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LE COMPORTEMENT
ELASTOPLASTIQUE
10
La figure 1 reprsente la courbe-type d'un essai de traction simple d'une prouvette d'acier,
donnant l'volution de l'effort de traction F (rapport la section initiale de l'prouvette S 0 ) en
fonction de l'allongement relatif l / l 0 , mesur dans la partie centrale de l'prouvette.
F / S0
S0
l0
l / l 0 (%)
O
11
(MPa)
B
(%)
O
12
F / S0
0,1
0,8
.
}
l / l 0 s 1
( )
2 103
l / l0 (%)
(a )
(b)
Sur le plan nergtique, cette irrversibilit se traduit par le fait que le travail fourni au
cours d'un cycle charge-dcharge (proportionnel l'aire hachure sur la figure 4-b) est strictement
positif, autrement dit que le travail fourni dans la phase de chargement n'est pas entirement
rcupr la dcharge (voir section 5 de ce chapitre).
d) Bien que les mcanismes physiques microscopiques qui sont l'origine de la plasticit des
matriaux observs l'chelle macroscopique, soient parfois trs diffrents (propagation de
dfauts dans le rseau cristallin pour les mtaux, rarrangement des grains dans le cas des sols), le
point de vue du mcanicien ici adopt va permettre de dvelopper une prsentation unifie de ce
comportement en termes de contraintes et dformations dans le cadre de la modlisation milieu
continu tridimensionnel.
e) Un cas particulier important de comportement lastoplastique est celui du matriau
lastique parfaitement plastique pour lequel la courbe contrainte-dformation comporte un palier
horizontal. La figure 5 donne une reprsentation schmatique d'un tel comportement pour lequel
le seuil d'lasticit 0 demeure constant, c'est--dire que lcrouissage du matriau disparat. Ce
modle idal du matriau lastoplastique parfait est souvent associ la notion de ductilit, par
opposition celle de fragilit qui voque l'ide de rupture brutale de l'lment de matire lorsque
le seuil d'lasticit est atteint.
p
Figure 5 : Schma de comportement lastoplastique parfait.
Il existe de multiples procds exprimentaux qui permettent d'accder au comportement des
matriaux soumis des sollicitations plus complexes que la simple traction-compression
uniaxiale prcdemment examine. Citons par exemple l'essai "triaxial de rvolution" utilis
couramment pour les sols, roches ou btons, schmatis sur la figure 6-a, ou bien l'essai de
"traction-compression-torsion" reprsent sur la figure 6-b, employ pour tester des matriaux
mtalliques ou composites sous sollicitation de traction-compression-cission obtenue en chaque
14
point en exerant sur un tube mince un effort axial de traction (compression) combin un couple
de torsion.
1 = F / S p
2 = 3 = p
= F /( 2Re)
= C /( 2R 2e)
F
C
1
= C /( 2R 2 e)
= F /(2Re )
points
exprimentaux
Figure 7 : Dtermination exprimentale du domaine d'lasticit initial en traction-compressioncission d'un matriau l'aide d'un essai de traction-compression-torsion (d'aprs Bui, 1969).
15
Examinons plus prcisment les transformations successives subies par l'lment de matire
d 0 au cours d'un cycle charge-dcharge dans les expriences dcrites prcdemment. La figure
8 reprsente schmatiquement la squence des transformations subies par un lment de volume
lors d'une telle exprience de charge-dcharge. On dsigne ainsi respectivement par :
Adoptant la terminologie employe par Lee (1969) ou Mandel (1971), nous appellerons cette
dernire configuration la configuration relche. Nous introduisons alors classiquement les outils
permettant de dcrire les transformation entre ces diffrentes configurations:
dM t
F
dM 0
=0
d 0
dM
R
t
dt
E
= 0 d R
t
Figure 8 : Configurations successives d'un lment de volume matriel au cours d'un cycle
charge-dcharge lastoplastique.
16
dM t = F . dM 0
-
(1.1)
(1.2)
dM t = P. dM 0
(1.3)
et
R
(1.4)
Comment traduire cette irrversibilit du point de vue des dformations? C'est la question de
la rgle d'coulement plastique, qui sera aborde partir de la formule de dcomposition
(1.4).
17
Etant donne l'hypothse de transformation infinitsimale qui impose que les dformations et
les rotations subies par l'lment de matire soient simultanment petites, permettant alors de
confondre les reprsentants lagrangien (i.e. dfini sur la configuration initiale d 0 ) et eulrien
(i.e. dfini sur la configuration actuelle d t ) de l'tat de contrainte, la condition de plasticit va
porter sur le tenseur des contraintes de Cauchy qui dcrit l'tat de sollicitation du matriau.
kl
B
C (E )
2
A
ij
1
C (0 )
Il est alors commode de caractriser ces domaines par la donne dune fonction de charge,
note f ( ,E ) , telle que, pour un tat dcrouissage donn E
(1.5)
On observera que la seule situation physiquement possible correspond f ( ,E ) 0 , cest-dire que le point reprsentatif de ltat de contrainte ne peut jamais tre extrieur au domaine
dlasticit actuel. Ainsi, la portion AB du trajet de chargement 2 correspond au franchissement
de la frontire du domaine C (0 ) ( f ( ,E = 0 ) > 0) , mais l' entrainement de la frontire du
domaine actuel C (E ) ( f ( ,E ) = 0) , les paramtres d'crouissage E voluant avec dans
cette phase de charge plastique. On utilise frquemment dans les calculs de structures deux
modles simplifis dcrouissage:
Celui de lcrouissage "isotrope" (figure 10-a) dans lequel le domaine C (E ) est obtenu par
homothtie de centre lorigine et de rapport (E ) 1 partir du domaine initial. On peut
alors adopter comme fonction de charge:
f ( ,E ) = f 0 1 (E )
(a )
kl
(1.6)
(b)
kl
C (E
C (E ) = (E )C (0 )
C (0 )
ij
C (0 )
(E
19
ij
Celui de l'crouissage "cinmatique" (figure 10-b) o le domaine actuel est obtenu par
translation d'une quantit (E ) du domaine initial, ce dont il est possible de rendre compte
par la fonction de charge:
f ( ,E ) = f 0 ( (E ))
(1.7)
A un domaine d'lasticit actuel C(E ) donn, correspond une infinit de choix possibles pour
la fonction de charge, qui respecte les conditions (1.5). Il conviendra alors de vrifier que la
formulation de la loi de comportement est indpendante du choix effectu.
Le cas de la plasticit parfaite correspond la situation o le domaine d'lasticit est fixe, de
sorte qu'il n'y a plus lieu de distinguer les domaines d'lasticit initial et actuel. La fonction de
charge n'est plus alors argumente par des paramtres d'crouissage.
I 1 = tr , I 2 = 1 / 2 tr , I 3 = 1 / 3tr
2
~
f ( ) = f ( I , II , III ; , , )
II
III
20
(1.8)
(1.9)
Il en rsulte en particulier que le domaine d'lasticit, qui peut tre reprsent dans l'espace R 3 des
contraintes principales possde dans cet espace une symtrie ternaire autour de l'axe des
~
contraintes isotropes ( I = II = III ) puisque f est une fonction symtrique de ses arguments.
Les critres de plasticit usuels (Tresca, von Mises, Mohr-Coulomb, Drucker-Prager : voir
Annexe A) sont des critres isotropes.
= 12 F . F I = P . . P +
t
(1.10)
o lon a introduit :
= 1 2( E . E I )
e
et = 1 2 ( P . P I )
p
(1.11)
21
(1.12)
= +
e
o , et
e
(1.13)
Pour ce qui est de la partie lastique de cette dformation, l'hypothse couramment admise et
bien vrifie exprimentalement, consiste admettre que les proprits lastiques du matriau
ne sont pas affectes par la dformation plastique acquise par le matriau. Dans le cas de
l'essai de traction schmatis sur la figure 2 cette hypothse de "dcouplage" se traduit par le
fait que la pente de la droite lastique de premire charge (gale au module d'Young du
matriau) est gale celle de la droite de dcharge lastique. Il en rsulte que :
e = :
(1.14)
e=
1+
( tr ) I
E
E
(1.15)
kl
u
ro
c
e
ag
s
is
ij
Figure 12 : Squences plastiques le long d'un trajet de chargement dans l'espace des contraintes.
22
Lvaluation de la partie plastique de cette dformation est plus dlicate. Elle nest pas comme
la partie lastique une fonction bi-univoque de ltat de contrainte, mais dpend a priori du
trajet de chargement, et plus prcisment, le long de ce trajet, des "squences de charge
plastique" caractrises par le fait que le point reprsentatif de ltat de contrainte reste sur la
frontire du domaine dlasticit actuel, quil entraine dans son mouvement (portions de
courbe en trait plein sur la figure 12). Pour un tat dcrouissage donn, il est alors possible de
raisonner en termes daccroissements infinitsimaux partir dun tat de contrainte, mettant
ainsi en vidence le caractre incrmental de la loi de comportement lastoplastique.
Se rfrant la figure 13, plusieurs cas de figure se prsentent selon la position de par
d = d = : d
e
(1.16)
l'incrment d tant dirig vers l'intrieur du domaine, ce que l'on peut caractriser par :
dE f =
f
: d 0 1
(1.17)
Cas n3 . Cas de la charge plastique. d est orient vers l'extrieur de C(E ) partir d'un
f
: d > 0
(1.18)
Dans ce cas :
d = : d + d
(1.19)
normale extrieure.
23
kl
+ d
3
f ( , E ) = 0
ij
dpend a priori de l'tat d'crouissage actuel du matriau (qui dtermine en particulier le domaine
dlasticit actuel C(E ) ), de l'tat de contrainte et de l'incrment de chargement appliqu d
partir de cet tat. Il ne dpend pas en revanche, conformment l'hypothse faite
d'indpendance de la loi de comportement par rapport au temps physique, de la vitesse avec
laquelle cet incrment est appliqu :
p
d = F [ ,E , d , &
(1.20)
(1.21)
est appliqu
ne dpend de d
qu'au travers de sa projection, note d , sur la normale extrieure (figure 14). Sa projection
n
d sur le plan tangent n'induisant en effet aucune dformation plastique, en raison de l'argument
t
peut se
d = H ( ,E ) d E f
p
(1.22)
C (E + dE )
C (E )
f /
+ d
Ce principe, nonc par Hill (1950), indique que pour un tat de contrainte "plastiquement
admissible" (c'est--dire appartenant au domaine d'lasticit C (E ) ) et un incrment de
sollicitation donns, l'incrment de dformation plastique d
suivante :
: d = sup : d ; C (E )
p
: d
(1.23)
25
d = d
p
f
( ) avec d 0
(1.24)
kl
C (E )
ij
f ( ,E ) < 0
f ( ,E ) = 0
d = d = : d
e
dE f 0
d = d
d = d + d
e
dE f > 0
d =
p
f
1
dE f
, M >0
M ( ,E )
Dans le cas o la frontire du domaine comporte un point singulier (figure 15), l'quation
(1.24) doit tre remplace par :
d E f
p
26
(1.25)
f
1
dE f
, M >0
M ( ,E )
(1.26)
Dans cet essai, ltat de contrainte en tout point de lprouvette est homogne uniaxial, de la
forme:
= 11 e1 e1
(1.27)
d11p =
M ( 11 ,E )
dE f .
f d 11 f
=
11 M 11
(1.28)
soit:
d 11
M
=
p
d 11 (f 11 )2
(1.29)
d 11p = d 11 d 11e =
d 11 d 11
Et
E
(1.30)
soit:
d 11 1 1
M =
=
d 11p Et E
27
(1.31)
M
(f 11 )2
(1.32)
Cette dernire relation montre que la dimension physique de la grandeur M introduite dans
l'expression de la rgle d'coulement plastique (1.26) dpend directement du choix fait pour la
fonction de charge. En vertu de (1.27), elle ne possde la dimension d'un module d'lasticit ou
d'crouissage que si l'on fait le choix d'une fonction de charge ayant la dimension d'une
contrainte.
11
11
Et
d11p
d 11
d11e
11
O
Figure 16: Cycle charge-dcharge lmentaire dans un essai de traction simple.
Remarque. Le principe du travail plastique maximal qui nous a permis de prciser l'orientation de
l'incrment de dformation plastique, est bien vrifi exprimentalement pour les mtaux. Il est
en revanche sujet caution pour ce qui concerne des matriaux de type sols, roches ou btons
p
("gomatriaux"). Dans ce cas l'expression (1.22) demeure valable, mais l'orientation de d ,
c'est--dire du tenseur H ( ,E ) , doit tre spcifie autrement que par la rgle de normalit
(matriaux non standards).
d = d
kl
f
, d 0
C (0 )
ij
f ( ) < 0
d = d = : d
e
df 0
f ( ) = 0
d = d
d = d + d
e
df = 0
d = d
p
f
, d > 0
( )
2
3
f = f I 1 = tr , I 2 = 12 tr , I 3 = 13 tr
29
(1.33)
l'criture de la rgle d'coulement plastique (1.26) dans le cas o le matriau obit au principe du
travail plastique maximal devient :
f
f
f 2
p
d = d
1+
+
I 2
I 3
I 1
Cette dernire expression montre que d
(1.34)
que, si l'on suppose que le matriau est galement isotrope du point de vue de ses proprits
lastiques, soit :
d =
e
1+
d (tr d )1
E
E
(1.35)
mmes directions principales que l'incrment de charge d . En outre il rsulte de (1.34) que :
f f
f 2
d Kp = d
K +
+
I 3 K
I 1 I 2
(1.36)
I1 = K , I 2 =
K=I
et donc
1 III 2
1 III
K , I 3 = K3
2 K=I
3 K=I
I 3
I 1
I 2
=1 ,
= K ,
= K2
K
K
K
(1.37)
(1.38)
il vient
d Kp = d
f
(I 1 ,I 2 ,I 3 ) = d f , d 0
K
K
(1.39)
ce qui signifie en particulier que la rgle de normalit est valable dans l'espace des valeurs
p
principales de et d .
4.5. Formulation en vitesse
ceci prs que les accroissements infinitsimaux (incrments) ont t remplaces par des
drives temporelles, cest--dire des taux de variation dans le temps. On parlera ainsi de taux de
e
p
dformation totale ( d ), lastique ( d ) ou plastique ( d ).
f ( ) < 0
f ( ) = 0
f& 0
d =d
d =d +d
e
f& = 0
d = &
p
f
, & > 0
W AB = : d
A
(1.40)
: d d 0
31
(1.41)
(1.42)
Comportement lastique
La rversibilit des dformations au cours d'un cycle mcanique quelconque, qui se traduit
par le fait que le trajet correspondant dans l'espace des est galement ferm (figure 18):
A =B =0
kl
(1.43)
kl
ij
A
B
ij
Figure 18 : Cycle mcanique appliqu un matriau lastique dans lespace des contraintes et
des dformations
La nullit du travail fourni au cours du cycle, ainsi que de la quantit de chaleur change au
terme de ce cycle:
La premire proprit est immdiate dans le cas d'un chargement monodimensionnel (cf. par exemple la figure 4-a).
La mise en vidence exprimentale de la seconde passe par l'emploi d'un calorimtre.
32
W AB = Q AB = 0
(1.44)
(1.45)
o e dsigne l'nergie interne massique, ce qui signifie que le cycle mcanique est galement un
cycle thermodynamique, la dformation qui dcrit elle-mme un cycle, pouvant tre prise
comme seule variable d'tat (hormis la temprature suppose ici constante) dont dpendent les
fonctions thermodynamiques telles que et e. Par suite (A)= (B) et donc d'aprs (1.42) et
(1.44):
D AB = 0
(1.46)
La dissipation intrinsque est nulle pour tout cycle et donc l'ingalit de Clausius-Duhem se
rduit une galit :
: d d ( ) =
: d = 0
(1.47)
(1.48)
B = 0 , B =0
p
33
(1.49)
Le travail fourni au cours du cycle est cette fois-ci strictement positif, comme le montre par
exemple la figure 4-b dans le cas monodimensionnel :
W AB > 0
kl
(1.50)
kl
A'
B'
C(0 )
ij
ij
Il est entirement rcupr par l'extrieur sous forme de chaleur 3, de sorte que :
W AB + Q AB = 0
(1.51)
Cette dernire relation signifie que le cycle mcanique est l encore un cycle thermodynamique,
la variable d'tat tant cette fois-ci la dformation lastique e . Par suite (A)=(B), et donc
d'aprs (1.42) et (1.51) :
D AB=W AB = Q AB > 0
(1.52)
: d e + : d p 0
(1.53)
suffisamment prcises.
34
Effectuant alors partir d'un point situ sur la frontire du critre ( f ( ) = 0 ) une dcharge
lastique (df < 0), (1.53) devient une galit :
: d e = 0 , d ; f : d < 0
e
d'o ncessairement :
(1.54)
(1.55)
et par consquent :
: d 0
p
(1.56)
soit
B
D = : d 0
p
B
A
(1.57)
kl
2
1 P.T .P.M .
C (0 )
2 Clausius - Duhem
ij
( ): d
0 , ; f ( ) 0
(1.58)
Il implique donc toujours l'ingalit (1.57) dans la mesure o l'tat de contrainte nul appartient au
domaine d'lasticit (figure 20).
35
La figure 21 reprsente les trajets reprsentatifs dans les espaces des contraintes et des
dformations d'un cycle mcanique impos un matriau lastoplastique avec crouissage. On
constate :
-
B = p 0 , eB = 0
-
(1.59)
D'un point de vue thermodynamique on pourrait constater, si l'on disposait par exemple de
mesures calorimtriques suffisamment prcises, que le travail fourni au cours du cycle n'est pas
entirement rcupr par l'extrieur sous forme de chaleur :
W AB + Q AB > 0
kl
kl
B'
A'
(1.60)
C(E B )
C(E A )
ij
ij
Cela signifie que le cycle mcanique n'est plus un cycle thermodynamique comme dans les
cas prcdents. Ceci est corrobor par le fait que les variables qui dfinissent l'tat d'crouissage
e
du matriau prises, outre la dformation lastique , comme variables dfinissant l'tat
thermodynamique du matriau, ne sont pas revenues leur tat initial. Il est possible de donner
une interprtation plus prcise de ces variables dans le cadre d'une analyse de type
homognisation, mettant en vidence le phnomne d'crouissage comme la manifestation
36
: d e .dE + : d p 0
e
(1.61)
Le mme raisonnement en dcharge lastique que celui fait dans le cas parfaitement plastique
donne :
=
d'o :
: d p
(1.62)
.dE 0
E
(1.63)
ne s'identifie
=
e e E
= 0
(1.64)
d'o
( e ,E )= ( e )+ (E )
(1.65)
: d p d (E ) 0
(1.66)
D AB = : d { (E A ) (E B )} 0
p
(1.66)
Cette dernire ingalit peut s'interprter comme suit. Le travail "plastique" dpens au cours
d'un cycle mcanique (qui est gal au travail total, puisque la part "lastique" de ce travail est
37
nulle), n'est pas totalement dissip sous forme de chaleur. Il vient galement accrotre, travers
l'crouissage du matriau, une partie de l'nergie libre gale , non rcuprable la dcharge.
s'appelle l'nergie lastique bloque. Une interprtation mcanique claire de cette nergie peut
tre donne dans le cadre dune approche micromcanique de lcrouissage.
*****************
38