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1. Primitive Immediate
I Nella tabella, 6= 1 `e un numero reale, mentre a 6= 1 `e un numero positivo.
f (x)
F (x)
1
x
log |x|
x+1
+1
x
sin x
cos x
cos x
sin x
tan x
1
cos2 x
1
sin2 x
x
cot x
ex
e
ax
1
1+x2
1
1x2
ax
log a
arctan x
arcsin x
sinh x
cosh x
cosh x
sinh x
1
cosh2 x
tanh x
2. Cambio di Variabili
I Si utilizza la seguente formula (cfr. Proposizione 41 della Dispensa):
Z
f ((x)) 0 (x) dx = F ((x)) + C
dove : [, ] [a, b] `e suriettiva e derivabile e 0 R(, ).
z Esempi:1
Z
Z
1
1
cos 2x dx =
2 cos 2x dx = sin 2x + C
2
2
Z
Z
sin x
e
cos x dx = esin x (sin x)0 dx = esin x + C
Z
1
dx = log |1 + x| + C
1+x
Z
Z
Z
sin x
(cos x)0
tan x dx =
dx =
dx = log | cos x| + C
cos x
cos x
tanh x
cos x
cos2 (sin x)
ex cos ex
3x
1 + x4
3
2x
notando che (x2 )0 = 2x]
2 1 + (x2 )2
0
=
f (t) dt
f ((x)) (x) dx
x= 1 (t)
1Qui
f (x) dx =
et
1 + et
t = log x
Se dunque definiamo
(x) = log x
notando che
0 (x) =
1
x
Z
f (t) dt = log(1 + x) + C
e
1
t = 1 x = e1 = e
e
1 + e
1
3. Metodo di Scomposizione
I Si utilizza la linearit`a dellintegrale, ovvero
Z
Z
Z
f (x) + g(x) dx =
f (x) dx + g(x) dx
z Esempi:
Z
Z
Z
Z
sin2 x
1
2
tan x dx =
dx =
dx
dx = tan x x + C
cos2 x
cos2 x
Z
Z
Z
x
1
dx =
dx
dx = x log |1 + x| + C
1+x
1+x
Z
Z
Z
Z
1 cos 2x
1
1
x 1
2
sin x dx =
dx =
dx
cos 2x dx = sin 2x + C
2
2
2
2 4
Esercizio. Calcolare la primitiva di cos2 x.
Esercizio. Calcolare la primitiva di
1
sin 2x
1
sin x
xe dx = xe ex dx = xex ex + C
Z
Z
2 x
x e dx = x e 2
Z
2 x
Z
log x dx =
Z
1 log x dx = x log x
1
x dx = x log x
x
Z
dx = x log x x + C
Osservazione. Quando lintegrazione per parti si reitera (come nel secondo esempio)
si deve continuare a derivare la funzione derivata al passo precedente, altrimenti si torna
allintegrale di partenza.
Osservazione (ovvero: sul perch
e abbiamo la fissa della costante arbitraria).
Volendo calcolare lintegrale indefinito
Z
1
dx
x
invece di utilizzare direttamente la tabella lo calcoliamo per parti:
Z
Z
Z
Z
1
1
1
1
1
dx = 1 dx = x x 2 dx = 1 +
dx
x
x
x
x
x
Sottraendo lintegrale a entrambi i membri concludiamo che 0 = 1.
Morale: lo studente consideri seriamente di rivalutuare il ruolo della costante arbitraria
nellintegrale indefinito. Nonostante qualcuno possa pensare il contrario, non `e solo un
vezzo del docente!
Esercizio. Data f con f 00 continua, calcolare f (2) sapendo che
Z 3
0
f (3) = 2
f (2) = 4
(3 x)f 00 (x) dx = 3
2
00
0
(3 x)f (x) dx = (3 x)f (x) +
2
f (2) = 1
Si noti che abbiamo riottenuto I, ma col segno meno. Portando allora I a sinistra (e
ricordando che contiene una costante arbitraria), otteniamo
x cos x sin x
2I = x cos x sin x + C I =
+C
2
z Esempio 2: Calcoliamo la primitiva di
e3x sin 2x
Integrando per parti
Z
1 3x
2
I := e sin 2x dx = e sin 2x
e3x cos 2x dx
3
3
A questo punto, unulteriore integrazione per parti fornisce
Z
Z
1 3x
2
1
3x
e cos 2x dx = e cos 2x +
e3x sin 2x dx = e3x cos 2x + 2I
3
3
3
Mettendo insieme i risultati, arriviamo quindi alluguaglianza