ESPOCH

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1.7 MOVIMIENTO CURVILINEO

Observe que en el movimiento curvilneo la velocidad en general vara en magnitud y en
direccin, mientras que en el movimiento rectilneo es solo la magnitud la que vara, aunque
en algunos casos tambin puede cambiar el sentido del movimiento.

1.8.1 MOVIMIENTO PARABOLICO

Un caso particular de movimiento curvilneo, es el tiro parablico. El movimiento parablico
ms importante lo constituye el lanzamiento de los proyectiles. El movimiento del proyectil
es un movimiento combinado: el proyectil tiene movimiento vertical y adems, se desplaza
horizontalmente recorriendo distancias iguales en tiempos iguales, la velocidad inicial no
puede ser nula y su direccin debe ser diferente a la de la aceleracin:
Las ecuaciones que permiten el estudio del movimiento parablico son:
Caso A.= posicin
= velocidad inicial
= ngulo de lanzamiento

componente horizontal de la velocidad inicial

= componente vertical de la velocidad inicial

Velocidad en cualquier instante
Componente horizontal de la velocidad en cualquier
Instante, es constante

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Componente vertical de la velocidad en cualquier Instante

Velocidad total en cualquier instante

( )

Direccin de la velocidad en cualquier instante

Desplazamiento o posicin en cualquier instante

por ser MRU entonces:

Ecuacin de la trayectoria
despejando t se tiene:

Se reemplaza (1) en (2)

(

Ecuacin de la trayectoria:

Esta ecuacin es de la forma:

, una ecuacin de segundo grado, cuya
representacin grfica corresponde a una parbola
En el instante en que el valor de Y = 0, en el movimiento es:

Tiempo total de vuelo o del alcance horizontal mximo

Cuando la

se tiene el tiempo de subida que es la mitad del tiempo de vuelo:

2

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Alcance horizontal mximo (R) es cuando

Altura vertical mxima (

) es cuando
(1)

Reemplazando en (1)

se tiene:

Caso B. Lanzamiento horizontal

Componentes de la velocidad inicial

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Velocidad en cualquier instante

Desplazamiento o posicin en cualquier instante

Ecuacin del movimiento

Caso C. Lanzamiento con inclinacin bajo la horizontal

componente horizontal de la velocidad inicial

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( )

Se reemplaza (1) en (2)

(

Ecuacin de la trayectoria:

En forma vectorial las ecuaciones se expresan as:

En el eje X:
En el eje Y

Para resolver un problema de tiro parablico es necesario seguir los siguientes pasos:
1. Establecer el sistema de referencia, es decir, el origen y los ejes horizontal X, y vertical
Y
2. Determinar el valor y el signo de la aceleracin vertical
3. Las componentes de la velocidad inicial (incluido el signo)
4. La posicin inicial
5. Escribir las ecuaciones del movimiento
6. A partir de los datos, hallar las incgnitas
Los parmetros ms importantes son, que la aceleracin total es la aceleracin de la
gravedad, el valor de la velocidad inicial es la suma vectorial de las componentes de la
velocidad

y el ngulo que forma con el eje x (ngulo de lanzamiento ).

El valor de est entre los valores
.
En el movimiento parablico la velocidad vara simultneamente en mdulo y direccin. Por
consiguiente, se generan aceleraciones tangencial y centrpeta respectivamente. Estas
aceleraciones son variables, pero en cada instante su suma (aceleracin total) es constante.

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Del anlisis de las componentes de la aceleracin a en los puntos A, B y C, se puede

concluir que:
En el punto A la partcula est subiendo y la aceleracin tangencial tiene la misma
direccin que la velocidad, pero sentido contrario. Por ello, el movimiento es
desacelerado. La aceleracin total es:

En el punto B, la partcula alcanza la mxima altura y la velocidad es horizontal y

perpendicular a la aceleracin total. La aceleracin tangencial es nula porque es la
proyeccin de la aceleracin total en la direccin del vector velocidad. La aceleracin
total es:

En el punto C, la partcula est descendiendo y la aceleracin tangencial tiene la misma

direccin y sentido que la velocidad. Entonces, el movimiento es acelerado. La
aceleracin total es:

En cualquier posicin, la aceleracin tangencial es la proyeccin de la aceleracin total en la

direccin de la velocidad. Por esta razn, si se conocen los vectores velocidad y aceleracin
se tiene:

pero,

reemplazando se tiene:

entonces,

y la aceleracin centrpeta ser:

Ejemplo 1
Un cuerpo es lanzado con una velocidad inicial de 12 m/s, alcanzando su posicin mxima,
desde que altura H habr que lanzar el mismo cuerpo horizontalmente para que
comunicndole la misma velocidad anterior al cuerpo si se cae en el mismo sitio.
Datos: vo = 12 m/s
=45

Igualando se tiene

entonces
(

( *
6

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Ejemplo 2.
Desde lo alto de un acantilado se lanza un cuerpo con una velocidad de
Determinar:
a)
b)
c)
d)

La aceleracin, velocidad y posicin para cualquier tiempo

La velocidad que tiene en el tiempo a los 4 s
La posicin del cuerpo a los 2s
La aceleracin tangencial y centrpeta a los 3s

Datos:

a) Aceleracin

Velocidad

Posicin

b) Velocidad en t=4s

c) Posicin en t=2s

d) Aceleracin tangencial

cuando t=3s

= 288,12
7

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Entonces

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Ejemplo 3.
Un jugador lanza una pelota que es recibida a una misma altura por otro jugador situado a
40m de distancia y luego de 2 s de ser lanzada. Determinar:
a)
b)
c)
d)
e)

La velocidad de lanzamiento
Hasta que altura lleg la pelota
La posicin del proyectil en t=0,5
La velocidad con que llega al segundo jugador
La aceleracin tangencial y centrpeta en t=1s

Datos: d = 40m

t=2s

a) Velocidad de lanzamiento

b)
c)

para t = 0,5s

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d)

e) En t = 1s

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EJERCICIOS PROPUESTOS
1. Un bombardero que vuela horizontalmente a 5000 m de altura y con una rapidez de 450
m/s trata de atacar a un barco que navega a 38 m/s en la misma direccin y sentido que
el avin. Determinar:
a) A qu distancia detrs de la popa del barco debe dejar caer la bomba para lograr
hacer impacto.
b) Con qu velocidad har impacto.
c) La aceleracin tangencial y centrpeta en el momento del impacto.
2. Un bombardero entra en picada formando un ngulo de 60 con la vertical y abandona
una bomba a una altura de 3000 m, la cual llega al suelo 10 s despus de ser
abandonada. Determinar:
a) La aceleracin, velocidad y posicin de la bomba para cualquier tiempo.
b) La velocidad del bombardero.
c) La distancia horizontal que recorre la bomba durante su vuelo.
d) Con qu velocidad choca contra el suelo.
3. Se lanza un cuerpo con una rapidez de 45 m/s y un ngulo de 37 sobre la horizontal.
Determinar:
a) La posicin del proyectil en 1s y 4s.
b) La velocidad del cuerpo a los 2s y 5s del lanzamiento.
c) El instante en el que el cuerpo alcanza el punto ms alto de su trayectoria.
d) La altura mxima.
e) El alcance horizontal.
4. Desde un punto situado a 50 m de altura sobre el suelo, se lanza un cuerpo con una
rapidez de 78 m/s y un ngulo de 30 sobre la horizontal. Determinar:
a) La aceleracin, velocidad y posicin del cuerpo para cualquier tiempo.
b) El tiempo que se mantiene el cuerpo en el aire.
c) El alcance medido sobre el suelo.
d) La velocidad con que choca contra el suelo.
e) La altura mxima que alcanza sobre el suelo.
5. Se lanza un cuerpo con una rapidez de 18 m/s y un ngulo de 36 sobre la horizontal. Si
el cuerpo choca contra una pared situada a 25 m de distancia del punto de lanzamiento,
determinar:
a) El tiempo que el cuerpo se mantiene en el aire.
b) A qu altura golpea en la pared.
c) Con qu velocidad choca contra la pared.
d) La altura mxima.
e) La aceleracin total, tangencial y centrpeta en el momento del choque.
6. Demostrar que el alcance mximo es 4 veces la altura mxima.

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7. Desde lo alto de un edificio se lanza una pelota hacia otro ms alto, localizado a una
distancia de 60 m. La rapidez inicial de la pelota es de 30 m/s con una inclinacin de 30
sobre la horizontal. Determinar:
a) En cunto tiempo la pelota hace impacto sobre la pared del otro edificio.
b) A qu altura (sobre o debajo) del nivel de lanzamiento, golpear sobre la pared
opuesta.
c) Qu ngulo forma la velocidad con la pared en el instante que golpea contra sta.
d) En el instante del impacto, si la pelota se encuentra ascendiendo o descendiendo.
8. Un cuerpo es lanzado desde el punto (5, 2) m con una velocidad de vo=(20i+ 50j)m/s
sobre la superficie terrestre. Determinar:
a) La aceleracin, velocidad y posicin del cuerpo para cualquier tiempo.
b) El tiempo de vuelo.
c) El alcance horizontal.
d) La altura mxima.
e) La velocidad del proyectil en t = 4 s.
f) La aceleracin tangencial y centrpeta en t = 4 s.
9. Se lanza un proyectil con una rapidez de 50 m/s formando un ngulo de 40 sobre la
horizontal. En el instante en que la aceleracin centrpeta es igual a la aceleracin total,
determinar:
a) El tiempo que estuvo movindose el proyectil.
b) Cul es la posicin del proyectil con relacin al punto de lanzamiento.
c) El vector velocidad.
d) La aceleracin tangencial.
10. Se lanza una pelota a una distancia mxima de 85 m sobre el suelo. Determinar:
a) La velocidad con que fue lanzada.
b) La altura mxima que alcanza.
c) Con qu velocidad choca contra el suelo.
d) La velocidad en el punto ms alto.
e) La aceleracin total, tangencial y centrpeta cuando est en la altura mxima.
11. Se dispara un proyectil con una rapidez de 500 m/s hacia un blanco situado a 12 km de
distancia. Determinar:
a) El ngulo de elevacin que debe tener para que d en el blanco.
b) La altura mxima que alcanza el proyectil.
c) La velocidad en t = 6 s.
d) Con qu velocidad llega al blanco.
e) La aceleracin tangencial y centrpeta en el momento de llegar al blanco.
12. Se lanza una partcula de un punto de coordenadas (1;6)m con una velocidad de

. Determinar:
a) La aceleracin, velocidad y posicin de la partcula para cualquier tiempo.
b) El tiempo de vuelo.
c) El alcance horizontal.
d) La altura mxima.
e) La velocidad del proyectil en t = 3 s.
f) La aceleracin tangencial y centrpeta en t = 3 s.
13. Se lanza un proyectil balstico intercontinental con un alcance mximo de 10.000 km
hacia una ciudad y es detectado con el radar por primera vez cuando se encuentra en
la mitad de su recorrido. Determinar:
a) Con qu velocidad fue disparado.
b) De cunto tiempo se dispone para dar aviso.
10

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c) Qu velocidad lleva el proyectil cuando se lo detecta.

d) Con qu velocidad pegar en el blanco.
e) Cul es su altura mxima.
14. Se dispara un proyectil con una rapidez de 280 m/s hacia un blanco situado a una
distancia horizontal de 820 m del sitio del disparo y elevado 210 m por encima de l.
Determinar:
a) El ngulo del disparo.
b) Hasta qu altura lleg.
c) Con qu velocidad choca en el blanco.
d) La posicin del proyectil en t = 3 s.
e) La aceleracin tangencial y centrpeta el momento de llegar al blanco
1.8.2 MOVIMIENTO CIRCULAR
El movimiento circular est presente en la vida cotidiana en mltiples elementos que giran
como motores, manecillas del reloj, engranajes, los risos de las montaas rusas y las ruedas
son algunos ejemplos que lo demuestran.

Por tanto es el movimiento en el cual la trayectoria es una circunferencia, es decir es un

caso particular del movimiento en el espacio, cuando el mvil describe un crculo de radio R
cuya unidad es el ngulo plano llamado radin.
Es conveniente definir las variables de tipo angular que permiten analizar el movimiento.
Posicin angular.
Es el ngulo que existe entre el vector posicin de la partcula y un
eje de referencia, que generalmente es x.
El ngulo normalmente se expresa en radianes recordando que
180= rad.
Todo ngulo medido en radianes se puede convertir en grados
multiplicando el nmero de radianes por 180/ .

Desplazamiento lineal
Es la longitud de arco de circunferencia recorrida por un cuerpo con movimiento circular. Se
expresa en unidades de longitud (s).

11

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Desplazamiento angular
Es la variacin neta de la posicin angular de una partcula, respecto de un sistema de
referencia.
El desplazamiento angular

se expresa en radianes

Velocidad angular
Es aquella magnitud vectorial que nos indica cul es el ngulo que puede recorrer un cuerpo
en cada unidad de tiempo. Se representa mediante un vector perpendicular al plano de
rotacin; su sentido se determina aplicando la regla de la mano derecha.

Velocidad angular media

Es la razn entre el desplazamiento angular efectuado por la partcula y el tiempo invertido
en dicho desplazamiento, as:

Cuando la velocidad angular

vara uniformemente, la
velocidades angulares inicial y final:

es igual a la semisuma de las

La velocidad angular
se expresa en rad/s, pero en algunos casos se expresa en RPM
rpm rev/min, teniendo en cuenta que: 1 rev = 2 rad
Aceleracin angular
Es la razn entre la variacin de la velocidad angular que experimenta una partcula y el
intervalo de tiempo en que se produjo y se expresa en rad/s2

Ejemplo 1
Una partcula animada de movimiento circular parte del punto (3;5)cm y gira
antihorariamente con centro en el origen 1000 en 12s. Determinar:
12

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a)
b)
c)
d)

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El desplazamiento angular
La velocidad angular media
La posicin angular inicial
La posicin final

Datos:
P(3;5) => el punto define la posicin inicial as:

= 1000 sentido antihorario

t = 12s
a)

=?

= 1000 = 17,45 rad

b)
c)
d)

Ejemplo 2
Una partcula gira por una trayectoria circular con una velocidad angular de 8 rad/s.
Determinar:
a) El tiempo para girar un ngulo de 1000
b) El tiempo necesario para dar una revolucin
c) El ngulo girado en un minuto
d) El nmero de revoluciones que realiza por minuto
Datos:
= 8 rad/s

a)
b)
c)
d)

EJERCICIOS PROPUESTOS
1. Calcular la velocidad angular de cada una de las tres manecillas de un reloj
2. El radio de una rueda de bicicleta gira con una velocidad angular de 0,7 rad/s durante 4
minutos. Determinar
a) El ngulo descrito en grados
b) Cuantas vueltas ha realizado
13

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3. Una partcula que gira por una trayectoria circular realiza 25 vueltas en 6s. Determinar:
a) La velocidad angular media
b) El tiempo necesario para dar una revolucin
c) El tiempo necesario para girar un ngulo de 1600
4. Una partcula parte del punto (-5;-6) cm y gira en sentido antihorario con una velocidad
angular constante de 18 rad/s. Si el centro de la trayectoria es el origen. Determinar:
a) La posicin angular inicial
b) El desplazamiento angular en 4 s
c) La posicin angular final
d) La posicin final
5. La velocidad angular de un motor cambia uniformemente de 1200 a 2100 rpm en 5s.
Determinar:
a) La aceleracin angular
b) La velocidad angular media
c) El desplazamiento angular
6. Un cuerpo parte del punto (4;7)cm en sentido antihorario por una trayectoria circular y
gira un ngulo de 800 es 7 s, alcanzando una velocidad angular de 25 rad/s. Si el centro
de la trayectoria es el origen, determinar:
a) La velocidad angular media
b) La velocidad angular inicial
c) La posicin angular final
d) La aceleracin angular
7. Un cuerpo parte del punto (3;-6)cm en sentido antihorario por una pista circular con
centro en el origen, con una velocidad angular de 6 rad/s y se mueve durante 10 s con
una aceleracin angular de 2 rad/s2.Determinar:
a) La velocidad angular final
b) La velocidad angular media
c) El desplazamiento angular
d) La posicin final
8. Desde un mismo punto de la circunferencia parten 2 mviles en sentido opuesto. El
primero recorre la circunferencia en 1hora, cuarenta y cinco minutos y el segundo
recorre un ngulo de 1030 en un minuto. Determinar donde y cuando se encuentran
1.8.3 MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME
Un objeto fsico realiza un movimiento circular uniforme cuando describe circunferencias de
radio determinado con rapidez constante. Es decir, el objeto fsico recorre en la
circunferencia arcos iguales en intervalos de tiempos iguales, sean estos tiempos grandes o
pequeos. Son ejemplos de movimiento circular uniforme los siguientes: El movimiento del
electrn que gira en torno al ncleo del tomo de hidrgeno; El movimiento de la Luna
alrededor de la Tierra; El movimiento de una partcula dispuesto sobre el plato de un
tocadiscos antiguo; El movimiento de un objeto cualquiera que permanece fijo sobre la
superficie de la Tierra, pues sta rota uniformemente alrededor de su eje.

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Las ecuaciones que rigen el MCU son:

Periodo. Es el tiempo que demora un cuerpo con movimiento circular en dar una vuelta
completa. Se expresa en unidades de tiempo (s).
Si

Frecuencia. ( ) Es el nmero de vueltas o revoluciones dado por un cuerpo con

movimiento circular en cada unidad de tiempo, tambin se le puede definir como la inversa
del perodo. La frecuencia se expresa en s-1 hertzios.

Velocidad lineal o tangencial (v)

Es aquella magnitud vectorial cuyo valor nos indica el arco recorrido por cada unidad de
tiempo, tambin se puede afirmar que el valor de esta velocidad mide la rapidez con la cual
se mueve el cuerpo a travs de la circunferencia. Se representa mediante un vector cuya
direccin es tangente a la
circunferencia y su sentido coincide con
la del movimiento.

Distancia (d)
Es la longitud de un arco que se determina por:
siempre que

se mida en radianes.

Si se divide la ecuacin anterior por

, se tiene:

Como en el MCU la velocidad angular

es constante, tambin la rapidez ( ) es constante,
lo que hace que no se genere una aceleracin tangencial. Pero la variacin continua de la
velocidad en direccin, genera una aceleracin centrpeta o normal, que es igual a la
aceleracin total:

El mdulo de esta aceleracin es constante e igual a:

15

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As se analiza la posicin, velocidad y aceleracin

Del grfico se tiene:

OAB = issceles
Por tanto

OPQ issceles

OAB y OPQ son semejantes, entonces:

Si se divide (1) para t se tiene:

As,

La direccin de la aceleracin es hacia el centro de la trayectoria, opuesta a la del radio y

perpendicular a la velocidad del movimiento

As, si dos o ms partculas giran en base a un mismo centro, sus velocidades angulares
sern iguales.

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Cuando dos ruedas estn en contacto o conectadas por una correa, entonces los valores de
sus velocidades tangenciales son iguales.

Ejemplo 1
Un volante cuyo dimetro es de 1,5m est girando a 200 rpm. Determinar:
a) La velocidad angular
b) El periodo
c) La frecuencia
d) La rapidez de un punto del borde
e) El mdulo de la aceleracin centrpeta
Datos:
D = 1,5 m

= 0,75 m
|

||

Solucin:
a)
b)
c)

d)
e)
(

f)

Ejemplo 2
El sol efecta un movimiento de traslacin a travs de la va lctea, el radio de la rbita es
2,4x1020 m y su perodo de revolucin es de 6,3x1015 s. Determinar:
a) La frecuencia
b) La distancia recorrida en 50 aos
c) La velocidad angular
d) La rapidez en m/s
e) El mdulo de la aceleracin centrpeta
Datos:

Solucin:
17

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a)
b)

c)
d)

e)
Ejemplo 3
Un cuerpo parte del punto (4,-3)m en sentido antihorario por una trayectoria circular con
centro en el origen y se mueve 12 segundos con una velocidad angular constante de 3
rad/s. Determinar:
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
h)

El desplazamiento angular
La posicin angular inicial
La posicin angular final
La posicin final
Cuntas vueltas ha realizado
El perodo
La velocidad en la posicin inicial
La aceleracin centrpeta en la posicin final

Datos:
P(4,-3)m

Solucion:
a)
b)
c)
d)

e)
18

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f)
g)

h)

( )

EJERCICIOS PROPUESTOS
1. Un cuerpo gira con MCU, est provisto de una velocidad angular de 2 rad/s. Determinar:
a) El ngulo girado en 4 s
b) El nmero de vueltas que da en 4 s
c) El tiempo necesario para girar
d) El perodo
e) La frecuencia
2. Las manecillas de un reloj miden: el horero tiene 4 cm, el minutero tiene 7 cm y el
segundero tiene 10 cm. Para cada una determinar:
a) El perodo
b) La frecuencia
c) La velocidad angular
d) La rapidez del extremo
e) El mdulo de la aceleracin centrpeta en el extremo
3. Un cuerpo gira en una trayectoria circular de 7 cm de radio y da 750 revoluciones cada
2,5 minutos. Determinar:
a) La velocidad angular
b) La distancia recorrida
c) La rapidez del cuerpo
d) El mdulo de la aceleracin centrpeta
4. Un mvil se mueve en una circunferencia de 1,2m de radio con una velocidad angular
constante de 22 rad/s durante 6s. Determinar:
a) El desplazamiento angular
b) La distancia recorrida
c) El periodo
d) La rapidez del mvil
e) El mdulo de la aceleracin centrpeta
5. Una rueda de bicicleta tiene 60 cm de dimetro y recorre una distancia de 12m en 15 s.
Determinar:
a) El ngulo girado
b) El nmero de vueltas que realiz
c) La velocidad angular
d) El perodo
e) El mdulo de la aceleracin centrpeta
6. La tierra cuyo radio aproximado tiene 6 375 km, gira sobre su propio eje (rotacin).
Determinar:
a) El perodo de rotacin
19

ESPOCH
b)
c)
d)
e)

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La frecuencia
La velocidad angular
La rapidez de un punto del Ecuador en km/h
El mdulo de la aceleracin centrpeta

7. El radio de la rbita seguida por la tierra en su movimiento alrededor del sol (traslacin),
mide 1,49x1011 m. Determinar:
a) El perodo de revolucin
b) La frecuencia
c) La velocidad angular
d) La rapidez
e) El mdulo de la aceleracin centrpeta
8. Una partcula animada de MCU parte del punto (2,7)m y gira alrededor del origen en
sentido antihorario describiendo un ngulo de 215 en 6s. Determinar
a) La velocidad angular
b) La posicin angular inicial
c) La posicin angular final
d) La posicin final
e) El periodo
f) La frecuencia
g) La velocidad en la posicin final
h) La aceleracin centrpeta en la posicin inicial
9. Un cuerpo animado de MCU se encuentra en la posicin que indica la figura en t=2s. Si
se mueve en sentido horario 6s, determinar:
a) La velocidad angular
b) El desplazamiento angular
c) Cuntas vueltas realiza
d) La distancia recorrida
e) La posicin final
f) El periodo
g) La velocidad en t=2s
h) La aceleracin centrpeta en t=8s
10. Una partcula animada de MCU se encuentra en la posicin que indica la figura en t=4s.
Si gira en sentido horario con una velocidad angular de 5rad/s durante 10s, determinar:
a) El desplazamiento angular
b) La posicin angular inicial
c) La posicin angular final
d) La posicin final
e) Cuntas vueltas realiza
f) El periodo
g) La velocidad en t=14s
h) La aceleracin centrpeta en t=4s
11. Un automvil, cuyo velocmetro indica en todo instante 20 m/s, recorre el permetro de
una pista circular en un minuto. Determinar el radio de la misma. Si el automvil tiene
una aceleracin en algn instante, determinar su mdulo, direccin y sentido.
12. calcular la velocidad angular y la frecuencia con que debe girar una rueda, para que los
puntos situados a 50cm de su eje estn sometidos a una aceleracin que sea 500 veces
la de la gravedad.
1.8.4 MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE VARIADO (MCUV)

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No en todos los movimientos con trayectorias circulares el mvil que lo realiza se desplaza
con rapidez uniforme. Ms bien, la mayora son con rapidez variable. Y, entre aquellos con
rapidez variable, el ms simple de estudiar es aquel en que la rapidez vara de manera
uniforme, en donde en cada unidad de tiempo la variacin de rapidez experimentada por el
mvil es constante, ya sea que su magnitud aumente o que disminuya.
Aceleracin angular.- es una magnitud fsica que mide la variacin (aumento o
disminucin) que experimenta la velocidad angular de un cuerpo con movimiento circular en
un intervalo de tiempo dado. Se define por:

o
(t t 0 )
2

La unidad de aceleracin angular en SI es el rad/s .

Relacin entre aceleracin lineal y aceleracin angular:
La velocidad lineal para dos posiciones diferentes de un objeto que describe un movimiento
circular. En la posicin inicial la velocidad lineal es
mientras que en lo posicin
final
, se establece una relacin entre la aceleracin lineal y la aceleracin angular:

(t t 0 )

(t t0 )

v / R) (vo / R)
(t t 0 )

1 v vo
R (t t 0 )

por tanto

La aceleracin a, tangente a la trayectoria, por lo cual se llama aceleracin tangencial, e

indica la variacin de la velocidad lineal con respecto al tiempo. La aceleracin tangencial se
relaciona con la aceleracin angular mediante la expresin
.

Las componentes de la aceleracin

La variacin de la velocidad que posee un mvil est determinada por la aceleracin. En un
movimiento circular variado, se tiene dos tipos de aceleracin. La aceleracin tangencial
, se relaciona con la variacin del mdulo de la velocidad. La aceleracin centrpeta
, se
relaciona con la variacin de la direccin de la velocidad, el mdulo de la aceleracin
centrpeta es
; la direccin
la suma vectorial de sus componentes:

. La aceleracin total es igual a

21

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La aceleracin tangencial tiene la direccin de la velocidad , es decir es tangente a la

trayectoria. En cambio la aceleracin centrpeta, tiene la direccin del radio y su sentido va
dirigido hacia el centro de la circunferencia descrita por el mvil. Si la aceleracin tangencial
tiene el mismo sentido de la velocidad entonces el mvil tiene cada vez mayor rapidez

Movimiento Acelerado

Si la aceleracin tangencial tiene sentido contrario a la velocidad, entonces el mvil se

mueve cada vez ms despacio.

Movimiento desacelerado

Ecuaciones del movimiento circular uniformemente variado.

o
si t 0 =0, entonces

t
(t t 0 )

o t
1
2

El ngulo descrito en funcin del tiempo es: o ot t 2 .

El movimiento circular puede ser acelerado, por lo que puede ser negativo. As pues, las
ecuaciones que describen el movimiento uniformemente acelerado son:
Ecuacin de velocidad angular: o t

1
2

Ecuacin de posicin angular: o ot t 2

Ecuaciones del MRUV y del MCUV

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Ejemplo 1
Un automvil parte del reposo en una va circular de 400 m de radio con MCUV hasta que
alcanza una rapidez de 72km/h en un tiempo de 50 s. Determinar:
a) La velocidad angular final.
b) La velocidad angular media.
c) La aceleracin angular.
d) El desplazamiento angular.
e) La distancia recorrida.
f) El tiempo que tarda en dar 100 vueltas.
g) El mdulo de la aceleracin total final.
Datos:

a)

b)

c)
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d)

e)

f)

Ejemplo 2
Una partcula describe una trayectoria circular de 0,8 m de radio en sentido antihorario. Si
parte del reposo y del punto A, realizando un desplazamiento angular de 10 rad en 3 s,
determinar: aceleracin angular
a) La posicin angular final
b) La posicin final
c) La velocidad angular media
d) La distancia recorrida
e) La velocidad final
f) La aceleracin total final
Datos:
R =0,8 m
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Ing. MsC. Mara Elena Vallejo S.

a)
b)

c)

d)

e)
f)

g)

Ejemplo 3
Una partcula animada de MCUV parte del punto A, como indica la figura, con una rapidez
de 4m/s y luego de 3s pasa por el punto B con una rapidez de 10m/s. Determinar:
a) La velocidad angular inicial
b) La aceleracin angular.
c) El desplazamiento angular.
d) La posicin inicial
e) La velocidad en B
f) La aceleracin total en A
g) La aceleracin total en B

Datos:

a)

b)
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Ing. MsC. Mara Elena Vallejo S.

c)

d)

e)

( )

g)

f)

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( )

Ing. MsC. Mara Elena Vallejo S.

EJERCICIOS PROPUESTOS
1. El plato de un tocadiscos gira inicialmente a razn de 33 rpm y tarda 20 s en detenerse.
Determine:
a) La aceleracin angular,
b) El nmero de revoluciones que efecta el plato antes de detenerse,
c) Si el radio del plato es de 14 cm, cules son las magnitudes de las componentes
radial y tangencial de la aceleracin de un punto de la orilla del plato en t = 0 s?
2. Una turbina de un avin se acelera de 0 a 6 000 rpm, en 20s. Si el radio de la turbina es
1,2 m, determinar:
a) La velocidad angular final
b) La velocidad angular media
c) La aceleracin angular
d) La rapidez media
e) El desplazamiento angular
f) La distancia recorrida por el extremo de la turbina
g) El mdulo de la aceleracin total final
3. Un punto animado de movimiento circular cambia su velocidad angular de 200 rpm a 2
600 rpm en 2 minutos. Si el radio de la trayectoria es 1,5 m, determinar:
a) La rapidez inicial
b) La velocidad angular final
c) La aceleracin angular
d) El desplazamiento angular
e) Cuntas vueltas dio
f) La distancia recorrida
g) El mdulo de la aceleracin total inicial
4. Un cuerpo describe una trayectoria circular de 1m de radio con una aceleracin angular
de 1,3rad/s2. Cuando ha girado un ngulo de 7/3 rad alcanza una velocidad angular de
42rpm. Determinar:
a) La velocidad angular inicial
b) La velocidad angular media
c) La rapidez inicial
d) La rapidez final
e) El tiempo empleado
5. A una partcula que est girando con una velocidad angular de 6 rad/s se le comunica
una aceleracin angular de 2,8 rad/s2 durante 1 min. Si el radio de la trayectoria circular
es de 0,6 m, determinar:
a) La rapidez inicial
b) La velocidad angular final
c) La rapidez final
d) La velocidad angular media
e) El desplazamiento angular
f) Cuntas vueltas da
g) El mdulo de la aceleracin total inicial

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6. La velocidad angular de un volante disminuye uniformemente de 1 000 rpm, en 7s. Si el

radio de la curvatura es de 25 cm, determinar:
a) La rapidez inicial
b) La velocidad angular media
c) La aceleracin angular
d) El desplazamiento angular
e) Cuntas vueltas da
f) Qu tiempo ser necesario para que el volante se detenga?
g) El mdulo de la aceleracin total final
7. Un volante de 10 cm de radio gira en torno a su eje a razn de 400 rpm. Un freno lo para
en 15 s. Determinar:
a) La velocidad angular inicial
b) La rapidez en el momento de aplicar el freno
c) La velocidad angular media
d) El desplazamiento angular
e) Cuntas vueltas da hasta detenerse
f) La distancia recorrida
g) El mdulo de la aceleracin total inicial
8. Una partcula se mueve en una trayectoria circular de 1,4 m de radio en sentido horario.
Si parte del reposo y del punto B, Alcanzando una velocidad de 7 rad/s en 4s,
determinar:
a) La aceleracin angular
b) El desplazamiento angular
c) La velocidad angular media
d) La posicin angular final
e) La posicin final
f) La velocidad final
g) La aceleracin total final
9. Una partcula se mueve en la trayectoria circular de la figura con una rapidez de 10 m/s y
una aceleracin angular de (-2/5) rad/s2 hasta detenerse. Determinar:
a) La velocidad angular inicial.
b) La velocidad inicial.
c) El tiempo hasta detenerse.
d) El desplazamiento angular.
e) La posicin angular final.
f) La posicin final.
g) La aceleracin total inicial.

10. Una partcula animada de MCUV est en la posicin que indica la figura. Si se mueve
durante 4 s con una aceleracin angular de -1 rad/s2, determinar:
a) La velocidad angular inicial.
b) La velocidad angular final.
c) EI desplazamiento angular.
d) La posicin angular final.
e) La posicin final.
f) La velocidad final
g) La aceleracin total final
11. Una partcula se mueve en la trayectoria circular de la figura con una v = 4m/s en t =0s y
una aceleracin angular de -0,8rad/s2. Determinar:
a) El desplazamiento angular.
b) El espacio angular recorrido.
c) El espacio lineal recorrido.
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FISICA I

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d) La posicin cuando v=0

e) La posicin final de la partcula.
f) La velocidad en t = 8 s
g) La aceleracin total en t = 8 s
12. Una partcula que tiene movimiento circular, se encuentra en la posicin que indica la
figura en t= 4s. Si gira con una aceleracin angular de -1 rad/s2 durante 10s. Determinar:
a) El desplazamiento angular.
b) El espacio angular recorrido.
c) El espacio lineal recorrido
d) La posicin cuando v = 0
e) La posicin final de la partcula
f) La velocidad en t = 14 s.
g) La aceleracin total en t=14 s

13. Una rueda inicialmente en reposo empieza a girar con una aceleracin angular constante
hasta una velocidad angular de 12 rad/s en 3 s. Encuentre:
a) La magnitud de la aceleracin angular de la rueda,
b) El ngulo, en radianes, que recorre cuando gira en ese tiempo

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