Residencias Profesionales-Diseño Electrico de Una Estacion Semiautomatica

INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE
CIUDAD HIDALGO
RESIDENCIAS PROFESIONALES
PROYECTO DISEO ELCTRICO DE UNA ESTACIN

SEMIAUTOMTICA
EMPRESA: CENTRO DE INGENIERA Y

DESARROLLO INDUSTRIAL
ASESOR INTERNO: ISAAC BARRERA GARCA

ASESOR EXTERNO: CSAR ADOLFO CABRERA JAIME
PRESENTA: OSCAR PREZ ALVARADO

CARRERA: INGENIERA MECATRNICA
Ciudad Hidalgo, Michoacn a 29 de Junio de 2016
Centro de Ingeniera y Desarrollo Industrial

- Diseo elctrico de una estacin semiautomtica -
Contenido
INTRODUCCIN
JUSTIFICACIN
OBJETIVOS
OBJETIVO GENERA
OBJETIVOS ESPECFICOS
CARACTERSTICAS DEL REA EN QUE SE PARTICIP
MISIN
VISIN
PROBLEMAS A RESOLVER, PRIORIZNDOLOS
Captulo I
FUNDAMENTOS TERICOS
1.1.1
Generalidades de cableado.
1.1.2
Cableado de seales analgicas.
10
1.1.3
Cableado de seales digitales.
11
1.1.4
Circuitos de potencia.
11
1.1.5
Dispositivos de proteccin.
13
1.1.6
Tipos bsico de esquemas.
15
1.1.7
Tableros.
16
1.1.7.1
Segn su ubicacin y funcin, tenemos los siguientes tableros.
16
1.1.7.2
De acuerdo al uso de la energa elctrica.
18
1.1.8
Botones pulsadores.
21
1.1.9
Balizas y columnas luminosas.
22
Residente: Oscar Prez Alvarado

Captulo II PROCEDIMIENTOS Y DESCRIPCIN DE ACTIVIDADES
2.1.1 Diseo conceptual.
24
2.1.2 Esquema elctrico.
25
2.1.3 Integracin elctrica.
26
2.1.4 Liberacin de la integracin con el programador.
27
Captulo III RESULTADOS, PLANOS, GRAFICAS Y PROTOTIPOS
3.1.1 Resultados del diseo conceptual.
28
3.1.2 Resultados y planos del esquema elctrico.
33
3.1.3 Resultados y fotografas de la integracin elctrica.
49
COMPETENCIAS DESARROLLADAS Y/O APLICADAS
50
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
51
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS O VIRTUALES
52

- Diseo elctrico de una estacin semiautomtica Introduccin.
En el diseo elctrico de una mquina industrial, los tableros elctricos son parte esencial, y
en tales tableros se encuentran los dispositivos de seguridad y los mecanismos de maniobra de
dicha instalacin. Los tableros no son ms que gabinetes en los que se concentran los
dispositivos de comunicacin como pueden ser los mdulos tipo dplex, cables ethernet,
puertos tipo RJ45, etc. Los dispositivos de control, como el PLC, los mdulos de entradas y
salidas, tanto analgicas como digitales. Tambin se encuentran los elementos de maniobra,
as como los sensores y los actuadores. Los componentes de proteccin, como son los
interruptores termomagnticos, portafusiles, etc. Los dispositivos de seguridad, pudiendo ser
mdulos de seguridad, paros de emergencia, cortinas de seguridad, interlocks (seguros o
candados de proteccin). Indicadores luminosos y auditivos. Y de la misma manera se pueden
encuentran los dispositivos de medida, as como medidores de presin, temperatura, de caudal,
etc. Todos estos dispositivos permiten que una instalacin elctrica funcione adecuadamente.
Parte del diseo elctrico tiene como funcin principal garantizar un servicio elctrico
adecuado, dentro de ciertas condiciones indispensables como lo son, ofrecer un alto grado de
seguridad a las personas y a los equipos relacionados. Es imperante brindar confiabilidad,
flexibilidad y facilidad de operacin y mantenimiento en dicha instalacin. [Ref. 4]
El presente proyecto est enfocado a la integracin de un gabinete para una estacin
semiautomtica; y est dividido en el diseo conceptual, el diseo de detalle, esquema
elctrico, integracin elctrica y liberacin en conjunto con el programador.
En el diseo conceptual se hablar sobre el dimensionamiento del armario, los cortes, las
perforaciones, especificadas dentro de diagramas elctricos realizados mediante software
AutoCAD Electric. El diseo a detalle involucra la seleccin de los dispositivos necesarios y
a utilizar para el control de seguridad y proteccin del personal, el control de los mecanismos
de maniobra, entre otros ya antes mencionados. En la parte del esquema elctrico se elaboran
los diagramas de control, potencia, comunicacin, seguridad, entre otros, explicados a detalle
ms adelante. Integracin elctrica se refiere a la parte del montaje de los componentes en el
tablero y a su respectivo cableado o peinado de los mismos.

- Diseo elctrico de una estacin semiautomtica Justificacin.
Este proyecto es propuesto por el Centro de Ingeniera y Desarrollo Industrial en el cual se
realiza el diseo elctrico para el control de una estacin semiautomtica, involucrando
cmaras, pantallas de visin y HMI touch, PLC Allen Bradley, mdulos y barreras de
seguridad, componentes de proteccin, entre otros.
Pretende servir como ayuda al proyectista ya que puede ser utilizada como gua para el diseo
de las instalaciones elctricas industriales aplicadas a una mquina herramienta
semiautomtica, protegiendo y velando una instalacin segura y confiable.

- Diseo elctrico de una estacin semiautomtica Objetivos.
Objetivo general.
Realizar el diseo elctrico para el control de una estacin semiautomtica, dentro de una lnea
de ensamble.
Objetivos especficos.
Evaluar y seleccionar lo componentes elctricos a utilizar.
Disear la distribucin de los componentes principales dentro del armario o tablero.
Realizar un diagrama unifilar de los equipos elctricos.
Supervisar y validar las instalaciones elctricas.
Revisar instalacin en conjunto con el programador.
Caractersticas del rea en que se particip.

El Centro de Ingeniera y Desarrollo Industrial, CIDESI, se fund el 9 de marzo de 1984.
Pertenece al Sistema de Centros del Consejo Nacional de Ciencia y Tecnologa, CONACYT.
Contribuye al desarrollo del sector productivo del pas, a travs de proyectos de Investigacin
e Innovacin, as como servicios tecnolgicos especializados de alto nivel. CIDESI se
encuentra ubicado en Av. Playa Pie de la Cuesta No. 702. Desarrollo San Pablo. C.P. 7130,
Santiago de Quertaro, Qro. Mxico. [Ref. 5]
Misin
La misin de esta esta empresa es "Crear soluciones de alto valor para nuestros clientes,
basadas en investigacin aplicada y desarrollo experimental". [Ref. 5]
Visin
La visin de CIDESI pretende "Ser una institucin de clase mundial, autosuficiente, con
reconocimiento nacional e internacional por sus productos y servicios de alto impacto". [Ref. 5]

- Diseo elctrico de una estacin semiautomtica Se tuvo la oportunidad de participar en el rea de Sistemas Automatizados de CIDESI el cual
cuenta con doctores, maestros e ingenieros de amplia experiencia en el diseo mecnico,
control industrial, simulacin, experimentacin e investigacin para brindar soluciones
integrales a la industria automotriz, metalmecnica, de electrodomsticos y aeroespacial.
Enfocadas a: [Ref. 5]
Estaciones, lneas y celdas de manufactura para industria automotriz.
Desarrollo y transferencia de tecnologa industrial.
Simulaciones de ingeniera y caracterizacin experimental.
Bancos de prueba y testers.
Instrumentacin y tecnologas para observacin del espacio.
Problemas a resolver, priorizndolos.

Con este proyecto se propone mejorar una estacin semiautomtica dentro de una lnea de
ensamble para arrancadores; la cual presenta deficiencias en el proceso de control y de
operacin. De la misma manera se busca optimizar: funciones, seguridad, calidad y el costo de
la misma. En los siguientes puntos se muestran los problemas a resolver:
Cruzamiento de movimientos en la toma de partes.
Amontonamiento de piezas entre estacin 10 y 20 en el cambio de modelo transporte

de carcasa a travs de la estacin 10.
Cambio de modelo lento en la engrasadora.
Sealamiento de estado de la mquina no claro. Al final resulto engrasadora.
Amontonamiento de piezas terminadas en la siguiente estacin.
Alimentador de grasa pequeo, constante relleno.
Nido muy cerrado, se batalla para meter carcasa.
Peligro de aplastamiento al momento de prensar manualmente.
Alimentacin de material excesivo dificulta cambio de modelo.
Micro fallas al detectar mbolo y palanca por cmara.

Captulo I
1.1
Fundamentos tericos.
El dibujo industrial elctrico es un dibujo fundamentalmente simblico. Por ello, la

normalizacin es esencial en este tipo de representacin. Parte de este proyecto est basado en
las normas espaolas denominadas UNE (Una Norma Espaola). A continuacin, se presentan
brevemente normas y conceptos que ayudaran a la compresin de este documento.
UNE-EN 60439-1: Conjuntos de parmetros de baja tensin.
UNE-EN 60073: Principios bsicos y de seguridad para interfaces hombre-mquina, el

marcado y la identificacin.
UNE-EN 60204-1: Seguridad en las mquinas. Equipo elctrico en las mquinas. Parte
1: Requisitos generales.
EN 50081: Compatibilidad electromagntica. Normas genricas de emisin.
EN 50082-2: Compatibilidad electromagntica. Normas genricas de inmunidad. Parte

2: Entorno industrial.
CEI 60447: Interfaz hombre mquina: Principios de maniobra
1.1.1 Generalidades de cableado.
Todas las conexiones debern estar garantizadas contra el aflojamiento accidental. Es

recomendable el uso de borneras de tipo clema en conexiones de circuitos de maniobra
y/o circuitos de baja potencia, por su mayor resistencia a los aflojamientos debidos a
las vibraciones y los efectos de variacin trmica. Los medios de conexin (bornes,
terminales, etc.) debern ser adecuados para la seccin y la naturaleza del conductor.
Para los conductores de aluminio o con aleaciones del mismo, se debern utilizar
terminales o borneras especiales para evitar los problemas de la corrosin electroltica
(terminales bimetlicos).

Imagen 1. Clemas de conexin industrial.
La conexin de 2 o ms cables en un mismo borne est prohibida a menos que dicho

borne est diseado para dicha conexin. Se recomienda el uso de terminales o
punteras, especialmente en conductores flexibles para su conexin. En el caso de
necesidad de conexin de varios cables en una misma bornera de un aparato para
realizar series en paralelo, es preferible utilizar un nico terminal o puntera, adecuado
especialmente para diversos conductores, siendo el mximo permitido de 2 cables en
una nica puntera o terminal de cable. La misma regla rige para las borneras de
interconexin.
Imagen 2. Puntas para cable. A la derecha se presenta la puntera de sujecin para ms de

un cable. A la izquierda la variedad de punteras conforme al calibre.
Para la conexin de ms de dos cables en un nico punto se utilizarn borneras

especiales o distribuidores especficamente preparados para tal efecto. Est prohibida
la conexin de ms de un solo conductor en una bornera en el caso de conductores de
proteccin, debindose de conectar un solo conductor en cada bornera y conducir todos
los conductores de proteccin a un nico punto comn de conexin.

- Diseo elctrico de una estacin semiautomtica
Todos los cables deben ir adecuadamente identificados mediante marcas indelebles e

imperdibles y adecuadas para el medio en el que se encuentran. Dichas marcas deben
coincidir exactamente con sus marcas correspondientes en los esquemas tcnicos de los
circuitos. Igualmente, como en las reglas de identificacin de los esquemas, se seguir
la regla de identificacin equipotencial de conductores mediante un identificador nico.
Cada conductor o grupo de conductores conectados equipotencialmente deber llevar
un nmero nico igual en todo su recorrido y distinto de otras conexiones
equipotenciales. Fsicamente, dicha marca se pondr en lugar visible fijada al conductor
y cerca de todos y cada uno de los extremos terminales o conexiones. En un mismo
armario o grupo de armarios de automatismos no deber existir bajo ningn concepto
dos marcas identificativas iguales en conductores que no estn conectados al mismo
potencial.
Imagen 3. Identificacin del cableado dentro de tableros elctricos.
Para sealizar los distintos circuitos se debe utilizar obligatoriamente el siguiente

cdigo de colores para los conductores unifilares:
Color
Tipo de circuito
Azul claro
Neutros de circuito de potencia.
Negro
Conductores activos de circuitos de potencia en C.A. y C.C.
Rojo
Circuitos de mando en corriente alterna.
Azul
Circuito de mando en corriente continua.
Naranja
Amarillo/Verde
Circuitos de enclavamiento de mando alimentados desde una fuente

externa de energa.
Conductores de proteccin (tierra).
Tabla 1. Cdigo de colores para los conductores unifilares.

- Diseo elctrico de una estacin semiautomtica Excepciones previstas a la norma:
Mangueras multiconductoras. En este caso deben ir obligatoriamente

identificadas mediante marcas en los cables u otros colores.
Dispositivos individuales con un cableado interno, que son adquiridos como

completos.
Conductores que, por su naturaleza, no disponen de aislante superficial del color

normalizado. En este caso se deber identificar claramente mediante
inscripciones indelebles.
Para el cableado de mando exterior hasta el interior de la envolvente debern utilizarse

obligatoriamente borneras de conexin o combinaciones base-clavija adecuadas. Los
bornes de interconexin con elementos exteriores de la envolvente debern separarse
en grupos separados segn sean circuitos de potencia, circuitos de mando u otros
circuitos de mando alimentados por fuentes externas (enclavamientos). Dichos grupos
de borneras pueden ser adyacentes, pero debern estar perfectamente identificados para
que cada grupo sea de fcil reconocimiento ptico (se permiten el uso de barreras,
colores, tamaos diferentes y marcados especficos).
Imagen 4. Canaleta utilizada en tableros elctricos.
Las canales de cableado del interior de la envolvente deben ser de material aislante y
se deben de poder acceder preferiblemente desde la parte delantera del armario para
poder hacer modificaciones, caso de no ser as, ser necesario prever acceso al armario
desde la parte posterior mediante puertas o tapas accesibles. Las canales deben prever
un espacio libre para reserva del 20% del total de su volumen y en ningn caso
superarn un llenado total superior al 90% del volumen til de la canal.

Se prohben los empalmes de cualquier tipo entre conductores dentro de canales o

conducciones, debindose disponer de borneras para estas conexiones debidamente
colocadas fuera de las canales.
Cuando sea necesario derivar varios cables de un punto dado para su distribucin, se
utilizarn colectores de barras, borneras puenteables o barras de distribucin diseados
para soportar los esfuerzos mecnicos y trmicos de la intensidad de cortocircuito
mxima previsible en dicho punto y se dimensionarn en toda su longitud para una
intensidad nominal como mnimo igual a la intensidad de corte de la proteccin contra
sobrecargas dispuesta inmediatamente aguas arriba. Dichos colectores se deben
disponer en grupos separados cuando existan colectores de mando y de potencia. Se
prohbe el uso comn del mismo colector para funciones de proteccin (tierra) y
funciones de neutro. El colector de tierras debe ser perfectamente identificable y
distinto de cualquier otro colector. Todos los colectores de conductores activos deben
estar protegidos mediante tapas o cubiertas (aislantes o metlicas puestas a tierra)
preferiblemente parciales o bien globales de forma que, al abrir el cuadro para
funciones de mantenimiento normal, no sea posible tocar ninguna parte activa,
garantizndose un grado de proteccin mnimo IP 2x. Si el acceso a dichos colectores
es fcil y habitual, el grado de proteccin de dichas cubiertas ser mnimo IP 4x. En el
caso de que no se puedan tapar dichos colectores y estos queden al aire en el interior
del armario y el acceso a ellos es fcil mediante operaciones normales de
mantenimiento, ser obligatorio instalar un dispositivo en el interruptor general de
energa de forma que ste se manipule directamente desde el exterior del armario y de
forma que mientras est conectado (cuadro con tensin) las puertas de dicho armario
estn bloqueadas en posicin cerradas y que slo se puedan abrir cuando el interruptor
general se encuentre en posicin abierto (cuadro sin tensin).
Para derivar con cables de seccin menor desde un colector o distribuidor se utilizarn
tramos de cable lo ms cortos posible, colocando la proteccin de cabecera de la
derivacin lo ms cerca posible del punto de distribucin.

Las mallas o cubiertas de los cables apantallados o blindados no podrn ser utilizados
bajo ningn concepto como conductores de proteccin, aunque s deben estar
conectados obligatoriamente a tierra.
1.1.2
Cableado de seales analgicas.
A la hora de cablear las seales analgicas se deben tener en cuenta los siguientes puntos:
Todas las seales analgicas se cablearn siempre con mangueras apantalladas, con el
n de hilos correspondiente segn el tipo de seal, poniendo la malla protectora en
conexin a tierra por uno solo de sus extremos, habitualmente el extremo ms cercano
al punto comn de puestas a tierra, siempre y cuando no exista o transcurra cerca de la
manguera algn equipo generador de altas frecuencias (superiores a 1 MHz) en cuyo
caso es hay que conectar la malla de la manguera de la seal analgica por ambos
extremos. Se debe garantizar la continuidad de la malla de proteccin en todo el
recorrido de la manguera. La forma de conexin a tierra de la malla deber ser
preferiblemente mediante abrazadera soportada sobre un plano de masa. Para el caso
de seales analgicas sensibles (seales de tensin 0-10V, 10V, 0-5V, 5V, etc.) es
aconsejable utilizar mangueras de pares trenzados.
En caso de cuadros de automatismos con instalacin exterior en zonas de seguridad

aumentada clasificada Ex, todas las seales analgicas de intensidad de 0/4-20mA
debern ir obligatoriamente conectadas mediante borneras acondicionadoras de seal
tipo DC/DC. Para el caso de seales analgicas de tensin se utilizarn borneras con
fusible incorporado del calibre adecuado para evitar cortocircuitos indeseados en el
punto de medida.
En cualquier caso, en seales de x/1A o x/5A que deban salir fuera del armario del
equipo de medida, se utilizarn borneras del tipo seccionales y cortocircutales
especiales para este tipo de seales de medida. Se recomienda su uso incluso aunque el
equipo emisor y el receptor de la seal estn situados dentro del mismo armario.
10

- Diseo elctrico de una estacin semiautomtica 1.1.3
Cableado de seales digitales.
A la hora de cablear las seales digitales se deben tener en cuenta los siguientes puntos:
Las seales digitales que funcionen mediante trenes de pulsos de frecuencia superior a
1 KHz tendrn consideracin de seales analgicas a la hora de aplicar las reglas de
cableado y por lo tanto se seguirn las reglas del apartado anterior. (hay que tener en
cuenta que a partir de 1 KHz la impedancia de un cable de 1mm aumenta rpidamente
y en un cable de alta impedancia aparecen fcilmente corrientes de fuga por
capacidades y la seal til se parasita fcilmente)
Para el cableado de seales digitales puede utilizar indistintamente cables unifilares o

mangueras de varios cables, utilizando preferiblemente conductores de 0,5mm de
seccin mnima y 1 mm de seccin mxima para el caso de conductores unifilares y
de 0,33mm de seccin mnima y 1 mm de seccin mxima para el caso de mangueras
de varios conductores. Todos los conductores unifilares se instalarn con cubierta de
color normalizado azul oscuro para circuitos de seales de corriente continua y rojo
para circuitos de seales de corriente alterna.
Se evitar en la medida de lo posible el paralelismo y las zonas o canales de paso comn

entre cableados de seales y cableados de potencia.
Se estandariza como tensin de alimentacin para circuitos de control la alimentacin

a 24 V en corriente continua.
1.1.4
Circuitos de potencia.
Para la identificacin de los conductores se utilizarn los colores especificados; negro
= Conductores activos, azul claro = Neutros de potencia, amarillo/verde = Conductores
de proteccin.
La seccin mnima de los conductores de circuitos de potencia, segn norma UNEEN60204-1 13.6 es de 0,75 mm sin embargo se ha estandarizado el uso mnimo de 1,5
mm.
11

Deber integrarse en el conjunto obligatoriamente un interruptor general o dispositivo

de seccionamiento de todo el conjunto elctrico para cada fuente externa de
alimentacin. Igualmente deber existir un dispositivo de seccionamiento para cada
grupo principal de colectores de cables, colectores de barras, distribuidores, conjuntos
deslizantes, etc. En caso de existir varias fuentes de alimentacin externa al conjunto
se garantizarn los enclavamientos necesarios para mantener las condiciones de
seguridad elctrica y para las personas para evitar cortocircuitos, retornos de tensin
indeseados, etc. Se pondr especial atencin en los inversores de redes automticos
aplicando sistemas de enclavamiento redundantes (sistema elctrico + sistema
mecnico). Dichos seccionadores debern ser aptos para el seccionamiento en carga,
con o sin fusibles y podrn ser sustituidos por combinaciones base-clavija de hasta 16A
en conjuntos que no superen los 3 KW.
El seccionador general debe ser accionable desde el exterior de la envolvente (a excepcin de

tratarse de seccionadores automticos que no requieran intervencin manual directa para su
apertura) mediante una palanca de color negro o gris (a excepcin de que el seccionador deba
tomar la funcin de parada de emergencia, en cuyo caso ser palanca de color rojo sobre base
amarilla). Dicho seccionador se debe poder bloquear en posicin abierto (mediante candado
u otros sistemas) tanto si es automtico como manual y la posicin bloqueada no permitir
su accionamiento ni manual ni remoto. Hay que seccionar todos los conductores activos. La
maneta de actuacin manual debe estar situada entre una altura mnima de 0,6m y mxima de
1,9m del plano de trabajo. Los nicos circuitos que pueden ser excluidos del sistema de
seccionamiento general son los siguientes:
Circuitos de alumbrado o tomas de corriente que se utilicen exclusivamente para

mantenimiento y reparacin.
Circuitos de proteccin de mnima tensin para la desconexin automtica en caso de

fallo de alimentacin o circuitos de mando para enclavamientos.
12

Circuitos de equipos que para su correcto funcionamiento deban permanecer

obligatoriamente bajo tensin (dispositivos de almacenamiento de programas, equipos
de emergencia, etc.)
Sin embargo, si se separan dichos circuitos del seccionador general, debern estar provistos de
su propio seccionador individual. La norma UNE EN-60439.1 define los embarrados de
distribucin de la energa como juegos de barras principal y juego de barras derivado, siendo
el segundo una derivacin del primero para distribuir un grupo determinado de circuitos. Se
establecen dichos juegos de barras las siguientes normas: El juego de barras principal deber
estar dimensionado en cuanto a seccin y proteccin contra los efectos de la Icc en todo su
recorrido en correspondencia con la proteccin magnetotrmica de su cabecera. Los juegos de
barras derivados se dimensionarn para la mxima carga simultnea prevista (en funcin de su
coeficiente de simultaneidad) en el grupo de receptores que alimentarn (se recomienda
sobredimensionar dichos juegos de barras en funcin de la capacidad mxima prevista de
ampliacin de circuitos). Todos los embarrados debern soportar adecuadamente los esfuerzos
mecnicos de cortocircuito previstos, para lo cual es necesario instalar el nmero y tipo de
soportes adecuado. La determinacin del n de soportes y su distancia entre ellos debe
realizarse segn las especificaciones del fabricante, puesto que l es quien debe realizar los
ensayos en laboratorio de los esfuerzos que soporta cada soporte segn las pletinas o barras
que aloje. No se recomienda la derivacin directa, sin seccionamiento, del juego de barras
derivado.
1.1.5
Dispositivos de proteccin.
Fusible. El fusible es un dispositivo de proteccin cuya funcin es abrir el circuito en caso de

que la intensidad de la corriente supere cierto valor durante un determinado tiempo. La apertura
supone su destruccin por fusin del elemento conductor, por lo que debe ser remplazado
despus de cada fallo. La representacin de los distintos tipos de fusibles es objeto de la norma
UNE-EN 60617-7.
Interruptores automticos. El cuadro de distribucin de una elctrica de baja tensin, como
puede ser la de una vivienda, alberga distintos tipos de interruptores automticos, destinados a
la proteccin del sistema y sus usuarios.
13

- Diseo elctrico de una estacin semiautomtica As, en general, tendremos:
Un interruptor general automtico del tipo magntico, IGA, que corta fases y neutro, y
tiene mando manual.
Imagen 5. Interruptores de tipo magntico de tres fases.
Un interruptor diferencial, ID, que corta fases y neutro y que se activa cuando existen
derivaciones de corriente a tierra, protegiendo frente a descargas accidentales.
Imagen 6. Interruptor de tipo diferencial.
Un cierto nmero de pequeas interrupciones automticos del tipo magntico, PIAs,

que cortan las fases en caso de sobre intensidad. Cumplen la misma funcin que un
fusible, pero el corte no importa no implica la destruccin del elemento: se rearman
manualmente.
14

- Diseo elctrico de una estacin semiautomtica El interruptor automtico magnetotrmica es un aparato mecnico de conexin capaz de
establecer, soportar e interrumpir corrientes en condiciones anormales especificadas del
circuito, tales como las de cortocircuito. Es decir, el interruptor automtico combina la funcin
de maniobra con la proteccin. Como dispositivo de maniobra, acta bajo tensin y puede ser
accionado directamente o bien a distancia, por medio de una bobina. Como dispositivo de
proteccin, abre en caso de sobre intensidad por cortocircuito en la lnea. Es capaz de cerrar
sobre una lnea en cortocircuito para abrir de forma inmediata, sin dao para el interruptor.
Existen interruptores automticos para circuitos de baja tensin. La representacin de los
interruptores automticos es objeto de la norma UNE-EN 60617-7.
1.1.6
T ipos bsico de esquemas.
Como se ha indicado, el dibujo industrial elctrico se plantea como reto establecer

inequvocamente las relaciones de dependencia entre los elementos que integran un circuito
elctrico. Fundamentalmente se puede distinguir entre esquemas explicativos y esquemas de
conexiones.
Los esquemas explicativos estn especialmente orientados a resolver los problemas propios
de la fase de diseo. Su destinatario es por tanto un ingeniero. En esta fase se plantean
problemas muy diversos: cul va a ser la estructura general del circuito; donde se emplazarn
fsicamente sus componentes; o como se relacionarn entre si estos componentes elctricos.
Los esquemas de conexiones estn orientados a resolver los problemas de ejecucin material.
Su destinatario es por tanto un tcnico electricista.
En ambos casos, pero especialmente en los esquemas de conexiones, puede resultar
conveniente por simplicidad representar agrupados distintos conductores en un mismo trazo.
En este caso hablaremos de representacin unifilar. Por el contrario, cuando cada conductor
sea representado por un trazo independiente tendremos la representacin multifilar. [Ref. 2]
15

a)
b)
Imagen 7. Esquemas elctricos unifilar (a) y el multifilar (b).
1.1.7
Tableros.
Un tablero elctrico es una caja o gabinete que contiene los dispositivos de conexin,
maniobra, medicin, proteccin, alarma y sealizacin, con sus cubiertas y soportes
correspondientes, para cumplir una funcin especfica dentro de un sistema elctrico.
Segn su ubicacin y funcin: tableros generales, generales auxiliares, de

distribucin, de paso, de comando, tableros centro de control, etc.
Segn el uso de la energa elctrica: tableros de alumbrado, tableros de fuerza, de

calefaccin, de control, etc.
1.1.7.1
Segn su ubicacin y funcin, tenemos los siguientes tableros.
Tableros generales. Son los tableros principales de las instalaciones. En ellos estarn
montados los dispositivos de proteccin y maniobra que protegen los alimentadores y que
permiten operar sobre toda la instalacin interior en forma conjunta o fraccionada.
Imagen 8. Tablero general.
16

- Diseo elctrico de una estacin semiautomtica Tableros generales auxiliares. Son los tableros que sern alimentados desde un tablero
general y desde ello se protegen y operan sub alimentadores que alimentan tableros de
distribucin.
Imagen 9. Tablero general auxiliar.
Tableros de distribucin. Son tableros que contienen dispositivos de proteccin y maniobra

que permiten proteger y operar directamente los circuitos en que est dividida la instalacin o
una parte de ella. Pueden ser alimentados desde un tablero general, desde un tablero general
auxiliar o directamente desde el empalme.
Imagen 10. Tablero de distribucin.
Tableros de paso. Son tableros que contienen fusibles cuya finalidad es proteger derivaciones
que por su capacidad de transporte no pueden ser conectadas directamente al alimentador, sub
alimentadores o lnea de distribucin de la cual est tomada.
Imagen 11. Tablero de paso.
17

- Diseo elctrico de una estacin semiautomtica Tableros de comando. Son tableros que contienen dispositivos de proteccin y maniobra que
permiten proteger y operar en forma simultanea sobre artefactos individuales o grupos de
artefactos pertenecientes a un mismo circuito.
Imagen 12. Tablero de comando.
Tableros de control. Son tableros que contienen dispositivos de proteccin y de maniobra o

nicamente dispositivos de maniobra t que permiten la operacin de grupos de artefactos en
forma individual, en conjunto, en sub-grupos en forma programada o no programada.
Imagen 13. Tablero de control.
1.1.7.2
De acuerdo al uso de la energa elctrica.
Tableros de alumbrado. Es un tablero que sirve para controlar y dividir circuitos de una
instalacin elctrica, en la cual tambin es posible alimentar y controlar diversos centros de
carga; esta proteccin est controlada por interruptores termomagnticos de uno, dos y tres
polos. Los tableros van dirigidos a pequeos y grandes negocios, oficinas, centros comerciales
donde se requiere dividir la instalacin por zonas.
18

Imagen 14. Tablero de alumbrado.
Tableros de fuerza. Podemos indicar que un centro de carga es un tablero metlico que
contiene una cantidad determinada de interruptores termomagnticos, generalmente
empleados para la proteccin y desconexin de pequeas cargas elctricas y alumbrado. En el
caso de que un tablero elctrico se concentre exclusivamente interruptores para alumbrado, se
conoce como tablero de alumbrado si concentra otros tipos de cargas, se conoce como tableros
de fuerza.
Los tableros de fuerza pueden ser monofsicos o trifsico, razn por la cual pueden soportar
interruptores termomagnticos monopolares, bipolares o tripolares.
Imagen 15. Tablero de fuerza.
Tableros de control. Es una herramienta, el diagnstico y monitoreo permanente de

determinados indicadores e informacin ha sido y es la base para mantener un buen control de
situacin en muchas de las disciplinas de la vida.
19

- Diseo elctrico de una estacin semiautomtica Como ejemplo estos podemos sealar a la medicina, basada en mediciones para el diagnstico
de la salud de los pacientes, a la aviacin, cuyos indicadores de tablero de control sintoniza la
informacin del avin y del entorno para evitar sorpresas y permite a los pilotos dirigir el avin
a buen puerto.
Imagen 16. Tablero de control.
Tableros de sealizacin. En una instalacin elctrica, los tableros elctricos son la parte
principal. En los tableros elctricos se encuentran los dispositivos de seguridad y los
mecanismos de maniobra de dicha instalacin.
En trminos generales, los tableros elctricos son gabinetes en los que se concentran los
dispositivos de conexin, control, maniobra, proteccin, medida, sealizacin y distribucin.
Todos estos dispositivos permiten que una instalacin elctrica funcione adecuadamente.
Imagen 17. Tablero de sealizacin.
20

- Diseo elctrico de una estacin semiautomtica 1.1.8
Botones pulsadores.
El trmino botn se utiliza para referirse a dos cosas diferentes. Primero, se trata de un tipo
especfico de botn que se maneja oprimindolo en un panel. El segundo es un grupo general
de componentes, o productos de interfaz hombre/mquina, que incluye: Luces Indicadoras,
Interruptores Selectores, Potencimetrosy botones de presin a travs de los cuales la
gente interacta con las mquinas.
Imagen 18. Elementos de seleccin e indicadores de estados.
Interruptor selector. Su funcin es abrir y cerrar un contacto ya sea normalmente abierto o

normalmente cerrado segn su aplicacin elctrica en un circuito, por lo regular para ponerse
en una operacin en modo automtico o en modo manual consta de sus contactos elctricos
normal abierto y normal cerrado segn su aplicacin.
En la parte posterior del panel, usted encontrar los bloques de contactos y las unidades
luminosas. Conforme el operador es activado, el bloque de contacto hace el circuito elctrico
y la mquina arranca, se detiene, o funciona de la manera seleccionada por el trabajador. Si el
botn es una luz indicadora, la lmpara se enciende para sealar la etapa en la cual se encuentra
la mquina.
a)
b)
Imagen 18. Bloque de contacto (a). Bloque para unidad luminosa (b).
21

- Diseo elctrico de una estacin semiautomtica Cuando usted selecciona un botn pulsador entre los varios disponibles, toma una decisin que
ayuda al cliente a lograr metas especficas tales como:
Mantener unas mquinas apagadas cuando el suministro de energa elctrica ha sido

restaurado despus de un apagn. Esto permite al trabajador encender de nuevo
manualmente y con seguridad la mquina cuando es oportuno.
Proporcionar las luces indicadoras de mayor duracin para indicaciones importantes y

para ahorrar gastos de mano de obra para reposicin.
1.1.9
Balizas y columnas luminosas.
Las seales luminosas y sonoras son elementos fundamentales para hacer segura una
instalacin. Deben tener un significado claro y nico para evitar errores de interpretacin. La
normativa europea EN 981/en 60073, como se indica en la siguiente tabla, atribuye a cada
color o seal sonora un significado o un estado especifico de funcionamiento de la instalacin
relacionando a varios niveles de urgencia. Al mdulo de color blanco no se atribuye un
significado especifico.
Tabla 2. Tabla de especificacin de colores en las torretas.
Es posible montar hasta 7 mdulos en el siguiente orden comenzando por arriba: rojo amarillo,
naranja, azul, verde, blanco. El mdulo de sonido dese ser colocado siempre el ultimo, en lo
alto de la columna. [Ref. 4]
22

Imagen 19. Orden de los mdulos de acuerdo a la importancia.
23

Captulo II
2.1
Procedimientos y descripcin de actividades.
2.1.1 Diseo conceptual.

El diseo conceptual se enfoca en el dimensionamiento del material elctrico dentro del
gabinete; los cortes que se deben realizar para la integracin de ventiladores o rejillas de
ventilacin y del mismo modo en las perforaciones de los botones de arranque y paro, o de
lmparas indicadoras, siempre en cuestin a la necesidad y la aplicacin a la que se destine el
tablero elctrico. En esta etapa es posible acomodar, borrar, eliminar y aadir sin tener
mayor complicacin en el diseo, dado a que est enfocada al uso de la aplicacin
AutoCAD Electric.
Primeramente, es necesario tener bien definidos los elementos que integrarn el tablero y la
funcionalidad que tendr cada uno dentro de l.
El diseador es quien brinda la informacin necesaria para conocer el funcionamiento de la
estacin, las acciones a ejecutar y la seguridad que debe brindar esta al operario, en base a
estos datos es posible contemplar los sensores y actuadores para dicha accin, as como los
dispositivos de seguridad que se deben incluir en la maquina industrial.
En toda mquina industrial es indispensable contar con protecciones de seguridad, con la
finalidad de prevenir accidentes hacia quien la opera. Esta estacin en particular requiere de
cortinas de proteccin, interlocks de seguridad, paros de emergencia y torretas para su manejo,
debido a que es una estacin semiautomtica y por ende se involucra un operador para la
ejecucin de algunas actividades dentro de la misma.
Por otra parte, la proteccin de los componentes elctricos es indispensable frente a
alteraciones de corriente o de voltaje que se suministra al tablero elctrico. La eleccin de estos
dispositivos de proteccin se realiza en base a los actuadores y sensores a utilizar.
24

- Diseo elctrico de una estacin semiautomtica Entre estos componentes se pueden mencionar los interruptores de porta fusibles,
termomagnticos, selectores, botonera, paro de emergencia relevadores de seguridad, entre
otros.
Por otra parte, el programador se encarga de enlistar el control de entradas y salidas requeridas
para maniobrar cada componente dentro de la estacin, el cual influye en la seleccin del tipo
de PLC a utilizar, siendo este un Control Logix 7x, Allen Bradley.
Una vez terminada la lista de componentes, llega el momento de dimensionar el gabinete
elctrico en 2D con ayuda del AutoCAD, y de acotar los cortes y perforaciones necesarios para
la integracin del mismo. La ubicacin de los dispositivos elctricos dentro del gabinete no
necesariamente est sujeto a estndares, el diseador tiene la completa libertad de elegir
conforme a su gusto la posicin de ellos, siempre y cuando, se tenga coherencia en la
disposicin de las canaletas para el cableado entre cada elemento. En el captulo siguiente se
mostrarn los resultados obtenidos en esta etapa.
2.1.2 Esquema elctrico.
En esta parte se trabajar con el dibujo o diagrama elctrico en el cual se involucran las
conexiones de potencia, control, comunicacin y seguridad. Dentro de un dibujo elctrico
podemos encontrar elementos como el interruptor principal, fusibles, contactares, rels de
sobrecarga, arrancadores suaves, variadores de velocidad, interruptores de bajo carga,
seccionadores, etc.
La elaboracin de los esquemas es mediante la ayuda de E plan Electric, un software 2D que
facilita el trabajo con los dibujos elctricos industriales. Se debe tener en cuenta que los
diagramas son esenciales al momento de integrar el tablero por ello deben ser lo ms claros
posible. Por esta razn dividimos en varias secciones cada conexin de nuestro tablero
elctrico que va desde los cortes del mismo hasta la distribucin del PLC; con el propsito de
hacer ms comprensibles los dibujos elctricos.
25

- Diseo elctrico de una estacin semiautomtica Las secciones en las cuales estn divididos los diagramas son: cortes del gabinete principal,
distribucin de canaleta, distribucin de componentes, comunicacin ethernet, acometida,
potencia a 120v, 220v y 24v, rel de seguridad, cortinas de seguridad, interlocks, botonera de
estacin, panel view, distribucin del PLC. En el siguiente captulo se mostrarn los planos
correspondientes a cada diagrama.
No debemos de olvidar que dentro de los esquemas debemos especificar claramente los
cdigos de identificacin del cable y de los dispositivos involucrados para facilitarle el trabajo
al integrador al momento del montaje y del peinado o cableado de los dispositivos.
2.1.3 Integracin elctrica.
Una vez adquirido el material necesario, podemos empezar con la parte de integracin que no
es ms que ubicar y cablear los componentes dentro del gabinete en base a los dibujos o
esquemas elctricos.
Todo el montaje de los dispositivos se realiza sobre la platina del gabinete, siendo este una
placa de acero aislada dentro del gabinete. Sobre esta platina se atornilla el riel DIN y sobre
este los componentes elctricos.
El espacio libre sobre el riel DIN deber cubrirse con un elemento llamado obturador que
evitar el riesgo de accidente y la entrada de suciedad.
En base a las normas UNE expuesta anteriormente en este documento, se elige el color de
cable correspondiente para influir en la identificacin de las fases o voltajes que se utilizaran.
El cableado se debe conectar mediante los accesorios adecuados y estarn etiquetados o
marcados de tal manera que pueda identificarse conforme al circuito que pertenece, el cdigo
que representa cada conexin estn especificados dentro del diagrama elctrico.
En el interior del tablero los conductores deben estar instalados de la manera ms ordenada
posible, dentro de un sistema de canaletas destinadas a tal fin.
26

- Diseo elctrico de una estacin semiautomtica 2.1.4 Liberacin de la integracin con el programador.
Antes de conectar el tablero, es necesario hacer una prueba de continuidad, revisar cada uno
de los puntos con un multmetro para verificar que no halla cortocircuito y asegurar que el
cableado este bien realizado.
Al finalizar la prueba del multmetro, se procede a energizar el tablero y trabajar en conjunto
con el programador en la revisin de seales, comprobando que cada conexin y/o seal est
actuando conforme a lo deseado.
En esta etapa puede ocurrir que sean necesarias modificaciones en el circuito del tablero
elctrico debido a cambios no contemplados en las maniobras a realizar de la estacin o bien
a causa de cadas de tensin.
Imagen 20. Prueba de continuidad en los componentes y conexiones dentro del

armario.
27

Captulo III
3.1
Resultados, planos, graficas, prototipos y programas.
3.1.1 Resultados del diseo conceptual.

En la tabla siguiente (Tabla.3) se muestra parte del listado proporcionada por el programador
con el fin de establecer los tipos de sensores a utilizar, as como la eleccin del PLC.
Tabla 3. Parte del listado de entradas, donde se comenta la funcin de cada entrada y el tipo de sensor que se utilizara en
todo caso.
Mediante la aplicacin de AutoCAD Electric se elaboraron los modelos 2D que representan

los cortes del gabinete. Todas las acotaciones estn dadas en milmetros. Los cortes del
gabinete se pueden apreciar en tres vistas: la vista lateral derecha (Imagen.21) donde se
encuentran las cuotas correspondientes a la ubicacin del ventilador extractor de calor.
28

a)
Imagen 21. Vista lateral derecha del gabinete. Ubicacin del ventilador extractor (a).
En la vista frontal del gabinete (Imagen.22) se encuentran las medidas para las perforaciones
correspondientes al paro de emergencia (b) y a la lmpara indicadora de energa activa (c),
debajo de estos, se posiciono el conector de ethernet externo (d), y se muestran las acotaciones
correspondientes.
b)
c)
d)
Imagen 22. Vista frontal del gabinete.
29

La vista lateral izquierda (Imagen.23) muestra las medidas de ubicacin de la rejilla o filtro de
ventilacin (e). Y, por ltimo, en la parte de abajo (Imagen.24) se presenta la distribucin de
canaleta y del riel DIN, el cual se encuentra identificado en color verde, conforme a las
acotaciones mostradas.
e)
Imagen 23. Vista lateral izquierda del gabinete.
Imagen 24. Dimensionamiento de canaleta y riel DIN en la platina.
30

X1
B
X2
C
X3
Imagen 25. Distribucin de componente.
El dibujo identificado como imagen.25 fue realizado mediante AutoCAD Electric, en l se

representa la distribucin de los componentes dentro tablero elctrico. Dicha imagen est
dividida en cuatro secciones ([A], [B], [C] y [D]), los cuales se describen a continuacin.
[A]. En esta seccin de la platina se ubica el interruptor principal representado como Q1. Q2
es un interruptor termomagntico de doble fase. Los componentes sealados con la letra F son
interruptores con fusible y las figuras identificadas con X son las clemas industriales.
31

- Diseo elctrico de una estacin semiautomtica [B]. En esta parte de la platina se encuentran primeramente de izquierda a derecha interruptores
con fusible o clemas portafusibles. Seguido de estos se encuentran los componentes sealados
con las letras KA los cuales son relevadores de seguridad. Por ltimo, a la derecha estn
ubicadas clemas industriales con la letra X.
[C]. Aqu encontraremos componentes con la letra G lo cual nos indican que se tratan de
fuentes de alimentacin, en este caso G1 es una fuente de 24v y G2 una fuente de 5v. El
componente indicado con las letras KS es el mdulo de seguridad. El mdulo de ethernet est
identificado con las letras ETH. Y ms a la derecha podemos encontrar clemas industriales.
[D]. En esta seccin se encuentra distribuido el PLC, donde de arriba hacia abajo primeramente
se encuentra la cabeza de control, seguido de l, dos mdulos de entradas digitales, dos de
salidas digitales y uno de entradas analgicas.
32

- Diseo elctrico de una estacin semiautomtica 3.1.2 Resultados y planos del esquema elctrico.
Para la elaboracin de los planos elctricos se utiliz la aplicacin E plan Electric, y como ya
se mencion anteriormente est formado por los esquemas de control, comunicacin,
seguridad, potencia, entre otros.
CIDESI cuenta con una estructura estndar para la entrega de los planos elctricos, donde se
involucra una portada que describe el proyecto y el nombre de la empresa y del cliente, entre
otros datos que por razones de confidencialidad se omitir en el presente documento.
A continuacin, se muestran los planos elctricos elaborados, partiendo desde la acometida

(Imagen.26).
Por acometida se entiende el punto donde se hace la conexin entre la red la cual es propiedad
de la compaa suministradora y el alimentador que abastece al usuario. El voltaje con el cual
se va a suministrar a esta estacin ser de 220v a 60Hz, por tanto, esta lnea estar compuesta
por tres fases (L1, L2, L3), un neutro (N) y tierra comn (PE), los cuales se muestran en los
diagramas de potencia (Imagen.26 e Imagen.27).
A partir de la acometida aparecen dos smbolos de interruptor con el nombre Q1 y Q2. Q1 es

el interruptor principal el cual conectara y desconectara la alimentacin desde el tablero
elctrico. Y Q2 son interruptores termomagnticos de proteccin para el circuito elctrico. Las
derivaciones que aparecen como L1, L2, L3, N y PE van hacia Clemas industriales que estn
referenciadas por las letras X1, X2, etc. su finalidad es abastecer puntos de conexin con la
misma seal. Es recomendable dejar dos o ms Clemas libres para cualquier modificacin o
necesidad imprevista.
33

Imagen 26. Acometida L1 L2.
34

Imagen 27. Acometida L3 N PE.
35

- Diseo elctrico de una estacin semiautomtica Terminada la acometida viene la parte de potencia a 220v. En esta estacin solo ser necesario
alimentar una lmpara piloto la cual indicar cuando la maquina se encuentra energizada. La
etapa de 220v tambin alimentara la fuente de 24v como se indican e los diagramas elctricos
(Imagen.28).
Los smbolos con el nombre F1, F2, F3, etc. son referentes a los fusibles, y se debe especificar
el amperaje que deben soportar dentro del diagrama elctrico.
Imagen 28. Etapa de potencia a 220v.
La potencia a 110v en esta estacin alimentara un contacto monofsico en la parte frontal del
tablero previsto para cualquier necesidad. Este contacto cuenta con un fusible (F3) soportando
a 3A.
Imagen 29. Etapa de potencia a 110v para un contacto.
36

- Diseo elctrico de una estacin semiautomtica Dentro de los diagramas de potencia a 110v, se encuentran las conexiones requeridas para un
ventilador extractor de calor el cual cuenta con un fusible (F4) a 1A.
Imagen 30. Etapa de potencia a 110v para un ventilador.
Ahora pasamos a la etapa de 24v, donde se toma la seal de la fuente para crear ms puntos de
conexin mediante Clemas industriales. Al igual que la seal de 24v se har lo mismo para el
de 0v y 24vs; este ltimo son 24v que provienen de los rels de seguridad por ello se agrega la
s final ms adelante en la etapa de seguridad se hablara a detalle.
Imagen 31. Clemas a 24v brindados por la fuente.
37

Imagen 32. Clemas a 0v brindados por la fuente.
Imagen 33. Clemas a 24vs brindados por los rels de seguridad.
En la etapa de seguridad se presentan tres diagramas donde intervienen: el mdulo de

seguridad, los interlocks y las cortinas de seguridad.
Los mdulos de seguridad brindan mayor control en varias funciones de seguridad, es en este
dnde se reciben las seales de los paros de emergencia, las cortinas y los interlocks. Mediante
programacin bsica por simbologa nos permite configurar de una forma ms segura las
acciones de proteccin. El modulo est representado por las letras KS1. Enseguida se muestra
su diagrama de conexin (Imagen.34).
38

Imagen 34. Mdulo de seguridad.
Los pines A1, A2 son la alimentacin a 24v del mdulo de seguridad. En las entradas se pueden
observar los botones de paro de emergencia (SB1) as como el de arranque y paro. KA1, KA2,
KA3 y KA4 son bobinas de relevadores externos, las cueles sern accionadas por el modulo.
En el siguiente diagrama se muestran las cortinas de seguridad (Imagen.35), podemos observar
la conexin de voltaje a 24v tanto emisor como receptor y dos seales identificadas como OSS.
Estas cortinas son infrarrojas y al momento de interrumpir la luz infrarroja manda la seal a
los mdulos de seguridad. En la imagen anterior (Imagen.34) se pueden observar las dos
seales OSS1 y OSS2 que recibe el modulo.
39

a)
Imagen 35. Cortinas de seguridad (a).
Los interlocks forman parte de los equipos de seguridad que deben tener ciertas mquinas para
evitar accidentes al operario, su funcin es como un candado elctrico, que es accionado por
el modulo y no permite el abrir la maquina (dependiendo en donde estn ubicados) sin antes
accionar el paro de emergencia. Su esquema elctrico se presenta a continuacin, para esta
estacin se utilizarn dos interlocks situados en a la puerta trasera y frontal de la mquina. Al
accionar la bobina mediante A1 y A2 lo que hace es abrir switches o cerrarlos dependiendo de
la configuracin en la que estn fabricados.
40

a)
Imagen 36. Interlocks de seguridad (a).
El siguiente esquema (Imagen.37) representa el cableado de la comunicacin mediante un

mdulo ethernet. Este switch enva la comunicacin al gabinete principal recibida por la
estacin en proceso. En l estn conectados el HMI, el PLC, las cmaras y las pantallas de
visin.
Este mdulo de comunicacin es ideal para redes pequeas de control, est basado en la
comunicacin dplex el cual mantiene bidireccionalmente informacin, enviando y recibiendo
la comunicacin de cada elemento.
41

Imagen 37. Comunicacin ethernet.
A continuacin, se presenta el diagrama de la botonera (Imagen.38) para la estacin, en la cual

se encuentran el botn de paro de emergencia, un botn de rearme y uno para el inicio de ciclo.
Cada una de estas seales se envan al PLC para ser procesadas y definir su accin final.
42

Imagen 38. Botonera de estacin.
En el diagrama de panel view (Imagen.39) se encuentran las conexiones de la cmara el

selector de modo automtico o modo manual, la pantalla touch y botones para validacin.
43

Imagen 39. Panel view.
44

Imagen 40. Adaptador por ethernet de entradas y salidas.
45

En el dibujo anterior (Imagen.40) se presenta la distribucin del PLC, este cuenta con dos
mdulos de entradas, dos de salida y uno de analgicos, pero en esta estacin no aplicara el
uso de seales analgicas. Tiene alimentacin a 24v y dentro del esquema se puede observar
la conexin del mismo.
De acuerdo a la tabla que el programador nos proporcion en un inicio, se realizaron los
diagramas de entradas y salidas respectivamente para cada sensor o actuador. A continuacin,
se muestran los dibujos elctricos.
En la siguiente imagen se puede observar las entradas del primer mdulo donde se utiliza un
sensor para la medicin de la presin neumtica y entradas de los botones de paro de
emergencia.
Imagen 41. Mdulo de entradas del PLC.
46

- Diseo elctrico de una estacin semiautomtica En esta imagen (Imagen.42) se observan las entradas de los interlocks cuando estn
accionados. Tambin se utilizaron sensores magnticos para la deteccin del pallet de trabajo.
Imagen 42. Mdulo de entradas del PLC.
47

- Diseo elctrico de una estacin semiautomtica En este dibujo elctrico se representa el mdulo de salidas por el PLC y la conexin de las
balizas luminosas y de sonido.
Imagen 43. Mdulo de salidas del PLC.
48

- Diseo elctrico de una estacin semiautomtica 3.1.3 Resultados y fotografas de la integracin elctrica.
Finalmente, terminados los esquemas elctricos, se llega a la parte de integracin del gabinete
y supervisin de seales mediante el multmetro y en conjunto con el programador. En las
imgenes siguientes, se muestra el gabinete en su terminacin y correcto cableado.
Imagen 44. Parte frontal y lateral del gabinete terminado.
Imagen 45. Parte interna del tablero, donde se encuentran ubicados cada uno de los componentes, de acuerdo
a lo establecido en los planos.
49

- Diseo elctrico de una estacin semiautomtica Competencias desarrolladas y/o aplicadas.
Competencias especficas
Disear, manipular y modificar diagramas elctricos, con el uso apropiado de software
especializados.
Competencias genricas
Competencias instrumentales:
Capacidad de anlisis y sntesis.
Capacidad de organizar y planificar.
Comunicacin oral y escrita.
Habilidades para el manejo de la computadora.
Habilidad para buscar y analizar informacin proveniente de diversas fuentes.
Solucin de problemas.
Toma de decisiones.
Competencias interpersonales:
Capacidad crtica y autocrtica.
Trabajo en equipo.
Habilidades interpersonales.
Competencias sistmicas:
Capacidad de aplicar los conocimientos en la prctica.
Habilidad de investigacin.
Capacidad de aprender.
Capacidad de generar nuevas ideas.
Capacidad para trabajar de forma autnoma.
Capacidad para disear y gestionar proyectos.
Preocupacin por la calidad.
Bsqueda de logro.
50

- Diseo elctrico de una estacin semiautomtica Conclusiones y recomendaciones.
Conclusiones.
El presente proyecto se pudo concluir satisfactoriamente cumpliendo con cada uno de los
objetivos propuesto al inicio del mismo, debido a que no se encontraron limitantes durante
su desarrollo dentro de la empresa.
Gracias al apoyo econmico por parte de la empresa fue posible terminar sin tiempos de
retraso el diseo conceptual que abarca desde la seleccin de los componentes elctricos hasta
la compra de los mismo con el proveedor.
Por otro lado, mediante el anlisis y el estudio terico realizado en las normas UNE (Una
Norma Espaola) se ha logrado establecer una comunicacin efectiva entre el diseo de los
esquemas elctrico y el integrador, previndolo de un mal cableado en la integracin del
gabinete.
Recomendaciones.
Durante la compra de componentes elctricos es recomendable siempre tomar en cuenta
dentro de las cotizaciones, material elctrico extra, con el fin de reducir los tiempos de espera
o retrasos en el desarrollo de la integracin elctrica.
Como prevencin a situaciones no previstas o ampliaciones futuras dentro del proyecto, se
recomienda al momento de integrar un tablero dejar espacio libre de un 25%.
Como ltimo, el proyecto es recomendable para su uso y aplicacin en proyectos futuros con
el mismo enfoque, ya que cumple con las normativas y medidas de prevencin
correspondientes para su operacin.
51

- Diseo elctrico de una estacin semiautomtica Referencias bibliogrficas o virtuales.
[1]
Gilberto Enrquez Harper. (1985). ABC de las instalaciones elctricas

industriales. Editorial Limusa.
[2]
AENOR - Asociacin Espaola de Normalizacin y Certificacin

ww.aenor.es
[3]
Ing. David Mejia. (19 jul. 2013). Tableros elctricos algunos, tips de diseo. 13
marzo 2016, de DM Sitio web: http://www.davidmejia.com/2013/07/tableroselectricos-algunos-tips-de-diseno/
[4]
Eva Sofa Villarroel Zambrano. (septiembre del 2008). Manual para el diseo
de instalaciones elctricas industriales livianas. Editorial Sartenejas.
[5]
Centro de Ingeniera y Desarrollo Industrial. www.cidesi.com
52

Residencias Profesionales-Diseño Electrico de Una Estacion Semiautomatica

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INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE

PROYECTO DISEO ELCTRICO DE UNA ESTACIN

EMPRESA: CENTRO DE INGENIERA Y

ASESOR INTERNO: ISAAC BARRERA GARCA

PRESENTA: OSCAR PREZ ALVARADO

Ciudad Hidalgo, Michoacn a 29 de Junio de 2016

Centro de Ingeniera y Desarrollo Industrial

CARACTERSTICAS DEL REA EN QUE SE PARTICIP

Cableado de seales analgicas.

Cableado de seales digitales.

Tipos bsico de esquemas.

Segn su ubicacin y funcin, tenemos los siguientes tableros.

De acuerdo al uso de la energa elctrica.

Balizas y columnas luminosas.

Residente: Oscar Prez Alvarado

Centro de Ingeniera y Desarrollo Industrial

Captulo II PROCEDIMIENTOS Y DESCRIPCIN DE ACTIVIDADES

2.1.1 Diseo conceptual.

2.1.2 Esquema elctrico.

2.1.3 Integracin elctrica.

2.1.4 Liberacin de la integracin con el programador.

Captulo III RESULTADOS, PLANOS, GRAFICAS Y PROTOTIPOS

3.1.1 Resultados del diseo conceptual.

3.1.2 Resultados y planos del esquema elctrico.

3.1.3 Resultados y fotografas de la integracin elctrica.

COMPETENCIAS DESARROLLADAS Y/O APLICADAS

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS O VIRTUALES

Residente: Oscar Prez Alvarado

Centro de Ingeniera y Desarrollo Industrial

Residente: Oscar Prez Alvarado

Centro de Ingeniera y Desarrollo Industrial

Residente: Oscar Prez Alvarado

Centro de Ingeniera y Desarrollo Industrial

Evaluar y seleccionar lo componentes elctricos a utilizar.

Disear la distribucin de los componentes principales dentro del armario o tablero.

Realizar un diagrama unifilar de los equipos elctricos.

Supervisar y validar las instalaciones elctricas.

Revisar instalacin en conjunto con el programador.

Caractersticas del rea en que se particip.

Residente: Oscar Prez Alvarado

Centro de Ingeniera y Desarrollo Industrial

Estaciones, lneas y celdas de manufactura para industria automotriz.

Desarrollo y transferencia de tecnologa industrial.

Simulaciones de ingeniera y caracterizacin experimental.

Bancos de prueba y testers.

Instrumentacin y tecnologas para observacin del espacio.

Problemas a resolver, priorizndolos.

Cruzamiento de movimientos en la toma de partes.

Amontonamiento de piezas entre estacin 10 y 20 en el cambio de modelo transporte

Cambio de modelo lento en la engrasadora.

Sealamiento de estado de la mquina no claro. Al final resulto engrasadora.

Amontonamiento de piezas terminadas en la siguiente estacin.

Alimentador de grasa pequeo, constante relleno.

Nido muy cerrado, se batalla para meter carcasa.

Peligro de aplastamiento al momento de prensar manualmente.

Alimentacin de material excesivo dificulta cambio de modelo.

Micro fallas al detectar mbolo y palanca por cmara.

Residente: Oscar Prez Alvarado

Centro de Ingeniera y Desarrollo Industrial

El dibujo industrial elctrico es un dibujo fundamentalmente simblico. Por ello, la

UNE-EN 60439-1: Conjuntos de parmetros de baja tensin.

UNE-EN 60073: Principios bsicos y de seguridad para interfaces hombre-mquina, el

EN 50081: Compatibilidad electromagntica. Normas genricas de emisin.

EN 50082-2: Compatibilidad electromagntica. Normas genricas de inmunidad. Parte