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Electricidad Industrial

Unidad VI

MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA

1.

MOTORES DE INDUCCIN
DEFINICIN

Primero, una mquina elctrica es un dispositivo o equipo dnde se lleva a

cabo la conversin electromecnica de energa: los generadores convierten la
energa mecnica en energa elctrica, mientras que los motores convierten la
energa elctrica que se les entrega en energa mecnica para accionar otras
mquinas o dispositivos.

Figura 6.1 Motores trifsicos de induccin de alta tensin

Cortesa de WEG S.A.

La mquina de induccin es un tipo de mquina elctrica, en la que tanto en

el estator como en el rotor circulan corrientes alternas Teora y anlisis de las
mquina elctricas Kingsley, Kusko & Fitzgerald

97

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Figura 6.2 Motores de induccin en la industria.

La parte fija de un motor recibe el nombre de estator que consiste en una serie
de bobinas arrolladas y conectadas entre s dejando puntos de conexin hacia el
exterior para la conexin de la energa elctrica de entrada.
Por otro lado la parte mvil de la mquina, el rotor, gira en el campo magntico
creado por la corriente que circula por el estator induciendose corriente, como
en un transformador.
La Fig. 6.3 muestra las dos partes principales de un motor, estator y rotor, as
como sus accesorios.

98

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ROTOR tipo jaula

de ardilla

ESTATOR
(bobinados)

Figura 6.3 Partes de un motor de induccin, Cortesa SIEMENS AG.

99

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2.

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CLASIFICACIN DE LOS MOTORES DE INDUCCIN

Nuestro estudio se orientar al control de los motores elctricos de induccin

trifsicos de baja tensin del tipo jaula de ardilla, ya que la mayora de las
aplicaciones industriales utilizan estos motores.

Figura 6.4 Motores trifsicos de induccin de baja tensin cortesa de Leroy Somer.

3.

DATOS DE PLACA DE UN MOTOR

La placa con los datos caractersticos nos da toda la informacin correspondiente
al motor. La figura muestra dos placas tpicas de motores
Utilizando los datos correspondientes a 60 Hz de la primera placa mostrada,
indicaremos los parmetros siguientes
PARMETROS ELCTRICOS
Tipo de motor
3 (Trifsico)
Potencia
0,14 kW
Voltaje nominal
440 V
Tipo de conexin Estrella o Y
Corriente nominal 0,34 A
Frecuencia nominal 60 Hz
Factor de potencia (cos) 0,81
Los parmetros elctricos permiten disear y especificar los dispositivos de
maniobra y proteccin para el motor dependiendo del tipo de arranque y de la
carga a accionar.

100

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PARMETROS MECNICOS O CONSTRUCTIVOS

Velocidad nominal 3310 / min
Factor de servicio (SF)
1,15
Tipo de aislamiento (Th.Cl.)
F
Tamao del marco IEC56
Grado de proteccin
IP54
Tipo costructivo
IM B3
El medio ambiente y las exigencias mecnicas de montaje permiten definer los
parmetros mecnicos del motor.

Figura 6.5 Placa caracterstica de motor de induccin.

Figura 6.6 Placa caracterstica de motor de induccin.

101

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4.

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TEORA DE MOTORES
4.1.

FRMULAS ELCTRICAS
Ley de Ohm
(1)

V = IR
V
I
R

Voltaje o diferencia de potencial en voltios (V)

Intensidad de corriente en amperios (A)
Resistencia en ohmios ()

Potencia en circuitos trifsicos

P = 3 V L I L cos
P
VL
IL
cos

(2)

Potencia activa en vatios (W)

Voltaje de lnea en voltios (V)
Corriente de lnea en amperios (A)
Factor de potencia

Para los motores VL se refiere a la tensin en bornes del motor e IL a la

corriente consumida en un instante determinado.
Ejemplo 1. Se realizan las lecturas de voltaje, corriente y factor de
potencia para un motor en operacin obtenindose las siguientes
lecturas:
Voltaje 440 V
Corriente
115 A
cos
0,84
Reemplazando en la frmula (2) tenemos:

P = 3 440 115 0,84 = 73616,93 W = 73,62 kW

102

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Ejemplo 2. Veamos que sucede si reemplazamos los datos de un motor

que tiene los siguientes datos de placa:
Potencia 8,6 kW
Voltaje 460 V
Corriente
14,7 A
cos
0,83

P = 3 460 14,7 0,83 = 972,08 W = 9,72 kW

qu pas? Segn la placa la potencia debera ser 8,6 kW
Ocurre que cuando empleamos los datos de placa o nominales de un
motor debemos incluir un factor mas llamado eficiencia. La eficiencia,
por decirlo de una manera simple, es una medida de la capacidad que
tiene el motor para convertir toda la energa elctrica que le suministran
en energa mecnica. La conversin completa no es posible ya que
existen prdidas en el proceso.
La eficiencia depende de muchos factores como por ejemplo, la calidad
de los materiales empleados en la fabricacin del motor, el diseo del
motor, las condiciones ambientales, el tiempo de uso del motor entre
otros.
Para introducir la eficiencia debemos modificar ligeramente la frmula (2)
de la siguiente manera:

P = 3 V I cos

(2a)

Donde:

Eficiencia

103

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En la mayora de los casos que se presentan para el dimensionamiento o

seleccin de los sistemas de control para los motores, los datos que
disponemos son el voltaje de alimentacin y la potencia del motor.
Con estos datosCmo calculo la corriente para dimensionar
los equipos de maniobra y proteccin?
Primero obtengamos la frmula para la corriente despejando en la
expresin (2a) y que la potencia est expresada en kW o HP, que son los
casos mas usuales.

I=

1000 PkW
3 V cos

(3)
(3a)

746 PHP
I=
3 V cos

Los datos desconocidos son el factor de potencia y la eficiencia.

Tpicamente podemos considerar los siguientes valores:

Factor de potencia: Valores tpicos a considerar varan desde 0,8 hasta

incluso 0,93 a plena carga. Un valor recomendable para clculos es 0,85.

Eficiencia: aqu el valor a considerar depender principalmente del tipo y

tamao de motor. La tabla 1.4 muestra la variacin de la eficiencia para
diversos tipos de motor del tipo jaula de ardilla de 4 polos (mas usados)
EFICIENCIA ()
Tipo de motor

Eficiencia
Mejorada

Carcasa

de 0,09 a 45 kW

aluminio

56% a 93,6%

Alta Eficiencia

Salida

energa

Aumentada

0,09 a 37 kW

0,12 a 50 kW

0,14 a 43 kW

68% a 94%

70% a 92,4%

62% a 91,7%

Carcasa de fierro 1,1 a 1000 kW

37 kW a 160 kW

fundido

77% a 97,1%

77% a 97,1%

Ahorro de

Tabla 6.1 Eficiencias tpicas para motor del tipo jaula de ardilla de 4 polos.

De la tabla podemos ver que:

A mayor potencia aumenta tambin la eficiencia de un motor.

104

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Ejemplo 3. Calculemos la corriente para un motor de induccin trifsico

nuevo de 120 HP que trabajar a 220 V.
Reemplazando los valores en la frmula (3a) asumiendo un factor de
potencia de 0,85 y una eficiencia de 95% tenemos:

I=

746 120
= 291 A
3 220 0,85 0,95

Con esta corriente ya podemos disear nuestros dispositivos de

proteccin y accionamientos.

Ejemplo 4. Nos encontramos en una mina a 4000 msnm y nos han

encargado la instalacin de un motor de induccin trifsico para un
ventilador con las siguientes datos de placa:
Voltaje: 440 V
Potencia:
500 kW
Factor de potencia:
0,88
Eficiencia:
96,8%
Lamentablemente el dato de corriente en la placa es ilegible.
Aparentemente el problema se reduce a
reemplazar los datos en la frmula (3);
sin embargo, estamos olvidando un
factor muy importante.
Tienen las personas el mismo
desempeo fsico a nivel del mar que a
4200 msnm?
La respuesta es obvia, no. De igual
manera un motor a nivel del mar se
comportar de una manera diferente
que en altura.
Ser necesario introducir un factor de correccin a la potencia para poder
tener la verdadera corriente nominal en estas condiciones. La tabla 1.5
muestra los diferentes factores a aplicar para diferentes alturas y para
diferentes temperaturas del medio refrigerante.

105

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Altitud
el

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sobre

nivel

del

Temperatura del medio refrigerante en C

<30

30- 40

45

50

55

60

1000

1,07

1,00

0,96

0,92

0,87

0,82

1500

1,04

0,97

0,93

0,89

0,84

0,79

2000

1,00

0,94

0,90

0,86

0,82

0,77

2500

0,96

0,90

0,86

0,83

0,78

0,74

3000

0,92

0,86

0,82

0,79

0,75

0,70

3500

0,88

0,82

0,79

0,75

0,71

0,67

4000

0,82

0,77

0,74

0,71

0,67

0,63

mar en (m)

Tabla 6.2 Factores de correccin para montaje de motores en alturas

superiores a los 1000 msnm.

La frmula (3) modificada para nuestro caso ser:

I=

1000 PkW
KH
3 V cos

(4)

Donde KH es el factor de correccin por altura y que para nuestro caso es

0,77.
Reemplazando en la frmula los datos tenemos:

I=

1000 500
0,77 = 593 A
3 440 0,88 0,968

Ahora si, sta es la corriente que consumir el motor; sin embargo, como
veremos mas adelante. Los elementos de maniobra y proteccin se ven
afectados por un factor para que puedan trabajar en la altura.
De la tabla 6.2 tambin podemos ver que la temperatura ambiente influye
en el valor nominal de la potencia, ya que en la mayora de los casos el
refrigerante es el aire.
Podemos decir entonces que la frmula completa es:

I=

1000 PkW
K H KT
3 V cos

106

(5)

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Donde:
KT es el factor de correccin por temperatura.
.mucho cuidado

En la tabla el factor que aparece ya es el producto de KH KT

4.2.

TORQUE DEL MOTOR

Curva tpica Torque (M) / Corriente (I) vs Velocidad (N) para un motor de
induccin

Figura 6.7 Curva Torque/Corriente vs velocidad.

107

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Podemos definir torque como una fuerza rotacional aplicada a un eje que
causa su rotacin.
Desde el punto de vista tcnico, el torque M de una fuerza en relacin a
un eje es el producto de la fuerza multiplicada por la distancia del punto
de aplicacin de la fuerza con respecto al eje.
Cuantitativamente el torque nominal entregado en un eje es:

M = 9,55 P

1000
n

Donde:
M
P
n

Torque en Newton-metro (Nm)

Potencia de salida del motor en kW
Velocidad en rpm

De la curva podemos distinguir los siguientes puntos:

ID
IN
IO

Corriente de arranque.
Corriente nominal.
Corriente en vaco.

MD
MA
MM
MN

Torque
Torque
Torque
Torque

NN
NS

Velocidad nominal.
Velocidad sncrona.

de arranque.
de aceleracin.
de desaceleracin.
nominal.

108

(6)

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Figura 6.8 Diversas curvas Torque vs Velocidad para motores de induccin, cortesa de
SIEMENS AG.

La velocidad sncrona de un motor de induccin es la velocidad del

campo magntico rotatorio. Es determinada por la frecuencia aplicada al
motor y el nmero de polos presente en cada uno de las fases del
bobinado del estator. Podemos escribir lo siguiente:

NS =

120 f
p

(7)

109

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Donde:

Ns
F
P

Velocidad sncrona en rpm

Frecuencia de la red en hertz (Hz)
Nmero de polos del motor (tpicamente p = 2, 4, 6)

Normalmente en un motor de induccin estndar la velocidad a plena

carga o velocidad nominal est entre el 96% y el 98% de la velocidad
sncrona.
Durante la operacin del motor, el rotor se mueve retrasndose respecto
al campo del estator. La diferencia entre estas dos velocidades recibe el
nombre de deslizamiento.
Podemos escribir entonces:

N N = N S (1 s )

(8)

Donde:
NN
NS
s

Velocidad nominal en rpm

Velocidad sncrona en rpm
Deslizamiento

Debe quedar claro que las curvas presentadas son vlidas para los casos
en que alimentamos al motor con la frecuencia nominal de operacin.
Una variacin en la frecuencia producir un desplazamiento paralelo de la
curva.
5.

MOTORES DE POLOS CONMUTABLES

Ya hemos visto como el nmero de polos determina la velocidad de giro del
motor.
Se construyen motores a los que se puede modificar el nmero de polos
permitiendo distintas velocidades de giro. Los casos tpicos se muestran en la
tabla siguiente:
Velocidades
Dos velocidades de giro 1:2
Dos
velocidades
cualquiera

de

giro

Tipo de conexin
Un
bobinado
conmutable
conexin Dahlander.

en

Dos bobinados independientes.

Un bobinado conmutable 1:2, un
bobinado independiente.
Dos bobinados conmutables 1:2
Conexin Dahlander.

Tres velocidades de giro

Cuatro velocidades de giro
Dos velocidades de giro

Tabla 6.3 Motores de polos conmutables.

110

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Ampliaremos algunos detalles respecto a los dos primeros tipos de conexin:

5.1.

CONEXIN DAHLANDER
En este tipo de conexin hay que tener presente que para ambas
velocidades de giro se generan relaciones de potencia distintas.
Velocidad lenta

Velocidad lenta

Velocidad rpida

Velocidad rpida

Tabla 6.4 Conexiones Dahlander tpicas.

La relacin de potencia en la conexin / es de 1/1,5 1,8 y es la que

se ajusta mas a los requisitos de torque constante.
La conexin / es especialmente adecuada para mquinas con
caracterstica de torque cuadrtico (bombas y ventiladores) y tiene una
relacin de potencia de 0,3/1.
5.2.

MOTORES CON BOBINADOS INDEPENDIENTES

Estos motores permiten, al menos en la teora, cualquier combinacin de
velocidad de giro y cualquier relacin de potencia. Ambos devanados se
encuentran conectados en y completamente independientes entre s.

111

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Velocidad lenta

Velocidad rpida

Tabla 6.5 Conexin de motor con bobinados independientes.

6.

RESUMEN
La inclusin de informacin cuantitativa ayuda a describir mejor un fenmeno
fsico.
El Sistema Internacional de Unidades (SI) permite que la representacin
numrica de la magnitud de diferentes unidades fsicas sea uniforme en todo
el mundo.
Las unidades SI se clasifican en bsicas y derivadas.
Los motores son mquinas elctricas que convierten la energa elctrica de
entrada en energa mecnica para accionar otras mquinas o dispositivos.
La placa de un motor contiene todos los datos correspondientes a sus
caractersticas elctricas y mecnicas. Estos datos permitirn el
dimensionamiento de los diversos dispositivos de accionamiento, proteccin y
maniobra para el motor.

7.

GLOSARIO
Conexin Dahlander
Forma de conexin del bobinado de un motor en la cual cada fase est dividida
en dos partes iguales con una toma intermedia. Nos permite tener dos
velocidades de giro.
Corriente nominal
Corriente asignada al motor para operacin en rgimen permanente. Su valor
viene indicado en la placa caracterstica del motor.
Estator
Parte fija de un motor que consiste en una serie de bobinas arrolladas y
conectadas entre s dejando puntos de conexin hacia el exterior para la
conexin de la energa elctrica de entrada.
Factor de servicio
Indica, con respecto a SF = 1, hasta qu valor pueden aumentarse la potencia y
la corriente del motor cuando se admite una vida til reducida. Un motor con SF
= 1,15 puede producir 15% mayor torque que un motor con SF = 1.

112

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Factor de potencia
Es la relacin entre la potencia activa (kW) a la potencia aparente (kVA).
Generadores
Los generadores convierten la energa mecnica en energa elctrica.
Mquinas elctricas
Son mquinas dnde se lleva a cabo la conversin electromecnica de energa.
Motores
Mquinas que convierten la energa elctrica en energa mecnica para accionar
otras mquinas o dispositivos.
Motor de induccin
Mquina elctrica en la cual la corriente que circula en el bobinado secundario es
inducida, quiere decir que no hay conexin elctrica fsica entre el bobinado
primario y el secundario.
Motor trifsico
Motor elctrico que recibe la energa elctrica de una red trifsica (L1-L2-L3).
Motor monofsico
Motor elctrico que recibe la energa elctrica de una red monofsica (L1-N).
Motor de rotor bobinado
Motor de induccin en el que el devanado secundario es similar al del estator y
con el mismo nmero de polos; los terminales del bobinado del rotor se conectan
a anillos rozantes aislados, montados sobre el eje, en los que se apoyan
escobillas de carbn.
Motor de jaula de ardilla
Motor de induccin en el que el devanado del rotor est formado por varillas
conductoras alojadas en ranuras practicadas en el hierro del propio rotor, y
cortocircuitadas en ambos extremos mediante dos platos conductores dispuestos
en cada extremo del rotor.
Potencia
Trabajo entregado en el eje de un motor por unidad de tiempo.
Rotor
Parte mvil de la mquina, que gira en el campo magntico creado por la
corriente que circula por el estator induciendse corriente, como en un
transformador.
SI
Sistema Internacional de Unidades.
Torque
Fuerza rotacional aplicada a un eje que causa su rotacin.

113

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Velocidad sncrona
Velocidad del campo magntico rotatorio determinada por la frecuencia aplicada
al motor y el nmero de polos presente en cada uno de las fases del bobinado
del estator.
Voltaje nominal
Voltaje asignado al motor con el cual se le puede alimentar desde la fuente de
energa.
Velocidad nominal
Velocidad a la girar el rotor del motor bajo condiciones de carga nominales. Su
valor es inferior a la velocidad sncrona por el efecto de deslizamiento.

114