MQUINAS SINCRONAS

1- GENERALIDADES:
-

Mquinas Sncronas: En rgimen permanente el rotor gira a velocidad sensiblemente

constante, en sincronismo con un campo magntico nico.

Generadores: La velocidad viene impuesta por la mquina motriz y condiciona la

frecuencia la frecuencia de las tensiones inducidas.

Motores: La velocidad viene impuesta por la frecuencia de la fuente de la fuente de

alimentacin.

1.1- CONSTITUCIN:
-

Inductor o de excitacin: crea un campo magntico estacionario en el tiempo (excitado

por corriente continua).

Inducido: en l se inducen fuerzas electromotrices.

1.2- CLASIFICACIN:
-

Rotor de polos salientes: bobina inductora arrollada en expansiones polares.

Rotor de polos lisos: bobina inductora situada en ranuras practicadas longitudinalmente

en la superficie cilndrica externa del rotor.

Estator: aloja el devanado inducido en ranuras practicadas axialmente en la superficie

cilndrica interna.

1.3- PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO. GENERADOR:

-

El rotor, accionado por una mquina motriz que gira a velocidad constante, aloja el
devanado de excitacin alimentado por corriente continua, de forma que el campo
magntico que crea, estacionario en el tiempo, gira solidariamente con el rotor, es variable
en el espacio, por lo que el devanado inductor concatena un flujo constante.

El estator, ncleo esttico en la mquina, aloja el devanado inducido, de forma que las
bobinas, distribuidas convenientemente, concatenan un flujo variable, inducindose en
ellas tensiones directamente proporcionales a la variacin de flujo y al nmero de espiras.

1.4- PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO. MOTOR:

-

El estator, ncleo esttico en la mquina, aloja el devanado inducido, de forma que las
bobinas, distribuidas convenientemente y alimentadas por un sistema elctrico de
tensiones alternosenoidales, crean un campo magntico giratorio.

El rotor, inicialmente parado, aloja el devanado de excitacin alimentado por corriente

continua, de forma que el campo magntico que crea es estacionario en el tiempo.

1.5- OBTENCIN DE UNA TENSIN ALTERNA SENOIDAL:

-

Rotor liso de entrehierro uniforme: bobinas rotricas distribuidas de manera que

producen una induccin prcticamente senoidal.

Rotor de polos salientes: entrehierro variable, crece del centro de los polos hacia los
extremos, aumentando la reluctancia y disminuyendo el flujo de forma similar a una
senoide.

1.6- VELOCIDAD DE GIRO Y FRECUENCIA DE LA TENSIN:

Campo magntico de distribucin senoidal en el espacio y estacionario en el tiempo.
Las bobinas estatricas, convenientemente distribuidas, son atravesadas por un flujo variable
senoidalmente en el tiempo. Generacin de tensiones senoidales, circulacin de corrientes
senoidales en carga.

1.7- CAMPOS GIRATORIOS:

-

Inducido: Circula intensidad alterno senoidal por el inducido. Campo alternativo en el

tiempo.

Inductor: Circula corriente continua por el inductor. Campo estacionario en el tiempo y de

distribucin senoidal en el espacio.

La accin conjunta del campo inductor, principal, y del campo creado por el inducido, de
reaccin de inducido, da lugar un campo giratorio con velocidad angular w/p que gira en
sincronismo con el rotor, prcticamente constante en rgimen permanente.

CAMPOS GIRATORIOS TRIFSICOS. TEOREMA DE FERRARIS:

El campo magntico resultante de la accin conjunta de un campo alternativo en el tiempo

(inducido) y otro de distribucin senoidal en el espacio (inductor) es un fasor de mdulo que
gira con una velocidad w (campo giratorio).
TEOREMA DE FERRARIS: un arrollamiento trifsico, con p pares de polos, recorrido por
corrientes trifsicas equilibradas de pulsacin w, produce p pares de polos ficticios que giran
con velocidad angular w/p.
El campo magntico creado por el inducido gira en sincronismo con el campo magntico
creado por el inductor (velocidad de giro del rotor).
() =
-

CAMPOS GIRATORIOS MONOFSICOS. TEOREMA DE MAURICE LEBLANC:

El campo magntico resultante es la suma de dos campos de distribucin senoidal en el

espacio y amplitud mitad de la mxima, girando en sentidos contrarios respecto al eje de la
bobina (campo no giratorio).
TEOREMA DE MAURICE LEBLANC: El campo resultante creado por un arrollamiento
monofsico, de p pares de polos, recorrido por una corriente monofsica de pulsacin w, crea
dos conjuntos de p pares de polos ficticios idnticos que giran con velocidad angular w/p en
sentido inverso.

1.8- EL SISTEMA INDUCTOR Y SU EXCITACIN:

La creacin del campo magntico principal se puede obtener mediante:

Imanes permanentes.

Bobinas inductoras alimentadas por corriente continua obtenida en la propia mquina o

a travs de un sistema de excitacin.

Mediante mquinas de corriente continua:

+ Generador autoexcitado (Dinamo).
+ Generador (excitatriz principal) con excitacin independiente (excitatriz piloto).

Mediante mquinas de corriente alterna rectificada.

Mediante rectificadores giratorios (sin escobillas).

Mediante excitacin esttica.

1.8.1- MQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA:

Inducidos en las mquinas de corriente continua e inductor en la mquina de corriente alterna
montados sobre un mismo eje.
Regulacin del campo magntico: actuando sobre los restatos de campo de las dinamos.
Problemas de averas y mantenimiento (conjunto colector-escobillas). Permite una regulacin
fina y amplia.

1.8.2- MQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA RECTIFICADA:

Para regular el campo magntico principal: se sustituye la dinamo por un alternador auxiliar
autoexcitada y un puente rectificador controlado por tiristores.
Excitada previamente la mquina auxiliar por una mquina de corriente continua, a partir del
flujo remanente se induce una pequea f.e.m. en las fases del estator, alimentando, a travs de
un transformador, la entrada de un rectificador de diodos. La tensin rectificada refuerza el
campo magntico hasta su cebado completo.
Por otro lado, la tensin alterna inducida alimenta a un rectificador controlado por tiristores cuya
tensin de salida (variable) alimenta al inductor de la mquina sncrona principal a travs de
anillos y colectores.

1.8.3- RECTIFICADORES GIRATORIOS. SIN ESCOBILLAS:

A partir de una excitatriz piloto, alternador de imanes permanentes, se obtiene una tensin
trifsica que, una vez rectificada, alimenta al inductor fijo de otro alternador con el inducido
situado en el rotor.
La tensin obtenida alimenta la entrada de un rectificador montado en el eje comn y que, por
tanto, gira solidariamente con el rotor de la mquina sncrona principal.
La tensin continua de salida alimenta directamente el circuito de excitacin de la mquina
principal.

1.8.4- EXCITACIN ESTTICA:

Independientemente de la carga tiene la misin de mantener la tensin constante a la salida.
Comparando la tensin de salida con la deseada, el regulador acta sobre los elementos de
control del circuito de excitacin (rectificador, resistencias de campo, puerta de los tiristores)
modificando la tensin aplicada a las bobinas inductoras y, en consecuencia, la corriente de
excitacin y el campo magntico principal.
En rgimen permanente el comportamiento del circuito de excitacin, de corriente continua, es
el de una resistencia.

1.9- EL DEVANADO INDUCIDO:

-

Espira, dos conductores alojados en el estator se unen mediante una conexin frontal. Los
dos lados activos estn bajo la accin de polos opuestos (N e=2Nc).

Elementos de devanado, varias bobinas simples conectadas en serie, con sus lados de
ida/vuelta ocupando ranuras consecutivas. La accin del campo magntico no es
simultnea en ellas.

Bobina mltiple o fase, uno o ms elementos de devanado en serie, conservando la

misma posicin relativa respecto a los polos para que todas las ff.ee.mm inducidas estn
en fase. Es aconsejable disponer del mayor nmero de bobinas que el ranurado permita.

Paso polar, distancia entre polos en n de ranuras. Pp = Nr/2p.

Paso de bobinas, distancia entre dos lados activos de una bobina en n de ranuras.

Pb = Pp, bobina diametral (ff.ee.mm. mximas).

Pb < Pp, bobina de paso acortado.
Pb > Pp, bobina de paso alargado.

Nmero de ranuras por polo y fase: q = Nr/2pf

Segn el nmero de capas:

Segn el tipo de bobinado:

Capa simple (1 bobina/ 2 ranuras).

Doble capa (2 bobinas/ 2 ranuras).

Por polos: 2p.

Por polos consecuentes: p.

FEM inducida, la finalidad de un alternador es obtener una fuerza electromotriz con un

determinado valor y una forma de onda senoidal. La fem inducida es suma de las inducidas
en las espiras en serie y se aproximar a una senoide aumentando y distribuyendo de
forma adecuada el devanado.

Factor de distribucin: las bobinas en serie que ocupan ranuras diferentes no estn
barridas por el mismo tiempo. Las ff.ee.mm. inducidas en ellas estn desfasadas. El
factor de distribucin disminuye el mdulo de la fuerza electromotriz inducida en favor
de obtener una forma de onda ms senoidal. Cuanto mayor sea el nmero de espiras,
ms prximo a 1 ser Kd.

Factor de paso: la fuerza electromotriz ser mxima en bobinas diametrales, es decir

en bobinas cuyos lados activos estn en la misma posicin respecto a polos opuestos
(abarcan el mismo flujo en sentido contrario).
No siempre se utilizan bobinas dispuestas diametralmente: por razones constructivas o
con el fin de eliminar armnicos.

2- LA MQUINA SNCRONA EN SERVICIO:

2.1- FUNCIONAMIENTO. ALTERNADOR:

-

En vaco: Curva de vaco Ev= f(Iex): proporcional a la curva de imantacin del circuito
magntico. La f.e.m. inducida en una espira es mxima cuando la direccin del eje de la
espira y el polo estn en cuadratura (E0).

Coeficiente de dispersin: No todo el flujo creado por el inductor llega al inducido,

dispersin de flujo en el entrehierro.

Menor en rotores lisos.

Aumenta con el n de polos.
Saturacin del circuito magntico.

En carga: Cada interna de tensin.

Resistencia del conductor (Ri).

Reactancia del conductor (dispersin de flujo X). X = wL = wN2/ = f(1/).
Reaccin de inducido: Campo magntico inductor (v Ev) + Campo magntico de
reaccin del inducido (ri Eri).

En la reaccin de inducido influye:

La carga.
El entrehierro.
La saturacin del circuito magntico.

Efecto magnetizante (E > Ev): refuerza el campo.

Efecto desmagnetizante (E < Ev): debilita el campo.
-

Influencia del entrehierro: La reaccin de inducido tiene dos componentes:

Reaccin longitudinal (ri): en la direccin del campo inductor.

Reaccin transversal (rt): en la direccin perpendicular al campo inductor (MAYOR
R).

Campo principal y campo de reaccin longitudinal: Mximos en el centro de los

polos y mnimos en zonas interpolares.

Campo de reaccin transversal: Mximos en el entrehierro y mnimos en el centro de

los polos. Distorsin del campo en la zona interpolar debido a la alta R.

Influencia de la saturacin del circuito magntico:

Circuitos magnticos no saturados: La reaccin de inducido supone un aumento de

reactancia en el circuito (variacin de tensin en cuadratura con la corriente de
inducido).
IMPEDANCIA SNCRONA CONSTANTE.

Circuitos magnticos saturados: La reaccin de inducido vara con la saturacin del

circuito magntico sin ninguna proporcionalidad.

2.2- MTODOS DE CLCULO:

-

Mtodo de Behn Eschemburg:

Mtodo de Potier:

Circuitos magnticos no saturados.

Rotores lisos (Teora de una reaccin).

Circuitos magnticos saturados.

Rotores lisos (Teora de una reaccin).

Mtodo de Blondel:

Circuitos magnticos no saturados.

Rotores de polos salientes (Teora de dos reacciones).

2.2.1- MTODO DE POTIER:

Cuanto ms saturado est el circuito magntico, menores son los efectos de la reaccin de
inducido. Para comparar comportamientos, en vaco y en carga, con igual saturacin
magntica, se parte de dos supuestos, no ciertos, que proporcionan resultados reales.
La reaccin de inducido al variar la carga es directamente proporcional a la corriente de
inducido (slo cierto para circuitos magnticos no saturados).
La cada de tensin por dispersin de flujo al variar la carga es directamente proporcional a la
corriente de inducido, es decir X es constante (slo cierto para circuitos magnticos no
saturados).
-

Tringulo de Potier: Admitiendo las consideraciones de Potier, reaccin de inducido y

reactancia de dispersin constantes, el tringulo de Potier se mantiene entre las dos curvas
para cualquier corriente de excitacin.

Curva de vaco: Ev=f(Iv).

Curva a plena carga (Ii=In) con factor de potencia cero y Ri=0: Uf=f(Iv).

2.2.2- MTODO DE BLONDEL:

En mquinas de polos salientes el entrehierro presenta una reluctancia distinta en la zona
enfrentada a los polos de la zona interpolar, lo que aconseja utilizar la teora de las dos
reacciones para circuitos magnticos no saturados. Para los saturados, la reaccin de inducido
es prcticamente igual en sentido longitudinal que transversal.
Xsd= Reactancia sncrona de eje directo.

Xsq= Reactancia sncrona de eje transversal.

2.3- ADAPTACIN DEL GENERADOR A LA CARGA:

-

Circula intensidad por el inducido Campo magntico de reaccin de inducido.

Acoplamiento entre campos Aumenta el par magntico resistente al movimiento del eje.

Rotor disminuye su velocidad (f distinto a 50 Hz) Regulador de velocidad acta sobre la

mquina motriz.

Mquina motriz abre su vlvula de admisin (aumenta Pmecnica recibida para mantener la
velocidad constante).

Aumenta el par en el rotor Recupera su velocidad sncrona.

Nueva posicin relativa de ambos campos magnticos Nuevo rgimen permanente (f=50
Hz).

2.4- FUNCIONAMIENTO. MOTOR:

-

En vaco: Las fuerzas contraelectromotrices que deben ser vencidas para que circule la
corriente que alimenta al motor. En vaco, es prcticamente igual a la tensin de
alimentacin.

En carga:

Circula intensidad por el inducido Cada de tensin interna (R, X).

Circula intensidad por el inducido Campo magntico de reaccin de inducido.
Acoplamiento campo inductor Campo de reaccin de inducido Creacin de pares
de fuerza Giro.

2.5- POTENCIA Y PAR EN MQUINAS SNCRONAS:

-

Potencia: Controlando la excitacin, la mquina sncrona, como generador o como rotor,

puede absorber o ceder potencia reactiva.
Para circuitos magnticos no saturados, las potencias pueden expresarse en funcin de
parmetros del circuito rotrico (Ev, ).

Generador:

Motor:

P > 0: suministra.

P < 0: absorbe.

Q > 0: suministra, receptor inductivo.

Q > 0: suministra, receptor capacitivo.

Q < 0: absorbe, receptor capacitivo.

Q < 0: absorbe, receptor inductivo.

Pares mecnicos:

Generador: Presenta un par resistente a la mquina motriz que le suministra potencia

mecnica en el eje.
Motor: El rotor se ve sometido a pares de fuerza, dependientes de la potencia
mecnica desarrollada y de la velocidad rotrica.
=

()
()
2(. . )

3- MODOS DE FUNCIONAMIENTO:
3.1- FUNCIONAMIENTO AISLADO DEL ALTERNADOR:
Alimenta a una carga de forma independiente.

Tensin de alimentacin variable.

Factor de potencia de la carga constante.

Variacin de excitacin y variacin de la tensin de salida.

Variacin de potencia mecnica, variacin de la velocidad de giro y variacin de frecuencia.

El regulador de tensin se encarga de mantener la tensin de alimentacin.

3.2- LA MQUINA ACOPLADA A RED DE POTENCIA INFINITA:

La potencia de la mquina es muy pequea respecto a la total de la red. Sus variaciones de
carga no afectan a la tensin de la red.

La tensin en bornes del inducido est fijada por la red.

La frecuencia est fijada por la red.

Variacin de excitacin y variacin de la potencia reactiva intercambiada con la red.

Variacin de potencia mecnica y variacin de potencia activa.

3.3- LA MQUINA ACOPLADA A OTRAS MQUINAS:

Su funcionamiento est condicionado, adems de por sus propias caractersticas, por las del
resto de elementos existentes en la instalacin.
-

Variacin de excitacin, variacin de la tensin de la tensin en bornes y variacin de la

potencia reactiva intercambiada.
Variacin de potencia mecnica y variacin de potencia activa.
Variacin de la velocidad de giro y variacin de frecuencia.

Mquina acoplada a la red de potencia infinita a travs de un transformador: Todos los valores
del circuito equivalente por fase (inducido de la mquina sncrona + transformador) han de
estar referidos al mismo devanado del transformador.

3.4- CONDICIONES DE ACOPLAMIENTO:

-

Igualdad de secuencia de fases entre las tensiones a sincronizar (directa o inversa).

Igualdad de frecuencias RED-MQUINA (si son distintas: deslizamiento relativo entre
tensiones inducidas).
Desfase nulo entre tensiones de igual subndice (si no lo es: tensin resultante).
Igualdad de mdulos de tensin RED-MQUINA (se excita hasta que la tensin del
generador se iguala a la de la red). SINCRONOSCOPIO.

3.5- INTERCAMBIO DE POTENCIA REACTIVA:

-

Suministra potencia reactiva (Q>0), SOBREEXCITADA.

Q=0, excitacin necesaria para crear el campo magntico principal.
Absorbe potencia reactiva (Q<0), SUBEXCITADA.

Funcionamiento a Pm constante y Ev variable.

Funcionamiento a Ev constante y Pm variable.
Funcionamiento a S constante.

= 90: Lmite de estabilidad esttica de la mquina.

> 90: La Pm disminuye mientras que aumenta la Pe (=Ii) Aumenta la energa cintica
Aumenta la velocidad con prdida de sincronismo, si no se amortiguan las variaciones
transitorias.

3.6- LIMITES DE FUNCIONAMIENTO:

-

Caractersticas asignadas:

Calentamientos:

Mquina sncrona como generador Mquina motriz.

Mquina sncrona como motor Red elctrica o mquina generadora.

Intensidad mxima admisible en el inductor.

Intensidad mxima admisible en el inducido.

Velocidad:

Velocidad rotrica.
Intensidad mnima de excitacin para no perder el sincronismo (>90).

3.7- MOTOR SNCRONO:

Se utiliza el motor sncrono cuando se desea:

Trabajar a velocidad constante.

Mantener la tensin en red constante suministrando potencia reactiva (generador de
potencia reactiva) COMPENSADOR O CONDENSADOR SNCRONO (motor
sobreexcitado).
Mejorar el f.d.p. de la instalacin.
Capacidad variable con la excitacin.

PROBLEMA: El arranque.
Al alimentar el estator, en presencia del campo magntico principal, se produce un campo
giratorio que da lugar a un par, en el sentido del movimiento, sobre el rotor cuando coinciden
los polos magnticos de ambos campos. Antes de que el rotor alcance la velocidad de
sincronismo (alcanzar sta desde el reposo no es instantneo), se produce el enfrentamiento
de los polos magnticos opuestos de ambos campos, produciendo un par sobre el rotor en
sentido contrario, no permitiendo el arranque.
Adems, el circuito rotrico vera pasar un campo giratorio, inducindose en l tensiones y
corrientes alternas que, superpuestas a la continua de excitacin, producir calentamientos
inadmisibles en la mquina.

SOLUCIN: Llevar el motor a la velocidad de sincronismo.

-

Mediante motor auxiliar (sin carga en el eje):

Motor asncrono con igual nmero de pares de polos (n vaco = n sincronismo).

Motor asncrono con menor nmero de pares de polos (n rotor > n sincronismo).
Motor de corriente continua (n rotor = n sincronismo).

Arrancando el motor como un motor asncrono:

Mquinas provistas de devanados amortiguadores en forma de jaula.

Durante el arranque el circuito inductor debe estar cerrado con una resistencia elevada.

3.8- VARIACIN DE VELOCIDAD EN LOS MOTORES:

El motor sncrono gira a la velocidad de sincronismo impuesta por la red. n = 60f/p (r.p.s)
Para variar la velocidad es necesario variar la frecuencia de alimentacin con equipos
electrnicos:

Motores de gran potencia (Cicloconvertidores).

Motores de baja potencia (Inversores).