ROBOTICA

Momento 3 - Programacin de los Robots, Tele operacin y Visin artificial

Presentado por
JOHN MAURICIO TEJADA GUTIERREZ

Cd. 4520348

Presentado a
Ing. SANDRA ISABEL VARGAS

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

ESCUELA CIENCIAS BASICAS, TECNOLOGIA E INGENIERIA
UNAD IV 2016

Cada integrante del grupo debe presentar, de manera individual, al inicio de

este momento, un software de programacin de robots, explicando su
entorno y ejecutar un ejemplo, indicando la pgina de donde puede
descargarlo en versin trial o libre (en caso de ser software libre)
En este caso, se obtuvieron tres software, donde hacen referencia a la
programacin y ensamble de robtica.
El primero es el RoboMind que es un lenguaje de programacin simple, que
induce al usuario a entrar a la programacin informtica. Este software, es tan
sencillo, que se emplea en la mayor parte para la educacin bsica, y tan potente
que abre la posibilidad de crear grandes programas.
Este software, permite desarrollar programas y luego ejecutarlos mediante un
robot virtual (llamado Script) quien dar al usuario las facultades, y errores del
cdigo para luego poder extraer un compilado perfecto.
El entorno de este medio lo componen 4 partes.

1. Panel de secuencias de comandos

Es el cdigo que ordenara al robot ejecutar determinada funcin o tarea.
2. Panel del mundo
Se denomina el mundo, porque es la forma de ver desde el interior del robot.
3. Panel Ejecutar
Una vez decidido el cdigo, aqu se ordena al robot ejecutar su funcin de acuerdo
al cdigo.
4. Panel de mensajes
Es el resultado de los errores que el sistema encuentre en el codigo, o en el
mismo equipo.

CUADRO DE INSTRUCCINES BASICAS

Ejecucion
Imagen No.1

En la imagen No.1, vemos como le hemos dado la orden al robot de Pintar, y en la

imagen No. 2, vemos como el vehculo, est sacando la pinza para tomar algn
objeto.
Imagen No.2

Imagen No.3

Y en la imagen Numero 3, se le dio la orden al robot de realizar un giro a la

derecha y un avance controlado.
Sitio de Descarga:
http://www.robomind.net/es/
De Igual manera se tiene el Software LegoMindstorms EV3
Este equipo, posee partes mecnicas, sensores y actuadores, esto con el fin que
estudiantes a travs de una metodologa construccionista adquieran y desarrollen
sus primeras aptitudes y conocimientos en esta rea de la ciencia. Esta
compuesto por:
1. Hardware
Unidad central de procesamiento.
Sensor de contacto.
Sensor de sonido (micrfono). 4.
Sensor de luz (discrimina colores).
Sensor de proximidad (ultrasonido).
Actuador (servo motor)

2. Software
El sistema Lego Mindstorms es completamente programable y quizs la
caracterstica ms valiosa de todas, reside en que tanto su arquitectura como el
set de instrucciones que operan con el procesador son totalmente abiertos, es
decir Open Source. Es de resaltar la importancia acadmica de este producto ya
que no slo se limita a la utilizacin por parte del usuario de su interface
propietaria, sino que permite que ste acceda a cualquier nivel sobre el robot tanto
en su hardware como en su software. El equipo Lego Mindstorms originalmente
viene con un sistema de programacin intuitivo grfico basado en la plataforma de
LabView

Sitio de Descarga:
https://www.lego.com/es-es/mindstorms/downloads/download-software

 Por ultimo tenemos el sistema Simulador del robot: V-REP

Considerado como la navaja suiza de los simuladores de Robots. El simulador de
robot V-REP, con entorno de desarrollo integrado, se basa en una arquitectura de
control distribuido: cada objeto / modelo puede ser controlado de forma individual
a travs de una secuencia de comandos incrustada, un plug-in, un nodo de ROS,
un cliente de API remota, o una solucin personalizada. Esto hace que V-REP muy
verstil y es ideal para aplicaciones Multi-robots. Los controladores pueden ser
escritos en C / C ++, Python, Java, Lua, Matlab, Octave o Urbi.
V-REP se utiliza para el desarrollo de algoritmos rpido, simulaciones de
automatizacin de fbricas, prototipos rpidos y la verificacin, la robtica
educacin relacionada, monitorizacin remota, seguridad doble cheques, etc.

Sitio de Descarga:
http://www.coppeliarobotics.com/downloads.html

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
Botero, A. J. (2005). Cinematica de Manipuladores Roboticos.
COLORADO, U. T. (2016). Control Cinematico del Robot. Mexico.
Gonzalez, D. (s.f.). Manual bsico de Robomid. Granada (Meta): Colegio
Sagrado Corazn.
Jimmy Alexander, J. A. (2009). EL ENTORNO LEGO MINDSTORMS EN LA
INTRODUCCIN A LA ROBTICA Y LA PROGRAMACION. Pereira (Ris):
Universidad Tecnolgica de Pereira.