = i
- Tension maximale supporte par la diode : VDmax = V2
2.2. Redressement double alternance (charge rsistive)
Montage PD2 (Pont de Gratz)
M
iD1
vD1
A i'
i
D1
vD1
u
D1
D3
v1
v2
D4
D2
D2
< < 2
v1 > 0 et v2 < 0
v2 > 0 et v1 < 0
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Oscillogrammes :
v
vD1
A
v
B
D1
D3
i'
D2
D4
N
i
u = vM vN = vA vB = v
i = u / R = v / R et i = i
vD1 = vD4 = 0 et
vD3 = vD2 = - v
< < 2
v < 0 vB > vA
D2 et D3 sont passantes vD2 = 0 et vD3 = 0
(Interrupteurs ferms)
Le courant i circule la maille suivante :
B D3 R D2 A
iD1
vD1
Montage
PD2
vD1
A
v
B
D1
D3
vD1
Montage
P2
i'
D4
D2
u = vM vN = vB vA = - v
i = u / R = -v / R et i = - i
vD2 = vD3 = 0 et
vD1 = vD4 = v
Diodes
passantes
PD2 D1 et D4
P2
D1
D2 et D3
D2
D1 et D4
D1
D2 et D3
D2
D1 et D4
D1
Grandeurs caractristiques
Valeur moyenne de la tension u : u = 2V2/
Valeur efficace de la tension u : U = V
Pour la diode : - Courant moyen : iD = i /2
- Tension maximale supporte par la diode : VDmax = V2 (Montage PD2)
VDmax = 2V2 (Montage P2)
2.3. Redressement double alternance (charge R,L,E)
i
i1
VD1
A
v
D1
i'
D3
E
D4
D2
N
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Analyse du fonctionnement :
Oscillogrammes :
i'
iD1
vD1
Alternance ngative
iD1 = 0
vD1 = - u = - v
i = -i
Diodes
passantes
D1 et D4
D1 et D4
D2 et D3
D2 et D3
D1 et D4
L1
D1
L2
D2
L3
uM
D3
N
uM
D'1
uN = v1,v2 ou v3 la plus
ngative l'instant
considr :
uN uN est constitue donc
par les calottes
infrieures des
sinusodes v1, v2, v3.
L1
D'2
L2
D'3
L3
N
uN
vD1
vv11
uM = v1,v2 ou v3 la plus
positive l'instant
considr :
uM est constitue donc
par les calottes
suprieures des
sinusodes v1, v2, v3.
/
2
/
/
6
D1
vv22
v11
v33
2
2
D2
vD1
/6
/
/2
/
D2
D3
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vv22
vv33
D3
2
2
D1
D2
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Grandeurs caractristiques :
Montage P3 cathodes communes
u = 33V2/2
u = - 33V2/2
iD = i /3
vDmax = 3 V2
iD1
VD1
1 i1
v1 2
v2 3
v3
D1
D2
Oscillogrammes
u
u
D3
v11
R
iD1
vv22
v33
E
D1
D2
D3
Analyse du fonctionnement :
Le pont redresseur comporte:
3 diodes pour l aller : D1; D2; D3;
3 diodes pour le retour : D1; D2; D3;
Les diodes sont parfaites
La tension u = vM - vN.
Elle est priodique, de priode /3 en .
Soit de frquence : f = 6 x 50 = 300 Hz.
(Si la frquence du rseau est 50 Hz)
/6 < < /2
vM = v1 = V2 sin
vN = v2 = V2 sin ( - 2/3)
Le courant i circule la maille suivante :
1 D1 R D2 2
Do : u = vM - vN = u12 = V23 sin ( + /6)
Le courant dans la charge : i = u/R
Le courant dans une diode :
Le courant dans les diodes est gal :
i lorsque la diode considre est passante
0 si la diode est bloque.
iD1 = i lorsque D1 conduit
/6
/
/2
/
2
2
i
v1
v2
v3
D1 0
D2 0
D3 1
0
/
D1 0
0
6
D2 1
1
/ 0
2
2 0
0
u u32
u12
u13
u23
u21
u31
u32
u12
vD1 u13
u12
u12
u13
u13
D3 0
Grandeurs caractristiques :
Valeur moyenne de la tension u : u = 33V2/
Pour la diode : - Courant moyen : iD = i /3
- Tension maximale supporte par la diode : vDmax = 3V2
Remarque :
Pour une charge R, L, E, dont linductance L est suffisante, le courant i est considr constant.
La tension u a la mme forme que le montage prcdent (c..d. charge rsistive).
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1. Thyristor
Aspect :
Il comporte 3 broches. Il faut se rfrer un
catalogue pour connatre lordre du brochage.
Description et symbole :
2 lectrodes principales : anode et cathode
1 lectrode de commande : gchette
vAK
Anode
N P
Gchette
Cathode
iG
iT
vT
Analyse du fonctionnement :
Le thyristor est suppos parfait.
v () = V2 sin
0<< v>0
Pas dimpulsion sur la gchette : u = 0 et i = 0
Loi des mailles donne : v vAK u = 0 vAK = v u = v >0
Donc le thyristor est susceptible dtre amorc.
Lamorage seffectue avec le retard t0, qui correspond langle = .t 0 appel langle de retard
lamorage, aprs chaque dbut de priode T.
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Oscillogrammes :
vT
vT = 0
u=v
i = u/R = v/R
u
=
Le courant i sannule ce qui bloque le thyristor.
< < 2 v < 0
Si lon envoie un courant de gchette alors que la tension
est ngative, le thyristor reste bloqu
i
i
v
vT
i=0
u = Ri = 0
vT = v
iT
Grandeurs caractristiques :
Valeur moyenne de la tension u
u = V2/ . (1+cos ) / 2
Valeur efficace de la tension u
U = V2/2 .(1- / + sin2 / 2 )
Tension maximale supporte par le thyristor :
vTmax = V2
vT
Thyristors passants
T
vT1
i'
T1
T2
i D1
D1
D2
N
Analyse du fonctionnement
= : v > 0 vA > vB
Le thyristor T1 est susceptible dtre amorc.
Il est amorc, le courant i circule la maille : A T1 charge D2 B
On en dduit que :
u = vM vN = vA vB = v
i=u/R=v/R
i = i
vT1= vD2 = 0
vT2 = vD1 = - v
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N. L.T.
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Oscillogrammes :
v
= + : v < 0 vB > vA
T2 est amorc, le courant i circule la maille :
B T2 charge D1 A
On en dduit que :
u = vM vN = vB vA = - v
i = u / R = -v / R
i = - i
vT2 = vD1 = 0
vT1 = vD2 = v
iT1 et iD2
Grandeurs caractristiques :
Valeur moyenne de la tension u
u = 2V2/ . (1+cos ) / 2
Valeur efficace de la tension u
U = V. (1- / + sin2 / 2 )
Tension maximale supporte par les
lments:
vTmax = vDmax = V2
vT1
Elments passants
T1 et D2
T2 et D1
T1 et D2
T2 et D1
Source continue --
1. Interrupteurs lectroniques
Linterrupteur peut tre transistor (ou thyristor si grande puissance), plus une diode de rcupration
(indispensable si la charge est inductive).
i
K
T
i
D T
2. Commandes
La commande dans un onduleur peut tre : symtrique, dcal ou MLI (Modulation de Largeur d'Impulsion).
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v1
K1
V
K3
K2
v1
i
K4
Analyse du fonctionnement :
u
V
Montage en demi-pont
Montage en pont
K1
K2
Oscillogrammes :
T/2
-V
i
V/R
-V/R
v1
V
i1
Elments
K1
Ond pont passants
K1 et K4
Ond en pont
K1
K1 et K4
K2
K2 et K3
Grandeurs caractristiques :
Valeur moyenne de la tension u : u = 0.
Valeur efficace de la tension u : U = V.
Tension maximale supporte par les interrupteurs : V (en pont) et
2V (en demi-pont).
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K3
K4
v1
i
K1
K2
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Analyse du fonctionnement :
La fermeture des interrupteurs dun bras est
dcale de l'angle
0<t<
K1 et K3 sont ferms u = 0
< t < T/2
K1 et K4 sont ferms u = V
T/2 < t <T/2+
K2 et K4 sont ferms u = 0
T/2+ < t <T
K2 et K3 sont ferms u = -V
Oscillogrammes :
u
V
t
t0
T/2
T/2+ t0
-V
Interrupteurs
ferms
K3
K1
K2
K4
K3
Grandeurs caractristiques :
Valeur moyenne de la tension u : u = 0.
Valeur efficace de la tension u : U = V (1- 2t0/T) ou U = V (1-/).
Tension maximale supporte par les interrupteurs : V.
2.3. Commande par Modulation de Largeur dImpulsion MLI ou PWM (Pulse Width
Modulation) en anglais
Ici, il y a modulation par un signal modulant sinusodal. Pour obtenir la tension de commande des
transistors, on compare un signal triangulaire appel porteuse au signal modulant sinusodal de frquence
beaucoup plus faible.
La tension aux bornes de la charge est fragmente en plusieurs impulsions de tension (ngative et positive).
Cette fragmentation permet si elle est savamment calcule dliminer les harmoniques gnants. Lallure de la
tension MLI permet de se rendre compte du principe de cette commande.
Principe de commande MLI du bras K1 K2 :
L'onde modulante, est compare l'onde porteuse et la sortie du comparateur on obtient la tension de
commande Us.
Porteuse et modulante
Modulant
Comparateur
Us : Signal de
commande
Us
+V
Porteuse
-V
IV. Gradateur
Le gradateur est un convertisseur alternatif - alternatif, capable de faire varier la tension
efficace aux bornes d'une charge.
Source
alternative
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Gradateur
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Rcepteur
courant alternatif
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2 thyristors
tte-bche
Triac
Triac
T1
A
v
A1
A
T2
A2
u
v
1.3. Commandes
Les deux thyristors doivent tre commands avec le mme angle de retard pour obtenir une tension u
alternative (valeur moyenne nulle).
Deux modes de commande de l'nergie transfre la source sont possibles :
commande par la phase : la variation de la valeur efficace U est obtenue en agissant sur l'angle de
retard .
commande par train d'ondes : les deux thyristors sont commands plein onde pendant le temps Ton
(priode de conduction) puis sont bloqus jusqu la fin de la priode de modulation .La variation de
Ton/Tc permet de commander la tension efficace U.
Commande par la phase
Analyse du fonctionnement :
0 < < : v > 0 vA > vB
Le thyristor T1 est susceptible dtre amorc.
A = T1 est amorc, le courant i circule la maille :
A T1 R B
On en dduit que :
u=v
i=u/R=v/R
T1 se bloque naturellement en = (i = 0).
Oscillogrammes :
Grandeurs caractristiques :
Valeur moyenne de la tension u :
Valeur efficace de la tension u :
T2
T1
T2
u = 0 (tension alternative)
U = V. (1- / + sin2 / 2 )
T1
vTmax = V2
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t
Avec :
T : priode du rseau
TON : Dure du train d'ondes,
(Temps de conduction)
Tc: Temps de cycle du gradateur
T
TON
TC
Grandeurs caractristiques :
Valeur moyenne de la tension u :
Valeur efficace de la tension u :
u = 0 (tension alternative)
U = V.
a v e c (rapport cyclique) = T O N / T c
vTmax = V2
2. Gradateur triphas
Il existe deux montages de gradateur triphas :
Montage toile
Montage triangle
L1
G1
i1
L1
T1
G2
I2
L2
G1
T'3
j3
uR2
T2
L3
G3
T'2
L2
I3
T3
uR1
T'1
i2
uR3
j2
T'2
T1
G1
uR3
uR2
T'3
T2
G2
T'1
j1
T3
uR1
L3
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Moduler
lnergie
Energie lectrique
module en frquence
2. Structure interne
L1
U1
L2
V1
L3
W1
Rseau frquence
fixe (50 Hz)
REDRESSEUR
FILTRAGE
ONDULEUR
Rseau frquence
variable
Les variateurs de vitesse industriels comportent principalement comme on vient de le voir sur le schma
prcdent :
Un redresseur (monophas ou triphas) permettant d'laborer une source de tension continue.
Un circuit de filtrage (permettant l'obtention d'un signal pratiquement continu).
Un onduleur triphas autonome qui recre partir de la tension continue fixe un rseau de tension
alternative triphas de frquence et de tension variable.
3. Choix du variateur
Le choix dun variateur se fait essentiellement en fonction :
Du rseau dalimentation : tension dalimentation, systme monophas ou triphas
De la puissance utile du moteur commander
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Sens de rotation et
freinage du moteur
Alimentation
du variateur
Contact de scurit
Sorties analogiques
ATV 66 M2
ATV 66 N4
Alimentation du redresseur
Monophas
Triphas
Rseau d'alimentation
220-240 V
50 : 60 Hz
380-415 V
50 : 60 Hz
Pont de puissance
Forme de la tension et du
courant
Gamme de frquence
1 67 Hz
1 110 Hz
Sens de marche
2
n
2
n
Quadrant de fonctionnement
Freinage d'arrt
/////
Freinage de ralentissement
Tension moteur
220-240 V
380-415 V
Gamme de puissance
0.75 37 kW
0.75 250 kW
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3. Options
Les variateurs de vitesse peuvent tre quips en option des lments suivant :
- Rsistance externe pour le freinage
- Inductances de lignes pour la rduction des courants harmoniques.
4. Protections
5. Domaines d'utilisation
- Ventilation
- Pompes volumtriques
- Pompes centrifuges
- Convoyeur bandes
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La machine synchrone est un convertisseur lectromcanique rversible. Elle peut fonctionner soit en
gnratrice soit en moteur. Lorsqu'elle fonctionne en gnratrice, la machine synchrone prend le nom
d'alternateur
I. Alternateur triphas
1. Symbole normalis
Induit
GS
GS
Inducteur
Linducteur
3. Caractristiques de lalternateur
3.1. Frquence des f..m. induites
Les enroulements de linduit sont soumis un champ magntique tournant la frquence n dite frquence de
synchronisme. Il apparat donc aux bornes des enroulements de linduit des f..m. induites de frquence f telles
que :
p : nombre de paires de ples
Avec
f = p.n
n : frquence de rotation du champ tournant
f : frquence des f..m. induites
3.2. Valeur efficace de la f..m. induite par un enroulement
Chaque enroulement gnre une f..m. induite e = - N d/dt, dont la valeur efficace sexprime :
E = K.p.n.N.max = K.f.N.max
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Couplage en triangle
U = E = 230 V
U = E.3 = 400 V
Lorsque linducteur est constitu dlectro-aimants, ils doivent tre traverss par des courants continus
fourni par :
une source extrieure relie au rotor par un systme de bagues et de balais.
linduit lui-mme : une partie des courants triphass fournis par linduit sont redresss laide dun
pont de diodes afin de pouvoir alimenter directement linducteur : lalternateur est alors dit auto excit
4. Fonctionnement en charge
XS
V = E - RI j XS I
E
jXSI
RI
I
E0
ICC0
E(Ie)
ICC(Ie)
Z = E0 / ICC0 et XS =Z2 - R2
La ractance est gnralement trs grande devant la
rsistance d'un enroulement, do :
Z = E0/ ICC0 XS
SI Chaine dnergie unit A.D.C
Ie0
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Si l'alternateur n'est pas auto-excit, il faut ajouter la puissance mcanique reue, la puissance pje
qui a t fournie au circuit d'excitation.
Dans le cas gnral, nous pouvons aussi exprimer le rendement en fonction des diffrentes pertes de puissance :
=
3 U I cos
3 U I cos + pm + pf + pje + pjs
Cem = .B .sin
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C moteur
Cmax
Zone
Zone instable
stable
Le moteur dcroche
/2
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XS
jXSI
R sur V
I est en arrire
3. Avantages
La machine synchrone est plus facile raliser et plus robuste que le moteur courant continu.
Son rendement est proche de 99%.
On peut rgler son facteur de puissance cos en modifiant le courant dexcitation Ie.
4. Inconvnients
Un moteur auxiliaire de dmarrage est souvent ncessaire.
Il faut une excitation, cest--dire une deuxime source dnergie.
Si le couple rsistant dpasse une certaine limite, le moteur dcroche et sarrte.
1. Schma de principe
Rseau
triphas
Phases du
moteur
Commutateur
lectronique
Redresseur
Moteur
synchrone
Capteur de
position qui
repre laxe
du rotor
Axe du
moteur
MS
3
Onduleur MLI
Commande
Variateur
Moteur autopilot
2. fonctionnement
Le capteur (codeur ou resolver) dtecte la position exacte du rotor et permet londuleur (convertisseur de
frquence), de maintenir un angle de 90 entre le champ tournant statorique B et le champ rotorique , de
faon ce que le couple moteur puisse toujours tre maximal. Il ny a plus possibilit de dcrochage. Le
capteur donne galement linformation " vitesse ".
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I. Organisation simplifie
Les deux principales parties dun moteur asynchrone triphas sont :
le stator qui produit un champ magntique tournant ;
le rotor qui, entran par ce champs tournant, produit de lnergie mcanique.
1. Symbole normalis :
M ot eur
rot or cage
M ot eur
rot or bobin.
M
3
M
3
Couplage triangle
Rotor bobin
Le rotor comporte des encoches dans lesquelles sont
logs des conducteurs formant un enroulement
triphas.
Les enroulements sont gnralement accessibles par
lintermdiaire de 3 bagues et de 3 balais, permettant
ainsi de modifier les caractristiques de la machine.
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II. Fonctionnement
Le stator cre au niveau de lentrefer un champ magntique tournant la vitesse = / p (vitesse de
synchronisme) et la frquence n = f / p.
Le rotor, soumis ce champ tournant, gnre des courants induits qui, conformment la loi de Lenz,
sopposent cette rotation en entranant la rotation du rotor dans le mme sens, la vitesse ( la
frquence n).
Remarque : En charge, cette vitesse est toujours lgrement infrieure .
1. Glissement
n g = n n =
n
soit : n = ( 1 g )
n = 0
n = n
g=1
g=0
fg = g f = fr
Pa
Pu
Puissance Utile :
PU = CU
Pr = Ptr Pjr = Ce
3. Pertes constantes
Les pertes mcaniques Pm dpendent de la frquence de rotation ; les pertes dans le fer Pf dpendent de la
frquence et du flux dans la machine. Pour un moteur asynchrone utilis frquence et tension constantes,
elles varient peu entre le fonctionnement vide et le fonctionnement pleine charge.
On les considre donc comme constantes.
4. Pertes joule
Pertes Joule Stator
Pjr = g Ptr
avec Ptr: puissance transmise au rotor
g: glissement.
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IV. Rendement
=
PU
=
P
CU
3U I cos
V. Caractristiques
1. Fonctionnement vide
A vide le moteur n'entrane pas de charge.
Consquence : le glissement est nul est le moteur tourne la vitesse de synchronisme.
A vide :
g = 0 et
donc n = n
2. Fonctionnement en charge
Le moteur est maintenant charg, c'est--dire que larbre de ce dernier entrane une charge rsistante qui
soppose au mouvement du rotor.
En rgime permanent, ou rgime tabli : Cu = Cr
S:
N:
Conclusion : Si l'on souhaite garder Bm constant, tout en faisant varier la frquence, on doit faire varier U
pour maintenir constant le rapport U/f
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1. Dmarrage direct
1.1. Principe
C'est le mode de dmarrage le
plus simple dans lequel le stator
est directement coupl sur le
rseau.
Le moteur dmarre sur ses
caractristiques naturelles.
Ce dmarrage est utilis lorsque
le courant la mise sous tension
ne perturbe pas le rseau (chutes
de tension dans les cbles).
1.2. Courbes
Q1
S2
13
KM1
14
3
4
3 5
2
1
4 6
3 5
Q1
KM1
U1
KM1
A1
0
S2
KM1
F2
A2
Fonctionnement
S1
V1 W1
M1
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F1 95
F2
96
1
S1
2
Q1
S2
13
KM1
14
3
4
12
3 5
Fonctionnement
Q1
S3
13
KM2
14
3
4
11
KM2
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KM1
1
2
3
4
5
KM2
S3
S2
11
KM1
A1
A1
A2
A2
KM1
12
KM2
F2
U1
KM1
1
S1
KM2
1
S1
V1 W1
M1
2. Dmarrage toile-triangle
2.1. Principe
Ce dmarrage consiste coupler le stator en
toile pendant le dmarrage, puis rtablir le
couplage en triangle
Il se fait en 2 temps :
Premier temps :
On dmarre en toile, chaque enroulement reoit
une tension 3 fois infrieure sa tension
nominale.
Consquence : lintensit absorbe est divise
par 3.
Second temps :
2 3 secondes aprs, on bascule en triangle puis
on y reste.
Inconvnient : le couple au dmarrage est
galement divis par 3 !
2.2. Courbes
2.3. Consquence
Ce procd n'est possible que si le moteur a t conu pour fonctionner en triangle sous la tension compose du rseau.
Ce dmarrage convient aux machines de moyenne puissance (P<50KW) dmarrant de prfrence vide ou
faible couple rsistant : ventilateurs, machines-outils
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Circuit de puissance
Fonctionnement
Q1
S2
A2
A2
3 5
0
Ordre de marche
KM2
2
1
KM3
3 5
KM1
6
U1 V1 W1
KM2
Ouverture de KM1
F2
M1
KM2
Temporisation
2
KM1
KM2
KM3
Ordre darrt
W2 U2 V2
A2
KM2
KM1
1
Q1
KM3
3. Dmarrage statorique
3.1. Principe
Le dmarrage statorique consiste insrer, dans un premier temps, des rsistances en srie avec
lenroulement statorique afin de limiter les courants statoriques et ainsi rduire lappel dintensit. Dans un
deuxime temps on court-circuite ces rsistances. Le dmarrage est termin.
S2
F1 95
F2
96
1
S1
2
13
3
KM1
14
4
Circuit de puissance
1
Q1
KM1
68
KM1
67
A1
A2
KM1
A2
KM2
Ordre de marche
R
KM2
2
F2
A1
Fonctionnement
KM1
Temporisation
KM1
KM2
Ordre darrt
U1 V 1 W
1
M1
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2 sens de marche
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5. Dmarrage rotorique
Le dmarrage rotorique a l'avantage, si les rsistances sont bien choisit, de dmarrer avec le couple maximal
du moteur pour un courant de dmarrage relativement faible.
5.1. Principe
Le dmarrage rotorique consiste insrer, dans un premier temps, des rsistances en srie avec
lenroulement rotorique afin de limiter les courants rotoriques et ainsi rduire lappel dintensit. Dans un
deuxime temps on court-circuite les enroulements rotoriques. Le dmarrage est termin.
5.2. Schma dun dmarreur rotorique
Circuit de commande
Circuit de puissance
Q1
S2
F1 95
F2
96
1
S1
2
13
3
KM1
14
4
3 5
2
1
4 6
3 5
Fonctionnement
Q1
0
Ordre de marche
KM1
F2
68
KM1
67
U1
A1
A1
A2
KM1
A2
Temporisation
6
RhH
KM2
6
M1
L
KM1
V1 W1
KM1
KM2
Ordre darrt
KM2
Frquence nominale
Tension triangle
Tension toile
IP 55 LcL .F
S1V
Hz tr/min kW
LS 80 L
T
BJ
kg
002 9
Cos
0,83
3
1,9
Courant
nominal
en ligne
triangle
min
230
400
50 2800
0,75
Vitesse nominale de
rotation
Courant nominal en ligne toile
Puissance utile
1. Principe de fonctionnement
On dmontre (thorme de Leblanc) que le champ magntique produit par une
bobine alimente en courant alternatif monophas se dcompose en deux champs
tournants de sens inverse, qui produisent un couple rsultant, mais au dmarrage
ce couple rsultant est nul.
SI Chaine dnergie unit A.D.C
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2. Consquence
Le moteur asynchrone ncessite un systme de dmarrage auxiliaire.
3. Dmarrage.
Il faut crer un couple au dmarrage, pour cela on ralise le dmarrage l'aide d'un enroulement auxiliaire
aliment par l'intermdiaire d'un condensateur.
L'alimentation de cet enroulement est donc dphase de 90 par rapport l'enroulement principal et permet
de crer un couple de dmarrage.
Lorsque le moteur a atteint sa vitesse nominale l'enroulement auxiliaire n'est plus utile, il peut toutefois
rester sous tension (moteur condensateur permanent) ou tre limin par contact centrifuge.
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I. Description et type
Les moteurs pas pas permettent de convertir directement un signal lectrique
numrique en un positionnement angulaire de caractre incrmental.
On constate que le systme est beaucoup plus simple. A chaque impulsion du
signal de commande correspond au niveau du rotor un dplacement angulaire
dfini appel pas .
Commande
Pilotage ou
squenceur
Ampli de
puissance
Symbole normalis
pas pas
Un moteur pas pas est caractris par sa rsolution ou encore son nombre de
pas par tour. Il peut avoir une valeur comprise entre 4 et 400.
La vitesse de rotation est fonction de la frquence des impulsions.
On peut distinguer trois catgories technologiques :
Moteur reluctance variable.
Moteur aimants permanents
Moteur hybride
1. Constitution
2. Fonctionnement
Les bobines diamtralement opposes constituent les phases. Elles sont
connectes de faon crer un ple Sud et un ple Nord.
En inversant les sens des courants dans une phase, on permute les ples engendrs
par une bobine. Le rotor se dplace alors et prend une nouvelle position
dquilibre stable.
Selon la conception des enroulements, on distingue deux grands types de moteurs pas pas :
moteur bipolaire
moteur unipolaire
K1 = 1 si alimentation unipolaire
K1 = 2 si alimentation bipolaire
K2 = 1 si le mode1 ou le mode2
K2 = 2 si le mode 1-2 (1/2 pas)
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Exemple
Stator 8 ples et rotor 6 ples
Pas statorique : Ps = 360/8 = 45
Pas rotorique : Pr = 360/6 = 60
2. Fonctionnement
Quand on alimente les bobines AA', puis BB' et enfin CC', le rotor se place de telle faon que le flux qui le
traverse soit maximal ; la rluctance est donc minimale.
Pour rendre la rluctance variable, le rotor et le stator auront des encoches disposes de telle faon qu'il
n'existe qu'une seule possibilit pour diminuer la rluctance compte-tenu de la bobine alimente.
Le nombre de pas par tour est donn par la relation :
Np = 360 / (r - s)
1. Constitution
Il existe des dispositions trs variables selon les
constructeurs et le nombre de pas par tour
(rsolution).
2. Fonctionnement
Son fonctionnement est sensiblement identique
celui du moteur aimant permanent.
Les figures suivantes montrent les positions successives du rotor aprs l'alimentation des bobines du stator.
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1. Moteur unipolaire (ou quatre phases) 2. Moteur bipolaire (ou deux phases)
Les enroulements sont point milieu. Les bornes
sont toujours alimentes par une polarit de mme
signe (do le terme unipolaire).
Commutation unipolaire
Commutation bipolaire
S
S
N
+U
+U
0V
0V
H1
H4
H1
R
V
H2
+
Q
H2
H3
H3
Commande en mode 1
Lexcitation individuelle des bobines cre les
champs suivants : P H1
R H2
Q H3
S H4
Ce qui donne le cycle de commutation :
P
1
0
0
0
R
0
1
0
0
Q
0
0
1
0
S
0
0
0
1
Moteur
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Commande en mode 2
Lexcitation par paire des bobines cre les champs
suivants :
P-R H1
R-Q H2
Q-S H3
S-P H4
Le cycle de commutation :
P
1
0
0
1
R
1
1
0
0
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Q
0
1
1
0
S
0
0
1
1
Moteur
R
0
1
1
1
0
0
0
0
Q
0
0
0
1
1
1
0
0
S
0
0
0
0
0
1
1
1
Moteur
R
Q
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I. Vrins
1. Dfinition
Un vrin est llment rcepteur de lnergie dans un circuit hydraulique. Il permet de dvelopper un effort
trs important avec une vitesse trs prcise.
Commande
Energie
hydraulique
Transformer
lnergie
Energie mcanique
(Mouvement de translation)
Vrin hydraulique
schmas
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N
m2
daN cm2
3.2. Dtermination des vitesses de sortie et de rentre des tiges de vrins hydrauliques :
S = S2 S1
S2
S1
Application :
Le piston dun vrin a une surface de 40 cm. Ce vrin reoit un dbit de 24 L/min. Quelle est :
La vitesse V de dplacement en sortie de tige. V =
La dure de la course si celle-ci fait 20 cm.
t = .
3.3. Travail et rendement dun vrin :
Travail : Lunit de travail est le Joule. Le symbole est J
Application : Pour lever une charge de 6 000 N de 1,5 m il faut fournir un travail de : W =
Rendement : On appelle rendement () le rapport :
Energie utile
W utile
Puissance utile
=
=
Energie dpense W dpense Puissance dpense
Puissance utile :
P = W/t or W = F x d do P = F.d /t mais
comme d (course) gale la vitesse v/t. Donc :
PU =
(Watt)
F. V
(N) (m/s)
(m3/s) (Pa)
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Le manipulateur dlivre une tension lectrique proportionnelle son dplacement angulaire. Une carte
lectronique de traitement, propre chaque distributeur, transforme ensuite cette tension en un courant
lectrique. Le solnode (bobine) proportionnel opre la transformation de ce courant en un dplacement (ou
en une force), directement appliqu au tiroir du distributeur.
Ce dernier dlivre ainsi un dbit (ou une pression) hydraulique, proportionnel au dplacement angulaire du
manipulateur.
Lorsque les solnodes ne sont pas excits (manipulateur en position neutre), la position du tiroir du
distributeur est obtenue par des ressorts de rappel.
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Tension de
consigne Uc
Consigne
Carte de
rgulation
Carte
lectronique
de puissance
Uc = f(I)
Distributeur
proportionnel
1C
B
- Potentiomtre
- Clavier
- Automate
- etc .
Dispositif permettant de
mesurer la vitesse de
dplacement du vrin et
de la transformer par
exemple en signal ( -10 +
10 V cc )
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