Master 1 Gestion de lEnergie 2015-16

TD Les systmes discrets

Feuille n 1
Exercice 1. Systme conservatif deux degrs de liberts
On considre le systme schmatis sur la figure ci-dessous. Il est form de deux solides, trois ressorts et
trois amortisseurs. Les masses des solides, les raideurs des ressorts et les amortissements sont indiques
sur cette figure. Les seuls mouvements possibles des solides sont des translations horizontales, les
guidages des solides non reprsents sont supposs sans frottement. Les mouvements des solides sont
reprs par les paramtres indiqus sur la figure, ils sont mesurs par rapport la position dquilibre.
On prendra : m1 = m2 = m ; k1 = k3 = 2k ; k2 = k et b1 = b2 = b3 = b.

1. Mise en quation
(a) Faire le bilan des efforts extrieurs appliqus chaque solide.
(b) Ecrire les quations du mouvement. On posera 02 = k/m.
2. Etude des vibrations libres sans amortissement (b = 0)
(a) Donner la forme des solutions.
(b) Ecrire le systme linaire homogne.
(c) En dduire les pulsations propres et dterminer les formes propres.
(d) Ecrire la solution gnrale des vibrations libres.

x1 =
0
x01 = 0
, dterminer com(e) A laide des conditions initiales suivantes
x2 = 0, 025m x02 = 0
pltement la solution gnrale des vibrations libres.

Exercice 2. Modlisation microscopique de la propagation des ondes dans un solide

On tudie la propagation dune onde de compression unidirectionnelle (longitudinale) dans un solide.
Le solide est modlis par une chane infinie datomes assimils des points matriels de masse m,
relis par des ressorts identiques de longueur vide l0 et de constante de raideur k, susceptibles de se
dplacer sans frottement le long de laxe Ox.

On repre par xn la position de latome n sur laxe Ox. En labsence de perturbation, les atomes
sont situs au niveau des noeuds du rseau, de sorte que : x0n = na.
Hors quilibre, on repre la position des atomes par : xn (t) = na + un (t) o un (t) est lcart la
position dquilibre, qui peut tre positif ou ngatif.

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TD Les systmes discrets

On suppose que un reste faible devant a de sorte que lapproximation linaire 1 reste valable. Latome
n subit alors une force de rappel de la part de ses deux plus proches voisins. On ngligera laction de
la pesanteur.
1. Dterminer les forces de rappel exerces par les atomes n 1 et n + 1 sur latome n.
2. Appliquer le Principe Fondamental de la Dynamique latome n de masse m. Donner sa projection sur laxe Ox.
Montrer que cette quation peut scrire en fonction des dplacements u par rapport aux positions
dquilibre :
mun = k(2un un+1 un1 )
3. A lchelle de la longueur donde (de lordre de quelques mtres dans un solide), le milieu
napparat plus comme discontinu. On remplace alors les fonctions un (t) par une seule fonction
continue u(x, t), fonction du temps t et de la position x, telle que :
u(na, t) = un (t) si >> a
Compte-tenu de cette approximation, rcrire lquation du mouvement obtenue prcdemment
en fonction de u(x, t).
4. Comme a reste faible par rapport la distance dobservation du phnomne (de lordre du mtre),
on peut utiliser un dveloppement limit de la fonction u(x, t) au voisinage de la position x
a
lordre 2 en :

u
a2 2 u
a
(x, t) +
(x, t) + o[( )2 ]
2
x
2 x

u
a2 2 u
a
u(x a, t) = u(x, t) a (x, t) +
(x, t) + o[( )2 ]
2
x
2 x

En remplaant dans lquation prcdente, montrer que lquation du mouvement de latome se

met sous la forme de lquation dondes suivante :
u(x + a, t) = u(x, t) + a

2u
1 2u

=0
x2 c2 t2
Donner lexpression de la clrite des ondes c.
5. Calculer la clrit des ondes c avec : a = 1010 m , m = 1026 kg et k
= 30N.m1 .

Exercice 3. Ordres de grandeur dallongement relatif

On considre une masse de 1kg au bout dun fil de section S = 1 mm2 .
1. Calculer la contrainte applique au fil.
2. Calculer lallongement relatif (ou dformation)  pour une longueur L = 1 m pour les fils suivants :
(a) fil de nylon
(b) fil de caoutchouc
(c) fil dacier
Que pouvez-vous dire sur llasticit des fils ?

1. approximation linaire : linteraction entre deux atomes voisins dun cristal au voisinage de leurs positions dquilibre, est dcrite par une force de rappel lastique.

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TD Les systmes discrets

Elments de rponse - Feuille de TD N 1

Exercice 2 : Modlisation microscopique de la propagation des ondes dans un solide
1. Forces de rappel exerces par les atomes n-1 et n+1 sur latome n

atome n-1 : F (n1)n = k(xn xn1 )

u
x

atome n+1 : F (n+1)n = k(xn xn+1 )ux

2. Principe Fondamental de la Dynamique : mxn = kxn1 + kxn+1 2kxn
En faisant apparaitre les dplacements : mun = k(2un un+1 un1 )
Equation du mouvement de latome n.
3. Equation du mouvement en fonction de u(x, t)
2u
m 2 = k[2u(x, t) u(x + a, t) u(x a, t)]
t
4. Equation du mouvement de latome
2u
2u
1 2u
ka2
2u
m 2 = ka2 2 soit m 2 2 2 = 0 avec c2 =
t
x
t
c x
m
On obtient lEquation de DAlembert.
5. Clrit des ondes : c = 5000 m/s
6. Comparaison
m
Masse volumique = 3
a
Valeur du module dYoung E = 300 109 P a
Clrit des ondes c = 5000 m/s
Les deux modles micro et macroscopique traduisent bien le mme phnomne physique.

Exercice 3 : Ordres de grandeur dallongement relatif

1. =

1 9.8
107 P a
1006

E
107
(a) Fil de nylon :  7 = 102 ; Fil de 1m x = 1cm
10
107
(b) Fil de caoutchouc : 
; Fil de 1m x = 5m
2.106

2. Allongement relatif :  =

Mais on est sorti du domaine linaire : la loi de Hooke nest plus valable.
107
= 5.105 ; Fil de 1m x = 50m
(c) Fil dacier : 
2.1011