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FUNDAMENTOS DE CIRCUITOS

ELCTRICOS PARA TCNICOS EN


MECATRNICA
JIMY ALEXANDER CORTS OSORIO
JAIRO ALBERTO MENDOZA VARGAS
EDWIN ANDRS QUINTERO SALAZAR

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PEREIRA


COLOMBIA

FUNDAMENTOS DE CIRCUITOS
ELCTRICOS PARA TCNICOS EN
MECATRNICA

JIMY ALEXANDER CORTS OSORIO


JAIRO ALBERTO MENDOZA VARGAS
EDWIN ANDRS QUINTERO SALAZAR

Prefacio
La Universidad Tecnolgica de Pereira ha ofrecido el programa de Ingeniera
Mecatrnica por ciclos propeduticos desde el ao 2007. Esta carrera, es la primera en
su tipo, que ofrece una universidad pblica del pas y fue creada bajo el liderazgo del
ingeniero Osiel Arbelez Salazar1 y del Doctor Luis Enrique Arango Jimnez2 .
El programa de Ingeniera Mecatrnica por ciclos propeduticos, se compone de tres
ciclos:
1. Ciclo Tcnico Profesional en Mecatrnica - 4 semestres
2. Ciclo de Tecnologa Mecatrnica - 2 semestres
3. Ciclo de Ingeniera Mecatrnica - 4 semestres
El primer ciclo forma egresados con las siguientes competencias laborales:
Auxiliar de electromecnica en los diferentes procesos de mecanizado.
Auxiliar de mantenimiento en la industria.
Operador en el montaje y mantenimiento de dispositivos electromecnicos.
Auxiliar de operacin de sistemas neumticos, hidrulicos y electro-hidrulicos y
electro-neumticos.
Auxiliar instrumentista.
Operador de sistemas automatizados.
Dentro del currculo del ciclo, se encuentra la asignatura Circuitos Elctricos la cual tiene
como objetivo formar al estudiante en los conceptos de la electricidad y su utilizacin en
la industria y el hogar.
La presente obra pretende hacer un prembulo a la teora de circuitos elctricos,
enfocada hacia la formacin de un Tcnico Profesional en Mecatrnica de la Universidad
Tecnolgica de Pereira. Aunque, su contenido es introductorio, tambin se hace nfasis
en la fundamentacin matemtica y fsica que es bsica en la temtica de circuitos para
que los estudiantes tengan una formacin adecuada, que les permita profundizar en esta
materia adelante en los ciclos de Tecnologa e Ingeniera Mecatrnica.
1 Director
2 Rector

Ingeniera Mecatrnica por ciclos


de la Universidad Tecnolgica de Pereira
III

Agradecimientos
Los autores expresan su agradecimiento a la Universidad Tecnolgica de Pereira3
y a sus directivas; a los compaeros del Programa de Ingeniera Mecatrnica y del
departamento de Fsica de la Universidad. Finalmente, este libro fue escrito utilizando
el procesador de texto LYX4 , imgenes y figuras simples realizadas con Kolourpaint5 y
google docs, las simulaciones y los grficos de circuitos fueron hechos en Qucs6 . Infinitas
gracias a las personas que incentivan el uso y desarrollo de software libre.

3 www.utp.edu.co

4 http://www.lyx.org/

5 http://www.kolourpaint.org/
6 http://qucs.sourceforge.net/

IV

ndice general
Prefacio

III

Agradecimientos

IV

Introduccin

IX

1. La electricidad
1.1. Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1. Leyes de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1.1. Ley de Gauss para el campo elctrico . . . . . . . . . .
1.1.1.2. Ley de Gauss para el campo magntico . . . . . . . . .
1.1.1.3. Ley de Ampere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1.4. Ley de Faraday . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.2. Carga elctricaSolucin: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.3. Fuerza elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.4. Energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.5. Potencial elctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.6. Diferencia de potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.6.1. Campo producido por una carga puntual a una distancia
r de la fuente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.6.2. Potencial producido por una carga puntual . . . . . . .
1.1.7. Corriente elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.8. Potencia Elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2. Circuito elctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1. Definicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2. Leyes fundamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2.1. Ley de Ohm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2.2. Leyes de Kirchhoff . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.3. Fuentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.4. La resistencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.4.1. Asociacin de resistencias . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.4.2. Asociacin de resistencias en Delta y Estrella . . . . .
1.2.4.3. Potencia en la resistencia . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.4.4. Elementos que afectan la resistencia . . . . . . . . . .
1.2.4.5. Variacin de la resistencia con la temperatura . . . . .
V

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ndice general

VI

1.2.5. El condensador o capacitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


1.2.5.1. Condensador de placas paralelas . . . . . . . . . . . .
1.2.5.2. Asociacin de condensadores . . . . . . . . . . . . . .
1.2.5.3. Energa en el condensador . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.6. La inductancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.6.1. Determinacin aproximada de la inductancia de un
Solenoide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.6.2. Determinacin emprica de la inductancia de un Solenoide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.6.3. Energa en el Inductor . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3. Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2. Circuitos en corriente continua
2.1. Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1. Capacitores alimentados en cc . . . . .
2.1.2. Inductancia alimentada en cc . . . . . .
2.1.3. Potencia Corriente Continua . . . . . .
2.2. Mtodos para la solucin de circuitos elctricos
2.2.1. Mtodo de las corrientes de malla . . .
2.2.2. Mtodo de las corrientes de rama . . .
2.2.3. Mtodo de los voltajes de nodo . . . .
2.3. Teoremas de circuitos . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1. Divisor de tensin y divisor de corriente
2.3.1.1. Divisor de tensin . . . . . .
2.3.1.2. Divisor de corriente . . . . .
2.3.2. Superposicin . . . . . . . . . . . . . .
2.3.3. Teorema de Thvenin . . . . . . . . . .
2.4. Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . .

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3. Circuitos de corriente alterna


3.1. La corriente alterna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1. Definicin e historia . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.2. El transformador Ideal . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.3. Fundamento Terico de la corriente alterna . . . .
3.1.4. Valor Pico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.5. Valor Pico Pico . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.6. Valor Promedio . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.7. Valor Eficaz o Valor RMS . . . . . . . . . . . . .
3.2. Anlisis de la Seal Sinusoidal . . . . . . . . . . . . . . .
3.3. Fasores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1. Representacin compleja de una funcin sinusoidal
3.3.2. Representacin de nmeros complejos . . . . . . .
3.3.2.1. Forma compleja binomial . . . . . . . .
3.3.2.2. Forma compleja trigonomtrica . . . . .
3.3.2.3. Forma compleja exponencial . . . . . .

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ndice general
3.4. Impedancia compleja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.1. Impedancia Resistiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.2. Impedancia Inductiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.3. Impedancia Capacitiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.4. Resumen de equivalencias fasoriales . . . . . . . . . . . . .
3.4.5. Resumen de operaciones complejas y fasoriales bsicas . . .
3.5. Asociacin de Impedancias Fasoriales . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.1. Asociacin serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.2. Asociacin paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6. Asociacin de fuentes sinusoidales . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7. Anlisis fasorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.1. Anlisis Resistivo fasorial . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.2. Anlisis capacitivo fasorial . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.3. Anlisis Inductivo fasorial . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.8. Circuito RC en alterna (Filtro pasa bajo en C) . . . . . . . . . . . .
3.8.1. Determinacin de la frecuencia de cortes del filtro RC . . .
3.9. Circuito RL en alterna (Filtro pasa alto en L) . . . . . . . . . . . . .
3.9.1. Determinacin de la frecuencia de corte del filtro RL . . . .
3.10. Circuito serie RLC en alterna (Filtro eliminador de banda en RLC) .
3.10.1. Determinacin de la frecuencia de corte del filtro serie RLC
3.11. Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

VII

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4. Potencia elctrica
4.1. Definicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2. Factor de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1. Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1.1. Potencia activa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1.2. Potencia reactiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1.3. Potencia aparente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1.4. Factor de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.2. Correccin del factor de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3. Sistema Trifsico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.1. Sistema trifsico equilibrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.2. Sistema trifsico desequilibrado . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.3. Sistema generador y receptor equilibrados conectados en Estrella
(Y-Y) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.4. Sistema generador y receptor equilibrados conectados en delta
(4 4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.5. Sistema generador y receptor equilibrados conectados en estrella
delta (Y 4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4. Potencia en la corriente alterna trifsica . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.1. Clculo de la potencia en sistemas trifsicos equilibrados Y-Y . .
4.4.2. Clculo de la potencia en sistemas trifsicos equilibrados 4 4 .
4.5. Medida de la potencia en corriente alterna trifsica . . . . . . . . . . . .
4.5.1. Medida de la potencia en sistemas equilibrados . . . . . . . . . .

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ndice general

VIII

4.5.1.1. Con neutro . . . . . . . . . .


4.5.1.2. Sin neutro . . . . . . . . . .
4.5.2. Medida en sistemas desequilibrados . .
4.5.2.1. Con neutro . . . . . . . . . .
4.5.2.2. Sin neutro (Mtodo de Aron)
4.6. Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . .

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Anexo A: Unidades de medida

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177

Anexo B: Nmeros complejos


B.1. El nmero imaginario . . . . . . . . . .
B.2. El nmero complejo . . . . . . . . . . .
B.3. Presentacin de los nmeros complejos
B.4. Operaciones con nmeros complejos . .

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Anexo C: Computacin numrica


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C.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
C.2. Explorando Octave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
C.3. Programacin en Octave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Anexo D: Prcticas de laboratorio
D.1. Corriente Continua . . . . . . .
D.2. Corriente Alterna . . . . . . . .
D.3. Correccin del factor de potencia
D.4. Filtros . . . . . . . . . . . . . .

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208

Bibliografa

213

ndice alfabtico

214

Introduccin
La teora de circuitos es materia fundamental de estudio de cualquier ingeniero, ya
que todo el entorno que rodea la ciencia y la tecnologa, parte de la comprensin de
los fenmenos electromagnticos de parmetros concentrados. Los sistemas elctricos
desempean roles esenciales en la industria y en los hogares, el programa de Tcnico
Profesional en Mecatrnica, forma a sus estudiantes con conceptos y aptitudes ptimas
referentes al montaje, manejo y sostenimiento de redes elctricas. El curso de Circuitos
Elctricos, tiene la misin de cumplir el objetivo en mencin.
En lo concerniente al desarrollo del texto, el primer captulo hace un recuento de
conceptos fundamentales en la electricidad, desde las leyes de Maxwell, pasando por
la definicin de carga elctrica, corriente, diferencia de potencial y terminando con la
descripcin de los elementos que conforman un circuito elctrico.
El captulo segundo se especializa en circuitos elctricos alimentados exclusivamente
de corriente continua. En el papel, la corriente continua presenta una menor dificultad
operacional, es por ello que se hace la presentacin de algunos mtodos para la evaluacin
de corrientes y voltajes en los elementos de un circuito elctrico. Igualmente en este
captulo, se plantean teoremas de circuitos que facilitan la estimacin de parmetros del
circuito.
En el captulo tres hace la presentacin de la corriente alterna y el tratamiento de los
circuitos elctricos alimentados con seales de voltaje alterno. En este captulo, el lector
debe hacer especial referencia al anexo B acerca de los nmeros complejos, ya que estos
son fundamentales para el entendimiento del manejo de la corriente alterna.
El ltimo captulo de esta obra, introduce al lector sobre la potencia elctrica y la
correccin del factor de potencia, que hace mas eficientes los sistemas elctricos. Sin
embargo, se debe tener presente que el tema de la potencia se trata transversalmente en
todo el texto, debido a su relevante importancia en todos los aspectos donde interviene la
energa elctrica.

IX

Captulo 1
La electricidad
1.1.

Definiciones

La teora de circuitos elctricos nace como una sntesis de la teora electromagntica


desarrollada por James Clerk Maxwell1 , la cual permite medir tensiones (voltajes) e
intensidades (corrientes) en los elementos de un circuito, causadas por una determinada
excitacin de voltaje o corriente.
La teora de circuitos elctricos es vlida siempre y cuando la longitud de los
conductores del circuito elctrico sea mucho menor que la longitud de onda (l ) de la seal
de alimentacin. Por ejemplo, las ondas electromagnticas viajan a la constante de la luz
en el vaco (c = 299863380, 466 ms 3, 00 108 ms ), entonces segn la relacin mostrada
en la ecuacin 1.1, la longitud de los cables debera ser bastante inferior a 5000 km para
seales de voltaje de la red elctrica local.
c=lf

(1.1)

donde:
c : rapidez de la luz en el vaco.
l : longitud de onda.
f : frecuencia de la onda.

1.1.1.

Leyes de Maxwell

La teora electromagntica se fundamenta en cuatro ecuaciones planteadas por


Maxwell, dada la importancia para la ciencia, son enunciadas a continuacin.
1 James

1879)

Clerk Maxwell (Edimburgo, 13 de junio de 1831- Cambridge, Reino Unido, 5 de noviembre de

10

1.1. Definiciones

11

Figura 1.1: Superficie gaussiana


1.1.1.1.

Ley de Gauss para el campo elctrico

La ecuacin 1.2 o ley de Gauss2 , establece la relacin entre el flujo elctrico (FE =
R! !
E .d A ) a travs de cierta superficie cerrada y una carga elctrica ubicada en su interior.
La superficie en mencin recibe el nombre de superficie gaussiana.
I

! ! qenc
E .d A =
e0

(1.2)

Donde:
!
E : Vector de campo elctrico.
!
d A : Vector diferencial de rea.
qenc : Carga encerrada dentro de la superficie gaussiana.Solucin:
e0 : Coeficiente de permitividad del espacio libre (8, 85 10

12 F )
m

En la figura 1.1 se muestra una carga encerrada por una superficie denominada gaussiana.
Obsrvese que la superficie tiene forma de cascarn esfrico, esto debido a que el vector
!
de campo elctrico ( E ) tiene siempre la misma direccin que el vector diferencial de
!
rea (d A ). Lo anterior hace que el producto punto se simplifique, ya que el ngulo
entre vectores es siempre cero y por definicin, el producto punto se convierte en una
multiplicacin entre magnitudes, como se ve a continuacin.
I

! !
E .d A =

E dA cos 0 = E

dA

Ejemplo Calcular el campo elctrico producido por una carga puntual positiva en el
vaco, a una distancia r de la misma.
Solucin:
2 Johann

1855)

Carl Friedrich Gauss, (Brunswic, Alemania 30 de abril de 1777 Gotinga 23 de febrero de

1.1. Definiciones

12

Partiendo de la ecuacin 1.2 y tomando una gaussiana esfrica como la de la figura


1.1, se hace el siguiente clculo:
E

dA =

qenc
e0

qenc
e0
qenc
E=
e0 A

EA =

Donde A es el rea de una esfera (A = 4pr2 ). La ecuacin 1.3 muestra el valor del
campo elctrico producido por una carga puntual.
E=
1.1.1.2.

qenc
4pr2 e0

(1.3)

Ley de Gauss para el campo magntico

Con la ecuacin 1.4 Gauss determin la no existencia de monopolos magnticos.


Interpretando de manera trivial la ecuacin, esta indica que la sumatoria de lneas de
campo magntico que atraviesan una superficie gaussiana es cero, es decir, las lineas que
entran son las mismas que salen del encerramiento.
I

! !
B .d A = 0

(1.4)

!
Donde B es el vector de campo magntico.
1.1.1.3.

Ley de Ampere

La ecuacin 1.5 muestra la ley de Ampere, la cual indica la presencia de un campo


magntico por la accin de un flujo elctrico variante en el tiempo o por la existencia de
una corriente elctrica en un conductor.

I
dFE
! !
B .d l = 0 Ienc + e0
(1.5)
dt
Ejemplo Cul es la corriente en un conductor que a 50 cm produce un campo magntico
de 5 T ?
Solucin:
Al conductor lo encierra una trayectoria en forma de circunferencia con radio de 0,5 m
o 50 cm, para que los dos vectores, el de campo magntico y el diferencial de trayectoria,
estn en la misma direccin y el producto punto se reduzca a un producto entre escalares;
entonces:
BL
Ienc =
0

1.1. Definiciones

13

Ienc =
Ienc =
1.1.1.4.

B 2pr
0

5 10 6 T 2p 0, 5m
= 12, 5 A
4p 10 7 H
m

Ley de Faraday

La ley de Faraday3 es presentada en la ecuacin 1.6, la cual refiere a la presencia


de un campo elctrico a causa de la variacin en el tiempo de un flujo magntico
R! !
(FB = B d A ).
I
dFB
! !
E .d l =
(1.6)
dt

1.1.2.

Carga elctricaSolucin:

La carga elctrica es una propiedad que poseen las partculas subatmicas electrn,
protn y neutrn, que permite que estas se atraigan o repulsen de acuerdo al tipo de carga
que posean. Se dice que los electrones poseen carga negativa, los protones carga positiva
y los neutrones no poseen carga elctrica.

Figura 1.2: Representacin de un tomo de Hidrgeno (istopo protio)


En la figura 1.2 se muestra una representacin simple de un tomo de Hidrgeno (H),
el cual exhibe dos partculas: Un electrn y un protn (nmero atmico = 1). El tomo de
3 Michael

Faraday (Newington, 22 de septiembre de 1791 - Londres, 25 de agosto de 1867)

1.1. Definiciones

14

la figura es el istopo4 ms abundante en la naturaleza: 1 H o denominado protio.


La carga elctrica que poseen estas partculas subatmicas electrn y protn, tiene un
valor fijo igual a:
e = 1, 602176 10 19C

Este valor es un nmero con 7 cifras significativas de exactitud, por supuesto, el valor
crece en exactitud si este es ms extenso en cifras. El valor de la carga del electrn es
negativa ( e) mientras que la del protn es positiva (e). Los neutrones no poseen carga
elctrica. La unidad de medida de la carga elctrica es el Coulomb (C), en consideracin
al francs Charles-Augustin de Coulomb5 .

1.1.3.

Fuerza elctrica

En la seccin 1.1.2 se habl del comportamiento que exterioriza la carga elctrica que
poseen las partculas subatmicas: electrn, protn y neutrn; esta conducta obedece a
la Ley de Coulomb, la cual manifiesta una fuerza atractiva en cargas de signos opuestos
y de repulsin en las de igual signo. La fuerza es proporcional al valor de las cargas e
inversamente proporcional al cuadrado de la distancia entre estas. La ecuacin 1.7 expresa
la magnitud y direccin del vector fuerza elctrica, en condiciones de vaco. Los neutrones
al no poseer carga, no presentan atraccin o repulsin entre ellos o entre electrones y
protones.
1 qa qb
!
F a!b =
r
(1.7)
2
4pe0 ra!b
Donde:
!
F a!b : Vector de fuerza elctrica, su direccin es interpretable de acuerdo a la
referencia establecida.
qa qb : Cargas a y b respectivamente.
ra!b : Distancia entre los centros de las cargas a y b.
r: Vector unitario en la direccin radial.
En la figura 1.3 aparecen dos cargas de signo contrario atradas mutuamente, la referencia
de los subndices que se emplea en la figura es la siguiente:
!
F b!a : Vector de fuerza, causado por la carga qb sobre la carga qa .
!
F a!b : Vector de fuerza, causado por la carga qa sobre la carga qb .
Es de recordar que toda referencia es discrecional.
4 Entindase

por istopo aquellos tomos del mismo elemento pero con distinto peso atmico, debido a
la diferencia en el nmero de neutrones.
5 Charles-Augustin de Coulomb (Angoulme, Francia, 14 de junio de 1736 - Pars, 23 de agosto de
1806).

1.1. Definiciones

15

a
Figura 1.3: Fuerza de atraccin entre dos partculas con cargas opuestas
Ejemplo Cul es la aceleracin que experimentan dos protones que se encuentran a
5m uno del otro?
Solucin:
Utilizando la ecuacin 1.7 y los valores del cuadro 1.1.
Partcula
Electrn
Protn
Neutrn*

Carga
1, 602176 10 19C
1, 602176 10 19C

Masa
9, 11 10
1, 67 10
1, 67 10

31 kg
27 kg
27 kg

Cuadro 1.1: Carga y masa del electrn, protn y neutrn.


*Aunque las masas del protn y el neutrn aparecen iguales en el cuadro 1.1,
estas son ligeramente distintas.
1 1, 6 10 19C
F=
4pe0 (5 10 6 m)2

= 9, 21 10

18

Ahora, por segunda ley de Newton ( F = m a):


a=

F
mp

Donde m p es la masa del protn (cuadro 1.1)


a = 5, 51 109

1.1.4.

m
s2

Energa

La palabra energa (del griego energeia, actividad, operacin; energos=fuerza de


accin o fuerza trabajando) trae consigo la idea de la capacidad de algo que puede causar

1.1. Definiciones

16

un trabajo, transformar o producir un movimiento. La energa elctrica es la capacidad


que tiene dispositivo elctrico para realizar un trabajo. La energa elctrica se manifiesta
en la generacin de luz, calor, fro, movimiento o en otro trabajo til que realice cualquier
dispositivo conectado a un circuito elctrico cerrado. La energa utilizada para realizar un
trabajo se mide en joules6 en el sistema SI y se representa con la letra J.

1.1.5.

Potencial elctrico

Fsicamente el potencial elctrico se define como el trabajo que es necesario para traer
una carga desde el infinito hasta un punto determinado dividido por el valor de la carga
misma. La ecuacin 1.8 relaciona el potencial elctrico con el trabajo y la carga elctrica.
V=

W
q

(1.8)

En circuitos es comn hablar de diferencia de potencial, es decir, el resultado de la


resta de dos potenciales ubicados en posiciones distintas; esta diferencia de potencial se
denomina voltaje.
El voltaje tiene unidades del Sistema Internacional de volt (V), en honor al italiano
Alessandro Giuseppe Antonio Anastasio Volta7 .

1.1.6.

Diferencia de potencial

Para ampliar el concepto de diferencia de potencial, a continuacin partiendo de la


definicin de trabajo, presentada en la ecuacin 1.9, se desarrolla el trmino de voltaje
entre los puntos A y B.
WA!B =

ZB

!!
F . dl

(1.9)

Donde:
WA!B : Trabajo realizado desde A hasta B.
!
F : Vector de fuerza elctrica.
!
d l : Vector diferencial de recorrido.
q: Carga elctrica.
!
E : Vector de campo elctrico.
6 En

honor al fsico britnico James Prescott Joule (Salford, Reino Unido, 1818-Sale, id., 1889).
Giuseppe Antonio Anastasio Volta (Como, Lombarda, Italia 18 de febrero de 1745
Como, Lombarda, Italia 5 de marzo de 1827)
7 Alessandro

1.1. Definiciones
Como la fuerza elctrica es:

17
!
!
Fe = q E

(1.10)

Sustituyendo 1.10 en 1.9:


WA!B =

ZB

! !
( q E ). dl

WA!B = q

ZB

!!
E . dl

(1.11)

ZB

(1.12)

Dividiendo la ecuacin 1.11 por la carga q:


WA!B
VBA =
=
q
VBA =

ZB

!!
E . dl

!!
E . dl

Entonces, la diferencia de potencial entre dos puntos A y B, se define como:


VBA = VB

VA =

ZB

!!
E . dl

(1.13)

1.1.6.1.

Campo producido por una carga puntual a una distancia r de la fuente

!
Figura 1.4: Campo elctrico E producido por una carga puntual.

1.1. Definiciones

18

H!!
De acuerdo a la ley de Gauss ( E .ds =

q
eo )

y a la definicin del producto punto:

!! ! !
E .ds =| E || ds | cos q
!
!
Como el campo E y el vector rea ds son paralelos, entonces q = 0
I

Quedando:

(1.14)

q
! !
| E || ds | cos(0) =
eo
!
|E |

El rea de las esfera es:


I

!
q
| ds |=
eo

!
| ds |= 4pr2

q
!
| E | (4pr2 ) =
eo
Entonces el campo elctrico es:
!
| E |=
1.1.6.2.

q
4peo r2

(1.15)

Potencial producido por una carga puntual

El voltaje se defini como:


VBA =

ZrB

!!
E . dl

rA

!
!
Como el campo E y el vector rea dl son paralelos, entonces q = 0
VBA =

ZrB

rA

VBA =

! !
| E || dl | cos(0)

ZrB

rA

q
q
(
)dr = (
)
2
4peo r
4peo

ZrB

rA

q
1
)( ) |rrBA
4peo
r

q
q
1
1
rB
VBA =
|rA =
4peo r
4peo rB rA

dr
r2

VBA = (

Si rA se coloca muy lejos de rB , rA ! y VA = 0:

(1.16)

1.1. Definiciones

19

Figura 1.5: Carga puntual del ejemplo de potencial elctrico

VB = VB

q
1
0=
4peo rB

VB =

q
4peo rB

(1.17)

Ejercicio Se tiene una carga puntual de valor q = 2C en un lugar aislado del espacio,
como aparece en al figura 1.5. Si rA = 1m y rB = 3m, determine:
!
a. La magnitud del campo elctrico E producido por la carga en los puntos A y B.
b. El potencial producido en los puntos A y B.
c. La Diferencia de potencial entre los puntos A y B.
d. La fuerza que existira sobre una carga Q = 0, 1C en el punto A.
Solucin:
a.
EA =
EB =
b.

c.

q
2
=
4 3, 1416 8, 85 10
4peo rA2

q
2
=
2
4peo rB 4 3, 1416 8, 85 10

12 (1)2
12 (3)2

VA =

q
= 1, 798 1010V
4peo rA

VB =

q
= 5, 995 109V
4peo rB

= 1, 798 1010

V
m

= 1, 9982 109

V
m

1.1. Definiciones

20

Figura 1.6: Ejemplo de trabajo y diferencia de potencial

q
1
VBA =
4peo rB
VBA = VB
d.

1
rA

VA = 1, 19 1010V

Fe = Q EA = 0, 1C 1, 798 1010
Fe = 1, 798 109

(1.18)

V
m

V
m

Ejercicio Para la grfica 1.6 , la cual presenta una carga q = 2C en el campo E = 10 Vm


determine:
a. El trabajo para llevar desde A hasta B, desde B hasta c y desde A hasta C.
b. La diferencia de potencial entre los puntos AB, BC y AC.
c. Verifique que el trabajo es independiente de la trayectoria para un sistema
conservativo.
Solucin:
a.
Como el trabajo es:
WA!B = q

ZB

!!
E . dl

En las trayectorias rectas se pueden simplificar las integrales:

1.1. Definiciones

21
!!
WA!B = q E . lx

Por la definicin del producto punto:


WA!B = q(| E || lx | cosq )
WA!B = ( 2) [10 4 cos(0)]
WA!B = 80J
Nuevamente, se evala el trabajo desde B hasta C para llevar dicha carga:
!!
WB!C = q E . ly
WB!C = q(| E || ly | cosq )
WB!C = ( 2) [10 3 cos(90)]
WB!C = 0J
Finalmente, se determina el trabajo para llevar la carga desde A hasta C:
WA!C = q(| E || lh | cosq )

El ngulo se puede determinar conociendo los lados del tringulo as:


3
q = arctan( ) = 36,8698o
4
Calculando el trabajo:
WA!C = ( 2) [10 5 cos(36,8698o )]
WA!C = 80J
b.
Para las diferencias de potencial, a partir del trabajo, se obtiene:
VBA =

WA!B
80
=
= 40V
q
2

VCB =
VCA =

WB!C
0
=
= 0V
q
2

W A!C
80
=
= 40V
q
2

1.1. Definiciones

22

Figura 1.7: Flujo de electrones libres en un conductor bajo una diferencia de potencial
c.
VCA = VBA +VCB
Del ejercicio anterior, se puede verificar que el trabajo es independiente de la
trayectoria.

Ejercicio
Determine nuevamente el trabajo y el potencial entre los puntos dados considerando
que el campo elctrico dado se ha rotado 30 grados en el sentido contrario a las manecillas
del reloj (Resp. VCB = 15V VCA = 49, 64V VBA = 34, 64V ).

1.1.7.

Corriente elctrica

La corriente elctrica comnmente se define como el flujo ordenado de cargas


elctricas que circulan por un conductor, por unidad de tiempo; consistentemente la
ecuacin 1.19 expresa claramente este concepto, donde dq es el diferencial de cargas
elctricas y dt es el diferencial de tiempo.
dq
(1.19)
dt
La figura 1.7 muestra un conjunto de electrones en un conductor los cuales circulan
por el material formando una corriente elctrica. Como se aprecia en la misma figura,
los electrones deben ser afectados por un campo elctrico generado por una diferencia de
potencial o voltaje, el cual hace que cargas negativas sean atradas hacia el lado positivo
del campo elctrico.
Existe una diferencia solo referencial, entre la corriente electrnica y la corriente
elctrica (empleada en los circuitos). Fsicamente son los electrones los que se mueven,
es decir, la corriente es electrnica, sin embargo, para los circuitos elctricos la intensidad
por lo general se dirige en sentido contrario al movimiento de los electrones. En resumen,
la corriente en circuitos elctricos se dirige del lugar de mayor al de menor potencial.
i=

1.2. Circuito elctrico

23

Obsrvese la figura 1.8, en la cual la corriente I se dirige en sentido horario, del terminal
+ de la fuente de voltaje.

Figura 1.8: Circuito elctrico simple


La unidad del Sistema Internacional para la corriente elctrica es el ampere (A), como
homenaje al francs Andr-Marie Ampre8 .

1.1.8.

Potencia Elctrica

La Potencia elctrica es la rapidez con la que se transfiere la energa


J elctrica capaz
de producir un trabajo W . La potencia se mide en joule por segundo s o en watt [W ],
y se representa con la letra P, como aparece en la ecuacin 1.20, donde dW
dt representa la
tasa de transformacin del trabajo en funcin del tiempo.

P=

1.2.

Circuito elctrico

1.2.1.

Definicin

dW
dt

(1.20)

Un circuito elctrico es un camino cerrado por el cual circula una corriente elctrica,
donde los parmetros electromagnticos, tales como la resistencia, la capacidad, la
inductancia se encuentran concentrados en unos dispositivos que se denominan elementos
de circuito. Algunos elementos de circuito son:
Fuentes de voltaje o corriente
8 Andr-Marie

1836)

Ampre (Poleymieux-au-Mont-dOr, 20 de enero de 1775 - Marsella, 10 de junio de

1.2. Circuito elctrico

24

Figura 1.9: Circuito con tres mallas


Condensadores o capacitores9
Inductancias
Resistencias
Equipos medicin
En algunos casos, un circuito elctrico est integrado por elementos de electrnica de
potencia, pero estos quedan fuera del alcance de esta obra.
En la figura 1.8 se aprecia un circuito realizado en su orden con:
1. Una fuente de voltaje de 1 volt.
2. Una resistencia de 50 W.
3. Un ampermetro, que se utiliza para medir corriente elctrica.
4. Una inductancia de 1 nH.
5. Un condensador o capacitor de 1 pF.
Igualmente, en un circuito elctrico se pueden apreciar mallas y nodos.
Nodo Como se muestra en la figura 1.9, es el punto donde convergen dos o ms
componentes elctricos.
Malla Camino cerrado que utiliza la corriente elctrica partiendo de un nodo y
regresando al mismo. Obsrvese que en la figura 1.9 aparecen tres mallas, dos internas
(mallas I y II) y una por el exterior del circuito (malla III).
9 En

los condensadores circula un tipo especial de corriente denominada corriente de desplazamiento


(ver seccin 1.2.5).

1.2. Circuito elctrico

25

1.2.2.

Leyes fundamentales

1.2.2.1.

Ley de Ohm10

La ley de Ohm relaciona el voltaje, la corriente y la resistencia solo para elementos


puramente resistivos, como lo muestra la ecuacin siguiente:
i=

v
r

(1.21)

La ecuacin 1.21 determina el valor de la corriente elctrica (i) que circula por la
resistencia, de acuerdo con el valor del voltaje (v) al cual se somete sta y a su resistencia
(r). En la seccin 1.2.4, se define formalmente el trmino de resistencia elctrica.
Leyes de Kirchhoff11

1.2.2.2.

Son dos leyes que ayudan a determinar las variables en los circuitos elctricos:
Ley de Corrientes La corriente resultante en un nodo es siempre cero, es decir, en un
nodo no existe acumulacin de energa. La ecuacin 1.22 modela esta ley, donde N es el
nmero de elementos que llegan al nodo e ik es la corriente entrante o saliente en el nodo.
N

ik = 0

(1.22)

k=1

En el nodo ubicado en la figura 1.9, por ejemplo, llegan dos corrientes: i1 e i2 y sale
la corriente i3 , entonces la relacin queda:
i1 + i2

i3 = 0

Ley de Tensiones La tensin o el voltaje en el recorrido de una malla, siempre es cero.


La ley aparece resumida en la ecuacin 1.23, donde N es el nmero de elementos que
posee una malla y vk es la tensin propia de cada dispositivo que conforma la malla.
N

vk = 0

(1.23)

k=1

Por ejemplo, en el circuito de la figura 1.10 la ley de tensiones de Kirchhoff queda as:
v f uente

vresistencia

vcondensador = 0

Se aprecia que el voltaje de la fuente tiene polaridad opuesta a la de los otros


elementos; a los voltajes en estos elementos se les denomina cadas de voltaje.
10 Georg

Simon Ohm (Erlangen, Bavaria 16 de marzo de 1789 - Munich 6 de julio de 1854).


Robert Kirchhoff (Knigsberg, Rusia, 12 de marzo de 1824 - Berln, 17 de octubre de 1887)

11 Gustav

1.2. Circuito elctrico

26

Figura 1.10: Distribucin de tensiones en un circuito de una sola malla

1.2.3.

Fuentes

Existen algunos tipos de fuentes tales como las de tensin (voltaje) e intensidad
(corriente), donde estas pueden ser dependientes e independientes. Cuando se habla de
fuentes dependientes, se refiere a fuentes cuyo valor est subordinado proporcionalmente
con otra variable del circuito. Este tipo de fuentes no son muy comunes al igual que las
fuentes de corriente o intensidad.
Principalmente, se encuentran fuentes de voltaje las cuales pueden ser constantes o
variables (alternas). Existen dos tipos de alimentacin en un circuito elctrico:
1. Corriente continua cc
2. Corriente alterna ac
En la figura 1.11 a) se presenta un simple circuito alimentado por una fuente de corriente
continua. En la figura 1.11 b) aparece otro circuito pero con una fuente de corriente
alterna.
Como ejemplo, las fuentes de corriente continua podran ser bateras; estas poseen
una seal de voltaje como se muestra en la figura 1.12 a); la forma de onda de una fuente
alterna se aprecia en la figura 1.12 b). Las seales alternas se encuentran generalmente en
los tomacorrientes de los hogares.
La fuente de valor constante siempre presenta el mismo valor de voltaje al pasar
el tiempo, mientras que la seal alterna, presenta una tensin oscilante entre valores
positivos y negativos cuyo valor promedio es cero. En la figura 1.12 b) la forma de onda
es una onda seno que alcanza valores pico de +1 V y -1 V.
Como simbologa de las fuentes, la figura 1.13 muestra que la fuente de seal continua,
se representa por dos rayas paralelas, donde una de ellas es ms larga que la otra y que
figura como el terminal positivo. El smbolo de la fuente de corriente alterna es en si
una circunferencia con una onda seno en su interior y que tiene tambin referenciados

1.2. Circuito elctrico

27

Figura 1.11: a) Circuito alimentado con corriente continua; b) Circuito alimentado con
corriente alterna
los terminales como positivo y negativo. Cabe anotar que la simbologa mostrada en esta
seccin, es la que utilizar como referencia este libro.

1.2.4.

La resistencia

Resistencia es la propiedad que tienen los materiales de oponerse al paso o circulacin


de corriente elctrica por ste. La unidad de resistencia elctrica en el SI es el ohm (W),
en honor al fsico y matemtico alemn Georg Simon Ohm. Este fsico y matemtico
introdujo la denominada Ley de Ohm. En la figura 1.14 se aprecia el smbolo esquemtico
ms comn de una resistencia. Comnmente se le denomina tambin resistencia al resistor
elctrico.
Existe una variedad de electrodomsticos que utiliza las resistencias elctricas para
desempear su funcin, entre estos:
Bombillas incandescentes
Estufa y horno elctricos
Calentador elctrico de agua
Plancha y secadora elctricas de ropa
En la actualidad se promueve el desuso de algunos de estos artculos en el hogar, debido
a que consumen una cantidad excesiva de energa o son poco eficientes no contribuyendo
al empleo mesurado de sta y a la conservacin del medio ambiente. Por ejemplo, hoy se
busca utilizar bombillas de bajo consumo o ahorradoras en lugar de las incandescentes
porque estas entregan ms prestaciones con una cuarta o quinta parte de la energa
consumida; en equivalencia, una bombilla incandescente de 100 W podra reemplazarse
por una de 20 W. Las bombillas ahorradoras, como la mostrada en la figura 1.15 b) son
ms eficientes ya que transforman la mayor parte de la energa en luz y no en calor como
la bombilla incandescente que aparece en la figura 1.15 a).

1.2. Circuito elctrico

28

Figura 1.12: a) Seal de corriente continua b) Seal de corriente alterna.


En la figura 1.16 a) se aprecia una resistencia que tienen como funcin limitar
la corriente en un circuito; generalmente en condiciones normales no produce calor
excesivo. La figura 1.16 b) muestra una estufa que posee en la parte superior una
resistencia elctrica la cual produce calor que se emplea para cocer alimentos.
1.2.4.1.

Asociacin de resistencias

Con base en la ley de Ohm y las leyes de Kirchhoff (secciones 1.2.2.1 y 1.2.2.2), se
pueden reunir dos o ms resistencias en un solo elemento resistivo.
Resistencias en serie La asociacin en serie de resistencias o de cualquier otro nmero
de elementos, se presenta cuando estos elementos comparten la misma corriente, es decir,
la corriente circula por los elementos al mismo tiempo. En la figura 1.17 a) se aprecia
un par de resistencias en serie (R1 y R2 ) que luego pueden ser reemplazadas por una sola
resistencia R en la parte b) de la misma figura.

1.2. Circuito elctrico

29

Figura 1.13: Simbologa de las fuentes de voltaje

Figura 1.14: (a) Smbolo universal circuital del resistor elctrico y en (b) diferentes
construcciones de resistores elctricos
Lo anterior es posible aplicando la ley de tensiones en una malla del siguiente modo:
V

VR1

VR2 = 0

V = VR1 +VR2
Se sustituye por la ley de Ohm cada uno de los trminos:
I Requivalente = I R1 + I R2
I Requivalente = I (R1 + R2 )
Como son comunes las corrientes en ambos lados de la ecuacin, entonces:
Requivalente = R1 + R2
La conclusin del resultado anterior es que las dos resistencias en serie pueden
reemplazarse por una sola, que se obtiene de sumar las resistencias; en el caso de que
sean tres o ms resistencias que se encuentran en serie, el procedimiento se conserva, es
decir, se deben sumar las mismas. La ecuacin 1.24 presenta de manera general la forma
de encontrar la resistencia equivalente de resistencias en serie, donde N es el nmero de
resistencias en serie y Rk es cada resistencia en s.
Requivalente

serie =

Rk

k=1

(1.24)

1.2. Circuito elctrico

30

Figura 1.15: a) Bombilla incandescente b) Bombilla ahorradora de energa

Figura 1.16: a) Resistencia limitadora de corriente b) Estufa con resistencia de calefaccin


elctrica
Ejemplo Tres resistencias se encuentran en serie:
R1 = 50W
R2 = 25W
R3 = 100W
Encuentre la resistencia equivalente.
Solucin:
Requ = R1 + R2 + R3
Requ = 50W + 25W + 100W
Requ = 175W
Resistencias en paralelo Un par de resistencias se encuentran en paralelo cuando estas
comparten la misma tensin o tienen comn ambos terminales. En la figura 1.18 a) se
aprecia dos resistencias en disposicin paralela, por las cuales circula una corriente I1 e
I2 respectivamente. En la figura 1.18 b) solo aparece una resistencia Requivalente la cual
cumple la misma funcin que las resistencias R1 y R2 .
Lo anterior es posible aplicando la ley de corrientes de Kirchhoff sobre el nico nodo
que tiene el circuito:
I = I1 + I2
Como el circuito est conformado por resistencias y comparten el mismo voltaje,

1.2. Circuito elctrico

31

Figura 1.17: a)Resistencias en serie b) Resistencia equivalente

Figura 1.18: Resistencia equivalente en paralelo


entonces:

V
Requivalente

V
V
+
R1 R2

1
1
+
R1 R2

Con V comn en todos los trminos:


1
Requivalente

El resultado anterior, indica que el inverso de la resistencia equivalente, es el resultado


de la suma de los inversos de las resistencias que forman el paralelo. Es decir:
1
Requivalente

1
1
1
1
+
+
+
+...
R1 R2 R3 R4

De manera general:
1
Requ

paralelo

Rk

(1.25)

k=1

La ecuacin 1.25 indica que el valor de la resistencia equivalente en paralelo, donde

1.2. Circuito elctrico

32

N es el nmero total de resistencias en esta disposicin y k es cada una de las resistencias.


Ejemplo Tres resistores con los siguientes valores:
R1 = 50W
R2 = 25W
R3 = 100W
Se encuentran en una disposicin paralela, encuentre la resistencia equivalente.
Solucin:
1

Requ
1
Requ

1
1
1
+
+
R1 R2 R3

1
1
1
+
+
50W 25W 100W

Requ =

1
1
50W

1
25W

1
+ 100W

Requ = 14, 29W


Se puede concluir, segn los dos ltimos ejemplos, que la resistencia equivalente en
serie es superior que cada una de las resistencias componentes, mientras que para el caso
de las resistencias en paralelo la situacin es totalmente contraria, es decir, la equivalente
es menor que cualquiera de las resistencias componentes.
1.2.4.2.

Asociacin de resistencias en Delta y Estrella

En algunos casos, no es posible definir una conexin de resistencias como una serie
o un paralelo, por lo que puede requerirse una conversin que permita desarrollar el
problema llevndolo a una configuracin bsica.

Figura 1.19: Configuracin Estrella en la parte interna y Delta en la parte externa

1.2. Circuito elctrico

33

Conversin de Delta a Estrella


RA =

R2 R3
R1 + R2 + R3

(1.26)

RB =

R1 R3
R1 + R2 + R3

(1.27)

RC =

R1 R2
R1 + R2 + R3

(1.28)

Ejemplo Considere la figura 1.19 en su parte B con los siguientes valores de resistencia
y conviertale a su equivalente Estrella. R1 = 10 W , R2 = 20 W yR3 = 60 W.
Solucin:
Aplicando las ecuaciones 1.26, 1.27 y 1.28, se tiene:
RA =

R2 R3
20 60
=
= 20 W
R1 + R2 + R3 10 + 20 + 30

RB =

R1 R3
10 60
=
= 10 W
R1 + R2 + R3 10 + 20 + 30

RC =

R1 R2
10 20
10
=
=
W
R1 + R2 + R3 10 + 20 + 30
3

Conversin de Estrella a Delta


R1 =

RA RB + RB RC + RA RC
RA

(1.29)

R2 =

RA RB + RB RC + RA RC
RB

(1.30)

R3 =

RA RB + RB RC + RA RC
RC

(1.31)

Ejemplo Considere la estrella de la figura 1.19 en su parte A con los siguientes valores
de resistencia y conviertale a su equivalente Delta. RA = 20 W , RB = 10 W yRC = 10
3 W.
Solucin:
Aplicando las ecuaciones 1.29, 1.30 y 1.31, se tiene:
10
10 20 + 10
3 20 + 10 3
R1 =
= 10 W
20

R2 =

10
10 20 + 10
3 20 + 10 3
= 30 W
10

1.2. Circuito elctrico

34

R3 =

10
10 20 + 10
3 20 + 10 3
10
3

= 90 W

Ejercicio
Sabiendo que R = 15W, determine la resistencia equivalente entre los terminales A y
B de la figura 1.20 considerando:
a. la reduccin de estrella a delta.
b. la reduccin de delta a estrella.

Figura 1.20: Simplificacin mediante reducciones delta-estrella y estrella-delta del


ejemplo en clase.

1.2.4.3.

Potencia en la resistencia

La resistencia transforma la energa elctrica, representada en este caso por el


movimiento de electrones (energa cintica), en energa trmica. Esta transformacin
ocurre debido a que los electrones chocan con los tomos o molculas del propio
elemento, elevando la temperatura termodinmica de ste; a este fenmeno se le conoce
como efecto Joule12 . En la seccin 2.1.3 y en el captulo 4 se amplia el concepto de
potencia elctrica, ya que este es transversal en el desarrollo de la teora de circuitos.
Partiendo de la potencia en cualquier elemento:
p = vi

(1.32)

Sustituyendo uno de los trminos por la ley de Ohm, la potencia disipada por la
resistencia est determinada por la siguiente ecuacin:
p = i2 r
12 En

honor al fsico britnico James Prescott Joule (Salford, Reino Unido, 1818-Sale, id., 1889).

(1.33)

1.2. Circuito elctrico

35

Donde:
p: Potencia en watt (W).
i: Corriente en unidades de ampere (A).
r: Resistencia en unidades de ohm (W).
Entonces el calor radiado en joules (J) se determina por:
w=

Z t2
t1

p dt = r

Z t2
t1

i2 dt =

1
r

Z t2
t1

v2 dt

(1.34)

Ntese la utilizacin de la Ley de Ohm (i = vr ) en la ecuacin anterior.


1.2.4.4.

Elementos que afectan la resistencia

Los principales elementos que determinan la resistencia elctrica de un material se


presentan en el cuadro 1.2.
Parmetro
Smbolo Unidad
Longitud
L
m
Seccin transversal
A
m2
Tipo de material (resistividad)
r
W m
oC
Temperatura
T
Cuadro 1.2: Parmetros bsicos de la resistencia
Si se toma la resistencia a una temperatura fija, la resistencia de un material de geometra regular se puede expresar a travs de la ecuacin 1.35:
L
(1.35)
A
En el cuadro 1.3 se presentan los valores de resistividad r y coeficiente de temperatura
a para algunos de los materiales conductores ms comunes en los circuitos elctricos.

Material r = Resistividad [W m] a = Coeficiente oC 1


Cobre
1, 7 10 8
3, 9 10 3
Aluminio
2, 82 10 8
3, 9 10 3
8
Oro
2, 44 10
3, 4 10 3
Plata
1, 59 10 8
3, 8 10 3
Tungsteno
5, 6 10 8
4., 5 10 3
R=r

Cuadro 1.3: Resistividad para algunos materiales a 20oC. El coeficiente de temperatura


no depende de la temperatura, por lo que es vlido para cualquiera.
La resistividad es una propiedad de la substancia y no depende de su geometra,
mientras que la resistencia si.

1.2. Circuito elctrico

36

Figura 1.21: La resistencia y su dependencia con la geometra del objeto con la longitud
L y el rea A
Ejemplo Determine la resistencia de 100 metros de alambre de cobre de #12 AWG13 a
20 oC .
Solucin:
Haciendo uso del cuadro 1.414 , se puede determinar que el rea de la seccin
transversal del alambre. Como dicho alambre es de seccin circular, entonces el rea
de su seccin transversal se puede determinar con la ecuacin 1.36.
Ao = pr2 ! r =
Ao =
R = rcobre

d
pd 2
! Ao =
2
4

(1.36)

3, 1416(2, 05 10 3 m)2
= 3, 3103 10 6 m2
4

L
= 1, 7 10
Ao

[W

m]

100 [m]
= 0, 5135W
3, 3103 10 6 [m2 ]

Nmero AWG Dimetro[mm]


8
3,26
10
2,59
12
2,05
14
1,63

Corriente Mxima [A]


55
40
30
25

Cuadro 1.4: Algunos alambres AWG

13 El

calibre de alambre AWG (American Wire Gauge) es una referencia de clasificacin de dimetros
utilizada en muchos pases. Cuanto ms alto es el nmero AWG nmero, ms delgado es el alambre.
14 Datos tomados de http://www.centelsa.com.co/descargar.php?f=userfiles/catalogos/catalogo_cables_para_construccion.pdf

1.2. Circuito elctrico

37

Ejemplo Se enrollan 100 vueltas de alambre de aluminio esmaltado15 de seccin


cuadrada de 3 mm de lado sobre un ncleo circular de 10 cm de dimetro como se aprecia
en la figura 1.22. Si las vueltas se ajustan exactamente sobre el ncleo, determine:
La longitud del alambre.
La resistencia del alambre a 20 oC.
La longitud mnima de ncleo.
Solucin:
En la figura 1.22 se aprecia la forma bsica en que el alambre rectangular ha sido
enrollado sobre el ncleo circular.

Figura 1.22: Espiras de alambre rectangular sobre ncleo circular


Calculando la seccin transversal del alambre cuadrado se tiene:
A = lA lA = (3 10 3 m) (3 10 3 m) = 9 10 6 m2

Para la longitud de una vuelta sobre el ncleo:

lVuelta = 2prNucleo ! rNucleo =

d 0, 1m
=
= 0, 05m
2
2

lVuelta = 2p(0, 05m) = 0, 31416m


Si se tienen n = 100Vueltas, entonces la longitud total L del alambre enrollado es:
15 El

esmaltado es una capa extremadamente delgada de barniz aislante que recubre la parte exterior de
algunos alambres desnudos, lo que evita la continuidad entre las vueltas de alambre adyacentes.

1.2. Circuito elctrico

38

L = lVuelta N = 0, 31416m 100 = 31, 41m

Finalmente, calculando la resistencia total R del alambre:


R = rAluminio

L
= 2, 82 10
A

[W

m]

31, 41 [m]
= 0, 09841W
9 10 6 [m2 ]

Para el clculo de la longitud mnima lm del ncleo sobre la cual se deben enrollar las
n espiras:
lm = lA n = (3 10 3 m)(100) = 0, 3m
1.2.4.5.

Variacin de la resistencia con la temperatura

La resistencia de la mayora de los materiales vara de manera importante con la


temperatura. Como los materiales ms usuales para conduccin son los metales, se puede
afirmar que la resistencia es directamente proporcional a la temperatura. Esto indica que
si la temperatura aumenta, la resistencia tambin. Es conocido que todos los materiales
tiene resistencia 0W a 273oC grados centgrados, pero algunos de ellos lo logran mucho
antes. Si se analiza, inicialmente, el caso de la resistividad:

Figura 1.23: Relacin lineal de la resistividad contra la temperatura


La pendiente de la recta est determinada por:
m=

(r
(T

ro )
To )

Despejando la resistividad r:
(r

ro ) = m(T

To )

1.2. Circuito elctrico

39

r = m(T
r = ro

To ) + ro

m(T To )
+1
ro

Se define el coeficiente de temperatura a:


a=

m
(T To )
=
ro ro (r ro )

Finalmente se llega a la ecuacin 1.37 para la resistividad r a cualquier temperatura:


r = ro [a(T

To ) + 1]

(1.37)

Como la resistencia R es directamente proporcional a la resistividad, se llega a la


ecuacin 1.38:
R = Ro [a(T

To ) + 1]

(1.38)

Ejemplo Determine la resistencia del alambre de seccin cuadrada de aluminio


enrollado sobre el ncleo circular del ejemplo anterior a las temperaturas de:
40 oC
0 oC
-10 oC
Solucin:
Como la resistencia tambin depende de la temperatura, esta se debe recalcular a
partir de la ecuacin 1.38. Para usar dicha ecuacin, se deben conocer los valores de
la resistencia Ro y la temperatura To en un punto cualquiera. El valor del coeficiente de
temperatura se puede leer del cuadro 1.3 el cual se mantiene constante para cualquier
punto sobre la recta.
Se han seleccionado los valores de referencia:
Ro = 0, 09841 [W]

To = 20 [oC]

3 o

a = 3, 9 10

Para todas las temperaturas se puede decir que:


R = Ro [a(T

To ) + 1] = 0, 09841 3, 9 10 3 (T

R = 3, 8380 10 4 (T

Haciendo T = 40oC y evaluando en 1.39:

RT =40 = 3, 8380 10 4 (40

20) + 0, 09841

20) + 1

20) + 0, 09841 = 0, 1060W

(1.39)

1.2. Circuito elctrico

40

RT =40 = 0, 106W
Haciendo T = 0oC y evaluando en 1.39:

RT =0 = 3, 8380 10 4 (0

20) + 0, 09841 = 0, 0907W

RT =0 = 0, 0907W

Haciendo T = 10oC y evaluando en 1.39:


RT =

10

= 3, 8380 10 4 ( 10
RT =

10

20) + 0, 09841 = 0, 0868W

= 0, 0868W

Ejemplo A partir de la ley de Ohm, determine la corriente i que circula por la resistencia
del alambre de seccin cuadrada de aluminio enrollado sobre el ncleo circular sometido a
una diferencia de potencial V = 5V , con base en los datos del ejemplo anterior a diferentes
temperaturas:
T=40 oC ! RT =40 = 0, 106W
T=0 oC ! RT =0 = 0, 0907W
T=-10 oC ! RT =

10

= 0, 0868W

Solucin:
Tomando los datos del ejercicio anterior y aplicando la definicin de la ley de Ohm
que enuncia V = I R para cada temperatura se tiene:
I40 =
I0 =
I

1.2.5.

10

V
RT =40
V
RT =0

V
RT =

10

5v
= 47, 1698A
0, 106W

5v
= 55, 1267A
0, 0907W
=

5v
= 57, 6036A
0, 0868W

El condensador o capacitor

Un condensador o capacitor es un elemento fsico que almacena energa en un campo


elctrico. Cualesquier par de conductores separados por un aislante forman un capacitor.
Dos cargas de signos contrarios separadas, tambin forman un condensador. En la figura
1.24 se muestran los smbolos usuales para identificar un capacitor.
La capacitancia es la propiedad fsica que permite cuantificar la medidad en que
un elemento de circuito almacena energa en forma de campo elctrico. La unidad de

1.2. Circuito elctrico

41

Figura 1.24: (a) Smbolo universal circuital del condensador elctrico y en (b) diferentes
construcciones de los condensadores elctricos
capacitancia es el farad (F), en honor a Michael Faraday. La capacidad de un condensador
se define en la ecuacin 1.40, donde C es capacitancia, Q es la carga en coulombs16 y V
es la tensin en volts entre placas del condensador.

Figura 1.25: Condensador de placas paralelas

C=
1.2.5.1.

Q
V

(1.40)

Condensador de placas paralelas

Un condensador de placas paralelas es simplemente dos lminas de rea A, separadas


una distancia d por un dielctrico o aislante de corriente, como muestra la figura 1.25. Para
determinar la capacitancia de este dispositivo, se recurre a la ecuacin de Gauss (ecuacin
1.2), para la geometra dispuesta en la figura y tomando como dielctrico el vaco.
EA=
E=

16 No

Q
e0

Q
Ae0

confundir la C de capacitancia con la C de la unidad de coulombs de carga elctrica.

1.2. Circuito elctrico

42

Por definicin del voltaje, se alcanza:


V =Ed
Q
d
A e0
Sustituyendo el valor anterior sobre la definicin de capacitancia (ecu. 1.40).
V=

C=
C=

Q
V
Q

Q
A e0 d

e0 A
(1.41)
d
Como conclusin de la ecuacin 1.41, se puede decir que la capacidad de un
condensador solo radica en su geometra y el tipo de dielctrico empleado, que en este
caso es e0 por considerar el vaco. La ecuacin podra ser ms general si esta considera la
constante dielctrica de cualquier material k, es decir, reemplazar el vaco entre placas por
un material aislante. La ecuacin 1.42 indica una constante dielctrica e como el producto
de k por el coeficiente de permitividad del vaco (e0 ).
C=

e = ke0

(1.42)

Entonces la capacidad queda como:


C = ke0

A
d

El cuadro 1.5 presenta constantes dielctricas para diferentes medios o materiales.


Material
Constante dielctrica k Rigidez dielctrica (106 Vm )
Aire (seco)
1,00059
3
Baquelita
4,9
24
Neofreno
6,7
12
Papel
3,7
16
Poliestireno
2,56
24
Porcelana
6
12
Aceite de silicona
2,5
15
Tefln
2,1
60
Vaco
1

Agua
80

Cuadro 1.5: Constantes dielctricas aproximadas de algunos materiales

(1.43)

1.2. Circuito elctrico


1.2.5.2.

43

Asociacin de condensadores

De manera similar a las resistencias, los condensadores se pueden asociar en


configuraciones serie o paralelo, es decir, dos o ms capacitores se pueden reemplazar
por uno equivalente dependiendo de su distribucin en el circuito.
Equivalencia de condensadores en serie Dos condensadores estn en serie, cuando
por ellos circula la misma corriente. En la figura 1.26 se aprecia esta disposicin.

Figura 1.26: Dos condensadores en serie


Para encontrar el capacitor equivalente, se recurre de nuevo a la ley de tensiones de
Kirchhoff sumando los voltajes presentes en la figura 1.26.
V = VC1 +VC2
En serie los condensadores comparten la misma carga (Q) y sustituyendo por la
relacin de capacitancia del condensador (C = VQ ), se encuentra:
Q
Cequivalente
1
Cequivalente

Q
Q
+
C1 C2

1
1
+
C1 C2

Entonces, el condensador equivalente en un arreglo en serie, es el recproco de la suma


del inverso de las capacitancias de cada uno de los condensadores. De forma general, la
ecuacin 1.44 muestra la forma como se suman capacitores en serie, donde N es el nmero
de condensadores, Ck es cada uno de los condensadores y Cequi serie es la capacidad
equivalente en serie.
N
1
1
=
(1.44)
Cequi serie k=1 Ck
Ejemplo Tres capacitores con las siguientes capacidades:
C1 = 5F

1.2. Circuito elctrico

44

Figura 1.27: Condensadores en paralelo


C2 = 20F
C3 = 55F
Se encuentran en una disposicin serial, encuentre el condensador equivalente.
Solucin:
1
1
1
1
=
+ +
Cequ C1 C2 C3
1
1
1
1
=
+
+
Cequ 5F 20F 55F
Cequ =

1
1
5F

1
20F

1
+ 55F

Cequ = 3, 73F
Equivalencia de condensadores en paralelo Los condensadores en paralelo comparten la misma tensin, pero de acuerdo a su capacitancia, almacenan su propia carga (Q).
En la figura 1.27 se muestra esta distribucin.
La carga total que se puede almacenar es:
Qtotal = Q1 + Q2
Por la relacin de capacidad:
C=

(1.45)

Q
V

Entonces:
Qtotal = CequivalenteV
Y sustituyendo en 1.45:
CequivalenteV = C1V +C2V
Queda:
Cequivalente = C1 +C2
Es decir, la capacidad total en una distribucin en paralelo, es la suma individual de las
capacidades de cada uno de los elementos. La ecuacin 1.46 presenta de manera general

1.2. Circuito elctrico

45

la suma de condensadores en paralelo.


N

Cequi

paralelo =

Ck

(1.46)

k=1

Ejemplo Con los datos iniciales del ejemplo anterior, encuentre el condensador
equivalente cuando la disposicin de estos sea paralela.
Solucin:
Cequi

paralelo

= C1 +C2 +C3 = 5F + 20F + 55F


Cequi

1.2.5.3.

serie

= 80F

Energa en el condensador

En el proceso de carga de un condensador se crea un campo elctrico entre las


placas paralelas del condensador. El trabajo necesario para cargar el condensador puede
considerarse como el requerido para crear el campo elctrico. Es decir, la energa
almacenada en el condensador reside en el campo elctrico y por esto se denomina energa
del campo electrosttico. Partiendo de esta definicin, se debe determinar la expresin
para la energa almacenada en el condensador.
Por definicin el potencial elctrico est dado por la ecuacin 1.47.
V=

W
dW
=
q
dq

(1.47)

Despejando e integrando:
dW = V dq
W=

V dq

(1.48)

Y recordando la definicin de voltaje en el condensador:


V=

q
C

(1.49)

Evaluando 1.49 en 1.48 e integrando:


carga elctrica
Z
W=

q
1 2
( )dq =
q
C
2C

UC = DeterminalaresistenciaequivalenteentreAyBparaelcircuitomostradoenla f igura[ f ig : encontrar la


(1.50)
Si se despeja q de la ecuacin 1.49 y se evala en 1.50, se tiene:

1.2. Circuito elctrico

46

E=

1 (VC)2 1 V 2C2
=
2 C
2 C

1
UC = CV 2
(1.51)
2
Se debe recordar que la energa en el SI se debe designar en joules (J) o sus mltiplos.
Ejemplo Se tienen dos placas conductoras paralelas cuyas dimensiones son de 4 cm por
6 cm, separadas por una lmina de tefln (ver tabla 1.5) de 1 mm de espesor. Determine:
Solucin:
a) La capacitancia del condensador resultante.
C = ke0
C = 2, 1 8, 85 10

12 F

A
d

(0, 04m 0, 06m)


0, 001m

C = 44, 6 pF
b) El valor de la carga mxima que se puede almacenar en el condensador.
Vmax
d
Vmax = Emax d
V
Vmax = 60 106 0, 001m
m
Vmax = 60 kV
Qmax
C=
Vmax
Qmax = CVmax
Emax =

Qmax = 44, 6 pF 60 kV
Qmax = 2, 67 C

c) La energa mxima almacenada en el condensador.


1
UC = CV 2
2
UC = 80, 3 mJ

1.2.6.

La inductancia

Un inductor es bsicamente un enrollamiento de alambre conductor esmaltado. Al


centro del inductor se le denomina ncleo, el cual puede ser aire, hierro u otro material

1.2. Circuito elctrico

47

conductor del campo magntico. La figura 1.28 expone el smbolo del inductor circuital
y los tipos de enrollamiento tpicos de los inductores.

Figura 1.28: (a) Smbolo universal circuital del inductor elctrico y en (b) diferentes
construcciones de los inductores elctricos
La inductancia es la propiedad de cierto elemento elctrico llamado inductor, de
producir una tensin en sus terminales que se opone momentneamente al paso de
un campo magntico. La unidad oficial del Sistema Internacional de Unidades para la
inductancia es el henry17 (H).
1.2.6.1.

Determinacin aproximada de la inductancia de un Solenoide

El comportamiento de las inductancias est relacionada con la ecuacin de Faraday


(ec. 1.6). La inductancia tambin se estima como el cambio en el flujo magntico debido
al cambio de corriente en el inductor, como indica la ecuacin:
dFB
(1.52)
di
La inductancia L de una bobina de alambre (solenoide), se puede calcular a partir de la
definicin de la inductancia L la cual se presenta mediante la ecuacin 1.53 que relaciona
el flujo magntico fB y la corriente I por el inductor:
L=N

17 En

honor a Joseph Henry (Albany, 17 de diciembre de 1797 - Washington, 13 de mayo de 1878)

1.2. Circuito elctrico

48

Figura 1.29: Anlisis de solenoide para el clculo de su inductancia


fB
I
donde el flujo magntico fB se calcula mediante la ecuacin 1.54:
L=N

fB =

~
~B.dA

(1.53)

(1.54)

y el campo magntico B a partir de la ecuacin de Ampere mostrada en 1.55:


Z

B.dl = o I

(1.55)

Por lo que, se procede a determinar el campo magntico B sobre la trayectoria cerrada


mostrada en la figura 1.29 sobre los tramos 1, 2, 3 y 4. Ntese que la corriente se multiplica
por N, ya que este es el nmero de veces que aparece la corriente en la trayectoria de
ampere de la figura.
I
I

~ =
~B.dl

~ +
~B.dl

~ +
~B.dl

~ +
~B.dl

~ = o IN
~B.dl

~ = Blcos(0) + Bwcos(90) + (0)lcos(180) + Bwcos( 90) = o IN


~B.dl

Se hace cero para las trayectorias 2, 3 y 4, por lo que resulta solamente:


I

~ = Bl + 0 + 0 + 0 = o IN
~B.dl
Bl = o IN

1.2. Circuito elctrico

49

Finalmente, la magnitud del campo magntico B en el interior del solenoide est dada
por la ecuacin 1.56:
o IN
(1.56)
l
Seguidamente se procede a calcular el flujo magntico fB a travs de la ecuacin 1.54.
Como campo magntico B y el rea A de la seccin transversal del ncleo sobre el que se
realiza el devanado se mantienen constantes y son paralelos entre s, se llega a la ecuacin
1.57:
B=

fB =
Evaluando 1.56 en 1.57:

~ = BAcos(0) = BA
~B.dA

(1.57)

o INA
(1.58)
l
Aplicando la definicin 1.53, con la expresin del flujo magntico fB encontrada en
1.58:
fB =

INA

o
fB
L=N
=N l
I
I
La ecuacin 1.59 muestra como se calcula la inductancia L de un solenoide de forma
aproximada en el vaco.

L=

o N 2 A
l

(1.59)

Donde,
L: Inductancia en Henrios
N: Nmero de vueltas de la bobina.
o : Permeabilidad del vaco (0 = 4p 10

7 H ).
m

A: rea de la seccin del enrollado m2 .


l: Longitud de la bobina en m.
En general, se puede decir que dependiendo de la permeabilidad del medio Km la ecuacin
1.59 se transforma en 1.60:
N 2 A
(1.60)
l
En la figura 1.29 se aprecian las caractersticas asociadas a la ecuacin anterior donde
N = 5 vueltas. La permeabilidad de los materiales est definida por la siguiente ecuacin:
L=

= Km 0

(1.61)

1.2. Circuito elctrico

50

Donde,
Km : Permeabilidad relativa del medio.
El valor de Km vara de acuerdo al material, por ejemplo, el aire o vaco tienen un estimado
cercano a 1, mientras que un tipo de hierro puede tener un valor de 2000, lo que significa
que este material es mejor conductor de campo magntico que el vaco o el aire.
Ejemplo Calcule, mediante la expresin aproximada para la inductancia L, el nmero
de vueltas de alambre que debe tener un inductor envuelto en un ncleo de hierro de
seccin 4 cm2 y longitud de 15 cm, para que este produzca una inductancia de 5 H.
Solucin:
Partiendo de la ecuacin 1.60, aislando el trmino de nmero de vueltas:
s
Ll
N=
Km 0 A
v
u
u
N=t
1.2.6.2.

(5H) (0, 15m)

864 vueltas
H
1m2
7
2
2000 4p 10 m 4cm 10103 cm2

Determinacin emprica de la inductancia de un Solenoide

Existen expresiones que permiten calcular la inductancia L de manera ms exacta


mediante ecuaciones empricas como la mostrada en 1.62. Esta corresponde aun ncleo
circular con una sola capa de alambre con ncleo de aire.
L=

0,001 N 2 d 2
l + 0,45 d

(1.62)

Donde,
L: Inductancia en mH
N: Nmero de vueltas de la bobina.
d: Dimetro de la seccin del ncleo en mm.
l: Longitud de la bobina en mm.
La exactitud alcanzada por la ecuacin 1.62, conocida como la ecuacin de Wheeler, es
del 1 % para bobinas cuya relacin l/d es mayor que 0.4. El dimetro de la bobina se debe
medir hasta el centro del alambre y supone que el dimetro del alambre sea mucho menor
que el dimetro de la bobina.
Para saber ms sobre el clculo emprico de inductores, se recomienda visitar los
vnculos mostrados al pie de la pgina actual18 .
18 http://www.frm.utn.edu.ar

/tecnologiae /apuntes/inductores_aire.pdf y http://www.microwavecoil.com


/Design %20Guides %202008.pdf Visitados el da 20 de marzo de 2010

1.2. Circuito elctrico


1.2.6.3.

51

Energa en el Inductor

La bobina ideal es un elemento pasivo que almacena energa elctrica en forma


de campo magntico cuando aumenta la intensidad, devolvindola cuando la corriente
disminuye.
La potencia es la cantidad de Energa (trabajo) efectuado por unidad de tiempo.
dW
(1.63)
dt
Por otro lado, la potencia elctrica P en un cierto instante para un dispositivo viene
dada por la expresin:
P=

P = VI

(1.64)

dI
dt

(1.65)

dI
dI
)I = LI
dt
dt

(1.66)

Como el voltajes en un inductor es:


V =L
Evaluando 1.65 en 1.64:
P = (L
Igualando 1.63 y 1.66:
dW
dI
= LI
dt
dt

(1.67)

Despejando la energa se tiene:


dW = LIdI
UL =

dW = L

1
IdI = LI 2
2

1
UL = LI 2
(1.68)
2
La ecuacin 1.68 muestra que la energa almacenada en el campo magntico de un
inductor, en un instante de tiempo, es proporcional a la inductancia propia del inductor
por el cuadrado de la corriente en dicho instante.
Cualquier conductor tiene inductancia, incluso cuando el conductor no tiene forma
una bobina. La inductancia de un hilo recto es pequea, pero no despreciable si la corriente
a travs de l cambia rpidamente. Este puede ser el caso de incluso unas pocas pulgadas
de hilo cuando circula una, corriente de 100 MHz o ms. Sin embargo, a frecuencias
mucho ms bajas la inductancia del mismo hilo puede ser despreciable, ya que la tensin
inducida ser considerablemente pequea.

1.3. Ejercicios propuestos

52

Figura 1.30: Trabajo y potencial del ejercicio 1

1.3.

Ejercicios propuestos

1. Se desea llevar una carga de q=1 C por cada uno de los lados de un triangulo
equiltero cuyo permetro mide 6 m. Si la carga se mueve en presencia de un campo
elctrico E= 20 V/m que va horizontalmente de izquierda a derecha, Determine:
a) El trabajo para llevar la carga desde A hasta B y la diferencia de potencial VBA
b) El trabajo para llevar la carga desde B hasta C y la diferencia de penitencial
VCB
c) El trabajo para llevar la carga desde A hasta C y la diferencia de penitencial
VCA
2. Para el ejercicio anterior, considere que el campo elctrico se ha rotado 60 grados en
el sentido de las manecillas del reloj y proceda a recalcular cada uno de los trabajos
y diferencias de potencial del mismo punto.
3. Determine la direccin y el valor de la corriente faltante que satisfaga los diagramas
para cada uno de los nodos de la figura 1.31.

1.3. Ejercicios propuestos

53

Figura 1.31: Diagramas de corrientes del ejercicio de las corrientes


4. Determine la resistencia entre los terminales A y B para cada unos de los casos
considerando que R1=100 ohm, R2=50 ohm.

Figura 1.32: configuraciones en paralelo y serie. 1 y 2 paralelo, 3 y 4 serie. Ntese que no


dependen de la apariencia
5. Calcule la resistencia equivalente vista desde los nodos:RAB , RAG , RHF , RCE , RBE
y RED de la figura 1.33, considerando que el valor de la resistencia corresponde al
nmero del subndice en ohms, por ejemplo, R7 = 7W.
6. Determina la resistencia equivalente entre A y B para el circuito mostrado en la
figura 1.34 si se sabe que R1=R2=R3=R9=R6=R8=20 Ohm y R7=R4=R5=60 ohm.

1.3. Ejercicios propuestos

54

Figura 1.33: Determine la resistencia entre cada uno de los terminales definidos

Figura 1.34: encontrar la resistencia equivalente


7. Cul es el rea transversal de un alambre de cobre de 3 metros de longitud cuya
resistencia es de 0.013 W?
8. Un alambre de plata tiene una resistencia de 5 W a 0C . Cul ser su resistencia a
25C ?
9. Se rodea una finca con un alambre de aluminio de seccin circular de 4 mm2 el
cual, al ser medido en un da a 20 grados centgrados, presenta una resistencia de
2.2 Ohm. Si se sabe que la finca es un cuadrado perfecto, determine la longitud de
los lados de la misma.
10. Para el ejercicio anterior, suponga que el da es fuertemente soleado, de tal forma
que la nueva temperatura del alambre es de 35 grados centgrados. Cul sera la
resistencia de este alambre si se midiera bajo estas condiciones?
11. Se est haciendo una extensin elctrica de 100V entre dos casas situadas en el
campo, que est separadas 5 kilmetros. Los primeros 2 kilmetros se utiliza un
alambre de cobre cilndrico de radio 2,5 mm y en el resto se utiliza un alambre de
aluminio cuyo radio es de 4 mm. Determine la resistencia elctrica del total de la

1.3. Ejercicios propuestos

55

extensin y la cada de tensin en el alambre, considerando que la resistencia de la


carga es de 8 W.
12. Se enrollan n vueltas de alambre esmaltado de cobre #22 sobre un ncleo cuadrado
de 5 cm de lado y de largo 20 cm. Si se requiere lograr una resistencia de 5 Ohm
a -10C, determine la longitud del alambre, el nmero de vueltas de alambre que se
requieren y el nmero de capas de alambre (desprecie la dispersin por el grueso
del alambre).
13. En el cerco de una parcela se utiliza alambre de Aluminio de radio 2 mm. Si un
trozo de alambre, que rodea el cerco, tiene una resistencia elctrica de 1,5 Ohm ,
cul es el largo del cerco si su ancho es de 40 m?
14. Se enrollan 450 vueltas de alambre esmaltado de cobre #22 sobre un ncleo
cuadrado de 5 cm y de largo 10 cm a -10C?, Cuntas vueltas de alambre se
pueden hacer en una capa? Cuntas capas de alambre se requieren para las 450
vueltas?, Cul es la resistencia del alambre si esta cambia 20 grados centgrado?
(No considere la dispersin por aumento del dimetro de las capas)
15. Un condensador plano de placas paralelas y cuadradas, de lado 14 cm y separadas
2 mm en el vaco, se conecta a una batera y se carga a 12 V.
a) Cul es la carga del condensador?
b) Cunta energa se almacena en el condensador?
c) Se desconecta entonces la batera del condensador y la separacin de las
placas se incrementa en 3,5 mm. En cunto cambia la energa al modificar la
separacin de las placas?
16. Considere el circuito de la figura 1.35 en el cual inicialmente el interruptor
est abierto y los condensadores descargados. Se cierra el interruptor y los
condensadores se cargan. Cuando los condensadores quedan completamente
cargados, se abre el circuito y el voltaje en circuito abierto queda restablecido.

Figura 1.35: Circuito del problema propuesto de condensadores en paralelo


a) Cul es el voltaje en cada condensador?
b) Cul es la carga de cada una de las placas de los condensadores?

1.3. Ejercicios propuestos

56

c) Cul es la carga total que pasa a travs de la batera?


17. Un condensador plano de placas paralelas est formado por dos conductores
cuadrados de lado 10 cm separados por 1 mm de distancia en el vaco. Determine:
a) La capacidad.
b) Si este condensador est cargado con 12 V, cunta carga se transfiere de una
placa a la otra?
18. Considere el circuito de la figura 1.36 en el cual inicialmente el interruptor
est abierto y los condensadores descargados. Se cierra el interruptor y los
condensadores se cargan. Cuando los condensadores quedan completamente
cargados, abrimos el circuito y el voltaje en circuito abierto queda restablecido.

Figura 1.36: Circuito del problema propuesto de condensadores en serie


a) Cul es el voltaje en cada condensador?
b) Cul es la carga de cada una de las placas de los condensadores?
c) Cul es la carga total que pasa a travs de la batera?
19. Dos condensadores de placas planos paralelas, cada uno con una capacidad C1 =
C2 = 2 F, estn conectados en paralelo a travs de una batera de 12 V. Determinar:
a) La carga de cada condensador
b) La energa total almacenada en los condensadores.
20. Un condensador plano de placas paralelas, cuyo dielctrico entre sus placas es
papel, tiene una capacitancia de 8F. Calcule la capacitancia que tendra si se
introdujera tefln entre sus placas.
21. Un condensador plano tiene placas cuadradas, como el mostrado en la figura 1.37,
de lado 10 cm y separacin d = 4 mm. Un bloque de dielctrico de constante k = 2
tiene dimensiones 10 cm x 10 cm x 4 mm.

1.3. Ejercicios propuestos

57

Figura 1.37: Ejercicio de cambio de medio dielctrico


a) Cul es la capacidad sin dielctrico?
b) Cul es la capacidad si el bloque de dielctrico llena el espacio entre las
placas?
c) Cul es la capacidad si un bloque dielctrico de dimensiones 10 cm x 10
cm x 3 mm se inserta en el condensador cuyas placas estn separadas 4 mm?
(Ayuda: Realice el anlisis como condensadores en serie cada capa enfrentada)
22. Sabiendo que la diferencia de potencial entre los puntos A y B del sistema de la
figura 1.38 es de 200 Volts , calcular:

Figura 1.38: Ejercicio de condensadores con diferencia de potencia potencial entre AB


a) La capacidad equivalente del sistema.
b) La carga almacenada en cada condensador.
c) La energa almacenada en cada condensador.
23. Los cuatro condensadores de la figura 1.39 tienen formas y tamaos iguales, estando
el espacio entre sus placas relleno respectivamente de los siguientes dielctricos:
k1 (aire), k2 (papel), k3 (tefln) y k4 (baquelita). Calcular, las capacidades de
cada condensador, las diferencia de potencial entre las placas de cada uno de los
condensadores, la carga que almacena cada uno de ellos y la energa, si se sabe que
la capacitancia equivalente del sistema es de 10F y la fuente es de 10V .

1.3. Ejercicios propuestos

58

Figura 1.39: Ejercicio de condensadores de geometra similar


24. Se ha construido un condensador de placas paralelas a partir de dos medios discos
de radio 2 cm separados 1mm en en vaco perfectamente enfrentados. Determine:
a) La capacitancia del condensador.
b) La capacitancia del condensador cuando uno de los medios discos enfrentados
se ha rotado 30 grados.

Captulo 2
Circuitos en corriente continua
2.1.

Descripcin

El principal objetivo de la teora de circuitos elctricos, es la cuantificacin de las


tensiones e intensidades presentes en todos los elementos que componen el circuito
elctrico. Los circuitos elctricos en cc son aquellos que se alimentan exclusivamente
de fuentes de valor constante, como las bateras.

Figura 2.1: Circuito en cc


La figura 2.1 muestra un circuito tpico solo resistivo, alimentado por tres fuentes de
voltaje continuo. El circuito en referencia, solo dispone adems de sus fuentes de tensin,
elementos netamente resistivos.
Los elementos condensadores e inductancias, presentan un comportamiento especial
cuando se someten a fuentes de voltaje constante, como se muestra a continuacin.

59

2.1. Descripcin

2.1.1.

60

Capacitores alimentados en cc

Analizando un simple circuito R-C (resistencia y condensador, figura 2.2), se puede


examinar lo que sucede cuando un condensador se alimenta de una fuente de voltaje
continua.

Figura 2.2: Circuito R-C


Para este circuito en particular, la corriente no es continua a pesar que esta es
proporcionada por una fuente de tensin constante.
Haciendo la evaluacin de tensiones internas en la malla, se tiene:
V +VR +VC = 0
El voltaje en el condensador se obtiene de la ecuacin 1.40 (C = VQ ), la corriente
se define en la ecuacin 1.19 (i = dQ
dt ) y la tensin en la resistencia por la ley de Ohm
(ecuacin 1.21).
Q
V +iR+ = 0
C
V
Q
i=
R RC
Tomando el circuito 2.2 en un tiempo inicial, es decir, apenas el interruptor S se cierre,
entonces de la relacin anterior se puede asegurar que la carga Q es cero, por ello la
corriente inicial es la relacin del voltaje de la fuente sobre la resistencia (I0 = VR ); a
Q
medida que el capacitor se carga, la relacin RC
aumenta, disminuyendo la corriente i.
Retomando el anlisis:
dQ
1
=
(Q VC)
dt
RC
dQ
dt
=
Q VC
RC
Integrando en ambos lados:
Z

dQ
=
Q VC

dt
RC

2.1. Descripcin

61
ln

Resolviendo para la carga

VC
VC

Q = VC 1

t
RC
1
RC t

Donde VC es la carga final del condensador (Q f ), entonces

1
t
RC
Q = Qf 1 e

(2.1)

Como muestra la ecuacin 2.2, el trmino RC dentro del exponencial se conoce como
t (letra tau del alfabeto griego), el cual representa la constante de tiempo en segundos de
carga del condensador.
t = RC

(2.2)

Aproximadamente en 4RC o 4t, el condensador se encuentra 98 % cargado.

Figura 2.3: Circuito RC ejemplo

Ejemplo Para el circuito de la figura 2.3, graficar la curva de carga respectiva para una
constante de carga de 5ms.
Con base en la ecuacin 2.1, se determinan cada uno de los valores que componen la
relacin.
Se halla la capacidad del condensador, utilizando la ecuacin 2.2, que es la constante
de tiempo (t) de carga.
5ms = 100WC
5ms
C=
= 50F
100W
Para encontrar Q f , se recurre a la ecuacin de capacitancia (C = VQ ).

2.1. Descripcin

62

Q f = CV
Q f = 50F 5V
Q f = 0, 25 10 3C

Mediante unas pocas instrucciones en Octave1 , se obtiene la grfica respectiva (Se


recomienda ver los anexos de este libro para saber ms sobre Octave):
Qf = 0.25e-3;
RC = 5e-3;
t = 0:1e-5:25e-3;
Q = Qf*(1 - exp(-t/RC));
plot(t, Q)
Para incluir rtulos como el ttulo y el nombre de los ejes en el grfico:
title("CARGA DEL CONDENSADOR")
xlabel("TIEMPO EN SEGUNDOS")
ylabel("CARGA EN COULOMBS")

Figura 2.4: Curva de la carga del condensador

1 Se

puede utilizar el mismo cdigo con Matlab

2.1. Descripcin

63

La grfica de carga del condensador del ejemplo, se presenta en la figura 2.4.


Ahora, para obtener el valor de la corriente en el circuito, se remite a la definicin de
corriente (i = dQ
dt ), entonces se procede a derivar respecto al tiempo la ecuacin 2.1.
dQ
d
=
Qf 1
dt
dt
i=

Qf
e
RC

t
RC

t
RC

Entonces

Qf
V
= = I0
RC R
Donde I0 es la corriente inicial que se presenta inmediatamente cuando el circuito se
cierra; por tanto la corriente que se presenta en el circuito la describe la ecuacin 2.3.
i = I0 e

t
RC

(2.3)

Ejemplo Con la informacin del ejercicio anterior, graficar la curva de corriente en


funcin del tiempo.
Se determina la corriente I0 .
I0 =

V
5V
=
R 100W

I0 = 50mA
Con un cdigo similar al utilizado en el ejemplo anterior, se obtiene la figura 2.5.
Como conclusin de la figura 2.5, se aprecia que la corriente luego de transcurridos
4t, se aproxima a cero, es decir, que en estado estacionario (tiempo superior a 4t) el
condensador se comporta como un interruptor en estado abierto.

2.1.2.

Inductancia alimentada en cc

Cuando una corriente continua atraviesa una espira o bobina, esta genera un campo
magntico constante que convierte al devanado en un electroimn. La figura 2.62 muestra
una corriente recorriendo una bobina, formando un campo magntico y una electroimn
en el ncleo del devanado.
Se debe prestar especial cuidado con la alimentacin de devanados con corriente
directa, ya que esta circula como si estuviera en corto, es decir, las bobinas para la
corriente continua son invisibles y solo son percibidas como un simple conductor. Para
que la inductancia presente alguna resistencia al paso de la corriente, esta debe manifestar
cierto voltaje en terminales, sin embargo, este solo se exterioriza si la corriente es
dependiente del tiempo, como lo indica la ecuacin 2.4. Esta ecuacin sugiere que la
2 Figura

tomada de direccin web: http://www.wilsonchamp.com.ar

2.1. Descripcin

64

Figura 2.5: Corriente de carga en el circuito


tensin en los terminales de la inductancia se subordina al valor de la inductancia L
(seccin 1.2.6) y de la variacin de la corriente respecto al tiempo y como la variacin de
la corriente cc, es cero, la tensin en terminales tambin.
di
(2.4)
dt
El circuito formado por una resistencia y un inductor conectados en serie y alimentado
mediante una fuente de corriente continua, es un caso tambin muy importante para
analizar en la teora de circuitos. La figura 2.7 muestra el circuito general serie formado
por una resistencia R y un inductor L.
Aplicando la ley de Kirchhoff correspondiente a los voltajes a la trayectoria cerrada
ilustrada en la figura 2.7, se obtiene la ecuacin 2.5.
VL = L

VL

VR = 0

(2.5)

Reemplazando cada cada de tensin por su correspondiente equivalente se llega a la


ecuacin 2.6:
V

di
= iR
dt

(2.6)

di
= V iR
dt
Separando las variables t e i en la ecuacin 2.6 e integrando en cada lado, se obtiene
L

2.1. Descripcin

65

Figura 2.6: Bobina y campo magntico producido


la ecuacin 2.7 que relaciona la corriente con el tiempo:
Zi
0

di
(V

1
=
iR) L

1
ln(V
R
1
[ln(V
R

iR)

ln

(V

(V

ln(V )] =

iR)
=e
(V )
V
R

t t
|
L 0

ln(V )] =

iR)
=
(V )

i=

dt

iR) |i0 =

iR)

[ln(V

Zt

V
e
R

t
L

R
t
L

R
t
L
R
Lt

R
Lt

R
V
(1 e L t )
(2.7)
R
De dicha solucin se puede apreciar que en el primer instante que se cierra el
interruptor, el sistema se opone al cambio, por lo que por este no circula corriente ya
que la inductancia se pone abierta, pero con el transcurrir del tiempo, este opera como un
corto circuito.

i=

2.1. Descripcin

66

Figura 2.7: Circuito RL corriente Continua


Ejemplo Para el circuito de la figura 2.8, graficar el comportamiento de la corriente a
medida que transcurre el tiempo.

Figura 2.8: Circuito RL alimentado con CC


De acuerdo con la informacin suministrada por la figura 2.8 y empleando la ecuacin
2.7, se tiene:

100W
5V
i=
1 e 0,5H t
100W
Utilizando Octave, se consigue graficar el comportamiento de la corriente en funcin
del tiempo, como aparece en al figura 2.9. Ntese que la corriente alcanza un valor cercano
al punto lmite (50 mA), alrededor de los 20 ms, luego la corriente permanece estable en
50 mA.

2.1.3.

Potencia Corriente Continua

Para los circuitos de corriente continua, la potencia elctrica se define como el


producto entre el valor instantneo de corriente I y el valor instantneo del voltaje V .
Si I se expresa en ampere y V en volt, las unidades de la potencia P estarn en watts. Esta
definicin tambin se aplica cuando se consideran valores promedio para I, V y P. La

2.1. Descripcin

67

Figura 2.9: Corriente en el circuito RL


ecuacin 2.8 muestra la definicin de la potencia elctrica, donde se relaciona el cambio
de la energa (trabajo) con respecto al tiempo.
P=

dW
dt

V=

dW
dq

(2.8)

Como el voltaje se define como:

dW = V dq

(2.9)

Y evaluando 2.9 en la ecuacin 2.8:


P=

dW V dq
dq
=
=V
dt
dt
dt

Recordando que
I=

dq
dt

P =V I

(2.10)

V = I R

(2.11)

Por la ley de Ohm mostrada en 2.10, se sabe que:

2.2. Mtodos para la solucin de circuitos elctricos

68

Por tanto la potencia puede expresarse como 2.12 y 2.13:


P = (I R) I
P = I2 R

(2.12)

V
P =V ( )
R
P=

2.2.

V2
R

(2.13)

Mtodos para la solucin de circuitos elctricos

Existen diversos mtodos para determinar tensiones e intensidades de elementos al


interior de los circuitos elctricos; a continuacin se presentan algunos de ellos.

2.2.1.

Mtodo de las corrientes de malla

Como se defini anteriormente, una malla es un camino cerrado por donde circula la
corriente elctrica. En la figura 2.10 se aprecia un circuito de dos mallas.

Figura 2.10: Circuito resistivo


El mtodo de las corrientes de malla, sigue los siguientes pasos:
Paso 1: Defina sentidos de las corrientes para n 1 mallas (Trayectorias cerradas). El
sentido definido para la corriente en cada malla es positivo para las cadas de tensin de
acuerdo a las reglas mostradas en la parte a) de la figura 2.11.
Paso 2: Aplique para cada una de las n 1 mallas, la ley de Kirchhoff correspondiente
a la sumatoria de voltajes en esta. Se debe recordar que la corriente circula del terminal de
mayor potencial al de menor valor, por cada uno de los elementos. Cuando un elemento
es comn a dos mallas, la corriente que resulta sobre este es la suma (o resta) de las
corrientes de cada malla (esto solo en el mtodo, no en la realidad); si van en el mismo
sentido, se le suma a la corriente de la malla, de lo contrario se le resta. Vase la figura

2.2. Mtodos para la solucin de circuitos elctricos

69

2.11 donde se ilustran las reglas para el recorrido sobre un elemento no compartido en la
parte a) y otro compartido en b).

Figura 2.11: Reglas del mtodo de las corriente de malla para el recorrido sobre un
elemento no compartido a) y otro compartido b)
Paso 3: Exprese la cada de tensin en cada elemento mediante la ley de Ohm
(V = I R) respetando los signos del paso 2.
Paso 4: Resuelva el sistema de ecuaciones independientes resultante del paso anterior
para determinar la corriente de cada malla.
Paso 5: Con las corrientes de malla encontradas, determine la corriente real por cada
uno de los elementos: Si es necesario, aplique la ley de la sumatoria de corrientes en los
nodos para determinar la corriente por cada elemento.
Ejemplo Se desarrolla el circuito de la figura 2.10, por el mtodo de las corrientes de
malla.
Se dibujan las dos trayectorias cerradas en el circuito, las mallas 1 y 2 respectivamente.
Ahora, se recurre a la ley de tensiones de Kirchhoff en cada una de las mallas,
teniendo especial cuidado en el elemento R2 , ya que este sera en teora atravesado por
dos corrientes de malla. Fsicamente R2 solo lo recorre una sola corriente.
Se empieza desde cualquier lugar de la malla y se termina en el mismo punto. En la
figura 2.10, se marca con un asterisco el lugar donde empieza el recorrido.
Se debe prestar atencin en la polaridad de las fuentes, ya que si la corriente entra por
un terminal negativo, este trmino de la ecuacin, tendr esa misma caracterstica.
Como lo indica la ley de Ohm (V = I R), cada corriente multiplicada por la resistencia
es equivalente a una tensin; es por esto que se hacen las sumatorias sobre una malla
(N
k=1 Vk = 0).
Estos voltajes son siempre positivos, sin embargo si una corriente de otra malla se
desplaza en sentido contrario, la ecuacin tendra ese trmino negativo.

2.2. Mtodos para la solucin de circuitos elctricos

70

Malla I1 Comenzando del lugar marcado con el asterisco en la figura 2.10, se realiza la
sumatoria de voltajes.
V1 + I1 R1 + I1 R2

I2 R = 0

V1 + I1 (R1 + R2 )

I2 R2 = 0

(2.14)

Malla I2 Realizando el mismo procedimiento para la segunda malla y comenzando del


el punto sealado con el asterisco (figura 2.10).
I2 R2

I1 R2 + I2 R3 +V2 = 0

I1 R2 + I2 (R2 + R3 ) +V2 = 0

(2.15)

En esta parte se tienen dos ecuaciones (ec. 2.14 y ec. 2.15) con dos trminos
desconocidos (I1 e I2 ), sistema con solucin!.
Ejemplo Encuentre las corrientes de malla y las tensiones en cada una de las
resistencias del circuito de la figura 2.10, teniendo en cuenta los valores numricos
presentados en el cuadro 2.1.
Elemento Valor
V1
5V
V2
10V
R1
10W
R2
50W
R3
30W
Cuadro 2.1: Valores de elementos de circuito
El mtodo de corrientes de malla entrega las ecuaciones 2.14 y 2.15, las cuales se
presentan factorizadas en la ecuacin matricial 2.16.

(R1 + R2 )
R2
I1
V1
=
(2.16)
R2
(R2 + R3 )
I2
V2
Para encontrar los valores de I1 e I2 , se pueden emplear diversas metodologas; a
continuacin, a manera de ejemplo se resuelve utilizando el mtodo de los determinantes
o mtodo de Cramer3 .

V1
R2
V2 (R2 + R3 )
V1 (R2 + R3 ) V2 R2
I1 =
= 43, 5 mA
=
(R1 + R2 ) (R2 + R3 ) R22
(R1 + R2 )
R2
R2
(R2 + R3 )
3 Gabriel

Cramer (Ginebra Suiza 31 de julio, 1704 - Bagnols-sur-Cze, Francia 4 de enero, 1752)

2.2. Mtodos para la solucin de circuitos elctricos

(R1 + R2 ) V1
R2
V2
I1 =
(R1 + R2 )
R2
R2
(R2 + R3 )

71

V2 (R1 + R2 ) +V1 R2
= 152 mA
(R1 + R2 ) (R2 + R3 ) R22

De las intensidades halladas con anterioridad, se puede apreciar que estas tienen signo
negativo, por ende se concluye que la circulacin real de las corrientes, es en sentido
contrario, es decir, que I 1 e I2 van en giro antihorario. En el cuadro 2.2 se presentan las
magnitudes de los voltajes y corrientes de las tres resistencias del ejemplo. Debe tenerse
especial cuidado con la corriente de la resistencia R2 , ya que esta resulta de la diferencia
entre las dos corrientes de malla que giraban en trayectorias opuestas.
Elemento Voltaje
R1
435 mV
R2
5, 43V
R3
4, 56V

Corriente
43, 5 mA
109 mA
152 mA

Cuadro 2.2: Tensiones e intensidades del circuito


En la figura 2.12 aparece el circuito del ejemplo junto con los voltajes y corrientes de
los elementos resistivos y sus respectivas polaridades y sentidos de circulacin.

Figura 2.12: Voltajes y corrientes del circuito

2.2.2.

Mtodo de las corrientes de rama

Una rama es cada uno de los brazos principales que llegan hasta un nodo. Para el
circuito de la figura2.15 se aprecian 3 ramas que van desde entre los nodos A y B.
Para el mtodo de las corrientes de rama se deben respetar las reglas presentadas en la
figura 2.14.
El mtodo de las corrientes de rama (simplificado) requiere los siguientes pasos:

2.2. Mtodos para la solucin de circuitos elctricos

72

Figura 2.13: Circuito bsico de ejemplo para los mtodos


Paso 1: Defina, arbitrariamente, el sentido de la corriente por cada rama (Lnea
continua). Se debe recordar que la corriente por todos los elementos de la rama es la
misma.
Paso 2: Defina, arbitrariamente, la direccin del recorrido para n-1 trayectorias
cerradas del circuito (Curva de flecha punteada).
Paso 3: Aplique la ley de los voltajes de Kirchhoff (mallas) a las n-1 trayectorias
cerradas definidas en el punto anterior teniendo en cuenta las reglas planteadas en la figura
2.14. Solo n-1 ecuaciones son linealmente independientes y pueden aportar a la solucin.
Paso 4: Se deben obtener tantas ecuaciones como incgnitas de corriente se definan
en el punto anterior, por lo que se deben aplicar la ley de Kirchhoff de las corrientes a los
nodos principales hasta completar el sistema de ecuaciones.
Paso 5: Solucione el sistema de ecuaciones para las corrientes de las ramas por el
mtodo algebraico de su eleccin.
Ejemplo Encuentre la corriente y la cada de tensin por cada uno de los elementos del
circuito de la figura 2.13 mediante el mtodo de las corrientes de rama.
Solucin:
Primero se definen arbitrariamente el sentido de las corrientes por cada rama. Estas
se han marcado como I1 , I2 e I3 . Seguidamente, se definen, de forma arbitraria el sentido
del recorriendo para cada trayectoria cerrada. En este caso, se aprecia que existen n=3
trayectorias incluyendo la externa, pero se usan solo n 1 = 2. Vase la figura 2.15.
En el siguiente paso, se aplican la ley de Kirchhoff para los voltajes a cada una de las
2 trayectorias linealmente independientes del circuito, respetando las reglas de la figura
2.14:

= +20

5I1 + 10I3 = 0

= 8

2I2

Volta jes 1=0

Volta jes 2=0

10I3 = 0

Seguidamente, se puede apreciar que falta una ecuacin por lo que se aplica la ley de

2.2. Mtodos para la solucin de circuitos elctricos

73

Figura 2.14: Reglas del mtodo de corrientes de rama


las corrientes de Kirchhoff a uno de los nodos principales, en este caso se ha seleccionado
el nodo A.

corrientes A=0

= I1

I2 + I3 = 0

Si se ordena el sistema:
5I1 + 10I3 = 20
2I2
I1
Matricialmente se obtiene:
2
5
4 0
1

0
2
1

10I3 = 8
I2 + I3 = 0

32
3 2
10
I1
10 5 4 I2 5 = 4
1
I3
[R] [I] = [V ]

El sistema se puede resolver por el mtodo de Cramer:

3
20
8 5
0

(2.17)
(2.18)

2.2. Mtodos para la solucin de circuitos elctricos

74

Figura 2.15: Ejemplo de corrientes de rama


2

I1 =

I2 =

I3 =

3
20 0
10
4 8
2
10 5
0
1 1
3
I1 = 2
5 0
10
4 0
2
10 5
1
1 1

20 [( 2) 1 ( 10) ( 1)] 0 + 10 [8 ( 1) ( 2) 0] 160


=
=2
5 [( 2) 1 ( 10) ( 1)] 0 + 10 [0 ( 1) ( 2) 1]
80
2
3
5
20 10
4 0
8
10 5
1
0
1
3
I2 = 2
5 0
10
4 0
2
10 5
1
1 1

5 [8 1 ( 10) 0] ( 20) [0 1 ( 10) 1] + 10 [0 0 8 1] 80


=
=1
5 [( 2) 1 ( 10) ( 1)] 0 + 10 [0 ( 1) ( 2) 1]
80
2
3
5 0
20
4 0
2 8 5
1
1 0
3
I3 = 2
5 0
10
4 0
2
10 5
1
1 1
5 [ 2 0 8 ( 1)] 0 + ( 20) [0 ( 1) ( 2) 1]
80
=
= 1
5 [( 2) 1 ( 10) ( 1)] 0 + 10 [0 ( 1) ( 2) 1]
80

2.2. Mtodos para la solucin de circuitos elctricos

75

De la solucin por anterior se puede notar que:


I1 = 2A

I2 = 1A

I3 = 1A

Para los voltajes en cada elemento:


V1 = I1 R1 = 2 5 = 10V
V2 = I2 R2 = 1 2 = 2V
V3 = I3 R3 = 1 10 = 10V

El sistema se ha solucionado por un mtodo tradicional, pero alternativamente se


puede hacer uso del software computacional Octave4 , aplicando la ecuacin matricial
2.19.
[R]

[R] [I] = [R]

[I] = [R]

[V ]

[V ]

(2.19)

De la solucin numrica se puede ver que:


I1 = 2A

I2 = 1A

I3 = 1A

El signo negativo de la corriente I3 significa que esta fue asumida erradamente, por lo
que su verdadera direccin es la opuesta.

2.2.3.

Mtodo de los voltajes de nodo

El mtodo de los voltajes de nodo requiere realizar los siguientes pasos:


Paso 1: Se escoge un nodo principal como referencia
Paso 2: Se seleccionan los dems nodos principales y se aplica sobre estos la ley de la
sumas de las corrientes de Kirchhoff definiendo, arbitrariamente, el sentido de la corriente
que entra o sale de los nodos.
Paso 3: Se representa cada una de las corrientes que forman parte de la sumatoria en
trminos de los voltajes con respecto al nodo de referencia y las resistencias haciendo uso
de la ley de Ohm. Tenga en cuenta la referencia presentada en la figura 2.16.
Paso 4: Se deben obtener tantas ecuaciones como incgnitas de voltaje se definan en
el punto anterior, por lo que se debe aplicar la ley de Kirchhoff de las corrientes a los
nodos principales hasta completar el sistema de ecuaciones.
Paso 5: Solucione el sistema de ecuaciones para las los voltajes de nodos por el mtodo
algebraico de su eleccin.
4 www.octave.org

2.2. Mtodos para la solucin de circuitos elctricos

76

Figura 2.16: Referencia para voltajes de nodo


Ejemplo Encuentre la corriente y la cada de tensin por cada uno de los elementos del
circuito de la figura 2.13 mediante el mtodo de los voltajes de nodo.

Figura 2.17: Ejemplo de voltajes de nodo

corrientes b=0

= I1 + I2

I3 = 0

Por la ley de Ohm se sabe que:

V
R
Evaluando en la sumatoria de las corrientes:
I=

Va

Vb
R1

20

Vb
5

Vb

Vc

Vo

R2
Vb

R3
8

Vb

=0

Vb
=0
10

2.3. Teoremas de circuitos

77

2 (20 Vb ) 5 (Vb 8)
+
25
52
40

Vb
=0
10

2Vb 5Vb 40 Vb
+
+
=0
10
10
10

2Vb

40 + 5Vb
10

40 +Vb

=0

8Vb 80
=0
10
8Vb

80 = 0

Vb = 10
Conocida Vb , se pueden encontrar las corrientes:
I1 =

20

I2 =

Vb
5

Vb

I3 =

8
2

=
=

20

10
5

10

8
2

= 2A

= 1A

Vb
10
=
= 1A
10
10

I1 = 2A

I2 = 1A

I3 = 1A

Para los voltajes en cada elemento:


V1 = I1 R1 = 2 5 = 10V
V2 = I2 R2 = 1 2 = 2V
V3 = I3 R3 = 1 10 = 10V

2.3.

Teoremas de circuitos

Los teoremas de circuitos, son algunas tcnicas que sirven para solucionar de manera
simple un circuito elctrico fundamentadas en las leyes de Kirchhoff y de Ohm. A
continuacin se presenta la tcnica de divisor de tensin - corriente y posteriormente dos
teoremas importantes: Superposicin y Thvenin.

2.3. Teoremas de circuitos

2.3.1.

78

Divisor de tensin y divisor de corriente

Cuando se desea hallar de manera rpida un voltaje o intensidad en un determinado


elemento de circuito, se recurre a los divisores de corriente y tensin.
2.3.1.1.

Divisor de tensin

Se debe presentar un configuracin especial de circuito, como la mostrada en la figura


2.18. Por ejemplo, si se desea hallar la tensin en la resistencia R3 , el voltaje se hallara
de la siguiente manera:
R3
VR3 =
V1
R1 + R2 + R3
Por supuesto, de existir ms resistencias en serie, estas se sumaran en el denominador.

Figura 2.18: Circuito para divisin de tensin.

2.3.1.2.

Divisor de corriente

Igual que el divisor de tensin, el divisor de corriente debe presentar una configuracin
especial de circuito como el que aparece en la figura 2.19. De la figura en cuestin, si se
conoce la corriente I y se desea hallar la corriente en la resistencia R2 , se hace la siguiente
operacin:
R1
I2 =
I
R1 + R2
De forma anloga se consigue la corriente I1 .

2.3.2.

Superposicin

La superposicin establece que un circuito elctrico tiene una respuesta producto de


varias fuentes de alimentacin, equivalente a la suma de las respuestas individuales de
cada excitacin.

2.3. Teoremas de circuitos

79

Figura 2.19: Circuito para divisin de corriente.

Figura 2.20: a) Circuito con fuente de 5 V. b) Circuito con fuente de 10 V.


Ejemplo Con los valores del cuadro 2.1, obtener los valores de tensin mostrados en la
figura 2.12, aplicando el teorema de superposicin.
Para emplear el teorema de superposicin, en el circuito en cuestin, se deben resolver
dos circuitos donde cada uno de ellos, tiene una de sus fuentes en cero. En la figura 2.20 se
contempla las tensiones e intensidades del circuito aplicando el teorema de superposicin
y en el cuadro 2.3 se observa la suma algebraica de variables en los elementos para
conseguir los resultado esperados, es decir, las cantidades mostradas en la figura 2.12
y el cuadro 2.2.
En el cuadro 2.3 se exhiben trminos con signo negativo, debido esto a la polaridad
en las tensiones o a la direccin de circulacin de las corrientes.

2.3. Teoremas de circuitos


Circuito
a)
b)
Total

IR1
174 mA
217 mA
43 mA

80
IR2
65 mA
44 mA
109 mA

IR3
109 mA
261 mA
152 mA

VR1
1, 74V
2, 17V
0, 43V

VR2
3, 26V
2, 17V
5, 43V

VR3
3, 26V
7, 82V
4, 56V

Cuadro 2.3: Resultados aplicacin teorema de superposicin de la figura 2.20.

2.3.3.

Teorema de Thvenin

El equivalente de Thvenin es una tcnica para simplificar un circuito desde el punto


de vista de una carga5 cualquiera. Se deben hallar dos elementos principales en este
teorema: la resistencia y el voltaje de Thvenin respectivamente, vistos desde la carga en
estudio, para luego formar un simple circuito serial de tensin y resistencia de Thvenin
y la carga respectiva.
Ejemplo Para el circuito de la figura 2.21, hallar su equivalente de Thvenin.

Figura 2.21: Circuito para desarrollo por Thvenin


Como se observa en la figura, se rotulan dos terminales como a y b, dentro de estos se
encuentra la resistencia R2 . Como primer paso se desconecta esta resistencia, se cancelan
las fuentes de voltaje y se encuentra la resistencia equivalente o resistencia de Thvenin,
como aparece en la figura 2.22.
De la figura 2.22 se puede deducir que las dos resistencias forman un paralelo entre
ellas al compartir la misma tensin; entonces la resistencia de Thvenin es:
RT h =

R1 R3
R1 + R3

(2.20)

Ahora se calcula el voltaje de Thvenin o voltaje equivalente para los puntos a y b.


Para ello se puede recurrir al teorema de superposicin, es decir, hallar la tensin causada
5 Se

debe entender carga como un elemento consumidor de energa elctrica como una resistencia, un
motor, una lmpara, etc.

2.3. Teoremas de circuitos

81

Figura 2.22: Resistencia de Thvenin


por cada fuente y luego sumarlas. La figura 2.23 muestra el circuito.

Figura 2.23: Voltaje de Thvenin


R3
R1
V1 +
V2
(2.21)
R1 + R3
R1 + R3
La figura 2.24 muestra el circuito equivalente de Thvenin.
Siguiendo con los valores de los ejercicios anteriores (cuadro 2.1) se halla que:
VT h =

VT h = 6, 25V
RT h = 7, 5 W
es:

Entonces la corriente para el circuito de la figura 2.24 y la tensin en la resistencia R2


IR2 = 109 mA
VR2 = 5, 43V

Resultados idnticos a los obtenidos anteriormente, pero utilizando el circuito


equivalente de Thvenin.

2.4. Ejercicios propuestos

82

Figura 2.24: Circuito equivalente de Thvenin

2.4.

Ejercicios propuestos

1. Qu tiempo debe transcurrir para que el condensador de la figura 2.25 est al 50 %


de la carga mxima luego de cerrar el interruptor.

Figura 2.25: Circuito del ejercicio 1


2. Realice el grfico utilizando Octave, del comportamiento de la carga y la corriente
en el circuito de la figura 2.25.
3. Determine la corriente y la tensin en la resistencia R2 .
4. Encuentre las magnitudes de tensin y corriente presentes en la resistencia R7 de la
figura 2.27.
5. Simplifique grficamente el circuito de la figura 2.31, suponiendo que todas las
fuentos son conductores.
6. Encuentre la resistencia equivalente del circuito de la figura 2.28.
7. Si se conoce que la corriente en el ampermetro A2 vale 125 mA, por medio del
divisor de corriente determine la corriente en el ampermetro A1.

2.4. Ejercicios propuestos

83

Figura 2.26: Circuito ejercicio 3


8. De acuerdo a la figura 2.30, encuentre las corrientes por cada resistencia, la cada
de tensin y la potencia en estas mediante los mtodos de:
a) Corrientes de rama
b) Corrientes de malla
c) Voltajes de nodo
d) Presente los datos en forma de tablas.
9. De acuerdo al circuito de la figura 2.31, mediante el empleo del teorema de
superposicin, encuentre el voltaje para la resistencia 5 (R5).
10. Con los datos de la figura 2.31, halle el modelo equivalente de Thvenin, referido a
los puntos a y b.
11. Halle el voltaje en la resistencia R2 del circuito de la figura 2.32, utilizando la
superposicin.
12. Para el ejercicio de la figura 2.32, averige el equivalente de Thvenin respecto a
los puntos a y b.
13. De acuerdo a la figura 2.33, encuentre la corriente que marca el ampermetro A1.

2.4. Ejercicios propuestos

84

Figura 2.27: Circuito ejercicio 4

Figura 2.28: Resistencia equivalente del ejercicio 6

2.4. Ejercicios propuestos

Figura 2.29: Circuito divisor de corriente

Figura 2.30: Ejercicio propuesto por todos los mtodos descritos

85

2.4. Ejercicios propuestos

86

Figura 2.31: Circuito resistivo

Figura 2.32: Circuito resistivo

2.4. Ejercicios propuestos

Figura 2.33: Circuito estacionario con alimentacin cc

87

Captulo 3
Circuitos de corriente alterna
3.1.

La corriente alterna

La corriente alterna, la cual se abrevia como CA en espaol y AC1 en ingls, es aquella


en la que la magnitud y polaridad varan de forma peridica. La forma de onda de la
corriente alterna ms comn es la forma sinusoidal, ya que se encuentra en todos los
sistemas de suministro y produccin de energa elctrica. Existen otras formas de onda
peridicas, tales como la triangular o la cuadrada las cuales son ampliamente utilizadas en
la electrnica. La figura 3.1 ilustra la forma bsica de las seales alternas mencionadas.

Figura 3.1: Seales alternas ms comnmente utilizadas


Ntese que es necesario que la seal invierta su direccin, ya que de lo contrario
resultara pulsante, pero no alterna. La figura 3.2 muestra algunas formas de seales
pulsantes de corriente directa, que ha primera vista podran confundirse como alternas.

3.1.1.

Definicin e historia

En los inicios de siglo XIX Alessandro Volta2 present su pila voltaica, la cual fue
durante ms de 50 aos la nica fuente de corriente elctrica. Las bateras derivadas de
la pila voltaica alimentaron la primera industria elctrica con aparatos tales como el incipiente telgrafo. La unidad de diferencia de potencial elctrico del Sistema Internacional
1 AC

Alternating Current
Giuseppe Antonio Anastasio Volta (18 de febrero de 1745 5 de marzo de 1827)

2 Alessandro

88

3.1. La corriente alterna

89

Figura 3.2: Seales pulsantes de corriente directa (No Alterna)


de Unidades lleva el nombre de volt en su honor desde el ao 1881. Las bateras elctricas
eran complicadas, costosas y de exigente mantenimiento. Las ideas de Michael Faraday3 ,
en 1831, condujeron a la creacin del dnamo, el cual era utilizado en alimentacin de
lmparas de arco para alumbrado. El generador reemplaz a las bateras en procesos de
galvanizado4 , proceso fundamental en la revolucin industrial.
Despus de la Exposicin Mundial de Pars en 1881 y de la presentacin de la lmpara
de Thomas Alva Edison5 , los nuevos sistemas de iluminacin elctricos se convirtieron
en el logro tecnolgico ms importante del mundo. La electricidad poda reemplazar las
mquinas de vapor para hacer funcionar los motores de las fbricas. La primera central
generadora fue establecida por Edison en 1882 a travs de su compaa General Electric
en Nueva York, pero su generador era de corriente continua. La demanda de ms electricidad requera que esta se llevara cada vez ms lejos, pero la corriente continua presentaba
problemas para llevarla ya que gran parte de la energa suministrada se consuma en los
conductores o se requera un dimetro importante de alambre conductor para disminuir la
resistencia de este.
En 1886, George Westinghouse6 , fund Westinghouse Electric para competir con
Edison. El sistema de la primera se bas en los descubrimientos y las patentes de Nikola
Tesla7 , quien afirmaba que las prdidas en la transmisin de la electricidad dependan de la
posibilidad de manejar las corrientes y voltaje suministrado antes de llegar a su destino. En
1888, el motor bifsico de corriente alterna es inventado por Nikola Tesla y perfeccionado
posteriormente por Dolivo-Dobrovolski, quien introdujo el motor asincrnico trifsico en
1889. Con esto se abri la posibilidad de utilizar la energa transmitida en corriente alterna
no slo para el alumbrado, sino que tambin para la transformacin industrial de la energa
elctrica en energa mecnica.
Como se sabe la potencia est dada por la ecuacin 3.1:
3 Michael

Faraday, FRS, (Newington, 22 de septiembre de 1791 - Londres, 25 de agosto de 1867)


es el proceso electroqumico mediante el cual se cubre un metal con otro tal como oro o

4 Galvanizado

plata
5 Thomas Alva Edison (Milan, Ohio, el 11 de febrero de 1847 West Orange, Nueva Jersey, 18 de
octubre de 1931)
6 George Westinghouse, Jr. (Nueva York, 6 de octubre de 1846-id., 12 de marzo de 1914)
7 Nikola Tesla (Smiljan -hoy Croacia-, 10 de julio de 1856 Nueva York, 7 de enero de 1943)

3.1. La corriente alterna

90

P =V I

(3.1)

V = I R

(3.2)

Por otro lado, la ley de Ohm enuncia en su forma bsica lo presentado en la ecuacin
3.4:

De la ecuaciones 3.1 y 3.2 se puede obtener la ecuacin 3.3 que muestra la potencia
consumida en la lnea en forma de prdida. Esta es funcin de la corriente y la resistencia
de la lnea. Existen dos formas bsicas de disminuir la prdida, una es mediante la
reduccin de la resistencia de la lnea o disminuyendo la corriente que circula por esta.
Una reduccin sobre la corriente tiene ms efecto sobre la reduccin de la prdida ya que
esta es cuadrtica.
Plinea = I 2 Rlinea
(3.3)

La potencia que llega a la carga es la diferencia entre la potencia entregada por el


generador y la perdida en la linea. Si la corriente en la lnea es grande, la prdida tambin
lo es. La figura 3.3 corresponde a un sistema elemental de transmisin de energa elctrica
a gran distancia. En un modelo real de la lnea de transmisin y el transformador, se
deben hacer consideraciones de capacitancia e inductancia que se han dejado fuera de
esta simple ilustracin pero que deben ser tenidas en cuenta en un anlisis detallado del
modelo.

Figura 3.3: Sistema elemental del proceso de transformacin de la energa elctrica


La ecuacin 3.4 muestra la potencia efectiva que recibe la carga, que es la diferencia
entre lo generado y lo perdido en la lnea de transmisin.
PCarga = PGenerador

3.1.2.

PLinea= PGenerador

I 2 Rlinea

(3.4)

El transformador Ideal

El transformador es una de las denominadas mquinas elctricas. Esta permite


aumentar o disminuir el voltaje o la corriente en un circuito elctrico de corriente
alterna, fundamentado en la ley de induccin de Faraday. Se construye realizando, como

3.1. La corriente alterna

91

mnimo, dos grupos de vueltas de alambre, usualmente fsicamente desconectas, las cuales
comparten el flujo magntico entre ellas. La potencia que entra al primer devanado
(grupo de espiras), es igual a la que se recibe a la salida del segundo devanado. Los
transformadores reales tienen prdidas, que varan dependiendo de los criterios de diseo.
La figura 3.4 ilustra el modelo ideal del transformador.

Figura 3.4: Modelo ideal del transformador


El funcionamiento del transformador se basa en la ley de induccin de Faraday
presentada en la ecuacin 3.5, donde N es el nmero de espiras del devanado y f el
flujo magntico que le cruza :
df
(3.5)
dt
Si la energa entre los dos devanados del transformador se conserva y teniendo en
cuenta la ecuacin 3.1, entonces la potencia de cada uno de los devanados es igual a:
V= N

Igualando 3.6 y 3.7:

P1 = V1 I1

(3.6)

P2 = V2 I2

(3.7)

V1 I1 = V2 I2

De all resulta la ecuacin 3.8 que relaciona los voltajes y corrientes en los lados
primario y secundario de un transformador ideal.
V1 I2
=
(3.8)
V2 I1
Seguidamente, y aplicando la definicin 3.8, y notando que el flujo magntico f entre
los devanados del transformador es igual entre estos:

3.1. La corriente alterna

92

f1 = f2 = f
V1 = N1

df1
dt

V2 = N2

df2
dt

df
dt

V2 = N2

df
dt

V1 = N1

(3.9)

Evaluando 3.9 en 3.8:


N1 df
dt
N2 df
dt

I2
I1

Lo que lleva a la relacin 3.10:


N1 I2
=
(3.10)
N2 I1
Finalmente se tiene la ecuacin 3.11 que relaciona, de manera ideal, el voltaje V , el
nmero de espiras N de cada devanado y la corriente I:
V1 N1 I2
=
=
(3.11)
V2 N2 I1
Se debe recordar que para un transformador ideal se cumple la ecuacin 3.11. La figura
3.5 presenta la disposicin de un transformador ideal, correspondiente a los utilizados en
el sistema de transmisin de la figura 3.3.

Figura 3.5: Transformador ideal


El voltaje se puede elevar mediante un transformador de voltaje, lo que disminuye la
corriente, haciendo ms eficiente el transporte de energa a largas distancias con pocas
prdidas en la lnea en forma de calor. Antes de entregar la energa a los usuarios finales,
el voltaje se debe reducir a los niveles requeridos. La figura 3.68 representa un modelo de
sistema elctrico desde su produccin hasta los consumidores finales: industria y hogares.
8 Imagen

tomada de http://giatica.googlepages.com/GenyDistrElect2.jpg el 15 de julio de 2009

3.1. La corriente alterna

93

Figura 3.6: Proceso de generacin y transmisin de energa

Figura 3.7: Sistema elemental del proceso de transformacin de la energa elctrica sin
transformadores
Conceptualmente transformar el voltaje al elevarlo o reducirlo, no afecta la potencia,
es decir, con cualquier nivel de voltaje se puede entregar la misma cantidad de energa.
Como la energa permanece constante, al elevar el voltaje la corriente disminuye en la
misma proporcin.

3.1.3.

Fundamento Terico de la corriente alterna

La corriente y el voltaje que se deben estudiar, cuando se refieren a seales alternas,


son de la forma entregada en la ecuacin 3.12:
I = I0 cos(wt + f )

(3.12)

V = V0 cos(wt + f )

(3.13)

La figura 3.8 muestra la forma bsica de la seal que se produce en un generador de


corriente alterna. Esta grfica es funcin de tiempo. No siempre el voltaje y la corriente
se encuentran en fase; posteriormente se evaluarn estos casos.
Un generador de corriente alterna hace que la corriente cambie de sentido peridicamente con el tiempo. El principio de operacin de los generadores de corriente alterna
sinusoidal se fundamenta en la ley de induccin de Faraday, la cual afirma que si se hace
girar a un circuito cerrado en presencia de un campo magntico, en este se produce una
variacin del flujo que lo atraviesa, lo que induce una voltaje que es proporcional al cambio del flujo magntico. La ecuacin 3.14 presenta la ley de induccin de Faraday en su

3.1. La corriente alterna

94

Figura 3.8: Forma de onda sinusoidal del generador de corriente alterna


forma integral.
v=

!!
E . dl =

dfB
dt

donde fB =

! !
B .dA

(3.14)

Heinrich Lenz9 comprob que la corriente debida a la fuerza electromotriz inducida


se opone al cambio de flujo magntico, de forma tal que la corriente tiende a mantener
el flujo. Esto es vlido tanto para el caso en que la intensidad del flujo vare, o que el
cuerpo conductor se mueva respecto de l. Si se analiza el flujo magntico de acuerdo a
la ecuacin 3.14, se puede transformar a partir de su definicin en 3.15:
fB =

! !
B .dA = B A cos(q )

(3.15)

!
!
En la figura 3.9, B representa la intensidad de campo magntico y A el rea de la
espira, definida como circuito, a travs de la cual cruzan las lneas de flujo produciendo
!
!
un flujo fB , q es la posicin angular formada entre el campo magntico B y el vector A
normal a la espira. Si la posicin angular se hace variar en el tiempo rotando al espira a
una rapidez angular w partiendo desde una posicin inicial f , entonces se obtiene:
q = wt + f

(3.16)

Seguidamente, evaluando la ecuacin 3.16 en 3.15 se consigue la ecuacin 3.17:


fB =

! !
B .dA = B A cos(wt + f )

(3.17)

Si se hace girar la espira en presencia de un campo magntico constante, como se


muestra en el montaje ilustrado en la figura 3.10, se produce la forma de onda de la
9 Heinrich

Friedrich Emil Lenz (12 de febrero de 1804 - 10 de febrero de 1865)

3.1. La corriente alterna

95

Figura 3.9: Presentacin del flujo magntico de una espira


corriente dada en la figura 3.11.

Figura 3.10: Generador bsico de corriente alterna


Como el voltaje inducido depende de la derivada del flujo magntico, esta se debe
calcular con respecto al tiempo mediante la ecuacin 3.17 a partir de la definicin de la
ley de Faraday mostrada en 3.14.

v=

dfB
=
dt

d(B A cos(wt + f ))
= (B A w ( sin(wt + f )))
dt
v=

dfB
= B A w sin(wt + f )
dt

3.1. La corriente alterna

96

Figura 3.11: Proceso de generacin de la forma de onda Sinusoidal con respecto al flujo

v = B A w sin(wt + f )

(3.18)

Si se evala el valor de voltaje inducido para la posicin 1, considerando que el ngulo


!
!
q entre el campo B y el vector A rea es cero (0), entonces el voltaje inducido es V = 0
como se presenta en la ecuacin 3.20.
q = wt + f = 0
v = B A w sin(0) = 0

(3.19)

Seguidamente, evaluando en la posicin 2, considerando que el ngulo q entre el


!
!
campo B y el vector A rea es noventa grados (90), entonces el voltaje inducido es
V = B A w como se muestra en la ecuacin 3.20 el cual corresponde al valor mximo
de la induccin.
q = wt + f = 90
v = B A w sin(90) = B A w

(3.20)

La ecuacin 3.20 presenta la expresin alterna para la determinacin del voltaje


inducido por la implementacin de la figura 3.10.

3.1. La corriente alterna

3.1.4.

97

Valor Pico

Este resulta ser el valor mximo que puede tomar la seal. Para una seal sinusoidal
corresponde a su amplitud y suele utilizarse su magnitud. Vase la figura 3.12. Si la seal
es de la forma presentada en la ecuacin 3.21, entonces el valor Pico est dado por 3.22:

3.1.5.

V = V0 sin(wt + f )

(3.21)

VPico = V0

(3.22)

Valor Pico Pico

Corresponde al doble de valor del Pico, es decir dos veces el valor de la amplitud
mxima de la seal sinusoidal.
VPico

3.1.6.

Pico

= 2VPico

(3.23)

Valor Promedio

Se interpreta como el rea bajo la curva respecto a un perodo completo de la seal.


El valor promedio se puede interpretar como la componente de continua de la onda
sinusoidal. El rea se considera positiva si est por encima del eje de abscisas y negativa si
est por debajo. Como en una seal sinusoidal el semiciclo positivo es idntico al negativo,
su valor promedio es cero, por eso el valor medio de una onda con simetra impar se refiere
a un semiciclo. Mediante la ecuacin 3.24 se puede determinar el valor promedio de una
seal de voltaje discreta :
VPromedio =

1 n
V1 +V2 +V3 ... +Vn
Vk =

n k=1
n

1 +Vn

(3.24)

Si la seal es continua para todo V (t), entonces se puede calcular su promedio a travs
de la ecuacin 3.25:
1
VPromedio =
T

Z T
0

V (t)dt

(3.25)

Ejercicio Determine el valor promedio de una seal de voltaje sinusoidal dada por la
funcin V (t) = 1 Sin(1 t)V mediante las ecuaciones 3.24 y 3.27.
Anlisis
Primero se debe notar que el clculo del promedio debe realizarse sobre la mitad del
perodo de la seal puesto que de otra forma este dara cero (0) por la simetra de la onda.
Si se toman n = 20 muestras, entonces la funcin debe evaluarse cada cierto tiempo t :
t=

T
2p
=
= 0, 1571 s
2 n 2 20

3.1. La corriente alterna

98

Figura 3.12: Grfica de la funcin seno del problema del clculo de valor Pico, Promedio
y RMS
Utilizando una hoja de clculo, como se aprecia en el cuadro 3.1, y aplicando la
ecuacin 3.24 se obtiene el resultado en la ecuacin 3.26:

VPromedio =

1 n
0 + 0, 1564 + 0, 3090 + 0, 4540... + 0, 3090 + 0, 1564
Vk =

n k=1
20
1 n
12, 7062
VPromedio = Vk =
= 0, 6353V
n k=1
20

(3.26)

Seguidamente, aplicando la defeccin de la integral para el valor promedio de la seal:


VPromedio =

1
T
2

T
2

V (t)dt =

VPromedio =

1
2p
2

2p
2

1
1 Sin(1 t)dt =
p

1
1
[ cos(t)]p0 = [ Cos(p)
p
p

Z p
0

Sin(t)dt

(3.27)

( Cos(0))]

1
1
2
[ ( 1) ( 1)] = [1 + 1] =
p
p
p
Finalmente, la ecuacin 3.28 presenta el valor de Voltaje promedio de la seal
sinusoidal de ejemplo dado:
VPromedio =

VPromedio =

2
= 0, 6366V
p

(3.28)

3.1. La corriente alterna

99

Cuadro 3.1: Clculo discreto de valor promedio de una seal sinusoidal


Ntese que los resultados obtenidos mediante el clculo discreto 3.26 y el continuo
3.28 difieren levemente, debido a la cantidad de puntos tomados en la evaluacin discreta.
Se recomienda, siempre que sea posible, hacer uso de la expresin continua ya que esta
toma infinitos puntos para la evaluacin.

3.1.7.

Valor Eficaz o Valor RMS

Se llama valor eficaz de un tensin alterna, al valor que tendra una tensin continua
que produjera la misma potencia que dicha tensin alterna, al aplicarla sobre una misma
resistencia. El valor cuadrtico medio o RMS es una medida estadstica de la magnitud
de una cantidad variable la cual puede calcularse para una serie de valores discretos o
para una funcin de variable continua. La expresin 3.29 presenta la manera en que debe
calcularse el Valor Eficaz o Valor RMS (Root Mean Square) para valores discretos. La
grfica 3.13 ilustra la equivalencia entre la energa radiada por por un circuito de corriente
alterna y uno de corriente continua para la determinacin del valor.
s
s
n
V12 +V22 +V32 ... +Vn2 1 +Vn2
1
2=
Vrms =
V
(3.29)
k
n k=1
n
Este mismo procedimiento se puede determinar de manera continua para una funcin
V (t) a travs de la integral, la cual se define mediante la expresin mostrada en la ecuacin

3.1. La corriente alterna

100

Figura 3.13: Equivalencia rms de alterna a continua


3.30:
Vrms =

1
T

Z T
0

V (t)2 dt

(3.30)

Ejercicio Determine el valor rms de una seal de voltaje sinusoidal dada por la funcin
V (t) = 1 Sin(1 t)V mediante la ecuacin 3.29 y utilizando la integral 3.27.
Anlisis
Para resolver el problema a travs de la definicin 3.29, se debe construir la tabla que
se muestra en el cuadro 3.2. Este calcula los valores discretos en un intervalo de tiempo
t. Se ha seleccionado un valor n = 20 de muestras discretas y se se calcula el periodo
de la seal Sinusoidal el cual, para este caso, es de T = 2p s, por lo que cada paso en la
evaluacin del tiempo es:
T
2p
=
= 0, 3142 s
n
20
Nuevamente, este desarrollo fue realizado en una hoja de clculo. Aplicando la
ecuacin 3.26 se obtiene:
t=

Vrms =

1 n 2
Vk =
n k=1

0 + 0, 30902 + 0, 58782 + 0, 80902 ... + ( 0, 5878)2 + ( 0, 3090)2


20

Vrms =

1 n 2
Vk =
n k=1

10
=
20

p
1
2
=
= 0, 7071V
2
2

(3.31)

3.1. La corriente alterna

101

Cuadro 3.2: Clculo discreto de valor rms de una seal sandial


Este mismo problema puede ser resulto aplicando la definicin de la ecuacin 3.32:
s
s
Z T
Z
1
1 2p
2
Vrms =
V (t) dt =
(1 Sin(1 t))2 dt
(3.32)
T 0
2p 0
s
Z
1 2p
Vrms =
(Sin(t))2 dt
(3.33)
2p 0
Para resolver la integral, se debe aplicar la identidad 3.36 que resulta del desarrollo de
la expresin del ngulo doble y la identidad fundamental de la trigonometra (ecu. 3.34) :
Cos(2q ) = Cos(q + q ) = CosqCosq
Cos(2q ) = Cos2 q

Sin2 q

Sin2 q +Cos2 q = 1
Cos2 q = 1
Cos(2q ) = 1

Sin2 q

Sin2 q

Cos(2q ) = 1

Sinq Sinq

Sin2 q

2 Sin2 q

(3.34)

3.2. Anlisis de la Seal Sinusoidal

102

Cos(2q )
2
De esta forma, la integral resultante es la mostrada en la ecuacin 3.36:
Sin2 q =

Z2p

Sin t dt =

Sin2t dt =

Z2p
0

t
Sin t dt =
2
2

Z2p

Z2p
Z2p

1
dt
2

Cos(2t)
dt
2
Z2p
0

(3.35)

(3.36)

Cos(2t)
dt
2

1
Sin(2t)
22

2p

=
0

2p
=p
2

(3.37)

El resultado de la integral 3.37 se evala en la ecuacin 3.33, obteniendo el valor dado


en 3.38:
r
r
1
1
Vrms =
(p) =
= 0, 7071V
(3.38)
2p
2
El cuadro 3.3 resume los valores pico, promedio y eficaces de algunas forma de onda
comunes. Este cuadro es el resultado del tratamiento numrico anteriormente mencionado
(que se ha obviado).
Forma de Onda
Seno
Cuadrada
Diente de Cierra

Valor Pico Valor Promedio Valor Eficaz


Vp
Vp
Vp

2Vp
p

Vp
Vp
2

V
pp
2
Vp
V
pp
3

Cuadro 3.3: Resumen de valores pico, promedio y eficaz de algunas formas de onda

3.2.

Anlisis de la Seal Sinusoidal

3.3.

Fasores

Aunque ni el voltaje ni la corriente son vectores, estos se pueden representar mediante


vectores denominados fasores. Los fasores se utilizan habitualmente en el anlisis de
circuitos en AC puesto que simplifican de manera importante su tratamiento. Los fasores
permiten determinar la superposicin de seales sinusoidales de igual frecuencia las
cuales pueden tener diferente amplitud y fase. Si las seales superpuestas no son de la
misma frecuencia f , no se puede garantizar que su resultante sea de la forma sinusoidal,
por lo que el modelo del anlisis fasorial, en primera instancia, obliga a cumplir este
criterio.

3.3. Fasores

103

Figura 3.14: Definicin de fasor


Si se analiza la figura 3.14, puede notarse que la funcin Sinusoidal es el resultado de
la descripcin de un vector que rota a una rapidez angular w, el cual parte su giro desde
la posicin angular f . De esta forma, la posicin q del vector para cada instante se puede
expresar con la ayuda de la ecuacin de movimiento rotacional uniforme presentada en
3.39:
q = qo + wt
Si se redefine a qo = f

q = wt + f

(3.39)

De la trigonometra fundamental, se puede considerar que la posicin en (x,y) est


dada por las ecuaciones 3.40 y 3.41 que son las formas fundamentales de la seales
generadas en la corriente alterna.
x(t) = r cos q

x(t) = r cos(wt + f )

(3.40)

y(t) = rsin q

y(t) = r sin(wt + f )
Para una vuelta completa puede observarse que:

(3.41)

3.3. Fasores

104

Figura 3.15: funcin sinusoidal para el fasor


2p = wT
T=

2p
s
w

La frecuencia f y el periodo T estn relacionados a travs de la ecuacin 3.42:

f=

1
T

(3.42)

1
2p
w
w
f=
Hz
2p
f=

Por otro lado, la rapidez angular se expresa mediante la ecuacin 3.43:

w = 2p f

3.3.1.

Rad
s

(3.43)

Representacin compleja de una funcin sinusoidal

La frmula de Euler10 entrega una importante relacin entre el anlisis matemtico


y la trigonometra. Se utiliza para representar los nmeros complejos en coordenadas
10 Leonhard Paul Euler ( 15 de abril de 1707 en Basilea, Suiza, 18 de septiembre de 1783 San Petersburgo,

Rusia)

3.3. Fasores

105

Figura 3.16: Representacin de Euler en el plano


polares. Esta se establece mediante la ecuacin 3.44 donde j =
demostracin de esta expresin est fuera del alcance de este trabajo.

1, aunque la

r eq j = r Cosq + r Sinq j

(3.44)

La igualdad posee una parte que es claramente real y una parte imaginaria. En la figura
3.16 se puede ver la representacin del planteamiento de Euler en el plano.
r eq j = r [Cosq + Sinq j] = rCosq + r Sinq j = Real + Imaginario j
Tomando solo la parte real de la frmula de Euler, se obtiene:
n
o
Real r eq j = Real {rCosq + r Sinq j} = rCosq

(3.45)

(3.46)

Si se evala 3.39 en 3.46:

n
o
Real r e(wt+f ) j = rCos(wt + f )

(3.47)

De la ecuacin 3.48 se puede verificar que la parte real de la frmula


de Euler, es claramente de la misma forma de onda de la seal fundamental
de los sistemas de corriente alterna. La forma exponencial de la ecuacin de
Euler, resulta ms adecuada para el tratamiento de los sistemas de corriente
alterna, ya que su lgebra es simple y se limita al manejo de los nmeros
complejos en cualquiera de sus formas (exponencial o binomial).
n
o
n
o
n
o
Real r e(wt+f ) j = Real r e(wt) j e(f ) j = Real r e(f ) j e(wt) j = rCos(wt + f ) (3.48)

3.3. Fasores

106
n
o
n
o
Real (r e(f ) j ) e(wt) j = Real F e(wt) j = rCos(wt + f )

(3.49)

F = r e(f ) j = r\f

(3.50)

Donde F se define como el fasor y se representa abreviadamente como se muestra en


la ecuacin 3.50:

Ejercicio Represente fasorialmente la siguientes funciones:


a) i(t) = 30Cos(4t + 45)
Solucin:
i(t) = 30Cos(4t + 45o ) ! i(t) = 30\45o
b) v(t) = 3Sin(2t)
Solucin:
Aplicando la identidad Sin(q ) = Cos(q 90) se obtiene:
v(t) = 3Sin(2t) = 3Cos(2t 90o ) ! v(t) = 3\ 90

3.3.2.

Representacin de nmeros complejos

Los nmeros complejos son de suma importancia en el anlisis de estado permanente


sinusoidal de circuitos, por lo que resulta relevante describir las diferentes formas en las
cuales estos se pueden representar. Para ampliar el manejo de los nmeros complejos,
debe referirse el anexo B: Nmeros complejos.
3.3.2.1.

Forma compleja binomial

En su forma binmica un nmero complejo se debe representar a travs de una parte


real y una imaginaria como se ilustra en la ecuacin 3.51:
Z = a+b j
Dondea es la parte real , b es la cantidad imaginaria y j =
Ejemplos:
p
Z1 = 1 + 3 j

(3.51)
1.

Z2 = 3 j
3.3.2.2.

Forma compleja trigonomtrica

La forma trigonomtrica puede obtenerse fcilmente mediante la determinacin del


ngulo q y la magnitud r de fasor en la ecuacin 3.52:
Z = rCosq + r Sinq j
Donde r =

a2 + b2

q = Tang

(3.52)
1


b
a

3.4. Impedancia compleja

107

Ejemplos:
Z1 = 2Cos 30 + 2 sin 30 j
Z2 = 3Cos 90 + 3 sin 90 j
3.3.2.3.

Forma compleja exponencial

Esta resulta ser la forma ms natural de expresar un fasor, ya que es la expresin de la


frmula de Euler. La ecuacin 3.53 muestra la forma exponencial de un nmero complejo:
Z = r eq j

(3.53)

Ejemplos:
Z1 = 2 e30 j = 2\30
Z2 = 3 e90 j = 3\90

3.4.

Impedancia compleja

Cada elemento de circuito tiene una ecuacin asociada, la cual debe expresarse de
manera fasorial a travs de su correspondiente transformacin. A continuacin se analizan
cada uno de los elementos bsicos de circuito con su transformacin fasorial que permite
el anlisis sinusoidal de estado estable y en frecuencia.

3.4.1.

Impedancia Resistiva

Como ya se ha definido, la cada de tensin en una resistencia se puede expresar a


travs de la ley bsica de Ohm que se presenta en 3.54:
v(t)R = R i(t)R ! vR = ZR iR

(3.54)

Si la corriente que circula por la resistencia es de forma sinusoidal, como la presentada


en la ecuacin 3.12, entonces su transformacin fasorial se puede lograr de forma simple.
n
o
i(t)R = I0 cos(wt + f ) ! i(t)R = Real I0 e(wt+f ) j
(3.55)
Por simplicidad no se escribir ms Real { }. Se deja implcito que esta expresin se
refiere a la parte real de la ecuacin 3.55, por lo que esta se transforma en 3.56:
n
o
(wt+f ) j
i(t) = I0 e
(3.56)
n
o
(wt+f ) j
v(t)R = R I0 e
! v(t)R = ZR iR

si se comparan los trminos en las ecuaciones 3.57, se descubre que:


ZR = R

(3.57)

3.4. Impedancia compleja

3.4.2.

108

Impedancia Inductiva

La impedancia inductiva puede ser calculada a partir de la definicin de su cada de


tensin como se ilustra en la ecuacin 3.58.
di(t)
! v(t)L = ZL iL
(3.58)
dt
Si se evala la corriente en su forma exponencial en la expresin 3.56 en la ecuacin
3.58 y luego se deriva:
n
o
(wt+f
)
j
di( I0 e
)
v(t)L = L
= L(I0 e(wt+f ) j )( jw)
dt
v(t)L = L

v(t)L = ( jwL) (I0 e(wt+f ) j ) ! v(t)L = ZL iL

(3.59)

ZL = jwL

(3.60)

Si se compara en la ecuacin 3.59, se descubre que:

3.4.3.

Impedancia Capacitiva

Por definicin, la cada de tensin en un condensador est dada por la ecuacin 3.61.
Q(t)
! v(t)C = ZC iC
(3.61)
C
Si se despeja la carga Q de la definicin de la corriente en 3.62 y se evala en 3.61.
v(t)c =

dQ
i(t) =
!Q=
dt
La cada de tensin se transforma en 3.63:

i(t)dt

(3.62)

1
v(t)c =
i(t)dt
(3.63)
C
Posteriormente, evaluando la forma de la corriente fasorial 3.56 en 3.63 e integrando
la expresin:
Z
Z
1 h (wt+f ) j i
I0 h (wt+f ) j i
I0 e
dt =
e
dt
C
C
La integral se puede tratar mediante la sustitucin:

v(t)c =

u = (wt + f ) j ! du = jwdt
1
w

[eu ] du =

Finalmente, la integral dada resulta:

1 u
1 (wt+f ) j
e =
e
w
jw

3.4. Impedancia compleja

109

v(t)c =
v(t)c =

I0 1 (wt+f ) j
e
C jw

1
I0 e(wt+f ) j ! v(t)C = ZC iC
jwC

(3.64)

Si se compara la ecuacin 3.64, resulta que:


Zc =

3.4.4.

1
jwC

(3.65)

Resumen de equivalencias fasoriales

Los resultados anteriores se pueden presentar de forma simple mediante sus


equivalentes complejos como se aprecian en el cuadro 3.4.
Elemento
Variable(s)
Binomial
Resistencia
R
ZR = R
Inductancia
L
ZL = wL j
1
Capacitancia
C
ZC = wC1 j = wC
j
Fuente
v(t) = V0Cos(wt + f ) V0 cos f +V0 sin f j

Fasorial
ZR = R\0o
ZL = wL\90o
1
ZC = wC
\ 90o
v = V0 \f

Cuadro 3.4: Resumen de Impedancias


Importante: Cuando se trabaja con las fuentes en su representacin fasorial o binomial,
es de notar que el valor utilizado es el valor RMS. Por simplicidad, se asume que
los valores expresados en este curso ya estn en su equivalente RMS para las fuentes
sinusoudales (Vo = Vpp2 ).

3.4.5.

Resumen de operaciones complejas y fasoriales bsicas

El cuadro 3.5 presenta un resumen de las operaciones bsicas necesarias para el


tratamiento de las cantidades fasoriales.
Operacin Bsica
Procedimiento de Clculo
Suma
(A + B j) + (C + D j) = (A +C) + (B + D) j
Resta
(A + B j) (C + D j) = (A C) + (B D) j
Multiplicacin
A\f B\q = A B\(f + q )
A\f
Divisin
= AB \(f q )
B\qp
Binomial a Fasorial
A + B j = A2 + B2tan 1 \( BA )
Fasorial a Binomial
A\f = A Cos(f ) + A Sin(f ) j
1
A
B
Inverso
j
A+B j = A2 +B2
A2 +B2
Cuadro 3.5: Resumen operaciones fasoriales

3.5. Asociacin de Impedancias Fasoriales

110

Para mayor informacin sobre las operaciones con nmeros complejos en cualquiera
de sus formas, se recomienda referirse al Anexo B: Nmeros Complejos al final de este
libro.

3.5.

Asociacin de Impedancias Fasoriales

Las impedancias fasoriales, se pueden asociar de forma similar como se hace con las
resistencias.

3.5.1.

Asociacin serie

La figura 3.17 presenta la conexin en serie de diferentes impedancias. En la ecuacin


3.66 se muestra la posible asociacin serie de la impedancias y su equivalencia.
ZEqui = Z1 + Z2 + ...Zn

(3.66)

En general:
n

Zk

k=1

Figura 3.17: Conexin de impedancias en serie


Ejercicio Se tienen una resistencia de 3W , una inductancia de 2H y un condensador de
0,5F conectados en serie a travs de una fuente que de frecuencia w = 2Rad/s. Determine
la impedancia equivalente.
Solucin:
Las impedancias de cada elemento se pueden determinar aplicando lo definido en el
cuadro 3.4.
ZR = R = 3 W
ZL = jwL = j(2)(2) = 4 j W
ZC =

1
j=
wC

1
j = 1jW
(0,5)(2)

3.5. Asociacin de Impedancias Fasoriales

111

ZEqui = ZR + ZL + ZC
ZEqui = 3 + 4 j + ( 1 j) = 3 + 3 jW

3.5.2.

Asociacin paralelo

La figura 3.18 ilustra la conexin de impedancias en paralelo y en la expresin 3.67


su valor equivalente.
1

ZEqui

1
1
1
+ + ...
Z1 Z2
Zn
n

1
ZEqui

Zk

(3.67)
(3.68)

k=1

Figura 3.18: Conexin de impedancias en paralelo


Ejercicio Se tienen una resistencia de 3W, una inductancia de 2H y un condensador
de 0,5F conectados en paralelo a travs de una fuente que de frecuencia w = 2 Rad/s.
Determine la impedancia equivalente.
Solucin:
De igual forma que en el ejemplo anterior, las impedancias de cada elemento se
pueden determinar aplicando lo definido en la tabla 3.4.
ZR = R = 3 W
ZL = jwL = j(2)(2) = 4 j W
ZC =

1
j=
wC
1
ZEqui

1
j = 1jW
(0,5)(2)
1
1
1
+ +
ZR ZL ZC

3.6. Asociacin de fuentes sinusoidales


1
ZEqui

1 1
1
1
+ +
=
3 4j
1j 2
1
ZEqui

3.6.

112

1
j+1j
4

1 3
+ j
2 4

Asociacin de fuentes sinusoidales

Para tratar el caso de la asociacin de fuentes como las ilustradas en la figura 3.19, se
debe recordar que las frecuencias angulares w de todas las fuentes deben ser iguales y se
deben expresar como coseno o seno. Si no se cumple la igualdad de las frecuencias, debe
solucionar el problema con cada fuente por separado y aplicar la superposicin de estas
en la respuestas final.

Figura 3.19: Asociacin de fuentes sinusoidales


Ejercicio Se dispone de dos fuentes conectadas en serie como se muestran en la figura
3.19, cuyas funciones en el tiempo estn representadas por:
v1 (t) = 3Sin(4pt + p)
y

p
v2 (t) = 5Cos(4pt + )
4
Encuentre la funcin de salida resultante para el caso (a) donde se suman y el caso (b)
donde se restan v1 y v2 .
Solucin:
Primero, se deben representar las funciones en su forma fasorial a travs del coseno,
por lo que la funcin v1 (t) se debe reescribir. Si se utiliza la identidad 3.69:

3.6. Asociacin de fuentes sinusoidales

113

p
)
(3.69)
2
Se obtiene la transformacin coseno equivalente:\frac{A}{A^{2}+B^{2}}
n
po
p
v1 (t) = 3 sin(4pt + p) = 3cos(4pt + p
) = 3cos(4pt + )
2
2
Por efectos del anlisis fasorial, es ms fcil si se representan los desfases en grados
y no en radians. Por lo anterior se obtiene:
sin(q ) = cos(q

v1 (t) = 3Cos(4pt + 90o ) ! v1 = 3\90o = 3cos90o + 3sin90o j=0 + 3 j


v2 (t) = 5cos(4pt + 45o ) ! v2 = 5\45o = 5cos45o + 5sin45o j = 3, 5355 + 3, 5355 j
Para el caso (a) se debe observar la figura 3.20 que representa la suma:

Figura 3.20: Suma fasorial

v = v1 + v2 =(0 + 3 j) + (3, 5355 + 3, 5355 j) = 3, 5355 + 6, 5355 j = 7, 4303\61, 59o


v = v1 + v2 = 7, 4303\61, 59o
v = 7, 4303Cos(4pt + 61, 59o )

3.7. Anlisis fasorial

114

Para el caso (b), donde se debe calcular la resta:

Figura 3.21: Resta fasorial

v = v1

v2 =(0 + 3 j)

(3, 5355 + 3, 5355 j) = 3, 5355

v = v1

v2 = 3, 5758\

0, 5355 j = 3, 5758\

171, 39o

171, 39o = 3, 5758\188, 61o

v(t) = 3, 5758Cos(4pt + 188, 61o )

3.7.

Anlisis fasorial

El tratamiento de los problemas de circuitos fasoriales puede ser resuelto por los
mtodos tradicionales descritos en el captulo 2. Por efectos de simplicidad, los problemas
sern tratados a travs de las corrientes de malla o divisores de tensin o corriente. La
figura 3.22 presenta los casos bsicos fasoriales resistivo (a), capacitivo (b) e inductivo
(c).

3.7. Anlisis fasorial

115

Figura 3.22: Circuitos bsicos fasoriales

3.7.1.

Anlisis Resistivo fasorial

El anlisis se basa en el clculo y la construccin del diagrama fasorial. En este, el


eje vertical representa la componente compleja y la parte real en el eje horizontal. Por
simplicidad en el anlisis se ha escogido la tensin v(t) = V0Cos(wt + f ) sin desfase, es
decir f = 0, por lo que la determinacin de la corriente es an ms elemental. La parte (a)
de la figura 3.22 muestra su circuito y la figura 3.23 su diagrama fasorial resistivo. De este
diagrama se puede apreciar que la corriente y el voltaje a travs de un circuito resistivo
puro se mantienen en fase.

Figura 3.23: Diagrama fasorial resistivo puro


Si se supone la tensin de la forma presentada en la ecuacin 3.70 y se usa la
expresin correspondiente a la impedancia resistiva de la ecuacin 3.71, se puede obtener
la corriente por la resistencia. La ecuacin 3.72 muestra la corriente a travs de la
resistencia.

3.7. Anlisis fasorial

3.7.2.

116
v(t) = voCos(wt + f ) ! v = vo \0o

(3.70)

ZR = R\0o

(3.71)

v
vo \0o vo o
iR =
=
= \0
ZR
R\0o
R

(3.72)

Anlisis capacitivo fasorial

Anlogamente al proceso resistivo, el anlisis capacitivo se basa en el clculo y la


construccin del diagrama fasorial. La parte (b) de la figura 3.22 muestra su circuito y la
figura 3.24 su diagrama fasorial capacitivo.

Figura 3.24: Diagrama fasorial capacitivo puro


Haciendo la tensin de la forma presentada en la ecuacin 3.73 y usando la expresin
correspondiente a la impedancia capacitiva de la ecuacin 3.74, se puede obtener la
corriente por la capacitancia. La ecuacin 3.75 muestra la corriente a travs de la
capacitancia. Del anlisis fasorial del circuito capacitivo, se puede concluir que la
corriente se adelanta al voltaje. Por simplicidad se ha escogido, nuevamente, que el
desfase sea f = 0, por lo que la ecuacin de la tensin resultante est dada por 3.73:
v(t) = voCos(wt + f ) ! v = vo \0o
ZC =

1
1
1
j=
( j) =
\
wC
wC
wC

90o

(3.73)
(3.74)

3.7. Anlisis fasorial

117

iC =

3.7.3.

v
=
ZC

vo \0o
= vo wC\90o
1
o
\
90
wC

(3.75)

Anlisis Inductivo fasorial

La parte (c) de la figura 3.22 muestra su circuito y la figura 3.24 su diagrama fasorial
inductivo.

Figura 3.25: Diagrama fasorial inductivo puro


Con la tensin de la la ecuacin 3.76 y usando la expresin de la impedancia inductiva
de la ecuacin 3.77, se obtiene la corriente a travs de la inductancia. La ecuacin 3.75
muestra la corriente a travs de la capacitancia. Del anlisis fasorial del circuito inductivo,
se puede apreciar que la corriente est atrasada con respecto al voltaje. Si no hay desfase,
lo cual se supone por simplicidad de la representacin, entonces f = 0.
v(t) = voCos(wt + f ) ! v = vo \0o

(3.76)

ZL = wL j = wL\90o

(3.77)

i=

v
vo \0o
vo
=
=
\
ZL wL\90o wL

90o

(3.78)

Ejercicio Por el circuito de la figura 3.26 circula una corriente de valor i = 10sin(100t +
50o ) [mA]. Determine:

3.7. Anlisis fasorial

118

La tensin en cada uno de los componentes.


La tensin total de sistema serie

Figura 3.26: Circuito serie del problema


Solucin:
La representacin fasorial de cada elemento se expresa mediante la tabla 3.4 aplicando
las operaciones encontradas en 3.5. Si se evala cada expresin se obtiene:
Transformando la fuente de alimentacin a su expresin fasorial:
i = 10sin(100t + 50o ) = 10cos({100t + 50o }
i = 10cos(100t

90o ) = 10cos(100t

40o ) mA ! i = 10 10 3 \

40o ) mA

40o

Para la transformacin de las impedancias:

R1 = 50W ! ZR = 50
L1 = 1nH ! ZL = (1)(1 10 9 )(100) j = 1 10

C1 = 1pF ! ZR =

1
(100)(1 10

12 )

j ! ZL = 1 10 7 \90o

j = 1 1010 j ! ZC = 1 1010 \

Para los voltajes de cada elemento:


vR = i ZR = (10\
vL = i ZL = (10 10 3 \

40o ) (50) = 50\

40o

40o ) (1 10 7 \90o ) = 1 10 9 \50o

90o

3.8. Circuito RC en alterna (Filtro pasa bajo en C)

vC = i ZC = (10 10 3 \

119

40o ) (1 1010 \

90o ) = 1 108 \

120o

El voltaje total de sistema es:


v = vR + vC + vL = 50\

38, 3022

32, 1393 j

6, 4278 10

v = 49999961, 1

40o + 1 10 9 \50o + 1 108 \


10

+ 7, 6604 10

10

50 106

8660282, 43 j ! v = 50, 7444 106 \

120o

86602540, 38 j

170, 1735o V

As:
v(t) = 50, 7444cos(100t

3.8.

4170, 1735) V

Circuito RC en alterna (Filtro pasa bajo en C)

Esta aplicacin en corriente alterna presenta mucha importancia dentro de la teora


de circuitos. A continuacin se ilustra el anlisis bsico del circuito implementado en la
figura 3.27 alimentado mediante una fuente de la forma V = V0Cos(wt + f ).

Figura 3.27: Circuito RC


Primero, se debe encontrar la ecuacin general, mediante la ley de Kirchhoff de
las mallas, que describe la operacin del sistema. Esta se presenta en la ecuacin 3.79
(tambin se puede resolver por divisor de tensin):
V = VR +VC
Se sabe que:

(3.79)

3.8. Circuito RC en alterna (Filtro pasa bajo en C)

120

V = ZR I +VC I
Evaluando lo descrito en la tabla 3.4 que presenta la equivalencia de la impedancia
para cada dispositivo, se tiene:

1
1
1
V = (R)I + (
j)I = I (R) + (
j) = I R
j
wC
wC
wC
V
1
=R
j
I
wC
Expresando la impedancia en forma fasorial la ZEqui :
ZEqui =

ZEqui =| Zequi | \fEqui

| Zequi |=

1 2
R2 + (
)
wC

fEqui = tan

1
wC

= tan

1
wCR

Lo que resulta en la impedancia equivalente del sistema:


r

1
1
1
ZEqui = R2 + (
)2 \ tan
wC
wCR
Si el voltaje V se transforma fasorialmente, se tiene:

V = V0Cos(wt + f ) ! V = V0 \f

Calculando la corriente:

V0 \f
=q
ZEqui
1 2
1
R2 + ( wC
) \ tan 1
wCR
2
3

V0
1
1
4
5
I= q
\ f tan
wCR
1 2
R2 + ( wC
)
I=

Si se define XC =

(3.80)

1
wC

la ecuacin 3.80 se transforma en la ecuacin :


2
3

V
XC
0
1
5 \ f tan
I = 4q
R
R2 + X 2

(3.81)

As mismo, la cada de tensin en cada elemento de dispositivo se puede determinar


como:

3.8. Circuito RC en alterna (Filtro pasa bajo en C)


02

121

5\ f

V0
vR = IZR = @4 q
tan 1
2
2
R + XC
2
3

V
R
0
5 \ f tan
vR = IZR = 4 q
2
2
R + XC
02

V0

vC = IZC = @4 q
R2 + XC2
2

Se definen:

5\ f
V0 XC

vC = IZC = 4 q
R2 + XC2

tan
3

5\ f

| vC |= q

fC = f

tan

Finalmente:

XC
R
1

XC
R

tan

A (R\0o )
XC
R

(3.83)

A 1 \
wC

XC
R

90o

V0 XC

XC
R

90

(3.84)

(3.85)

(3.86)

R2 + XC2

(3.82)

90o

vC =| vC | \fC

(3.87)

(3.88)

Para la realizacin de la grfica fasorial se ha supuesto que no hay desfase, por lo que
f = 0. Las ecuaciones 3.81, 3.83 y 3.85 se convierten en 3.89, 3.90 y 3.91:
2
3

V0
XC
1
4
5
I= q
\
tan
(3.89)
R
R2 + X 2
C

V0 R

XC
5\
vR = IZR = 4 q
tan
R
R2 + XC2
2
3

V
X
XC
0
C
1
5\
vC = IZC = 4 q
tan
90o
R
R2 + XC2
1

(3.90)

(3.91)

3.8. Circuito RC en alterna (Filtro pasa bajo en C)

122

Figura 3.28: Diagrama fasorial de la impedancia RC


En la figura 3.28 se presenta el diagrama fasorial de impedancias del circuito RC.
Ejercicio: Anlisis en frecuencia y fase de un circuito RC Se tiene un circuito RC
como el que se aprecia en la figura 3.27. Si se considera que la fuente es de valor
V = 10Cos(wt), determine la respuesta en frecuencia y fase del condensador del circuito
para R = 10W y C = 10F.
Solucin:
Se realiza una columna para la Frecuencia que va desde f = 0Hz hasta f = 4MHz
como se ve en el cuadro 3.6 en pasos de frecuencia logartmicos (Si no se hace de
esta manera, se tendran demasiados datos posiblemente innecesarios). Seguidamente, se
construye la columna de la rapidez angular w, la cual esta dada por:
w = 2p f
Para la columna Xc en el cuadro 3.6 se usa la ecuacin de la impedancia capacitiva
dada por:
XC =

1
1
=
wC 1 10 6 w

3.8. Circuito RC en alterna (Filtro pasa bajo en C)

123

Haciendo uso de la ecuacin 3.86, que expresa la magnitud del voltaje vc en el


condensador para el circuito RC, se puede calcular el valor de la columna vc :
V0 XC
10 XC
| vC |= q
=q
R2 + XC2
102 + XC2

La ganancia resulta como la relacin dada por:

vc
vc
=
vo 10
Para el clculo de la fase se recurre a la ecuacin 3.87 teniendo en cuenta la expresin
de dicho valor en grados.

XC
XC
1
o
1
fC = f tan
90 = 0 tan
90o
R
10
Ganancia =

La figura3.29 se ha construido mediante una hoja de clculo usando los valores


de las columnas Frecuencia contra Ganancia del cuadro. Dicha grfica ha debido ser
realizada seleccionando las propiedades de grfica como logartmica para apreciar mejor
el comportamiento general del circuito.

Figura 3.29: Relacin de ganancia contra frecuencia de un circuito RC


Es claramente concluyente que este circuito, en la salida de su condensador, se
comporta como un filtro que deja pasar las frecuencias bajas ( aproximadamente menores
que 1500 Hz). Cuando aumenta la frecuencia, el condensador se pone en corto y la
diferencia de potencial entre sus terminales es cero. Si se analiza este mismo circuito
por la salida de la resistencia, este se comporta como un pasa altos.
Para el clculo de la fase del sistema, se realiz la grfica 3.30 que representa los datos
de Frencuencia contra Fase del cuadro que se encuentra referenciado en 3.6.

3.8. Circuito RC en alterna (Filtro pasa bajo en C)

Cuadro 3.6: Anlisis RC de la respuesta en frecuencia de ejemplo

124

3.8. Circuito RC en alterna (Filtro pasa bajo en C)

125

Figura 3.30: Relacin de fase contra frecuencia de un circuito RC


De la grfica 3.30 se puede concluir que en el circuito RC, el voltaje resulta en un
desfase cada vez mayor hasta llegar a ser de -90 grados para una frecuencia cercana a la
de corte del filtro de salida del voltaje del condensador.

3.8.1.

Determinacin de la frecuencia de cortes del filtro RC

En el ejercicio anterior se determin la frecuencia de corte con una aproximacin


realizada sobre la grfica, pero en la prctica se indica que la frecuencia a la cual se
realiza el corte es aquella donde la salida de la ganancia es p12 = 0,7071.
V0 XC
| VC |= q
R2 + XC2

Ganancia =

| VC |
XC
=q
Vo
R2 + XC2

1
1
q wC
=p
1 2
2
R2 + ( wC
)

1
1
q
=p
1 2
2
(wC) R2 + ( wC
)

Elevando al cuadrado a ambos lados:


(wC)2
Simplificando:

1
1

= XX
1 2
2
2
R + ( wC )

1
1
=
2
(wCR) + 1 2

3.8. Circuito RC en alterna (Filtro pasa bajo en C)

126

La frecuencia de corte est dada por la ecuacin 3.92:


w=

1
RC

(3.92)

Ejercicio: Frecuencia de corte de un circuito RC


Determine la frecuencia de corte de un circuito RC el cual tiene una resistencia de
R = 10W y un condesador de C = 10F.
Solucin:
Dado que
1
1
w=
=
= 10000 Rad/s
RC 10 10 10 6
De all que la frecuencia en Hertz es:
f=

w
= 1591, 54 Hz
2p

Ejercicio: Anlisis en frecuencia de un circuito RC usando QUCS Se repite el


mismo ejercicio presentado en 3.8, el cual se aprecia en la figura 3.27. Si se considera
que la fuente es de valor V = 10Cos(wt), determine la respuesta en frecuencia del
condensador del circuito para R = 10W y C = 10F usando el programa QUCS11 .
Solucin:
Los circuitos tambin se pueden simular utilizando software especializado en circuitos
elctricos; a continuacin se presenta la simulacin de un circuito realizado en el
programa Qucs.

Figura 3.31: Circuito RC


En la figura 3.31 se presenta el circuito RC simulado en Qucs y en la figura 3.32
aparece la respuesta en frecuencia del circuito anterior a la salida del condensador C.
11 Qucs

project: http://qucs.sourceforge.net/index.html

3.9. Circuito RL en alterna (Filtro pasa alto en L)

127

Figura 3.32: Respuesta en frecuencia del circuito RC

3.9.

Circuito RL en alterna (Filtro pasa alto en L)

A continuacin se ilustra el anlisis bsico del circuito implementado en la figura 3.33


alimentado mediante una fuente de la forma V = V0Cos(wt + f ).

Figura 3.33: Circuito RL


Mediante la ley de Kirchhoff de las mallas se encuentra la ecuacin 3.93 (tambin se
puede resolver por divisor de tensin):
V = VR +VL
Se sabe que:
V = ZR I +VL I

(3.93)

3.9. Circuito RL en alterna (Filtro pasa alto en L)

128

Evaluando lo descrito en el cuadro 3.4 que presenta la equivalencia de la impedancia


para cada dispositivo, se tiene:
V = (R)I + (wL j)I = I [R + wL j]
V
= R + wL j
I
Expresando la impedancia en forma fasorial la ZEqui :
ZEqui =

ZEqui =| Zequi | \fEqui


| Zequi |=

R2 + (wL)2

fEqui = tan

Lo que resulta en la impedancia equivalente del sistema:

q
wL
1
ZEqui = R2 + (wL)2 \ tan
R

wL
R

Si el voltaje V se transforma fasorialmente, se tiene:

V = V0Cos(wt + f ) ! V = V0 \f

Calculando la corriente:

V0 \f
=p
ZEqui
R2 + (wL)2 \ tan 1 wL
R
"
#

V0
wL
I= p
\ f tan 1
2
2
R
R + (wL)
I=

(3.94)

Si se define XL = wL la ecuacin 3.94 se transforma en la ecuacin :


2
3

V
XL
0
1
5 \ f tan
I = 4q
R
R2 + X 2

(3.95)

As mismo, la cada de tensin en cada elemento de dispositivo se puede determinar


como:
02
3
1

V0
5 \ f tan 1 XL A (R\0o )
vR = IZR = @4 q
(3.96)
R
R2 + X 2
L

02

V0
vL = IZL = @4 q
R2 + XL2

5\ f

tan

XL
R

A (wL\90o )

(3.97)

3.9. Circuito RL en alterna (Filtro pasa alto en L)

129

Para la realizacin de la grfica fasorial se ha supuesto que no hay desfase, por lo que
f = 0. Las ecuaciones 3.95, 3.96 y 3.97 se convierten en 3.98, 3.100 y 3.102:
2
3

V0
1 XL
4
5
I= q
\
tan
(3.98)
R
2
2
R +X
L

02

V0
XL A
5\
vR = IZR = @4 q
tan
(R\0o )
R
R2 + XL2
2
3

V0 R 5
XL
4
vR = IZR = q
\
tan
R
R2 + XL2
02
3
1

V0
XL A
5\
vL = IZL = @4 q
tan 1
(wL\90o )
R
R2 + X 2

(3.99)

(3.100)

(3.101)

Se definen:

Finalmente:

V0 XL 5
vL = IZL = 4 q
\
R2 + XL2

tan

V0 XL
| vL |= q
R2 + XL2

1 XL
fL = f tan
+ 90o
R
vL =| vL | \fL

XL
R

+ 90

(3.102)

(3.103)

(3.104)

(3.105)

3.9. Circuito RL en alterna (Filtro pasa alto en L)

130

Figura 3.34: Diagrama fasorial de la impedancia RC


Ejercicio: Anlisis en frecuencia y fase de un circuito RL Se tiene un circuito RL
como el que se aprecia en la figura 3.33. Si se considera que la fuente es de valor
V = 10Cos(wt), determine la respuesta en frecuencia y fase de la inductancia del circuito
para R = 10W y L = 1mH.
Solucin:
Se realiza una columna para la Frecuencia que va desde f = 0Hz hasta f = 4MHz
como se ve en el cuadro 3.7 en pasos de frecuencia logartmicos (Si no se hace de
esta manera, se tendran demasiados datos posiblemente innecesarios). Seguidamente, se
construye la columna de la rapidez angular w, la cual esta dada por:
w = 2p f
Para la columna XL en el cuadro 3.7 se usa la ecuacin de la impedancia inductiva
dada por:
XL = wL = 1 10 3 w

Haciendo uso de la ecuacin 3.103, que expresa la magnitud del voltaje vL en la


inductancia para el circuito RL, se puede calcular el valor de la columna vL :
V0 XL
10 XL
| vL |= q
=q
R2 + XL2
102 + XL2

La ganancia resulta como la relacin dada por.

3.9. Circuito RL en alterna (Filtro pasa alto en L)

131

Determinacin de la frecuencia de cortes del filtro

RC
Cuadro 3.7: Anlisis RL de la respuesta en frecuencia de ejemplo
vL
vL
=
vo 10
Para el clculo de la fase se recurre a la ecuacin 3.104 teniendo en cuenta la expresin
de dicho valor en grados.

1 XL
o
1 XL
fL = f tan
+ 90 = 0 tan
+ 90o
R
10
Ganancia =

La figura 3.35 se ha construido mediante una hoja de clculo usando los valores
de las columnas Frecuencia contra Ganancia del cuadro 3.7. Dicha grfica ha debido
ser realizada seleccionando las propiedades de la grfica como logartmica para apreciar
mejor el comportamiento general del circuito.

3.9. Circuito RL en alterna (Filtro pasa alto en L)

132

Figura 3.35: Relacin de ganancia contra frecuencia de un circuito RL


Es claramente concluyente que este circuito, en la salida de su inductancia, se
comporta como un filtro que deja pasar las frecuencias altas ( aproximadamente mayores
que 1500 Hz). Inicialmente, la inductancia se encuentra en corto en sus terminales, pero
cuando aumenta la frecuencia va aumentando la diferencia de potencial entre estos.
Para el clculo de la fase del sistema, se realiz la grfica 3.36 que representa los datos
de Frencuencia contra Fase de la tabla que se encuentra en el cuadro 3.7.

Figura 3.36: Relacin de fase contra frecuencia de un circuito RL


De la grfica 3.36 se puede concluir que en el circuito RL, el voltaje resulta en
un desfase cada vez menor desde 90 grados hasta llegar a ser de 0 grados para una
frecuencia cercana a la de corte del filtro de salida del voltaje de la inductancia. A una
baja frecuencia predomina la componente inductiva sobre la resistiva, pero mientras la
frecuencia aumenta, la parte resistiva toma su lugar.

3.9.1.

Determinacin de la frecuencia de corte del filtro RL

En el ejercicio anterior, nuevamente, se determin la frecuencia de corte del circuito


RL como una aproximacin realizada sobre la grfica, pero en la prctica se indica que

3.9. Circuito RL en alterna (Filtro pasa alto en L)

133

la frecuencia a la cual se realiza el corte es aquella donde la salida de la ganancia es


p1 = 0,7071.
2
| VL |= q

Ganancia =

V0 XL
R2 + XL2

| VL |
XL
=q
Vo
R2 + XL2

wL
1
p
=p
2
2
2
R + (wL)

Elevando al cuadrado a ambos lados:

(wL)2
1
=
2
2
[R + (wL) ] 2
Simplificando:
2(wL)2 = R2 + (wL)2
La frecuencia de corte est dada por la ecuacin 3.106:
w=

R
L

(3.106)

Ejercicio: Frecuencia de corte de un circuito RL


Determine la frecuencia de corte de un circuito RL el cual tiene una resistencia de
R = 10W y un condesador de L = 10mH.
Solucin:
Dado que
R
10
w= =
= 1000 Rad/s
L 10 10 3
De all que la frecuencia en Hertz es:
f=

w
= 1591, 54 Hz
2p

Ejercicio: Anlisis en frecuencia de un circuito RC usando QUCS Se repite el


ejercicio para el circuito que se aprecia en la figura 3.33. Si se considera que la fuente
es de valor V = 10Cos(wt), determine la respuesta en frecuencia del inductor del circuito
para R = 10W y L = 10mH usando el programa QUCS12 .
Solucin:
12 Qucs

project: http://qucs.sourceforge.net/index.html

3.10. Circuito serie RLC en alterna (Filtro eliminador de banda en RLC)

134

Igualmente que en el caso del circuito RC, se realiza la misma simulacin en Qucs
para el circuito RL.

Figura 3.37: Circuito RL


La figura 3.37 muestra al circuito RL con un medidor de voltaje en el capacitor y
en la figura 3.38 aparece la respectiva respuesta en frecuencia en los terminales de la
inductancia.

Figura 3.38: Respuesta en frecuencia en la inductancia

3.10.

Circuito serie RLC en alterna (Filtro eliminador de


banda en RLC)

A continuacin se ilustra el anlisis bsico del circuito RLC implementado en la figura


3.39 alimentado mediante una fuente de la forma V = V0Cos(wt + f ).

3.10. Circuito serie RLC en alterna (Filtro eliminador de banda en RLC)

135

Figura 3.39: Circuito RLC


Primero, se debe encontrar la ecuacin general, mediante la ley de Kirchhoff de las
mallas, que describe la operacin del sistema. Esta se presenta en la ecuacin 3.107:
V = VR +VC +VL

(3.107)

Se sabe que:
V = ZR I +VC I +VL I
Evaluando lo descrito en la tabla 3.4 que presenta la equivalencia de la impedancia
para cada dispositivo, se tiene:

1
1
V = (R)I + j(wL
)I = I R + j(wL
)
wC
wC
V
1
= R + j(wL
)
I
wC
Expresando la impedancia total en forma fasorial mediante ZEqui :
ZEqui =

ZEqui =| Zequi | \fEqui

| Zequi |=

R2 + (wL

1 2
)
wC

fEqui = tan

wL
R

1
wC

= tan

Lo que resulta en la impedancia equivalente del sistema total:


r
2
1
w LC 1
1
ZEqui = R2 + (wL
)2 \ tan
wC
wCR
Si el voltaje V se transforma fasorialmente, se tiene:

V = V0Cos(wt + f ) ! V = V0 \f

w 2 LC 1
wCR

3.10. Circuito serie RLC en alterna (Filtro eliminador de banda en RLC)

136

Calculando la corriente de todo el circuito:


V0 \f
=q
n 2
o
ZEqui
1 2
LC 1
R2 + (wL wC
) \ tan 1 w wCR
2
3

2
V0
1 w LC 1
4
5
I= q
\ f tan
(3.108)
wCR
1 2
R2 + (wL wC
)
q
1 2
1
Si se define XLC = (wL wC
) = abs(wL wC
) la ecuacin 3.108 se transforma
en la ecuacin :
2
3

V0
1 XLC
4
5
I= q
\ f tan
(3.109)
R
R2 + X 2
I=

LC

As mismo, la cada de tensin en entre L y C se puede determinar como:


02

V0
vLC = IZLC = @4 q
2
R2 + XLC
2

V0 XLC

5\ f

vLC = IZLC = 4 q
2
R2 + XLC
Se definen:

fLC = f
Finalmente:

5\ f

tan

tan

XLC
R

XLC
R

A (wL

+ tan

1
)\ tan
wC

w 2 LC 1
wC
(3.110)

w 2 LC 1
wC

V0 XLC
| vLC |= q
2
R2 + XLC

2
1 XLC
1 w LC 1
tan
+ tan
R
wC
vLC =| vLC | \fLC

(3.111)

(3.112)

(3.113)

(3.114)

Ejercicio: Anlisis en frecuencia y fase de un circuito serie RLC Se tiene un circuito


RLC como el que se aprecia en la figura 3.39. Si se considera que la fuente es de valor
V = 10Cos(wt), determine la respuesta en frecuencia y fase del equivalente LC para
R = 10W , C = 10F y L = 1mH.
Solucin

3.10. Circuito serie RLC en alterna (Filtro eliminador de banda en RLC)

137

La rapidez angular w, la cual esta dada por:


w = 2p f
Para la columna XLC , en el cuadro 3.8, se evala la ecuacin de la impedancia
resultante dada por:

XLC =

(wL

1 2
) = abs(wL
wC

1
) = abs(1 10 3 w
wC

1
)
10 10 6 w

Usando la ecuacin 3.112 que corresponde a la magnitud de la salida en VLC , se tiene:


V0 XLC
| VLC |= q
2
102 + XLC

Para la ganancia:
Ganancia =

| VLC |
XLC
XLC
=q
=q
Vo
2
2
R2 + XLC
102 + XLC

De igual forma para la fase se usa la ecuacin 3.113 que se reescribe:

fLC = f

tan

XLC
+tan
R

w 2 LC 1
wC

= 0 tan

XLC
+tan
10

w 2 LC 1
wC

Finalmente:
La figura 3.40 se ha construido mediante una hoja de clculo usando los valores de
las columnas Frecuencia contra Ganancia del cuadro 3.8. el cual muestra los valores
parciales ya que la totalidad resultan irrelevantes para el ejemplo.

3.10. Circuito serie RLC en alterna (Filtro eliminador de banda en RLC)

Cuadro 3.8: Anlisis LC de la respuesta en frecuencia de ejemplo.

138

3.10. Circuito serie RLC en alterna (Filtro eliminador de banda en RLC)

139

Figura 3.40: Relacin de ganancia contra frecuencia de un circuito LC


Se concluye que este circuito, en la salida LC, se comporta como un filtro eliminador
de banda ( aproximadamente iguales a 5000 Hz). Inicialmente, entre los terminales de
la inductancia y el condensador se encuentra el circuito abierto, pero cuando aumenta la
frecuencia, disminuye la diferencia de potencial entre estos terminales llegando a cero.
En este punto XL = XC . Si se contina aumentado la frecuencia, nuevamente se abre el
circuito hasta llegar a ser abierto nuevamente.
Para el clculo de la fase del sistema, se realiz la grfica 3.41 que representa los datos
de Frencuencia contra Fase de la misma tabla que se encuentra en el cuadro 3.8.

Figura 3.41: Relacin de fase contra frecuencia de un circuito LC


De la grfica 3.41 se puede nuevamente concluir que en el circuito LC, el voltaje
resulta en un desfase cada vez menor desde -90 grados hasta llegar a ser de 0 grados

3.10. Circuito serie RLC en alterna (Filtro eliminador de banda en RLC)

140

para la frecuencia de corte del filtro de la salidad LC y nuevamente aumenta hasta llegar
a 90 grados cuando se aleja aumentando del la frecuencia de corte. Cuando se llega
a la frecuencia de corte, el circuito se comporta como resistivo ya que las impedancia
capacitiva e inductiva se anulan entre s para dicha frecuencia.

3.10.1.
p1
2

Determinacin de la frecuencia de corte del filtro serie RLC

La frecuencia a la cual se realiza el corte es aquella donde la salida de la ganancia es


= 0,7071.
As:
Ganancia =

| VLC |
XLC
1
=q
=p
Vo
2
2
R2 + XLC

Se hace notar que la salida se anula totalmente cuando impedancia inductiva y


capacitiva se anulan completamente, lo cual lleva a la ecuacin 3.115:
1
=0
wC
r
1
w0 =
LC

wL

Como:
XLC =
Entonces la ganancia es:

(wL

1 2
) = abs(wL
wC

abs(wL

Despejando w:

q
R2 + (wL

2(wL

1
=p
1 2
2
wC )

1 2
) = R2 + (wL
wC
(wL
wL

1
)
wC

1
wC )

1 2
wC )
1 2
R2 + (wL wC
)

(wL

(3.115)

1 2
) = R2
wC
1
=R
wC

1
2
1 2
)
wC

3.10. Circuito serie RLC en alterna (Filtro eliminador de banda en RLC)

141

w 2 LC 1
=R
wC
LCw 2 + RCw

1=0

Resolviendo para w, se obtienen dos valores:


r
R
R
1
w1 =
+ ( )2 +
2L
2L
LC
r
R
R
1
w2 =
+ ( )2 +
2L
2L
LC
Si se multiplican las frecuencias w1 y w2 , se llega a la ecuacin 3.116 :
w0 =

p
w1 w2

(3.116)

Se puede definir el ancho de banda B mediante la ecuacin 3.117, el cual relaciona el


ancho de la curva:
B = w2

w1

(3.117)

Lo selectivo del filtro pasador o eliminador de banda se puede especificar mediante la


relacin adimensional denominada calidad Q, la cual se muestra en la ecuacin 3.118:
Q=

w0 L
1
=
R
w0CR

(3.118)

Ejercicio: Circutio fasorial con varias mallas


Se tiene el circuito mostrado en la figura3.42, el cual es alimentado por dos fuentes v1
y v2 cuyas funciones son dadas por:
v1 = 10Cos(10t + 60)V
v2 = 20Cos(10t + 45)V

3.10. Circuito serie RLC en alterna (Filtro eliminador de banda en RLC)

142

Figura 3.42: Ejemplo de sistema de ecuaciones para fasoriales


Determine la corriente y la cada de tensin en la inductancia L. realice su diagrama
fasorial de impedancia (los valores de las fuentes estn en rms).
solucin:
Aplicando el mtodo de las corriente de malla (tambin se puede resolver por
superposicin y divisor de tensin):

Figura 3.43: Ejemplo de sistema de ecuaciones para fasoriales


v1 + ZR1 Ia + ZL Ia
+v2 + ZR2 Ib + ZL Ib

ZL Ib = 0

ZL Ia + ZC Ib = 0

Ordenando:
(ZR1 + ZL )Ia

ZL Ib = v1

ZL Ia + (ZR2 + ZL + ZC )Ib = v2

3.10. Circuito serie RLC en alterna (Filtro eliminador de banda en RLC)


Haciendo uso de la tabla
3.9 con w = 10 Rad
s :
Elemento
Ecuacin Valor
Resistencia R1
ZR1 = R1\0o
Resistencia R2
ZR2 = R2\0o
Inductancia L
ZL = wL\90o
1
Capacitancia C ZC = wC
\ 90o
Fuente v1
v1 = V01 \f1
Fuentev2
v2 = V02 \f2

Equivalencia Fasorial
ZR1 = 100\0o
ZR2 = 50\0o
ZL = 10\90o
ZC = 0,5\ 90o
v1 = 10\60o
v2 = 20\45o

Cuadro 3.9: Resumen de Impedancias del ejercicio


(100\0o + 10\90o )Ia

(10\90o )Ib = 10\60o

(10\90o )Ia + (50\0o + 10\90o + 0, 5\

90o )Ib = 20\45o

Simplificando con la ayuda del cuadro 3.5 de operaciones fasoriales:


(100, 4987\5, 71o )Ia

(10\90o )Ib = 10\60o

(10\90o )Ia + (50, 8944\10, 76o )Ib = 20\45o


Despejando Ia :

10\60o
10\90o
20\45o 50, 8944\10, 76o
Ia =
100, 4987\5, 71o
10\90o
o
10\90
50, 8944\10, 76o
Ia =

(10\60o ) (50, 8944\10, 76o ) ( 10\90o ) ( 20\45o )


(100, 4987\5, 71o ) (50, 8944\10, 76o ) ( 10\90o ) ( 10\90o )
Ia =

(508, 944\70, 76o ) (200\135o )


458, 8558\47, 65o
=
(5114, 8210\16, 47o ) (100\180o ) 5210, 7949\16, 16o
Ia = 0, 08805\31, 49o

Ahora, para Ib :

100, 4987\5, 71o 10\60o


10\90o
20\45o
Ib =
100, 4987\5, 71o
10\90o
10\90o
50, 8944\10, 76o

143

3.11. Ejercicios propuestos

Ib =

144

(100, 4987\5, 71o ) ( 20\45o ) ( 10\90o ) (10\60o )


(100, 4987\5, 71o ) (50, 8944\10, 76o ) ( 10\90o ) ( 10\90o )

Ib =

( 2009, 974\50, 71o ) ( 100\150o ) 2028, 5191\227, 92o


=
(5114, 8210\16, 47o ) (100\180o )
5210, 7949\16, 16o
Ib = 0, 38929\211, 76o

La sumatoria de las corriente en el nodo:


IR1

IR2 + IL = 0

IL = IR1 + IR2
Como
IR1 = Ia = 0, 08805\31, 49o
IR2 = Ib = 0, 38929\211, 76o
IL = (0, 08805\31, 49o ) + (0, 38929\211, 76o )
IL = 0, 47733\211, 71o
La cada en cada elemento:
VR1 = IR1 ZR1 = (0, 08805\31, 49o )(100\0o ) = 8, 805\31, 49o
VL = IL ZL = (0, 47733\211, 71o )(10\90o ) = 4, 7733\301, 71o

3.11.

Ejercicios propuestos

1. Se tiene un sistema de generacin y transmisin como se presenta en la figura


3.7. Si el generador entrega una potencia de 100 kW a una tensin de 1000V, la
cual se requiere transmitir sobre una lnea de transmisin de cobre y dimetro 1cm
hasta una distancia de 50 km sobre una carga de 200 W. De acuerdo a lo anterior
determine (Considere el modelo inicial del problema desde el punto de vista de la
corrinte continua):
a) La corriente entregada por el generador.
b) La resistencia de la lnea de transmisin (Resistividad de Cobre 1, 70
10 8 W m a 20o C).

3.11. Ejercicios propuestos

145

c) La potencia en Watts que consume la lnea.


d) La potencia en Watts disponible para entregar a la carga.
e) La cada de tensin en Volts sobre la carga.
f ) Finalmente, considere que se utilizan transformadores ideales como en la
figura 3.3 con relacin 1:100 para llevar la energa a la carga. Repita los pasos
c, d, y e.
2. Por una bobina pura con inductanciaL = 0,01H circula una corriente de i =
5cos200t Ampere. Encuentre la tensin en los bornes de esta y haga la grfica de
su diagrama fasorial.
3. Por un condensador puro de capacitancia C = 30F circula una corriente i =
12cos200t Ampere. Determine la tensin en los bornes de esta y construya el grfico
de su diagrama fasorial.
4. Un circuito RL serie de valores R = 5W y L = 0,06H se determina que la tensin en
los terminales de la bobina es devl = 15sen200t volts. Encuentre la corriente por el
circuito, la cada de tensin en la resistencia y la cada de tensin total entre R y L.
Realice el diagrama fasorial del sistema.
5. Por un circuito serie de dos elementos simples circula una corrientei =
8,5sen(300t + 15) A y estn sometidos a una tensin de v = 255sen(300t + 45)V
. Determine cada uno de los elementos que forman el circuito.
6. Una resistencia R = 10W y una inductancia de L = 0,05H se encuentran en paralelo.
La corriente que circula por la inductancia es de i(t) = 5sen(200t 45)A. Encuentre
la corriente por la resistencia, la corriente total del sistema y debuje el diagrama
fasorial del sistema.
7. Encuentre el valor dela resistencia, inductancia o capacitancia del elemento Z
del circuito mostrado en la figura 3.44, si se sabe que la tensin aplicada es
v = 100sen(500t) A y la corriente i = 2,5sen(500t) A.

Figura 3.44: Ejercicio problema propuesto

3.11. Ejercicios propuestos

146

Figura 3.45: Diagrama fasorial de problema


8. Dibuje el diagrama fasorial y de impedancias para un circuito serie de dos elementos
para los cuales la tensin y la corriente estn dadas por:
v(t) = 50 sin (2000t

25) V

i(t) = 8 sin (2000t + 5) A


Qu elemento conectado en serie hara que el circuito se comporte como resistivo?
9. Un circuito serie de tres elementos contiene una bobina de una autoinduccin
L = 0,02 henrys. La tensin aplicada de 250V y la corriente resultante de 8A se
muestran en el diagrama fasorial de la figura 3.45 al igual que sus ngulos. Sabiendo
que el perodo es T = 0,00314160 s, determine los otros dos elementos del circuito.
10. Un circuito serie, como el mostrado en la figura 3.46, se compone de una resistencia
R = 8W y un condensador con una capacidad C = 30F. A qu frecuencia la
corriente adelanta un ngulo de30 respecto de la tensin?.

Figura 3.46: Diagrama fasorial de problema


11.

3.11. Ejercicios propuestos

147

s-1
Figura 3.47: Circuito del ejercicio 10
12. Determinar la impedancia de un circuito serie formado por una resistencia de 15W
y una bobina de 15mH, conectado a una tensin de 100V y 50Hz.
13. Calcular la impedancia de un circuito en el que hay una resistencia hmica de 100W
y una capacidad de 31,4F, si la frecuencia de la corriente que lo atraviesa es de
50Hz. Cunto vale la corriente si la tensin es 120V ?.
14. Calcula la capacidad de un condensador que conectado a una tensin alterna de
220V y frecuencia 50Hz, circula una corriente de 1A.
15. Un circuito formado por dos impedancias en paralelo de valores Z1 = 3 + 4 j W y
Z2 = 6 4 j W se encuentra sometido a una fuente de valor v = 10sen(120pt)V .
Determine: los elementos de circuito que conectados en serie entregaran la misma
impedancia, la corriente por cada uno y su cada de tensin.
16. Un circuito RLC con R = 150W, L = 20mH y C = 2F est conectado en serie a
un generador de tensin V = 20V y frecuencia angular w = 2500 Rad
s . Determine
su impedancia, la constante de fase y la corriente por el circuito. Escriba tambin la
cada de potencial instantnea en cada elemento.
17. Calcular la corriente y la cada de tensin a travs de la resistencia R1 de la figura
3.47.
V1 (t) = 2 cos 103t Volt.
V (t) = 2 sin 103t Volt.
R1 = 2W

3.11. Ejercicios propuestos

148
L1 = 6mH;

L2 = 1mH;

C1 = 4F;

L3 = 2mH

C2 = 1F

18. Se tiene el circuito mostrado en la figura3.48, el cual es alimentado por dos fuentes
v1 y v2 cuyas funciones son dadas por (rms):
v1 = 10Cos(5t + 60)V
v2 = 20Cos(10t + 45)V

Figura 3.48: Ejemplo de sistema de ecuaciones para fasoriales


Determine la corriente y la cada de tensin en la inductancia L.
20. Determine el circuito equivalente de Thevenin sobre la inductancia L1 de la figura
3.49, si se sabe que v(t)1 = 10Cos(1000t +60)V . A que frecuencia el circuito se comporta
como netamente resistivo en su equivalente de thevenin? Dibuje el digrama fasorial sobre
L1. Cal debe ser el elemento de circuito, que conectado en serie con esta inductancia,
hara que la magnitud de su tensin disminuya al 30 % de su valor actual?.

3.11. Ejercicios propuestos

Figura 3.49: Determinar el equivalente de thevenin

149

Captulo 4
Potencia elctrica
4.1.

Definicin

El concepto de potencia elctrica siempre estar asociado al de energa, puesto que


una de las definiciones comnmente utilizadas relaciona potencia elctrica con tasa
transferencia de energa elctrica por unidad de tiempo. Para el Sistema Internacional
(SI), la unidad de potencia est dada en watts (W) y la equivalencia en unidades es la
siguiente:
J
m2
1W = 1 = 1kg 3
s
s
Por ejemplo, una resistencia de 100 W transforma 100 J por segundo en calor, es decir,
transfiere esa cantidad de energa (100 J) al ambiente por cada segundo transcurrido.

4.2.

Factor de potencia

La potencia elctrica se define como la suma de dos tipos de potencias: la activa (P)
y la reactiva (Q), las cuales forman la llamada potencia aparente (S). La ecuacin 4.1
muestra la relacin entre las potencias en referencia.
S = P + jQ
En la figura se observa la configuracin del tringulo de potencia.

150

(4.1)

4.2. Factor de potencia

151

Figura 4.1: Tringulo de potencias


El consumo de potencia en hogares y empresas, tiene connotaciones importantes en
aspectos econmicos y tcnicos. Principalmente, la industria posee elementos elctricos
de gran consumo, como son motores e iluminacin.
El problema radica en que los circuitos que se forman en las diversas empresas, hacen
que la corriente y el voltaje se desfacen considerablemente, debido principalmente a la
presencia de inductores. Como muestra la ecuacin 4.2, la potencia resulta del producto
entre el voltaje y la corriente conjugada.
S = VI

(4.2)

A medida que el ngulo entre las variables de tensin e intensidad crece, el sistema
demanda mayor potencia aparente para desempear el mismo trabajo. Esto en ltimas,
aumenta considerablemente la corriente, incrementando el valor del servicio y sometiendo
al propio equipo a condiciones extremas en temperatura.

4.2.1.

Definiciones

Si el circuito que se alimenta es puramente resistivo, este tendr un factor de potencia


igual a uno (1), ya que el desface entre voltaje y corriente es cero. Por ejemplo, si una
tensin e intensidad de un circuito resistivo tuviera los siguientes valores:

4.2. Factor de potencia

152

Figura 4.2: Voltaje, corriente y potencia en un sistema de factor de potencia 1

v(t) = 10 cos(377t)V
i(t) = 3 cos(377t) A
Estos estaran en fase y su comportamiento estara descrito en la figura 4.2. En otro
caso, el factor de potencia fuera 0,5 (cos p3 = 0, 5 entonces f = p3 ), la corriente podra
tener la posterior funcin:
p
i(t) = 3 cos(377t
)A
3
La figura 4.3 representara este caso.

4.2. Factor de potencia

153

Figura 4.3: Voltaje, corriente y potencia en un sistema de factor de potencia 0.5


Como se aprecia en la figura 4.3, la potencia toma valores negativos y cuando se
calcula la potencia promedio, esta resulta en un valor inferior a la potencia promedio
calculada a partir de la figura 4.2, que es a factor de potencia 1 y que no tiene valores
negativos de potencia.
La potencia elctrica entonces se describe en los prximos tres trminos.
4.2.1.1.

Potencia activa

Esta potencia es la que realmente se transforma en trabajo til. La unidad del sistema
internacional para la potencia activa son los watts (W). Elctricamente la potencia activa
es igual a:
P = V I cos f
(4.3)
4.2.1.2.

Potencia reactiva

La potencia reactiva es aquella que no realiza trabajo, es generada por los


condensadores y consumida por los inductores, como los motores. Para el caso de los
motores, el funcionamiento de estos contribuye al atraso de la corriente respecto al voltaje,
elevando la cantidad de corriente necesitada para un relativo buen funcionamiento. Al
incrementarse la corriente, los costos de la energa se elevan y la temperatura excesiva en
los devanados del motor, provocan deterioro en los mismos.
La potencia reactiva se define en la ecuacin 4.4. La unidad para referirse a potencia
reactiva son los voltamperes reactivos (VAR), que en ltimas son unidades de potencia, o
sea, watts (W).
Q = V I sin f

(4.4)

4.2. Factor de potencia


4.2.1.3.

154

Potencia aparente

De acuerdo a la figura 4.1, la potencia aparente es la suma geomtrica de las potencia


activa y reactiva. La unidad de la potencia aparente son los voltamperes (VA), que tambin
son watts.
S = P + jQ
4.2.1.4.

Factor de potencia

En ausencia de distorsiones armnicas1 , el factor de potencia se puede definir como el


coseno del ngulo entre la potencia aparente y la potencia activa. Este ngulo se muestra
en la figura 4.1.
f .p. = cos f
(4.5)

4.2.2.

Correccin del factor de potencia

Los sistemas y equipos se disean para operar con variables elctricas determinadas,
las cuales, debido al nivel de potencia o corriente requeridos, condicionan sobre todo, los
dimetros de los alambres conductores. Un conductor que es diseado para transportar
1 A de corriente, pero debido a un pobre factor de potencia, conduce 1,5 A, va a tener
problemas de sobrecalentamiento (por efecto Joule: P = i2 R) daando los aislamientos.
Las cargas elctricas en las industrias son en su mayora motores, es por esto que la
corriente se atrasa al voltaje, disminuyendo el factor de potencia. Por ejemplo, se alimenta
una carga de 100 W de potencia, con una tensin de 110 V y se comparan dos factores de
potencia cos f1 = 0, 5 y cos f2 = 0, 97. Se hallan las corrientes correspondientes a los dos
factores de potencia referidos con anterioridad, de acuerdo a la ecuacin 4.3:
I1 =

P
100W
=
= 1, 82 A
V cos f1 110V cos 60

I2 =

P
100W
=
= 0, 94 A
V cos f2 110V cos 15

Se evidencia un aumento en la corriente del 94 % al pasar de un f.p. 0,97 a un f.p. 0,5.


Como la magnitud de la potencia aparente est dada por:
S = VI

(4.6)

Entonces se determina el valor de las potencias aparentes de acuerdo con sus factores
de potencia respectivos.
S1 = V I1 = 110V 1, 82A = 200, 2VA
1 Seales de diferente frecuencia que estn sumadas a la onda principal de voltaje o corriente, producidas
en parte por cargas provenientes de equipo electrnico.

4.2. Factor de potencia

155
S2 = V I2 = 110V 0, 94A = 103, 4VA

Las potencia aparente S1 es casi el doble de la potencia aparente S2 . La diferencia de


potencia se manifiesta principalmente, en el sobrecalentamiento en los devanados de las
mquinas rotativas. Ntese adems que en ambos casos las cargas consumen la misma
potencia activa.
Para evitar el desperdicio de potencia elctrica, se debe actuar sobre la red elctrica
de la empresa en donde se encuentran las cargas que disminuyen el factor de potencia.
Por lo general, factores de potencia en la industria del 0,95 son recomendables, si el f.p.
de determinada empresa est por debajo de un valor aceptable, la legislacin acompaa a
las empresas suministradoras del servicio elctrico, para que sancionen econmicamente
o hasta suspendan el servicio a clientes que no se ajusten a la normatividad establecida.
Para elevar los factores de potencia de empresas que poseen mquinas rotativas
(motores) que en ltimas son inductores que consumen potencia reactiva, se deben instalar
generadores de potencia reactiva, como son los condensadores. La instalacin consiste
en ubicar un condensador o un banco de estos, en paralelo con la carga del sistema, es
decir, que junto a la subestacin elctrica, se emplaza los condensadores responsables de
mejoramiento del factor de potencia.
Para calcular la capacidad del condensador, se debe medir primero el factor de
potencia actual. Usualmente se denominan cosenofmetros los equipos que miden el f.p.
de una red elctrica.
Para mejorar el factor, en una red, se parte del hecho que casi el total de cargas en
una industria son de tipo inductivo, por ello la compensacin parte sumando elementos
capacitivos que alimenten los reactivos que consumen motores, es decir, reducir el Q
(potencia reactiva) de la red.
La ecuacin 4.7 muestra la potencia corregida.
Qf = Q

Qc

(4.7)

Donde
Q f : Potencia reactiva corregida.
Q: Potencia reactiva actual.
Qc : Potencia reactiva del condensador.
La cuestin es calcular el valor del condensador, de acuerdo con la potencia reactiva que
este debe suministrar (Qc ). Entonces:
Qc = Q

Qf

(4.8)

Q = vi sin f

(4.9)

Se calcula la potencia reactiva actual (Q):

Donde

4.2. Factor de potencia

156

v: tensin de lnea
i: Corriente
Como la funcin seno se puede definir en trminos de tangente y coseno:
sin f = cos f tan f

(4.10)

Sustituyendo la relacin anterior en la ecuacin 4.9:


Q = vi cos f tan f
Y por la definicin de potencia activa (ecu. 4.3), por lo tanto:
Q = P tan f

(4.11)

Donde P simboliza la potencia activa de la red.


Ahora se calcula la Q f que representa la potencia reactiva a la cual se quiere llegar, es
decir, la potencia reactiva a la cual debera operar la red. Para encontrar a Q f , se utilizan
las ecuaciones 4.9 y 4.10 pero con el ngulo corregido (fm : ngulo mejorado). Entonces:
Q f = vi sin fm
Q f = vi cos fm tan fm
Como la potencia activa permanece constante, o sea, igual despus de la correccin:
Q f = P tan fm

(4.12)

Por ltimo se reemplaza en trminos de capacitancia y de reactancia capacitiva la Qc :


Qc =

v2
= v2 wC
Xc

(4.13)

Donde
v: voltaje
Xc : Reactancia capacitiva
w: Rapidez angular2 de la red en radians sobre segundo ( rad
s ).
C: Capacitancia del condensador.
Sustituyendo las ecuaciones 4.11, 4.12 y 4.13 en la relacin 4.8, se obtiene:
v2 wC = P tan f
2 Por

P tan fm

lo general la red se maneja en trminos de frecuencia, que es una expresin equivalente: w = 2p f

4.2. Factor de potencia

157

Se consigue el valor del condensador:


C=

P (tan f tan fm )
wv2

(4.14)

Ejercicio Para el circuito de la figura 4.4, con una frecuencia de 60 Hz, determine la
potencia aparente, el factor de potencia y mejore el factor de potencia en 0,95.

Figura 4.4: Red inductiva


Evaluando el circuito se determina una corriente fasorial a la salida de la fuente:
i = 6, 56\

53, 4 A

La potencia aparente de acuerdo a la ecuacin 4.2 (S = VI ):


S = 110\0 6, 56\53, 4 = 721, 6\53, 4VA
La potencia activa y reactiva son respectivamente:

4.2. Factor de potencia

158

Figura 4.5: Tringulo de potencia

P = 721, 6 cos 53, 4 W = 430, 24W


Q = 721, 6 sin 53, 4 VAR = 579, 31VAR
En la figura 4.5 se observa el tringulo de potencias respectivas.
El factor de potencia es:
f .p. = cos 53, 4 ' 0, 6

Con este bajo factor de potencia, se aprecia que la potencia reactiva es incluso
superior que la potencia til que demanda la red. Elevar el f.p. significara una reduccin
substancial en la potencia aparente y por supuesto, llevara a la potencia reactiva a un
valor muy por debajo de la potencia activa.
Si se desea un f.p. de 0,95:
fm = cos 1 (0, 95)
fm = 18, 2
Con este ngulo nuevo, en concordancia con la ecuacin 4.14, se procede a calcular
el valor de la capacitancia que ir en paralelo con la red.
C=

430, 53W (tan 53, 4

tan 18, 2 )

2p60Hz (110V )2
C = 95, 99 F

El condensador se anexa al circuito en paralelo con la red, como se aprecia en la figura


4.6.
Los nuevos valores de corriente y potencia, se relacionan en el cuadro 4.1.
La diferencia de potencia aparente est en 268,4 VA de ahorro, mientras que la
corriente desciende en 2,44 A.

4.3. Sistema Trifsico

159

Figura 4.6: Circuito corregido


Variable
Valor
i
i = 4, 12\ 18, 2 A
S
453, 2\18, 2 VA
P
430, 53W
Q
141, 55VAR
Cuadro 4.1: Variables elctricas corregidas

4.3.

Sistema Trifsico

En el transporte y distribucin de la energa elctrica se utiliza lo que se conoce


como sistema trifsico. Se llama sistema trifsico de tensiones equilibradas, al conjunto
de tres fuentes de tensin monofsicas sinusoidales, de igual frecuencia y valor pico,
cuyos valores instantneos estn desfasados simtricamente. El circuito trifsico est
formado por tres circuitos monofsicos, donde a cada circuito simple o fuente de tensin
monofsica se le denomina fase, las cuales usualmente se referencian con las letras R, S
y T. Para que tres fases estn desfasadas simtricamente, el ngulo de desfase entre las
o
fases debe ser de 120 grados ( 360
3 = 120 ). La figura 4.7 representa cada una de las fases
de un sistema trifsico graficadas en el tiempo.

4.3. Sistema Trifsico

160

Figura 4.7: Sistema trifsico en el tiempo

4.3.1.

Sistema trifsico equilibrado

Un sistema trifsico est equilibrado cuando sus cargas son iguales, y por lo tanto sus
las corrientes I tambin lo son, pero desfasadas 120o entre ellas; lo que hace que el factor
de potencia de cada una de las fases sea igual.

4.3.2.

Sistema trifsico desequilibrado

Se denomina sistema de cargas desequilibradas al conjunto de impedancias desiguales


que hacen que por el receptor circulen corrientes de fase distintas, aunque las tensiones de
la lnea sean equilibradas. La figura 4.8 muestra la representacin fasorial de un sistema,
donde cada uno de sus fases se encuentra a 120 grados entre s. Este diagrama puede
corresponder a corrientes o voltajes.

Figura 4.8: Diagrama fasorial del sistema trifsico

4.3. Sistema Trifsico

161

Las ecuaciones que representan cada una de las fases R, S y T estn dadas por 4.15,
4.16 y 4.17 respectivamente:
v(t)R = Vp sin(wt + f )
v(t)S = Vp sin(wt + f

2p
)
3

(4.15)
(4.16)

2p
)
(4.17)
3
Tanto los generadores como los receptores de un sistema trifsico se pueden conectar
indistintamente en estrella o en delta (tringulo). Se entiende por tensin de lnea VL a la
tensin entre dos fases y por corriente de lnea IL aquella que circula por cada lnea de
sistema. La tensin de fase VF es la diferencia de potencial entre cada fase y el neutro.
v(t)T = Vp sin(wt + f +

4.3.3.

Sistema generador y receptor equilibrados conectados en


Estrella (Y-Y)

Figura 4.9: Sistema de generacin fasorial trifsico estrella


Para las ecuaciones 4.15, 4.16 y 4.17 se debe tener en cuenta que al pasar estas
a su representacin fasorial es necesario usar el valor Vrms (Vrms = Vpp2 para fuentes
sinusoidales).
VR = Vrms \f

(4.18)

VS = Vrms \(f

2p
)
3

(4.19)

VT = Vrms \(f +

2p
)
3

(4.20)

4.3. Sistema Trifsico

162

Realizando la sumatoria de las corrientes en el punto N 0 :


IR + IS + IT = 0
De all que la corriente por el neutro en un sistema equilibrado es cero ( IN = 0)
Evaluando en la expresin de la tensin entre las lneas (VL ):
VRS = VR

VS

(4.21)

VST = VS

VT

(4.22)

VT R = VT

VR

(4.23)

Inicialmente, y por simplicidad, se supone un valor de f = 0, por lo que la tensin de


lneaVRS :
VRS = Vrms \f

Vrms \(f

2p
)
3

2p
)
3
Expandiendo 4.24 en su presentacin binomial y procediendo a su suma:
VRS = Vrms \0

Vrms cos(0

VRS = [Vrms cos(0) +Vrms sin(0) j]

VRS = [Vrms + 0 j]

Vrms \(0

"

2p
) +Vrms sin(0
3

Vrms ( 0,5) +Vrms (

3
)j
2

(4.24)

2p
)j
3

p
3
VRS = Vrms + 0 j +Vrms (0,5) +Vrms (
)j
2
p
3
3
VRS = Vrms +Vrms (
)j
2
2
Regresando, nuevamente la ecuacin 4.25 a su representacin fasorial:
s
p
3 2
3 2
VRS = (Vrms ) + (Vrms (
))
2
2
p
VRS = 3Vrms

(4.25)

(4.26)

Para el ngulo se tiene:


p
3
p
f = arctan(
)=
3
6

(f = 30o )

(4.27)

4.3. Sistema Trifsico

163

Se puede concluir, de las ecuacionesp


4.26 y 4.27, que la tensin de lnea, o los voltajes
entre lneas, de la conexin estrella es 3 veces mayor que la tensin de fase VF , y se
encuentra adelantada 30o . Vase la ecuacin 4.28.
VRS =

VST =

VT R =

3Vrms \(f + 30o )


3Vrms \(f

90o )

3Vrms \(f + 150o )

En general:
VL =

3VF

(4.28)

Por otro lado, se notar que la corriente de lnea es igual a la corriente de fase. Vase
la ecuacin 4.29:
IL = IF

(4.29)

Figura 4.10: Diagrama fasorial con las tensiones de lnea y de fase para la conexin
estrella

Ejemplo
Un circuito trifsico balanceado en estrella (Y Y ) tiene una fuente con un voltaje
de fase de 110V y una impedancia de lnea de 20 + 10 j. Si la impedancia de la carga de

4.3. Sistema Trifsico

164

1 + 2 j, determine:
a. La corriente por la fase R.
b. La caida de tensin en la carga.

Solucin

Figura 4.11: Circuito trifsico del ejemplo


Se debe obtener el circuito equivalente monofsico de la lnea R de la figura 4.11 ;
este se resuelve y es vlido para cada fase:
IR =
IR =

VR
100\0
=
Zc + ZR 20 + 10 j + 1 + 2 j

100\0
100\0
=
= 4,13\
21 + 12 j 24,18\29,74
IR = 4,13\

29,74

29,74

Para la caida de tensin en la carga:


V c = IR Zc
V c = (4,13\

29,74) (2,23\63,43)

4.3. Sistema Trifsico

165

V c = 9,43\33,69

4.3.4.

Sistema generador y receptor equilibrados conectados en delta


(4 4)

Figura 4.12: Sistema de generacin fasorial trifsico delta


Para la conexin delta - delta, no existe neutro, por lo que las tensiones de fase VF son
iguales a las de la lnea VL . La ecuacin 4.30 muestra la relacin entre las tensiones de
lnea y fase para la conexin delta-delta.
VL = VF

(4.30)

Por otro lado, se puede ver que las corrientes de lnea no son iguales a las que circulan
por las fases. Analizando cada nodo, bien sea en la carga o en el generador, se obtienen
las relaciones entre las corrientes de lnea y de fase. Si se analiza el nodo R, en la carga
se obtiene la ecuacin 4.31.
IR = IRS

IT R

(4.31)

Para el caso en que el sistema se encuentre equilibrado, y todas las corrientes sean
iguales en magnitud y desfasadas 120 entre ellas se llega, de manera similar al anlisis
realizado en los voltajes del sistema estrella, a la ecuacin 4.32 que relaciona las corrientes
de lnea IL y fase IF .
IL =

3IF

(4.32)

4.3. Sistema Trifsico

4.3.5.

166

Sistema generador y receptor equilibrados conectados en


estrella delta (Y 4)

Este resulta ser el caso ms genraliado dentro de los sistemas trifsicos. En la figura
4.13 se muestra el circuito bsico de la configuracin del generador en estrella y la carga
en delta.

Figura 4.13: Sistema de generacin fasorial trifsico estrella delta

VR = Vrms \f
VS = Vrms \(f

(4.33)
2p
)
3

(4.34)

2p
)
(4.35)
3
Del anlisis encontrado en la coneccin estrella a estrella, se puede notar que los
voltajes de lnea encontrados son:
VT = Vrms \(f +

VRS =

VST =

VT R =

3Vrms \(f + 30o )


3Vrms \(f

90o )

3Vrms \(f + 150o )

A partir de los voltajes de lnea, se pueden encontrar las corrientes sobre cada
elemento de la carga en delta. Como Z4 = Z1 = Z2 = Z3 , entonces:
IRS =

VRS
Z4

4.3. Sistema Trifsico

167

IST =
IT R =

VST
Z4

VT R
Z4

Una manera alternativa de evaluar el circuito trifsico estrella delta, es llevando a cabo
la transformacin de las impedancia en delta a estrella, lo cual se logra fcilmente por la
simetra del sistema equilibrado realizando una simple divisin por 3:
Z4
3
Esto puede general un circuito monofsico de fcil tratamiento. La figura 4.14muestra
su quivalente en estrella a estrella y su parte monofsica para el anlisis simplificado.
ZY =

Figura 4.14: Sistema de generacin fasorial trifsico estrella delta en su equivalente


estrella estrella y monofsico.

Ejemplo
Un sistema balanceado conectado con su generador en estrella y su carga equilibrada
en delta, tiene una tensin de fase VR = 10\20oV con secuencia RST y una impedancia
en las cargas de Z = 10 + 5 jW. Determine:
a. La caida de tensin en cada carga.
b. Las corrientes de lnea.
c. Las corrientes de fase.

4.3. Sistema Trifsico

168

Solucin
a. Conocido las tensiones de fase:
VR = 10\20o
Entonces:
VS = 10\(20o

120) = 10\100o

VT = 10\(20o + 120) = 10\140o


La tensiones de lnea se calculan mediante:
VRS =
VST =
VT R =

p
p
3Vrms \(f + 30o ) = 10 3\(20o + 30o ) = 10 3\50o

3Vrms \(f

p
90o ) = 10 3\(100o

p
90o ) = 10 3\10o

p
p
p
3Vrms \(f + 150o ) = 10 3\140o + 150o ) = 10 3\290o

b. Las corrientes de lnea se pueden determinar mediante:


p
p
VRS 10 3\50o
10 3\50o
IRS =
=
=
= 1,54\23,43o
o
Z4
10 + 5 j
11,18\26,57
p
p
VST
10 3\10o
10 3\10o
IST =
=
=
= 1,54\ 16,57o
Z4
10 + 5 j
11,18\26,57o
p
p
VT R 10 3\290o
10 3\290o
IT R =
=
=
= 1,54\263,43o
Z4
10 + 5 j
11,18\26,57o

c. Las corientes de fase se pueden calcular realizando la suma de las corrientes en los
nodos:
IR + IT R

IRS = 0

DespejandoIR :
IR = IRS

IT R

Calculando:
IR = 1,54\23,43o

1,54\263,43o = 2,68\53,42o

4.4. Potencia en la corriente alterna trifsica

4.4.

169

Potencia en la corriente alterna trifsica

Para obtener la potencia activa de un sistema trifsico se deben sumar las potencias
activas correspondientes a cada fase. De igual forma se procede con la potencia reactiva,
teniendo en cuenta que esta potencia es positiva si son reactancias inductivas y negativa
si se trata de reactancias capacitivas. Una vez obtenidas las potencias activa y reactiva
totales, la potencia aparente se calcula utilizando la ecuacin 4.36, que se logra por
trigonometra a partir del tringulo de potencias de la figura 4.15.

Figura 4.15: Triangulo de potencias

S=

4.4.1.

p
P2 + Q2

(4.36)

Clculo de la potencia en sistemas trifsicos equilibrados Y-Y

Como las tensiones y las corrientes son iguales en magnitud en las tres fases, se llega
a que la potencia total es tres veces la potencia activa en una de las fases. La ecuacin
4.37 muestra dicha relacin.
PT = P1 + P2 + P3 = 3PF

(4.37)

Lo mismo ocurre con la potencia reactiva en el sistema equilibrado, por lo que la


ecuacin 4.38 muestra esta relacin.
QT = Q1 + Q2 + Q3 = 3QF

(4.38)

4.4. Potencia en la corriente alterna trifsica

170

Si el sistema tiene la carga en estrella, como se aprecia en la figura 4.9, la potencia


activa est dada por la ecuacin 4.41.
PT (Y ) = 3VF IF cos j

(4.39)

Lo que se pretende es determinar la potencia desde fuera de la carga, es decir, desde


la lnea. Dado que la intensidad de lnea coincide con la de fase, como se muestra en la
ecuacin 4.29 y haciendo uso de la ecuacin 4.28 para poner la tensin de fase en funcin
de la lnea en la ecuacin 4.41, se llega a:
p
VL
PT (Y ) = 3 p IL cos j = 3VL IL cos j
3
Aplicando el mismo criterio a la potencia reactiva 4.41, se obtiene:
QT (Y ) = 3 VF IF sinj

(4.40)

(4.41)

p
VL
QT (Y ) = 3 p IL sin j = 3 VL IL sin j
(4.42)
3
Con las potencias activa y reactiva totales, se obtiene la potencia aparente total del
sistema trifsico en estrella:
q
p
ST (Y ) = PT2 + Q2T = 3 VT IT
(4.43)

4.4.2.

Clculo de la potencia en sistemas trifsicos equilibrados 4


4

Si la carga del sistema se conecta en delta (4), como se aprecia en la figura 4.12, la
potencia total es tres veces la de una de las fases. La ecuacin 4.44 presenta un ejemplo
para la potencia en delta del voltaje de lnea de las fases RS:
PT (D) = 3 VRS IRS cos j

(4.44)

Ahora se debe expresar la potencia trminos de los voltajes de lnea. Como en la


conexin delta la tensin de lnea coincide con la tensin de fase, vase la ecuacin 4.30,
y la corriente de fase se relaciona con la de lnea mediante 4.32, entonces:
p
IL
PT (D) = 3 VL p cos j = 3 VL IL cos j
3

(4.45)

De lo anterior, se puede concluir que la potencia activa de un sistema equilibrado, se


obtiene mediante la misma expresin, independientemente de la conexin; sea estrella o
delta. Las potencias de un sistema equilibrado son:
P=

p
3 VL IL cos j

(4.46)

4.5. Medida de la potencia en corriente alterna trifsica

Q=

3 VL IL sin j

S=

4.5.

p
3 VL IL

171

(4.47)

(4.48)

Medida de la potencia en corriente alterna trifsica

Para medir la potencia en corriente alterna trifsica se pueden usar los mismos
instrumentos que en la determinacin de la corriente alterna monofsica. Existen distintas
disposiciones dependiendo si el sistema est equilibrado o desequilibrado, y si posee
neutro o no.

4.5.1.

Medida de la potencia en sistemas equilibrados

4.5.1.1.

Con neutro

Para obtener la potencia activa, basta con un vatmetro entre una de las fases y el
neutro. Si adems se desea conocer las potencias aparente y reactiva, y el factor de
potencia, hay que aadir tambin un voltmetro y un ampermetro.
El esquema de conexiones se muestra en la 4.16. Si se denomina V a la lectura del
voltmetro, e I a la del ampermetro, y W a la del vatmetro, las potencias son:
P = 3W ;
S = 3V I;
Q=

p
S2

cos j =

P2 ;

P
W
=
S V I

4.5. Medida de la potencia en corriente alterna trifsica

172

Figura 4.16: Medida de la potencia trifsica en corriente alterna trifsica con neutro
4.5.1.2.

Sin neutro

Para este evento, se puede crear un neutro de manera artificial. Esto se logra aadiendo
dos resistencias del mismo valor que la resistencia de la bobina volumtrica del vatmetro,
como se aprecia en la figura 4.17.

Figura 4.17: Medida de la corriente trifsica en CA sin neutro


Existen en el mercado comercial vatmetros para sistemas trifsicos sin neutro. Estos
presentan tres bornes donde se puede crear el neutro artificial. Las ecuaciones que se
deben emplear estn dadas por:
P = 3W

(4.49)

(4.50)

S=

3V I

4.5. Medida de la potencia en corriente alterna trifsica

173

Figura 4.18: Medida de potencia en un circuito trifsico desequilibrado con neutro.

Q=

p
S2

cos j =

P2

(4.51)

P p W
= 3
S
VI

4.5.2.

Medida en sistemas desequilibrados

4.5.2.1.

Con neutro

(4.52)

Dado que la potencia en cada fase es diferente, hay que medir cada fase por separado.
Si se desea una medida de todas las potencias, hay que colocar tres vatmetros, tres
voltmetros y tres ampermetros, es decir, seguir el esquema de la figura 4.16, pero
aadiendo un voltmetro, un ampermetro y un vatmetro en las otras dos fases restantes.
El esquema de conexiones se muestra en la figura4.18.
Hay que emplear las ecuaciones 4.53, 4.54, 4.55 y as pues:
P = W1 +W2 +W3
q
Q = (V1 I1 )2

W12 +

q
(V2 I2 )2

S=

W22 +

p
P2 + Q2

cos j =

P
Q

(4.53)
q
(V3 I3 )2

W32

(4.54)
(4.55)
(4.56)

4.5. Medida de la potencia en corriente alterna trifsica

174

Figura 4.19: Mtodo de Aron


4.5.2.2.

Sin neutro (Mtodo de Aron)

Para realizar las medidas en un sistema trifsico desequilibrado sin neutro, se puede
utilizar un esquema similar a la figura 4.18, creando un neutro artificial para los
vatmetros, de forma parecida a la figura 4.17. En este caso, no haran falta resistencias se
emplean vatmetros iguales, y por tanto, con bobinas voltimtricas de igual resistencia.
El mtodo de Aron, sirve para cualquier carga, conectada en estrella o en delta
(tringulo), pero para sistemas trifsicos sin lnea neutra.
Se demuestra el mtodo de Aron con variables de funcin del tiempo, representadas
con letras minsculas. Ya sea con magnitudes instantneas, o con magnitudes vectoriales,
al no haber neutro se verifica que la suma de las tres corrientes de fase IL es nula:
iR + iS + iT = 0

(4.57)

por lo tanto:
iS = iR

iT

(4.58)

As que la potencia instantnea del circuito trifsico es:


P = vR iR + vS iS + vT iT

(4.59)

Aunque no hay neutro en la red, y no se sabe si la carga est conectada en estrella (con
su propio neutro) o en delta (tringulo), la expresin 4.59 es vlida, ya que el teorema de
Kennelly afirma que se puede encontrar una carga equivalente en estrella, en caso de que
la carga est en delta.
Evaluando 4.58 y 4.59:
P = vR iR + vS ( iR

iT ) + vT iT = vR iR

vS iR

vS iT + vT iT

(4.60)

4.6. Ejercicios propuestos

175

Factorizando:
P = (vR
En general:

vS ) iR + (vT

vS ) iT = vRS iR + vT S iT

(4.61)

P = VRS IR +VT S V T

(4.62)

P = W1 +W2

(4.63)

Se demuestra que midiendo slo la tensin entre dos fases (voltaje de lnea), con la
configuracin del mtodo de Aron, se puede medir la potencia en sistemas trifsicos sin
neutro, tanto equilibrados como desequilibrados. Adems, si el sistema est equilibrado,
se puede demostrar que:

Q=

3 (W1

W2 )

(4.64)

Donde W1 y W2 son las lecturas de los vatmetros.

4.6.

Ejercicios propuestos

1. Con los datos del circuito de la figura 4.20, encuentre el valor del condensador, que
conectado paralelamente a una fuente de 120 V a 50 Hz, eleve el factor de potencia
a 0,95. Verifique el resultado.
2. Con el mismo circuito de la figura 4.20, halle el valor del condensador que eleva el
factor de potencia a 0,95 pero para una fuente de 120 V a 60 Hz.

Figura 4.20: Correccin del factor de potencia

4.6. Ejercicios propuestos

176

3. En base a la informacin suministrada por el circuito de la figura 4.21, encuentre el


condensador que incremente el factor de potencia a 0,95.

Figura 4.21: Correccin del factor de potencia


4. Encuentre la corriente de lnea del circuito trifsico equilibrado de la figura 4.22.

Figura 4.22: Circuito trifsico equilibrado


5. De acuerdo a la figura 4.22, si sale por fallo la inductancia L5 , es decir se interrumpe
la fase S, cunto vale la corriente en la fase R?

Anexo A: Unidades de Medida


La metrologa se define como la ciencia de las mediciones, la cual es transversal a
todas las dems porque estas precisan siempre mesurar fenmenos propios de su inters.
Los sistemas de medicin han evolucionado de la mano con el progreso de la ciencia,
el intercambio comercial y la industria. Actualmente en la mayor parte del mundo es
aceptado un solo sistema de medicin, el Sistema Internacional de Unidades (SI). Este
sistema plantea siete unidades fundamentales, de las cuales se derivan todas las dems.
En el cuadro 4.2 se ofrece un listado de las unidades fundamentales del SI.
N OMBRE
metro
kilogramo
segundo
ampere
kelvin
candela
mol

S MBOLO
m
kg
s
A
K
cd
mol

C ANTIDAD
Longitud
Masa
Tiempo
Intensidad de corriente elctrica
Temperatura termodinmica
Intensidad luminosa
Cantidad de substancia

Cuadro 4.2: Unidades bsicas del SI


De las unidades presentadas en el cuadro 4.2, se desprenden un nmero considerable
de magnitudes, algunas de ellas se exponen en el cuadro 4.3.

177

Anexo A: Unidades de Medida

178

N OMBRE
metro cuadrado
metro cbico
metro sobre segundo
metro sobre segundo cuadrado
newton
hertz
pascal
joule
watt
coulomb
volt
farad
ohm
siemens
tesla
volt sobre metro
weber
henry

S MBOLO
m2
m3

C ANTIDAD
rea
Volumen
Velocidad
Aceleracin
Fuerza
Frecuencia
Presin
Energa
Potencia
Carga elctrica
Potencial elctrico
Capacitancia
Resistencia elctrica
Conductancia
Campo magntico
Campo elctrico
Flujo magntico
Inductancia

m
s
m
s2

N
Hz
Pa
J
W
C
V
F
W
S
T
V
m

Wb
H

Cuadro 4.3: Algunas unidades derivadas del SI


Todas las unidades del cuadro 4.3 son compuestas por unidades bsicas del SI, que han
sido denominadas en honor a notables hombres de ciencia. En el cuadro 4.4 se presentan
la equivalencia en unidades bsicas del cuadro 4.3.
N OMBRE
newton
hertz
pascal

U NIDAD
N
Hz
Pa

joule

watt
coulomb

W
C

volt

farad

ohm
siemens
tesla

W
S
T

weber

Wb

henry

E QUIVALENCIA
kg sm2
1
s

kg
m s2
2
N m = kg ms2
J
m2
s = kg s3
N
m2

As

kg m2
A s3
A2 s4
= kg m2
m2
= kg
A2 s3
1
A
W =V
kg
A s2
2
m2 = kgA sm2
kg m2
A2 s2

W
A
C
V
V
A

Cuadro 4.4: Equivalencia en unidades bsicas del SI

Anexo A: Unidades de Medida

179

Igualmente, las unidades mencionadas suelen ser acompaadas por unos prefijos de
magnitud, es decir, factores numricos; estos son mostrados en el cuadro 4.5.
P REFIJO
pico
nano
micro
mili
centi
kilo
mega
giga
tera

S MBOLO
p
n

m
c
k
M
G
T

FACTOR
10 12
10 9
10 6
10 3
10 2
103
106
109
1012

Cuadro 4.5: Prefijos comunes

Anexo B: Nmeros complejos


B.1 El nmero imaginario
El trmino o nmero imaginario corresponde a la letra i usualmente manejada por
los matemticos o j empleado porplos ingenieros electricistas y que corresponde a raz
cuadrada de menos uno (i = j =
1). En esta obra se manejar la j como el trmino
imaginario.

Operaciones con j
Con el nmero imaginario se pueden hacer operaciones o simplificaciones. A
continuacin algunas simples operaciones.
p
j=
1
p 2
j j = j2 =
1 = 1
1 1 j
j
= = 2=
j
j j
j

B.2 El nmero complejo


Un nmero complejo est compuesto por un trmino real y uno imaginario, como se
aprecia a continuacin:
C = A + jB
(4.65)
Donde:
C: Nmero complejo
A: Parte real
j: Nmero imaginario
B: Parte imaginaria
Por ejemplo, cuando se resuelve una ecuacin cuadrtica:
ax2 + bx + c = 0
181

(4.66)

B.3 Presentacin de los nmeros complejos

182

Que tiene las siguientes dos soluciones:


x1 =

x2 =

p
b + b2
2a

4ac

p
b2
2a

4ac

Obsrvese, que para que el sistema tenga soluciones b2


respuesta sera imaginaria.

(4.67)

(4.68)
4ac

0, de lo contrario, la

Ejercicio Resolver la siguiente ecuacin cuadrtica:


x2 + 2x + 2 = 0
De acuerdo con las ecuaciones 4.67 y 4.68:
p
2 4 8
x1,2 =
2
p
2
4
x1,2 =
2
p
2 ( 1) (4)
x1,2 =
2
Se saca del radical el menos uno como el nmero j:
p
2 j 4
x1,2 =
2
x1,2 = 1 j

La ecuacin cuadrtica tiene dos soluciones que involucran el elemento imaginario j:


x1 = 1 + j
x2 = 1

Los valores de x1 y x2 son nmeros complejos, porque poseen parte real e imaginaria.

B.3 Presentacin de los nmeros complejos


Los nmeros complejos se pueden presentar en tres formas diferentes:
Forma binomial
Forma polar
Forma exponencial

B.3 Presentacin de los nmeros complejos

183

Figura B.1: Representacin grfica del nmero complejo

Forma binomial
Este aspecto del complejo involucra una parte real y una imaginaria; esta forma se
aprecia en la ecuacin 4.65 (C = A + jB).

Forma polar
Esta presentacin del complejo est dividido en dos partes: la magnitud y el ngulo,
como se puede ver en la ecuacin 4.69.
C = C\f

(4.69)

Un nmero complejo en forma polar se puede representar a travs de la figura B.1, la


cual forma tringulo rectngulo desde el cual se puede hacer la conversin de forma polar
a binomial y viceversa.
La figura B.1 muestra dos ejes coordenados: el eje real y el imaginario.
Partiendo de un nmero en forma polar se puede llegar a nmero equivalente en
binomial, utilizando la relacin siguiente:
A = C cos f

(4.70)

B = C sin f

(4.71)

Ahora la operacin viceversa de binomial a polar se desarrolla mediante:


p
C = A2 + B2

1 B
f = tan
A

(4.72)
(4.73)

B.4 Operaciones con nmeros complejos

184

Las ecuaciones anteriores son desarrolladas por medio de las definiciones de seno,
coseno, tangente y la ecuacin de Pitgoras (C2 = A2 + B2 ).

Forma exponencial
Esta forma se sustenta sobre la identidad de Euler (ec. 4.74).

Ce jf = C cos f + jC sin f

(4.74)

Donde:
C: Magnitud del nmero.
f : ngulo
Entonces de manera resumida, un nmero se puede representar de la siguiente forma:
C = C\f = Ce jf = C cos f + jC sin f = a + jb

(4.75)

B.4 Operaciones con nmeros complejos


Los procedimientos de suma, resta, multiplicacin y divisin con nmeros complejos
son distintos a los realizados con nmeros reales.

Suma y resta de nmeros complejos


La adicin y substraccin de nmeros complejos solo se puede realizar a travs de la
forma binomial, es decir que si el nmero se encuentra en alguna otra forma, este debe
ser traducido al modo binomial.
La suma o resta en modo binomial es simple, se hacen las operaciones respectivas
entre partes reales y partes imaginarias, como se considera a continuacin:
Sean dos nmeros complejos A y B, hallar la suma y resta respectiva entre ambos
trminos.
A = Are + jAim
B = Bre + jBim
Donde los subndices re y im significan parte real e imaginaria del nmero complejo
respectivamente.
Entonces, las operaciones quedan as:
A + B = (Are + Bre ) + j (Aim + Bim )
A

B = (Are

Bre ) + j (Aim

Bim )

(4.76)

B.4 Operaciones con nmeros complejos

185

Ejemplo
Encuentre el complejo F que resulta de la suma de los siguientes tres nmeros
complejos:
C = 3\30
D=2

j4

E = 4e j60
Primero todos los nmeros deben estar en el modo binomial.
C = 2, 6 + j1, 5
E = 2 + j3, 5
Ahora se hace la respectiva suma:
F = C+D+E
F = (2, 6 + 2 + 2) + j(1, 5

4 + 3, 5)

F = 6, 6 + j

Multiplicacin y divisin de nmeros complejos


Esta operacin se puede realizar en cualquiera de las formas del nmero complejo. A
continuacin se hace la operacin en forma binomial.
Sean dos nmeros complejos A y B (definidos en la seccin anterior), encuentre el
producto y el cociente entre ambos.
A.B = (Are + jAim ) . (Bre + jBim )

(4.77)

A.B = Are .Bre + Are . jBim + jAim .Bre + jAim . jBim


Se puede apreciar que el procedimiento para el producto en forma binomial, es
multiplicar trmino a trmino cada una de las partes del nmero complejo. Seguidamente,
aparece el modo de dividir dos complejos en forma binomial.
A Are + jAim
=
B Bre + jBim
Se debe recurrir a un denominado racionalizacin del nmero imaginario j; entonces
se debe multiplicar todo el trmino por el complejo conjugado3 del denominador, como
3 El

complejo conjugado, es el mismo complejo pero con el trmino imaginario de signo contrario y se
indica como el complejo con un asterisco en el superndice: B

B.4 Operaciones con nmeros complejos

186

se indica a continuacin.
A
=
B


Are + jAim
Bre
.
Bre + jBim
Bre

jBim
jBim

Ntese, que el trmino el trmino con el cual se multiplica el cociente, no altera el


resultado porque este es igual a 1. Cuando se resuelvan los productos, el denominador
ser un nmero real, es decir, el nmero imaginario j desaparece. Esto sucede porque al
multiplicar un nmero por el mismo conjugado, se cancela la parte imaginaria:
B.B = (Bre + jBim ) . (Bre
B.B = Bre .Bre

jBim )

Bre . jBim + jBim .Bre

jBim . jBim

Se cancelan los trminos de la mitad de la ecuacin y como j2 =


un real:
B.B = B2re + B2im

1, esto resulta en

Los productos o cocientes son mas sencillos si se trabajan en forma polar o


exponencial como se advierte a continuacin con los nmeros C y D.
C = C\f = Ce jf
D = D\a = De ja
Entonces el producto se realiza de la siguiente forma:
C.D = C.D\f + a = C.De j(f +a)
Y la divisin tiene un proceso similar:
C C
= \f
D D

a=

C j(f
e
D

a)

Ejemplo
Sean los complejos en forma polar E = 5\30 y F = 6\20 . Encuentre el producto
y la divisin entre ambos.
E.F = (5,6)\(30 + 20 ) = 30\50
E 5
= \(30
F 6

20 ) = 0, 8\10

Anexo C: Computacin numrica


C.1 Introduccin
En Mecatrnica es necesario realizar clculos numricos y programar procesos
utilizando equipos y software para computacin numrica. Este captulo intenta formar
una idea bsica al lector en aspectos relacionados con clculos numricos y programacin.

Tipos de lenguaje
Actualmente es comn la utilizacin de lenguajes interpretados para el desarrollo
de actividades especficas relacionadas con el procesamiento numrico. Un lenguaje
interpretado es aquel que necesita de un interprete para ejecutar un script4 determinado;
a diferencia de los lenguajes compilados, en los cuales un cdigo de programacin que
es entendible para los humanos se traduce en una secuencia de cdigo ejecutable que es
entendible para las mquinas.
Como lenguajes interpretados podemos encontrar los siguientes:
PHP: Lenguaje orientado a desarrolladores web.
ActionScript y JavaScript: Similar a PHP. Utilizado en pginas web.
Python: Poderoso lenguaje multipropsito.
Octave y Matlab: Lenguajes orientados a computacin numrica. Muy utilizados
en universidades y la industria.
En lo que respecta a lenguajes compilados, su mayor exponente es el todopoderoso
lenguaje C; tambin estn el Fortran y el Pascal que son muy populares.

Software Libre
El software libre o free software (que no significa "software gratis") es el software
que puede ser usado, estudiado y modificado sin ninguna restriccin5 . Esto apunta
a que los usuarios de software puedan obtener los cdigos fuentes de los diferentes
4 Secuencia
5 Tomado

de cdigo de programacin.
de la pgina de "Free Software Fundation" http://www.fsf.org

187

C.2 Explorando Octave

188

programas; adems de no tener que pagar obligatoriamente algn dinero, por el acceso
a los programas. Esto significa que el software no tiene copyrights o derechos de autor;
mas bien posee una licencia que garantiza los derechos y libertades de los usuarios6 . Esto
es bastante filantrpico, puesto que el software al igual que el conocimiento debe ser
un patrimonio de la humanidad, es decir, un bien colectivo. Sin embargo, si el software
libre se utiliza en alguna aplicacin comercial, un poco de dinero no le hara mal al
desarrollador del programa (De algo se tiene que vivir!).
Por el otro lado se encuentra el software licenciado, al cual se accede pagando por
lo general un valor que no se encuentra al alcance de las personas comunes. Aunque se
pague el precio de la licencia, aun as, no se tiene derecho al cdigo fuente, es decir, el
usuario est encerrado en un mundo tan pequeo como el dueo real del programa haya
querido.

Octave
Para hablar de Octave, primero es debido referirse a MATLAB, cuyo propietario es
Mathworks inc. MATLAB es la contraccin de Matrix Laboratory, y es una herramienta
poderosa para atender problemas de ingeniera simple o compleja. Sin embargo, este
software est licenciado totalmente y es bastante costoso. Afortunadamente este buen
programa tiene un excelente competidor llamado Octave7 que es totalmente libre. Octave
fue escrito por John W. Eaton y muchas otras personas. En adelante toda la temtica del
presente captulo se desarrollar aprovechando las bondades de Octave.

C.2 Explorando Octave


A continuacin se presenta de manera resumida algunas funcionalidades del Octave
extradas principalmente de la documentacin oficial del proyecto8 .
Octave es un lenguaje de alto nivel el cual es trabajado desde consola ventana de
comandos y se puede descargar libremente para variadas plataformas (Linux, Windows,
MAC, etc) desde la pgina oficial del proyecto9 .

Aritmtica
Se pueden realizar operaciones simples aritmticas:
octave:#>1 + 2 * 3
ans = 7
Operaciones con nmeros complejos:
6 La

licencia completa se puede observar en la pgina: www.gnu.org/copyleft/gpl.html


pgina oficial de Octave es: http://www.octave.org
8 http://www.gnu.org/software/octave/doc/interpreter/
9 http://www.gnu.org/software/octave/download.html
7 La

C.2 Explorando Octave

189

octave:#>(4+2i)*(2-3i)
ans = 14-8i
Una de las ventajas de este tipo de programas, es que tiene funciones preinstaladas que
facilitan la vida; por ejemplo, a continuacin se calcula la magnitud de la operacin
anterior utilizando la funcin abs().
octave:#>abs(14-8i)
ans = 16.125
Igualmente existen las funciones para la parte real -real()-, parte imaginaria -imag()- y
muchas mas que pueden ser consultadas del manual oficial.

Trigonometra
Para este programa, la unidad de medicin angular es el radin. Si se desea convertir
a grados es necesario multiplicar por 180
p o por el contrario si la conversin es de grados
p
a radianes, el factor es por 180 ; por ejemplo, el seno de 30 es igual a 0.5:
octave:#>sin(30 * pi/180)
ans = 0.5
Tambin coseno de

p
3

es igual a 0.5:

octave:#>cos(pi/3)
ans = 0.5
El Octave posee algunas constantes, como se ha observado la constante p se escribe -pi-.

Transformaciones de coordenadas
Existen tres sistemas de coordenadas como son:
1. Cartesianas
2. Polares
3. Esfricas
Se pueden pasar de un sistema a otro sin ninguna complicacin. Por ejemplo, a
continuacin se va de polares a cartesianas:
octave:#>theta = pi/6;
octave:#>r = 5;
octave:#>[x, y] = pol2cart(theta, r)
x = 4.3301
y = 2.500

C.2 Explorando Octave

190

El cdigo anterior es bastante interesante, primero se asigna valor a unas variables (theta y
r), luego se aplica la funcin de transformacin -pol2cart()- la cual toma unos argumentos
de entrada, que en su orden son el ngulo (theta) y el radio (r), y la salida la asigna a las
variables x y. Si deseamos comprobar, entonces:
x = r cos q
y = r sin q
Existen tambin otras funciones que transforman coordenadas que el lector puede
explorar:
cart2pol()
cart2sph()
sph2cart()

Matrices
Creacin de matrices
Crear una matriz en Octave es muy sencillo; entre corchetes ([ ]), los elementos se
separan con espacios o comas y las columnas con punto y coma (;).
octave:#>A = [1 2;3 4]
Se pueden crear matrices aleatorias, utilizando la funcin -rand()-; por ejemplo, una
matriz de 2 x 3 (dos filas y tres columnas).
octave:#>B = rand(2, 3)
Aritmtica de matrices
Se pueden hacer operaciones entre matrices respetando las debidas reglas [5]:
octave:#>5 * A;
octave:#>A * B;
Ecuaciones lineales
Se pueden resolver ecuaciones lineales de la forma:
AX = B
X =A
octave:#>X = A \ B;

C.2 Explorando Octave

191

Obsrvese que se utiliza la barra invertida (\) para este propsito. Como ejemplo se
resolver el siguiente sistema:
3x1 2x2 = 7
2x1 + 4x2 = 3
Se ordenan en forma matricial este par de ecuaciones:

3
2
x1
7
=
2 4
x2
3
Entonces:

x1
x2

3
2

2
4

7
3

El script en Octave para la operacin anterior tendra la siguiente forma:


octave:#>A = [3 -2;2 4];
octave:#>B = [7;3];
octave:#>X = A\B
X=
2.125
-0.3125
Manipulacin de matrices
Se pueden manipular las matrices, extraer o reeditar elementos de un arreglo:
octave:#>A = [1 2;3 4];
octave:#>A(2, 1) = 7;
En el script anterior, se crea la matriz A y luego se le modifica el trmino ubicado en la
segunda fila, primera columna; el resultado es:

1 2
A=
7 4
Utilidades
Existen muchas funciones que simplifican el trabajo con matrices, por ejemplo crear
la matriz identidad:
octave:#>eye(3)
ans =
100
010
001
O medirle el tamao a determinada matriz:

C.2 Explorando Octave

192

Figura C.1: Funcin seno


octave:#>size(eye(3))
ans =
33
Es decir, la matriz identidad anteriormente formulada tiene tres filas y tres columnas.

Grficos
En Octave se pueden realizar diversos grficos con variadas funcionalidades.
Grficas en 2D
Se utiliza principalmente la funcin -plot()- que realiza grficas de funciones. En el
siguiente ejemplo se realizar el grfico de la funcin seno entre p y p radianes; y se
muestra en la figura C.1.
octave:#>theta = -pi:0.1:pi;
octave:#>y = sin(theta);
octave:#>plot(theta, y)
Primero se define el dominio de la funcin asignndose a la variable theta; luego se le
aplica el seno y se introduce en la funcin -plot()-.
Tambin el grfico se puede modificar en su presentacin, adicionarle rtulos y
cuadrculas entre otras cosas, como se muestra en la figura C.2.
El cdigo que muestra a la figura C.2, es el siguiente:
octave:#>plot(theta, y, *b);
octave:#>xlabel(radianes);
octave:#>ylabel(seno(theta));
octave:#>title(Grfico de la funcin seno);
octave:#>grid on

C.3 Programacin en Octave

193

Figura C.2: Funcin seno modificada


Primero se grafica utilizando un argumento extra el cual es -*b- que conecta el grfico por
crculos y de color azul, en los tres siguientes se asignan etiquetas a los ejes y el ttulo;
por ltimo se pone la cuadrcula con la instruccin -grid on-.
Tambin se puede graficar varias curvas en el mismo cuadro utilizando la instruccin
-hold on-, como muestra el cdigo a continuacin y la figura C.3.
octave:#>clearplot;
octave:#>hold on;
octave:#>theta = -pi:0.1:pi;
octave:#>y1 = sin(theta);
octave:#>y2 = cos(theta);
octave:#>y3 = y1 + 2*y2;
octave:#>plot(theta, y1);
octave:#>plot(theta, y2);
octave:#>plot(theta, y3);
De la misma manera en una sola ventana pueden estar varias grficas usando las
instrucciones -multiplot()-, -subwindow()-; esto es mostrado en la figura C.4.
Grficos en 3D
Se pueden realizar grficos en 3D como se aprecia en la figura C.5, con unas cuantas
2
2
instrucciones; por ejemplo la grfica de la funcin f (x, y) = e( x y ) :
octave:#>x = -3:0.1:3;
octave:#>[xx, yy] = meshgrid(x, x);
octave:#>z = exp(-xx.^2 - yy.^2);
octave:#>title(exp(-x^2 - y^2));
octave:#>mesh(x, x, z);

C.3 Programacin en Octave

Figura C.3: Varios grficos en una sola ventana

Figura C.4: Varios grficos en una sola ventana.

194

C.3 Programacin en Octave

195

Figura C.5: Grfico en 3D

C.3 Programacin en Octave


La programacin en Octave es bastante simple y se puede realizar directamente en la
ventana de comandos a travs de archivos externos.

Funciones y scripts
La ruta o Path
Para la correcta ejecucin de los scripts o las funciones, que se administren desde un
archivo, es necesario especificar la ruta de acceso al Octave, es decir, que el Octave tendr
presente la carpeta donde se guardar los cdigos del usuario.
Por ejemplo si se desea guardar cdigos de en un archivo y se escoge la carpeta
Escritorio, entonces utilizamos la funcin -addpath(" ")- para adicionar esa ruta al Octave.
Para Linux la instruccin de la ruta podra ser:
octave:#>addpath("/home/USUARIO/Desktop");
Si se desea guardar definitivamente la ruta, entonces se ejecuta la instruccin -savepath-.
Scripts
Un script que en Espaol podra ser entendido como libreto o guin, es un archivo que
contiene en su mayora una secuencia de comandos de Octave y que se evalan tal cual se
hara en al ventana de comandos de Octave.
A diferencia de las funciones, estos scripts, no comienzan con la palabra function, y
las variables utilizadas en el script, no son locales, es decir, persisten hasta el cierre de la
sesin actual de Octave.

C.3 Programacin en Octave

196

Figura C.6: Seno complejo


El siguiente script dibuja una funcin seno compleja10 :
z = [0:0.05:5];
plot3(z, exp(2i*pi*z), ";complex sinusoid;");
xlabel("eje x");
zlabel("eje z");
Se guarda en un archivo de nombre -SenoComplejo.m-. Se ejecuta con la instruccin11 :
octave:#>SenoComplejo
Luego de la instruccin aparece el resultado de la ejecucin que se muestra en la figura
C.6.
Funciones
Una funcin es un programa que realiza una tarea especfica; toma un o unos valores
de entrada, usualmente llamados argumentos y entrega unos datos determinados. Por
ejemplo, en la ecuacin 4.78, el argumento de entrada es un ngulo en radianes ( p2 ); y
la salida es el valor que entrega la funcin (y = 1).
y = sin(q )
p
y = sin
2
y=1

(4.78)

10 Instrucciones extradas en parte desde: http://www.gnu.org/software/octave/doc/interpreter/Three_002dDimensionalPlotting.html#Three_002dDimensional-Plotting


11 Asegrese de tener la ruta definida (seccin 4.6)

C.3 Programacin en Octave

197

Figura C.7: Tringulo rectngulo


Una funcin debe tener su respectivo nombre, excluyendo los nombres de las
funciones propias de Octave; los nombres pueden tener secuencias de letras y nmeros
pero el nombre no puede comenzar con algn dgito.
Las funciones se pueden escribir en la ventana de comandos (la funcin existe
mientras est viva la sesin) a travs de una archivo de texto con extensin .m; en
todo caso, siempre la funcin debe comenzar con la palabra function y terminar con la
sentencia endfunction.
La estructura de la funcin es muy simple:
function MiFuncion(argumentos de entrada)
cuerpo del cdigo
endfunction
En el ejemplo siguiente, una funcin calcula la longitud del lado mas largo de un
tringulo rectngulo, mostrado en la figura C.7 (lado c).
La funcin tiene el siguiente cdigo:
# Esta funcin calcula el valor de la hipotenusa de un
# tringulo rectngulo
function Pitagoras(a,b)
c = sqrt(a^2 + b^2);
disp(c);
endfunction
Esta funcin se almacena en un archivo de texto llamado -Pitagoras.m-; y se llama desde
la ventana de comandos, previa asignacin del -path- (seccin 4.6). Las lneas de cdigo
precedidas por el signo #, son comentarios invisibles en la ejecucin de la funcin.
octave:#>Pitagoras(2, 3)
3.6056
La funcin -Pitagoras- toma dos valores que corresponden al lado a y lado b (figura C.7)
y entrega el valor numrico del lado c.

Control de flujo y decisiones


Ciclo FOR
El ciclo for repite determinadamente dos o ms veces una instruccin o conjunto de
estas, consecutivamente. La estructura del ciclo es simple:

C.3 Programacin en Octave

198

for variable = expresin


instrucciones
endfor
Como ejemplo, a continuacin se presenta un cdigo que genera un listado del 3 al 10.
for k = 3:10
disp(k);
endfor
Se observa que la variable k aumenta de uno en uno.
Ciclo WHILE
El ciclo WHILE a diferencia del ciclo for, se ejecuta un nmero inicialmente
indefinido, es decir, que el nmero de ciclos est determinado por alguna condicin del
programa.
La estructura del ciclo WHILE se presenta a continuacin.
while (condicin)
instrucciones
endwhile
Se obtiene el mismo conteo del ejemplo anterior, pero utilizando el while.
k = 3;
while (k <=10)
disp(k);
k++;
endwhile
Primero se define la variable k en 3, luego el ciclo indica que k debe ir hasta 10 utilizando
una comparacin (seccin 4.6); en el interior del ciclo se incrementa por unidad k, con la
instruccin k++.
Es necesario tener cuidado que el ciclo se auto-interrumpa, porque de lo contrario
puede degenerar en un ciclo infinito, el cual puede producir una cada del sistema en
general.
Sentencia IF
La sentencia if es utilizada con el propsito de tomar decisiones condicionadas dentro
de un programa; esta puede escoger entre dos o mas opciones empleando la extensin
elseif.
Estructura:

C.3 Programacin en Octave

199

if (condicin)
sentencia si condicin 1 afirmativa
elseif (condicin 2)
sentencia alternativa si condicin 1 no cumple y la condicin 2 si
else
sentencia por defecto
endif
El siguiente ejemplo determina si un nmero previamente introducido es par o impar.
Emplea la instruccin mod que entrega un 0 si la divisin es exacta y un 1 si esta tiene
residuo; esta ltima funcin est antecedida por un ~ que invierte los resultados.
a = 8;
if(~mod(a,2))
disp("Nmero par");
else
disp("Nmero impar");
endif
Sentencia SWITCH - CASE
La sentecia switch - case presenta un comportamiento similar al if ; de acuerdo a una
expresin determinada, se escoge una sentencia, como se muestra a continuacin.
switch expresin
case situacin 1
instrucciones
...
case situacin 2
instrucciones
...
..
.
otherwise
instrucciones
...
endswitch
Utilizando la estructura switch, se determina si el nmero 3 es par o impar.
switch mod(3, 2)
case 0
disp("Nmero par");
case 1
disp("Nmero impar");
otherwise
disp("Nmero impar");
endswitch

C.3 Programacin en Octave

200

Operador
Verdadero si ...
x<y
x es menor que y
x <= y
x es menor o igual que y
x == y
x es igual a y
x >= y
x es mayor o igual que y
x>y
x es mayor que y
x != y
x ~= y
x es diferente de y
x <> y
Cuadro C.1: Operadores de relacin
Operador Smbolo Operacin
Verdadero si ...
AND
&
x&y
x, y son iguales a 1
OR
|
x|y
si cualquiera x o y son iguales a 1
NOT
!
!x
si x es igual a 0
Cuadro C.2: Operadores lgicos bsicos

Relaciones y operadores lgicos


Operadores de comparacin
Estos operadores comparan valores numricos y retornan 1 si la comparacin es
verdadera y 0 si esta es falsa. En el cuadro C.1 se aprecian los operadores mas comunes.
Operadores lgicos
Los tres operadores bsicos son: or, and y not. En el cuadro C.2 se muestran los tres
operadores junto a su significado. Para mayor claridad en el cuadro C.3 se encuentra un
ejemplo que emplea operadores lgicos.

Cadenas de texto
Una cadena de texto es aquella secuencia de caracteres alfanumricos que se encuentra
encerrado por una comilla simple o doble, por ejemplo: "elefante", o tigre.
Las cadenas se pueden manejar como vectores de caracteres:
x
0
0
1
1

y
0
1
0
1

x & y x | y !x !y
0
0
1 1
0
1
1 0
0
1
0 1
1
1
0 0

Cuadro C.3: Ejemplo de las operaciones lgicas

C.3 Programacin en Octave

201

octave:#>Var1 = "Hola mundo";


octave:#>Var1(4)
ans = a
octave:#>Var1(6:10)
ans = mundo
En el ejemplo anterior se defini una cadena y se tomaron por indexacin simple algunos
elementos. Existen muchas otras funciones con cadenas que se pueden consultar en el
manual oficial del Octave12 .

12 http://www.network-theory.co.uk/docs/octave/index.html

Anexo D: Prcticas de laboratorio


D.1 Corriente Continua
Equipo
1. 2 resistencias de 220 W, 2 resistencias de 56 W, 1 resistencia de 110W.
2. 1 resistencia variable.
3. 3 pilas de 1, 5V .
4. 1 protoboard.
5. 1 multmetro.
6. Alambre 24 AWG.

Trabajo previo
1. Investigue acerca de las resistencias, cul es el significado de las bandas de colores
y por qu es importante conocer la potencia de la resistencia?
2. Del circuito de la figura D.1 encuentre todas las corrientes y voltajes, especialmente
en la resistencia R4 . Realice el procedimiento manualmente y compruebe mediante
simulacin. Verifique que ninguna corriente supere el lmite de potencia de cada
resistencia.
3. Encuentre el equivalente de Thvenin visto desde la resistencia R4 y halle el voltaje
sobre la carga. Recuerde que el terminal negativo de las bateras es un punto comn.

Trabajo prctico
1. Ensamble fsicamente el circuito de la figura D.1 y verifique con el multmetro
los clculos hechos para la resistencia R4 . Se recomienda no dejar conectado
permanentemente el circuito con el fin de ahorrar energa.
2. Desconecte la resistencia R4 y comprueba el principio de superposicin.
3. Ensamble el equivalente de Thvenin y mida el voltaje y la corriente sobre R4 .
203

D.1 Corriente Alterna

204

Figura D.1: Circuito en corriente continua


4. Modifique R4 con dos valores diferentes y mida la respectiva tensin.

Anlisis
1. Corresponden los resultados prcticos a los hallados en el trabajo previo? Existe
diferencias considerables? Cul es la justificacin en la diferencia?
2. En el equivalente de Thvenin hallado en el trabajo previo, cumpli con el punto 4
del trabajo prctico?

D.2 Corriente Alterna


Equipo
1. 1 resistencia de 100 W de

1
2

watt13 , 1 condensador de 10 F.

2. 1 generador de seales.
3. 1 osciloscopio con dos sondas (2 entradas).
4. 1 protoboard.
5. 1 multmetro.
6. Alambre 24 AWG.
13 Es

importante que esta resistencia tenga esta capacidad de potencia para evitar que se recaliente.

D.1 Corriente Alterna

205

Trabajo previo
1. Investigue acerca del propsito y funcionamiento del generador de seal y el
osciloscopio.
2. Si el eje horizontal del osciloscopio mide tiempo, como se pueden hallar diferencias
de ngulo entre dos seales distintas?
3. Que son las medidas directas e indirectas?
4. Como se mide la corriente con un osciloscopio?
5. Simule el circuito de la figura D.1.

Figura D.1: Circuito alimentado con AC


6. Variando la frecuencia del generador de seales, midiendo sobre la resistencia,
complete el cuadro D.1 con datos de la simulacin.

Trabajo Prctico
1. Monte sobre el protoboard el circuito de la figura D.1.
2. Alimente el circuito con una seal seno y mida con el osciloscopio la amplitud de
la seal generada a una frecuencia de 50 Hz.
3. Mida la amplitud de la seal generada con un multmetro a la misma frecuencia.
4. Complete el cuadro D.2. Ubique el canal 1 del osciloscopio a la salida del generador
y el canal 2 a la entrada de la resistencia para poder medir el ngulo de desfase entre
el voltaje suministrado por el generador y el medido en el circuito.

D.1 Corriente Alterna

206

Frecuencia (Hz) Voltaje V \q


50
100
150
200
250
300
350
400
450
500

Corriente A\q

Cuadro D.1: Frecuencia vs voltaje y corriente.


Frecuencia (Hz) Voltaje resistencia (V \q ) Voltaje condensador (V )
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
Cuadro D.2: Frecuencia vs voltaje y corriente.
5. Con cualquiera de los dos canales, mida solo la magnitud del voltaje en el
condensador y consigne los datos en el mismo cuadro.

Anlisis
1. Qu diferencia encuentra entre la magnitud de la seal medida con el osciloscopio
y la medida con el multmetro?
2. Se cumple la relacin: Vrms =

Vpico
p ?
2

3. Que variacin observa respecto a la magnitud del voltaje medido en el condensador


respecto al aumento de la frecuencia en el generador.
4. Qu se aprecia en el ngulo de desfase de la corriente del circuito?
5. Qu se puede concluir acerca del voltaje en el condensador respecto al aumento en
la frecuencia de generacin?

D.3 Correccin del factor de potencia

207

6. Cmo se comporta el condensador a medida que aumenta la frecuencia?

D.3 Correccin del factor de potencia


Equipo
1. 1 resistencia de 100 W de

1
2

watt.

2. 1 generador de seales.
3. 1 osciloscopio con dos sondas (2 entradas).
4. 1 protoboard.
5. 1 multmetro.
6. 1 condensador.
7. Alambre 24 AWG.

Trabajo previo
1. Construya una inductancia cilndrica de ncleo de aire de 50 10
la siguiente expresin:
0 N 2 A
L=
l
Donde:
L: Inductancia en H.
0 : Coeficiente de permeabilidad del vaco (0 = 4p 10
N: Nmero de vueltas de alambre.
A: rea del cilindro (m2 ).
l: longitud de la bobina (m).

6 H,

empleando

7 H)
m

2. Determine en el circuito serie RL de la figura D.1, cual es el factor de potencia,


teniendo en cuenta que R = 100W, L = 50H y la fuente es de 5V a una frecuencia
de 500 kHz.
3. Si el circuito es inductivo, es decir, la corriente atrasa al voltaje, corrija el factor de
potencia a 0, 9 hallando el valor del condensador respectivo.
4. Simule el circuito y compruebe los clculos.

D.4 Filtros

208

Figura D.1: Circuito RL

Trabajo Prctico
1. Haga el montaje con que se muestra en la figura D.1.
2. Mida el factor de potencia.
3. Instale el condensador calculado en el trabajo previo en paralelo a la fuente y mida
nuevamente el factor de potencia.

Anlisis
1. Compare los elementos calculados con los realmente instalados.
2. Por las observaciones en el osciloscopio, es posible determinar el valor real del
inductor?
3. Luego de hecha la correccin, encontr reduccin del ngulo inicial?

D.4 Filtros
Equipo
1. 1 Osciloscopio.
2. 1 Generador de funciones.
3. 1 Multmetro.
4. 1 resistencia de R = 100W
5. 1 Condensador de C = 0,1F .

D.4 Filtros

209

6. 1 inductancia de L = 1mH.14
7. 1 protoboard.
8. Alambre 24 AWG.

Trabajo previo

Figura D.1: Circuito en corriente alterna de la experiencia para filtros


1. Defina qu es un resistor, un condensador y una inductancia. Cmo se comportan
estos ante las bajas y las altas frecuencias? Explique.
2. Para el circuito serie mostrado en la figura D.1 coloque un un condensador entre
los terminales a y b y encuentre la magnitud del voltaje a la salida de este, si se
considera que R = 100W y C = 0,1F alimentados con una fuente alterna de forma
seno con amplitud 5V . Calcule la cada de tensin entre los terminales a y b para las
frecuencias mostradas en cuadro D.1 y realice por separado las grficas de amplitud, en trminos de la ganancia, contra frecuencia en Hz y de fase en grados contra
frecuencia en Hz en una escala logartmica base 10.
3. Determine grfica y analticamente la frecuencia de corte del circuito. Qu tipo de
filtro es a la salida de los terminales a y b?
4. Repita el trabajo previo para los pasos 2 y 3 colocando solamente una
inductanciaL = 1mH 15 entre los terminales a y b.
14 Se

puede generar a partir de un arreglo en serie de valores de 100uH


que 1 mH equivale a 1000uH

15 recuerde

D.4 Filtros

210
Frecuencia (Hz) Amplitud (volts) Fase (Grados)
500
1k
3k
5k
7k
9k
10k
11k
12k
12k
14k
15k
16k
17k
18k
19k
20k
30k
40k
50k
100k
150k
200k
500k

Cuadro D.1: Datos de Amplitud contra Frecuencia del trabajo en laboratorio. Se sede
recordar que k son miles y M son millones
5. Nuevamente efecte el trabajo previo para los pasos 2 y 3 colocando nicamente un
condensador de C = 0,1uF y una inductancia L = 1mH en serie entre los terminales
a y b.

Trabajo prctico
1. Implemente fsicamente el circuito serie mostrado en la figura D.1 con R = 100W
colocando un condensador de C = 0,1F entre los terminales a y b alimentando la
serie con una fuente alterna de forma seno de amplitud 5V . Vare la la frecuencia del
generador en los pasos mostrados en el cuadro D.1 y lea la cada de tensin entre a
y b mediante un osciloscopio para las frecuencias sugeridas en en cuadro D.1; mida
la fase entre la fuente y el elemento de circuito que hay entre los terminales a y b
(Use el osciloscopio) y proceda a graficar la fase contra la frecuencia en Hz.
2. Determine entre los terminales a y b la frecuencia en Hz para la cual la ganancia es

D.4 Filtros

211

de 0,7.
3. Repita el trabajo prctico del paso 1 y 2 colocado solo una inductancia de valor
L = 1mH entre los terminalesa y b.
4. Nuevamente repita el trabajo prctico del paso 1 y 2 colocando en serie una
inductancia de valor L = 1mH y un condensador de C = 0,1F entre los terminales
a y b.

Anlisis
1. Realice la grfica de amplitud, en trminos de ganancia, entre los terminales del
elemento de circuito colocado entre a y b contra frecuencia en Hz en una escala
logartmica base 10 para el paso 1,3 y 4 del trabajo prctico. Identifique sobre la
grfica el valor de la frecuencia para la cual la ganancia es de 0.7. Compare el
valor de la frecuencia en Hz de corte con los valores experimentales. Existe alguna
diferencia? Explique y Justifique.

Bibliografa
[1] EATON, J. W. GNU Octave. 2a edicin, Network Theory Limited, 2005. ISBN:
0-9541617-2-6
[2] NAHVI, M. EDMINISTER, J. Electric Circuits, Fourth Edition, Schaums Outline
Series, McGraw - Hill, 2003, ISBN 0-07-139307-2.
[3] SEARS, F. W. ZEMANSKY, M. W. YOUNG, H. D. FREEDMAN, R. A. Fsica
Universitaria, volumen 2, Pearson Education, ISBN 970-26-0672-1
[4] KASATKIN, A. S. Fundamentos de electrotecnia, Editorial MIR Mosc.
[5] BOYLESTAD, R. Introduccin al anlisis de circuitos, Editorial Prentice Hall,
Dcima edicin, ISBN 970-26-0448-6, 2003.
[6] JOSEPH A. EDMINISTER, Theory and Problems of ELECTRIC CIRCUITS,
Fourth Edition Forth Edition McGRAW-HILL, 2003.
[7] JOSEPH A. EDMINISTER, Teroria y Problemas de Circuitos Electricos, Serie de
Compendios Schaum, Mcgraw-hill, 1965.
[8] JOHN CLAYTON RAWLINS, Basic AC Circuits, Second Edition, Eastfield College
Dallas County Community College District Boston Oxford Auckland Johannesburg
Melbourne New Delhi, Printed in the United States of America, 2000
[9] USAOLA GARCIA J. , Circuitos electricos Problemas y Ejercicios Resueltos,
Prentice HAll.
[10] A. S. KASATKIN, Fundamentos de Electrotecnia, Editorial Mir Moscu, Impreso en
la URSS.
[11] RICHARD C. DORF, JAMES A. SVOBODA, Introduction to electric Circuits,
Sixth Edition.
[12] G. RANDY SLONE, Tab Electronics Guide to Understanding Electricity and
Electronics, Second Edition, McGraw-Hill, 2000.
[13] KHALID SAYOOD, UNDERSTANDING CIRCUITS Learning Problem Solving
Using Circuit Analysis, Printed in the United States of America, Morgan&Claypool
Publishers. 2005.
213

ndice alfabtico
A
aislante, 40
ampermetro, 24
ngulo corregido, 156
Aritmtica, 188
C
capacitor, 24, 40
Carga elctrica, 13
Condensador, 24
condensador, 40
condensadores en paralelo, 44
condensadores en serie, 43
constante de la luz, 10
constante de tiempo, 61
corriente alterna, 88
Corriente elctrica, 22
Corrientes de malla, 68
corrientes de rama, 71
cosenofmetro, 155
D
dielctrico, 42
Divisor de corriente, 78
Divisor de tensin, 78
E
efecto Joule, 34
energa, 15
equivalente de Thvenin, 80
F
Factor de potencia, 150, 154
Fasores, 102
flujo magntico, 91, 93, 95
f.p., 154
G
gaussiana, 11

I
Impedancia, 107
Inductancia, 63
inductancia, 46
inductor, 46
istopo, 14
L
Ley de Ampere, 12
Ley de Coulomb, 14
Ley de Faraday, 13
Ley de Gauss, 11
Ley de Ohm, 25
ley de Ohm, 28
Leyes de Kirchhoff, 25
leyes de Kirchhoff, 28
Leyes de Maxwell, 10
longitud de onda, 10
M
medio ambiente, 27
metrologa, 177
O
Octave, 62
ohm, 27
P
potencia, 150
Potencia activa, 153
Potencia aparente, 154
Potencia elctrica, 150
Potencia reactiva, 153
potencial elctrico, 16
R
radin, 189
rapidez de la luz, 10
214

ndice alfabtico
Reactancia capacitiva, 156
red elctrica, 155
Resistencia, 27
Resistencias en paralelo, 30
Resistencias en serie, 28
S
SI, 177
Sistema Internacional de Unidades, 177
Sistema Trifsico, 159
Superposicin, 78
T
tensin de lnea, 156
Teorema de Thvenin, 80
Teoremas de circuitos, 77
teora electromagntica, 10
trabajo, 16
transformador, 90, 91
Trigonometra, 189
V
Valor Eficaz, 99
Valor Pico, 97
Valor Pico Pico, 97
Valor Promedio, 97
Valor RMS, 99
voltaje, 16
voltajes de nodo, 75

215

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