OBJETIVO

Desarrollar un programa para controlar la secuencia de 3 pistones neumticos de

forma A+,B+.C+,A-,B-,C-.

FUNDAMENTO TEORICO
Un controlador lgico programable, ms conocido por sus siglas en
ingls PLC (programmable logic controller), es una computadora utilizada en
la ingeniera
automtica o
automatizacin,
para
automatizar
procesos electromecnicos, tales como el control de la maquinaria de la fbrica
en lneas de montaje o atracciones mecnicas.
Los PLC son utilizados en muchas industrias y mquinas. A diferencia de las
computadoras de propsito general, el PLC est diseado para mltiples seales
de entrada y de salida, rangos de temperatura ampliados, inmunidad al ruido
elctrico y resistencia a la vibracin y al impacto. Los programas para el control de
funcionamiento de la mquina se suelen almacenar en bateras copia de
seguridad o en memorias no voltiles. Un PLC es un ejemplo de un sistema
de tiempo real duro, donde los resultados de salida deben ser producidos en
respuesta a las condiciones de entrada dentro de un tiempo limitado, de lo
contrario no producir el resultado deseado.

DESARROLLO

Material:
-1 valvula de simple efecto
-2 valvulas de doble efecto
-1 botonera
-3 electrovalvulas 5/2
-4 sensores accionamiento de rodillo
-2 sensores magneticos
-1 PLC S7200

Se comenz analizando la secuencia de los pistones la cual es la siguiente:

1.- El pistn A sale en la direccin A+.
2.- El pistn B sale en la direccin B+
3.- El pistn C sale en la direccin C+
4.- El pistn A regresa en la posicin A5.- El pistn B regresa en la posicin B6.- El pistn C regresa en la posicin C-

Depues comenzamos a desarrollar el programa de secuencia en V4.0 STEP

7Microwin sp2 que es el programa donde se desarrollan y se cargan los
programas al PLC.
Se tienen que cumplir las condiciones para que la secuencia se siga;

A+ = El boton de paro debe estar desactivado, el sensor 1, sensor 3, sensor 5

deben de estar activados y el sensor de emergencia desactivado.

B+ = El boton de paro debe estar desactivado, el sensor 2, sensor 3, sensor 5

deben de estar activados y el sensor de emergencia desactivado.

C+ = El boton de paro debe estar desactivado, el sensor 2, sensor 4, sensor 5

deben de estar activados y el sensor de emergencia desactivado.

A- = El boton de paro debe estar desactivado, el sensor 2, sensor 4, sensor

6 deben de estar activados y el sensor de emergencia desactivado.
B- = El boton de paro debe estar desactivado, el sensor 1, sensor 4, sensor
6 deben de estar activados y el sensor de emergencia desactivado.

C- = El boton de paro debe estar desactivado, el sensor 1, sensor 3, sensor

6 deben de estar activados y el sensor de emergencia desactivado.

Se utilizaron los contactos cerrados para representar los sensores, y las salidas
como los pistones, tambin se utiliz el SR (Set&Reset) y una memoria para
realizar el enclavamiento.

RESULTADOS

La secuencia se cumpli adecuadamente solo que se tuvo que poner un reset

despus de cada fin de secuencia para que la siguiente secuencia se siguiera
adecuadamente.

CONCLUSIONES

Los PLC sirven para controlar un sistema mecatronico con facilidad y as poder
detectar fallos o perturbaciones en el sistema, tambin se pueden hacer
modificaciones en el programa y actualizar fcilmente.