Alumno: Edmundo Garca Aritzmendi

Ingeniera mecnica 3er semestre.

Asignatura: Esttica

Trabajo: 7 unidad

10/diciembre/2009

INDICE

1) ndice.
2) Introduccin.
3) Teora de la friccin seca
4) Caractersticas de la friccin seca
5) Leyes de friccin seca, coeficientes de friccin.
6) ngulos de friccin.
7) Problemas que involucran friccin seca.
8) Problemas resueltos.
9) Conclusin
10)Bibliografa

INTRODUCCIN

Cuando tallamos nuestras manos una sobre otra, repetidamente, despus de un

momento notamos que las palmas de las manos se calientan.
En ocasiones esto lo hacemos cuando tenemos frio y queremos calentar las
manos. Lo que sucede es que al deslizar una mano sobre otra aplicamos cierta
fuerza y decimos que las friccionamos, entonces esa resistencia al deslizamiento
se llama fuerza de friccin y podemos percibir su efecto en el calentamiento de
nuestras manos.
Esto sucede con cualquier superficie que se desliza sobre otra y hay que invertir
energa para vencerla y empezar el movimiento.
Dicha fuerza que invertimos va de cero hasta un valor en el cual el movimiento
empieza.
As si friccin que se opone a movimiento va desde cero a un valor maximo que es
cuando es vencida y al iniciar el movimiento por la misma inercia, este valor
mximo de la fuerza de friccin disminuye ligeramente.
En nuestros clculos de mecnica siempre que tengamos superficies en contacto:
poleas-banda; loques deslizando uno sobe otro, tornillos roscando (rosca
cuadrada); chumaceras, cuas, etc. Siempre debemos de tener presente, dicha
fuerza de friccin. Para finalizar esta introduccin se menciona que la friccin entre
superficies en contacto, puede ser seca o lubricada. Seca cuando es contacto es
directo superficie con superficie, y lubricada cuando el contacto es a travs de
lubricante.

TEORIA DE LA FRICCION SECA

La teora de la friccin seca puede explicarse si se consideran los efectos que

ocasiona jalar horizontalmente un bloque de peso uniforme W que descansa sobre
una superficie horizontal rugosa que es no rgida o deformable, figura 8-1a. Sin
embargo, la parte superior del bloque se puede considerar rgida.
Como se muestra en el diagrama de cuerpo libre del bloque, figura 8-1b, el piso
ejerce una distribucin dispar de fuerza normal Nn y de fuerza de friccin Fn a lo
largo de la superficie de contacto. Por equilibrio, las fuerzas normales deben
actuar hacia arriba para equilibrar el peso W del bloque, y las fuerzas de friccin
deben actuar hacia la izquierda para evitar que la fuerza aplicada P mueva el
bloque hacia la derecha. Un examen preciso de las superficies en contacto entre
el piso y el bloque revela cmo se desarrollan esas fuerzas de friccin y normales,
figura 8-1c. Puede verse que existen muchas irregularidades microscpicas entre
las dos superficies y, como resultado, se desarrollan fuerzas reactivas Rn en
cada uno de los puntos de contacto. Como se muestra, cada fuerza reactiva
contribuye con una componente de friccin Fn y con una componente normal
Nn.
EQUILIBRIO
El efecto de las cargas distribuidas normal y de friccin est indicado por sus
resultantes N y F, las cuales se muestran en el diagrama de cuerpo libre, figura 81d. Observe que N acta a una distancia x a la derecha de la lnea de accin de
W, figura 8-1d. Esta ubicacin, que coincide con el centroide o centro geomtrico
de la distribucin de fuerza normal en la figura 8-1b, es necesaria para equilibrar el
efecto de volteo causado por P. Por ejemplo, si P se aplica a una altura h sobre
la superficie, figura 8-1d, entonces el equilibrio de momento con respecto al punto
O se satisface si Wx= Ph o x=Ph/W.

Movimiento Inminente

En los casos donde las superficies de contacto son resbalosas, la fuerza F de

friccin puede no ser lo suficientemente grande como para equilibrar a P y, en
consecuencia, el bloque tender a resbalar antes que a volcarse. En otras
palabras, al incrementarse

lentamente P, F aumenta de

manera

hasta que alcanza un cierto

correspondiente

valor mximo Fs, llamado fuerza lmite de friccin esttica, figura 8-1e. Cuando se
alcanza este valor, el bloque est en equilibrio inestable ya que cualquier
incremento adicional en P ocasionar que el bloque se mueva. De manera
experimental, se ha determinado que la fuerza lmite de friccin esttica FS es
directamente proporcional la fuerza normal resultante N. Expresado en forma
matemtica.

donde la constante de proporcionalidad, s se llama coeficiente de friccin esttica.

As, cuando el bloque est a punto de deslizarse, la fuerza normal N y la fuerza de
friccin FS.
se combinan para crear una resultante Rs, figura 8-1e. El ngulo s que forma Rs
con N se llama ngulo de friccin esttica. A apartir de la figura.

Tabla 8-1 se proporcionan los valores tpicos s

Materiales en contacto

Coeficientes de friccin esttica

Metal sobre hielo

Madera sobre madera
Cuero sobre madera
Cuero sobre metal
Aluminio sobre aluminio

0.03-0.05
0.30-0.70
0.20-0.50
0.30-0.60
1.10-1.70

CARACTERISTICAS DE LA FRICCION SECA

La friccin es una fuerza que resiste el movimiento de dos superficies en contacto
que se deslizan relativamente entre s. Esta fuerza acta siempre tangencialmente
a la superficie en los puntos de contacto y est dirigida en sentido opuesto al
movimiento posible o existente entre las superficies.
Como resultado de experimentos que son pertinentes para el anlisis anterior,
podemos establecerlas siguientes reglas aplicables a cuerpos sometidos a friccin
seca.

La fuerza de friccin acta tangencialmente a las superficies de contacto en

una direccin opuesta al movimiento o a la tendencia al movimiento de una
superficie con respecto a otra.

La fuerza de friccin esttica mxima Fs. que puede desarrollarse es

independiente del rea de contacto, siempre que la presin normal no sea
ni muy baja ni muy grande para deformar o aplastar Severamente las
superficies de contacto de los cuerpos.
Por lo general, la fuerza de friccin esttica mxima es mayor que la fuerza

de friccin cintica para cualquiera de las dos superficies de contacto. Sin

embargo, si uno de los cuerpos se est moviendo a velocidad muy baja
sobre la superficie de otro cuerpo. Fk se vuelve aproximadamente igual a
Fs, es decir, s=k
Cuando en la superficie de contacto el deslizamiento est a punto de

ocurrir, la fuerza de friccin esttica mxima es proporcional a la fuerza

normal, de manera que Fs=sN.
Cuando est ocurriendo el deslizamiento en la superficie de contacto, la

fuerza de friccin cintica es proporcional a la fuerza normal, de manera

que Fk =kN.

LEYES DE FRICCION SECA, COEFICIENTES DE FRICCION.

Las leyes de la friccin seca se pueden ejemplificar mediante el siguiente
experimento. Un bloque de peso W se coloca sobre una superficie horizontal plana
(figura 8.1a). Las fuerzas que actan sobre el bloque son su peso W y la reaccin
de la superficie. Como el peso no tiene una componente horizontal, la reaccin de
la superficie tampoco la tiene; por tanto, la reaccin es normal a la superficie y
est representada por N en la figura 8.1a. Ahora, suponga que se aplica sobre el
bloque
una fuerza horizontal P (figura 8.1b). Si P es pequea, el bloque no se mover; por
tanto, debe existir alguna otra fuerza horizontal que equilibre a P. Esta otra fuerza
es la fuerza de friccin esttica F, la cual es en realidad la resultante de diversas
fuerzas que actan sobre toda la superficie de contacto entre el bloque y el plano.
No se conoce con exactitud la naturaleza de estas fuerzas, pero generalmente se
supone que las mismas se deben a irregularidades de las superficies en contacto
y, en cierta medida, a la atraccin molecular.

Si se incrementa la fuerza P, tambin se incrementa la fuerza de friccin F, la cual

contina oponindose a P hasta que su magnitud alcanza un cierto valor mximo
Fm (figura 8.1c). Si P se incrementa an ms, la fuerza de friccin ya no la puede
equilibrar y el bloque comienza a deslizarse. En cuanto empieza a moverse el
bloque, la magnitud de F disminuye de Fm a un valor menor F k. Lo anterior se
debe a que existe una menor interpenetracin entre las irregularidades de las
superficies en contacto cuando dichas superficies se mueven una con respecto a
la otra. A partir del momento en que el bloque empieza a moverse, ste contina
deslizndose con una velocidad que va aumentando mientras que la fuerza de
friccin, representada por F k y denominada fuerza de friccin cintica, permanece
constante. La evidencia experimental muestra que el mximo valor Fm de la fuerza
de friccin esttica es proporcional a la componente normal N de la reaccin de la
superficie. As, se tiene que:
(8.1)
donde /x4. es una constante llamada coeficiente de friccin esttica. De forma
similar, la magnitud Fk de la fuerza de friccin cintica puede expresarse de la
siguiente forma:

donde es una constante denominada coeficiente de friccin cintica. Los

coeficientes de friccin s y k no dependen del rea de las superficies en
contacto, sino que dependen en gran medida de la naturaleza de las superficies
en contacto. Como dichos coeficientes tambin dependen de la condicin exacta
de las superficies, sus valores casi nunca se conocen con una precisin mayor a 5
por ciento.
Existen cuatro situaciones diferentes que pueden ocurrir al estar un cuerpo rgido
en contacto con una superficie.
1) No hay fuerza de friccin debido a la forma de aplicar P.

2) No

hay

suficientemente

movimiento

porque

no

es

grande para vencer la fuerza de

friccin mxima, entonces F se calcula con el equilibrio de cuerpo rgido, no

se puede utilizar Fm=s.N para determinar la friccin.

3) Movimiento a punto de comenzar (movimiento inminente) la friccin alcanza

su valor mximo Fm y junto con N, equilibran las fuerzas aplicadas. Se

pueden aplicar las ecuaciones de equilibrio y tambin F m=s.N. F tiene

sentido opuesto al del movimiento inminente.

4) El

cuerpo

movimiento)

se
y

desliza (se pone en

no

se

pueden

aplicar las ecuaciones de equilibrio, pero F=F k y se utiliza Fk=k.N sabiendo

tambin que Fk es siempre opuesta al sentido de movimiento.

TABLA 8.1.

Valores aproximados de los coeficientes de friccin esttica para

superficiales secas.
Metal sobre metal
Metal sobre madera

0.15-0.60
0.20-0.60

Metal sobre piedra

Metal sobre cuero
Madera sobre madera
Madera sobre cuero
Piedra sobre piedra
Tierra sobre tierra
Hule sobre concreto

0.30-0.70
0.30-0.60
0.25-0.50
0.25-0.50
0.40-0.70
0.20-1.00
0.60-0.90

ANGULOS DE FRICCION.
Algunas veces es conveniente reemplazar la fuerza normal N y la fuerza de
friccin F por su resultante R. Considere un bloque de peso W que descansa
sobre una superficie horizontal plana. Si no se aplica una fuerza horizontal al
bloque, la resultante R se reduce a la fuerza normal N (figura 8.3a). Sin embargo,
si la fuerza aplicada P tiene una componente horizontal Pr que tiende a mover el
bloque, la fuerza R tendr una componente horizontal F y, por tanto, formar un
ngulo <p
con la normal a la superficie (figura 8.3b). Si se incrementa Px hasta que el
movimiento se vuelva inminente, el ngulo entre R y la vertical aumenta y alcanza
un valor mximo (figura 8.3c). Este valor recibe el nombre de ngulo ele friccin
esttica y se representa con s. Con base en la geometra de la figura 8.3c, se
observa que

Si en realidad llega a ocurrir el movimiento, la magnitud de la fuerza de friccin

decae a Fk ; en forma similar, el ngulo k entre R y N decae a un valor menor k,
llamado ngulo de friccin cintica (figura 8.3d). Con base en la geometra de la
figura 8.3d, se escribe

Se demostrar con otro ejemplo cmo el ngulo de friccin se puede utilizar con
ventaja para el anlisis de cierto tipo de problemas. Considrese un bloque que
descansa sobre una tabla y que est sujeto a las fuerzas correspondientes a su
peso W y a la reaccin R de la tabla. Se le puede dar a la tabla cualquier
inclinacin que se desee. Si la tabla permanece horizontal, la fuerza R ejercida por
la tabla sobre el bloque es perpendicular a la tabla y equilibra al peso W (figura

8.4a). Si se le da a la tabla un pequeo ngulo de inclinacin , la fuerza R se

desviar de la perpendicular a la tabla por el mismo ngulo y continuar
equilibrando a W (figura 8,4b); entonces, R tendr una componente normal N de
magnitud N = W cos y una componente tangencial F de magnitud F = W sen .
Si se contina incrementando el ngulo de inclinacin el movimiento ser
inminente en poco tiempo. En ese momento, el ngulo entre R y la normal habr
alcanzado su valor mximo s (figura 8.4c:). El valor del ngulo de inclinacin
correspondiente al movimiento inminente recibe el nombre de ngulo de reposo.
Obviamente, el ngulo de reposo es igual al ngulo de friccin esttica s Si se
incrementa an ms el ngulo de inclinacin , comienza el movimiento y el
ngulo entre R y la normal decae al valor menor k (figura 8.4d). La reaccin R ya
no es vertical y las fuerzas que actan sobre el bloque estn desequilibradas.

PROBLEMAS QUE INVOLUCRAN FRICCION SECA.

Son todos aquellos mecanismos y maquinas tales como cuas, tornillos,
chumaceras, cojinetes de empuje y transmisiones de banda. Los procedimientos
usados son los utilizados con partcula, si el movimiento es solo translacin o los
de cuerpo rgido si hay rotacin y si es una estructura formada de varias partes el
principio de accin y reaccin, a dems de los descritos en esta seccin.
Si actan ms de tres fuerzas sobre un cuerpo el problema se resuelve con
ecuaciones de equilibrio. Si el problema involucra 3 fuerzas se obtiene R de las
reacciones y se utiliza triangulo de fuerzas.
La mayora de los problemas que involucran friccin caen en tres grupos:
Cuando se conocen todas las fuerzas y coeficientes de friccin y se determina el
reposo o movimiento. Se desconoce la fuerza de friccin que mantiene el equilibrio
y su magnitud no es igual a s.N, se requiera conocerla junto con la fuerza normal
N, se dibuja DCL y se resuelven ecuaciones de equilibrio.

Se encuentra un valor de la fuerza de friccin y se compara con el valor mximo

Fm= s.N y si F Fm, est en reposo y si es mayor el movimiento iniciara y la
magnitud real de la fuerza de friccin ser Fk= k.N.
En el segundo grupo todas las fuerzas son conocidas y el movimiento es
inminente, se desea conocer el coeficiente de friccin esttica. Se resuelven las
ecuaciones de equilibrio y Us se calcula de Fm= s.N.
En los problemas del tercer grupo Us se conoce y el movimiento es inminente en
una direccin dada, se desea determinar la magnitud o direccin de una de las
fuerzas aplicadas. Se dibuja el diagrama de cuerpo libre y se resuelven las
ecuaciones de equilibrio, con Fm= s.N.
Cuando dos cuerpos a y b estn en contacto al dibujar el diagrama de cuerpo
libre, por separado de cada cuerpo, se debe tomar en cuenta la ley de accin y
reaccin, entonces la friccin de uno con respecto a otro al igual que la fuerza
normal sern iguales y opuestas. Se dibuja e diagrama de cuerpo libre y se
resuelven ecuaciones de requiri.
Para poner en prctica la teora anterior se resolvern algunos problemas que
implican lo mencionado.

PROBLEMAS RESUELTOS

CONCLUSIN

Bibliografa
1.-HIBBELER. R. C
Ingeniera mecnica-Esttica
Decimosegunda Edicin
PEARSON EDUCACIN, Mxico, 2010
ISBN: 978-607-442-561-1
rea: Ingeniera
Formato: 20 x 25.5 cm

pginas: 387-411

2.- > FERDINAND P. BEER

> E. RUSSELL JHONSTON, JR.
> ELLIOT R. EISEMBERG
Mecnica Vectorial para Ingenieros- Esttica
OCTAVA EDICIN
Pginas: 413 -432