Professional Documents
Culture Documents
O QUE GPS?
FUNCIONAMENTO DO GPS
DIFERENTES SISTEMAS
SISTEMA GNSS
SISTEMA GPS
SISTEMA GLONASS
SISTEMA GALILEO
PERTURBAES DO SINAL
GPS
Sistema de Posicionamento
por Satlites Artificiais
Prof. Tiago Badre Marino Geoprocessamento
Departamento de Geocincias Instituto de Agronomia
UFRRJ
Sumrio
Prof. Tiago Badre Marino Geoprocessamento - Departamento de Geocincias Instituto de Agronomia - UFRRJ
Prof. Tiago Badre Marino Geoprocessamento - Departamento de Geocincias Instituto de Agronomia - UFRRJ
Rdio FM/AM
(Antena)
Televiso
(Antena e Satlite)
WiFi
(Antena)
Como eles
operam sem
interferncia?
Telefonia Celular
(Antena)
GPS
(Satlite)
Prof. Tiago Badre Marino Geoprocessamento - Departamento de Geocincias Instituto de Agronomia - UFRRJ
O que o GPS?
Sumrio
O QUE GPS?
FUNCIONAMENTO DO GPS
DIFERENTES SISTEMAS
SISTEMA GNSS
SISTEMA GPS
SISTEMA GLONASS
SISTEMA GALILEO
CAUSAS DE ERROS DE AFERIO
Prof. Tiago Badre Marino Geoprocessamento - Departamento de Geocincias Instituto de Agronomia - UFRRJ
Funcionamento do GPS
Funcionamento do GPS
Saber a que distncia estamos de cada satlite suficiente para sabermos a
nossa posio?
Prof. Tiago Badre Marino Geoprocessamento - Departamento de Geocincias Instituto de Agronomia - UFRRJ
Prof. Tiago Badre Marino Geoprocessamento - Departamento de Geocincias Instituto de Agronomia - UFRRJ
Prof. Tiago Badre Marino Geoprocessamento - Departamento de Geocincias Instituto de Agronomia - UFRRJ
Funcionamento do GPS
Funcionamento do GPS
Podemos estar em
qualquer um dos
pontos sobre esta
linha vermelha!
Prof. Tiago Badre Marino Geoprocessamento - Departamento de Geocincias Instituto de Agronomia - UFRRJ
Funcionamento do GPS
Como determinada a posio do receptor ?
Uma vez conhecidas as distncias a cada um dos satlites h que calcular
as coordenadas tridimensionais da posio do receptor: XR, YR e ZR.
c x (TS-TR) = [(XS - XR) + (YS - YR) + (ZS - ZR)]1/2 Pitgoras para 3D
em que c = velocidade da luz, TS = tempo da emisso, TR = tempo da
recepo, XS, YS, ZS = posio do satlite, e XR, YR, ZR = posio do
receptor.
Os parmetros conhecidos so TS (a hora de emisso do sinal), XS, YS,
ZS (a posio do satlite) e, claro, a velocidade do sinal c (299792,458
km/s).
As incgnitas so 4: XR, YR, ZR (a posio do receptor).
3 incgnitas 3 equaes 3 satlites.
Como bnus, passamos a ter em nossas mos (nos receptores), um relgio
to preciso quanto os mais caros relgios atmicos!
Prof. Tiago Badre Marino Geoprocessamento - Departamento de Geocincias Instituto de Agronomia - UFRRJ
Dn
YSn - YR
TR
XSn - XR
Prof. Tiago Badre Marino Geoprocessamento - Departamento de Geocincias Instituto de Agronomia - UFRRJ
3 incgnitas
3 equaes
3 satlites
Prof. Tiago Badre Marino Geoprocessamento - Departamento de Geocincias Instituto de Agronomia - UFRRJ
Sumrio
O QUE GPS?
FUNCIONAMENTO DO GPS
DIFERENTES SISTEMAS
SISTEMA GNSS
SISTEMA GPS
SISTEMA GLONASS
SISTEMA GALILEO
CAUSAS DE ERROS DE AFERIO
Prof. Tiago Badre Marino Geoprocessamento - Departamento de Geocincias Instituto de Agronomia - UFRRJ
Prof. Tiago Badre Marino Geoprocessamento - Departamento de Geocincias Instituto de Agronomia - UFRRJ
Prof. Tiago Badre Marino Geoprocessamento - Departamento de Geocincias Instituto de Agronomia - UFRRJ
Prof. Tiago Badre Marino Geoprocessamento - Departamento de Geocincias Instituto de Agronomia - UFRRJ
Prof. Tiago Badre Marino Geoprocessamento - Departamento de Geocincias Instituto de Agronomia - UFRRJ
Prof. Tiago Badre Marino Geoprocessamento - Departamento de Geocincias Instituto de Agronomia - UFRRJ
Sumrio
Sincronismo Relgios
O QUE GPS?
FUNCIONAMENTO DO GPS
DIFERENTES SISTEMAS
SISTEMA GNSS
SISTEMA GPS
SISTEMA GLONASS
SISTEMA GALILEO
CAUSAS DE ERROS DE AFERIO
Ionosfera
Troposfera
Multicaminhamento
DOP
Selective Availability
Prof. Tiago Badre Marino Geoprocessamento - Departamento de Geocincias Instituto de Agronomia - UFRRJ
Prof. Tiago Badre Marino Geoprocessamento - Departamento de Geocincias Instituto de Agronomia - UFRRJ
Dn
XS1, YS1, ZS1, TS1
Prof. Tiago Badre Marino Geoprocessamento - Departamento de Geocincias Instituto de Agronomia - UFRRJ
XSn - XR
4 incgnitas
4 equaes
4 satlites
Prof. Tiago Badre Marino Geoprocessamento - Departamento de Geocincias Instituto de Agronomia - UFRRJ
Correo IONfree
Klobuchar
Dn por Pitgoras
A2 = B2 + C2
Dn2 = (XSn XR)2 + (YSn-YR)2 + (ZSn-ZR)2
Dn = [(XSn XR)2 + (YSn-YR)2 + (ZSn-ZR)2]1/2
23
YSn - YR
TR
XR, YR, ZR?
Prof. Tiago Badre Marino Geoprocessamento - Departamento de Geocincias Instituto de Agronomia - UFRRJ
Blindagem em antenas para bloquear sinais de multicaminhamento Multicaminhamento: Receptor recebendo diversas vezes o mesmo sinal
PDOP bom
Prof. Tiago Badre Marino Geoprocessamento - Departamento de Geocincias Instituto de Agronomia - UFRRJ
Prof. Tiago Badre Marino Geoprocessamento - Departamento de Geocincias Instituto de Agronomia - UFRRJ
Sumrio
27
PDOP ruim
Prof. Tiago Badre Marino Geoprocessamento - Departamento de Geocincias Instituto de Agronomia - UFRRJ
<X, Y, Z>
Diagrama de operao do sistema DGPS: receptor base mensura erro e transmite correo para receptor
GPS - Sistema de Posicionamento por Satlites Artificiais
29
Prof. Tiago Badre Marino Geoprocessamento - Departamento de Geocincias Instituto de Agronomia - UFRRJ
Prof. Tiago Badre Marino Geoprocessamento - Departamento de Geocincias Instituto de Agronomia - UFRRJ
Estao Rover
Prof. Tiago Badre Marino Geoprocessamento - Departamento de Geocincias Instituto de Agronomia - UFRRJ
Estao Base
Prof. Tiago Badre Marino Geoprocessamento - Departamento de Geocincias Instituto de Agronomia - UFRRJ
Prof. Tiago Badre Marino Geoprocessamento - Departamento de Geocincias Instituto de Agronomia - UFRRJ
sinal permanente
grande cobertura
economia da base
aumento produtividade
navegao e locao
Prof. Tiago Badre Marino Geoprocessamento - Departamento de Geocincias Instituto de Agronomia - UFRRJ
Vantagens
Sumrio
Servio gratuito
Extremamente preciso
Cobertura mundial por 24hs
Qualquer condio de tempo
Sistema estvel - Devido rbita elevada.
Hora precisa - Receptor corrige constantemente baseado
no relgio atmico dos satlites
Prof. Tiago Badre Marino Geoprocessamento - Departamento de Geocincias Instituto de Agronomia - UFRRJ
Prof. Tiago Badre Marino Geoprocessamento - Departamento de Geocincias Instituto de Agronomia - UFRRJ
Limitaes:
Navegao
Mapeamento
Cadastro
Monitoramento de estruturas
Ambiental
Monitoramento de animais (TAMAR)
Reflorestamento
Transportes/Logstica
Controle de frotas (Autotrac)
Bombeiros/Polcia/Resgate
Aviao Civil
Agricultura
Agricultura de Preciso
Lazer
Caminhadas
Esportes
Prof. Tiago Badre Marino Geoprocessamento - Departamento de Geocincias Instituto de Agronomia - UFRRJ
Agricultura de Preciso
Prof. Tiago Badre Marino Geoprocessamento - Departamento de Geocincias Instituto de Agronomia - UFRRJ
Exerccios
Controle de frotas e navegao: Carros de polcia, bombeiros, nibus, caminhes, frotas txis,...
Prof. Tiago Badre Marino Geoprocessamento - Departamento de Geocincias Instituto de Agronomia - UFRRJ
Referncias
Como funciona o GPS:
http://www.guia4ventos.com.br/artigos/gps_comousar.htm
Dados da RBMC:
http://www.ibge.gov.br/home/geografia/geodesico/rbmcpesq.shtm
Prof. Tiago Badre Marino Geoprocessamento - Departamento de Geocincias Instituto de Agronomia - UFRRJ