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ELECTRIC DRIVE TRUCK

BOLETIN TECNICO

ETBXXXX
18 -Febrero-2013

ASUNTO: Procedimiento de configuracin del sistema de control INVERTEX Ie .

PROPOSITO: El presente documento, tiene como finalidad ser una gua prctica
para la configuracin de las tarjetas CPU (Modelos 17FB187) e inversoras
(Modelos 17FB190) de los camiones elctricos Komatsu que contengan el sistema
de control INVERTEX Ie.
Adicionalmente
este documento le brindara al lector, las herramientas
necesarias para lograr un correcto enlace de comunicacin entre su computador
y tarjetas de control.
APLICACIN:

Tarjetas CPU 17FB187 e inversoras 17FB190.

DESCRIPCIN:
Las tarjetas CPU (17FB187) se configuran a travs de los puertos de comunicacin
serial RS232 RB9 que estn presentes en las mismas tarjetas. Ahora bien, para
configurarlas es necesario habilitar la comunicacin Hyperterminal en su computador
porttil.
Por otro lado, las tarjetas CPU (17FB187) e inversoras (17FB190) cuentan con puertos
USB. El propsito de estos puertos, es instalar el archivo objeto y adems realizar
una rpida descarga de la data en formato CSV, aplicable en las tarjetas CPU
(17FB187) PSC y TCI.
De acuerdo a esta breve introduccin, este documento se dividi en cinco tpicos:
1.- Procedimiento de configuracin del Hyperterminal en plataforma Windows XP y
luego para Windows Vista e Windows 7.
2.- Procedimiento de instalacin del archivo objeto en tarjetas CPUs e Inversoras.
3.- Procedimiento de configuracin de las tarjetas CPU (17FB187)
4.- Procedimiento de descarga de datos en formato CSV de las tarjetas CPU
(17FB187)
5.- Comandos comunes utilizados en comunicacin Hyperterminal

ADVERTENCIA
Nunca realice procedimiento de configuracin con motor diesel corriendo.
Por otro lado, al manipular las tarjetas siempre utilice pulsera antiesttica.

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1.1- Procedimiento configuracin del Hyperterminal para plataforma Windows

XP.
1.- Una vez instalado el software wPTU_70. Dirjase a la siguiente ruta
C: \GETrans\wPTU_70\bin, para configurar la comunicacin Hyperterminal
computador.

2.- Luego genere un acceso directo del archivo DTM_port1_9600.exe

escritorio.

en

su

en su

3.- Instale el cable USB en su computador porttil, con el propsito de que el software
DTM_Port1_9600.exe reconozca el puerto COM de comunicacin asignado al cable
convertidor de USB a serial RS232.
Nota: No olvide asegurar la correcta funcionalidad de su cable convertidor de USB a
RS232. Para ello ingrese a panel de control, luego sistema > hardware >
administrador de dispositivo > puertos COM y LPT. Aqu usted deber localizar el
nombre del puerto COM asignado a su cable y adems asegurarse que aparezca como
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dispositivo reconocido. Si este se encuentra como dispositivo desconocido, es porque el

Driver controlador de su cable no ha sido instalado en su computador porttil.

4.- Haga click sobre al icono creado en su escritorio DTM_Port1_9600. exe. Luego se
desplegara la siguiente pantalla.

5.- En la pantalla desplegada, introduzca un nombre y luego seleccione un icono a su

eleccin. Por ltimo presione aceptar.
6.- Luego se desplegara una nueva pantalla, donde usted deber seleccionar el COM de
su USB habilitado y por ltimo haga click sobre aceptar.

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7.- Al aceptar se desplegara una nueva pantalla, donde usted deber ajustar su puerto
de comunicacin COM, con los siguientes parmetros ilustrado en la imagen inferior.
}

Luego presione aplicar y aceptar.

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8.- Una vez hecho click sobre aceptar, se desplegara una pantalla, donde usted
deber seguir los siguientes pasos:
Seleccione Archivo > propiedades > configuracin, para que se le despliegue la
siguiente pantalla.

9.- En esta ultima pantalla configuracin ajuste los parmetros de acuerdo a la

imagen expuesta y luego realice click en aceptar.

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10.- Para verificar la correcta funcionalidad del puerto de comunicacin COM, observe los
parmetros de la pantalla de conexin Hyperterminal. Esta debe mostrar en la esquina
inferior izquierda el status de conectado, con emulacin ANSIW y a una velocidad de
transmisin y recepcin de datos de 115200 bits por segundo.

1.2 - Procedimiento configuracin del Hyperterminal para plataforma

Windows Vista y Windows 7
1.- La diferencia entre la plataforma Windows Vista y Windows 7 con respecto a Windows
XP, es que no tienen en su plataforma habilitada la comunicacin Hyperterminal. Por lo
tanto para acceder a ello, es necesario realizar la descarga del software que habilita
este medio de comunicacin.
2.- Luego descomprimir y ejecutar el software Hyperterminal.

hyperterminal.7z hyperterminal.rar

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3.- Una vez descomprimido seguir las mismas instrucciones indicadas para el Windows
XP.
2.1- Procedimiento de instalacin del archivo objeto en tarjetas CPUs
(17FB187).
Tarjeta 17FB187 (Instalacin archivo objeto)
Las tarjetas 17FB187 tienen instalado su archivo objeto desde fabrica. Y su correcta
instalacin se reconoce cuando los LED rojos (status 2, status 3 y status 4) estn
rotando secuencialmente su encendido y el LED verde status 1 permanece activo. Estos
indicadores de estado estn localizados en el borde frontal superior de la tarjeta.

Ahora bien, si fabrica enva una nueva actualizacin del archivo objeto, se debe proceder
de la siguiente forma:
1.- Copie directamente en su memoria USB los dos archivos para actualizar la tarjeta, no
en carpetas y/o subcarpetas. Por lo general estos tienen la siguiente extensin y
nombres:
os_xxx.bin
ohv_xxx.bin
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2.- Luego con el cortacorriente de bateras no desactivado y la llave de contacto

energizada, corte el interruptor CPS del panel de control GE. Por ltimo verifique que la
energa ha sido completamente eliminada.

3.- Inserte la memoria USB en el puerto USB de la tarjeta que ser programada.

USB instalado
4.- Inserte un puente conductor (jumper) entre los pines Program TP1 y TP2. Y luego
proceda a activar el CPS.

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Ubicacin de los
pines TP1 y TP2

Control Power

5.- Cuando los LED indicadores de estatus 3 y Switch

4 estn permanentemente encendidos,
usted podr remover el puente conductor entre ambos pines. Ahora bien, si los LEDs
indicadores permanecen apagados, es porque el puente entre los pines no fue
reconocido y deber volver a realizar nuevamente el procedimiento.

Led indicadores
de estatus 3 y 4

Jumper
Entre TP1
y TP2
6.- Espere hasta que los LED rojos pasen de fijos a una secuencia cclica de estatus 2 , 3
y 4 y el LED verde status 1, pase de un estado apagado a un estado permanente
encendido.
Nota: El LED verde activo (Status 1) indica que est funcionando el sistema operativo
OS y la secuencia rotativa de encendidos LEDs rojos (Status 2, Status 3 y Status 4) ,
indica que est operando la aplicacin APP.
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7.- Apague el CPS switch y remueva la memoria USB.

8.- Active el CPS switch y espere la inicializacin de la tarjeta. Si los 4 LEDs de estatus
comienzan a parpadear simultneamente, es porque el software necesita ser
configurado. (Para ms informacin, dirjase a la seccin de configuracin de la tarjeta
CPU de este documento)
9.- Ahora bien, cada vez que instale una nueva aplicacin APP en la tarjeta CPU. Usted
deber instruir a la tarjeta para que trabaje con la nueva versin. Para ello deber
ingresar a travs del puerto serial RS232 RB9 (comunicacin Hyperterminal) de la
tarjeta. Luego ejecutar el comando list_apps, donde se le desplegara un histrico de
aplicaciones insertas en la tarjeta.
10.- Luego dentro del listado de aplicaciones, usted deber seleccionar la nueva versin
APP cargada. Para lograr este objetivo debe ingresar utilizando el comando
change_app ohv_xxx.bin ; donde ohv_xxx.bin es la nueva versin de aplicacin APP
que ser cargada en la tarjeta.
11.- Para visualizar y a la vez verificar la actualizacin (Versin) de la aplicacin APP,
usted podr acceder a travs del panel DID, va WPTU o Hyperterminal con el comando
ver.
Nota: Esta secuencia de pasos es aplicable para ambas tarjetas CPU (PSC y TCI)
2.2- Procedimiento de instalacin del archivo objeto en tarjetas inversoras
(17FB190).
Las tarjetas 17FB190 tienen instalado su archivo objeto desde fabrica. Y se reconoce su
correcta instalacin cuando el LED verde status 1 permanece encendido y el LED
amarillo status 2 permanece apagado. Estos indicadores de estado estn localizados en
el borde frontal inferior de la tarjeta.

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Ahora bien, en caso de ser necesario reinstalar el archivo objeto, o si fabrica enva una
nueva actualizacin del archivo objeto, se debe proceder de la siguiente forma:
1.- Copie directamente en su memoria USB los dos archivos para actualizar la tarjeta, no
en carpetas y/o subcarpetas. Por lo general los archivos objetos poseen los siguientes
nombres, donde van cambiando de acuerdo a la versin:
invCtrl_0x.yy_zz.190_OHV
invCtrl_installer
2.- Luego con el corta corriente de las bateras no desactivado y la llave de contacto
energizada, corte el interruptor CPS del panel de control GE. Por ltimo verifique que la
energa ha sido completamente eliminada.
3.- Inserte su memoria USB en el puerto USB de la tarjeta que ser programada.

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4.- luego proceda a activar el CPS.

5.- A continuacin el LED amarillo de estatus 2 comenzara a destellar por 5 segundos
para indicar que la instalacin de la nueva versin esta en progreso.

6.- Una vez cargada la nueva versin, la tarjeta se reinicializara y cambiara de estatus
los LED.
La luz de estatus 2 amarilla se apagara y luego la luz de estatus 1 verde se
activara.
7.- Por ultimo remueva la memoria USB. Repita esta secuencia de pasos para la
segunda tarjeta inversora.
8.- Para visualizar y a la vez verificar la actualizacin (Versin) de la aplicacin APP, usted
podr acceder a travs del panel DID, va WPTU o Hyperterminal con el comando ver.
(Ver imagen inferior)

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3.- Procedimiento de configuracin de las tarjetas CPU (17FB187)

Introduccin:
Al igual que el sistema de control Invertex, las tarjetas CPU 17FB187 (TCI y PSC) aparte
de necesitar el archivo objeto, requieren de una configuracin inicial, donde se le
indiquen claramente los parmetros opciones Mina. Esto quiere decir: definir las
velocidades mximas de trabajo, potencia y los miscelneos presentes en general del
equipo.
Ahora bien, las tarjetas CPU 17FB187 no tienen un archivo de configuracin creado para
ser modificado e instalado. Ahora, para definir los parmetros de opcin mina es
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necesario modificar los patrones de configuracin por defectos, que se encuentran

insertos en la memoria Flash de la tarjeta CPU.
El presente documento lo instruir a modificar la configuracin por defecto y le enseara
a revisar los parmetros opcin mina definidos por usted.
3.1- Procedimiento de configuracin de la tarjeta PSC (17FB187).
1.- Con el corta corriente de las bateras no desactivado y la llave de contacto
energizada, corte el interruptor CPS del gabinete de control GE.
2.- Conecte su cable convertidor de USB a RS232 al conector hembra de la tarjeta CPU
PSC. (Slot 3)

3.- Ingrese al software Hyperterminal DTM_port1_9600.exe y verifique que se

encuentre en estado conectado.

4.- Active el interruptor CPS del panel de control GE. Luego se le desplegara la siguiente
pantalla.

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5.- Una vez que se detenga el avance de la pantalla, presione enter en su computador.
En ese momento la tarjeta le solicitara un nombre de usuario. Donde en Login usted
deber escribir kac y luego presionar enter.
6.- Luego le solicitara una clave de acceso. Cuando le solicite la password escriba
kac229 y luego presione enter nuevamente.
Nota: Al ingresar la password, sta no le ser visible en pantalla.
7.- Ahora espere hasta que termine el avance de la nueva pantalla desplegada. Una vez
culminado el avance escriba el comando setup
8.- Al ingresar con el comando setup , se desplegara la siguiente pantalla.

9.- En este caso como se est configurando la tarjeta CPU PSC, escriba la opcin 2 y
luego presione enter.

10.- Una vez seleccionada la opcin, se le desplegara una nueva pantalla, donde le
solicitara el modelo del camin. Aqu seleccione el nmero de acuerdo al modelo del
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camin y luego presione enter. Ejemplo si fuese un camin modelo 930E-4, escriba la
opcin numero 5 y luego presione enter.

11.- Por ltimo se le desplegara una ltima pantalla, donde le consultara si el camin
trabajara en altitud normal gran altitud (12k a 15k pie). Seleccione la opcin 1 2 de
acuerdo a la aplicacin y luego presione enter.

12.- Para almacenar los cambios, des-energice el panel de control GE a travs del
switch CPS y luego de 10 segundos aprox, actvelo nuevamente.
13.-Una vez realizado el cycle power utilizando el switch CPS. La pantalla de
comunicacin Hyperterminal se inicializara nuevamente. Una vez que se detenga el
avance de la data de la pantalla, presione enter y escriba nuevamente el nombre de
usuario kac y la password kac229 , finalizando con un enter.
14.- Una vez que se detenga el avance de la nueva pantalla desplegada, escriba el
comando config y luego presione enter.
15.- A continuacin se le desplegara una nueva pantalla con 7 opciones:

16.- Ahora bien para ingresar a cada una de las 7 opciones, usted deber escribir el
comando
config y luego el numero de la opcin a visualizar. Por ejemplo si desea visualizar
las sobre velocidades de la mina del equipo cargadas por defecto, usted deber escribir
el comando config 4 y luego presionar enter.

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17.- Luego se le desplegara una sub pantalla con las velocidades por defecto:

18.- Ahora bien, si desea modificar la mxima velocidad del camin cargado a un valor
de ejemplo de 36 millas, usted deber escribir el siguiente comando para efectuar la
modificacin.

config 4

36

(De la configuracin por defecto numero 4)

(Con el valor 36)
Sobre velocidades

(Se modificara la opcin 1)

19.- Una vez escrito el comando, usted deber presionar enter para que los cambios
sean efectuados. Luego le aparecer la misma pantalla pero con los cambios ya
efectuados. (Ver imagen inferior)
Velocidad cambiada
A 36 MPH

20.- Los cambios para las 7 opciones de configuracin ya mencionadas, se realizan de la

misma forma. Esto quiere decir: Usted primero llama a la opcin general, luego a las sub
opciones y por ultimo establece el valor para esa sub opcin.
1.- Comando config
2.- Indicar el nmero de la opcin a modificar
3.- Indicar el nmero de la sub opcin a modificar.
4.- Y establecer el valor para la sub opcin
escogida.
Y por ultimo para que los cambios tengan efectos siempre presionar enter.

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21.- Una vez realizada las modificaciones en las 7 opciones de configuracin. Usted
deber realizar un Cycle Power (ciclar el CPS off-on) para que todos los cambios tengan
efectos.
Nota: Por ltimo se recomienda realizar una verificacin de la configuracin
almacenada. Para ello realice la misma operacin indicada desde el tem 13 hasta el tem
16 del presente documento. Con esta accin solo observara la configuracin
almacenada.
3.2- Procedimiento de configuracin de la tarjeta TCI (17FB187).
1.- Con el corta corriente de las bateras no activado y la llave de contacto energizada,
corte el interruptor CPS del gabinete de control.
2.- Conecte su cable convertidor de USB a RS232 al conector hembra de la tarjeta CPU
TCI. (Slot 7)

3.- Ingrese al software Hyperterminal DTM_port1_9600.exe y verifique que se

encuentre en estado conectado.
4.- Active el interruptor CPS. Luego se le desplegara la siguiente pantalla.

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5.- Una vez que se detenga el avance de la pantalla, presione enter. En ese momento la
tarjeta le solicitara un nombre de usuario. Donde en Login usted deber escribir kac
y luego presionar enter.
6.- Luego le solicitara una clave de acceso. Cuando le solicite la password escriba
kac229 y luego presione enter nuevamente.
Nota: Al ingresar la password, sta no le ser visible en pantalla.
7.- Ahora espere hasta que termine el avance de la nueva pantalla desplegada. Una vez
culminado el avance escriba el comando setup
8.- Al ingresar con el comando setup , se desplegara la siguiente pantalla.

9.- En este caso como se est configurando la tarjeta CPU TCI, escriba la opcin 1 y
luego presione enter.
10.- Una vez seleccionada la opcin, se le desplegara una nueva pantalla, donde le
solicitara el modelo del camin. Aqu seleccione el nmero de acuerdo al modelo del
camin y luego presione enter. Ejemplo si fuese un camin modelo 930E-4, escriba la
opcin numero 5 y luego presione enter.

11.- Por ltimo se le desplegara una ltima pantalla, donde le consultara si el camin
trabajara en altitud normal gran altitud (12k a 15k pie). Seleccione la opcin 1 2 de
acuerdo a la aplicacin y luego presione enter.

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12.- Para almacenar los cambios, des-energice el panel de control GE a travs del
switch CPS y luego actvelo nuevamente. (Cycle Power)
13.-Una vez realizado el cycle power utilizando el switch CPS. La pantalla de
comunicacin Hyperterminal se inicializara nuevamente. Una vez que se detenga el
avance de la data de la pantalla, presione enter y escriba nuevamente el nombre de
usuario kac y la password kac229, finalizando con un enter.
14.- Una vez que se detenga el avance de la nueva pantalla desplegada, escriba el
comando config y luego presione enter.
15.- A continuacin se le desplegara una nueva pantalla con 7 opciones:

16.- Como puede observar, las opciones y sub opciones de configuracin del TCI son las
mismas que del PSC. Y para su modificacin, debe seguir las mismas instrucciones ya
indicadas.
Nota: Lo importante en este procedimiento es que las modificaciones
realizadas en la configuracin del PSC sean las mismas del TCI . De lo
contrario tendr serios problemas de control del equipo.

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4.- Procedimiento de descarga de datos en formato CSV de las tarjetas CPU

(17FB187)
4.1.- Procedimiento de descarga aplicable a ambas tarjetas CPU (TCI y PSC)
1.-Con el panel de control GE energizado, instale una memoria USB en el puerto USB de
la tarjeta CPU.
2- Luego realice un puente conductor ( Jumper) entre los pines TP1 y TP2 de la tarjeta.
3.- A continuacin la luz de estatus 2 comenzaran a destellar indicando que la memoria
flash del USB est siendo grabada.

Cuando la accin se complete, el LED indicador verde status 1 comenzara a destellar por
5 segundos y luego volver a la secuencia normal de operacin.
4.- Una vez que los LED llegaron a su secuencia normal de operacin, ser seguro
remover la memoria USB.
4.2.- Procedimiento de descarga a travs del panel DID, solo aplicable para la
tarjeta CPU TCI.
1.-Con el panel de control GE energizado, inserte una memoria USB en el puerto USB de
la tarjeta CPU TCI.
2- Luego a travs del panel DID presione los siguientes accesos:
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Presione F4 Menu
Presione F2 INFO Menu
Presione F3 Data Menu
Presione F2 Dump Data
Presione F2 All para generar la accin de descarga completa de los archivos en
formato CSV. El panel DID le desplegara el progreso de la descarga. Cuando la
transferencia este completa, en ese momento usted podr desinstalar la memoria USB
del puerto USB de la tarjeta.
3.- Ahora bien, si presiona F3 Quick. Se realizara una descarga rpida donde se
saltara los Data Packs *. CSV almacenados en la tarjeta.

Nota
En caso de falla de componentes por conceptos de garanta, se
mantiene el estndar en descargar toda la data del PSC y del TCI
utilizando el software wPTU . Para ello deber utilizar los conectores
seriales RS232 RB9, localizados en el panel DID.
Los datos en formato CSV, son solo para conceptos de anlisis y no para
respaldar reclamos a fabrica.

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5.- Comandos comunes utilizados en comunicacin Hyperterminal

En este tem te ilustraremos una breve descripcin de las funciones de los diferentes
comandos disponibles al utilizar comunicacin Hyperterminal
Comando
ai

Descripcin
Ilustra las entradas anlogas en tiempo real

ao
Ilustra las salidas anlogas en tiempo real
change_a Con este comando usted podr cambiar la versin de la aplicacin cargada en la tarjeta
pp
CPU
config

Configura el camin de acuerdo a las opciones Mina.

di a

Muestra las entradas y salidas digitales de la tarjeta digital 17FB104 PSC en tiempo real

di b

Muestra las entradas y salidas digitales de la tarjeta digital 17FB104 TCI en tiempo real

faultlog Muestra un histrico de fallas.

faults

Desplega las fallas activas

Help

Desplega los comandos disponibles

Muestra una lista de versiones de aplicaciones disponibles
list_apps 17FB187

instaladas en la tarjeta

reset_all Elimina todas las fallas activas

Configura la tarjeta de acuerdo su destino (PSC TCI) , modelo del camin y si trabaja en
setup aplicacin normal o en gran altitud.
Muestra la informacin de la versin del software para el sistema general de control del
ver
camin.

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