Cojinetes de Deslizamiento -- Terico-- Pg.

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COJINETES de DESLIZAMIENTO
TERICO
Prof. Ing. MAYER, Omar E. -- oemayer@gmail.com
Abril 2 006
Previo a tratar el tema del este escrito, se repasar el concepto de
coeficiente de friccin (funcin al menos de los materiales en contacto y de
la velocidad relativa entre los mismos y a no diferenciar atendiendo a dichas
cuestiones y / o a otras).
El esquema izquierdo de la FIGURA 01 siguiente representa un cuerpo
cualquiera, en estado de reposo o en movimiento no acelerado respecto a la
superficie horizontal sobre la cual se apoya.

*Wn

FIGURA 01
*W

Ff=*W

Wn
Wt

A efectos de iniciar el movimiento del cuerpo o mantener el estado

cinemtico (velocidad) del mismo respecto a dicha superficie, se hace
necesario ejercer sobre el cuerpo cierta fuerza Ff paralela a la superficie
sobre la cual el cuerpo se desliza, horizontal en este caso,
consecuentemente normal al vector peso W del cuerpo y que resulta de la
siguiente expresin:

Ff = * W
donde = Coeficiente mximo de friccin entre las superficies en contacto .
El esquema derecho de la misma figura representa el mismo cuerpo en
equilibrio esttico sobre la misma superficie, pero inclinada esta el ngulo

respecto de la horizontal. Cuando dicho ngulo cumple con que su

tangente trigonomtrica es igual al coeficiente de friccin , resulta:
a) el ngulo

es llamado ngulo de friccin.

b) se dice que el cuerpo est en equilibrio indiferente

que el mismo puede desplazarse por su propio peso
en funcin de que la componente Wt de su peso W
* Wn (resistencia al movimiento y opuesta a Wt),
a continuacin:

o indistinto, puesto
sobre la superficie,
resulta ser igual a
como se demuestra

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Wt = W * sen ()

Wn = W * cos ()

Wt = Wn * tg ()

Wt = Wn * tg ()

Wt = * Wn

= tg ()

El ngulo as definido resulta ser el ngulo que formado por la superficie

de deslizamiento y la horizontal, divide el campo angular posible entre ambos
(0 a 90) en dos partes. Dentro de una de ellas ( a 90) el cuerpo
automantiene o autoacelera su estado de movimiento sobre la superficie por
la accin de su propio peso.

COJINETE
Elemento que dispuesto como soporte o vnculo de un rbol permite la
rotacin del mismo dentro de el, guiando dicha rotacin. Siendo que los
puntos constitutivos de los cuerpos sometidos a rotaciones describen
trayectorias circulares, resulta la superficie cilndrica como la que presenta las
mejores condiciones para el contacto entre el rbol y el cojinete, de ah que
tanto el rbol en su zona de contacto con el cojinete como la superficie
interior de este y en la cual el rbol se apoya para su rotacin, resultan
cilndricos. A la parte del rbol que hace contacto con el cojinete se la llama
gorrn o mun del mismo.

COJINETE de RODADURA
Cojinete que permite la rotacin del rbol por la interposicin de elementos
rodantes lo ms rgidos posible (cuando menos deformables, los mismos
mejor cumplen su funcin) entre ambos, utilizando pistas o aros intermedios
(funcionalmente no necesarias) o no; verificndose un movimiento indirecto de
rodadura entre el cojinete y el rbol (el rbol rueda sobre los elementos
rodantes y estos ruedan sobre la superficie interior del cojinete, describiendo
un movimiento satelital).

LUBRICANTE
Sustancia que introducida entre superficies en movimiento relativo entre si,
reduce la friccin entre las mismas y los efectos correspondientes (desgaste,
calentamiento y elevacin de la temperatura de las superficies).

COJINETE de DESLIZAMIENTO
Cojinete que permite la rotacin del rbol, por friccin directa entre ambos o
por la interposicin entre los mismos de una sustancia generalmente lquida
y ad hoc llamada lubricante; verificndose un movimiento de deslizamiento
entre el rbol y el cojinete, directo si no existe lubricante o indirecto si el
mismo existe (el rbol se desliza sobre la maza del lubricante y esta sobre
el cojinete).
Siendo el tema a tratar el Cojinete de Deslizamiento, se tratar en primer
lugar el funcionamiento del mismo sin la interposicin de sustancia lubricante
alguna, esto es, bajo el rgimen que da en llamarse de rozamiento seco.

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Siendo

= Dimetro del cojinete.

= Dimetro del gorrn correspondiente del rbol.

= Radio del cojinete

= Radio del gorrn correspondiente del rbol

Cd

= Juego diametral entre cojinete y gorrn o mun.

Cr

= Juego radial entre cojinete y gorrn o mun.

resulta y a efectos el rbol pueda rotar dentro del cojinete:

D = 2 * R

;;;;

d = 2 * r

Cd = D -- d 0

;;;;

;;;;

D d

;;;;

R r

Cr = R -- r 0

La FIGURA 02a pgina siguiente representa una de las infinitas secciones

transversales del conjunto (cupla cinemtica) rbol - cojinete en estado de
reposo relativo entre los mismos, donde W representa la accin del rbol
(por ejemplo, la parte correspondiente al peso del mismo como as tambin
al peso de los elementos que posea acoplados (poleas, ruedas dentadas,
volantes,)) sobre el cojinete. Como en la figura se observa, existe una lnea
longitudinal de contacto entre ambos elementos, dada por la longitud del par
cojinete / gorrn.
La FIGURA 02b representa el mismo sistema en el momento de ser puesta
en marcha una rotacin relativa entre los elementos que lo componen. En
dicho instante aparece una reaccin al movimiento de friccin que ser
necesario vencer con una fuerza tangencial del mismo valor y en el sentido
de la rotacin, pngase el caso en el gorrn del rbol, a travs de un
momento torsor (momento de friccin) especfico.
En el supuesto de que no sea necesario transmitir potencia para atender a
un trabajo til, W no cambia ni de valor, ni de sentido, ni de direccin (si
existe transmisin de potencia para atender a un trabajo til en marcha,
dichas constancias no se cumplen) y supuesto fijo el cojinete y en rotacin
el rbol, este ltimo trepa por el cojinete en sentido opuesto al de su
rotacin (como se traslada un automvil por la rotacin de sus ruedas
motrices) hasta estabilizarse en la posicin indicada por la FIGURA 02c. En
dicho momento no sera necesario ejercer fuerza tangencial alguna desde el
exterior, en funcin de que la componente Wt de W vence la fuerza de
friccin * Wn , siendo el ngulo de friccin entre ambos elementos para
el estado particular de movimiento que se verifica entre los mismos
Nota: Cuesta mas arrancar un movimiento que mantener el mismo.
Para materiales en contacto como ser acero -- bronce, acero -- metal blanco
(metal antifriccin), puede resultar entre 0,15 y 0,25.
De no producirse calentamiento de las superficies en contacto (adecuada
evacuacin del calor generado y adecuada respuesta de los materiales a la
temperatura correspondiente al rgimen de funcionamiento) el sistema

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Cd

funciona en el esquema en tratamiento. De no evacuarse adecuadamente el

calor generado, la temperatura de ambos elementos se incrementa,
incrementndose tambin el coeficiente de friccin y generndose mas calor,
hasta que el rbol se posiciona como indica la FIGURA 02d (posicin lmite
superior fsicamente imposible, desapareciendo la reaccin tangencial de
friccin (Wn = 0) y autosoldndose (agarrotndose) ambos elementos entre
s, no pudiendo seguir entonces rotando el rbol.

Oc

Oc

Om

Om

02b

02a
-W

*W -*W

FIGURAS 02 -W

Oc Om

Oc
Om

90

*Wn

02c

Wn
W

Wt

02d

W=Wt
Wn=0
=infinito

Resulta de esperar o de producirse un agarrotamiento a un ngulo

menor a 90 respecto a la direccin de W y en sentido opuesto a
la rotacin.
El ngulo de 90 resulta en un estado indeterminado y lmite, pues
en dichas condiciones:
Wn = 0 ;;; =

;;; * Wn = indeterminado;

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Wt (mantenimiento del movimiento) = * Wn = indeterminado.

ROZAMIENTO LQUIDO
A efectos eliminar la posibilidad de la autosoldadura entre ambos elementos,
como antes se expuso o de no dar ninguna posibilidad a tal hecho, resulta
conveniente interponer entre ambas superficies una pelcula de sustancia
lubricante (lquida) apropiada, tal que la misma separe las superficies en
contacto.
En la FIGURA 03 siguiente se representan dos cuas distintas e introducidas
cada uno de ellos en un dado material. La diferencia entre ambas cuas
est dada por el ngulo / 2 de la cua; en el caso del esquema izquierdo
dicho ngulo resulta ser mayor que el ngulo de friccin entre el material y
la cua, por lo que cuando esta es introducida, rebota no penetrando el
material; muy por el contrario en el esquema derecho, dicho ngulo es
menor al ngulo de friccin entre ambos elementos, por lo que la cua se
clava en el material penetrando en al mismo y siendo necesario ejercer
adems una fuerza desde el exterior para extraerla. La comprensin de estos
hechos dice que la cua penetra mejor el material cuando menor es su
ngulo

/ 2.

FIGURA 03

CUA

De existir una adecuada cantidad de lubricante ad hoc llenando

absolutamente todo el huelgo (espacio libre) entre cojinete y mun de rbol;
el lubricante, luego de algn tiempo en que ambos elementos funcionan bajo
el rgimen de rozamiento seco, se introduce entre los mismos, formando
cua (ms efectiva cuando menor es la diferencia de dimetros) y
separando los mismos, posicionndolos en una situacin de equilibrio como
indica la FIGURA 04 primer pgina siguiente, siempre y cuando el calor
generado por la friccin interna entre las distintas capas del lubricante (las
capas extremas se adhieren, una a la superficie del rbol y la otra a la
superficie interior del cojinete, existiendo deslizamiento entre las sucesivas
capas) es adecuadamente evacuado y la temperatura correspondiente no
modifica sus propiedades ad hoc.
En la FIGURA 05 segunda pgina siguiente se representa un posible
diagrama de presiones, representadas las mismas sobre un eje circunferencial
(superficie interior del cojinete) y que alcanza el fluido en la seccin
transversal considerada y llamado diagrama hidrodinmico de presiones,
atendiendo a que estas se generan por la rotacin relativa entre ambos

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elementos. Dado que la generacin de presiones resulta de la velocidad

relativa del mun respecto al cojinete, cuando mas alta dicha velocidad,
mas altos sern los valores de presin resultantes.

Cua divergente
de lubricante

Oc
hm
x
Ea

Om

hmn
W
Cua convergente
de lubricante

hm
n

FIGURA 04

Teniendo presente que el lubricante circula tambin longitudinalmente y que

parte del mismo se pierde por ambos extremos del cojinete (dicha prdida
deber ser repuesta a travs de una alimentacin especfica) surge que
debido a la prdida referenciada, longitudinalmente las presiones varan y
que los infinitos diagramas de presiones que corresponden a cada una de
las infinitas secciones transversales resultantes, son distintos entre s, esto
es, varan a lo largo del eje longitudinal.
En las secciones transversales extremas del cojinete, el diagrama
circunferencial o transversal de presiones es uniforme y en la seccin
transversal
media,
presentar
la
mayor
diferencia
entre
pmx = presin mxima y pmn = presin mnima.

pmx

= Presin hidrodinmica mxima que alcanza el lubricante.

pmn

= Presin hidrodinmica mnima que alcanza el lubricante.

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hmn

= Espesor mnimo de pelcula de lubricante.

hmx

= Espesor mximo de pelcula de lubricante.

FIGURA 05

hmx

hmn

R
r

pmn

pmx

pm

hmn

Oc
Om

X
X

pmx

Entendiendo por superficie lateral de un cilindro a la que resulta de

multiplicar su longitud L por el desarrollo de cualquiera de sus
circunferencias
( 2 * Npi * r ), integrando vectorialmente las presiones que acusa el lubricante
sobre el rea lateral del gorrn del rbol o sobre el rea lateral de la
superficie interior del cojinete (ambas poseen escasa diferencia entre s
debido a que el huelgo radial entre ambos resulta escaso (cua ms
efectiva) frente a los valores de los radios respectivos), el resultado
correspondiente iguala el valor de la carga W . La carga W ejercida por el
mun del rbol es soportada por las presiones del lubricante, el cual y a
travs de las mismas presiones, la transmite al cojinete, el cual interacta
con -- W sobre el lubricante.
Siendo

= 2 * Npi * R * L

dA

R * dZ * d

resulta (FIGURA 06 siguiente)

sen() * dP

sen() * pxz * dA

cos() * dP

cos() * pxz * dA

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dP=pxz*dA
dP=pxz*R*d
dP=pxz*r*d

dP*sen( )

FIGURA 06
dP

dP*cos()

Prdida lateral
de lubricante
(caudal lateral)

FIGURA 07

D
d

Mun
L

(longitud cojinete)

Prdida lateral
de lubricante
(caudal lateral)

Z
pxz

Diagrama de presiones
en el lubricante para
un X particular

Utilizando la circunferencia del cojinete como eje coordenado X, los radios

respectivos como eje coordenado Y y utilizando el eje coordenado Z como
eje axial (longitudinal), en la FIGURA 07 anterior se representa un posible
diagrama longitudinal de presiones para una coordenada X particular.

COJINETE DE LONGITUD INFINITA

Si el cojinete es de longitud infinita no existe gradiente de presin de
lubricante en la direccin del eje longitudinal Z, dada la enorme extensin de
la longitud correspondiente, y los infinitos diagramas transversales de presin
son todos iguales entre s:

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p
---Z

Cojinete de longitud infinita:

p (x)

Nota: Se demuestra que cuando ( p / Z ) = 0, la lnea recta (diametral) que

definen hmn = espesor mnimo de pelcula y hmx = espesor mximo de
pelcula, resulta ser normal a la direccin de W .

LEY de NEWTON y VISCOSIDAD

La FIGURA 08 siguiente representa una placa A desplazndose linealmente
con cierta velocidad U respecto a la placa B fija al par coordenado X,Y y
paralela a la placa mvil A y con la interposicin de una sustancia lquida
(lubricante) entre ambas.

Fr

FIGURA 08

LUBRICANTE

Diagrama de
velocidades
lineales capas
de lubricante

X
B

Considerando que resulta necesario ejercer cierta fuerza Ff sobre la placa

mvil a efectos de producir su desplazamiento respecto a la placa fija,
resulta comprensible que las capas de lubricante inmediatamente vecinas a
ambas placas se adhieren a las mismas y que para desplazar una capa
situada a la altura genrica Y respecto a su inmediata vecina, es necesario
ejercer cierto esfuerzo especfico (esfuerzo de corte), que conforme a la ley
de Newton resulta en:

donde

* ---Y

Esfuerzo especfico (tensin de corte) que debe ejercer una

= cierta capa de lubricante para desplazarse respecto a la

inmediata vecina. Resulta funcin de la coordenada Y

= (viscosidad dinmica o absoluta del lubricante)

Constante de proporcionalidad.

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---Y
Siendo

Gradiente de velocidad

= correspondiente a la capa
de lubricante en anlisis.

un esfuerzo especfico, su unidad resulta una unidad de fuerza por

unidad de rea y las unidades de (viscosidad dinmica) en el Sistema

Internacional de Unidades ( S.I.) resulta en:

{}

{}

{y}
-----{V}

N
=

----

m^2

---------

N * seg
=

----------

m / seg

Pa seg

m^2

Siendo t el tiempo en segundos que un volumen dado de lubricante tarda en

escurrir de un recipiente (viscosimetro Saybolt Universal, Mtodo A.S.T.M.), en
condiciones ambientales, valores y aparatos normalizados, se obtiene la
viscosidad cinemtica del lubricante

Zk

180
Zk
0,22 * t -- ----- ;;;
t
t

en centistokes (Zk) con la expresin:

= Viscosidad cinemtica en centistokes

= Segundos Saybolt Universal

Multiplicada la cantidad de centistokes por 10^--6 se obtiene la viscosidad

cinemtica en m^2 / seg, que multiplicada a su vez por la densidad
del lubricante en Kg / m^3 (kilogramo masa por metro cbico) se obtiene la
viscosidad dinmica

del mismo en Pa.seg.

(Pa.seg) = (m^2 / seg) * (Kg / m^3)

LUBRICACIN LMITE SUPERIOR
Notndose que mun y cojinete rotan entre s descentrados, esto es, los
ejes de simetra de ambos elementos no se encuentran sobre una misma
lnea (pueden hasta cruzarse, considrese que en el otro cojinete la carga
W correspondiente posee en general direccin, sentido y / o valor distintos),
el estado en el que ambos elementos se encuentren centrados resulta ideal
y es llamado Lubricacin Lmite Superior. Dicho estado resulta
inalcanzable en funcin de no implicar la formacin de cua alguna de
lubricante (por resultar superficies paralelas las del gorrn y del cojinete) no
pudiendo as el mismo soportar ninguna carga.
A dicho estado se tiende cuando:
a)

Menor resulta la carga W.

b)

Mayor resulta la velocidad de rotacin (mayor presin hidrodinmica).

c)

Mayor resulta la viscosidad dinmica del lubricante.

d)

Mayor es la longitud de mun y cojinete.

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W = 0

Velocidad relativa infinita

Lubricacin lmite superior

Viscosidad dinmica lubricante infinita

Longitud de mun y cojinete infinitas

ROZAMIENTO SEMILQUIDO o SEMISECO

FIGURA 09
Microsoldaduras entre
los puntos extremos
valles de rugosidades

Superficie
media del
agujero

c
hmn

Superficie
media del
muon

No pudindose obtener en la realidad superficies absolutamente lisas (las

mismas presentan cierta rugosidad), como puede ser segn el esquema que
se muestra en la FIGURA 09 anterior (ampliacin de la zona correspondiente
al espesor mnimo de pelcula hmn), puede acontecer que alguna/s cresta/s
de las superficies hagan contacto entre si, producindose friccin entre ellas
con la consecuente microsoldadura de sus puntas. Cuando esto sucede se
dice que se est en rgimen de rozamiento semilquido o semiseco.
Siendo

= Rugosidad del mun

= Rugosidad del cojinete

R -- r

m + c (condicin indispensable)

resulta

hmn

m + c

Rozamiento Seco (Rgimen de Pelcula Delgada)

hmn

m + c

(Rgimen de Pelcula Media)

hmn

m + c

Rozamiento Lquido (Rgimen de Pelcula Gruesa)

hmn

R -- r

Lubricacin Lmite Superior ( hmn = hmx)

Rozamiento Semilquido o Semiseco

EXCENTRICIDADES ABSOLUTA y RELATIVA

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Siendo la distancia entre los centros geomtricos del mun y del cojinete,
la excentricidad absoluta entre los mismos
y siendo

Cr

R -- r

resulta

Ea

Cr -- hmn

= Excentricidad absoluta

Er

Ea
----Cr

= Excentricidad relativa

Ea = Cr
Ea = 0

= Juego radial

Er = 1

Er = 0

Rozamiento Seco

Lubricacin Lmite Superior

MODELO DE PETROFF
Hiptesis:
a)
b)
c)
d)

Lubricacin Lmite Superior: Cojinete y gorrn centrados

El huelgo o juego entre cojinete y gorrn est lleno de lubricante
La distribucin de velocidades en el lubricante es lineal
Cojinete de longitud infinita ( p / Z = 0 )

Estas hiptesis nos ubican en un caso que se corresponde plenamente con

la ley de Newton, en virtud de tratarse de un movimiento entre superficies
paralelas, caso por otra parte inalcanzable por la no existencia
correspondiente de cua alguna de lubricante, como oportunamente se indic.
En la FIGURA 10 pgina siguiente se esquematiza la situacin, indicndose
los ejes X (circunferencial) e Y (radial), el sentido de rotacin del gorrn
respecto al cojinete y la distribucin (lineal) de velocidades para las distintas
capas del lubricante, siendo la misma, constante cualquiera sea la
coordenada X que se considere.
Aplicando la ley de Newton y siendo el gradiente de velocidad, el mismo
cualquiera sea el par de coordenadas X, Y que se considere y siendo U la
velocidad tangencial del gorrn, resulta:

v
---y

----

= * ---

Cr

U
---Cr

De donde entonces: constante en X, Y

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FIGURA 10

R
r

Cr

Oc
Om

Siendo la tensin especifica de corte que una capa de lubricante debe

ejercer respecto a la inmediatamente vecina para poder moverse respecto a
esta, dicha tensin tambin resulta la que debe ejercer el gorrn para
desplazarse respecto a la capa a el adherida, por lo que la fuerza
tangencial requerida por el gorrn para poder rotar, resulta en:

Ff

donde

* 2 * Npi * R * L = *

U
---Cr

2 * Npi * R * L

2 * Npi * R * L = rea lateral del gorrn / cojinete

U = * R

Siendo

= velocidad angular relativa entre ambos elementos

resulta

Fr

R*
--------Cr

2 * Npi * R * L

R
Ff = 2 * Npi * * ----- * * R * L
Cr
El coeficiente de friccin f0, debido al deslizamiento de las capas de
lubricante entre si, resulta en:

Ff

*2*R*L

f0 = -- = Npi * * --- * ---------------W

Cr
W
0,0002

f0

0,02

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pm

definiendo

W
= --------2*R*L

f0

Npi

Carga W

presin media

---------------------rea longitudinal

R
------Cr

----pm

La potencia perdida por rozamiento interno del lubricante y debido

deslizamiento de las capas del mismo entre si, resulta en:

Nr

Ff

al

2 * Npi * * R^3 * ^2 * L
-------------------------------------------Cr

Circulando entonces el lubricante circunferencialmente y siendo la velocidad

circunferencial media del mismo igual a U / 2, el caudal circunferencial
resulta en:

U
--2

Cr * L
R
----Cr

Nota: Siendo

Cr R, r
resulta:

* R * Cr * L
----------------2

r
----Cr

D
----Cd

d
----Cd

REQUISITOS para la VISCOSIDAD del LUBRICANTE

ESTABILIDAD de FUNCIONAMIENTO
ESPESOR MNIMO de PELCULA
El diagrama de la FIGURA 11 siguiente esquematiza la variacin logartmica
decimal de la viscosidad dinmica de dos lubricantes, uno ms viscoso que
el otro, respecto a la variacin decimal de sus temperaturas.

log

Lubricante
mas viscoso

FIGURA 11

Lubricante
menos viscoso

Temperatura

Del diagrama se deduce que a una mayor temperatura del lubricante

corresponde una viscosidad dinmica menor y viceversa; a una menor
temperatura, una viscosidad mayor.

Cojinetes de Deslizamiento -- Terico-- Pg. 15 de 24

FIGURA 12

f0

Curva de Mc Kee
B

A
Curva de
Petroff

Pa
Pb

Rozamiento semiseco
Rozamiento seco
Rozamiento lquido

Esta propiedad resulta de enorme importancia, en cuanto la misma otorga

estabilidad de funcionamiento al cojinete ante variaciones compatibles de la
carga W y / o de la velocidad relativa angular
cojinete.

del gorrn respecto al

En el grfico de la FIGURA 12 anterior, la curva de Mc Kee representa en

ordenadas el coeficiente de friccin f0. Representada tambin la funcin
correspondiente de Petroff, existen diferencias entre la misma y la de
Mc Kee; resultando ambas curvas asintticas en el impropio, las mismas
arrojan el mismo resultado para la Lubricacin Lmite Superior, luego:

R
Haciendo

resulta:

------Cr

Variable de

----pm

diseo y operacional
del sistema

Petroff

f0

= Npi * P

Mc Kee

f0

= funcin de P

Nota: La variable P (a llamar Nmero de Petroff) resulta adimensional

como lo es f0, resultando adems as atendiendo a la simplificacin de
unidades que resultan de su expresin, y se dice que cuando dos

cojinetes guardan entre s el mismo nmero P, ambos cojinetes

son hidrodinmicamente equivalentes en funcin de generar el
mismo coeficiente de friccin o la misma friccin.
Funcionando un sistema bajo un rgimen particular en el punto A, ante:

Cojinetes de Deslizamiento -- Terico-- Pg. 16 de 24

a) Un incremento de la carga W, aumenta el valor de la presin media pm

y disminuye el valor de la variable P. Atendiendo a la curva, disminuye
el coeficiente de friccin f0 y consecuentemente la cantidad de calor que
se genera por la friccin intercapas del lubricante y la temperatura del
mismo. Al disminuir la temperatura del lubricante, el mismo aumenta su
viscosidad. Por el aumento de esta ltima variable, aumenta P, por lo
que el sistema tiende a funcionar bajo el estado de rgimen bajo el cual
fue concebido.
b) Una disminucin de la carga W, disminuye el valor de la presin media
pm y aumenta el valor de la variable P. Atendiendo a la curva,
aumenta el coeficiente de friccin f0 y consecuentemente la cantidad de
calor que se genera por la friccin intercapas del lubricante y la
temperatura del mismo. Al aumentar la temperatura del lubricante, el
mismo disminuye su viscosidad; por la disminucin de esta ltima
variable, disminuye P, por lo que el sistema tiende a funcionar bajo el
estado de rgimen bajo el cual fue concebido.
c)

Un incremento de la velocidad , aumenta el valor de la variable P.

Atendiendo a la curva, aumenta el coeficiente de friccin f0 y
consecuentemente la cantidad de calor que se genera por la friccin
intercapas del lubricante y la temperatura del mismo. Al aumentar la
temperatura del lubricante, el mismo disminuye su viscosidad; por la
disminucin de esta ltima variable, disminuye P, por lo que el sistema
tiende a funcionar bajo el estado de rgimen bajo el cual fue concebido.

d) Una disminucin de la velocidad n, disminuye el valor de la variable P.

Atendiendo a la curva, disminuye el coeficiente de friccin f0 y
consecuentemente la cantidad de calor que se genera por la friccin
intercapas del lubricante y la temperatura del mismo. Al disminuir la
temperatura del mismo. Al disminuir la temperatura del lubricante, el
mismo aumenta su viscosidad, por el aumento de esta ltima variable,
aumenta la variable P, por lo que el sistema tiende a funcionar bajo el
estado de rgimen bajo el cual fue concebido.
Resulta as el estado de funcionamiento representado por el punto A, un
estado estable gracias a la propiedad del lubricante de modificar su
viscosidad con la temperatura. Muy por el contrario, un estado de
funcionamiento representado por el punto B, (haga el estudiante el
razonamiento respectivo de la misma manera que lo arriba visto) resulta
inestable en funcin de estar contenido por una curva de pendiente de
signo opuesto a la pendiente de la curva que contiene al punto A.

MODELO de REYNOLDS
Hiptesis:

a)

Superficies planas. Cuando mas pequeo resulte el juego radial o

diametral con relacin al radio o dimetro del gorrn / cojinete, la
curvatura de estos ltimos puede despreciarse en funcin de la pequeez
del espesor de la pelcula de lubricante, de ah que las superficies del
gorrn y cojinete puedan suponerse planas.

Cojinetes de Deslizamiento -- Terico-- Pg. 17 de 24

b)

El huelgo o juego entre cojinete y gorrn est lleno de lubricante.

d)

Cojinete de longitud infinita ( p / Z = 0 )

e)

Ejes de simetra de gorrn y de cojinete paralelos ( h / Z = 0 )

El esquema superior de la FIGURA 13 pgina siguiente representa una

seccin transversal del cojinete, referenciada la misma a los ejes
circunferencial y radial X,Y respectivamente y un cubo de lubricante a
someterse a estudio. El esquema inferior de la misma figura, ampliando la
zona donde se encuentra el cubo, representa al mismo sometido a la accin
de las fuerzas elementales Fa, Fb, Fc y Fd.
Habindose tomado como hiptesis ( p / Z ) = 0 y ( h / Z ) = 0, no
existe variacin de ninguna variable en la direccin del eje Z, luego no
resulta necesario establecer ninguna ecuacin de equilibrio en dicha
direccin.
Considerando entonces el equilibrio del cubo de lubricante y siendo:

= (y) ;;;; p = p (x) ;;;; h = h (x)

resulta
Siendo

Fa -- Fb -- Fc + Fd = 0

Fa

p * dY * dZ

Fb

* dX * dZ

Fc

p * dY * dZ

---X

dX

dY * dZ

dY

dX * dZ

Fd

* dX * dZ

---Y

---X

Operando, se obtiene:

V
Siendo:

---Y

= * ---Y

----

resulta

2V
=

--------

Y2

Integrando dos veces sobre el eje Y y denominando a las sucesivas

constantes de integracin con C1 y C2 respectivamente, se obtiene:

----

1
--

----

C1

Cojinetes de Deslizamiento -- Terico-- Pg. 18 de 24

Cojinetes de Deslizamiento -- Terico-- Pg. 19 de 24

FIGURA 13

Cubo de
lubricante
en anlisis

R
r

Oc Y
Om

X
Cubo de
lubricante
en anlisis

Fd

Fa

Fc

Superficie
mun

X Fb
Superficie cojinete

V (y)

1
-----2*

p
---X

Y^2

C1

C2

Siendo que en Y = 0, V = 0, resulta C2 = 0

y siendo que en Y = h (espesor de pelcula), V = U (velocidad tangencial
relativa entre gorrn y cojinete), resulta:

C1

U
--h

--

1
-----2*

---X

luego:

Cojinetes de Deslizamiento -- Terico-- Pg. 20 de 24

U
-h

1
-----2*

---X

--

Esta ltima expresin, dando la velocidad de un punto del fluido lubricante

conforme sean sus coordenadas X,Y en funcin de ser h = h (x), muestra
que dicha velocidad resulta de la adicin / diferencia entre un trmino lineal y
uno cuadrtico, ambos en Y, conforme sea el signo de ( p / X ), por ser

Y h.
Ntese que el trmino lineal en Y resulta ser la velocidad del fluido
lubricante conforme Petroff (lubricacin lmite superior) y que en lubricacin
lmite superior (gorrn y cojinete centrados) h es constante (igual a Cr), por
lo que a una misma coordenada Y, la velocidad de la capa de fluido
correspondiente es slo funcin de X, situacin no prevista por Petroff.
Representndose el esquema de presiones en la FIGURA 14 segunda pgina
siguiente

en

p =

pmx, pmn

resulta

---X

por lo que nicamente en dichos puntos resulta una distribucin lineal de

velocidades para las distintas capas del fluido dada por:

U
-h

Yendo de pmn a pmx, el gradiente de presin respecto a X resulta

positivo, por lo que en dicha zona resulta el diagrama de velocidades que
se muestra en el esquema inferior izquierdo de la FIGURA 14 pgina
siguiente.
Yendo de pmx a pmn, el gradiente de presin respecto a X resulta
negativo, por lo que en dicha zona resulta el diagrama de velocidades que
se muestra en el esquema inferior derecho de la FIGURA 14 pgina
siguiente.
Siendo que el caudal circunferencial de lubricante, estando lleno (condicin
indispensable) del mismo todo el espacio libre entre gorrn y cojinete y
siendo L la longitud del cojinete, resulta de la siguiente expresin:

Q = dZ * V * dY
y siendo V independiente de la coordenada Z ((p / Z) = 0), reemplazando
su valor en la integral e integrando, se obtiene:

Cojinetes de Deslizamiento -- Terico-- Pg. 21 de 24

Q
--L

U * h
--------2

h^3
----------12 *

---X

Siendo que circunferencialmente no se pierde lubricante Q resulta constante

en X, luego:

( Q / L )
-----------X

---X

U
--2

---X

h^3
( ---- *

--

p
---X

---X

h^3
--------12 *

---X

h
---X

La ecuacin anterior resulta as una ecuacin diferencial de segundo orden

( h = h (x) ) de resolucin altamente compleja y llamada Ecuacin

diferencial de Reynolds para flujos unidireccionales.

Ms compleja resulta la resolucin del flujo bidireccional (( p / Z ) 0 ),

por la existencia de las perdidas laterales de lubricante (caudal lateral) y
ms an si se tiene presente que los cojinetes no resultan ser paralelos a
los muones del eje / rbol. Siendo que todo eje / rbol se sustenta por lo
menos en dos cojinetes, la carga sobre uno de ellos no posee en general el
mismo valor y la misma direccin / sentido que sobre el otro, lo que trae por
consecuencia que la lnea que definen los centros de mun y cojinete en
uno de estos, no posee la misma direccin que definen los centros de
mun y cojinete, en el otro:

---Z

NEGACIN del ESTADO de LUBRICACIN LMITE

h^3
p
h
---- ( ---- * ---- ) = 6 * U * ---
X
X
X

Habindose
deducido

y siendo para el caso de lubricacin lmite superior, constante el espesor h

de pelcula, resulta:

h
---X

---X

h^3
---

p
---X

Cojinetes de Deslizamiento -- Terico-- Pg. 22 de 24

h^3
---

p
---X

Constante

p
---X

Cte1

Debiendo tomar la presin p el mismo valor para ambos valores de X, por

tratarse del mismo punto y no siendo tal el resultado del estudio anterior,
hidrodinmicamente no resulta posible centrar el gorrn del rbol con el
cojinete.

FIGURA 14

hmx

p=pmn

hmn

pmx

pm

Oc
Om

hmn

p=pmx

der.p/der.X>0

der.p/der.X<0

Cojinetes de Deslizamiento -- Terico-- Pg. 23 de 24

ANEXO
DIAGRAMAS de RAIMONDI - BOYD

R
P

Haciendo

Variable de

* ( ---- ) * ----Cr

diseo y operacional
del sistema

pm

S:

Siendo el Nmero (adimensional) de Sommerfeld

---------2 * Npi

R
( ---- )
Cr

2
*

----pm

R
( ---- )
Cr

P
--------2 * Npi

los diagramas de A. A. Raimondi y John Boyd (Westinghouse Research

Laboratories), en funcin del nmero de Sommerfeld S sobre las abscisas,
llevan en ordenadas las siguientes variables, todas adimensionales como el
nmero, para relaciones L / D = 1 / 4; 1 / 2; 1 e

hmn
-----Cr
Er

= Variable de espesor mnimo de pelcula

= Excentricidad relativa

hmn

= Posicin del espesor mnimo de pelcula

R * f0
--------Cr

= Variable de friccin

2 * Npi * Q
----------------R * Cr * * L
Qs
-----Q
pm
-------pmx

po
pmx

= Variable de caudal circunferencial

= Relacin flujos lateral / circunferencial

= Relacin presin media / presin mxima

= Posicin terminal de la pelcula (presin nula)
= Posicin presin mxima

Cojinetes de Deslizamiento -- Terico-- Pg. 24 de 24

Nota: Respecto al Nmero de Sommerfeld y como con el nmero de Petroff,

se dice que cuando dos cojinetes guardan entre s el mismo nmero

de
Sommerfeld,
ambos
cojinetes
son
hidrodinmicamente
equivalentes en funcin de generar las mismas funciones de
Raimondi - Boyd.
Siendo

el valor de la variable en consideracin para las relaciones

L / d que resuelve el diagrama respectivo, para relaciones L / d no
contempladas por dicho diagrama, Raimondi - Boyd recomiendan la siguiente
expresin de interpolacin:

1
1L
2L
4L
-- --- * ( 1 -- ----- ) * ( 1 -- ----- ) * ( 1 -- ----- ) *
8
D
D
D

1
+ --- *
3

2L
4L
* ( 1 -- ----- ) * ( 1 -- ----- ) *
D
D

1
1L
-- --- * ( 1 -- ----- ) *
4
D

4L
* ( 1 -- ----- ) * 1/2
D

1
1L
2L
+ --- * ( 1 -- ----- ) * ( 1 -- ----- ) *
24
D
D

* 1/4

que dividida por el cubo de la relacin L / D en cuestin, arroja el valor de

la variable para dicha relacin.