Electronica II

Contenido
Captulo 1 : Amplificadores operacionales ......................................................... 5

Entrada sencilla .............................................................................................. 5
Entrada doble (diferencial) .............................................................................. 5
Salida doble .................................................................................................... 6
Circuito del amplificador diferencial ................................................................ 7
Polarizacin de cd ....................................................................................... 8
Operacin de AC de un circuito .................................................................. 9
Equivalente del opam ................................................................................... 10
Amplificador operacional bsico. .................................................................. 11
Circuitos ms frecuentes .............................................................................. 13
Amplificador inversor ................................................................................. 13
Amplificador no Inversor............................................................................ 13
Seguidor unitario ....................................................................................... 15
Amplificador Sumador ............................................................................... 15
Integrador .................................................................................................. 15
Diferenciador ............................................................................................. 16
Ganancia de mltiples etapas....................................................................... 17
Filtros activos ................................................................................................ 17
Pasa bajos ................................................................................................ 17
Pasa Altas ................................................................................................. 18
Pasa banda ............................................................................................... 19
Captulo 2 : Osciladores y otros circuitos ......................................................... 20
Osciladores ................................................................................................... 20
Circuito de retardo ..................................................................................... 20
Circuito de adelanto .................................................................................. 21
Oscilador en puente de Wein .................................................................... 22
Oscilador en doble T ................................................................................. 24
Osciladores LC .......................................................................................... 26
Oscilador Colpitts ...................................................................................... 26
Oscilador Hartley ....................................................................................... 27
Temporizador 555 ......................................................................................... 27
Monoestable .............................................................................................. 29
Modo Astable ............................................................................................ 31
Oscilador controlado por tensin ............................................................... 33

Circuito de arranque y parada ................................................................... 33
Alarmas y Sirenas ..................................................................................... 34
Captulo 3 Introduccin a la electrnica de potencia ........................................ 35
Electrnica Clsica ....................................................................................... 35
Electrnica Analgica ................................................................................ 35
Electrnica Digital ..................................................................................... 36
Electrnica de Potencia ................................................................................ 37
Energa Elctrica .......................................................................................... 37
Corriente Elctrica DC .................................................................................. 38
Circuito RC ................................................................................................ 40
Circuito RL ................................................................................................ 43
Circuito LC ................................................................................................ 45
Circuito RLC .............................................................................................. 48
Corriente Elctrica AC .................................................................................. 53
Captulo 4 :
Elementos ................................................................................. 58
Diseo de un equipo de electrnica de potencia .......................................... 58

Diseo de los circuitos de potencia ........................................................... 58
Proteccin de los circuitos de potencia ..................................................... 58
Determinacin de las estrategias de control ............................................. 58
Diseo de circuitos lgicos y de mando .................................................... 58
Estructura de un equipo de electrnica de potencia ..................................... 59
Filtro de entrada ........................................................................................ 59
Convertidor de Potencia ............................................................................ 59
Filtro de Salida .......................................................................................... 59
Generador de seales de control .............................................................. 59
Dispositivos de Potencia ............................................................................... 60
Diodo ......................................................................................................... 60
Tiristor ....................................................................................................... 60
SITH, GTO y MCT ..................................................................................... 61
Triack ........................................................................................................ 62
LA SCR ..................................................................................................... 63
Otros dispositivos ...................................................................................... 64
Clasificacin .................................................................................................. 64
Tipos de circuitos de potencia ...................................................................... 64
Rectificadores ........................................................................................... 64
Convertidores de AC a DC ........................................................................ 65
Convertidores de AC a AC ........................................................................ 65
Convertidores de DC a AC ........................................................................ 66
Interruptores estticos ............................................................................... 66
Captulo 5 :
Diodos de potencia ................................................................... 68
Caractersticas .............................................................................................. 68
Proteccin de diodos .................................................................................... 70
Diodo de marcha libre ............................................................................... 70
Diodos conectados en serie.......................................................................... 72
Diodos en Paralelo ....................................................................................... 74
Diodo de marcha libre ................................................................................... 75
Captulo 6 : Rectificadores con diodos ............................................................. 78
Rectificador Monofsico de Media Onda ...................................................... 78
Con carga resistiva ................................................................................... 78
Con carga RL ............................................................................................ 81
Cargador de bateras ................................................................................ 83
Rectificador monofsico de onda completa .................................................. 86
Rectificador monofsico de onda completa de dos diodos ....................... 86
Rectificador monofsico de onda completa de cuatro diodos ................... 89
Captulo 7 : TIRISTORES................................................................................. 92
Caractersticas del Tiristor ............................................................................ 92
Modelo de dos Transistores.......................................................................... 93
Activacin del tiristor ..................................................................................... 94
Trmica ..................................................................................................... 94
Luz ............................................................................................................ 94
Alto Voltaje.................................................................................................... 94
dv/dt .......................................................................................................... 94
Corriente de compuerta............................................................................. 94
Proteccin contra di / dt ................................................................................ 95
Proteccin contra dv/dt ................................................................................. 96
Desactivacin del Tiristor .............................................................................. 99
Circuito de disparo de tiristores .................................................................. 100
Osciladores como circuitos de disparo ....................................................... 103
Transistor Monounin.............................................................................. 104
Transistor Monounin Programable. ....................................................... 106

Generacin de tren de pulsos con DIAC. ................................................ 107
Captulo 8 : Rectificadores controlados .......................................................... 109
Rectificadores controlados por fase ............................................................ 109
Principio de Operacin .............................................................................. 109
Semiconvertidor .......................................................................................... 111
Convertidor controlado completo ................................................................ 112
Convertidores duales .................................................................................. 114
Convertidores en paralelo ....................................................................... 114
Convertidores en serie ............................................................................ 115
Captulo 9 : Motores DC ................................................................................. 118
Principio de operacin de la Dinamo de rotor devanado ............................ 118
Rotor y Estator ........................................................................................ 118
Armadura y campo .................................................................................. 118
Laminaciones .......................................................................................... 119
Entrehierro. ............................................................................................. 119
Como produce voltaje el generador ............................................................ 119
Adicin de anillos rozantes y escobillas ...................................................... 120
Mejoramiento de la dnamo ........................................................................ 121
Motores convencionales de imn permanente ........................................... 121
Motores de pasos ....................................................................................... 122
Medios pasos. ......................................................................................... 125
Modo de operacin en dos fases ............................................................ 126
Micropasos .............................................................................................. 128
Motores de pasos de reluctancia variable ............................................... 130
Sobrepaso. .............................................................................................. 131
Amortiguamiento. .................................................................................... 132
Captulo 1 : Amplificadores operacionales

Un amplificador operacional, o amp-op (OPAM), es un amplificador diferencial
de muy alta ganancia con alta impedancia de entrada y baja impedancia de
salida. Los usos tpicos del amplificador operacional son proporcionar cambios
en la amplitud del voltaje (amplitud y polaridad), en osciladores, en circuitos de
filtrado y en muchos tipos de circuitos de instrumentacin.
Un amplificador operacional contiene varias etapas de amplificadores
diferenciales para alcanzar una muy alta ganancia de voltaje.
Entrada sencilla
La operacin de entrada sencilla se obtiene cuando la seal de entrada se

conecta a una entrada con la otra entrada conectada a tierra. En la figura, la
entrada se aplica a la entrada positiva (con la entrada negativa a tierra), lo que
produce una salida de la misma polaridad de la seal de entrada aplicada.
La siguiente figura muestra una seal de entrada aplicada a la entrada negativa,

y por tanto la fase de salida es la opuesta a la de la seal aplicada.
Entrada doble (diferencial)
Adems de utilizar slo una entrada, es posible aplicar seales en cada entrada,
lo que constituye una operacin de doble entrada. La figura muestra una entrada,
Vd, aplicada entre las dos terminales de entrada (recuerde que ninguna entrada
est conectada a tierra), con la salida amplificada resultante en fase con la de la
seal aplicada entre las entradas positiva y negativa.
La siguiente figura muestra que se obtiene la misma accin cuando se aplican

dos seales distintas a las entradas; la diferencia de seal es Vi1-Vi2.
Dado que las dos seales de entrada son de igual magnitud y fase, el resultado
es 0V.
Salida doble
Si bien la operacin analizada hasta ahora tiene una sola salida, el amplificador
operacional tambin puede ser operado con salidas opuestas, como se muestra
en la figura.
Una entrada aplicada a cualquier entrada producir dos salidas por ambas
terminales de salida; estas salidas siempre son de polaridad opuesta.
La figura muestra una entrada sencilla con una salida doble. Como se muestra,
la seal aplicada a la entrada positiva produce dos salidas amplificadas de
polaridad opuesta.
La figura muestra la misma operacin con una salida sencilla medida entre las
terminales de salida (no con respecto a tierra). Esta diferencia de seal de salida
es
.
La diferencia de salida tambin se conoce como seal flotante puesto que
ninguna terminal de salida es la terminal de tierra (referencia). Observe que la
diferencia de salida es dos veces ms grande que o porque son de polaridad
opuesta, y al restarse su amplitud se duplica.
En esta se representa una operacin de entrada y salida diferenciales. La

entrada se aplica entre las dos terminales de entrada y la salida se toma de entre
las dos terminales de salida. sta es una operacin totalmente diferencial.
10 V - (-10 V) = 20 V
Circuito del amplificador diferencial
El circuito del amplificador diferencial es una conexin de muy grande aceptacin
y uso en unidades de circuitos integrados. Esta conexin se puede describir
considerando el amplificador diferencial bsico mostrado.
Observe que el circuito cuenta con dos entradas y dos salidas distintas, y que
los emisores estn conectados entre s. Si bien la mayora de los circuitos de
amplificador utilizan dos fuentes de voltaje distintas, el circuito tambin puede
operar con una sola fuente.
Polarizacin de cd
Primero consideremos la operacin de polarizacin de cd del circuito. Con
entradas de ca obtenidas de fuentes de voltaje, en esencia el voltaje de cd en
cada entrada es de 0 V, como se muestra en la figura.
Con cada voltaje de base a 0 V, el voltaje de polarizacin de cd del emisor en

comn es
=
Entonces
= 0,7
Por lo que la corriente de emisor ser
Y dado que se suponen ambos lados del circuito exactamente iguales

=
El voltaje de colector ser

=
Entonces
=
Operacin de AC de un circuito
Reemplazando el equivalente de los transistores en el circuito diferencial,
tenemos
Suponemos se mantiene la perfecta simetra de los elementos del circuito y por

lo tanto
(
+
2
=
) =
=
=
Asumiendo que la resistencia RE es muy grande, se puede considerar como que

fuera un circuito abierto y en ese caso
Dado que las corrientes de base son iguales
Es decir que
=2
=0
Como la salida del circuito es el voltaje del colector y

=
Y dado que
=
=2
=2
=
Entonces
=
Y
=
La cual es la Ganancia de voltaje diferencial
Si solo se usara una de las entradas de voltaje, no existira voltaje diferencial. Al
existir una sola fuente de voltaje, la corriente de colector debe pasar por las dos
resistencias de salida, por lo que se puede decir que
=
Por lo que la ganancia de este circuito con una sola entrada ser
=
Equivalente del opam

Este primer diagrama muestra el equivalente del OPAM en condiciones mas o
menos reales. En el se encuentra una resistencia de entrada y una de salida
junto con la fuente de voltaje.
En muchas ocasiones, es preferible trabajar con su equivalente ideal, el cual se

muestra a continuacin
Amplificador operacional bsico.

La configuracin que se muestra corresponde a la de un amplificador constante
con entrada invertida.
A continuacin se representa su equivalente en ac con su equivalente ideal.
Volviendo a dibujar el equivalente se obtiene
Se debe notar que la ganancia de salida Av aparece con signo negativo, esto se
debe a que la entrada se encuentra conectada en el puerto negativo, lo que hace
que se desfase con respecto a la salida positiva.
Luego si se hace un corto en la fuente AvVi, se obtendr el componente de
voltaje del divisor de tensin del voltaje de entrada V1
=
Ahora se procede a cortocircuitar V1 a fin de determinar el componente de voltaje

entregado por la fuente AvVi
=
Luego, sumando los dos componentes obtenemos que Vi es

=
=
+
+
+
=
+
+ 1)
+
1+
+
+
+ 1)
Dado que la amplificacin del OPAM se considera mucho mayor a 1 se puede

escribir de esta forma
=
De igual forma, se disea el circuito para que AvR1 sea mucho mayor que Rf
entonces
=
Si tenenmos que la ganancia o amplificacin viene dada por
=
Luego
=
=
Como se puede apreciar, la ganancia depende de la relacin entre Rf y R1. Si
las dos resistencias son iguales se obtiene una ganancia unitaria. En este caso
el circuito solo invierte la fase del voltaje de entrada.
Se debe recordar que pese a que las ganancias pueden ser muy altas, el voltaje
de salida se encuentra limitado por el voltaje de polarizacin. En otras palabras,
el voltaje de salida mximo no puede ser mayor que el voltaje de polarizacin.
Por ejemplo, si la ganancia dada por la relacin de las resistencias Av=20,000,
pero el voltaje mximo de salida Vo=-10v, el voltaje mximo de entrada ser.
10
= 20,000
10
= 0.5
20,000
Circuitos ms frecuentes
A continuacin se detallan algunos de los circuitos con amplificadores
operacionales ms utilizados en los equipos electrnicos.
Amplificador inversor
Se trata del amplificador de ganancia constante analizado anteriormente.
=
Amplificador no Inversor
Es similar al circuito inversor, su diferencia radica en que se usa como puerto de

entrada el puerto positivo del OPAM en lugar de conectarla a tierra. Debe tenerse
en cuenta que la conexin de las resistencias se mantienen en el puerto negativo
de entrada.
Su circuito equivalente quedara de la siguiente forma
Se debe notar que Vi es prcticamente cero, por lo que V1 se considera aplicado

directamente a R1, luego
=
Luego
=
O
=1+
Es decir que
= 1+
Seguidor unitario
No proporciona amplificacin ni inversin de fase, se usa como acoplamiento de
etapas.
=
Amplificador Sumador
Este probablemente sea el circuito ms utilizado de OPAM, permite realizar la
suma de las seales amplificadas. Cada seal puede ser amplificada por un valor
distinto y la salida ser la suma de todas las seales amplificadas e invertidas.
La salida de voltaje ser

=
Integrador
En este circuito se aprovechan las caractersticas del capacitor y su accin sobre
el voltaje.
En lugar de la resistencia Rf se ha colocado un capacitor, esto hace que el voltaje

de salida sea
( )=
( )
Se debe tener en cuenta que la integral est multiplicada por un factor de escala
dado por -1/RC.
Se puede hacer una combinacin de los dos circuitos anteriores y lograr una
suma de integrales de la siguiente forma
El voltaje de salida ser

=
( )
( )
( )
Estos circuitos pueden ser utilizados, junto con otros, para desarrollar
computadoras analgicas capaces de resolver ecuaciones diferenciales.
Diferenciador
En este caso se han invertido las posiciones del capacitor y de la resistencia.

( )=
( )
El factor de escala en este caso es RC.

Ganancia de mltiples etapas
Cuando mltiples etapas se ponen en cascada, la ganancia final es el resultado
de multiplicar las ganancias de cada una de las etapas.
Dado que
= 1+
Entonces la ganancia total

= 1+
Filtros activos
Los integrados OPAM pueden ser utilizados para crear filtros activos, estos
pueden ser pasa bajos, pasa altos o pasa bandas.
Pasa bajos
El siguiente circuito es un filtro pasa bajas de primer orden con una respuesta de
-20db por dcada.
Por debajo de la frecuencia de corte la ganancia del circuito responde en forma

de un amplificador constante.
= 1+
La frecuencia de corte viene dada por
=
1
2
Colocando un segundo capacitor se logra incrementar la pendiente de corte a 40db por dcada.
Pasa Altas
Permite el paso de las seales con una frecuencia mayor a la frecuencia de corte.
= 1+
La frecuencia de corte viene dada por
=
1
2
Con un segundo capacitor se logra incrementar la pendiente de corte a -40 db

por dcada.
Pasa banda
Este filtro deja pasar solo un rango de frecuencia especfico. Se puede crear
mediante la colocacin en cascada de un pasa altos y un pasa bajos.
Captulo 2 : Osciladores y otros circuitos

Osciladores
Los osciladores son circuitos de amplificacin realimentados que logran que una
seal se repita a s misma en forma constante sin necesidad de una fuente de
seal.
Existen tres posibles situaciones, la primera es que el amplificador B atene la

seal de salida antes de entregarla nuevamente al amplificador A, esto hace que
la seal de salida se haga cada vez ms dbil.
La otra opcin es que el amplificador B entregue cada vez una seal mayor a la
entrada del amplificador A, esto hace que la amplitud de la seal de salida se
incremente hasta llegar a un nivel de saturacin.
La tercera se presenta cuando B logra entregar exactamente el mismo nivel de

seal a la entrada de A, de esta forma la seal de salida se vuelve estable.
El voltaje o tensin de arranque puede ser proporcionado por cualquier

resistencia.
Circuito de retardo
Este circuito causa que el voltaje de salida se retrase con relacin al voltaje de
entrada.
La ganancia o amplificacin del circuito viene dada por el divisor de tensin

=
La magnitud de este nmero complejo ser

=
En tanto que el ngulo de desfase es
= tan
Donde tendr un valor entre 0 y -90 grados.
Circuito de adelanto
El siguiente circuito tiene la propiedad de hacer que la seal de salida se
adelante a la seal de entrada.
La ganancia o amplificacin del circuito viene dada por el divisor de tensin

=
La magnitud de este nmero complejo ser

=
En tanto que el ngulo de desfase es
= tan
Donde tendr un valor entre 0 y 90 grados.
Oscilador en puente de Wein
Al colocar juntos los circuitos de adelanto y de retardo, se logra un filtro
pasabanda ya que a bajas frecuencias los capacitores se comportan como un
circuito abierto, por lo que el capacitor en serie se comporta acta como un
circuito abierto y no hay seal de salida. En cambio, a altas frecuencias los
capacitores responden como un corto circuito y en este caso los capacitores en
paralelo se cortocircuitan a tierra y por lo tanto tampoco hay seal de salida.
El voltaje de salida de este circuito ser

=
( )
+ (
De donde, trabajando en magnitud, se obtiene que la ganancia es

1
=
9
La cual tiene su valor mximo cuando Xc = R, entonces B=1/3. La frecuencia a

la que esto sucede se llama frecuencia de resonancia . Es decir que
=
1
2
Luego la frecuencia de resonancia ser

=
1
2
De igual forma, a bajas frecuencias la accin del circuito de adelanto es ms

fuerte que el de retardo. Pero a altas frecuencias tiene mayor efecto el circuito
de retardo en la fase del voltaje de salida.
Sin embargo, a la frecuencia de resonancia los dos circuitos se contrarrestan por

lo que la diferencia de fase es 0, es decir que el voltaje de salida estar en fase
con el voltaje de entrada.
El ngulo de desfase se puede calcular como
= tan
/
3
Nuevamente se aprecia que cuando Xc = R, sera igual a 0

Las propiedades de este circuito son las utilizadas en el oscilador por puente de
Wein que se presenta a continuacin.
Como ya se demostr, la ganancia del circuito de retardo-adelanto B es igual a

3. Esta realimentacin se ingresa directamente a la entrada no invertida del
amplificador. Por su parte, en la entrada invertida se conecta un circuito de
amplificacin constante, cuya ganancia viene dada por.
=1+
Donde Rf es 2R, por su parte la lmpara de tungsteno acta como una
resistencia variable ya que al inicio tiene una resistencia baja, lo que hace que la
ganancia Av sea menor que la ganancia B de la entrada positiva. Esto permite
que la seal de salida comience a ganar amplitud.
Cuando la lmpara de Tungsteno se calienta, su resistencia crece hasta llegar a
un valor R con lo cual se tiene que
=1+
2
=3
La ganancia de lazo de este circuito es

=3
1
=1
3
Lo cual causa que el oscilador sea estable.

La siguiente grfica muestra otra forma de dibujar el mismo circuito oscilador
Oscilador en doble T
El siguiente circuito representa un filtro tipo doble T, el cual, al igual que en el
caso anterior, sirve de base para el desarrollo del oscilador. Al igual que en el
diseo previo, este es un circuito de retardo-adelanto.
Su frecuencia de resonancia viene dada por

=
1
2
A esta frecuencia el desfase de entrada salida tambin es cero
Pero su diferencia principal es el efecto de la ganancia ya que en este caso la

ganancia a la frecuencia de resonancia es cero y uno fuera de esta frecuencia.
La construccin del oscilador se realiza colocando la realimentacin por el filtro

doble T a la entrada negativa del amplificador, en tanto que la realimentacin por
amplificacin constante con la lmpara de tungsteno se conecta a la entrada
positiva.
Este circuito requiere de mayor precisin en la determinacin de los valores de

las resistencias y su frecuencia de resonancia no es fcil de lograr, por eso la
resistencia R/2 es variable a fin de lograr su ajuste.
Osciladores LC
Estos osciladores basados en capacitores son ideales para trabajar en
frecuencias menores a 1Mhz, pero para frecuencias mayores se deben usar
osciladores LC.
Estos osciladores LC pueden operar en frecuencias entre 1Mhz y 500Mhz, estas
frecuencias son superiores al rango de operacin de los amplificadores
operacionales, por esa razn se utilizan normalmente con transistores BJT o
FET.
Oscilador Colpitts
Como se aprecia en la imagen, el oscilador Colpitts se basa en un amplificador
en emisor comn con algunas modificaciones.\
La bobina de RF del colector, tiene una reactancia inductiva muy grande, lo que
hace que acte como circuito abierto para la seal alterna.
En este caso la frecuencia de resonancia ser
= 1/2
Donde el valor de C se obtiene

=
Y las ganancias directa e inversa son

=
Oscilador Hartley
En este caso la frecuencia de resonancia ser

= 1/2
Donde el valor de C se obtiene
=
Y las ganancias directa e inversa son

=
Temporizador 555
El 555 es el circuito integrado de temporizacin ms utilizado en electrnica. El
siguiente grfico muestra un diagrama esquemtico del temporizador. Aunque
en realidad el circuito es mucho ms complejo, el diagrama muestra los
principales bloques que permiten describir su operacin. Cuenta con un divisor
de tensin, dos comparadores, un Flip-Flop RS y un transistor NPN.
El comparador superior PCS, tiene su entrada negativa conectada al divisor de

tensin, de tal forma que su punto de conmutacin o umbral esta en
=
2
3
De forma tal que cuando la entrada de UMBRAL es superior a PCS, la salida del
comparador es alta (es decir S sera alta). Por su parte PCI, que es el
comparador inferior, acta como el disparador y se encuentra su entrada positiva
conectada a
=
1
3
Cuando el voltaje del disparador (pin 2) cae por debajo del valor de PCI, se tiene
el disparo de un pulso (usado en el formato mono-astable que se analizar), es
decir que el nivel de voltaje en R ser alto.
El pin 5 puede usarse para regular la frecuencia de la salida en modo astable.
En tanto que el pin 4 resetea las salidas del circuito.
Por su parte, el flip-flop acta como una memoria. Sus salidas Q y Q negada,
son opuestas, cuando la una es alta la otra ser baja y viceversa. El siguiente
diagrama ofrece una mejor idea de operacin del flip-flop.
Al llegar una seal alta a S, este hace que la salida Q sea alta tambin, esta
salida se mantendr alta aun pese a que S se haga baja nuevamente. Q
cambiar a baja nicamente cuando la seal del pin R se haga alta. Por eso se
dice que actan como Set y Reset.
El 555 puede funcionar en dos modos distintos:
Monoestable
En este caso el circuito responde con un nico pulso de salida a un pulso de
disparo.
La duracin o ancho del pulso de salida (W) puede controlarse con un capacitor
y una resistencia externos al chip 555. Este ancho normalmente se estima como:
= 1,1
El voltaje de polarizacin Vcc puede variar entre 4,5V y 18V. Ntese que el pin
4 (reset) se encuentra conectado a Vcc, esto permite operar al circuito, si se
conectara a tierra bloqueara el funcionamiento.
El pin 5 (control) no aparece conectado en este diagrama, pero lo que se hace

es conectarlo a tierra por medio de un capacitor a fin de que no cambie los
parmetros de umbral.
Este diagrama muestra una forma tpica de conexin para un temporizador

monoestable en base a un 555.
Modo Astable
En este modo de funcionamiento no existe un disparador, el circuito no
permanece en ninguna posicin estable y lo que hace es generar una seal de
salida que est constantemente intercambiando su estado.
En este caso el circuito genera una seal rectangular de salida que no requiere
un pulso de disparo para iniciarse.
El diagrama muestra un temporizador astable
Cuando la salida Q del flip-flop se encuentra en nivel bajo, el transistor se

encuentra abierto y por lo tanto el capacitor externo C se carga por medio de las
resistencias en serie R1+R2, luego la constante de tiempo de carga del capacitor
viene dada por C(R1+R2).
Luego de cierto tiempo el voltaje del capacitor C, y por ende del pin de Umbral,
superara el nivel de voltaje de PCS (2/3 Vcc), con lo que la salida Q del flip-flop
se har alta. Con Q alta el transistor entra en corte, lo que har que el capacitor
se descargue por la resistencia R2 a tierra. La constante de tiempo de descarga
ser CR2. Cuando el capacitor se descargue por debajo de 1/3 Vcc, el
comparador inferior activara R y resetear el flip-flop, lo que hace que la salida
Q sea baja nuevamente y el capacitor comience a cargarse reiniciando el ciclo.
El ancho del pulso se puede calcular como
= 0,693( 1 + 2)
Debe notarse que el tiempo de carga corresponde al tiempo que el pulso de

salida permanece en alta y el tiempo de descarga regula la duracin del pulso
en baja.
El periodo de la seal viene dado por
= 0,693( 1 + 2 2)
Y dado que la frecuencia es la inversa del periodo
=
1,44
( 1 + 2 2)
La siguiente es una grfica de conexin tpica de un temporizador astable
Oscilador controlado por tensin
En este caso la frecuencia de los pulsos de salida varan segn se vare el voltaje
que ingresa en el pin 5.
Circuito de arranque y parada
En este caso el botn de START inicia la carga del capacitor C1, la cual puede
durar desde segundos hasta horas. Una vez iniciada la carga del capacitor, se
genera un pulso que se mantendr alto hasta que el capacitor C1 sobrepase el

voltaje de umbral o que alguien presione el botn de reset, en cualquiera de los
dos casos el pulso terminar. El led se mantendr encendido mientras el pulso
de salida sea alto.
Alarmas y Sirenas
En este circuito, el pin 4 (Reset) se encuentra conectado a tierra por intermedio

del interruptor de alarma. Mientras el interruptor se encuentre cerrado el 555 no
oscilar. En el momento que alguien abra el interruptor, se generar un pulso
rectangular que energizar el altavoz.
Captulo 3 Introduccin a la electrnica de potencia

La electrnica moderna ha logrado un nivel de desarrollo impresionante, lo que
hace difcil el poder generar clasificaciones especficas. Por ejemplo, se habla
de Electrnica de estado slido en contraposicin de la electrnica de tubos de
vaco, de Electrnica inorgnica (basada en semiconductores de silicio) versus
Electrnica orgnica (basada en semiconductores de Carbono), etc.
La clasificacin que nos interesa en este curso es la tradicional, la cual diferencia
entre electrnica Clsica y electrnica de Potencia.
Electrnica Clsica
En esta clasificacin no se atiende a la forma o materiales de los elementos que
se utilizan para desarrollar la electrnica, si no que se enfoca en la manera en
que se trata la informacin. Es decir que podemos usar diodos de estado slido
o diodos de tubos de vaco para obtener el mismo resultado. Sin embargo, si se
consideran dos subdivisiones:
Electrnica Analgica
Esta electrnica se relaciona directamente con el medio ambiente, su forma de
operar es continua en el tiempo dependiendo de los valores que tomen las
seales de entrada y de salida. Los elementos utilizados en esta son los
tradicionalmente conocidos como:
Resistencias
Capacitores
Inductores
Transistores
Tiristores
Relees, etc
Como se vio en electrnica I, los circuitos que se crean con estos elementos
sirven para trabajar con seales que pueden tener voltajes desde nano voltio
hasta unas pocas decenas de voltios, cosa similar podemos decir de las
corrientes que ellos manejan.
Esta es la electrnica utilizada en la mayora de los equipos que se usan en la

vida moderna como televisores, radios, electrodomsticos, etc. Estn basados
en el principio de operacin de los transistores y como estos pueden servir para
amplificar seales o para operar como interruptores.
Por lo general se polariza con pequeos voltajes de DC (5 a 30 Voltios) y toma
seales alternas continuas de poco voltaje para elevarlas a voltajes similares a
los de su polarizacin. Es decir que ingresa una seal continua y entrega una
seal similar a su salida.
Electrnica Digital
Si bien con la electrnica analgica es posible lograr cierto nivel de control lgico,
a medida que la complejidad de las acciones se incrementa, los circuitos
analgicos se vuelven ineficientes. Para ayudar con estas operaciones lgicas
se desarroll la electrnica digital, la cual se apoya en la lgica Booleana para
resolver problemas mucho ms complejos.
La electrnica digital opera en valores fijos de voltaje DC (5, 9 o 12 voltios), para
su polarizacin, pero los procesa en forma discreta. Para esto asigna el valor
lgico 1 a un voltaje y el 0 a otro voltaje. Este es el principio de cdigo binario
que se utiliza en toda la electrnica digital.
Esta electrnica opera a nivel lgico y para poder obtener informacin del medio
que la rodea o para presentarla en ese medio, requiere de la electrnica
analgica para que le sirva de medio de conversin.
Uno de los casos ms evidentes es el de los computadores actuales, los cuales
tienen gran capacidad de procesamiento lgico de video (por ejemplo, los juegos
de computadoras), pero para que el usuario pueda utilizarlos requieren de
controles analgicos (joysticks, mandos remotos, pedales, volantes, etc.) que
sirven de entrada al sistema.
Existe una gran cantidad de dispositivos desarrollados para este tipo de

electrnica, los que van desde compuertas lgicas hasta procesadores
especializados de alta velocidad.
En resumen, a ellos ingresa informacin en forma discreta y entrega informacin
discreta. No procesan seales y evitan el uso de dispositivos de acoplamiento
magntico (transformadores).
Electrnica de Potencia
Como vimos, la electrnica clsica se enfoca en el manejo de situaciones en que
se requiere procesar pequeas seales o informacin digital, esto quiere decir
que trabajar con voltajes muy pequeos hasta un mximo de unas decenas de
voltios y principalmente en DC. Pero en nuestro entorno, la energa elctrica que
manejamos va desde los 120V alternos hasta los Mega voltios (millones de
voltios). Estos niveles de voltaje y corriente no pueden ser manejados en los
dispositivos tradicionalmente usados por la electrnica anloga o digital.
Tradicionalmente enfocada en la industria, esta electrnica se ha desarrollado
en la bsqueda de la mejor forma de controlar velocidades de motores,
temperatura de calentadores, Control de lneas de transmisin, mandos a
distancia, fuentes de energa DC, Inversores, etc.
Los elementos ms utilizados son los transformadores y los interruptores
(tiristores, triacks, etc.). Los elementos que menos se utilizan son los
transistores.
La entrada a un circuito de potencia es la energa elctrica que se quiere
controlar, esta energa sufre algn grado de transformacin antes de ser
entregada a los dispositivos que la van a utilizar. Dado que en la industria los
voltajes que ms se utilizan son los Alternos, veremos rpidamente las dos
formas principales de energa elctrica.
Energa Elctrica
Se define energa elctrica a la diferencia de concentracin de cargas elctricas
(electrones) entre dos puntos. Esta diferencia de potencial se mide en Voltios y
es una indicacin de cuantos ms electrones libres existen en un punto con
relacin a otro punto. Un ejemplo puede ser una nube que se encuentra cargada
elctricamente con respecto a tierra; no es necesario que exista un rayo entre la
nube y la tierra para decir que existe energa. Ms bien el rayo lo que hace es
llevar electrones de un punto al otro para tratar de nivelar la diferencia de
potencial.
En la grfica, los vasos comunicantes estn interconectados por una llave.

Cuando esta llave est cerrada, el exceso del vaso 1 no puede viajar hacia el
vaso 2 pese a la diferencia de potencial que existe entre los dos.
Si conectamos un conductor entre los dos puntos elctricos, en el ejemplo sera
equivalente a abrir la llave, los electrones fluiran por el conductor (llave) hacia el
vaso 2 para nivelar la diferencia de potencial. Este Flujo de electrones es lo que
se conoce como corriente elctrica. Mientras menos abierta este la llave, menos
ser la cantidad de agua (electrones) que fluyen de un lado al otro, esto es lo
que se conoce como resistencia del conductor.
Entonces, dado que a una misma diferencia de potencial (V) la corriente ser
mayor si la resistencia (R) es menor, se puede decir que la corriente (I) es
directamente proporcional al voltaje e inversamente proporcional a la resistencia
del medio.
I=V/R
Escribindolo de otra forma
V=I*R
Corriente Elctrica DC
Como se pudo ver, la corriente elctrica no es ms que la cantidad de electrones
que fluyen a travs de un conductor que une dos puntos con diferencia de
potencial V.
Este es el principio de funcionamiento de una batera, en ella fluyen electrones

desde el punto de mayor potencial al de menor potencial. Este tipo de corriente
elctrica, que viaja en un solo sentido, es lo que conocemos como Corriente
Directa o Corriente Continua (DC o CC).
En esta grfica se puede ver que el voltaje es constante a lo largo del tiempo.
Existen dos tipos de fuente de DC, una de voltaje constante (a) y otra de corriente
constante (b).
La primera de ellas, mantendr constante su voltaje de salida sin importar el valor

de la resistencia que se coloque, para lograrlo variar su corriente a fin de que
el producto de I*R se mantenga constante e igual a V. Por el contrario, en una
fuente de corriente constante, I se mantendr constante mientras V vara segn
la resistencia R que se coloque, de forma que se mantenga que I=V/R.
XMM1
S1
Key = A
R1
XMM2
V1
12 V
100k
20 %
Key=A
El circuito de la grfica anterior, permite medir el voltaje (XMM2) y la corriente

(XMM1) que actan en la carga R1 (potencimetro). Se puede obtener el valor
de la corriente y el voltaje a medida que se cambia el valor del potencimetro en

pasos de un 10%.
XMM1
S1
Key = A
R1
XMM2
100k
80 %
Key=A
I1
1mA
Repetir la prueba con el circuito pero con una fuente de corriente constante.
Se debe anotar que lo ms usual es contar con fuentes de voltaje constante.
La corriente DC funciona muy bien para equipos electrnicos, pero presenta
problemas al momento de transportar energa dc desde el sitio de generacin
hasta el sitio de consumo.
Circuito RC
Para demostrar que ocurre con un capacitor cuando se conecta a una fuente de
DC, utilizaremos el siguiente circuito:
Se utiliza una resistencia R ya que todo elemento tiene una resistencia intrnseca
y por lo tanto no existe tal cosa como un circuito capacitivo puro o inductivo puro.
El experimento arranca con el switch en la posicin B, en el momento t0 se mueve
el interruptor a la posicin A, en ese momento el capacitor acta como un
cortocircuito permitiendo el paso del mximo de corriente y por ende su voltaje
es cero.
Imax = E / R
A medida que pasa el tiempo el capacitor se va cargando y bloqueando el paso

de corriente, hasta que luego de cierto tiempo el capacitor toma la carga
completa de la fuente (Vc = E) y la corriente se hace cero.
El tiempo que toma para que el capacitor adquiera un 63% de la carga viene
dado por T = R x C y se conoce como la constante de tiempo.
Con el interruptor en la posicin A tenemos la siguiente suma de voltajes en el
circuito.
E = VR + VC + VC(0)
Consideramos que el capacitor tiene un voltaje inicial de 0 Voltios (VC(0) = 0) .
En la zona estable la corriente I es constante (es cero en este circuito) pero en
el tramo desde t0 hasta 5T la corriente vara en funcin del tiempo, por lo tanto
podemos reemplazarla por una I(t).
( )+
( )
Debe recordarse que E es una fuente DC por ende voltaje constante con
respecto al tiempo. Derivamos ambos lados de la ecuacin con respecto al
tiempo.
( )
( )
( )
0=
( )
( )
Dividiendo todo para R

( )
( )=0
Obtenemos la ecuacin diferencial

+
=0
La cual es una ecuacin diferencial de primer orden de coeficientes constantes

que puede ser resuelta por separacin de variables.
=
1
1
( )=
Se ha llamado k a la constante de integracin para evitar se confunda con la C

del capacitor. Aplicando las propiedades de los exponentes e.
=
Luego
=
Pero se sabe que en el momento exacto de cerrar el interruptor (t = 0) la corriente
es igual a Imax = E/R, por lo que tenemos la condicin inicial
(0) =
Reemplazando en la solucin general de la ecuacin diferencial
=
=
Reemplazando este valor en la solucin general se obtiene la solucin particular.

( )=
Se puede ver que en el momento inicial t=0 la corriente ser E/R y a medida que
t se haga ms grande I tender a cero. Esto explica la forma exponencial de la
corriente.
Teniendo la corriente I(t) se puede calcular el voltaje en el capacitor. Siempre
recordado que el valor inicial es 0 voltios y que el tiempo transcurre desde t=0
hasta un tiempo t1 cualquiera.
( )
Reemplazando
=
1
0
1
0
=
=
Nuevamente una expresin exponencial que comienza en cero y tiende a E

cuando t1 es muy grande.
Circuito RL
Ahora veremos qu ocurre si en lugar del capacitor tenemos un inductor.
Inicialmente el interruptor se encuentra abierto de forma tal que el voltaje U no

se encuentra aplicado al inductor. En el momento t0 cerramos el interruptor, en
ese instante el voltaje U aparece aplicado al inductor directamente, pero la
corriente I no puede atravesar el inductor ya que este genera una corriente
opuesta de igual magnitud. Poco a poco la corriente comienza a atravesar el
inductor hasta que llega a un mximo Imax = U / R en tanto que el voltaje en el
inductor se reduce a cero, es decir acta como un corto circuito.
Al igual que en el caso del capacitor, la constante T indica el tiempo que se

requiere para alcanzar el 63% de la corriente mxima y viene dado por T = L / R.
Con el interruptor cerrado se obtiene la siguiente suma de voltajes en el circuito.
E = VR + VL + VL(0)
Consideramos que el inductor tiene un voltaje inicial de 0 Voltios (V L(0) = 0) . En
la zona estable la corriente I es constante (es mxima en este circuito) pero en
el tramo desde t0 hasta 5T la corriente vara en funcin del tiempo, por lo tanto
podemos reemplazarla por una I(t).
( )
( )+
Debe recordarse que U es una fuente DC por ende voltaje constante con
respecto al tiempo.
=
Dividiendo todo para L

+
Obtenemos una ecuacin diferencial de primer orden de coeficientes constantes,

la misma puede ser resuelta por el mtodo del factor integrante.
+ ( ) = ( )
Donde
( )=
=
=
=
=
+
+
Pero se sabe que en el momento exacto de cerrar el interruptor (t = 0) la corriente

es igual 0, por lo que tenemos la condicin inicial
(0) = 0
0=

( )=
(1
Se puede ver que en el momento inicial t=0 la corriente ser 0 y a medida que t
se haga ms grande I tender a U/R. Esto explica la forma exponencial de la
corriente.
Teniendo la corriente I(t) se puede calcular el voltaje en el inductor. Se despeja
de la ecuacin inicial.
=
( )
Reemplazando
=
=
(1
1 (1
=
Nuevamente una expresin exponencial que comienza en U cuanto t=0 y tiende
a 0 cuando t es muy grande.
Circuito LC
Continuando con los circuitos en DC, la grfica representa un circuito LC en este
caso no existe parte resistiva.
S1
Key = A
V1
12 V
I
L1
1mH
VL
C1
1F
Vc
En este caso las condiciones iniciales son similares, el voltaje inicial del capacitor
es 0 voltios.
V1 = VL + VC + VC(0)
Consideramos que el inductor tiene un voltaje inicial de 0 Voltios (V L(0) = 0).
( )
1=
( )
Debe recordarse que V1 es una fuente DC por ende voltaje constante con
respecto al tiempo. Derivando ambos lados de la ecuacin se obtiene.
0=
Dividiendo todo para L

1
=0
Obtenemos una ecuacin diferencial homognea de segundo orden de

coeficientes constantes, la misma puede ser resuelta por el mtodo de
Coeficiente.
+
=0
Donde
1
1, 2 =
La solucin ser del tipo
( )=
+ 2
En el momento inicial t=0 la corriente I(0)=0

0= 1
(0) + 2
(0)
1=0
Por lo que tenemos que
( )= 2
Pero es necesario que se determine el valor de C2. Se sabe que en el momento

exacto de cerrar el interruptor (t = 0) el voltaje en el inductor VL es igual a V1 ya
que el voltaje en el capacitor VC es igual a 0.
1=
( )
1=
Derivando la solucin parcial encontrada anteriormente.

1=
Evaluando esta ecuacin en t=0

1 =
2= 1
1
1
Acomodando los trminos de la expresin

2= 1
1
( )= 1
Para simplificar la expresin se dice que
= 1
Y
=
Con lo que la ecuacin de la corriente quedara

( )=
Teniendo la corriente I(t) se puede calcular el voltaje en el inductor. Se despeja

de la ecuacin inicial.
=
=
( )
Wo cos(
Reemplazando
=
El Voltaje del Inductor ser

= 1
Volviendo a la ecuacin de voltajes

= 1 1
= 1(1
(
(
)
))
La cual presenta la ecuacin del voltaje en el capacitor. .
Circuito RLC
El circuito LC es algo difcil de encontrarlo en el mundo real ya que todos los
elementos presentan algn grado de resistividad. En algunos casos esta
resistencia es comparativamente muy pequea y puede ser obviada, pero en
otros casos debe ser tomada en cuenta.
El siguiente representa un circuito RLC.

V =VR + VL + VC + VC(0)
Consideramos que el Capacitor tiene un voltaje inicial de 0 Voltios (V C(0) = 0).
=
( )
( )+
( )
Debe recordarse que V es una fuente DC por ende voltaje constante con
respecto al tiempo. Derivando ambos lados de la ecuacin se obtiene.
0=
Dividiendo todos los trminos entre L y reordenndolos

+
=0
Esta es una ecuacin diferencial homognea de segundo orden y coeficientes

constantes.
Aplicando el mtodo de los coeficientes
+
=0
Aplicando la frmula para encontrar las races.
Reordenando la ecuacin
4
=0
1
2
=0
Ingresando el 2 en el radical
=0
=0
Para simplificar la operacin se dice que

=
Reemplazando
=
Este problema tiene tres posibles soluciones
=
(Crticamente amortiguada)
En Este caso la nica raz que nos queda es un nmero real igual a
Es decir que
1=
2 = , por lo que se obtendr una solucin del tipo
( )= 1
+ 2
Sabiendo de las condiciones iniciales que I(0)=0

0= 1
+ 20
1=0
La ecuacin quedara
( )= 2
Pero tambin en el momento t=0 el voltaje del inductor VL = V

=
= ( 2
( )
2
=
Por lo tanto
2=
pero t=0
La ecuacin final de la corriente ser
( )=
>
(Sobre amortiguada)
En este caso tendremos dos soluciones reales distintas para m, la solucin en

este caso ser del tipo
( )= 1
1 = +
Donde
+ 2
2 =
Dado que I(0)=0

(0) = 1
+ 2
1= 2
Entonces
( )= 1
El Voltaje en el inductor VL(0) = V

=
= ( 1
( )
Pero esto es cierto solo cuando t=0

= ( 1
1=
+
1=
+
1=
+ +
Reemplazando en la ecuacin
( )=
<
(Sub amortiguada)
En este caso, el determinante da resultado negativo, por lo que la solucin es un

nmero complejo. En este caso la solucin es del tipo
=
Notar que se ha invertido el signo del determinante, esto se hace ya que esta i
delante del mismo y el radical debe dar un valor positivo.
A este trmino se lo conoce como la frecuencia de resonancia Wr.
=
La solucin de la ecuacin diferencial ser

( )= 1
)+ 2
Dado que I(0)=0

0 = 1
(0) + 2
(0)
0 = 1
La ecuacin quedara
( )= 2
El Voltaje en el inductor VL(0) = V

( )
=
= 2
)+ 2
(0) + 2
(0)
Pero esto es cierto cuando t=0

= 2
= 2
2=
La ecuacin de la corriente ser entonces.
( )=
Corriente Elctrica AC
Nikola Tesla fue el primero en proponer que el transporte de energa se realice
mediante el uso de corriente alterna. A diferencia de la energa DC, en la alterna
los electrones viajan en un sentido durante la primera parte del ciclo y en sentido
contrario en la segunda mitad. En otras palabras, el electrn realmente no viaja

de un extremo a otro, si no que transfiere su energa en forma de oleadas que
se transfieren instantneamente de un extremo a otro del conductor.
En la grfica se representa en verde una fuente de 30Voltios DC, la cual

mantiene su valor a lo largo del tiempo, en Azul se representa el voltaje de una
fuente alterna de 120 Voltios, como se puede ver toma valores distintos de voltaje
para distintos momentos de tiempo.
A nivel de funciones el voltaje DC sera
( ) = 30
Por su parte el voltaje alterno se representa con
( )=
Por convencin todos los trminos que describen una seal alterna se
representan con letras minsculas, en tanto que los que corresponden a DC se
hace con maysculas.
Representa el valor mximo que alcanza el voltaje, en el caso de la grfica
seran 120 voltios.
Corresponde al voltaje Pico a Pico, es decir medido desde el ms alto positivo
al ms alto negativo, en el caso de la grfica correspondera a 240Voltios.
Es la Velocidad Angular, es decir la velocidad con que cambia de valor el
voltaje.
Entonces se dice que la amplitud de la seal es el nivel de voltaje y la amplitud

mxima seria el o
. Pero la velocidad angular debe define en trminos del
tiempo. Para esto se define el Periodo T como el tiempo que le toma al voltaje
cumplir un ciclo de valores.
En el caso del grfico, el ciclo inicia con un voltaje cero que tiende a hacerse
negativo y termina cuando llega a una situacin similar un segundo despus.
Esto quiere decir que el periodo de esta seal es de 1 segundo o T=1seg.
Otra forma de verlo es que en 1 segundo se cumple un ciclo completo; es decir
que tenemos 1 ciclo cada segundo; otra forma de expresarlo es indicando con
qu frecuencia se repiten los ciclos, es este caso sera 1 ciclo por segundo, o
ms tcnicamente 1 hertz (1Hz).
Entonces Frecuencia ( ) se define como la cantidad de ciclos que tienen lugar
en un segundo de tiempo. En el caso de Ecuador, la frecuencia del voltaje
utilizado es de 60Hz, es decir 60 ciclos en un segundo.
=
Por lo tanto, si la frecuencia es de 60 Hz, el periodo o duracin de cada ciclo ser

de 0,0167 segundos o 16,7 mili-segundos.
Ahora que ya se tiene la frecuencia, lo que se quiere encontrar es la velocidad
de cambio de valor del voltaje, la cual est definida por la velocidad angular.
=2
O lo que es lo mismo
=
Entonces, la energa elctrica consumida en los hogares ecuatorianos sera

representada por la funcin.
( )=
(120
Otros valores caractersticos de la energa alterna vienen dados por.
El voltaje medio, conocido tambin como la componente de DC de la seal,

en una onda alterna debe por obvias razones ser cero ya que la mita del ciclo la
onda es positiva y la otra mitad negativa. Por tal motivo, para este clculo se
toma nicamente medio ciclo. La frmula del valor medio de una funcin es.
=
( )
En una onda sinusoidal como la de esta seal, lo recomendable es trabajarla en

Radianes, en ese caso se puede decir que el periodo T de la onda seno es igual
a 2 radianes y la representacin grfica cambia la variable del eje x de t a .
Dado que solo calcularemos el valor para medio ciclo, reemplazaremos T
nicamente por .
=
0
=
Conocido tambin como voltaje eficaz, es la medida de voltaje ms utilizada

ya que es la que aparece directamente en un multmetro al realizar la medicin
en alterna. Este valor se define por la frmula.
=
Si ( ) =
) donde
( )
entonces
1
2
( )
1
2
2
2
=
1
2
2
1
+ (
2
4
1
2
0)
2
=
O dicho de otra forma

= 2
Captulo 4 :
Elementos
En este captulo se har una presentacin de cmo se encuentra conformado un

equipo de electrnica de potencia y cules son los principales dispositivos de
potencia que se pueden encontrar en el mercado.
Como se manifest anteriormente, la electrnica de potencia no puede operar
totalmente sola para gobernar equipos o dispositivos. Si bien el factor de manejo
de voltajes y corrientes elevadas es importante, tambin se requiere de una
lgica de control que permita tomar decisiones en base a factores que puedan
ser censados directamente en el medio externo.
La forma de interconectarse y la separacin de funciones entre cada una de las
partes, ser el tema a tratar a continuacin. Diseo de un equipo de
electrnica de potencia
El diseo de un equipo de potencia puede realizarse en cuatro pasos:
Diseo de los circuitos de potencia
Consiste en utilizar los elementos correctos de potencia que permitan abrir o
cerrar el flujo de corriente a los equipos que se desea alimentar. Ms adelante
veremos cules son estos elementos y sus funciones.
Proteccin de los circuitos de potencia
Dado que los equipos de potencia manejan niveles de corriente altos, en el
diseo de estos equipos se deben tomar consideraciones especiales que
permitan proteger a los circuitos de los cambios bruscos de tencin, los picos de
voltaje creados por las cargas altamente inductivas que se deban manejar (por
ejemplo los motores elctricos).
Para estos diseos se debe considerar que el equipo operar en las condiciones
de mxima demanda para as estar protegido de fallos catastrficos.
Determinacin de las estrategias de control
Una vez seguros que los controles de potencia son correctos y que estn
debidamente protegidos, se procede a establecer la estrategia de control. Esto
consiste en establecer los tiempos adecuados de operacin para requerimientos
especficos del usuario, niveles de referencia, etc.
En otras palabras, se debe establecer la forma de reaccionar de cada sistema
ante un evento especfico. Establece la lgica de operacin para el circuito de
control.
Diseo de circuitos lgicos y de mando
En esta etapa interviene la Electrnica clsica tomando el diseo lgico realizado
en la seccin anterior y diseando los circuitos de electrnica digital y/o analgica
que se requieran para cumplir con esos requerimientos lgicos establecidos. En
este diseo se debe tener en cuenta las protecciones que se requieren para
evitar que la operacin normal del circuito de potencia afecte a la operacin

lgica de control por causa de inducciones o variaciones de voltajes.
En general, se recomienda que antes de construir un dispositivo, se desarrolle
primero un modelo en algn simulador.
Estructura de un equipo de electrnica de potencia
El diagrama a continuacin muestra la estructura interna de un equipo de
potencia. Normalmente cada uno de los bloques se trata como un circuito
independiente interconectado con los otros circuitos. Esto brinda mayor facilidad
en el anlisis del diseo y en la deteccin de fallas.
Filtro de entrada
Como se puede ver, la entrada a este sistema es una fuente de potencia externa,
usualmente el servicio de energa elctrica. La funcin de este filtro de entrada
es la de eliminar cualquier tipo de variacin o desviacin de los parmetros
normales que puedan producirse por condiciones externas al equipo.
Garantiza que la siguiente etapa reciba la energa con los parmetros
normalizados establecidos en el diseo de potencia.
Convertidor de Potencia
Este es el circuito que realiza el trabajo sobre la energa de entrada y la modifica
de forma que permita al usuario controlar sus equipos. Pero esta seccin solo
corresponde a la parte de potencia pues la lgica de control se maneja en un
circuito independiente.
Filtro de Salida
El filtro de salida, adems de garantizar que la energa que sale del equipo no
cause daos a los dispositivos unidos a l, debe tambin impedir que ingresen
al equipos distorsiones generadas por la operacin de las cargas.
Generador de seales de control
Este bloque corresponde a la seccin lgica. A nivel de electrnica es un
dispositivo ms complejo que los anteriores y en la gran mayora de casos se
disea en base a la electrnica clsica, es decir que todos sus dispositivos
operaran en niveles de voltaje DC de mximo 30 voltios.
A esta seccin llega la informacin obtenida por los sensores en la entrada y

salida del equipo, y se utilizan para compararlo con los niveles ideales
establecidos como referencia dentro de esta misma seccin.
Para la conexin de este mdulo con los de potencia se utilizan dispositivos
llamados de Acople, que permitan trasladar la seal de control a los mdulos de
potencia de la forma ms segura posible. Para esto se utilizan dispositivos de
acople magntico u ptico.
Dispositivos de Potencia
Como ya se vio anteriormente, en electrnica de potencia el dispositivo de
amplificacin es el Transformador, todos los dems dispositivos se enfocan en
la conmutacin (interrupcin) de la energa.
Las caractersticas generales para la seleccin de dispositivos son, los niveles
de voltaje y corriente que permiten conducir y conmutar, la frecuencia de las
seales que admiten y las velocidades de conmutacin.
Diodo
Este dispositivo semiconductor permite el flujo de la corriente elctrica en una
sola direccin, no cuenta con un sistema especial de control, la nica forma de
control es el voltaje de polarizacin entre nodo y ctodo.
La nica diferencia con los diodos utilizados en la electrnica clsica es la

cantidad de corriente y voltaje que puede manejar.
Se dice que este dispositivo es activado y desactivado sin control.
Tiristor
Este dispositivo es similar al diodo, permite el flujo de la corriente en un solo
sentido, la diferencia es que no conduce hasta que le llega una seal de control.
Este dispositivo es activado con control y desactivado sin control.
La grafica de las curvas de voltaje sera.

Vg
1
-1
Vo
Vs
El tiristor se activa (comienza a conducir) cuando se encuentra polarizado

directamente y el gate recibe un pulso de 1 voltio entre ctodo y compuerta. Una
vez disparado el tiristor la nica manera de que este elemento deje de conducir
es que el tiristor se polarice inversamente. Bajo ninguna circunstancia se
reconocen pulsos negativos.
SITH, GTO y MCT
Estos dispositivos operan en una forma similar a la del tiristor. En este caso
comienzan a conducir cuando estn polarizados directamente y reciben un pulso
positivo en la compuerta; la diferencia radica en que se desactivan (dejan de
conducir) cuando se invierte la polaridad o cuando, pese a estar polarizados
directamente recibe un pulso negativo en la compuerta. Tambin se conocen
como dispositivos de conexin y desconexin controlada.
Vg
1
El MCT tiene pulso de Gate -1

invertido.
Vo
Vs
Triack
Este dispositivo funciona como un switch bidireccional ya que permite el flujo de
corriente en cualquier sentido. Lo nico que requiere es que el tiristor este
polarizado en positiva o negativamente y que le llegue un pulso a la compuerta,
el Triack conducir en el sentido de la polarizacin que tenga en ese momento.
Sin embargo, no acepta pulsos negativos en el gate y la nica forma de
desactivarlo (dejar de conducir) es que su polarizacin se invierta y este lo mas
cercana a cero posible sin que exista pulso en la compuerta.
Vg
1
-1
Vo
Vm
LA SCR
Este es un dispositivo idntico al Tiristor, es decir que conduce si le llega un pulso
en el gate cuando est polarizado directamente. El cambio es que no se utiliza
el gate; este dispositivo tiene una ventana translucida que permite el paso de la
luz a la unin, cuando la luz llega acta como si le hubiera llegado un pulso al
gate.
Otros dispositivos
Clasificacin
Los dispositivos de potencia se pueden clasificar por:
1. Activacin y desactivacin sin control (diodos)
2. Activacin controlada y desactivacin sin control (Tiristores)
3. Activacin y desactivacin controladas (GTO, MCT, BJT, Mosfet, IGBT,
SITH, SIT)
4. Requisito de seal continua en la puerta (BJT, MOSFET, IGBT, SIT)
5. Requisito de pulso en la compuerta (SCR, GTO, MCT)
6. Soporta voltajes bipolares (SCT, GTO)
7. Soporta voltaje unipolar (BJT, MOSFET, IGBT, MCT)
8. Capacidad Bidireccional (Triack)
Tipos de circuitos de potencia
Como se mencion, los circuitos de electrnica de potencia trabajan
directamente sobre la energa elctrica que alimenta dispositivos como motores.
La forma en que se modifique la amplitud, frecuencia o fase de la energa
entrante es la que permitir controlar de alguna forma la reaccin de los
dispositivos conectados.
Los principales circuitos son:
Rectificadores
Un rectificador es un circuito que convierte la energa elctrica alterna en DC.
Los rectificadores son dispositivos no controlados, por lo tanto estn constituidos
exclusivamente por diodos.
Como se dijo en el captulo I el componente DC de una seal alterna no es nada
ms que el promedio del rea bajo la curva. El problema es que en una seal
alterna este valor dara cero ya que el rea bajo la parte positiva de la curva sera
igual al rea bajo la parte negativa de la curva. Por tal razn se debe eliminar
una de las secciones de la seal alterna. En este trabajo se utilizara el diodo ya
que solo deja pasar la corriente en una direccin.
Convertidores de AC a DC
Son rectificadores que convierten AV a DC, en los que se emplean dos tiristores
y dos diodos. Los tiristores permiten controlar el tiempo de conduccin del
circuito y de esta forma regular la cantidad de corriente DC que circula. Por este
motivo estos dispositivos se conocen como rectificadores controlados.
Convertidores de AC a AC
Conocidos tambin como controladores de voltaje AC, estos dispositivos reciben
un voltaje alterno y entregan voltaje alterno. Su funcin es la de varia el tiempo
de conduccin a fin de modificar los valores de la seal de entrada.
Convertidores de DC a AC
Este dispositivo toma energa de una fuente de alimentacin DC (por ejemplo
una batera) y lo convierte en alterno. Estos dispositivos son utilizados en los
UPS y sistemas elctricos para automviles. Se conocen tambin como
Inversores.
En el grafico se muestra como cuatro transistores MOSFET son usados para

tratar de simular una salida alterna. Como se puede ver la seal de salida Vo es
alterna pero totalmente cuadrada; para que los equipos electrnicos no sufran
daos es necesario que la seal de salida se a lo ms parecida posible a una
onda sinusoidal, por lo que se desarrollan circuitos mucho ms complejos para
estos dispositivos.
Interruptores estticos
Este tipo de dispositivo acta como un interruptor accionado por un voltaje en la
base de un transistor. Su funcin es la de interrumpir o permitir el flujo de energa,
pudiendo operar con energa DC o AC, por lo que se denominan interruptores
estticos de DC o interruptores estticos de AC.
La misma funcin se puede desempear con un contactor en lugar del transistor.
Captulo 5 :
Diodos de potencia
El diodo de potencia es un dispositivo semi-conductor similar al diodo tradicional.

A continuacin se ver con ms detalle caractersticas que resultan relevantes
cuando se trabaja con voltajes ms altos que los utilizados en electrnica
tradicional.
Caractersticas
El diodo es un dispositivo semi conductor de dos capas PN y dos terminales.
Polarizacin directa es cuando el nodo tiene una carga positiva con respecto a
su Ctodo, en esta polarizacin circula una corriente a travs del diodo. Cuando
se polariza inversamente, es decir que el nodo es ms negativo que el ctodo,
lo ideal es que funcione como un circuito abierto e impida el flujo de corriente.
Desafortunadamente estos dispositivos no son ideales y permiten que en
polarizacin inversa circule a travs del diodo una pequea corriente; esta se
llama Corriente de Fuga.
Esta corriente de fuga se mantiene pequea hasta llegar a un nivel de voltaje

llamado de Ruptura al cual el diodo se deteriora y permite el paso ilimitado de
corriente. En polarizacin directa el diodo comienza a conducir (codo)
aproximadamente a 0,7Voltios.
La curva de la corriente del diodo se expresa con la ecuacin de Schockley

=
Donde
Es la corriente que circula por el diodo
Corriente de fuga en polarizacin inversa, de 10-6 a 10-15 A
Coeficiente de emisin, depende del tipo de elemento del que est formado el
diodo, tpicamente 1 para el Germanio y 2 para el Silicio.
Voltaje directo del diodo
Voltaje trmico del diodo., esta es una constante de aproximadamente
25,8mV
Cuando a un diodo que se encuentra en polarizacin directa se le invierte la

polaridad, el cambio del flujo de corriente no es instantneo. Como puede verse
en el grfico anterior, la corriente disminuye desde IF hasta cero, pero no se
detiene all. Esta corriente invierte su sentido de circulacin por un tiempo ta,
llegando a un na corriente mxima IRR llamada corriente inversa.
La corriente inversa comienza a decrecer hasta volver a cero, le toma un tiempo
Tb. El tiempo total se conoce como el tiempo de recuperacin inversa trr.
=
E
=
El tiempo de recuperacin inversa es el tiempo total que la corriente que

atraviesa el diodo es negativa.
El tiempo que le toma al diodo para pasar de un estado de no conduccin a uno
de conduccin se conoce como tiempo de recuperacin directo. tFR.
Proteccin de diodos
A los circuitos con diodos se les agrega elementos electrnicos que evitan que
se generen grandes variaciones de corrientes o descargas inesperadas de
capacitores. A continuacin se vern las protecciones ms comnmente usadas.
Diodo de marcha libre
En el circuito adjunto, se cierra el interruptor en el momento t=0, en ese momento
circula una corriente i1 a travs del diodo D1 y la carga RL, es decir que ese
momento iL = i1 .
Luego en el momento t1 se abre el interruptor, con lo que deja de pasar corriente

por el diodo D1, es decir que la corriente i1 = 0. Luego de un tiempo, en el
momento t2 se vuelve a cerrar el interruptor.
La corriente mxima que circular por el diodo es la que circulara al conectar

directamente Vs a la carga RL (se considera muy pequea la carga L).
=
En el periodo de tiempo entre 0 y t1, la corriente comienza circular por el diodo
haciendo que iL = i1 y llegando a una corriente mxima I0. Entre t1 y t2, la corriente
i1 se hace cero, pero la bobina L tratar de mantener el flujo de corriente. El
resultado es una corriente i2 que circular por el diodo de Marcha Libre Dm y de
all por la carga; es decir que iL = i2 en este caso. La combinacin del tiempo de
recuperacin del diodo D1 mas el tiempo de recuperacin directa del diodo Dm,
siempre que la suma de estos tiempos sean mayores que el intervalo t2-t1, harn
que aparezca una corriente en la carga como si el interruptor no hubiera actuado.
La funcin del Diodo de Marcha libre es la de crear una ruta de descarga de la
energa almacenada en el inductor.
En el momento exacto de t2, se cierra nuevamente el interruptor haciendo que

diodo Dm aparecer como un cortocircuito durante su tiempo de recuperacin
inversa. Esto hace que aparezcan grandes variaciones de corriente en
en los
diodos D1 y Dm. Estas corrientes pueden ser tan grandes que daen los
elementos por no estar debidamente protegido. Para resolver este problema se
instala una Bobina de Choque Ls en serie con el circuito.
La variacin de corriente viene dada por

=
El capacitor Cs y la resistencia Rs se utilizan para disipar la energa que pueda

almacenarse en Ls.
Diodos conectados en serie
En muchas ocasiones, los diodos comerciales no pueden soportar el nivel de
voltaje o de corriente de una aplicacin especfica. En estos casos los que se
hace es colocar dos o ms diodos en serio o paralelo.
Si el voltaje excede los lmites de los diodos, se deben de colocar diodos en
serie. Lo ideal es lograr que los diodos sean todos de las mismas caractersticas,
pero en la prctica estas varan por pequeas diferencias en los materiales.
En polarizacin directa, las caractersticas son prcticamente las mismas, pero

en polarizacin inversa la diferencia entre la curva de los dos diodos tiene una
variacin muy fuerte. El voltaje de polarizacin inversa en cada diodo es diferente
a fin de que los dos diodos permitan la misma corriente de fuga.
Lo que se desea lograr es que el voltaje inverso de cada uno de los diodos sea
el mismo, para esto se colocan resistencias en paralelo con cada uno de los
diodos.
El divisor de tensin creado con R1 y R2 hace que los voltajes VD1 y VD2 sean
iguales. De la curva, al ser iguales los voltajes inversos se obtendrn distintas
corrientes de fuga, de forma tal que
=
Pero tambin es cierto que
Luego
+
Donde
=
Pero si VD1 = VD2

+
Se obtiene que las corrientes inversas Is1 e Is2 son ligeramente diferentes. Por
otra parte, si se utilizan resistencias iguales, es decir que R=R1=R2
+
El uso de R1 y R2 funciona para situaciones de rgimen permanente, es decir

de voltajes estables tipo DC. Cuando se tienen seales variables o alternas, se
deben adicionar una resistencia Rs y un capacitor Cs.
Diodos en Paralelo
En el caso de que el sistema demande niveles de corriente superiores a los que
un diodo puede soportar, es recomendable la colocacin de varios diodos en
paralelo a fin de que cada uno se encargue de conducir su mximo de corriente
sin daarse.
En este caso se ordena la distribucin de corriente mediante la colocacin de
resistencias en serie con cada uno de los diodos. Esta distribucin funciona
correctamente para el caso de voltajes de rgimen permanente.
Para el caso de rgimen alterno se deben adicionar inductores en serie con la

resistencia.
Diodo de marcha libre

Cuando se trabaja con cargas altamente inductivas, existe el problema que al
apagar o desconectar la carga, las bobinas de la carga induzcan gran cantidad
de energa en el medio generando corrientes que pueden daar otros elementos
del circuito de control.
Para evitar este problema se debe colocar un diodo en anti paralelo con la carga,
esto ofrecer un camino de circulacin de la corriente cunado el circuito se
desconecte.
Para poder realizar el anlisis del circuito se separa en dos momentos distintos.
El primero de ellos es cuando se cierra el interruptor S1; en este momento lo que
queda es un circuito DC con carga RL. El diodo D1 se lo considera ideal y dado
que est polarizado directamente se lo asume como un cortocircuito.
Durante esta etapa el diodo Dm estar polarizado inversamente y por lo tanto se

lo toma como un circuito abierto. Luego aplicando la ley de los voltajes se puede
decir que
=
De la seccin 1.4.2 podemos decir que la corriente para este circuito se expresa
con la siguiente formula
( )=
(1
En rgimen permanente
( )=
La segunda etapa se presenta cuando el interruptor S1 se abre, en este caso el
diodo D1 deja de conducir. El inductor L trata de mantener el flujo de corriente y
genera una corriente I2 que mantiene el sentido de I1, pero esta corriente solo
puede circular por el diodo Dm el cual queda polarizado directamente.
En este caso la ecuacin de los voltajes quedar.

0=
Por separacin de variable

=
=
ln
=
=
En el momento en que se abre el interruptor, la corriente i2=i1, entonces
( = 0) =
=
=
Luego
=
Captulo 6 : Rectificadores con diodos

Un rectificador es un dispositivo diseado para convertir la energa alterna en
energa DC. El nivel de desarrollo de la electrnica y de los sistemas modernos
de telecomunicaciones ha hecho que estos dispositivos sean de uso cotidiano.
Rectificador Monofsico de Media Onda
Como se vio anteriormente, la onda alterna est compuesta por dos partes, la
primera parte del ciclo la onda es positiva y la segunda parte del ciclo es negativa,
por lo que el resultado total es cero.
Por lo tanto, la forma ms fcil de obtener una seal positiva es la de eliminar la
parte negativa de la misma.
Con carga resistiva
En el circuito se puede ver que en el secundario del transformador tenemos la

seal de salida, la cual es una onda sinusoidal. En la parte positiva de la onda
seno el diodo D1 queda polarizado directamente y por lo tanto conduce.
La corriente is solo aparece en la parte positiva de la onda y su valor es
=
Si
=
Entonces
=
El valor promedio del rea bajo la curva de voltaje es lo que se denomina como
dc. Es decir, si tomamos la curva de voltaje el voltaje dc seria
=
El periodo completo T es 2, pero se integra desde 0 a ya que solo en ese

tramo la curva tiene componente positivo, en el resto el valor del voltaje es cero.
=
1
2
=
(1 1)
=
= 0.318
0)
Dado que es una carga 100% resistivo, la corriente ser el resultado de dividir el
voltaje DC entre la carga R
= 0.318
La potencia se calcula como
=
Tambin se haba definido el voltaje y la corriente efectiva como el valor
cuadrtico medio (rms).
/
1
2
1
+ (
2 4
2
=
= 0.5
Luego la corriente efectiva ser
= 0.5
La potencia alterna ser
=
La eficiencia es el coeficiente de las dos potencias
=
El voltaje rms se puede definir tambin como
=
Entonces
=
0)
Por otra parte, si lo que se busca es el voltaje rms a la salida del secundario del
transformador, los lmites de integracin sern de 0 a 2.
/
1
=
2
=
(
2
1
+ (
2 4
=
=
0)
= 0.707
La ltima forma de onda presentada en el grfico, muestra cual es el voltaje en

el diodo. Debe notarse que cuando el diodo conduce se considera un
cortocircuito y por lo tanto su cada de voltaje es cero. En la segunda parte del
ciclo no conduce y por ello aparece un voltaje negativo entre sus terminales, el
pico mximo de este voltaje inverso es Vm.
Con carga RL
La carga RL es tpica de los motores elctricos, en este caso veremos qu ocurre
si se alimenta un motor con un rectificador monofsico de media onda.
Como se dijo anteriormente, la parte inductiva de la carga se opone al cambio

de corriente, esto hace que al inicio del ciclo se oponga al incremento de
corriente, pero cuando el ciclo comienza a disminuir, la inductancia se opone a
la disminucin del flujo de corriente; esto hace que el diodo D1 conduzca ms
all del medio ciclo.
El retraso creado por el inductor se marca con la letra griega (sigma), es decir
que el diodo estar conduciendo desde 0 hasta + . Esto quiere decir que la
ecuacin del voltaje DC quedara como
=
1
2
=
=
=
=
+
0
( + )
0)
( + ) 1)
(1
( + ))
Si se desea obtener la ecuacin de la corriente DC, esta ser el resultado de

dividir Vdc entre R.
De la ltima ecuacin se puede ver fcilmente que si
mximo e igual a
=
=
Pero en cambio, si
(1 + 1)
= 0.318
tendramos que
=
(1
=0
(2 ))
= 0 el voltaje dc ser
Luego es obvio que se debe procurar que sigma sea igual a cero y esto se logra
colocando un diodo de marcha libre Dm en paralelo con la carga.
El diodo Dm conduce a partir de que wt=, manteniendo el flujo de corriente por

la carga lo que hace que desaparezca la parte negativa de la onda y se convierta
en energa positiva DC que incrementa el nivel de voltaje DC. La cantidad total
de tiempo (wt) que se mantiene circulando la corriente depende de la constante
de tiempo del circuito RL que viene dado por (Tau)
=
Para cargas muy inductivas puede ser que la corriente circule todo el ciclo 2 .
Cargador de bateras
Aunque este tipo de rectificador no es el ms usado comercialmente para la
recarga de bateras de equipos electrnicos, se desarrollar como un ejemplo ya
que permite apreciar las formas de onda de voltaje en la carga.
En la grfica se muestra un circuito tpico de rectificador de media onda, en el

cual tenemos un transformador reductor que permita llevar el voltaje del primario
(normalmente 120Vac) del primario a un voltaje cercando al de la batera E. Se
debe recordar que para recargar la batera E se debe aplicar en sus bornes un
voltaje DC ligeramente mayor.
Se considerar a D1 como un diodo ideal y a E como una fuente de voltaje DC
ideal, es decir que no tienen resistencia interna. La resistencia R es una
resistencia limitante para evitar que la corriente se incremente demasiado
daando el diodo o el transformador.
La primera curva representa el voltaje de salida en el secundario del

transformador, es una onda seno con un voltaje de pico Vm. La segunda curva
muestra cual sera la forma del voltaje en la resistencia R. Debido a la presencia
del diodo D1, la corriente circula nicamente en la parte positiva del ciclo. Por
otra parte, la seccin negativa de esta onda representa el voltaje de polarizacin
en el diodo D1, se puede aprecia que el mximo voltaje de polarizacin inversa
ser el valor negativo de Vm+E.
La tercera curva muestra la forma de la corriente que circula en el circuito. Como
se puede ver es el resultado de eliminar la parte negativa de la curva de voltaje
y esto dividirlo entre la resistencia R. Esta ser la misma curva que represente
el voltaje en la resistencia R con un pico igual a Vs E. En el instante el voltaje
resultante es cero, lo que significa que Vs es igual a E. En otras palabras.
=
Como se aprecia, el efecto general de la diferencia de las dos fuentes es generar
una onda que se retrasa un ngulo (alfa) para el cruce de cero.
Por lo tanto
= sin
Se aprecia que el diodo D1 deja de conducir cuando el ngulo es . Dado que la
onda seno es una onda peridica regular, se tiene que
=
El ngulo de conduccin (tiempo que conduce el diodo) ser igual a

La corriente iL que circula por el circuito cuando
=(
<
<
ser
) )/
Pero esta es la ecuacin de la parte positiva de la corriente en un momento t

cualquiera. Lo que se desea encontrar es la cantidad de corriente DC que le llega
a la batera, es decir el promedio de la corriente entre y .
=
El periodo total de la onda T es igual a 2 , tambin =-

=
=
1
2
) (
))
( ) ( )+
( )+
Por las identidades trigonomtricas se sabe que

cos()=cosB cosA+senB senA
Para este clculo se ha establecido que B= A entonces
cos()=cos cosA + sen senA
cos()=(-1) cosA + (0) senA
Por lo que se obtendra
( )=
Luego
=
1
2
(2
+2
De esta expresin se puede despejar R para determinar cul debera ser el valor
de la resistencia a fin de limitar la corriente a un mximo soportable por el circuito.
=
1
2
(2
+2
En este caso Idc viene dado por las caractersticas del diodo. Si la batera que se
desea recargar es del tipo Plomo-Acido, estas normalmente traen una
especificacin de 100 Amperios hora. Por lo general 100 A es una corriente muy
alta para un diodo, por lo que la carga deber realizarse con corrientes menores.
Una corriente tpica de carga es de 5 A, si este fuera el caso tendramos que.
100
=5
Donde t es el tiempo que le tomar cargarse completamente la batera.

= 20
En el caso de una batera, su potencia se expresa en watts por hora y viene dado
por.
=
Por ejemplo, una batera para sistemas de energa solar se especifica como 12
Vdc y 100 A, luego su potencia ser.
= 100
12
= 1200
Rectificador monofsico de onda completa
El problema con el rectificador de media onda es que desecha la parte negativa
de la seal, esto resulta ineficiente pues se desaprovecha la mitad de la energa.
Lo ideal sera convertir en positiva la parte negativa y de esta manera tener el
doble de energa. Actualmente se utilizan dos circuitos bsicos.
Rectificador monofsico de onda completa de dos diodos
Para este circuito se debe contar con un transformador con un primario y doble
secundario. Los devanados secundarios se encuentran unidos en uno de sus
extremos. Este tipo de transformador permite que el nivel de referencia se fije en
el punto comn de los devanados.
Se debe tener en cuenta que los dos devanados del secundario deben tener la
misma cantidad de vueltas y el mismo sentido de fase. La carga se conecta del
ctodo de los diodos al tab central del transformador.
Durante la parte positiva de la seal, el diodo D1 se polariza directamente y acta

como un cortocircuito, mientras que D2 est polarizado inversamente y acta
como un circuito abierto, esto hace que la corriente circule desde el
transformador por D1 y de all a la carga y a tierra. La corriente fluye desde el
ctodo de D1 a la carga.
En la parte negativa de la seal, D1 se polariza inversamente y acta como un

circuito abierto, en tanto que D2 se polariza directamente y acta como un corto.
La corriente fluir desde el ctodo de D2 a la carga y de all a tierra.
Como se puede ver, tanto i1 como i2 fluyen siempre en el mismo sentido a travs
de la carga. Es decir siempre es positiva.
En la grfica anterior se puede ver la forma del voltaje en el secundario del

transformador Vs y debajo el voltaje en la carga RL. Como se puede ver, en la
carga el voltaje nunca es negativo, por lo que se dice que tiene un voltaje DC.
En el rectificador de media onda se tena voltaje solo en medio ciclo, por lo que
quedaba
=
En este caso tenemos energa en las dos mitades del ciclo, por lo que el voltaje
ser el doble que el del caso anterior
=
= 0.6366
Un punto relevante de estos circuitos es la polarizacin inversa de los diodos.
Como se puede ver, los diodos al quedar polarizados inversamente soportan el

doble del voltaje mximo de entrada, esto se debe a la configuracin del
secundario del transformador. Si no se seleccionan los diodos adecuados, esto
puede causar el recalentamiento y dao de los diodos.
Rectificador monofsico de onda completa de cuatro diodos
Tambin conocido como Puente Rectificador, es la configuracin de diodos mas
utilizada para rectificacin. Se puede armar con diodos individuales o adquirir en
el mercado puentes ya integrados en un solo elemento de cuatro pines.
Como se puede ver, no requiere de configuraciones especiales en el

transformador.
Esta representacin en diamante es ms utilizada. Por esta razn la

representacin de un puente de diodos normalmente se hace con el dibujo de un
diamante.
Para realizar el anlisis de operacin se toma el circuito ideal, haciendo que los
diodos polarizados inversamente se vean como circuitos abiertos.
En la parte positiva de la onda, quedan polarizados directamente los diodos D2

y D4 entonces la corriente I fluye desde la fuente a travs de D2 luego por la
carga RL y de all por el diodo D4 para llegar finalmente a tierra.
En la parte negativa de la onda, los diodos D1 y D3 son los que quedan

polarizados directamente. La corriente fluye desde la fuente (tierra) a travs del
diodo D3, luego por la carga RL y finalmente por D1 para llegar nuevamente a la
fuente.
De esta forma, la corriente siempre fluye por RL en el mismo sentido.
Pero si vemos lo que ocurre en la polarizacin de los diodos.
El voltaje inverso en los diodos es Vm, la mitad que en el rectificador anterior.
Captulo 7 : TIRISTORES
El Tiristor es uno de los dispositivos ms importantes ya que a diferencia de los
diodos, permite controlar el momento de conduccin a voluntad del diseador.
En otras palabras, otorga control de operacin.
Caractersticas del Tiristor
El Tiristor es un dispositivo semiconductor formado por la unin de cuatro capas
de materiales semiconductores N y P, es decir que cuenta con tres uniones PN.
Adicionalmente cuenta con tres terminales, nodo (A), Ctodo (K) y Compuerta
(Gate). Se representa grficamente como un diodo con un terminal adicional en
su ctodo.
En polarizacin directa, el voltaje del nodo ser mayor que el del Ctodo, por
lo que las uniones J1 y J3 estarn polarizadas directamente, en tanto que la
unin J2 estar polarizada en forma inversa. Esto hace que el dispositivo no
permita la circulacin de corriente hasta que se alcance un voltaje de ruptura
directo en VAK o que se ingrese una corriente de disparo en el Gate para forzar
la conduccin (corriente o voltaje de disparo), cuando esto ocurre se dice que el
tiristor est activo o conduciendo. .
El estado de conduccin durar mientras el VAK se mantenga en polarizacin
directa y que la corriente que circula por el tiristor sea mayor a la corriente de
mantenimiento Ih .
Si bien el Tiristor puede ser activado (disparado) elevando el voltaje AK por

encima del voltaje de ruptura directo VBO, esta accin puede destruir el Tiristor.
Modelo de dos Transistores
Para una mejor comprensin de su funcionamiento, el tiristor puede ser
presentado como la unin de dos transistores. Uno de ellos PNP u el otro NPN.
Este modelo permite ver que si el dispositivo est polarizado directamente, una
corriente ingresando en el gate pone en modo de conduccin al transistor Q2
NPN, lo, lo que a su vez causa que la corriente de base del transistor Q1 se
incremente y por lo tanto entre en conduccin este transistor, lo que sirve de
enganche del sistema.
En este momento la corriente de gate IG externa que dispar el sistema puede

desaparecer ya que se mantiene gracias a la conduccin de Q1. La nica forma
de interrumpir la conduccin es invirtiendo la polaridad del voltaje VAK.
Activacin del tiristor
La forma de activar un tiristor es incrementando la corriente directa que circula
por l. Este incremento se puede lograr por distintos medios:
Trmica
Este no es un mtodo usual de activacin, pero el incremento de temperatura en
el tiristor, incrementa el flujo de electrones en las uniones. Por este motivo, en la
mayora de los circuitos se utilizan disipadores de calor en cada uno de los
tiristores y as evitar que estos elementos se disparen indebidamente.
Luz
Si la luz llega a las uniones de los materiales semiconductores, esta influye en el
incremento del nmero de electrones que fluyen por la unin, pudiendo llegar a
disparar el tiristor. Esta caracterstica se utiliza, en conjunto con diodos emisores
de luz, para crear dispositivos opto acopladores construidos en una misma
carcasa o chip.
Alto Voltaje
Este es el caso en el que se coloca un voltaje directo muy alto, el tiristor entra en
conduccin por la alta polarizacin pero puede daar el dispositivo.
dv/dt
Una variacin muy fuerte de voltaje (flancos de onda cuadrada) causa que las
uniones reaccionen generando un mayor flujo de electrones. Este tipo de
variaciones son dainas para el tiristor.
Corriente de compuerta
Este es el mtodo usual de activacin del tiristor. Cuando el Tiristor est
polarizado directamente, una pequea corriente en el gate puede activar el
tiristor. La activacin de la conduccin no es instantnea, la grfica muestra la
forma de respuesta de la corriente del tiristor en relacin a la corriente de disparo

de gate.
Por esta razn, es necesario que el ancho del pulso de disparo del gate sea
mayor que el tiempo de ton. Es decir que el pulso debe durar hasta que el tiristor
se haya activado.
Por otra parte, una vez disparado el tiristor, debe eliminarse el pulso de gate, es
decir que no debe haber voltaje en la compuerta luego de haber disparado el
tiristor. De igual forma, cuando el tiristor est polarizado inversamente, debe
evitarse cualquier pulso en la compuerta ya que esta podra daar el tiristor.
Proteccin contra di / dt
Para proteger un circuito con una carga altamente inductiva, lo recomendable es
el uso de un diodo de marcha libre Dm. Una vez que el tiristor deja de conducir
porque se abre el circuito, la corriente Im circula por el diodo Dm. Si en este
momento que Dm est conduciendo se vuelve a disparar el tiristor, la variacin
de corriente se hace muy fuerte.
Para limitar este cambio de corriente se adiciona el inductor Ls, lo que en la

prctica limita la variacin de corriente a:
=
Proteccin contra dv/dt

La grafica muestra un circuito tpico de un rectificador de media onda controlado.
Al cerrar el interruptor S1 se presenta inmediatamente el voltaje en T1, este
cambio tan rpido de voltaje es el que puede causar el disparo del tiristor sin que
el gate sea activado.
Al poner un capacitor Cs en paralelo con el tiristor, el voltaje en los terminales

del tiristor ser igual al del capacitor. El capacitor se carga en forma exponencial,
pero el tiempo de carga depende tanto del capacitor como de su resistencia.
Para incrementar el tiempo de carga se coloca una resistencia Rs ya que el

tiempo de carga viene dado por RsCs.
En algunas ocasiones es necesario hacer que los tiempos de carga y descarga

del capacitor de proteccin sean diferentes, para esa situacin se colocan un
diodo y una resistencia adicional. En el caso presentado, el tiempo de carga

viene dado por R1Cs en tanto que el tiempo de descarga es (R1+R2)Cs.
La carga del circuito se coloca en serie con el tiristor. El siguiente grafico muestra
un circuito tpico con proteccin contra dv/dt. La carga viene representada por la
resistencia R y el inductor L.
Ejemplo
Suponer que en el diagrama del circuito anterior se tiene que Vs=200V con una
carga resistiva de 5, la frecuencia de operacin del tiristor es de 2Khz. Si la
carga inductiva se considera igual a cero, y la corriente de descarga debe
limitarse a 100 A y el dv/dt debe ser de 100 V/S.
a) Calcular los valores de Rs y Cs
Por suma de voltajes
=( +
) +
Se asume que el capacitor est descargado.

=( +
) +
Derivando todo
0=( +
) +
1
( +
=0
1
( +
=
(
Donde A es la constante de integracin. Como condicin inicial se tiene que

cuando t=0 la corriente ser mxima, es decir
=
( +
Luego
( +
Entonces
=
( +
Luego, el voltaje en el tiristor es igual a

=
( +
Cuando t=0 el voltaje en el tiristor ser

=
Y cuando = = (
cargar el capacitor.
+ )
( +
es decir, que es el momento en que se termina de
( +
0,368
( +
)
)
Dado que el diferencial de voltaje es el cambio de voltaje en relacin al periodo

de tiempo.
=
0,368
( +
( ) (0)
0
)
( +
0,368
( +
( +
(1 0,368)
( + )
0,632
( +
Dado que se quiere limitar al corriente a 100 A

=
200
100
= 2
Luego
100 =
0,632(2)(200)
(5 + 2)
= 0,129
Desactivacin del Tiristor

Un tiristor se desactiva disminuyendo la corriente directa que lo atraviesa hasta
un nivel inferior a IH. Debido a que existen tres uniones, el tiempo de reposicin
de los electrones en las superficies de contacto es alto, por lo que el tiristor
contina conduciendo por un tiempo. En otras palabras, la desactivacin no es
instantnea.
Para disminuir el efecto de demora en el cierre, se han desarrollados circuitos de
cierro o circuitos de frenado.
En este diagrama el tiristor T1 es el tiristor principal y esta polarizado

directamente por una fuente DC de voltaje Vs. Dado que la fuente de entrada es
DC, T1 no se desactivara nunca. A fin de poder desactivarlo si necesidad de
invertir la polaridad de la fuente, se ha instalado el circuito formado por el Tiristor

T2, El capacitor C la bobina Lm.
Para desactivar T1 se dispara el tiristor T2, lo que hace que la polarizacin de
T1 desaparezca y deja de conducir. Debe asegurarse de que el pulso de disparo
de T2 dure hasta que T1 se abra completamente. Desde el momento en que se
cierra T2, el capacitor C comienza a cargarse hasta que llega un momento en
que no permite la circulacin de corriente por T2 y este se abre tambin.
La bobina de choque Lm sirve como proteccin para las variaciones de corriente
al momento de disparar T2.
Circuito de disparo de tiristores
Con la finalidad de mejorar los tiempos de respuesta de los tiristores se han
diseado varios tipos de circuitos para manejar las compuertas. En el siguiente
circuito el Tiristor TA este es un tiristor de alta velocidad pero que requiere menos
voltaje de disparo, este a su vez controla el disparo del tiristor TM de mayor
potencia.
Otros circuitos son diseados para separar las etapas de control de las de poder,
de forma que no puedan daarse circuitos delicados. En el circuito a continuacin
se ha utilizado un opto-acoplador (foto SCR) cuya salida se usa a su vez para
disparar el tiristor TL.
Opto acopladores: son semiconductores que tienen en su entrada un diodo

emisor de Luz infrarroja (ILED, de infrared Light-emitting diode ) y en la salida
tiene un semiconductor detector de luz, como por ejemplo un fototransistor, un
fotodarlington o un fototiristor. Ambos circuitos, estn acoplados mediante un
dielctrico transparente, formando una aislamiento elctrico entre 5 y 15 KV.
Existen opto acopladores con fototransistores con tiempos encendido de 2 a 2,5

s y tiempos de apagado (toff) de 300 nseg. Se debe tener cuidado con estos
tiempos al momento de seleccionar el opto acoplador, ya que estos tiempos de
conmutacin determinan las frecuencias de operacin del circuito.
Un pulso corto en la entrada del fotodiodo (proveniente de un UJT o PUT) activa

al foto-SCR y se dispara el tiristor de potencia T1. El inconveniente de este tipo
de aislamiento, es la necesidad de contar con una fuente auxiliar separada (en
el esquema +Vcc).
Transformadores de pulso: Otra forma muy utilizada de separar los circuitos de

control de los circuitos de poder es mediante el uso de acopladores magnticos
denominados transformadores de pulsos.
Estos son un tipo especial de transformadores que permiten obtener en sus
secundarios, pulsos de muy corta duracin, por tal razn deben ser construidos
con ncleos de gran capacidad de conduccin magntica como la Ferrita. Estos
dispositivos estn diseados para trabajar en altas frecuencias, por lo que pulsos
de muy larga duracin saturan al transformador y distorsionan el pulso de salida.
Cuentan con un nico devanado primario, pero en el secundario pueden tener
uno o ms devanados. Los devanados mltiples de secundario, permiten la
conexin de varias compuertas tiristores que deben dispararse en forma
simultnea manteniendo su aislamiento magntico.
Amplificador de pulso de corriente:
En este circuito el PUT genera un pulso de corriente conforme le llegue un pulso
en su gate (G), este pulso obliga al transistor Q1 a conducir, creando un flujo de
corriente a travs del primario del transformador.
Generador de pulsos con circuito diferenciador.
Este circuito genera un pulso corto al recibir un nivel de voltaje V1 en R1. Al

agregar un capacitor en paralelo con el resistor R se incrementa la duracin del
pulso de salida.
Los dispositivos anteriores estn diseados para generar un pulso por cada
pulso que llegue a la entrada, pero existen otros que generan un tren de pulsos
al recibir un pulso.
Otra opcin de disparo consiste en la mezcla de un circuito digital con uno

analgico.
Osciladores como circuitos de disparo
En muchas ocasiones se desea generar pulsos de disparo en forma regular

segn un periodo de tiempo o frecuencia especficos. En estos casos se utilizan
circuitos osciladores como fuentes de disparo.
Transistor Monounin
Uno de los dispositivos ms utilizados es el denominado UJT (VJT). Este
dispositivo tiene un Emisor (E) y dos bases (B1 y B2).
En este dispositivo la unin entre B1 y B2 se presenta como una resistencia con

un valor mximo de entre 4 y 9K.
El circuito como tal inicia su operacin cuando se conecta el voltaje de
polarizacin Vs. En ese momento el capacitor C comienza a cargarse a travs
de la resistencia R, hasta llevar a un voltaje mximo Vp, por lo que el tiempo de
carga es 1 =
.
El momento en que el voltaje del capacitor (VE) llega a un valor igual a Vp el
transistor entra en conduccin y el capacitor C se descarga por intermedio de la
resistencia RB1 hasta llevar el voltaje de emisor a un nivel Vv llamado voltaje de
valle. El tiempo de descarga ser 2 =
.
Se debe notar que el tiempo de carga es mucho mayor que el tiempo de

descarga. Los valores de Vp y Vv vienen dados por las caractersticas de
construccin del transistor y el valor de la resistencia R debe calcularse de forma
pueda alcanzarse en un tiempo relativamente largo, el cual ser el componente
principal de tiempo en el momento de calcular el periodo o frecuencia de
oscilacin.
=
1
)
1
=
Donde
es una constante del material que vara entre 0,5 y 0,8.
Por su parte, la resistencia R debe ser tal que permita alcanzar al capacitor el
voltaje Vp, por lo que
<
Pero al mismo tiempo debe permitir alcanzar el voltaje de valle Vv al

descargarse.
>
El voltaje de pico Vp se puede encontrar mediante

=
0,5
El voltaje que se utilizar para el disparo del tiristor es el que aparece en el

terminal B1 del transistor. En este caso es importante regular el tiempo de
duracin del pulso ya que de ser muy corto, el tiristor podra no dispararse. Este
tiempo Tg se regula con la resistencia RB1. (normalmente limitada a 100)
= 2=
Por su parte RB2, es una resistencia que protege al Transistor de daos por sobre
corriente, esta se puede calcular
=
10
Transistor Monounin Programable.

Tambin conocido como PUT, es un pequeo tiristor que se utiliza como
oscilador.
En el circuito oscilador con este dispositivo se mantiene constante el voltaje de

gate Vg mediante un divisor de tensin formado por R1 y R2.
Es decir que
=
A diferencia de lo que ocurra con el transistor UJT, en el cual el voltaje de pico

Vp viene dado por las caractersticas tcnicas del dispositivo, en este circuito Vp
puede variar modificando los valores de R1 y R2.
Si el voltaje de nodo VA se mantiene por debajo del voltaje de compuerta, el

PUT se mantiene inactivo. Si VA excede el voltaje de gate, el tiristor entra en
conduccin. En este estado, el capacitor comienza a descargarse por medio de
la resistencia Rs.
Generacin de tren de pulsos con DIAC.
El DIAC es un tiristor doble, conectado en antiparalelo, sin compuerta, que tiene

la particularidad de conducir en los dos sentidos de sus terminales, cuando la
tensin en sus extremos supera el mximo voltaje de bloqueo directo VBO
Captulo 8 : Rectificadores controlados

Como ya se defini anteriormente, los Rectificadores son los dispositivos
encargados de transformar la energa alterna en energa continua. En captulos
anteriores se vieron los rectificadores de media y onda completa basada en
diodos de potencia. En estos casos no se tiene un control del rectificador y
actuar segn su diseo sin posibilidad de modificacin de los valores
entregados a su salida, por esta razn se los conoce tambin como rectificadores
no controlados. En otras palabras, operar como una fuente de voltaje constante.
Rectificadores controlados por fase
Los rectificadores controlados, al igual que sus parientes no controlados,
cumplen la funcin de convertir la energa alterna en energa continua, pero se
diferencian en que el operador puede decidir cuanta energa debe rectificarse.
El principio de operacin es similar, nicamente se diferencian en que en los
rectificadores controlados se utilizan tiristores (al menos uno) en lugar de usar
exclusivamente diodos. Dado que los tiristores o SCRs que se utilizan son
desactivados por la inversin de su polarizacin (fase), a estos dispositivos se
les da el nombre general de rectificadores controlados por fase.
Los Rectificadores controlados por fase se pueden clasificar en dos grupos
principales en base al tipo de energa alterna sobre la que trabajen:
Monofsica
Trifsica
Dado que el objeto de este curso es el estudio de la electrnica de potencia con

aplicacin a sistemas elctricos de baja potencia, slo se presentar informacin
de los sistemas monofsicos. Sin embargo, esos rectificadores monofsicos son
la base para posteriormente entender los trifsicos.
Cada uno de estos grupos se puede subdividir en tres grupos segn su
constitucin,
Semiconvertidor
Convertidor completo
Convertidores Duales
Principio de Operacin
En trminos generales se puede decir que un tiristor opera de forma similar a la
que lo hace un diodo, su nica diferencia est en el momento en que empieza a
conducir.
En el siguiente rectificador de media honda, se ha reemplazado el diodo por un
tiristor.
El voltaje de entrada sigue siendo la seal sinusoidal con voltaje de pico Vm y

un periodo de 2. Suponiendo que el circuito de control est configurado de tal
forma que inicie la conduccin grados despus de que el voltaje vs cruce cero,
a este ngulo se lo denomina ngulo de disparo.
El voltaje de salida Vo ser una media onda positiva recortada como se aprecia
en la figura.
Revisando los clculos hechos para obtener el voltaje dc en el rectificador de
media onda se tendr
=
=
=
1
2
2
2
sin
( cos )
(1 + cos )
Como se puede ver el voltaje de salida dc puede variar desde 0 hasta un mximo
de .
Tambin se puede obtener la corriente por la resistencia de carga, la cual es el
voltaje de salida Vo sobre la resistencia R.
Como se puede apreciar en la grfica, la corriente io es positiva cuando el voltaje

Vo es positivo. Con el signo de estos dos parmetros se crea un cuadrante.
Dado que ambos son positivos, se dice que este circuito opera en el primer
cuadrante.
Semiconvertidor
El semiconvertidor se crea con la base de un puente rectificador (rectificador de
onda completa), en el cual dos de sus diodos se han reemplazado por tiristores
controlados por fase.
Revisando el diagrama se aprecia que el tiristor T1 debe disparase en algn

momento de la parte positiva del ciclo de la seal de entrada, en tanto que el
tiristor T2 se debe disparar en algn momento (+) del ciclo negativo de la
misma seal Vs.
Esto permite asegurar que las reas bajo la curva de los dientes del voltaje de
salida sean iguales. Con esto se logra que el voltaje dc de salida sea igual a:
=
1
2
sin
(1 + cos )
Lo cual indica que el voltaje puede cambiar desde 0 hasta un mximo de 2
De igual forma que en el circuito anterior, este trabaja en el primer cuadrante, es

decir que el voltaje de salida y la corriente son de signo positivo.
Convertidor controlado completo
En este caso se trata de un rectificador puente de onda completa en el que se
han reemplazado todos los diodos por tiristores.
En la mitad positiva del ciclo, los tiristores T1 y T2 deben dispararse en forma

simultnea, pero debido a que la carga es inductiva y que no existe un diodo de
marcha libre, los tiristores continuarn conduciendo ms all de wt = . En la

mitad negativa del ciclo, se realizar el disparo de los tiristores T3 y T4, lo que
causa la polarizacin inversa de T1 y T2 logrando su desconexin.
Como se puede apreciar, el voltaje de salida pasa a ser negativo durante un

tiempo o ngulo de duracin . Pero la corriente en la carga siempre se mantiene
positiva debido al efecto inductivo.
Esto hace que este convertidor opere en los cuadrantes uno y cuatro.
En la parte del periodo que va desde hasta el sistema opera en el primer

cuadrante y la potencia generada es positiva ya que el voltaje y la corriente en la
carga son positivas, en este caso se dice que opera como un generador. En la
parte del periodo que va desde hasta + el voltaje en la carga se hace
negativo, por ende la potencia de la carga tambin es negativa, en este caso se
dice que el sistema opera como un inversor. Dependiendo del valor de el voltaje
promedio puede resultar positivo o negativo, por lo que puede operar en
cualquiera de los dos cuadrantes.
=
1
2
sin
cos
Cabe recordar que con una carga resistiva, el sistema operar nicamente en el
cuadrante 1.
Convertidores duales
Un convertidor dual es un dispositivo en el que se han conectado dos
convertidores en forma simultnea a la carga, de esta forma se logra que el
sistema opere en los cuatro cuadrantes.
Estos convertidores duales son muy comunes en sistemas industriales de
velocidad variable de alta potencia.
Convertidores en paralelo
Si se conectan dos convertidores duales completos en paralelo y se los hace
operar de forma sincronizada, tendremos un sistema capaz de operar en los
cuatro cuadrantes.
Nuevamente se est considerando que la carga es altamente inductiva. Para

descripcin se ha nombrado como convertidor 1 al convertidor de la izquierda y
2 al de la derecha, de igual forma, 1 y 2 sern sus respectivos ngulos de
retraso. El voltaje dc de salida de cada uno de ellos ser Vdc1 y Vdc2
respectivamente.
=
cos 1
y
=
cos 2
Los dos voltajes de salida promedio son iguales, pero debido a que se deben
sincronizar para que cuando el uno invierta el otro rectifique, entonces se tiene
=
De donde
cos 2 = cos 1
cos 2 = cos( 1)
Por lo tanto
2=
Dado que las corrientes de ambos convertidores no estn en fase, existir una
corriente ingresando en ellos, para limitar o eliminar el efecto de estas corrientes,
se colocan las bobinas Lr1 y Lr2, las cuales son llamadas bobinas reactantes
Los voltajes Vo1 y Vo2 son las salidas de cada uno de los convertidores y Vr el
resultado de la suma de los dos.
Convertidores en serie
Otra forma de lograr que los convertidores operen en los cuatro cuadrantes es el
colocar dos de ellos en serie. Este tipo de conexin es muy usada en sistemas
de alta potencia y alto voltaje.
Nuevamente se considera que el ngulo de retraso de los dos sistemas son 1

y 2 y que sus voltajes de entrada Vs son iguales y en fase. Lo que se debe
notar es que en la salida de cada convertidor se ha instalado un diodo de marcha
libre.
Se puede ver que en el primer convertidor se ha establecido un ngulo de retraso

1=0 y por lo tanto opera como un rectificador de onda completa, como se
muestra en la grfica de Vo1. Por su parte, el segundo convertidor mantiene un
voltaje 0 en su diodo de marcha libre hasta un ngulo de disparo 2, generando
la onda recortada de Vo2.
Al final Vo el voltaje en la carga es el resultado de la suma de Vo1 y Vo2.
=
(1 + cos 1)
(1 + cos 2)
Entonces el voltaje dc total es el resultado de la suma de los dos anteriores

=
(2 + cos 1 + cos 2)
Es evidente que el voltaje mximo se lograr cuando 1=2=0 y ser

=
Captulo 9 : Motores DC
Un motor de cd recibe corriente elctrica directa y produce rotacin mecnica del
eje. La misma e idntica mquina es capaz de invertir el proceso de conversin
de energa: recibir rotacin mecnica de una mquina externa y producir
corriente elctrica directa. Cuando la mquina trabaja en esta direccin, entrada
mecnica y salida elctrica, se llama generador. En otras palabras, un motor de
cd y un generador de cd son la misma mquina, pero funcionando en forma
contraria.
Principio de operacin de la Dinamo de rotor devanado
El diagrama muestra las partes principales que constituyen el motor DC.

Rotor y Estator
Para que un generador funcione, debe hacerse que la parte interna, el rotor, gire.
La parte externa, el estator permanece inmvil. El rotor es un cilindro montado
sobre un eje y el eje est soportado por cojinetes en ambos extremos, como
muestra la figura. Observe con cuidado que los trminos rotor y estator son
trminos mecnicos. No son nombres elctricos ni magnticos.
Armadura y campo
Un generador produce voltaje porque uno de sus devanados, llamado devanado

de armadura, tiene un cambio de flujo magntico. El flujo magntico,
representado por , se produce en el otro devanado del generador, llamado
devanado de campo. Se llama as porque es un electroimn que produce una
densidad B de flujo magntico cuando se hace pasar corriente por l.
La figura (a) es un corte transversal de una mquina de dos polos, donde se ve

con detalle el devanado de campo y la direccin del flujo (). Los conductores
(los alambres) del devanado de armadura se han omitido las ranuras del rotor
estn vacas.
La figura (b) es un corte transversal de una mquina de cuatro polos. Muestra la
distribucin del flujo dentro del ncleo del rotor, y atravesando los entrehierros
entre la superficie del rotor y las caras polares
Laminaciones
Para combatir el problema de las corrientes parsitas, los fabricantes producen
el rotor y los polos de campo con laminaciones de acero separadas por capas
aisladoras muy delgadas de plstico. De esa manera los remolinos no pueden
tener un dimetro mayor que el espesor de las laminaciones. Esta tcnica de
fabricacin reduce en forma drstica la prdida de potencia I2R.
Entrehierro. La distancia entre la superficie del rotor y las caras polares de campo
se llama
Entrehierro.
Mientras menor es el entrehierro, el campo magntico es ms fuerte, a igualdad
de las dems circunstancias.
Como produce voltaje el generador
Al girar la bobina de una vuelta en el espacio, el voltaje instantneo que aparece
en las terminales del devanado vara en forma de onda senoidal. En forma
especfica, a medida que la bobina gira de la posicin de 0 en la figura a la de

90 y despus avanza a la de 180, vertical, el voltaje v generado por la bobina
produce un medio ciclo positivo de una onda senoidal, como se indica.
Entonces, cuando la bobina gira los 180 siguientes, es decir, de la posicin de
180 a regresar a la posicin de 0, v produce el medio ciclo negativo. Es claro
que el medio ciclo negativo no es ms que una inversin de polarizacin.
Adicin de anillos rozantes y escobillas

Para conectar la bobina giratoria de armadura con el mundo externo de las
cargas, se sueldan las terminales de la bobina a anillos de cobre que se montan
en el eje, pero estn aislados de l. Esto se muestra en la figura. Unos bloques
de carbn, llamados escobillas se mantienen presionados contra los anillos
rozantes. La figura no muestra los resortes de compresin que mantienen
presionadas las escobillas contra los anillos rozantes. Incrustados en las
escobillas hay alambres de cobre que llevan a la carga resistiva. Con este arreglo
de escobillas y anillos rozantes podemos conectar el devanado mvil de la
armadura con una carga externa.
Mejoramiento de la dnamo
Ms bobinas de armadura. La figura muestra una segunda bobina de armadura
en el rotor, apartada 90 de la primera. El conmutador se ha cortado en cuatro
segmentos, en lugar de slo dos. No es difcil ver que este arreglo permitir que
una de las bobinas energice la carga durante la cercana al mximo de cada
medio ciclo, y la otra toma el relevo durante la cercana al mximo de sus medios
ciclos. De esta manera ninguna bobina alimenta a la carga durante las partes del
ciclo con bajo voltaje.
Motores convencionales de imn permanente

Un motor convencional de imn permanente, de cd, es igual, en forma
conceptual, que un motor de rotor devanado configurado en derivacin. El
conjunto del rotor es idntico, con un ncleo de hierro laminado, devanados de
armaduras en las ranuras del motor, conmutador, portaescobillas y todo lo
dems igual. La nica diferencia es que se establece el campo magntico con
imanes permanentes, y no con electroimanes.
En su forma ms sencilla, el motor contiene imanes permanentes, magnetizados
radialmente, como muestra la figura. El flujo magntico sale de la cara del polo
norte, a la izquierda de la figura (a). Pasa por el entrehierro, atraviesa el ncleo

del rotor convencional y entra a la cara del polo sur, del lado derecho. La
superficie externa del imn derecho es norte; la superficie externa del imn
izquierdo es sur. La trayectoria del flujo magntico se completa pasando por el
armazn de acero del motor, igual que en una mquina con campo devanado.
Tambin se consiguen diseos con cuatro polos y seis polos. Cuando aumenta
la cantidad de polos de campo se debe redisear el devanado de armadura para
que las bobinas individuales tengan la misma extensin mecnica que los polos
adyacentes. Por ejemplo, la estructura de campo con cuatro polos de la figura
(b), con 90 entre polos adyacentes, necesitara que las bobinas de la armadura
tengan sus lados colocados en ranuras de rotor que tambin formen 90
(aproximadamente). En general tambin hay cuatro escobillas de conmutador.
Estos hechos, acerca de armaduras de varios polos, son tan vlidos para las
mquinas de cd de campo devanado como para las de imn permanente.
Motores de pasos
Los motores de pasos y los motores de cd sin escobillas forman juntos la clase
de motores llamados motores de conmutacin electrnica, o motores
conmutados electrnicamente. Conceptualmente se parecen entre s. El motor
de pasos es ms adecuado para mover el eje una cantidad exacta de giro; el
motor de cd sin escobillas se adapta mejor a la rotacin continua con velocidad
ajustable. Procederemos a explicar los motores de pasos, y en la siguiente
seccin proseguiremos con los motores de cd sin escobillas.
Los motores de pasos difieren en forma fundamental de otros motores de cd
no tienen escobillas ni conmutador mecnico. En lugar de ello, la accin de
conmutacin necesaria para que funcione el motor de cd se logra con
transistores externos. Adems, el rotor no tiene devanado de armadura. Slo es

un conjunto de imanes permanentes de polos salientes, como se ve en la figura.
Los cuatro devanados polares del estator, y sus transistores de control, se
identifican con A, B, C y D. Cuando el circuito de control activa determinado
transistor, la corriente pasa del suministro de cd +VS, recorre el devanado
correspondiente y pasa a tierra por el transistor. Cuando se energiza una sola
espira, se enrolla de tal modo que su polo sea un norte magntico. Su flujo sale
de la cara polar, atraviesa el rotor y completa su trayectoria entrando a la cara
del polo que est directamente opuesta. Por ejemplo, si el transistor A energiza
al polo A de la figura, el flujo creado por ese polo completa su camino
atravesando el polo C y el armazn del motor. As, C se vuelve automticamente
un polo sur, aunque su devanado no conduzca corriente.
En la figura, los polos permanentes del rotor se identifican con 1 a 3; los polos 1,
3 y 5 son sur. Los polos alternos, con nmeros 2, 4 y 6, son norte.
El principio de funcionamiento de un motor de pasos con imn permanente es el
siguiente: el polo energizado del estator que se transforma en polo norte
magntico activo, tira del polo sur ms cercano del rotor, para alinearse con l.
Esta accin productora de par es ayudada por el polo sur pasivo del estator (en
el lado opuesto del estator), que atrae al polo norte opuesto para alinearse con
l.
Por ejemplo, en la figura, si el transistor A se activa, el polo A del estator en la
posicin de las 12 es el norte activo. En el instante que representa la figura ya
ha puesto en alineamiento al polo sur 1 del rotor. Tambin el polo C del estator,
en la posicin de las 6, es el sur pasivo. Ha tirado del polo norte 4 del rotor y lo
ha alineado con l.
Definiremos la posicin del rotor que muestra la figura como la posicin de 0.
Hemos indicado una flecha imaginaria de posicin en el eje, que apunta hacia
arriba, hacia las 12 horas. Al girar el eje del rotor, se puede describir su nueva
posicin mediante la direccin en que apunta la flecha imaginaria.
El circuito de control desactiva (abre) el transistor A y al mismo tiempo activa
(cierra) el transistor B. El polo B del estator se vuelve el norte activo; el polo D
del estator se vuelve sur pasivo. Los polos Ay C se vuelven neutros estn
desmagnetizados. El polo B del estator atrae al polo sur 5 del rotor; el polo D del
estator atrae al polo norte 2 del rotor. El motor se vuelve 30 en sentido de las
manecillas del reloj, para que los polos del rotor queden alineados con los del
estator. Se dice que el motor da un paso de 30. Ahora la posicin de la flecha
imaginaria apunta hacia la una en punto.
Una vez que se ha dado el paso de 30, el controlador puede desactivar el
transistor B si la carga mecnica no hace que el eje del rotor sobrepase la
posicin deseada, que es la de la 1 en punto. Si la carga tiende a causar este
problema, se debe dejar activo el transistor B para permitir que el motor de pasos
se mantenga en esta posicin. En la parte superior de la tabla, segundo rengln,
se anota el primer paso de 30.
A continuacin el circuito de control desactiva el transistor B y al mismo tiempo
activa el transistor C. Esto hace que el polo C del estator sea norte activo, y el
polo A sea sur pasivo. El polo sur 3 del rotor est slo a 30 de C en ese
momento, por lo que se mueve y se alinea con l.
El motor ha dado otro paso de 30 en sentido de las manecillas del reloj, como
se ve en la tabla. La flecha imaginaria de posicin apunta a las 2 en punto, o a
60 de su posicin inicial. Y as sucesivamente, con el control activando los
transistores en el orden repetitivo ABCD, que se ve en la tabla. El lector debe
seguir los pasos del motor en una rotacin completa de 360, hasta la parte
inferior de la tabla. Fjese en qu polo del estator se ha vuelto norte, y cul polo
sur est a 30 de l.
Es sencillo, conceptualmente, invertir un motor de pasos para que gire en sentido

contrario al de las manecillas del reloj. Slo se arregla el circuito de control para
activar los transistores conmutadores en el orden inverso, DCBA. Esto se ve en
la tabla. Comenzando con la posicin de 0 de reiniciar al encendido (POR, de
power-on-reset) donde A se ha activado, el controlador cambia primero al
transistor D. En la figura eso hace que el polo sur 3 del rotor se mueva 30 en
sentido contrario para alinearse con el polo norte D del estator, y naturalmente,
el polo norte 6 del rotor se alinea con el polo sur B pasivo del estator. Siga la
rotacin del motor de pasos, en sentido contrario al de las manecillas del reloj
Medios pasos.
Es posible hacer que el motor d pasos de 15, llamados medios pasos. La
secuencia de conmutacin de los transistores se ve en la.
Compare esta tabla con la figura (a), que muestra la direccin del flujo magntico
en el estator del motor, para cada rengln de la tabla.
Comenzando en la posicin POR de 0 (12 en punto), el circuito de control

desactiva al transistor A y activa en forma simultnea a los transistores C y D.
Los polos C y D del estator se vuelven norte activo; los polos A y B se vuelven
sur pasivo. Su flujo magntico neto combinado est a la mitad del espacio entre
los polos. Esto se indica con la flecha de flujo identificada por C y D, en la figura
(a).
Observe que la flecha del flujo apunta desde la derecha inferior hacia la izquierda
superior (de 135 a 315). Eso quiere decir que el flujo norte que sale entra al
rotor en el lugar de 130. En la figura, el polo sur ms cercano es el polo 3, que
slo est a 15 de la flecha de flujo C y D. En consecuencia, el rotor da un paso
de 15 en sentido de las manecillas del reloj. La flecha imaginaria de posicin del
eje, de la figura, apunta a hora a 15 en sentido de las manecillas del reloj, a
partir de las 12 en punto, como se ve en la figura (b).
El siguiente paso en la tabla tiene activado slo el transistor B. En la figura (a),
el flujo neto es hacia la derecha, indicado por la flecha B. En el corte transversal
del motor, de la figura, el polo sur del rotor en ese momento est a 15 del punto
de salida del flujo norte.
Por consiguiente, el polo 5 pasa a alinearse con ese flujo de estator, haciendo
que el rotor d otro paso de 15 en sentido de las manecillas del reloj. La flecha
imaginaria de posicin del eje apunta ahora a la 1 en punto (30 en sentido de
las manecillas, a partir de las 12 en punto), como se ve en la figura (b).
Modo de operacin en dos fases.
En el funcionamiento a medios pasos, la secuencia de conmutacin del estator
tiene energizado un solo devanado polar, y despus dos devanados polares
energizados en forma simultnea; despus, vuelta a un solo polo energizado.
Vea la tabla. Una cosa importante acerca de los medios pasos es la siguiente:
los pasos que se dan cuando estn energizados dos devanados de polo son ms
poderosos que los que se dan con un solo devanado polar energizado. En otras
palabras, se producen pasos de mayor par alternados con pasos de menor par.
Esto sugiere que hay la posibilidad de aumentar la capacidad de par de un motor

de pasos si siempre hay energizados dos devanados polares.
La secuencia de conmutacin transistorizada que obtiene lo anterior se ve en la
tabla. Para comprender el modo de operacin en dos fases, vea la tabla y el corte
transversal del motor.
La parte (a) de la figura muestra la direccin de flujo magntico que resulta de

los dos polos que estn energizados. Recuerde que un polo energizado siempre
se transforma en norte activo; dos polos energizados producen flujo norte
saliendo de un punto a la mitad de ellos.
La figura (b) muestra la posicin de la flecha imaginaria en el eje, para cada
combinacin de conmutacin transistorizada.
Micropasos
Para obtener ngulos de paso muy pequeos, se pueden modular los dos
voltajes de suministro de fases separadas, VS(A-C) y VS(B-D). A esta prctica
se le llama micropasos. La modulacin puede ser del tipo de amplitud o de ancho
de pulso.
La secuencia de medios pasos de la tabla indica que la forma normal de producir
un medio paso de 15, de la posicin de 30 a la de 45, es desactivar el transistor
B y en forma simultnea activar los transistores A y D. Examinemos un mtodo
para ir de 30 a 45 en tres micropasos de 5.
La figura slo muestra los polos A y D del estator, y slo el polo sur 1 del rotor.
Los devanados del estator son activados con fuentes de poder programables de
cd. Esas fuentes de poder tienen la posibilidad de cambiar su voltaje de salida
en respuesta a un comando digital. En s mismas no son programables en el
sentido estricto; esto es, ellas no almacenan un programa por s mismas. Ms
bien reciben datos de comando de acuerdo con un programa almacenado y
ejecutado por un dispositivo basado en un microprocesador. Un mejor nombre
de esas fuentes de poder sera fuentes de poder de cd controladas por
programa.
Se puede disear el programa para variar los voltajes de suministro VS(A-C) y
VS(B-D) como se ve en la figura. Cuando t = 0, los transistores A y D estn
activados por un pulso STEP emitido por el programa. En el mismo instante, el
programa de control manda datos a la fuente de poder, pidiendo que VS(A-C)
sea 23.2 V. Esos valores producen las cantidades adecuadas de corriente en los
devanados Ay D, por lo que su flujo neto combinado est orientado a 35,de la
vertical. Por consiguiente, el polo sur 1 se mueve 5 en sentido de las manecillas
del reloj, para alinearse con el flujo norte neto.
Vs(A-C)
Vs(B-D)
Cuando t = 2 ms, el programa manda datos nuevos a las fuentes de poder de las
fases, pidiendo que VS(A-C) = 21.7 V y VS(B-D) = 18.2 V, como se ve en la
figura. Al hacer una conversin de estos valores, de rectangulares a polares, se
demuestra que producen un flujo neto de estator que est desplazado a 40 de
la vertical. Por consiguiente, el polo 1 del rotor da otro paso de 5, de 35 a 40.
Cuando t = 4 ms, se ordena a los dos voltajes de la fuente de poder que sean 20
V, para producir un flujo neto a la mitad de los polos Ay D, con orientacin de
45. El rotor hace su tercer paso de 5, moviendo el polo 1 sur de la posicin de
40 a la de 45.
Cuando t = 6 ms el programa podra seguir la pauta de forma de onda de voltaje
que se establece en la figura. Esto es, las fuentes de poder de las fases se
cambiaran a VS(A-C) = 18.2 V, VS(B-D) = 21.7 V, y as sucesivamente, para
avanzar de 50 a 60 en pasos de 5, durante los siguientes 6 ms.
Tambin se podra disear el programa para emitir otro pulso STEP que activara
el par adecuado de transistores e iniciara la variacin de valores de la fuente de
poder, para hacer trabajar un polo sur distinto en el rotor. Viendo la figura, el par
adecuado de polos del estator sera A y B, trabajando con el polo sur 5 del rotor.
Motores de pasos de reluctancia variable
No todos los motores de pasos tienen rotores de imn permanente. Tambin se
puede obtener la accin de pasos con un ncleo dentado no magnetizado,
cilndrico. Una construccin frecuente de esos motores de pasos se muestra en
corte, en la figura. A esos motores se les llama motores de pasos de reluctancia
variable, porque el rotor siempre se mueve hasta la posicin que minimiza la
reluctancia magntica de la trayectoria general de flujo (minimiza los entrehierros
combinados totales en la trayectoria).
La secuencia de conmutacin transistorizada de la figura es ABC para pasos en

sentido contrario al de las manecillas del reloj. Cuando el transistor A se activa,
los devanados polares de las 12 en punto, 3 en punto, 6 en punto y 9 en punto
se energizan en serie entre s. La conexin de devanados produce polos norte a
las 12 en punto y a las 6 en punto, y polos sur a las 3 en punto y 9 en punto. Ello
hace que el rotor se mueva hasta la posicin de la figura.
Se mueve por fuerzas de atraccin magntica entre los polos de estator
magnetizados en forma activa y los dientes T1, T3, T5 y T7, magnetizados
pasivamente. El movimiento se detiene cuando los dientes quedan alineados con
los polos. Esos dientes no se pasan de esa posicin, porque sentira una fuerza
de restitucin magntica si lo hicieran. Al alinearse de esta forma a s mismos,
han minimizado el entrehierro en el flujo, o minimizado la reluctancia de la
trayectoria de flujo.
El siguiente paso se da cuando el transistor A se desactiva y el transistor B se
activa, en forma simultnea. Con eso se energizan los cuatro polos de la fase B,
en las posiciones de 1 en punto, 4 en punto, 7 en punto y 10 en punto. Los dientes
ms prximos son T2, T4, T6 y T8. Entonces, los dientes avanzan el escaln de
distancia de 15 hacia los polos, movindose en sentido contrario al de las
manecillas del reloj. Cuando la fase B se desactiva y la fase C se activa, los
dientes de nmero par dan otro paso de 15 para alinearse y minimizar la
reluctancia.
La rotacin en sentido de las manecillas del reloj se obtiene invirtiendo la
secuencia a ACB, que es lo que cabe esperar. Debido a la naturaleza
magnticamente pasiva del rotor, un motor de pasos de reluctancia variable
puede funcionar con mucho mayores frecuencias de pasos que uno de imn
permanente del mismo ngulo de paso. Algunos modelos que tienen el diseo
trifsico de la figura pueden acelerarse hasta 10 000 pasos/s, produciendo
velocidades de rotacin de 25 000 r/min.
Como sus dientes de rotor son magnticamente pasivos, un motor de reluctancia
variable tiene un par de retencin esttica mucho menor que uno comparable,
de imn permanente, y tambin tiene un par de detencin casi igual a cero.
Sobrepaso.
Los motores de pasos nunca dan pasos perfectos. En lugar de ello se pasan de
la posicin del paso y despus se recuperan y quedan oscilando en torno a esa
posicin, antes de detenerse. Esta tendencia se ilustra en la figura. Como
carecen de un par de polos magnticos activos para fijarse entre s, los motores
de pasos de reluctancia variable tienen una tendencia mucho mayor a pasarse
que los de imn permanente. Cuando la inercia es alta, las condiciones de
operacin en alta velocidad pueden causar un problema serio. Si la oscilacin no
se ha detenido para cuando se hace el siguiente paso, podra ser que un motor
de pasos de reluctancia variable d en realidad un paso en reversa. La razn de
ello se ve en la figura.
Amortiguamiento.
Para evitar los pasos en falso como el que se acaba de describir, a veces se
hace un esfuerzo especial para minimizar el sobrepaso y suprimir con rapidez la
oscilacin. A eso se le llama amortiguamiento.
Se puede implementar el amortiguamiento, a bajo costo, conectando resistores
o capacitores con las fases del motor, como se ve en la figura (a) y (b).
Los resistores de la figura (a) permiten que pase una corriente pequea en las
dos fases que estn desenergizadas por el controlador de secuencia. Por
ejemplo, cuando el transistor QB se activa, una corriente de pequeo valor pasa
por el devanado de la fase A, por el resistor RAB, por QB y llega a tierra, y de
igual manera para el devanado de la fase C y RBC. Esas corrientes producen
par de reversa pequeo cuando comienza el movimiento del paso.
Las corrientes en los devanados desenergizados producen menos par inverso
cuando el movimiento de paso se aproxima a su terminacin. Esta supresin
inicial y liberacin retardada tiende a reducir mucho el sobrepaso, reduciendo el
par de avance promedio del motor.
Una respuesta electromagntica parecida se obtiene con los capacitores en
paralelo de la figura (b). El devanado de fase que en el momento est siendo
desenergizado (la fase A en el momento representado en la figura) tiene un

capacitor CA cargado en paralelo con l. Esto suprime el par de avance al
principio del movimiento de paso, y con ello reduce un posible sobrepaso.
Tambin se puede obtener el amortiguamiento conectando un conjunto de
embrague mecnico deslizante (de contravuelta) al extremo del eje sin carga, en
un motor con eje de dos extremos salientes. Muchos motores de pasos de
reluctancia variable se construyen con eje saliente en dos extremos, para instalar
esos dispositivos.

Electronica II

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Electronica II

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Contenido

Captulo 1 : Amplificadores operacionales ......................................................... 5

Oscilador controlado por tensin ............................................................... 33

Diseo de un equipo de electrnica de potencia .......................................... 58

Diodos de potencia ................................................................... 68

Transistor Monounin Programable. ....................................................... 106

Captulo 1 : Amplificadores operacionales

La operacin de entrada sencilla se obtiene cuando la seal de entrada se

La siguiente figura muestra una seal de entrada aplicada a la entrada negativa,

Entrada doble (diferencial)

La siguiente figura muestra que se obtiene la misma accin cuando se aplican

En esta se representa una operacin de entrada y salida diferenciales. La

Con cada voltaje de base a 0 V, el voltaje de polarizacin de cd del emisor en

Y dado que se suponen ambos lados del circuito exactamente iguales

El voltaje de colector ser

Suponemos se mantiene la perfecta simetra de los elementos del circuito y por

Asumiendo que la resistencia RE es muy grande, se puede considerar como que

Dado que las corrientes de base son iguales

Como la salida del circuito es el voltaje del colector y

Equivalente del opam

En muchas ocasiones, es preferible trabajar con su equivalente ideal, el cual se

Amplificador operacional bsico.

A continuacin se representa su equivalente en ac con su equivalente ideal.

Volviendo a dibujar el equivalente se obtiene

Ahora se procede a cortocircuitar V1 a fin de determinar el componente de voltaje

Luego, sumando los dos componentes obtenemos que Vi es

Dado que la amplificacin del OPAM se considera mucho mayor a 1 se puede

Es similar al circuito inversor, su diferencia radica en que se usa como puerto de

Su circuito equivalente quedara de la siguiente forma

Se debe notar que Vi es prcticamente cero, por lo que V1 se considera aplicado

La salida de voltaje ser

En lugar de la resistencia Rf se ha colocado un capacitor, esto hace que el voltaje

El voltaje de salida ser

En este caso se han invertido las posiciones del capacitor y de la resistencia.

El factor de escala en este caso es RC.

Entonces la ganancia total

Por debajo de la frecuencia de corte la ganancia del circuito responde en forma

Con un segundo capacitor se logra incrementar la pendiente de corte a -40 db

Captulo 2 : Osciladores y otros circuitos

Existen tres posibles situaciones, la primera es que el amplificador B atene la

La tercera se presenta cuando B logra entregar exactamente el mismo nivel de

El voltaje o tensin de arranque puede ser proporcionado por cualquier

La ganancia o amplificacin del circuito viene dada por el divisor de tensin

La magnitud de este nmero complejo ser

En tanto que el ngulo de desfase es

La ganancia o amplificacin del circuito viene dada por el divisor de tensin

La magnitud de este nmero complejo ser

En tanto que el ngulo de desfase es

El voltaje de salida de este circuito ser

De donde, trabajando en magnitud, se obtiene que la ganancia es

La cual tiene su valor mximo cuando Xc = R, entonces B=1/3. La frecuencia a

Luego la frecuencia de resonancia ser

De igual forma, a bajas frecuencias la accin del circuito de adelanto es ms

Sin embargo, a la frecuencia de resonancia los dos circuitos se contrarrestan por

Nuevamente se aprecia que cuando Xc = R, sera igual a 0

Como ya se demostr, la ganancia del circuito de retardo-adelanto B es igual a

La ganancia de lazo de este circuito es

Lo cual causa que el oscilador sea estable.

Su frecuencia de resonancia viene dada por

A esta frecuencia el desfase de entrada salida tambin es cero

Pero su diferencia principal es el efecto de la ganancia ya que en este caso la

La construccin del oscilador se realiza colocando la realimentacin por el filtro

Este circuito requiere de mayor precisin en la determinacin de los valores de

Donde el valor de C se obtiene