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FUNDAMENTOS DE CIRCUITOS
ELCTRICOS PARA TCNICOS EN
MECATRNICA
Prefacio
La Universidad Tecnolgica de Pereira ha ofrecido el programa de Ingeniera
Mecatrnica por ciclos propeduticos desde el ao 2007. Esta carrera, es la primera en
su tipo, que ofrece una universidad pblica del pas y fue creada bajo el liderazgo del
ingeniero Osiel Arbelez Salazar1 y del Doctor Luis Enrique Arango Jimnez2 .
El programa de Ingeniera Mecatrnica por ciclos propeduticos, se compone de tres
ciclos:
1. Ciclo Tcnico Profesional en Mecatrnica - 4 semestres
2. Ciclo de Tecnologa Mecatrnica - 2 semestres
3. Ciclo de Ingeniera Mecatrnica - 4 semestres
El primer ciclo forma egresados con las siguientes competencias laborales:
Auxiliar de electromecnica en los diferentes procesos de mecanizado.
Auxiliar de mantenimiento en la industria.
Operador en el montaje y mantenimiento de dispositivos electromecnicos.
Auxiliar de operacin de sistemas neumticos, hidrulicos y electro-hidrulicos y
electro-neumticos.
Auxiliar instrumentista.
Operador de sistemas automatizados.
Dentro del currculo del ciclo, se encuentra la asignatura Circuitos Elctricos la cual tiene
como objetivo formar al estudiante en los conceptos de la electricidad y su utilizacin en
la industria y el hogar.
La presente obra pretende hacer un prembulo a la teora de circuitos elctricos,
enfocada hacia la formacin de un Tcnico Profesional en Mecatrnica de la Universidad
Tecnolgica de Pereira. Aunque, su contenido es introductorio, tambin se hace nfasis
en la fundamentacin matemtica y fsica que es bsica en la temtica de circuitos para
que los estudiantes tengan una formacin adecuada, que les permita profundizar en esta
materia adelante en los ciclos de Tecnologa e Ingeniera Mecatrnica.
1 Director
2 Rector
Agradecimientos
Los autores expresan su agradecimiento a la Universidad Tecnolgica de Pereira3
y a sus directivas; a los compaeros del Programa de Ingeniera Mecatrnica y del
departamento de Fsica de la Universidad. Finalmente, este libro fue escrito utilizando
el procesador de texto LYX4 , imgenes y figuras simples realizadas con Kolourpaint5 y
google docs, las simulaciones y los grficos de circuitos fueron hechos en Qucs6 . Infinitas
gracias a las personas que incentivan el uso y desarrollo de software libre.
3 www.utp.edu.co
4 http://www.lyx.org/
5 http://www.kolourpaint.org/
6 http://qucs.sourceforge.net/
IV
ndice general
Prefacio
III
Agradecimientos
IV
Introduccin
IX
1. La electricidad
1.1. Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1. Leyes de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1.1. Ley de Gauss para el campo elctrico . . . . . . . . . .
1.1.1.2. Ley de Gauss para el campo magntico . . . . . . . . .
1.1.1.3. Ley de Ampere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1.4. Ley de Faraday . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.2. Carga elctricaSolucin: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.3. Fuerza elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.4. Energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.5. Potencial elctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.6. Diferencia de potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.6.1. Campo producido por una carga puntual a una distancia
r de la fuente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.6.2. Potencial producido por una carga puntual . . . . . . .
1.1.7. Corriente elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.8. Potencia Elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2. Circuito elctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1. Definicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2. Leyes fundamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2.1. Ley de Ohm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2.2. Leyes de Kirchhoff . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.3. Fuentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.4. La resistencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.4.1. Asociacin de resistencias . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.4.2. Asociacin de resistencias en Delta y Estrella . . . . .
1.2.4.3. Potencia en la resistencia . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.4.4. Elementos que afectan la resistencia . . . . . . . . . .
1.2.4.5. Variacin de la resistencia con la temperatura . . . . .
V
10
10
10
11
12
12
13
13
14
15
16
16
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22
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35
38
ndice general
VI
40
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63
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ndice general
3.4. Impedancia compleja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.1. Impedancia Resistiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.2. Impedancia Inductiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.3. Impedancia Capacitiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.4. Resumen de equivalencias fasoriales . . . . . . . . . . . . .
3.4.5. Resumen de operaciones complejas y fasoriales bsicas . . .
3.5. Asociacin de Impedancias Fasoriales . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.1. Asociacin serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.2. Asociacin paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6. Asociacin de fuentes sinusoidales . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7. Anlisis fasorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.1. Anlisis Resistivo fasorial . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.2. Anlisis capacitivo fasorial . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.3. Anlisis Inductivo fasorial . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.8. Circuito RC en alterna (Filtro pasa bajo en C) . . . . . . . . . . . .
3.8.1. Determinacin de la frecuencia de cortes del filtro RC . . .
3.9. Circuito RL en alterna (Filtro pasa alto en L) . . . . . . . . . . . . .
3.9.1. Determinacin de la frecuencia de corte del filtro RL . . . .
3.10. Circuito serie RLC en alterna (Filtro eliminador de banda en RLC) .
3.10.1. Determinacin de la frecuencia de corte del filtro serie RLC
3.11. Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
VII
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116
117
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127
132
134
140
144
4. Potencia elctrica
4.1. Definicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2. Factor de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1. Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1.1. Potencia activa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1.2. Potencia reactiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1.3. Potencia aparente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1.4. Factor de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.2. Correccin del factor de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3. Sistema Trifsico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.1. Sistema trifsico equilibrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.2. Sistema trifsico desequilibrado . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.3. Sistema generador y receptor equilibrados conectados en Estrella
(Y-Y) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.4. Sistema generador y receptor equilibrados conectados en delta
(4 4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.5. Sistema generador y receptor equilibrados conectados en estrella
delta (Y 4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4. Potencia en la corriente alterna trifsica . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.1. Clculo de la potencia en sistemas trifsicos equilibrados Y-Y . .
4.4.2. Clculo de la potencia en sistemas trifsicos equilibrados 4 4 .
4.5. Medida de la potencia en corriente alterna trifsica . . . . . . . . . . . .
4.5.1. Medida de la potencia en sistemas equilibrados . . . . . . . . . .
150
150
150
151
153
153
154
154
154
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160
160
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166
169
169
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171
171
ndice general
VIII
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181
182
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203
203
204
207
208
Bibliografa
213
ndice alfabtico
214
Introduccin
La teora de circuitos es materia fundamental de estudio de cualquier ingeniero, ya
que todo el entorno que rodea la ciencia y la tecnologa, parte de la comprensin de
los fenmenos electromagnticos de parmetros concentrados. Los sistemas elctricos
desempean roles esenciales en la industria y en los hogares, el programa de Tcnico
Profesional en Mecatrnica, forma a sus estudiantes con conceptos y aptitudes ptimas
referentes al montaje, manejo y sostenimiento de redes elctricas. El curso de Circuitos
Elctricos, tiene la misin de cumplir el objetivo en mencin.
En lo concerniente al desarrollo del texto, el primer captulo hace un recuento de
conceptos fundamentales en la electricidad, desde las leyes de Maxwell, pasando por
la definicin de carga elctrica, corriente, diferencia de potencial y terminando con la
descripcin de los elementos que conforman un circuito elctrico.
El captulo segundo se especializa en circuitos elctricos alimentados exclusivamente
de corriente continua. En el papel, la corriente continua presenta una menor dificultad
operacional, es por ello que se hace la presentacin de algunos mtodos para la evaluacin
de corrientes y voltajes en los elementos de un circuito elctrico. Igualmente en este
captulo, se plantean teoremas de circuitos que facilitan la estimacin de parmetros del
circuito.
En el captulo tres hace la presentacin de la corriente alterna y el tratamiento de los
circuitos elctricos alimentados con seales de voltaje alterno. En este captulo, el lector
debe hacer especial referencia al anexo B acerca de los nmeros complejos, ya que estos
son fundamentales para el entendimiento del manejo de la corriente alterna.
El ltimo captulo de esta obra, introduce al lector sobre la potencia elctrica y la
correccin del factor de potencia, que hace mas eficientes los sistemas elctricos. Sin
embargo, se debe tener presente que el tema de la potencia se trata transversalmente en
todo el texto, debido a su relevante importancia en todos los aspectos donde interviene la
energa elctrica.
IX
Captulo 1
La electricidad
1.1.
Definiciones
(1.1)
donde:
c : rapidez de la luz en el vaco.
l : longitud de onda.
f : frecuencia de la onda.
1.1.1.
Leyes de Maxwell
1879)
10
1.1. Definiciones
11
La ecuacin 1.2 o ley de Gauss2 , establece la relacin entre el flujo elctrico (FE =
R! !
E .d A ) a travs de cierta superficie cerrada y una carga elctrica ubicada en su interior.
La superficie en mencin recibe el nombre de superficie gaussiana.
I
! ! qenc
E .d A =
e0
(1.2)
Donde:
!
E : Vector de campo elctrico.
!
d A : Vector diferencial de rea.
qenc : Carga encerrada dentro de la superficie gaussiana.Solucin:
e0 : Coeficiente de permitividad del espacio libre (8, 85 10
12 F )
m
En la figura 1.1 se muestra una carga encerrada por una superficie denominada gaussiana.
Obsrvese que la superficie tiene forma de cascarn esfrico, esto debido a que el vector
!
de campo elctrico ( E ) tiene siempre la misma direccin que el vector diferencial de
!
rea (d A ). Lo anterior hace que el producto punto se simplifique, ya que el ngulo
entre vectores es siempre cero y por definicin, el producto punto se convierte en una
multiplicacin entre magnitudes, como se ve a continuacin.
I
! !
E .d A =
E dA cos 0 = E
dA
Ejemplo Calcular el campo elctrico producido por una carga puntual positiva en el
vaco, a una distancia r de la misma.
Solucin:
2 Johann
1855)
1.1. Definiciones
12
dA =
qenc
e0
qenc
e0
qenc
E=
e0 A
EA =
Donde A es el rea de una esfera (A = 4pr2 ). La ecuacin 1.3 muestra el valor del
campo elctrico producido por una carga puntual.
E=
1.1.1.2.
qenc
4pr2 e0
(1.3)
! !
B .d A = 0
(1.4)
!
Donde B es el vector de campo magntico.
1.1.1.3.
Ley de Ampere
I
dFE
! !
B .d l = 0 Ienc + e0
(1.5)
dt
Ejemplo Cul es la corriente en un conductor que a 50 cm produce un campo magntico
de 5 T ?
Solucin:
Al conductor lo encierra una trayectoria en forma de circunferencia con radio de 0,5 m
o 50 cm, para que los dos vectores, el de campo magntico y el diferencial de trayectoria,
estn en la misma direccin y el producto punto se reduzca a un producto entre escalares;
entonces:
BL
Ienc =
0
1.1. Definiciones
13
Ienc =
Ienc =
1.1.1.4.
B 2pr
0
5 10 6 T 2p 0, 5m
= 12, 5 A
4p 10 7 H
m
Ley de Faraday
1.1.2.
Carga elctricaSolucin:
La carga elctrica es una propiedad que poseen las partculas subatmicas electrn,
protn y neutrn, que permite que estas se atraigan o repulsen de acuerdo al tipo de carga
que posean. Se dice que los electrones poseen carga negativa, los protones carga positiva
y los neutrones no poseen carga elctrica.
1.1. Definiciones
14
Este valor es un nmero con 7 cifras significativas de exactitud, por supuesto, el valor
crece en exactitud si este es ms extenso en cifras. El valor de la carga del electrn es
negativa ( e) mientras que la del protn es positiva (e). Los neutrones no poseen carga
elctrica. La unidad de medida de la carga elctrica es el Coulomb (C), en consideracin
al francs Charles-Augustin de Coulomb5 .
1.1.3.
Fuerza elctrica
En la seccin 1.1.2 se habl del comportamiento que exterioriza la carga elctrica que
poseen las partculas subatmicas: electrn, protn y neutrn; esta conducta obedece a
la Ley de Coulomb, la cual manifiesta una fuerza atractiva en cargas de signos opuestos
y de repulsin en las de igual signo. La fuerza es proporcional al valor de las cargas e
inversamente proporcional al cuadrado de la distancia entre estas. La ecuacin 1.7 expresa
la magnitud y direccin del vector fuerza elctrica, en condiciones de vaco. Los neutrones
al no poseer carga, no presentan atraccin o repulsin entre ellos o entre electrones y
protones.
1 qa qb
!
F a!b =
r
(1.7)
2
4pe0 ra!b
Donde:
!
F a!b : Vector de fuerza elctrica, su direccin es interpretable de acuerdo a la
referencia establecida.
qa qb : Cargas a y b respectivamente.
ra!b : Distancia entre los centros de las cargas a y b.
r: Vector unitario en la direccin radial.
En la figura 1.3 aparecen dos cargas de signo contrario atradas mutuamente, la referencia
de los subndices que se emplea en la figura es la siguiente:
!
F b!a : Vector de fuerza, causado por la carga qb sobre la carga qa .
!
F a!b : Vector de fuerza, causado por la carga qa sobre la carga qb .
Es de recordar que toda referencia es discrecional.
4 Entindase
por istopo aquellos tomos del mismo elemento pero con distinto peso atmico, debido a
la diferencia en el nmero de neutrones.
5 Charles-Augustin de Coulomb (Angoulme, Francia, 14 de junio de 1736 - Pars, 23 de agosto de
1806).
1.1. Definiciones
15
a
Figura 1.3: Fuerza de atraccin entre dos partculas con cargas opuestas
Ejemplo Cul es la aceleracin que experimentan dos protones que se encuentran a
5m uno del otro?
Solucin:
Utilizando la ecuacin 1.7 y los valores del cuadro 1.1.
Partcula
Electrn
Protn
Neutrn*
Carga
1, 602176 10 19C
1, 602176 10 19C
Masa
9, 11 10
1, 67 10
1, 67 10
31 kg
27 kg
27 kg
= 9, 21 10
18
F
mp
1.1.4.
m
s2
Energa
1.1. Definiciones
16
1.1.5.
Potencial elctrico
Fsicamente el potencial elctrico se define como el trabajo que es necesario para traer
una carga desde el infinito hasta un punto determinado dividido por el valor de la carga
misma. La ecuacin 1.8 relaciona el potencial elctrico con el trabajo y la carga elctrica.
V=
W
q
(1.8)
1.1.6.
Diferencia de potencial
ZB
!!
F . dl
(1.9)
Donde:
WA!B : Trabajo realizado desde A hasta B.
!
F : Vector de fuerza elctrica.
!
d l : Vector diferencial de recorrido.
q: Carga elctrica.
!
E : Vector de campo elctrico.
6 En
honor al fsico britnico James Prescott Joule (Salford, Reino Unido, 1818-Sale, id., 1889).
Giuseppe Antonio Anastasio Volta (Como, Lombarda, Italia 18 de febrero de 1745
Como, Lombarda, Italia 5 de marzo de 1827)
7 Alessandro
1.1. Definiciones
Como la fuerza elctrica es:
17
!
!
Fe = q E
(1.10)
ZB
! !
( q E ). dl
WA!B = q
ZB
!!
E . dl
(1.11)
ZB
(1.12)
ZB
!!
E . dl
!!
E . dl
VA =
ZB
!!
E . dl
(1.13)
1.1.6.1.
!
Figura 1.4: Campo elctrico E producido por una carga puntual.
1.1. Definiciones
18
H!!
De acuerdo a la ley de Gauss ( E .ds =
q
eo )
!! ! !
E .ds =| E || ds | cos q
!
!
Como el campo E y el vector rea ds son paralelos, entonces q = 0
I
Quedando:
(1.14)
q
! !
| E || ds | cos(0) =
eo
!
|E |
!
q
| ds |=
eo
!
| ds |= 4pr2
q
!
| E | (4pr2 ) =
eo
Entonces el campo elctrico es:
!
| E |=
1.1.6.2.
q
4peo r2
(1.15)
ZrB
!!
E . dl
rA
!
!
Como el campo E y el vector rea dl son paralelos, entonces q = 0
VBA =
ZrB
rA
VBA =
! !
| E || dl | cos(0)
ZrB
rA
q
q
(
)dr = (
)
2
4peo r
4peo
ZrB
rA
q
1
)( ) |rrBA
4peo
r
q
q
1
1
rB
VBA =
|rA =
4peo r
4peo rB rA
dr
r2
VBA = (
(1.16)
1.1. Definiciones
19
VB = VB
q
1
0=
4peo rB
VB =
q
4peo rB
(1.17)
Ejercicio Se tiene una carga puntual de valor q = 2C en un lugar aislado del espacio,
como aparece en al figura 1.5. Si rA = 1m y rB = 3m, determine:
!
a. La magnitud del campo elctrico E producido por la carga en los puntos A y B.
b. El potencial producido en los puntos A y B.
c. La Diferencia de potencial entre los puntos A y B.
d. La fuerza que existira sobre una carga Q = 0, 1C en el punto A.
Solucin:
a.
EA =
EB =
b.
c.
q
2
=
4 3, 1416 8, 85 10
4peo rA2
q
2
=
2
4peo rB 4 3, 1416 8, 85 10
12 (1)2
12 (3)2
VA =
q
= 1, 798 1010V
4peo rA
VB =
q
= 5, 995 109V
4peo rB
= 1, 798 1010
V
m
= 1, 9982 109
V
m
1.1. Definiciones
20
q
1
VBA =
4peo rB
VBA = VB
d.
1
rA
VA = 1, 19 1010V
Fe = Q EA = 0, 1C 1, 798 1010
Fe = 1, 798 109
(1.18)
V
m
V
m
ZB
!!
E . dl
1.1. Definiciones
21
!!
WA!B = q E . lx
WA!B
80
=
= 40V
q
2
VCB =
VCA =
WB!C
0
=
= 0V
q
2
W A!C
80
=
= 40V
q
2
1.1. Definiciones
22
Figura 1.7: Flujo de electrones libres en un conductor bajo una diferencia de potencial
c.
VCA = VBA +VCB
Del ejercicio anterior, se puede verificar que el trabajo es independiente de la
trayectoria.
Ejercicio
Determine nuevamente el trabajo y el potencial entre los puntos dados considerando
que el campo elctrico dado se ha rotado 30 grados en el sentido contrario a las manecillas
del reloj (Resp. VCB = 15V VCA = 49, 64V VBA = 34, 64V ).
1.1.7.
Corriente elctrica
23
Obsrvese la figura 1.8, en la cual la corriente I se dirige en sentido horario, del terminal
+ de la fuente de voltaje.
1.1.8.
Potencia Elctrica
P=
1.2.
Circuito elctrico
1.2.1.
Definicin
dW
dt
(1.20)
Un circuito elctrico es un camino cerrado por el cual circula una corriente elctrica,
donde los parmetros electromagnticos, tales como la resistencia, la capacidad, la
inductancia se encuentran concentrados en unos dispositivos que se denominan elementos
de circuito. Algunos elementos de circuito son:
Fuentes de voltaje o corriente
8 Andr-Marie
1836)
24
25
1.2.2.
Leyes fundamentales
1.2.2.1.
Ley de Ohm10
v
r
(1.21)
La ecuacin 1.21 determina el valor de la corriente elctrica (i) que circula por la
resistencia, de acuerdo con el valor del voltaje (v) al cual se somete sta y a su resistencia
(r). En la seccin 1.2.4, se define formalmente el trmino de resistencia elctrica.
Leyes de Kirchhoff11
1.2.2.2.
Son dos leyes que ayudan a determinar las variables en los circuitos elctricos:
Ley de Corrientes La corriente resultante en un nodo es siempre cero, es decir, en un
nodo no existe acumulacin de energa. La ecuacin 1.22 modela esta ley, donde N es el
nmero de elementos que llegan al nodo e ik es la corriente entrante o saliente en el nodo.
N
ik = 0
(1.22)
k=1
En el nodo ubicado en la figura 1.9, por ejemplo, llegan dos corrientes: i1 e i2 y sale
la corriente i3 , entonces la relacin queda:
i1 + i2
i3 = 0
vk = 0
(1.23)
k=1
Por ejemplo, en el circuito de la figura 1.10 la ley de tensiones de Kirchhoff queda as:
v f uente
vresistencia
vcondensador = 0
11 Gustav
26
1.2.3.
Fuentes
Existen algunos tipos de fuentes tales como las de tensin (voltaje) e intensidad
(corriente), donde estas pueden ser dependientes e independientes. Cuando se habla de
fuentes dependientes, se refiere a fuentes cuyo valor est subordinado proporcionalmente
con otra variable del circuito. Este tipo de fuentes no son muy comunes al igual que las
fuentes de corriente o intensidad.
Principalmente, se encuentran fuentes de voltaje las cuales pueden ser constantes o
variables (alternas). Existen dos tipos de alimentacin en un circuito elctrico:
1. Corriente continua cc
2. Corriente alterna ac
En la figura 1.11 a) se presenta un simple circuito alimentado por una fuente de corriente
continua. En la figura 1.11 b) aparece otro circuito pero con una fuente de corriente
alterna.
Como ejemplo, las fuentes de corriente continua podran ser bateras; estas poseen
una seal de voltaje como se muestra en la figura 1.12 a); la forma de onda de una fuente
alterna se aprecia en la figura 1.12 b). Las seales alternas se encuentran generalmente en
los tomacorrientes de los hogares.
La fuente de valor constante siempre presenta el mismo valor de voltaje al pasar
el tiempo, mientras que la seal alterna, presenta una tensin oscilante entre valores
positivos y negativos cuyo valor promedio es cero. En la figura 1.12 b) la forma de onda
es una onda seno que alcanza valores pico de +1 V y -1 V.
Como simbologa de las fuentes, la figura 1.13 muestra que la fuente de seal continua,
se representa por dos rayas paralelas, donde una de ellas es ms larga que la otra y que
figura como el terminal positivo. El smbolo de la fuente de corriente alterna es en si
una circunferencia con una onda seno en su interior y que tiene tambin referenciados
27
Figura 1.11: a) Circuito alimentado con corriente continua; b) Circuito alimentado con
corriente alterna
los terminales como positivo y negativo. Cabe anotar que la simbologa mostrada en esta
seccin, es la que utilizar como referencia este libro.
1.2.4.
La resistencia
28
Asociacin de resistencias
Con base en la ley de Ohm y las leyes de Kirchhoff (secciones 1.2.2.1 y 1.2.2.2), se
pueden reunir dos o ms resistencias en un solo elemento resistivo.
Resistencias en serie La asociacin en serie de resistencias o de cualquier otro nmero
de elementos, se presenta cuando estos elementos comparten la misma corriente, es decir,
la corriente circula por los elementos al mismo tiempo. En la figura 1.17 a) se aprecia
un par de resistencias en serie (R1 y R2 ) que luego pueden ser reemplazadas por una sola
resistencia R en la parte b) de la misma figura.
29
Figura 1.14: (a) Smbolo universal circuital del resistor elctrico y en (b) diferentes
construcciones de resistores elctricos
Lo anterior es posible aplicando la ley de tensiones en una malla del siguiente modo:
V
VR1
VR2 = 0
V = VR1 +VR2
Se sustituye por la ley de Ohm cada uno de los trminos:
I Requivalente = I R1 + I R2
I Requivalente = I (R1 + R2 )
Como son comunes las corrientes en ambos lados de la ecuacin, entonces:
Requivalente = R1 + R2
La conclusin del resultado anterior es que las dos resistencias en serie pueden
reemplazarse por una sola, que se obtiene de sumar las resistencias; en el caso de que
sean tres o ms resistencias que se encuentran en serie, el procedimiento se conserva, es
decir, se deben sumar las mismas. La ecuacin 1.24 presenta de manera general la forma
de encontrar la resistencia equivalente de resistencias en serie, donde N es el nmero de
resistencias en serie y Rk es cada resistencia en s.
Requivalente
serie =
Rk
k=1
(1.24)
30
31
V
Requivalente
V
V
+
R1 R2
1
1
+
R1 R2
1
1
1
1
+
+
+
+...
R1 R2 R3 R4
De manera general:
1
Requ
paralelo
Rk
(1.25)
k=1
32
Requ
1
Requ
1
1
1
+
+
R1 R2 R3
1
1
1
+
+
50W 25W 100W
Requ =
1
1
50W
1
25W
1
+ 100W
En algunos casos, no es posible definir una conexin de resistencias como una serie
o un paralelo, por lo que puede requerirse una conversin que permita desarrollar el
problema llevndolo a una configuracin bsica.
33
R2 R3
R1 + R2 + R3
(1.26)
RB =
R1 R3
R1 + R2 + R3
(1.27)
RC =
R1 R2
R1 + R2 + R3
(1.28)
Ejemplo Considere la figura 1.19 en su parte B con los siguientes valores de resistencia
y conviertale a su equivalente Estrella. R1 = 10 W , R2 = 20 W yR3 = 60 W.
Solucin:
Aplicando las ecuaciones 1.26, 1.27 y 1.28, se tiene:
RA =
R2 R3
20 60
=
= 20 W
R1 + R2 + R3 10 + 20 + 30
RB =
R1 R3
10 60
=
= 10 W
R1 + R2 + R3 10 + 20 + 30
RC =
R1 R2
10 20
10
=
=
W
R1 + R2 + R3 10 + 20 + 30
3
RA RB + RB RC + RA RC
RA
(1.29)
R2 =
RA RB + RB RC + RA RC
RB
(1.30)
R3 =
RA RB + RB RC + RA RC
RC
(1.31)
Ejemplo Considere la estrella de la figura 1.19 en su parte A con los siguientes valores
de resistencia y conviertale a su equivalente Delta. RA = 20 W , RB = 10 W yRC = 10
3 W.
Solucin:
Aplicando las ecuaciones 1.29, 1.30 y 1.31, se tiene:
10
10 20 + 10
3 20 + 10 3
R1 =
= 10 W
20
R2 =
10
10 20 + 10
3 20 + 10 3
= 30 W
10
34
R3 =
10
10 20 + 10
3 20 + 10 3
10
3
= 90 W
Ejercicio
Sabiendo que R = 15W, determine la resistencia equivalente entre los terminales A y
B de la figura 1.20 considerando:
a. la reduccin de estrella a delta.
b. la reduccin de delta a estrella.
1.2.4.3.
Potencia en la resistencia
(1.32)
Sustituyendo uno de los trminos por la ley de Ohm, la potencia disipada por la
resistencia est determinada por la siguiente ecuacin:
p = i2 r
12 En
honor al fsico britnico James Prescott Joule (Salford, Reino Unido, 1818-Sale, id., 1889).
(1.33)
35
Donde:
p: Potencia en watt (W).
i: Corriente en unidades de ampere (A).
r: Resistencia en unidades de ohm (W).
Entonces el calor radiado en joules (J) se determina por:
w=
Z t2
t1
p dt = r
Z t2
t1
i2 dt =
1
r
Z t2
t1
v2 dt
(1.34)
36
Figura 1.21: La resistencia y su dependencia con la geometra del objeto con la longitud
L y el rea A
Ejemplo Determine la resistencia de 100 metros de alambre de cobre de #12 AWG13 a
20 oC .
Solucin:
Haciendo uso del cuadro 1.414 , se puede determinar que el rea de la seccin
transversal del alambre. Como dicho alambre es de seccin circular, entonces el rea
de su seccin transversal se puede determinar con la ecuacin 1.36.
Ao = pr2 ! r =
Ao =
R = rcobre
d
pd 2
! Ao =
2
4
(1.36)
3, 1416(2, 05 10 3 m)2
= 3, 3103 10 6 m2
4
L
= 1, 7 10
Ao
[W
m]
100 [m]
= 0, 5135W
3, 3103 10 6 [m2 ]
13 El
calibre de alambre AWG (American Wire Gauge) es una referencia de clasificacin de dimetros
utilizada en muchos pases. Cuanto ms alto es el nmero AWG nmero, ms delgado es el alambre.
14 Datos tomados de http://www.centelsa.com.co/descargar.php?f=userfiles/catalogos/catalogo_cables_para_construccion.pdf
37
d 0, 1m
=
= 0, 05m
2
2
esmaltado es una capa extremadamente delgada de barniz aislante que recubre la parte exterior de
algunos alambres desnudos, lo que evita la continuidad entre las vueltas de alambre adyacentes.
38
L
= 2, 82 10
A
[W
m]
31, 41 [m]
= 0, 09841W
9 10 6 [m2 ]
Para el clculo de la longitud mnima lm del ncleo sobre la cual se deben enrollar las
n espiras:
lm = lA n = (3 10 3 m)(100) = 0, 3m
1.2.4.5.
(r
(T
ro )
To )
Despejando la resistividad r:
(r
ro ) = m(T
To )
39
r = m(T
r = ro
To ) + ro
m(T To )
+1
ro
m
(T To )
=
ro ro (r ro )
To ) + 1]
(1.37)
To ) + 1]
(1.38)
To = 20 [oC]
3 o
a = 3, 9 10
To ) + 1] = 0, 09841 3, 9 10 3 (T
R = 3, 8380 10 4 (T
20) + 0, 09841
20) + 1
(1.39)
40
RT =40 = 0, 106W
Haciendo T = 0oC y evaluando en 1.39:
RT =0 = 3, 8380 10 4 (0
RT =0 = 0, 0907W
10
= 3, 8380 10 4 ( 10
RT =
10
= 0, 0868W
Ejemplo A partir de la ley de Ohm, determine la corriente i que circula por la resistencia
del alambre de seccin cuadrada de aluminio enrollado sobre el ncleo circular sometido a
una diferencia de potencial V = 5V , con base en los datos del ejemplo anterior a diferentes
temperaturas:
T=40 oC ! RT =40 = 0, 106W
T=0 oC ! RT =0 = 0, 0907W
T=-10 oC ! RT =
10
= 0, 0868W
Solucin:
Tomando los datos del ejercicio anterior y aplicando la definicin de la ley de Ohm
que enuncia V = I R para cada temperatura se tiene:
I40 =
I0 =
I
1.2.5.
10
V
RT =40
V
RT =0
V
RT =
10
5v
= 47, 1698A
0, 106W
5v
= 55, 1267A
0, 0907W
=
5v
= 57, 6036A
0, 0868W
El condensador o capacitor
41
Figura 1.24: (a) Smbolo universal circuital del condensador elctrico y en (b) diferentes
construcciones de los condensadores elctricos
capacitancia es el farad (F), en honor a Michael Faraday. La capacidad de un condensador
se define en la ecuacin 1.40, donde C es capacitancia, Q es la carga en coulombs16 y V
es la tensin en volts entre placas del condensador.
C=
1.2.5.1.
Q
V
(1.40)
16 No
Q
e0
Q
Ae0
42
C=
C=
Q
V
Q
Q
A e0 d
e0 A
(1.41)
d
Como conclusin de la ecuacin 1.41, se puede decir que la capacidad de un
condensador solo radica en su geometra y el tipo de dielctrico empleado, que en este
caso es e0 por considerar el vaco. La ecuacin podra ser ms general si esta considera la
constante dielctrica de cualquier material k, es decir, reemplazar el vaco entre placas por
un material aislante. La ecuacin 1.42 indica una constante dielctrica e como el producto
de k por el coeficiente de permitividad del vaco (e0 ).
C=
e = ke0
(1.42)
A
d
Agua
80
(1.43)
43
Asociacin de condensadores
Q
Q
+
C1 C2
1
1
+
C1 C2
44
1
1
5F
1
20F
1
+ 55F
Cequ = 3, 73F
Equivalencia de condensadores en paralelo Los condensadores en paralelo comparten la misma tensin, pero de acuerdo a su capacitancia, almacenan su propia carga (Q).
En la figura 1.27 se muestra esta distribucin.
La carga total que se puede almacenar es:
Qtotal = Q1 + Q2
Por la relacin de capacidad:
C=
(1.45)
Q
V
Entonces:
Qtotal = CequivalenteV
Y sustituyendo en 1.45:
CequivalenteV = C1V +C2V
Queda:
Cequivalente = C1 +C2
Es decir, la capacidad total en una distribucin en paralelo, es la suma individual de las
capacidades de cada uno de los elementos. La ecuacin 1.46 presenta de manera general
45
Cequi
paralelo =
Ck
(1.46)
k=1
Ejemplo Con los datos iniciales del ejemplo anterior, encuentre el condensador
equivalente cuando la disposicin de estos sea paralela.
Solucin:
Cequi
paralelo
1.2.5.3.
serie
= 80F
Energa en el condensador
W
dW
=
q
dq
(1.47)
Despejando e integrando:
dW = V dq
W=
V dq
(1.48)
q
C
(1.49)
q
1 2
( )dq =
q
C
2C
46
E=
1 (VC)2 1 V 2C2
=
2 C
2 C
1
UC = CV 2
(1.51)
2
Se debe recordar que la energa en el SI se debe designar en joules (J) o sus mltiplos.
Ejemplo Se tienen dos placas conductoras paralelas cuyas dimensiones son de 4 cm por
6 cm, separadas por una lmina de tefln (ver tabla 1.5) de 1 mm de espesor. Determine:
Solucin:
a) La capacitancia del condensador resultante.
C = ke0
C = 2, 1 8, 85 10
12 F
A
d
C = 44, 6 pF
b) El valor de la carga mxima que se puede almacenar en el condensador.
Vmax
d
Vmax = Emax d
V
Vmax = 60 106 0, 001m
m
Vmax = 60 kV
Qmax
C=
Vmax
Qmax = CVmax
Emax =
Qmax = 44, 6 pF 60 kV
Qmax = 2, 67 C
1.2.6.
La inductancia
47
conductor del campo magntico. La figura 1.28 expone el smbolo del inductor circuital
y los tipos de enrollamiento tpicos de los inductores.
Figura 1.28: (a) Smbolo universal circuital del inductor elctrico y en (b) diferentes
construcciones de los inductores elctricos
La inductancia es la propiedad de cierto elemento elctrico llamado inductor, de
producir una tensin en sus terminales que se opone momentneamente al paso de
un campo magntico. La unidad oficial del Sistema Internacional de Unidades para la
inductancia es el henry17 (H).
1.2.6.1.
17 En
48
fB =
~
~B.dA
(1.53)
(1.54)
B.dl = o I
(1.55)
~ =
~B.dl
~ +
~B.dl
~ +
~B.dl
~ +
~B.dl
~ = o IN
~B.dl
~ = Bl + 0 + 0 + 0 = o IN
~B.dl
Bl = o IN
49
Finalmente, la magnitud del campo magntico B en el interior del solenoide est dada
por la ecuacin 1.56:
o IN
(1.56)
l
Seguidamente se procede a calcular el flujo magntico fB a travs de la ecuacin 1.54.
Como campo magntico B y el rea A de la seccin transversal del ncleo sobre el que se
realiza el devanado se mantienen constantes y son paralelos entre s, se llega a la ecuacin
1.57:
B=
fB =
Evaluando 1.56 en 1.57:
~ = BAcos(0) = BA
~B.dA
(1.57)
o INA
(1.58)
l
Aplicando la definicin 1.53, con la expresin del flujo magntico fB encontrada en
1.58:
fB =
INA
o
fB
L=N
=N l
I
I
La ecuacin 1.59 muestra como se calcula la inductancia L de un solenoide de forma
aproximada en el vaco.
L=
o N 2 A
l
(1.59)
Donde,
L: Inductancia en Henrios
N: Nmero de vueltas de la bobina.
o : Permeabilidad del vaco (0 = 4p 10
7 H ).
m
= Km 0
(1.61)
50
Donde,
Km : Permeabilidad relativa del medio.
El valor de Km vara de acuerdo al material, por ejemplo, el aire o vaco tienen un estimado
cercano a 1, mientras que un tipo de hierro puede tener un valor de 2000, lo que significa
que este material es mejor conductor de campo magntico que el vaco o el aire.
Ejemplo Calcule, mediante la expresin aproximada para la inductancia L, el nmero
de vueltas de alambre que debe tener un inductor envuelto en un ncleo de hierro de
seccin 4 cm2 y longitud de 15 cm, para que este produzca una inductancia de 5 H.
Solucin:
Partiendo de la ecuacin 1.60, aislando el trmino de nmero de vueltas:
s
Ll
N=
Km 0 A
v
u
u
N=t
1.2.6.2.
864 vueltas
H
1m2
7
2
2000 4p 10 m 4cm 10103 cm2
0,001 N 2 d 2
l + 0,45 d
(1.62)
Donde,
L: Inductancia en mH
N: Nmero de vueltas de la bobina.
d: Dimetro de la seccin del ncleo en mm.
l: Longitud de la bobina en mm.
La exactitud alcanzada por la ecuacin 1.62, conocida como la ecuacin de Wheeler, es
del 1 % para bobinas cuya relacin l/d es mayor que 0.4. El dimetro de la bobina se debe
medir hasta el centro del alambre y supone que el dimetro del alambre sea mucho menor
que el dimetro de la bobina.
Para saber ms sobre el clculo emprico de inductores, se recomienda visitar los
vnculos mostrados al pie de la pgina actual18 .
18 http://www.frm.utn.edu.ar
51
Energa en el Inductor
P = VI
(1.64)
dI
dt
(1.65)
dI
dI
)I = LI
dt
dt
(1.66)
(1.67)
dW = L
1
IdI = LI 2
2
1
UL = LI 2
(1.68)
2
La ecuacin 1.68 muestra que la energa almacenada en el campo magntico de un
inductor, en un instante de tiempo, es proporcional a la inductancia propia del inductor
por el cuadrado de la corriente en dicho instante.
Cualquier conductor tiene inductancia, incluso cuando el conductor no tiene forma
una bobina. La inductancia de un hilo recto es pequea, pero no despreciable si la corriente
a travs de l cambia rpidamente. Este puede ser el caso de incluso unas pocas pulgadas
de hilo cuando circula una, corriente de 100 MHz o ms. Sin embargo, a frecuencias
mucho ms bajas la inductancia del mismo hilo puede ser despreciable, ya que la tensin
inducida ser considerablemente pequea.
52
1.3.
Ejercicios propuestos
1. Se desea llevar una carga de q=1 C por cada uno de los lados de un triangulo
equiltero cuyo permetro mide 6 m. Si la carga se mueve en presencia de un campo
elctrico E= 20 V/m que va horizontalmente de izquierda a derecha, Determine:
a) El trabajo para llevar la carga desde A hasta B y la diferencia de potencial VBA
b) El trabajo para llevar la carga desde B hasta C y la diferencia de penitencial
VCB
c) El trabajo para llevar la carga desde A hasta C y la diferencia de penitencial
VCA
2. Para el ejercicio anterior, considere que el campo elctrico se ha rotado 60 grados en
el sentido de las manecillas del reloj y proceda a recalcular cada uno de los trabajos
y diferencias de potencial del mismo punto.
3. Determine la direccin y el valor de la corriente faltante que satisfaga los diagramas
para cada uno de los nodos de la figura 1.31.
53
54
Figura 1.33: Determine la resistencia entre cada uno de los terminales definidos
55
56
57
58
Captulo 2
Circuitos en corriente continua
2.1.
Descripcin
59
2.1. Descripcin
2.1.1.
60
Capacitores alimentados en cc
dQ
=
Q VC
dt
RC
2.1. Descripcin
61
ln
VC
VC
Q = VC 1
t
RC
1
RC t
1
t
RC
Q = Qf 1 e
(2.1)
Como muestra la ecuacin 2.2, el trmino RC dentro del exponencial se conoce como
t (letra tau del alfabeto griego), el cual representa la constante de tiempo en segundos de
carga del condensador.
t = RC
(2.2)
Ejemplo Para el circuito de la figura 2.3, graficar la curva de carga respectiva para una
constante de carga de 5ms.
Con base en la ecuacin 2.1, se determinan cada uno de los valores que componen la
relacin.
Se halla la capacidad del condensador, utilizando la ecuacin 2.2, que es la constante
de tiempo (t) de carga.
5ms = 100WC
5ms
C=
= 50F
100W
Para encontrar Q f , se recurre a la ecuacin de capacitancia (C = VQ ).
2.1. Descripcin
62
Q f = CV
Q f = 50F 5V
Q f = 0, 25 10 3C
1 Se
2.1. Descripcin
63
Qf
e
RC
t
RC
t
RC
Entonces
Qf
V
= = I0
RC R
Donde I0 es la corriente inicial que se presenta inmediatamente cuando el circuito se
cierra; por tanto la corriente que se presenta en el circuito la describe la ecuacin 2.3.
i = I0 e
t
RC
(2.3)
V
5V
=
R 100W
I0 = 50mA
Con un cdigo similar al utilizado en el ejemplo anterior, se obtiene la figura 2.5.
Como conclusin de la figura 2.5, se aprecia que la corriente luego de transcurridos
4t, se aproxima a cero, es decir, que en estado estacionario (tiempo superior a 4t) el
condensador se comporta como un interruptor en estado abierto.
2.1.2.
Inductancia alimentada en cc
Cuando una corriente continua atraviesa una espira o bobina, esta genera un campo
magntico constante que convierte al devanado en un electroimn. La figura 2.62 muestra
una corriente recorriendo una bobina, formando un campo magntico y una electroimn
en el ncleo del devanado.
Se debe prestar especial cuidado con la alimentacin de devanados con corriente
directa, ya que esta circula como si estuviera en corto, es decir, las bobinas para la
corriente continua son invisibles y solo son percibidas como un simple conductor. Para
que la inductancia presente alguna resistencia al paso de la corriente, esta debe manifestar
cierto voltaje en terminales, sin embargo, este solo se exterioriza si la corriente es
dependiente del tiempo, como lo indica la ecuacin 2.4. Esta ecuacin sugiere que la
2 Figura
2.1. Descripcin
64
VL
VR = 0
(2.5)
di
= iR
dt
(2.6)
di
= V iR
dt
Separando las variables t e i en la ecuacin 2.6 e integrando en cada lado, se obtiene
L
2.1. Descripcin
65
di
(V
1
=
iR) L
1
ln(V
R
1
[ln(V
R
iR)
ln
(V
(V
ln(V )] =
iR)
=e
(V )
V
R
t t
|
L 0
ln(V )] =
iR)
=
(V )
i=
dt
iR) |i0 =
iR)
[ln(V
Zt
V
e
R
t
L
R
t
L
R
t
L
R
Lt
R
Lt
R
V
(1 e L t )
(2.7)
R
De dicha solucin se puede apreciar que en el primer instante que se cierra el
interruptor, el sistema se opone al cambio, por lo que por este no circula corriente ya
que la inductancia se pone abierta, pero con el transcurrir del tiempo, este opera como un
corto circuito.
i=
2.1. Descripcin
66
100W
5V
i=
1 e 0,5H t
100W
Utilizando Octave, se consigue graficar el comportamiento de la corriente en funcin
del tiempo, como aparece en al figura 2.9. Ntese que la corriente alcanza un valor cercano
al punto lmite (50 mA), alrededor de los 20 ms, luego la corriente permanece estable en
50 mA.
2.1.3.
2.1. Descripcin
67
dW
dt
V=
dW
dq
(2.8)
dW = V dq
(2.9)
dW V dq
dq
=
=V
dt
dt
dt
Recordando que
I=
dq
dt
P =V I
(2.10)
V = I R
(2.11)
68
(2.12)
V
P =V ( )
R
P=
2.2.
V2
R
(2.13)
2.2.1.
Como se defini anteriormente, una malla es un camino cerrado por donde circula la
corriente elctrica. En la figura 2.10 se aprecia un circuito de dos mallas.
69
2.11 donde se ilustran las reglas para el recorrido sobre un elemento no compartido en la
parte a) y otro compartido en b).
Figura 2.11: Reglas del mtodo de las corriente de malla para el recorrido sobre un
elemento no compartido a) y otro compartido b)
Paso 3: Exprese la cada de tensin en cada elemento mediante la ley de Ohm
(V = I R) respetando los signos del paso 2.
Paso 4: Resuelva el sistema de ecuaciones independientes resultante del paso anterior
para determinar la corriente de cada malla.
Paso 5: Con las corrientes de malla encontradas, determine la corriente real por cada
uno de los elementos: Si es necesario, aplique la ley de la sumatoria de corrientes en los
nodos para determinar la corriente por cada elemento.
Ejemplo Se desarrolla el circuito de la figura 2.10, por el mtodo de las corrientes de
malla.
Se dibujan las dos trayectorias cerradas en el circuito, las mallas 1 y 2 respectivamente.
Ahora, se recurre a la ley de tensiones de Kirchhoff en cada una de las mallas,
teniendo especial cuidado en el elemento R2 , ya que este sera en teora atravesado por
dos corrientes de malla. Fsicamente R2 solo lo recorre una sola corriente.
Se empieza desde cualquier lugar de la malla y se termina en el mismo punto. En la
figura 2.10, se marca con un asterisco el lugar donde empieza el recorrido.
Se debe prestar atencin en la polaridad de las fuentes, ya que si la corriente entra por
un terminal negativo, este trmino de la ecuacin, tendr esa misma caracterstica.
Como lo indica la ley de Ohm (V = I R), cada corriente multiplicada por la resistencia
es equivalente a una tensin; es por esto que se hacen las sumatorias sobre una malla
(N
k=1 Vk = 0).
Estos voltajes son siempre positivos, sin embargo si una corriente de otra malla se
desplaza en sentido contrario, la ecuacin tendra ese trmino negativo.
70
Malla I1 Comenzando del lugar marcado con el asterisco en la figura 2.10, se realiza la
sumatoria de voltajes.
V1 + I1 R1 + I1 R2
I2 R = 0
V1 + I1 (R1 + R2 )
I2 R2 = 0
(2.14)
I1 R2 + I2 R3 +V2 = 0
I1 R2 + I2 (R2 + R3 ) +V2 = 0
(2.15)
En esta parte se tienen dos ecuaciones (ec. 2.14 y ec. 2.15) con dos trminos
desconocidos (I1 e I2 ), sistema con solucin!.
Ejemplo Encuentre las corrientes de malla y las tensiones en cada una de las
resistencias del circuito de la figura 2.10, teniendo en cuenta los valores numricos
presentados en el cuadro 2.1.
Elemento Valor
V1
5V
V2
10V
R1
10W
R2
50W
R3
30W
Cuadro 2.1: Valores de elementos de circuito
El mtodo de corrientes de malla entrega las ecuaciones 2.14 y 2.15, las cuales se
presentan factorizadas en la ecuacin matricial 2.16.
(R1 + R2 )
R2
I1
V1
=
(2.16)
R2
(R2 + R3 )
I2
V2
Para encontrar los valores de I1 e I2 , se pueden emplear diversas metodologas; a
continuacin, a manera de ejemplo se resuelve utilizando el mtodo de los determinantes
o mtodo de Cramer3 .
V1
R2
V2 (R2 + R3 )
V1 (R2 + R3 ) V2 R2
I1 =
= 43, 5 mA
=
(R1 + R2 ) (R2 + R3 ) R22
(R1 + R2 )
R2
R2
(R2 + R3 )
3 Gabriel
(R1 + R2 ) V1
R2
V2
I1 =
(R1 + R2 )
R2
R2
(R2 + R3 )
71
V2 (R1 + R2 ) +V1 R2
= 152 mA
(R1 + R2 ) (R2 + R3 ) R22
De las intensidades halladas con anterioridad, se puede apreciar que estas tienen signo
negativo, por ende se concluye que la circulacin real de las corrientes, es en sentido
contrario, es decir, que I 1 e I2 van en giro antihorario. En el cuadro 2.2 se presentan las
magnitudes de los voltajes y corrientes de las tres resistencias del ejemplo. Debe tenerse
especial cuidado con la corriente de la resistencia R2 , ya que esta resulta de la diferencia
entre las dos corrientes de malla que giraban en trayectorias opuestas.
Elemento Voltaje
R1
435 mV
R2
5, 43V
R3
4, 56V
Corriente
43, 5 mA
109 mA
152 mA
2.2.2.
Una rama es cada uno de los brazos principales que llegan hasta un nodo. Para el
circuito de la figura2.15 se aprecian 3 ramas que van desde entre los nodos A y B.
Para el mtodo de las corrientes de rama se deben respetar las reglas presentadas en la
figura 2.14.
El mtodo de las corrientes de rama (simplificado) requiere los siguientes pasos:
72
= +20
5I1 + 10I3 = 0
= 8
2I2
10I3 = 0
Seguidamente, se puede apreciar que falta una ecuacin por lo que se aplica la ley de
73
corrientes A=0
= I1
I2 + I3 = 0
Si se ordena el sistema:
5I1 + 10I3 = 20
2I2
I1
Matricialmente se obtiene:
2
5
4 0
1
0
2
1
10I3 = 8
I2 + I3 = 0
32
3 2
10
I1
10 5 4 I2 5 = 4
1
I3
[R] [I] = [V ]
3
20
8 5
0
(2.17)
(2.18)
74
I1 =
I2 =
I3 =
3
20 0
10
4 8
2
10 5
0
1 1
3
I1 = 2
5 0
10
4 0
2
10 5
1
1 1
75
I2 = 1A
I3 = 1A
[I] = [R]
[V ]
[V ]
(2.19)
I2 = 1A
I3 = 1A
El signo negativo de la corriente I3 significa que esta fue asumida erradamente, por lo
que su verdadera direccin es la opuesta.
2.2.3.
76
corrientes b=0
= I1 + I2
I3 = 0
V
R
Evaluando en la sumatoria de las corrientes:
I=
Va
Vb
R1
20
Vb
5
Vb
Vc
Vo
R2
Vb
R3
8
Vb
=0
Vb
=0
10
77
2 (20 Vb ) 5 (Vb 8)
+
25
52
40
Vb
=0
10
2Vb 5Vb 40 Vb
+
+
=0
10
10
10
2Vb
40 + 5Vb
10
40 +Vb
=0
8Vb 80
=0
10
8Vb
80 = 0
Vb = 10
Conocida Vb , se pueden encontrar las corrientes:
I1 =
20
I2 =
Vb
5
Vb
I3 =
8
2
=
=
20
10
5
10
8
2
= 2A
= 1A
Vb
10
=
= 1A
10
10
I1 = 2A
I2 = 1A
I3 = 1A
2.3.
Teoremas de circuitos
Los teoremas de circuitos, son algunas tcnicas que sirven para solucionar de manera
simple un circuito elctrico fundamentadas en las leyes de Kirchhoff y de Ohm. A
continuacin se presenta la tcnica de divisor de tensin - corriente y posteriormente dos
teoremas importantes: Superposicin y Thvenin.
2.3.1.
78
Divisor de tensin
2.3.1.2.
Divisor de corriente
Igual que el divisor de tensin, el divisor de corriente debe presentar una configuracin
especial de circuito como el que aparece en la figura 2.19. De la figura en cuestin, si se
conoce la corriente I y se desea hallar la corriente en la resistencia R2 , se hace la siguiente
operacin:
R1
I2 =
I
R1 + R2
De forma anloga se consigue la corriente I1 .
2.3.2.
Superposicin
79
IR1
174 mA
217 mA
43 mA
80
IR2
65 mA
44 mA
109 mA
IR3
109 mA
261 mA
152 mA
VR1
1, 74V
2, 17V
0, 43V
VR2
3, 26V
2, 17V
5, 43V
VR3
3, 26V
7, 82V
4, 56V
2.3.3.
Teorema de Thvenin
R1 R3
R1 + R3
(2.20)
debe entender carga como un elemento consumidor de energa elctrica como una resistencia, un
motor, una lmpara, etc.
81
VT h = 6, 25V
RT h = 7, 5 W
es:
82
2.4.
Ejercicios propuestos
83
84
85
86
87
Captulo 3
Circuitos de corriente alterna
3.1.
La corriente alterna
3.1.1.
Definicin e historia
En los inicios de siglo XIX Alessandro Volta2 present su pila voltaica, la cual fue
durante ms de 50 aos la nica fuente de corriente elctrica. Las bateras derivadas de
la pila voltaica alimentaron la primera industria elctrica con aparatos tales como el incipiente telgrafo. La unidad de diferencia de potencial elctrico del Sistema Internacional
1 AC
Alternating Current
Giuseppe Antonio Anastasio Volta (18 de febrero de 1745 5 de marzo de 1827)
2 Alessandro
88
89
4 Galvanizado
plata
5 Thomas Alva Edison (Milan, Ohio, el 11 de febrero de 1847 West Orange, Nueva Jersey, 18 de
octubre de 1931)
6 George Westinghouse, Jr. (Nueva York, 6 de octubre de 1846-id., 12 de marzo de 1914)
7 Nikola Tesla (Smiljan -hoy Croacia-, 10 de julio de 1856 Nueva York, 7 de enero de 1943)
90
P =V I
(3.1)
V = I R
(3.2)
Por otro lado, la ley de Ohm enuncia en su forma bsica lo presentado en la ecuacin
3.4:
De la ecuaciones 3.1 y 3.2 se puede obtener la ecuacin 3.3 que muestra la potencia
consumida en la lnea en forma de prdida. Esta es funcin de la corriente y la resistencia
de la lnea. Existen dos formas bsicas de disminuir la prdida, una es mediante la
reduccin de la resistencia de la lnea o disminuyendo la corriente que circula por esta.
Una reduccin sobre la corriente tiene ms efecto sobre la reduccin de la prdida ya que
esta es cuadrtica.
Plinea = I 2 Rlinea
(3.3)
3.1.2.
PLinea= PGenerador
I 2 Rlinea
(3.4)
El transformador Ideal
91
mnimo, dos grupos de vueltas de alambre, usualmente fsicamente desconectas, las cuales
comparten el flujo magntico entre ellas. La potencia que entra al primer devanado
(grupo de espiras), es igual a la que se recibe a la salida del segundo devanado. Los
transformadores reales tienen prdidas, que varan dependiendo de los criterios de diseo.
La figura 3.4 ilustra el modelo ideal del transformador.
P1 = V1 I1
(3.6)
P2 = V2 I2
(3.7)
V1 I1 = V2 I2
De all resulta la ecuacin 3.8 que relaciona los voltajes y corrientes en los lados
primario y secundario de un transformador ideal.
V1 I2
=
(3.8)
V2 I1
Seguidamente, y aplicando la definicin 3.8, y notando que el flujo magntico f entre
los devanados del transformador es igual entre estos:
92
f1 = f2 = f
V1 = N1
df1
dt
V2 = N2
df2
dt
df
dt
V2 = N2
df
dt
V1 = N1
(3.9)
I2
I1
93
Figura 3.7: Sistema elemental del proceso de transformacin de la energa elctrica sin
transformadores
Conceptualmente transformar el voltaje al elevarlo o reducirlo, no afecta la potencia,
es decir, con cualquier nivel de voltaje se puede entregar la misma cantidad de energa.
Como la energa permanece constante, al elevar el voltaje la corriente disminuye en la
misma proporcin.
3.1.3.
(3.12)
V = V0 cos(wt + f )
(3.13)
94
!!
E . dl =
dfB
dt
donde fB =
! !
B .dA
(3.14)
! !
B .dA = B A cos(q )
(3.15)
!
!
En la figura 3.9, B representa la intensidad de campo magntico y A el rea de la
espira, definida como circuito, a travs de la cual cruzan las lneas de flujo produciendo
!
!
un flujo fB , q es la posicin angular formada entre el campo magntico B y el vector A
normal a la espira. Si la posicin angular se hace variar en el tiempo rotando al espira a
una rapidez angular w partiendo desde una posicin inicial f , entonces se obtiene:
q = wt + f
(3.16)
! !
B .dA = B A cos(wt + f )
(3.17)
95
v=
dfB
=
dt
d(B A cos(wt + f ))
= (B A w ( sin(wt + f )))
dt
v=
dfB
= B A w sin(wt + f )
dt
96
Figura 3.11: Proceso de generacin de la forma de onda Sinusoidal con respecto al flujo
v = B A w sin(wt + f )
(3.18)
(3.19)
(3.20)
3.1.4.
97
Valor Pico
Este resulta ser el valor mximo que puede tomar la seal. Para una seal sinusoidal
corresponde a su amplitud y suele utilizarse su magnitud. Vase la figura 3.12. Si la seal
es de la forma presentada en la ecuacin 3.21, entonces el valor Pico est dado por 3.22:
3.1.5.
V = V0 sin(wt + f )
(3.21)
VPico = V0
(3.22)
Corresponde al doble de valor del Pico, es decir dos veces el valor de la amplitud
mxima de la seal sinusoidal.
VPico
3.1.6.
Pico
= 2VPico
(3.23)
Valor Promedio
1 n
V1 +V2 +V3 ... +Vn
Vk =
n k=1
n
1 +Vn
(3.24)
Si la seal es continua para todo V (t), entonces se puede calcular su promedio a travs
de la ecuacin 3.25:
1
VPromedio =
T
Z T
0
V (t)dt
(3.25)
Ejercicio Determine el valor promedio de una seal de voltaje sinusoidal dada por la
funcin V (t) = 1 Sin(1 t)V mediante las ecuaciones 3.24 y 3.27.
Anlisis
Primero se debe notar que el clculo del promedio debe realizarse sobre la mitad del
perodo de la seal puesto que de otra forma este dara cero (0) por la simetra de la onda.
Si se toman n = 20 muestras, entonces la funcin debe evaluarse cada cierto tiempo t :
t=
T
2p
=
= 0, 1571 s
2 n 2 20
98
Figura 3.12: Grfica de la funcin seno del problema del clculo de valor Pico, Promedio
y RMS
Utilizando una hoja de clculo, como se aprecia en el cuadro 3.1, y aplicando la
ecuacin 3.24 se obtiene el resultado en la ecuacin 3.26:
VPromedio =
1 n
0 + 0, 1564 + 0, 3090 + 0, 4540... + 0, 3090 + 0, 1564
Vk =
n k=1
20
1 n
12, 7062
VPromedio = Vk =
= 0, 6353V
n k=1
20
(3.26)
1
T
2
T
2
V (t)dt =
VPromedio =
1
2p
2
2p
2
1
1 Sin(1 t)dt =
p
1
1
[ cos(t)]p0 = [ Cos(p)
p
p
Z p
0
Sin(t)dt
(3.27)
( Cos(0))]
1
1
2
[ ( 1) ( 1)] = [1 + 1] =
p
p
p
Finalmente, la ecuacin 3.28 presenta el valor de Voltaje promedio de la seal
sinusoidal de ejemplo dado:
VPromedio =
VPromedio =
2
= 0, 6366V
p
(3.28)
99
3.1.7.
Se llama valor eficaz de un tensin alterna, al valor que tendra una tensin continua
que produjera la misma potencia que dicha tensin alterna, al aplicarla sobre una misma
resistencia. El valor cuadrtico medio o RMS es una medida estadstica de la magnitud
de una cantidad variable la cual puede calcularse para una serie de valores discretos o
para una funcin de variable continua. La expresin 3.29 presenta la manera en que debe
calcularse el Valor Eficaz o Valor RMS (Root Mean Square) para valores discretos. La
grfica 3.13 ilustra la equivalencia entre la energa radiada por por un circuito de corriente
alterna y uno de corriente continua para la determinacin del valor.
s
s
n
V12 +V22 +V32 ... +Vn2 1 +Vn2
1
2=
Vrms =
V
(3.29)
k
n k=1
n
Este mismo procedimiento se puede determinar de manera continua para una funcin
V (t) a travs de la integral, la cual se define mediante la expresin mostrada en la ecuacin
100
1
T
Z T
0
V (t)2 dt
(3.30)
Ejercicio Determine el valor rms de una seal de voltaje sinusoidal dada por la funcin
V (t) = 1 Sin(1 t)V mediante la ecuacin 3.29 y utilizando la integral 3.27.
Anlisis
Para resolver el problema a travs de la definicin 3.29, se debe construir la tabla que
se muestra en el cuadro 3.2. Este calcula los valores discretos en un intervalo de tiempo
t. Se ha seleccionado un valor n = 20 de muestras discretas y se se calcula el periodo
de la seal Sinusoidal el cual, para este caso, es de T = 2p s, por lo que cada paso en la
evaluacin del tiempo es:
T
2p
=
= 0, 3142 s
n
20
Nuevamente, este desarrollo fue realizado en una hoja de clculo. Aplicando la
ecuacin 3.26 se obtiene:
t=
Vrms =
1 n 2
Vk =
n k=1
Vrms =
1 n 2
Vk =
n k=1
10
=
20
p
1
2
=
= 0, 7071V
2
2
(3.31)
101
Sin2 q
Sin2 q +Cos2 q = 1
Cos2 q = 1
Cos(2q ) = 1
Sin2 q
Sin2 q
Cos(2q ) = 1
Sinq Sinq
Sin2 q
2 Sin2 q
(3.34)
102
Cos(2q )
2
De esta forma, la integral resultante es la mostrada en la ecuacin 3.36:
Sin2 q =
Z2p
Sin t dt =
Sin2t dt =
Z2p
0
t
Sin t dt =
2
2
Z2p
Z2p
Z2p
1
dt
2
Cos(2t)
dt
2
Z2p
0
(3.35)
(3.36)
Cos(2t)
dt
2
1
Sin(2t)
22
2p
=
0
2p
=p
2
(3.37)
2Vp
p
Vp
Vp
2
V
pp
2
Vp
V
pp
3
Cuadro 3.3: Resumen de valores pico, promedio y eficaz de algunas formas de onda
3.2.
3.3.
Fasores
3.3. Fasores
103
q = wt + f
(3.39)
x(t) = r cos(wt + f )
(3.40)
y(t) = rsin q
y(t) = r sin(wt + f )
Para una vuelta completa puede observarse que:
(3.41)
3.3. Fasores
104
2p
s
w
f=
1
T
(3.42)
1
2p
w
w
f=
Hz
2p
f=
w = 2p f
3.3.1.
Rad
s
(3.43)
Rusia)
3.3. Fasores
105
1, aunque la
r eq j = r Cosq + r Sinq j
(3.44)
La igualdad posee una parte que es claramente real y una parte imaginaria. En la figura
3.16 se puede ver la representacin del planteamiento de Euler en el plano.
r eq j = r [Cosq + Sinq j] = rCosq + r Sinq j = Real + Imaginario j
Tomando solo la parte real de la frmula de Euler, se obtiene:
n
o
Real r eq j = Real {rCosq + r Sinq j} = rCosq
(3.45)
(3.46)
n
o
Real r e(wt+f ) j = rCos(wt + f )
(3.47)
3.3. Fasores
106
n
o
n
o
Real (r e(f ) j ) e(wt) j = Real F e(wt) j = rCos(wt + f )
(3.49)
F = r e(f ) j = r\f
(3.50)
3.3.2.
(3.51)
1.
Z2 = 3 j
3.3.2.2.
a2 + b2
q = Tang
(3.52)
1
b
a
107
Ejemplos:
Z1 = 2Cos 30 + 2 sin 30 j
Z2 = 3Cos 90 + 3 sin 90 j
3.3.2.3.
(3.53)
Ejemplos:
Z1 = 2 e30 j = 2\30
Z2 = 3 e90 j = 3\90
3.4.
Impedancia compleja
Cada elemento de circuito tiene una ecuacin asociada, la cual debe expresarse de
manera fasorial a travs de su correspondiente transformacin. A continuacin se analizan
cada uno de los elementos bsicos de circuito con su transformacin fasorial que permite
el anlisis sinusoidal de estado estable y en frecuencia.
3.4.1.
Impedancia Resistiva
(3.54)
(3.57)
3.4.2.
108
Impedancia Inductiva
(3.59)
ZL = jwL
(3.60)
3.4.3.
Impedancia Capacitiva
Por definicin, la cada de tensin en un condensador est dada por la ecuacin 3.61.
Q(t)
! v(t)C = ZC iC
(3.61)
C
Si se despeja la carga Q de la definicin de la corriente en 3.62 y se evala en 3.61.
v(t)c =
dQ
i(t) =
!Q=
dt
La cada de tensin se transforma en 3.63:
i(t)dt
(3.62)
1
v(t)c =
i(t)dt
(3.63)
C
Posteriormente, evaluando la forma de la corriente fasorial 3.56 en 3.63 e integrando
la expresin:
Z
Z
1 h (wt+f ) j i
I0 h (wt+f ) j i
I0 e
dt =
e
dt
C
C
La integral se puede tratar mediante la sustitucin:
v(t)c =
u = (wt + f ) j ! du = jwdt
1
w
[eu ] du =
1 u
1 (wt+f ) j
e =
e
w
jw
109
v(t)c =
v(t)c =
I0 1 (wt+f ) j
e
C jw
1
I0 e(wt+f ) j ! v(t)C = ZC iC
jwC
(3.64)
3.4.4.
1
jwC
(3.65)
Fasorial
ZR = R\0o
ZL = wL\90o
1
ZC = wC
\ 90o
v = V0 \f
3.4.5.
110
Para mayor informacin sobre las operaciones con nmeros complejos en cualquiera
de sus formas, se recomienda referirse al Anexo B: Nmeros Complejos al final de este
libro.
3.5.
Las impedancias fasoriales, se pueden asociar de forma similar como se hace con las
resistencias.
3.5.1.
Asociacin serie
(3.66)
En general:
n
Zk
k=1
1
j=
wC
1
j = 1jW
(0,5)(2)
111
ZEqui = ZR + ZL + ZC
ZEqui = 3 + 4 j + ( 1 j) = 3 + 3 jW
3.5.2.
Asociacin paralelo
ZEqui
1
1
1
+ + ...
Z1 Z2
Zn
n
1
ZEqui
Zk
(3.67)
(3.68)
k=1
1
j=
wC
1
ZEqui
1
j = 1jW
(0,5)(2)
1
1
1
+ +
ZR ZL ZC
1 1
1
1
+ +
=
3 4j
1j 2
1
ZEqui
3.6.
112
1
j+1j
4
1 3
+ j
2 4
Para tratar el caso de la asociacin de fuentes como las ilustradas en la figura 3.19, se
debe recordar que las frecuencias angulares w de todas las fuentes deben ser iguales y se
deben expresar como coseno o seno. Si no se cumple la igualdad de las frecuencias, debe
solucionar el problema con cada fuente por separado y aplicar la superposicin de estas
en la respuestas final.
p
v2 (t) = 5Cos(4pt + )
4
Encuentre la funcin de salida resultante para el caso (a) donde se suman y el caso (b)
donde se restan v1 y v2 .
Solucin:
Primero, se deben representar las funciones en su forma fasorial a travs del coseno,
por lo que la funcin v1 (t) se debe reescribir. Si se utiliza la identidad 3.69:
113
p
)
(3.69)
2
Se obtiene la transformacin coseno equivalente:\frac{A}{A^{2}+B^{2}}
n
po
p
v1 (t) = 3 sin(4pt + p) = 3cos(4pt + p
) = 3cos(4pt + )
2
2
Por efectos del anlisis fasorial, es ms fcil si se representan los desfases en grados
y no en radians. Por lo anterior se obtiene:
sin(q ) = cos(q
114
v = v1
v2 =(0 + 3 j)
v = v1
v2 = 3, 5758\
0, 5355 j = 3, 5758\
171, 39o
3.7.
Anlisis fasorial
El tratamiento de los problemas de circuitos fasoriales puede ser resuelto por los
mtodos tradicionales descritos en el captulo 2. Por efectos de simplicidad, los problemas
sern tratados a travs de las corrientes de malla o divisores de tensin o corriente. La
figura 3.22 presenta los casos bsicos fasoriales resistivo (a), capacitivo (b) e inductivo
(c).
115
3.7.1.
3.7.2.
116
v(t) = voCos(wt + f ) ! v = vo \0o
(3.70)
ZR = R\0o
(3.71)
v
vo \0o vo o
iR =
=
= \0
ZR
R\0o
R
(3.72)
1
1
1
j=
( j) =
\
wC
wC
wC
90o
(3.73)
(3.74)
117
iC =
3.7.3.
v
=
ZC
vo \0o
= vo wC\90o
1
o
\
90
wC
(3.75)
La parte (c) de la figura 3.22 muestra su circuito y la figura 3.24 su diagrama fasorial
inductivo.
(3.76)
ZL = wL j = wL\90o
(3.77)
i=
v
vo \0o
vo
=
=
\
ZL wL\90o wL
90o
(3.78)
Ejercicio Por el circuito de la figura 3.26 circula una corriente de valor i = 10sin(100t +
50o ) [mA]. Determine:
118
90o ) = 10cos(100t
40o ) mA ! i = 10 10 3 \
40o ) mA
40o
R1 = 50W ! ZR = 50
L1 = 1nH ! ZL = (1)(1 10 9 )(100) j = 1 10
C1 = 1pF ! ZR =
1
(100)(1 10
12 )
j ! ZL = 1 10 7 \90o
j = 1 1010 j ! ZC = 1 1010 \
40o
90o
vC = i ZC = (10 10 3 \
119
40o ) (1 1010 \
90o ) = 1 108 \
120o
38, 3022
32, 1393 j
6, 4278 10
v = 49999961, 1
+ 7, 6604 10
10
50 106
120o
86602540, 38 j
170, 1735o V
As:
v(t) = 50, 7444cos(100t
3.8.
4170, 1735) V
(3.79)
120
V = ZR I +VC I
Evaluando lo descrito en la tabla 3.4 que presenta la equivalencia de la impedancia
para cada dispositivo, se tiene:
1
1
1
V = (R)I + (
j)I = I (R) + (
j) = I R
j
wC
wC
wC
V
1
=R
j
I
wC
Expresando la impedancia en forma fasorial la ZEqui :
ZEqui =
| Zequi |=
1 2
R2 + (
)
wC
fEqui = tan
1
wC
= tan
1
wCR
1
1
1
ZEqui = R2 + (
)2 \ tan
wC
wCR
Si el voltaje V se transforma fasorialmente, se tiene:
V = V0Cos(wt + f ) ! V = V0 \f
Calculando la corriente:
V0 \f
=q
ZEqui
1 2
1
R2 + ( wC
) \ tan 1
wCR
2
3
V0
1
1
4
5
I= q
\ f tan
wCR
1 2
R2 + ( wC
)
I=
Si se define XC =
(3.80)
1
wC
V
XC
0
1
5 \ f tan
I = 4q
R
R2 + X 2
(3.81)
121
5\ f
V0
vR = IZR = @4 q
tan 1
2
2
R + XC
2
3
V
R
0
5 \ f tan
vR = IZR = 4 q
2
2
R + XC
02
V0
vC = IZC = @4 q
R2 + XC2
2
Se definen:
5\ f
V0 XC
vC = IZC = 4 q
R2 + XC2
tan
3
5\ f
| vC |= q
fC = f
tan
Finalmente:
XC
R
1
XC
R
tan
A (R\0o )
XC
R
(3.83)
A 1 \
wC
XC
R
90o
V0 XC
XC
R
90
(3.84)
(3.85)
(3.86)
R2 + XC2
(3.82)
90o
vC =| vC | \fC
(3.87)
(3.88)
Para la realizacin de la grfica fasorial se ha supuesto que no hay desfase, por lo que
f = 0. Las ecuaciones 3.81, 3.83 y 3.85 se convierten en 3.89, 3.90 y 3.91:
2
3
V0
XC
1
4
5
I= q
\
tan
(3.89)
R
R2 + X 2
C
V0 R
XC
5\
vR = IZR = 4 q
tan
R
R2 + XC2
2
3
V
X
XC
0
C
1
5\
vC = IZC = 4 q
tan
90o
R
R2 + XC2
1
(3.90)
(3.91)
122
1
1
=
wC 1 10 6 w
123
vc
vc
=
vo 10
Para el clculo de la fase se recurre a la ecuacin 3.87 teniendo en cuenta la expresin
de dicho valor en grados.
XC
XC
1
o
1
fC = f tan
90 = 0 tan
90o
R
10
Ganancia =
124
125
3.8.1.
Ganancia =
| VC |
XC
=q
Vo
R2 + XC2
1
1
q wC
=p
1 2
2
R2 + ( wC
)
1
1
q
=p
1 2
2
(wC) R2 + ( wC
)
1
1
= XX
1 2
2
2
R + ( wC )
1
1
=
2
(wCR) + 1 2
126
1
RC
(3.92)
w
= 1591, 54 Hz
2p
project: http://qucs.sourceforge.net/index.html
127
3.9.
(3.93)
128
R2 + (wL)2
fEqui = tan
q
wL
1
ZEqui = R2 + (wL)2 \ tan
R
wL
R
V = V0Cos(wt + f ) ! V = V0 \f
Calculando la corriente:
V0 \f
=p
ZEqui
R2 + (wL)2 \ tan 1 wL
R
"
#
V0
wL
I= p
\ f tan 1
2
2
R
R + (wL)
I=
(3.94)
V
XL
0
1
5 \ f tan
I = 4q
R
R2 + X 2
(3.95)
V0
5 \ f tan 1 XL A (R\0o )
vR = IZR = @4 q
(3.96)
R
R2 + X 2
L
02
V0
vL = IZL = @4 q
R2 + XL2
5\ f
tan
XL
R
A (wL\90o )
(3.97)
129
Para la realizacin de la grfica fasorial se ha supuesto que no hay desfase, por lo que
f = 0. Las ecuaciones 3.95, 3.96 y 3.97 se convierten en 3.98, 3.100 y 3.102:
2
3
V0
1 XL
4
5
I= q
\
tan
(3.98)
R
2
2
R +X
L
02
V0
XL A
5\
vR = IZR = @4 q
tan
(R\0o )
R
R2 + XL2
2
3
V0 R 5
XL
4
vR = IZR = q
\
tan
R
R2 + XL2
02
3
1
V0
XL A
5\
vL = IZL = @4 q
tan 1
(wL\90o )
R
R2 + X 2
(3.99)
(3.100)
(3.101)
Se definen:
Finalmente:
V0 XL 5
vL = IZL = 4 q
\
R2 + XL2
tan
V0 XL
| vL |= q
R2 + XL2
1 XL
fL = f tan
+ 90o
R
vL =| vL | \fL
XL
R
+ 90
(3.102)
(3.103)
(3.104)
(3.105)
130
131
RC
Cuadro 3.7: Anlisis RL de la respuesta en frecuencia de ejemplo
vL
vL
=
vo 10
Para el clculo de la fase se recurre a la ecuacin 3.104 teniendo en cuenta la expresin
de dicho valor en grados.
1 XL
o
1 XL
fL = f tan
+ 90 = 0 tan
+ 90o
R
10
Ganancia =
La figura 3.35 se ha construido mediante una hoja de clculo usando los valores
de las columnas Frecuencia contra Ganancia del cuadro 3.7. Dicha grfica ha debido
ser realizada seleccionando las propiedades de la grfica como logartmica para apreciar
mejor el comportamiento general del circuito.
132
3.9.1.
133
Ganancia =
V0 XL
R2 + XL2
| VL |
XL
=q
Vo
R2 + XL2
wL
1
p
=p
2
2
2
R + (wL)
(wL)2
1
=
2
2
[R + (wL) ] 2
Simplificando:
2(wL)2 = R2 + (wL)2
La frecuencia de corte est dada por la ecuacin 3.106:
w=
R
L
(3.106)
w
= 1591, 54 Hz
2p
project: http://qucs.sourceforge.net/index.html
134
Igualmente que en el caso del circuito RC, se realiza la misma simulacin en Qucs
para el circuito RL.
3.10.
135
(3.107)
Se sabe que:
V = ZR I +VC I +VL I
Evaluando lo descrito en la tabla 3.4 que presenta la equivalencia de la impedancia
para cada dispositivo, se tiene:
1
1
V = (R)I + j(wL
)I = I R + j(wL
)
wC
wC
V
1
= R + j(wL
)
I
wC
Expresando la impedancia total en forma fasorial mediante ZEqui :
ZEqui =
| Zequi |=
R2 + (wL
1 2
)
wC
fEqui = tan
wL
R
1
wC
= tan
V = V0Cos(wt + f ) ! V = V0 \f
w 2 LC 1
wCR
136
2
V0
1 w LC 1
4
5
I= q
\ f tan
(3.108)
wCR
1 2
R2 + (wL wC
)
q
1 2
1
Si se define XLC = (wL wC
) = abs(wL wC
) la ecuacin 3.108 se transforma
en la ecuacin :
2
3
V0
1 XLC
4
5
I= q
\ f tan
(3.109)
R
R2 + X 2
I=
LC
V0
vLC = IZLC = @4 q
2
R2 + XLC
2
V0 XLC
5\ f
vLC = IZLC = 4 q
2
R2 + XLC
Se definen:
fLC = f
Finalmente:
5\ f
tan
tan
XLC
R
XLC
R
A (wL
+ tan
1
)\ tan
wC
w 2 LC 1
wC
(3.110)
w 2 LC 1
wC
V0 XLC
| vLC |= q
2
R2 + XLC
2
1 XLC
1 w LC 1
tan
+ tan
R
wC
vLC =| vLC | \fLC
(3.111)
(3.112)
(3.113)
(3.114)
137
XLC =
(wL
1 2
) = abs(wL
wC
1
) = abs(1 10 3 w
wC
1
)
10 10 6 w
Para la ganancia:
Ganancia =
| VLC |
XLC
XLC
=q
=q
Vo
2
2
R2 + XLC
102 + XLC
fLC = f
tan
XLC
+tan
R
w 2 LC 1
wC
= 0 tan
XLC
+tan
10
w 2 LC 1
wC
Finalmente:
La figura 3.40 se ha construido mediante una hoja de clculo usando los valores de
las columnas Frecuencia contra Ganancia del cuadro 3.8. el cual muestra los valores
parciales ya que la totalidad resultan irrelevantes para el ejemplo.
138
139
140
para la frecuencia de corte del filtro de la salidad LC y nuevamente aumenta hasta llegar
a 90 grados cuando se aleja aumentando del la frecuencia de corte. Cuando se llega
a la frecuencia de corte, el circuito se comporta como resistivo ya que las impedancia
capacitiva e inductiva se anulan entre s para dicha frecuencia.
3.10.1.
p1
2
| VLC |
XLC
1
=q
=p
Vo
2
2
R2 + XLC
wL
Como:
XLC =
Entonces la ganancia es:
(wL
1 2
) = abs(wL
wC
abs(wL
Despejando w:
q
R2 + (wL
2(wL
1
=p
1 2
2
wC )
1 2
) = R2 + (wL
wC
(wL
wL
1
)
wC
1
wC )
1 2
wC )
1 2
R2 + (wL wC
)
(wL
(3.115)
1 2
) = R2
wC
1
=R
wC
1
2
1 2
)
wC
141
w 2 LC 1
=R
wC
LCw 2 + RCw
1=0
p
w1 w2
(3.116)
w1
(3.117)
w0 L
1
=
R
w0CR
(3.118)
142
ZL Ib = 0
ZL Ia + ZC Ib = 0
Ordenando:
(ZR1 + ZL )Ia
ZL Ib = v1
ZL Ia + (ZR2 + ZL + ZC )Ib = v2
Equivalencia Fasorial
ZR1 = 100\0o
ZR2 = 50\0o
ZL = 10\90o
ZC = 0,5\ 90o
v1 = 10\60o
v2 = 20\45o
10\60o
10\90o
20\45o 50, 8944\10, 76o
Ia =
100, 4987\5, 71o
10\90o
o
10\90
50, 8944\10, 76o
Ia =
Ahora, para Ib :
143
Ib =
144
Ib =
IR2 + IL = 0
IL = IR1 + IR2
Como
IR1 = Ia = 0, 08805\31, 49o
IR2 = Ib = 0, 38929\211, 76o
IL = (0, 08805\31, 49o ) + (0, 38929\211, 76o )
IL = 0, 47733\211, 71o
La cada en cada elemento:
VR1 = IR1 ZR1 = (0, 08805\31, 49o )(100\0o ) = 8, 805\31, 49o
VL = IL ZL = (0, 47733\211, 71o )(10\90o ) = 4, 7733\301, 71o
3.11.
Ejercicios propuestos
145
146
25) V
147
s-1
Figura 3.47: Circuito del ejercicio 10
12. Determinar la impedancia de un circuito serie formado por una resistencia de 15W
y una bobina de 15mH, conectado a una tensin de 100V y 50Hz.
13. Calcular la impedancia de un circuito en el que hay una resistencia hmica de 100W
y una capacidad de 31,4F, si la frecuencia de la corriente que lo atraviesa es de
50Hz. Cunto vale la corriente si la tensin es 120V ?.
14. Calcula la capacidad de un condensador que conectado a una tensin alterna de
220V y frecuencia 50Hz, circula una corriente de 1A.
15. Un circuito formado por dos impedancias en paralelo de valores Z1 = 3 + 4 j W y
Z2 = 6 4 j W se encuentra sometido a una fuente de valor v = 10sen(120pt)V .
Determine: los elementos de circuito que conectados en serie entregaran la misma
impedancia, la corriente por cada uno y su cada de tensin.
16. Un circuito RLC con R = 150W, L = 20mH y C = 2F est conectado en serie a
un generador de tensin V = 20V y frecuencia angular w = 2500 Rad
s . Determine
su impedancia, la constante de fase y la corriente por el circuito. Escriba tambin la
cada de potencial instantnea en cada elemento.
17. Calcular la corriente y la cada de tensin a travs de la resistencia R1 de la figura
3.47.
V1 (t) = 2 cos 103t Volt.
V (t) = 2 sin 103t Volt.
R1 = 2W
148
L1 = 6mH;
L2 = 1mH;
C1 = 4F;
L3 = 2mH
C2 = 1F
18. Se tiene el circuito mostrado en la figura3.48, el cual es alimentado por dos fuentes
v1 y v2 cuyas funciones son dadas por (rms):
v1 = 10Cos(5t + 60)V
v2 = 20Cos(10t + 45)V
149
Captulo 4
Potencia elctrica
4.1.
Definicin
4.2.
Factor de potencia
La potencia elctrica se define como la suma de dos tipos de potencias: la activa (P)
y la reactiva (Q), las cuales forman la llamada potencia aparente (S). La ecuacin 4.1
muestra la relacin entre las potencias en referencia.
S = P + jQ
En la figura se observa la configuracin del tringulo de potencia.
150
(4.1)
151
(4.2)
A medida que el ngulo entre las variables de tensin e intensidad crece, el sistema
demanda mayor potencia aparente para desempear el mismo trabajo. Esto en ltimas,
aumenta considerablemente la corriente, incrementando el valor del servicio y sometiendo
al propio equipo a condiciones extremas en temperatura.
4.2.1.
Definiciones
152
v(t) = 10 cos(377t)V
i(t) = 3 cos(377t) A
Estos estaran en fase y su comportamiento estara descrito en la figura 4.2. En otro
caso, el factor de potencia fuera 0,5 (cos p3 = 0, 5 entonces f = p3 ), la corriente podra
tener la posterior funcin:
p
i(t) = 3 cos(377t
)A
3
La figura 4.3 representara este caso.
153
Potencia activa
Esta potencia es la que realmente se transforma en trabajo til. La unidad del sistema
internacional para la potencia activa son los watts (W). Elctricamente la potencia activa
es igual a:
P = V I cos f
(4.3)
4.2.1.2.
Potencia reactiva
(4.4)
154
Potencia aparente
Factor de potencia
4.2.2.
Los sistemas y equipos se disean para operar con variables elctricas determinadas,
las cuales, debido al nivel de potencia o corriente requeridos, condicionan sobre todo, los
dimetros de los alambres conductores. Un conductor que es diseado para transportar
1 A de corriente, pero debido a un pobre factor de potencia, conduce 1,5 A, va a tener
problemas de sobrecalentamiento (por efecto Joule: P = i2 R) daando los aislamientos.
Las cargas elctricas en las industrias son en su mayora motores, es por esto que la
corriente se atrasa al voltaje, disminuyendo el factor de potencia. Por ejemplo, se alimenta
una carga de 100 W de potencia, con una tensin de 110 V y se comparan dos factores de
potencia cos f1 = 0, 5 y cos f2 = 0, 97. Se hallan las corrientes correspondientes a los dos
factores de potencia referidos con anterioridad, de acuerdo a la ecuacin 4.3:
I1 =
P
100W
=
= 1, 82 A
V cos f1 110V cos 60
I2 =
P
100W
=
= 0, 94 A
V cos f2 110V cos 15
(4.6)
Entonces se determina el valor de las potencias aparentes de acuerdo con sus factores
de potencia respectivos.
S1 = V I1 = 110V 1, 82A = 200, 2VA
1 Seales de diferente frecuencia que estn sumadas a la onda principal de voltaje o corriente, producidas
en parte por cargas provenientes de equipo electrnico.
155
S2 = V I2 = 110V 0, 94A = 103, 4VA
Qc
(4.7)
Donde
Q f : Potencia reactiva corregida.
Q: Potencia reactiva actual.
Qc : Potencia reactiva del condensador.
La cuestin es calcular el valor del condensador, de acuerdo con la potencia reactiva que
este debe suministrar (Qc ). Entonces:
Qc = Q
Qf
(4.8)
Q = vi sin f
(4.9)
Donde
156
v: tensin de lnea
i: Corriente
Como la funcin seno se puede definir en trminos de tangente y coseno:
sin f = cos f tan f
(4.10)
(4.11)
(4.12)
v2
= v2 wC
Xc
(4.13)
Donde
v: voltaje
Xc : Reactancia capacitiva
w: Rapidez angular2 de la red en radians sobre segundo ( rad
s ).
C: Capacitancia del condensador.
Sustituyendo las ecuaciones 4.11, 4.12 y 4.13 en la relacin 4.8, se obtiene:
v2 wC = P tan f
2 Por
P tan fm
157
P (tan f tan fm )
wv2
(4.14)
Ejercicio Para el circuito de la figura 4.4, con una frecuencia de 60 Hz, determine la
potencia aparente, el factor de potencia y mejore el factor de potencia en 0,95.
53, 4 A
158
Con este bajo factor de potencia, se aprecia que la potencia reactiva es incluso
superior que la potencia til que demanda la red. Elevar el f.p. significara una reduccin
substancial en la potencia aparente y por supuesto, llevara a la potencia reactiva a un
valor muy por debajo de la potencia activa.
Si se desea un f.p. de 0,95:
fm = cos 1 (0, 95)
fm = 18, 2
Con este ngulo nuevo, en concordancia con la ecuacin 4.14, se procede a calcular
el valor de la capacitancia que ir en paralelo con la red.
C=
tan 18, 2 )
2p60Hz (110V )2
C = 95, 99 F
159
4.3.
Sistema Trifsico
160
4.3.1.
Un sistema trifsico est equilibrado cuando sus cargas son iguales, y por lo tanto sus
las corrientes I tambin lo son, pero desfasadas 120o entre ellas; lo que hace que el factor
de potencia de cada una de las fases sea igual.
4.3.2.
161
Las ecuaciones que representan cada una de las fases R, S y T estn dadas por 4.15,
4.16 y 4.17 respectivamente:
v(t)R = Vp sin(wt + f )
v(t)S = Vp sin(wt + f
2p
)
3
(4.15)
(4.16)
2p
)
(4.17)
3
Tanto los generadores como los receptores de un sistema trifsico se pueden conectar
indistintamente en estrella o en delta (tringulo). Se entiende por tensin de lnea VL a la
tensin entre dos fases y por corriente de lnea IL aquella que circula por cada lnea de
sistema. La tensin de fase VF es la diferencia de potencial entre cada fase y el neutro.
v(t)T = Vp sin(wt + f +
4.3.3.
(4.18)
VS = Vrms \(f
2p
)
3
(4.19)
VT = Vrms \(f +
2p
)
3
(4.20)
162
VS
(4.21)
VST = VS
VT
(4.22)
VT R = VT
VR
(4.23)
Vrms \(f
2p
)
3
2p
)
3
Expandiendo 4.24 en su presentacin binomial y procediendo a su suma:
VRS = Vrms \0
Vrms cos(0
VRS = [Vrms + 0 j]
Vrms \(0
"
2p
) +Vrms sin(0
3
3
)j
2
(4.24)
2p
)j
3
p
3
VRS = Vrms + 0 j +Vrms (0,5) +Vrms (
)j
2
p
3
3
VRS = Vrms +Vrms (
)j
2
2
Regresando, nuevamente la ecuacin 4.25 a su representacin fasorial:
s
p
3 2
3 2
VRS = (Vrms ) + (Vrms (
))
2
2
p
VRS = 3Vrms
(4.25)
(4.26)
(f = 30o )
(4.27)
163
VST =
VT R =
90o )
En general:
VL =
3VF
(4.28)
Por otro lado, se notar que la corriente de lnea es igual a la corriente de fase. Vase
la ecuacin 4.29:
IL = IF
(4.29)
Figura 4.10: Diagrama fasorial con las tensiones de lnea y de fase para la conexin
estrella
Ejemplo
Un circuito trifsico balanceado en estrella (Y Y ) tiene una fuente con un voltaje
de fase de 110V y una impedancia de lnea de 20 + 10 j. Si la impedancia de la carga de
164
1 + 2 j, determine:
a. La corriente por la fase R.
b. La caida de tensin en la carga.
Solucin
VR
100\0
=
Zc + ZR 20 + 10 j + 1 + 2 j
100\0
100\0
=
= 4,13\
21 + 12 j 24,18\29,74
IR = 4,13\
29,74
29,74
29,74) (2,23\63,43)
165
V c = 9,43\33,69
4.3.4.
(4.30)
Por otro lado, se puede ver que las corrientes de lnea no son iguales a las que circulan
por las fases. Analizando cada nodo, bien sea en la carga o en el generador, se obtienen
las relaciones entre las corrientes de lnea y de fase. Si se analiza el nodo R, en la carga
se obtiene la ecuacin 4.31.
IR = IRS
IT R
(4.31)
Para el caso en que el sistema se encuentre equilibrado, y todas las corrientes sean
iguales en magnitud y desfasadas 120 entre ellas se llega, de manera similar al anlisis
realizado en los voltajes del sistema estrella, a la ecuacin 4.32 que relaciona las corrientes
de lnea IL y fase IF .
IL =
3IF
(4.32)
4.3.5.
166
Este resulta ser el caso ms genraliado dentro de los sistemas trifsicos. En la figura
4.13 se muestra el circuito bsico de la configuracin del generador en estrella y la carga
en delta.
VR = Vrms \f
VS = Vrms \(f
(4.33)
2p
)
3
(4.34)
2p
)
(4.35)
3
Del anlisis encontrado en la coneccin estrella a estrella, se puede notar que los
voltajes de lnea encontrados son:
VT = Vrms \(f +
VRS =
VST =
VT R =
90o )
A partir de los voltajes de lnea, se pueden encontrar las corrientes sobre cada
elemento de la carga en delta. Como Z4 = Z1 = Z2 = Z3 , entonces:
IRS =
VRS
Z4
167
IST =
IT R =
VST
Z4
VT R
Z4
Una manera alternativa de evaluar el circuito trifsico estrella delta, es llevando a cabo
la transformacin de las impedancia en delta a estrella, lo cual se logra fcilmente por la
simetra del sistema equilibrado realizando una simple divisin por 3:
Z4
3
Esto puede general un circuito monofsico de fcil tratamiento. La figura 4.14muestra
su quivalente en estrella a estrella y su parte monofsica para el anlisis simplificado.
ZY =
Ejemplo
Un sistema balanceado conectado con su generador en estrella y su carga equilibrada
en delta, tiene una tensin de fase VR = 10\20oV con secuencia RST y una impedancia
en las cargas de Z = 10 + 5 jW. Determine:
a. La caida de tensin en cada carga.
b. Las corrientes de lnea.
c. Las corrientes de fase.
168
Solucin
a. Conocido las tensiones de fase:
VR = 10\20o
Entonces:
VS = 10\(20o
120) = 10\100o
p
p
3Vrms \(f + 30o ) = 10 3\(20o + 30o ) = 10 3\50o
3Vrms \(f
p
90o ) = 10 3\(100o
p
90o ) = 10 3\10o
p
p
p
3Vrms \(f + 150o ) = 10 3\140o + 150o ) = 10 3\290o
c. Las corientes de fase se pueden calcular realizando la suma de las corrientes en los
nodos:
IR + IT R
IRS = 0
DespejandoIR :
IR = IRS
IT R
Calculando:
IR = 1,54\23,43o
1,54\263,43o = 2,68\53,42o
4.4.
169
Para obtener la potencia activa de un sistema trifsico se deben sumar las potencias
activas correspondientes a cada fase. De igual forma se procede con la potencia reactiva,
teniendo en cuenta que esta potencia es positiva si son reactancias inductivas y negativa
si se trata de reactancias capacitivas. Una vez obtenidas las potencias activa y reactiva
totales, la potencia aparente se calcula utilizando la ecuacin 4.36, que se logra por
trigonometra a partir del tringulo de potencias de la figura 4.15.
S=
4.4.1.
p
P2 + Q2
(4.36)
Como las tensiones y las corrientes son iguales en magnitud en las tres fases, se llega
a que la potencia total es tres veces la potencia activa en una de las fases. La ecuacin
4.37 muestra dicha relacin.
PT = P1 + P2 + P3 = 3PF
(4.37)
(4.38)
170
(4.39)
(4.40)
(4.41)
p
VL
QT (Y ) = 3 p IL sin j = 3 VL IL sin j
(4.42)
3
Con las potencias activa y reactiva totales, se obtiene la potencia aparente total del
sistema trifsico en estrella:
q
p
ST (Y ) = PT2 + Q2T = 3 VT IT
(4.43)
4.4.2.
Si la carga del sistema se conecta en delta (4), como se aprecia en la figura 4.12, la
potencia total es tres veces la de una de las fases. La ecuacin 4.44 presenta un ejemplo
para la potencia en delta del voltaje de lnea de las fases RS:
PT (D) = 3 VRS IRS cos j
(4.44)
(4.45)
p
3 VL IL cos j
(4.46)
Q=
3 VL IL sin j
S=
4.5.
p
3 VL IL
171
(4.47)
(4.48)
Para medir la potencia en corriente alterna trifsica se pueden usar los mismos
instrumentos que en la determinacin de la corriente alterna monofsica. Existen distintas
disposiciones dependiendo si el sistema est equilibrado o desequilibrado, y si posee
neutro o no.
4.5.1.
4.5.1.1.
Con neutro
Para obtener la potencia activa, basta con un vatmetro entre una de las fases y el
neutro. Si adems se desea conocer las potencias aparente y reactiva, y el factor de
potencia, hay que aadir tambin un voltmetro y un ampermetro.
El esquema de conexiones se muestra en la 4.16. Si se denomina V a la lectura del
voltmetro, e I a la del ampermetro, y W a la del vatmetro, las potencias son:
P = 3W ;
S = 3V I;
Q=
p
S2
cos j =
P2 ;
P
W
=
S V I
172
Figura 4.16: Medida de la potencia trifsica en corriente alterna trifsica con neutro
4.5.1.2.
Sin neutro
Para este evento, se puede crear un neutro de manera artificial. Esto se logra aadiendo
dos resistencias del mismo valor que la resistencia de la bobina volumtrica del vatmetro,
como se aprecia en la figura 4.17.
(4.49)
(4.50)
S=
3V I
173
Q=
p
S2
cos j =
P2
(4.51)
P p W
= 3
S
VI
4.5.2.
4.5.2.1.
Con neutro
(4.52)
Dado que la potencia en cada fase es diferente, hay que medir cada fase por separado.
Si se desea una medida de todas las potencias, hay que colocar tres vatmetros, tres
voltmetros y tres ampermetros, es decir, seguir el esquema de la figura 4.16, pero
aadiendo un voltmetro, un ampermetro y un vatmetro en las otras dos fases restantes.
El esquema de conexiones se muestra en la figura4.18.
Hay que emplear las ecuaciones 4.53, 4.54, 4.55 y as pues:
P = W1 +W2 +W3
q
Q = (V1 I1 )2
W12 +
q
(V2 I2 )2
S=
W22 +
p
P2 + Q2
cos j =
P
Q
(4.53)
q
(V3 I3 )2
W32
(4.54)
(4.55)
(4.56)
174
Para realizar las medidas en un sistema trifsico desequilibrado sin neutro, se puede
utilizar un esquema similar a la figura 4.18, creando un neutro artificial para los
vatmetros, de forma parecida a la figura 4.17. En este caso, no haran falta resistencias se
emplean vatmetros iguales, y por tanto, con bobinas voltimtricas de igual resistencia.
El mtodo de Aron, sirve para cualquier carga, conectada en estrella o en delta
(tringulo), pero para sistemas trifsicos sin lnea neutra.
Se demuestra el mtodo de Aron con variables de funcin del tiempo, representadas
con letras minsculas. Ya sea con magnitudes instantneas, o con magnitudes vectoriales,
al no haber neutro se verifica que la suma de las tres corrientes de fase IL es nula:
iR + iS + iT = 0
(4.57)
por lo tanto:
iS = iR
iT
(4.58)
(4.59)
Aunque no hay neutro en la red, y no se sabe si la carga est conectada en estrella (con
su propio neutro) o en delta (tringulo), la expresin 4.59 es vlida, ya que el teorema de
Kennelly afirma que se puede encontrar una carga equivalente en estrella, en caso de que
la carga est en delta.
Evaluando 4.58 y 4.59:
P = vR iR + vS ( iR
iT ) + vT iT = vR iR
vS iR
vS iT + vT iT
(4.60)
175
Factorizando:
P = (vR
En general:
vS ) iR + (vT
vS ) iT = vRS iR + vT S iT
(4.61)
P = VRS IR +VT S V T
(4.62)
P = W1 +W2
(4.63)
Se demuestra que midiendo slo la tensin entre dos fases (voltaje de lnea), con la
configuracin del mtodo de Aron, se puede medir la potencia en sistemas trifsicos sin
neutro, tanto equilibrados como desequilibrados. Adems, si el sistema est equilibrado,
se puede demostrar que:
Q=
3 (W1
W2 )
(4.64)
4.6.
Ejercicios propuestos
1. Con los datos del circuito de la figura 4.20, encuentre el valor del condensador, que
conectado paralelamente a una fuente de 120 V a 50 Hz, eleve el factor de potencia
a 0,95. Verifique el resultado.
2. Con el mismo circuito de la figura 4.20, halle el valor del condensador que eleva el
factor de potencia a 0,95 pero para una fuente de 120 V a 60 Hz.
176
S MBOLO
m
kg
s
A
K
cd
mol
C ANTIDAD
Longitud
Masa
Tiempo
Intensidad de corriente elctrica
Temperatura termodinmica
Intensidad luminosa
Cantidad de substancia
177
178
N OMBRE
metro cuadrado
metro cbico
metro sobre segundo
metro sobre segundo cuadrado
newton
hertz
pascal
joule
watt
coulomb
volt
farad
ohm
siemens
tesla
volt sobre metro
weber
henry
S MBOLO
m2
m3
C ANTIDAD
rea
Volumen
Velocidad
Aceleracin
Fuerza
Frecuencia
Presin
Energa
Potencia
Carga elctrica
Potencial elctrico
Capacitancia
Resistencia elctrica
Conductancia
Campo magntico
Campo elctrico
Flujo magntico
Inductancia
m
s
m
s2
N
Hz
Pa
J
W
C
V
F
W
S
T
V
m
Wb
H
U NIDAD
N
Hz
Pa
joule
watt
coulomb
W
C
volt
farad
ohm
siemens
tesla
W
S
T
weber
Wb
henry
E QUIVALENCIA
kg sm2
1
s
kg
m s2
2
N m = kg ms2
J
m2
s = kg s3
N
m2
As
kg m2
A s3
A2 s4
= kg m2
m2
= kg
A2 s3
1
A
W =V
kg
A s2
2
m2 = kgA sm2
kg m2
A2 s2
W
A
C
V
V
A
179
Igualmente, las unidades mencionadas suelen ser acompaadas por unos prefijos de
magnitud, es decir, factores numricos; estos son mostrados en el cuadro 4.5.
P REFIJO
pico
nano
micro
mili
centi
kilo
mega
giga
tera
S MBOLO
p
n
m
c
k
M
G
T
FACTOR
10 12
10 9
10 6
10 3
10 2
103
106
109
1012
Operaciones con j
Con el nmero imaginario se pueden hacer operaciones o simplificaciones. A
continuacin algunas simples operaciones.
p
j=
1
p 2
j j = j2 =
1 = 1
1 1 j
j
= = 2=
j
j j
j
(4.66)
182
x2 =
p
b + b2
2a
4ac
p
b2
2a
4ac
(4.67)
(4.68)
4ac
0, de lo contrario, la
Los valores de x1 y x2 son nmeros complejos, porque poseen parte real e imaginaria.
183
Forma binomial
Este aspecto del complejo involucra una parte real y una imaginaria; esta forma se
aprecia en la ecuacin 4.65 (C = A + jB).
Forma polar
Esta presentacin del complejo est dividido en dos partes: la magnitud y el ngulo,
como se puede ver en la ecuacin 4.69.
C = C\f
(4.69)
(4.70)
B = C sin f
(4.71)
(4.72)
(4.73)
184
Las ecuaciones anteriores son desarrolladas por medio de las definiciones de seno,
coseno, tangente y la ecuacin de Pitgoras (C2 = A2 + B2 ).
Forma exponencial
Esta forma se sustenta sobre la identidad de Euler (ec. 4.74).
Ce jf = C cos f + jC sin f
(4.74)
Donde:
C: Magnitud del nmero.
f : ngulo
Entonces de manera resumida, un nmero se puede representar de la siguiente forma:
C = C\f = Ce jf = C cos f + jC sin f = a + jb
(4.75)
B = (Are
Bre ) + j (Aim
Bim )
(4.76)
185
Ejemplo
Encuentre el complejo F que resulta de la suma de los siguientes tres nmeros
complejos:
C = 3\30
D=2
j4
E = 4e j60
Primero todos los nmeros deben estar en el modo binomial.
C = 2, 6 + j1, 5
E = 2 + j3, 5
Ahora se hace la respectiva suma:
F = C+D+E
F = (2, 6 + 2 + 2) + j(1, 5
4 + 3, 5)
F = 6, 6 + j
(4.77)
complejo conjugado, es el mismo complejo pero con el trmino imaginario de signo contrario y se
indica como el complejo con un asterisco en el superndice: B
186
se indica a continuacin.
A
=
B
Are + jAim
Bre
.
Bre + jBim
Bre
jBim
jBim
jBim )
jBim . jBim
1, esto resulta en
a=
C j(f
e
D
a)
Ejemplo
Sean los complejos en forma polar E = 5\30 y F = 6\20 . Encuentre el producto
y la divisin entre ambos.
E.F = (5,6)\(30 + 20 ) = 30\50
E 5
= \(30
F 6
20 ) = 0, 8\10
Tipos de lenguaje
Actualmente es comn la utilizacin de lenguajes interpretados para el desarrollo
de actividades especficas relacionadas con el procesamiento numrico. Un lenguaje
interpretado es aquel que necesita de un interprete para ejecutar un script4 determinado;
a diferencia de los lenguajes compilados, en los cuales un cdigo de programacin que
es entendible para los humanos se traduce en una secuencia de cdigo ejecutable que es
entendible para las mquinas.
Como lenguajes interpretados podemos encontrar los siguientes:
PHP: Lenguaje orientado a desarrolladores web.
ActionScript y JavaScript: Similar a PHP. Utilizado en pginas web.
Python: Poderoso lenguaje multipropsito.
Octave y Matlab: Lenguajes orientados a computacin numrica. Muy utilizados
en universidades y la industria.
En lo que respecta a lenguajes compilados, su mayor exponente es el todopoderoso
lenguaje C; tambin estn el Fortran y el Pascal que son muy populares.
Software Libre
El software libre o free software (que no significa "software gratis") es el software
que puede ser usado, estudiado y modificado sin ninguna restriccin5 . Esto apunta
a que los usuarios de software puedan obtener los cdigos fuentes de los diferentes
4 Secuencia
5 Tomado
de cdigo de programacin.
de la pgina de "Free Software Fundation" http://www.fsf.org
187
188
programas; adems de no tener que pagar obligatoriamente algn dinero, por el acceso
a los programas. Esto significa que el software no tiene copyrights o derechos de autor;
mas bien posee una licencia que garantiza los derechos y libertades de los usuarios6 . Esto
es bastante filantrpico, puesto que el software al igual que el conocimiento debe ser
un patrimonio de la humanidad, es decir, un bien colectivo. Sin embargo, si el software
libre se utiliza en alguna aplicacin comercial, un poco de dinero no le hara mal al
desarrollador del programa (De algo se tiene que vivir!).
Por el otro lado se encuentra el software licenciado, al cual se accede pagando por
lo general un valor que no se encuentra al alcance de las personas comunes. Aunque se
pague el precio de la licencia, aun as, no se tiene derecho al cdigo fuente, es decir, el
usuario est encerrado en un mundo tan pequeo como el dueo real del programa haya
querido.
Octave
Para hablar de Octave, primero es debido referirse a MATLAB, cuyo propietario es
Mathworks inc. MATLAB es la contraccin de Matrix Laboratory, y es una herramienta
poderosa para atender problemas de ingeniera simple o compleja. Sin embargo, este
software est licenciado totalmente y es bastante costoso. Afortunadamente este buen
programa tiene un excelente competidor llamado Octave7 que es totalmente libre. Octave
fue escrito por John W. Eaton y muchas otras personas. En adelante toda la temtica del
presente captulo se desarrollar aprovechando las bondades de Octave.
Aritmtica
Se pueden realizar operaciones simples aritmticas:
octave:#>1 + 2 * 3
ans = 7
Operaciones con nmeros complejos:
6 La
189
octave:#>(4+2i)*(2-3i)
ans = 14-8i
Una de las ventajas de este tipo de programas, es que tiene funciones preinstaladas que
facilitan la vida; por ejemplo, a continuacin se calcula la magnitud de la operacin
anterior utilizando la funcin abs().
octave:#>abs(14-8i)
ans = 16.125
Igualmente existen las funciones para la parte real -real()-, parte imaginaria -imag()- y
muchas mas que pueden ser consultadas del manual oficial.
Trigonometra
Para este programa, la unidad de medicin angular es el radin. Si se desea convertir
a grados es necesario multiplicar por 180
p o por el contrario si la conversin es de grados
p
a radianes, el factor es por 180 ; por ejemplo, el seno de 30 es igual a 0.5:
octave:#>sin(30 * pi/180)
ans = 0.5
Tambin coseno de
p
3
es igual a 0.5:
octave:#>cos(pi/3)
ans = 0.5
El Octave posee algunas constantes, como se ha observado la constante p se escribe -pi-.
Transformaciones de coordenadas
Existen tres sistemas de coordenadas como son:
1. Cartesianas
2. Polares
3. Esfricas
Se pueden pasar de un sistema a otro sin ninguna complicacin. Por ejemplo, a
continuacin se va de polares a cartesianas:
octave:#>theta = pi/6;
octave:#>r = 5;
octave:#>[x, y] = pol2cart(theta, r)
x = 4.3301
y = 2.500
190
El cdigo anterior es bastante interesante, primero se asigna valor a unas variables (theta y
r), luego se aplica la funcin de transformacin -pol2cart()- la cual toma unos argumentos
de entrada, que en su orden son el ngulo (theta) y el radio (r), y la salida la asigna a las
variables x y. Si deseamos comprobar, entonces:
x = r cos q
y = r sin q
Existen tambin otras funciones que transforman coordenadas que el lector puede
explorar:
cart2pol()
cart2sph()
sph2cart()
Matrices
Creacin de matrices
Crear una matriz en Octave es muy sencillo; entre corchetes ([ ]), los elementos se
separan con espacios o comas y las columnas con punto y coma (;).
octave:#>A = [1 2;3 4]
Se pueden crear matrices aleatorias, utilizando la funcin -rand()-; por ejemplo, una
matriz de 2 x 3 (dos filas y tres columnas).
octave:#>B = rand(2, 3)
Aritmtica de matrices
Se pueden hacer operaciones entre matrices respetando las debidas reglas [5]:
octave:#>5 * A;
octave:#>A * B;
Ecuaciones lineales
Se pueden resolver ecuaciones lineales de la forma:
AX = B
X =A
octave:#>X = A \ B;
191
Obsrvese que se utiliza la barra invertida (\) para este propsito. Como ejemplo se
resolver el siguiente sistema:
3x1 2x2 = 7
2x1 + 4x2 = 3
Se ordenan en forma matricial este par de ecuaciones:
3
2
x1
7
=
2 4
x2
3
Entonces:
x1
x2
3
2
2
4
7
3
1 2
A=
7 4
Utilidades
Existen muchas funciones que simplifican el trabajo con matrices, por ejemplo crear
la matriz identidad:
octave:#>eye(3)
ans =
100
010
001
O medirle el tamao a determinada matriz:
192
Grficos
En Octave se pueden realizar diversos grficos con variadas funcionalidades.
Grficas en 2D
Se utiliza principalmente la funcin -plot()- que realiza grficas de funciones. En el
siguiente ejemplo se realizar el grfico de la funcin seno entre p y p radianes; y se
muestra en la figura C.1.
octave:#>theta = -pi:0.1:pi;
octave:#>y = sin(theta);
octave:#>plot(theta, y)
Primero se define el dominio de la funcin asignndose a la variable theta; luego se le
aplica el seno y se introduce en la funcin -plot()-.
Tambin el grfico se puede modificar en su presentacin, adicionarle rtulos y
cuadrculas entre otras cosas, como se muestra en la figura C.2.
El cdigo que muestra a la figura C.2, es el siguiente:
octave:#>plot(theta, y, *b);
octave:#>xlabel(radianes);
octave:#>ylabel(seno(theta));
octave:#>title(Grfico de la funcin seno);
octave:#>grid on
193
194
195
Funciones y scripts
La ruta o Path
Para la correcta ejecucin de los scripts o las funciones, que se administren desde un
archivo, es necesario especificar la ruta de acceso al Octave, es decir, que el Octave tendr
presente la carpeta donde se guardar los cdigos del usuario.
Por ejemplo si se desea guardar cdigos de en un archivo y se escoge la carpeta
Escritorio, entonces utilizamos la funcin -addpath(" ")- para adicionar esa ruta al Octave.
Para Linux la instruccin de la ruta podra ser:
octave:#>addpath("/home/USUARIO/Desktop");
Si se desea guardar definitivamente la ruta, entonces se ejecuta la instruccin -savepath-.
Scripts
Un script que en Espaol podra ser entendido como libreto o guin, es un archivo que
contiene en su mayora una secuencia de comandos de Octave y que se evalan tal cual se
hara en al ventana de comandos de Octave.
A diferencia de las funciones, estos scripts, no comienzan con la palabra function, y
las variables utilizadas en el script, no son locales, es decir, persisten hasta el cierre de la
sesin actual de Octave.
196
(4.78)
197
198
199
if (condicin)
sentencia si condicin 1 afirmativa
elseif (condicin 2)
sentencia alternativa si condicin 1 no cumple y la condicin 2 si
else
sentencia por defecto
endif
El siguiente ejemplo determina si un nmero previamente introducido es par o impar.
Emplea la instruccin mod que entrega un 0 si la divisin es exacta y un 1 si esta tiene
residuo; esta ltima funcin est antecedida por un ~ que invierte los resultados.
a = 8;
if(~mod(a,2))
disp("Nmero par");
else
disp("Nmero impar");
endif
Sentencia SWITCH - CASE
La sentecia switch - case presenta un comportamiento similar al if ; de acuerdo a una
expresin determinada, se escoge una sentencia, como se muestra a continuacin.
switch expresin
case situacin 1
instrucciones
...
case situacin 2
instrucciones
...
..
.
otherwise
instrucciones
...
endswitch
Utilizando la estructura switch, se determina si el nmero 3 es par o impar.
switch mod(3, 2)
case 0
disp("Nmero par");
case 1
disp("Nmero impar");
otherwise
disp("Nmero impar");
endswitch
200
Operador
Verdadero si ...
x<y
x es menor que y
x <= y
x es menor o igual que y
x == y
x es igual a y
x >= y
x es mayor o igual que y
x>y
x es mayor que y
x != y
x ~= y
x es diferente de y
x <> y
Cuadro C.1: Operadores de relacin
Operador Smbolo Operacin
Verdadero si ...
AND
&
x&y
x, y son iguales a 1
OR
|
x|y
si cualquiera x o y son iguales a 1
NOT
!
!x
si x es igual a 0
Cuadro C.2: Operadores lgicos bsicos
Cadenas de texto
Una cadena de texto es aquella secuencia de caracteres alfanumricos que se encuentra
encerrado por una comilla simple o doble, por ejemplo: "elefante", o tigre.
Las cadenas se pueden manejar como vectores de caracteres:
x
0
0
1
1
y
0
1
0
1
x & y x | y !x !y
0
0
1 1
0
1
1 0
0
1
0 1
1
1
0 0
201
12 http://www.network-theory.co.uk/docs/octave/index.html
Trabajo previo
1. Investigue acerca de las resistencias, cul es el significado de las bandas de colores
y por qu es importante conocer la potencia de la resistencia?
2. Del circuito de la figura D.1 encuentre todas las corrientes y voltajes, especialmente
en la resistencia R4 . Realice el procedimiento manualmente y compruebe mediante
simulacin. Verifique que ninguna corriente supere el lmite de potencia de cada
resistencia.
3. Encuentre el equivalente de Thvenin visto desde la resistencia R4 y halle el voltaje
sobre la carga. Recuerde que el terminal negativo de las bateras es un punto comn.
Trabajo prctico
1. Ensamble fsicamente el circuito de la figura D.1 y verifique con el multmetro
los clculos hechos para la resistencia R4 . Se recomienda no dejar conectado
permanentemente el circuito con el fin de ahorrar energa.
2. Desconecte la resistencia R4 y comprueba el principio de superposicin.
3. Ensamble el equivalente de Thvenin y mida el voltaje y la corriente sobre R4 .
203
204
Anlisis
1. Corresponden los resultados prcticos a los hallados en el trabajo previo? Existe
diferencias considerables? Cul es la justificacin en la diferencia?
2. En el equivalente de Thvenin hallado en el trabajo previo, cumpli con el punto 4
del trabajo prctico?
1
2
watt13 , 1 condensador de 10 F.
2. 1 generador de seales.
3. 1 osciloscopio con dos sondas (2 entradas).
4. 1 protoboard.
5. 1 multmetro.
6. Alambre 24 AWG.
13 Es
importante que esta resistencia tenga esta capacidad de potencia para evitar que se recaliente.
205
Trabajo previo
1. Investigue acerca del propsito y funcionamiento del generador de seal y el
osciloscopio.
2. Si el eje horizontal del osciloscopio mide tiempo, como se pueden hallar diferencias
de ngulo entre dos seales distintas?
3. Que son las medidas directas e indirectas?
4. Como se mide la corriente con un osciloscopio?
5. Simule el circuito de la figura D.1.
Trabajo Prctico
1. Monte sobre el protoboard el circuito de la figura D.1.
2. Alimente el circuito con una seal seno y mida con el osciloscopio la amplitud de
la seal generada a una frecuencia de 50 Hz.
3. Mida la amplitud de la seal generada con un multmetro a la misma frecuencia.
4. Complete el cuadro D.2. Ubique el canal 1 del osciloscopio a la salida del generador
y el canal 2 a la entrada de la resistencia para poder medir el ngulo de desfase entre
el voltaje suministrado por el generador y el medido en el circuito.
206
Corriente A\q
Anlisis
1. Qu diferencia encuentra entre la magnitud de la seal medida con el osciloscopio
y la medida con el multmetro?
2. Se cumple la relacin: Vrms =
Vpico
p ?
2
207
1
2
watt.
2. 1 generador de seales.
3. 1 osciloscopio con dos sondas (2 entradas).
4. 1 protoboard.
5. 1 multmetro.
6. 1 condensador.
7. Alambre 24 AWG.
Trabajo previo
1. Construya una inductancia cilndrica de ncleo de aire de 50 10
la siguiente expresin:
0 N 2 A
L=
l
Donde:
L: Inductancia en H.
0 : Coeficiente de permeabilidad del vaco (0 = 4p 10
N: Nmero de vueltas de alambre.
A: rea del cilindro (m2 ).
l: longitud de la bobina (m).
6 H,
empleando
7 H)
m
D.4 Filtros
208
Trabajo Prctico
1. Haga el montaje con que se muestra en la figura D.1.
2. Mida el factor de potencia.
3. Instale el condensador calculado en el trabajo previo en paralelo a la fuente y mida
nuevamente el factor de potencia.
Anlisis
1. Compare los elementos calculados con los realmente instalados.
2. Por las observaciones en el osciloscopio, es posible determinar el valor real del
inductor?
3. Luego de hecha la correccin, encontr reduccin del ngulo inicial?
D.4 Filtros
Equipo
1. 1 Osciloscopio.
2. 1 Generador de funciones.
3. 1 Multmetro.
4. 1 resistencia de R = 100W
5. 1 Condensador de C = 0,1F .
D.4 Filtros
209
6. 1 inductancia de L = 1mH.14
7. 1 protoboard.
8. Alambre 24 AWG.
Trabajo previo
15 recuerde
D.4 Filtros
210
Frecuencia (Hz) Amplitud (volts) Fase (Grados)
500
1k
3k
5k
7k
9k
10k
11k
12k
12k
14k
15k
16k
17k
18k
19k
20k
30k
40k
50k
100k
150k
200k
500k
Cuadro D.1: Datos de Amplitud contra Frecuencia del trabajo en laboratorio. Se sede
recordar que k son miles y M son millones
5. Nuevamente efecte el trabajo previo para los pasos 2 y 3 colocando nicamente un
condensador de C = 0,1uF y una inductancia L = 1mH en serie entre los terminales
a y b.
Trabajo prctico
1. Implemente fsicamente el circuito serie mostrado en la figura D.1 con R = 100W
colocando un condensador de C = 0,1F entre los terminales a y b alimentando la
serie con una fuente alterna de forma seno de amplitud 5V . Vare la la frecuencia del
generador en los pasos mostrados en el cuadro D.1 y lea la cada de tensin entre a
y b mediante un osciloscopio para las frecuencias sugeridas en en cuadro D.1; mida
la fase entre la fuente y el elemento de circuito que hay entre los terminales a y b
(Use el osciloscopio) y proceda a graficar la fase contra la frecuencia en Hz.
2. Determine entre los terminales a y b la frecuencia en Hz para la cual la ganancia es
D.4 Filtros
211
de 0,7.
3. Repita el trabajo prctico del paso 1 y 2 colocado solo una inductancia de valor
L = 1mH entre los terminalesa y b.
4. Nuevamente repita el trabajo prctico del paso 1 y 2 colocando en serie una
inductancia de valor L = 1mH y un condensador de C = 0,1F entre los terminales
a y b.
Anlisis
1. Realice la grfica de amplitud, en trminos de ganancia, entre los terminales del
elemento de circuito colocado entre a y b contra frecuencia en Hz en una escala
logartmica base 10 para el paso 1,3 y 4 del trabajo prctico. Identifique sobre la
grfica el valor de la frecuencia para la cual la ganancia es de 0.7. Compare el
valor de la frecuencia en Hz de corte con los valores experimentales. Existe alguna
diferencia? Explique y Justifique.
Bibliografa
[1] EATON, J. W. GNU Octave. 2a edicin, Network Theory Limited, 2005. ISBN:
0-9541617-2-6
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Series, McGraw - Hill, 2003, ISBN 0-07-139307-2.
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Universitaria, volumen 2, Pearson Education, ISBN 970-26-0672-1
[4] KASATKIN, A. S. Fundamentos de electrotecnia, Editorial MIR Mosc.
[5] BOYLESTAD, R. Introduccin al anlisis de circuitos, Editorial Prentice Hall,
Dcima edicin, ISBN 970-26-0448-6, 2003.
[6] JOSEPH A. EDMINISTER, Theory and Problems of ELECTRIC CIRCUITS,
Fourth Edition Forth Edition McGRAW-HILL, 2003.
[7] JOSEPH A. EDMINISTER, Teroria y Problemas de Circuitos Electricos, Serie de
Compendios Schaum, Mcgraw-hill, 1965.
[8] JOHN CLAYTON RAWLINS, Basic AC Circuits, Second Edition, Eastfield College
Dallas County Community College District Boston Oxford Auckland Johannesburg
Melbourne New Delhi, Printed in the United States of America, 2000
[9] USAOLA GARCIA J. , Circuitos electricos Problemas y Ejercicios Resueltos,
Prentice HAll.
[10] A. S. KASATKIN, Fundamentos de Electrotecnia, Editorial Mir Moscu, Impreso en
la URSS.
[11] RICHARD C. DORF, JAMES A. SVOBODA, Introduction to electric Circuits,
Sixth Edition.
[12] G. RANDY SLONE, Tab Electronics Guide to Understanding Electricity and
Electronics, Second Edition, McGraw-Hill, 2000.
[13] KHALID SAYOOD, UNDERSTANDING CIRCUITS Learning Problem Solving
Using Circuit Analysis, Printed in the United States of America, Morgan&Claypool
Publishers. 2005.
213
ndice alfabtico
A
aislante, 40
ampermetro, 24
ngulo corregido, 156
Aritmtica, 188
C
capacitor, 24, 40
Carga elctrica, 13
Condensador, 24
condensador, 40
condensadores en paralelo, 44
condensadores en serie, 43
constante de la luz, 10
constante de tiempo, 61
corriente alterna, 88
Corriente elctrica, 22
Corrientes de malla, 68
corrientes de rama, 71
cosenofmetro, 155
D
dielctrico, 42
Divisor de corriente, 78
Divisor de tensin, 78
E
efecto Joule, 34
energa, 15
equivalente de Thvenin, 80
F
Factor de potencia, 150, 154
Fasores, 102
flujo magntico, 91, 93, 95
f.p., 154
G
gaussiana, 11
I
Impedancia, 107
Inductancia, 63
inductancia, 46
inductor, 46
istopo, 14
L
Ley de Ampere, 12
Ley de Coulomb, 14
Ley de Faraday, 13
Ley de Gauss, 11
Ley de Ohm, 25
ley de Ohm, 28
Leyes de Kirchhoff, 25
leyes de Kirchhoff, 28
Leyes de Maxwell, 10
longitud de onda, 10
M
medio ambiente, 27
metrologa, 177
O
Octave, 62
ohm, 27
P
potencia, 150
Potencia activa, 153
Potencia aparente, 154
Potencia elctrica, 150
Potencia reactiva, 153
potencial elctrico, 16
R
radin, 189
rapidez de la luz, 10
214
ndice alfabtico
Reactancia capacitiva, 156
red elctrica, 155
Resistencia, 27
Resistencias en paralelo, 30
Resistencias en serie, 28
S
SI, 177
Sistema Internacional de Unidades, 177
Sistema Trifsico, 159
Superposicin, 78
T
tensin de lnea, 156
Teorema de Thvenin, 80
Teoremas de circuitos, 77
teora electromagntica, 10
trabajo, 16
transformador, 90, 91
Trigonometra, 189
V
Valor Eficaz, 99
Valor Pico, 97
Valor Pico Pico, 97
Valor Promedio, 97
Valor RMS, 99
voltaje, 16
voltajes de nodo, 75
215