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ndice
I. INTRODUCCION........................................................................................................................................... 3
II. OBJETIVOS .................................................................................................................................................. 4
III. MARCO TEORICO ...................................................................................................................................... 4
IV. DEFINICIONES ........................................................................................................................................... 5
V.PROCEDIMIENTO ........................................................................................................................................ 6
VI. MATERIALES .............................................................................................................................................. 6
VII. DESARROLLO DE LA PRCTICA................................................................................................................. 8
Viraje de un tractor .................................................................................................................................... 8
Radio de giro .............................................................................................................................................. 9
SISTEMA DE FRENOS DE TRACTORES........................................................................................................... 10
ACOPLES PARA TOMAS DE PRESIN............................................................................................................ 14
USO DE LA TRABA DEL DIFERENCIAL............................................................................................................ 15
VIII. CONCLUSIONES ........................................................................................ Error! Marcador no definido.
IX. RECOMENDACIONES .................................................................................. Error! Marcador no definido.
X. BIBLIOGRAFIA.............................................................................................. Error! Marcador no definido.
XII. ANEXOS. .................................................................................................... Error! Marcador no definido.

RADIO DE GIRO (METODO GRAFICO)

I. INTRODUCCION
Hoy en da unos de los tems principales en los conocimientos de un ingeniero agrcola, para un
buen desarrollo en el mbito laboral mayormente enfocado en la maquinaria, es el llamado radio
de giro; el cual describe la capacidad de un vehculo para girar, permitiendo as; rodar a las ruedas
delanteras sin ocasionar arrastre en virajes, evitando as desgate y molestoso chirridos. Sin duda lo
que remarcaremos entonces ser el ngulo de radio de giro, el cual para medir este ngulo con
precisin se requiere que la convergencia est ajustada de acuerdo a especificaciones.
Por lo tanto ya en la prctica y con los conocimientos adquiridos, escogeremos tres mquinas con
diferentes acoplamientos y plasmaremos los ya nombrados en vista de planta.

II. OBJETIVOS

Conocer la importancia de los dimetros de viraje y amplitud de giro.

Encontrar y analizar grficos de dimetros de giro, para as poder estimar los radios de
giro; por consecuente poder disear proyectos de dimensionamiento.

III. MARCO TEORICO

Se puede determinar las circunferencias de viraje y de amplitud de giro mediante dibujos a escala
en planta. En esta estimacin que podra llamarse teora o ideal se excluye el resbalamiento
centrfugo y el centrpeto que es normal en todo fenmeno de trnsito y especialmente
significativo cuando se trata de tractor con acoplamientos en la barra de tiro. Por ello es
importante dominar la representacin grfica del desplazamiento en curvas de una maquina o un
tren; para realizar y evaluar el efecto del patinamiento comparando la circunferencias tericas con
las experimentales y as poder interpretar correctamente los resultados. Tampoco puede hacerse
una estimacin grfica del giro usando frenos direccionales.

IV. DEFINICIONES

Radio de giro: Es un parmetro que sirve para determinar la capacidad de un vehculo

para girar. Mientras ms corto es el radio de giro de un vehculo este ofrece ms
maniobrabilidad.
Existen dos tipos de radios de giro, uno denominado radio de giro de ruedas, que
describir el radio formado por el recorrido de los neumticos del vehculo, y el radio de
giro pared, pared a pared, o entre paredes, que har lo propio en funcin del ancho total
del vehculo.

Trocha: Se llama a la distancia que existe entre los planos medios de dos ruedas del mismo
tren. Las trochas de los tractores pueden ser fijas o variables segn el tipo de tractor; as
los tractores tienen trocha delantera y trocha posterior.

Dimetro mnimo de Viraje: Es el dimetro de la trayectoria circular descrita por el centro

de la llanta, en contacto con el suelo, donde de la rueda que describe el crculo mayor el
tractor est ejecutando el giro ms cerrado practicable. A menudo esto es llamado crculo
de viraje.

Dimetro Mnimo de amplitud de giro: Es el dimetro del crculo ms pequeo que

encierre al punto ms externo de proyeccin lateral del tractor y su equipo; mientras est
ejecutando el giro ms cerrado practicable.

Amplitud de la trayectoria: espacio transversal a la marcha necesario para el pase del

tractor. Dimensin horizontal mxima de su proyeccin a un plano frontal o posterior.

Distancia entre ejes o batalla: es la distancia longitudinal al tractor o mquina agrcola

medida entre centros de ejes delantero y posterior.

Angulo de viraje de las ruedas directrices: Angulo horizontal comprendido entre una lnea
longitudinal al tractor y un dimetro de la rueda directriz completamente girada a la
derecha o a la izquierda.

V.PROCEDIMIENTO
Para la realizacin y obtencin de datos se procedi de la siguiente manera:

Conducir el tractor a una cierta velocidad que nos permita realizar las mediciones
correspondientes.
Girar las ruedas completamente haciendo uso del timn.
Con las ruedas completamente giradas empezar el desplazamiento.
Mientras en tractor se desplaza, observar y sealizar las circunferencias trazadas, esto se hace
dejando marcas con la tiza.
Una vez marcadas, diferenciar la rueda que describen la circunferencia mayor: pues sta es la
circunferencia mnima de viraje.

VI. MATERIALES

Escuadra de metal

Wincha

Tiza

Cuaderno de apuntes

VII. DESARROLLO DE LA PRCTICA

Viraje de un tractor

El espacio que debe dejarse sin laborar en las cabeceras y en los lados de las parcelas es un rea que
generalmente se desaprovecha, por lo cual es necesario disponer de agregaciones de tractores con sus
mquinas e implementos que viren en el espacio ms reducido posible. Esto es especialmente necesario en
espacios muy reducidos como es el interior de las casas de cultivos protegidos. Se analiza la
fundamentacin terica y el procedimiento de clculo de la franja de viraje mnimo de los tractores, as
como los factores condicionantes. Se muestra su aplicacin y preparacin de suelo dentro de casas de
cultivos, con arado, subsolador y retoacanterador. Los clculos y su comprobacin prctica demostraron
que con esos tractores es posible obtener una franja de viraje mnima.
La longitud del rea es uno de los aspectos de mayor influencia, por lo cual es necesario minimizar las zonas
de viraje en las cabeceras para aprovechar el espacio disponible, dado que no se puede girar fuera del
campo por encontrarse cubiertos los laterales con las telas que protegen la casa y que no se deben alzar
para evitar la contaminacin con plagas y enfermedades. La franja de viraje mnima o espacio de giro es
una parte del terreno de trabajo en la cual el agregado realiza los virajes. Es una franja que no puede ser
laborada por el tractor y su implemento, ubicada en las cabeceras de la parcela interior de la casa de
cultivo. En realidad estas franjas tambin se utilizan, pero tienen que ser roturadas haciendo operaciones
adicionales con la maquinaria y con labores manuales. Por ello es importante disponer de un tractor que
tenga un radio de giro mnimo.

Radio de giro

Rtulo
A
B
C
D
E
F
G

Nombre
Batalla
Alto Total
Largo Total
Despeje
Trocha delantera
Trocha trasera
Radio de Giro

Medida (Mts)
2.28
2.7
2.82
0.72
1.37
1.82
4.28

TRACCIN

RADIO DE GIRO NH TD5.80 (m)

SIMPLE

10.8

DOBLE

11.8

FRENO LATERAL

7.8

ESPECIFICACIONES NEW HOLLAND 223

BATALLA: 1.34 (m)
RADIO DE GIRO: 2.63 (m)
ESPECIFICACIONES NEW HOLLAND 223
BATALLA: 1.34 (m)
RADIO DE GIRO: 2.63 (m)

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SISTEMA DE FRENOS DE TRACTORES

Cuando el operador comienza a presionar el pedal del freno hacia el piso (Fig. 1).

Fig. 1

El sensor de posicin giratorio del freno de servicio (Fig. 2)

Fig. 2

enva una seal al ECM, el cual recibe la posicin del pedal del freno. El ECM a su vez disminuye la corriente
hacia los solenoides proporcionales (E), relativo a la posicin del pedal. A medida que la corriente hacia el
solenoide proporcional decrece, la presin piloto controlada por los solenoides proporcionales tambin
disminuye. Una disminucin en la presin piloto en los solenoides proporcionales crea una diferencia de
presin a travs de los carretes reductores (D) y (X). Los carretes se cambian hacia la izquierda. Este
movimiento le permite al aceite de freno en las cmaras (1) y (1A) se evacue para as drenar. Por lo tanto, si
el pedal del freno es solo parcialmente presionado, la presin piloto disminuir parcialmente y solo una
porcin del aceite de freno se evacuara, teniendo como resultado una aplicacin de freno suave. Si el pedal
del freno es totalmente presionado, todo el aceite de freno se evacuara teniendo como resultado una
aplicacin del freno total. Una vez que el pedal est completamente presionado y sobre el piso el
interruptor del freno de servicio (fin de carrera) se abre y conecta uno de los solenoides de freno
secundario
(C)
a
la
batera.

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El otro solenoide de freno secundario tambin es energizado por el ECM. Esto evacua cualquier
resto de aceite de presin piloto para drenar, haciendo cambiar los carretes reductores (D) y (X)
hacia la izquierda y drenando todo el aceite de frenos desde las cmaras (1) y (1A). Esta operacin
resulta en una capacidad de frenado mxima.

La Vlvula de control de direccin y frenos est instalada en la parte superior de la caja.

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La vlvula de control es operada elctricamente mediante el Mdulo de Control Electrnico

(ECM).

El ECM responde al movimiento de las palancas del Control Digital (FTC) por parte del operador.

El primer movimiento de una palanca del FTC modula el desacople del embrague de direccin. La
mquina realiza un giro gradual. Un mayor movimiento de la palanca del FTC modula el acople del
freno y la mquina realiza un giro ms brusco. El pedal de freno de pie modula el acople de ambos
frenos y evita que la mquina. El interruptor del freno de estacionamiento acopla ambos frenos y
detiene la mquina. El interruptor del freno de estacionamiento acopla ambos frenos y evita que la
mquina se mueva.
Los frenos son acoplados con fuerza de resortes. Se requiere de presin hidrulica para desacoplar
los frenos. Si la presin hidrulica se pierde, los embragues de direccin se desacoplarn y los
frenos se acoplarn completamente debido a la fuerza de los resortes.
La Vlvula de control de direccin y frenos consiste de un cuerpo y un mltiple los cuales contienen
secciones separadas para cada embrague de direccin y freno, como as tambin un cuerpo de
vlvula de freno de estacionamiento y freno secundario para las secciones del freno. Para cada
embrague y freno, hay una vlvula piloto operada por un solenoide proporcional, un pistn
acumulador y un carrete reductor. Estos componentes operan de la misma manera para cada
embrague y freno para controlar su presin.
Los frenos tambin poseen una vlvula de estacionamiento y secundaria operada por dos
solenoides ON OFF. Los solenoides de la vlvula de frenos (de parqueo y secundario) estn

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conectados al interruptor del freno de estacionamiento y al interruptor del freno de servicio fin de
carrera. Los solenoides son controlados por estos interruptores adems del ECM. Las vlvulas de
estacionamiento y secundaria permiten al operador aplicar los frenos inmediatamente, sin
modulacin mediante la vlvula de cierre.

ACOPLES PARA TOMAS DE PRESIN

(A) Presin Embrague de
lado Izquierdo
Presin de Freno lado Izquierdo
Presin de Freno lado Derecho
Presin Embrague de Direccin
Derecho

Direccin
(B)
(C)
(D)
lado

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USO DE LA TRABA DEL DIFERENCIAL

La traba de diferencial traba mecnicamente el semieje trasero para que ambas ruedas estn acopladas
entre s. sta es una ayuda importante cuando se opera en lodo, ya que proporciona una mayor traccin,
reduce el deslizamiento de las ruedas y evita su desgaste.
Si una rueda trasera comienza a deslizarse, conecte la traba de diferencial.
Al activar el bloqueo trasero, se eliminan peligrosos patinajes mientras se mantiene la direccin libre para
poder corregir la trayectoria; activando el bloqueo simultneo de diferenciales, se consigue la mxima
traccin.
Para conectar la traba de diferencial:
1. Presione por completo el pedal del embrague.
2. Empuje hacia abajo el pedal de traba de diferencial con su taln para conectar la traba de
diferencial.
3. Suelte lentamente el pedal del embrague mientras mantiene la presin del pie sobre el pedal de
traba de diferencial.
Para desconectar la traba de diferencial, suelte el pedal. Si la traba no se desconecta, mueva la direccin
levemente a la izquierda o a la derecha.
PRECAUCIN:
NO intente conectar la traba de diferencial con una rueda detenida y la otra rueda girando con rapidez. NO
intente girar el tractor con la traba de diferencial en la posicin trabada.

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