MANTENIMIENTO PREDICTIVO EN PALAS

ELECTROMECANICAS DE LA MINERIA

Pedro Saavedra Gonzlez Carlos Romn Ledermann

Universidad de Concepcin
Facultad de Ingeniera
Departamento de Ingeniera Mecnica
Casilla 53-C
Concepcin, CHILE.

RESUMEN
En este trabajo se presentan los fundamentos bsicos para la aplicacin de un mantenimiento predictivo a las
palas electromecnicas utilizadas en la minera. En la primera parte se indica las ventajas y principios del
mantenimiento predictivo y la aplicacin de estos principios a las palas mineras. Estas son descritas mostrando
sus unidades principales y sus transmisiones. Luego se presentan un resumen de las tecnologas predictivas
poniendo nfasis en las tcnicas especiales hacia las palas. Se detalla tambin, las condiciones de trabajo de las
palas, y sus modificaciones para poder realizar mediciones correctas. Finalmente se presenta un ejemplo de un
anlisis de vibraciones realizadas a una de las transmisiones de una pala minera. Se concluye que es posible,
utilizando las tcnicas de anlisis actualmente disponibles en los analizadores de vibraciones modernos,
implementar un exitoso mantenimiento predictivo-proactivo en las palas electromecnicas de la gran minera del
cobre.
INTRODUCCION
La industria moderna debe ser competitiva y por ello
debe disminuir los costos de sus productos. Dentro
de esto, la mantencin juega un papel fundamental,
ya que es la encargada de mantener los equipos
productivos en la mejor condicin de operacin, y
evitar dentro de lo posible, las paradas no
programadas. Por este motivo, la aplicacin de una
estrategia de mantenimiento adecuada a la industria
es fundamental para la competitividad. La prctica
ha llevado que las industrias cambien el
mantenimiento preventivo y correctivo por un
mantenimiento predictivo-proactivo, con el objeto
de disminuir sus costos de mantenimiento

adems, al desconocimiento de los usuarios en las

tcnicas especiales de medicin requeridas y en el
funcionamiento y partes de las maquinas.
La experiencia mundial que existe son aplicaciones
en mquinas de alta velocidades (>600 cpm), y que
trabajen a velocidad y carga constante. Las palas
electromecnicas,
en
cambio,
tienen
un
funcionamiento bien particular, ya que tienen ejes
que trabajan a muy bajas velocidades, adems de
carga y velocidad variable. Por este motivo, el
estudio de las palas es un desafo para el
mantenimiento predictivo.

En la industria minera, la extraccin de los minerales

se realiza con las palas electromecnicas, donde con
pocas paladas llenan un camin de gran tonelaje. Por
este motivo, las palas son un elemento crtico en la
minera, ya que si pararan por falla, se detendra la
extraccin, lo que traera consigo una interrupcin
en la produccin.
Un mantenimiento predictivo aplicado en las palas
electromecnicas en la minera es la solucin a los
problemas de mantenimiento. Sin embargo, su
aplicacin ha tenido varias dificultades y sus
resultados no han sido los esperados. Esto es debido
fundamentalmente al complejo ciclo de ellas, pero

Figura 1: Pala electromecnica de la minera.

Para una aplicacin exitosa de un plan de

mantenimiento predictivo-proactivo en las palas, se
requerir entonces de una aplicacin integrada de
diferentes tcnicas predictivas, junto a un
conocimiento de los modos de fallas esperables de
distintos elementos
MANTENIMIENTO PREDICTIVO
El mantenimiento predictivo, consiste en evaluar en
todo instante la condicin de la mquina a travs de
la medicin de sntomas que ella emita al exterior,
identificando cualquier problema presente o
inminente y prediciendo cundo deberan realizarse
acciones correctivas.
El mantenimiento predictivo es anlogo a la
medicina en seres humanos. Inspeccin visual,
chequeos y completos exmenes mdicos son para el
cuerpo humano como el mantenimiento predictivo a
las mquinas.
Hay varios beneficios que pueden obtenerse
utilizando una estrategia de mantenimiento
predictivo, los cuales incluyen:
La deteccin de fallas con suficiente antelacin
permite evitar problemas mecnicos mayores, que
podran transformarse en fallas caras o
potencialmente catastrficas.

La tecnologa predictiva se refiere a un grupo

multidisciplinario de tcnicas que son las
herramientas con que se cuenta para poder evaluar la
condicin de la mquina. La tecnologa para un
mantenimiento predictivo incluye anlisis de
vibraciones, anlisis de aceite, termografa
infrarroja, deteccin de ultrasonido u otra tcnica de
medicin de ondas de alta frecuencia y anlisis de
corriente.
A continuacin se ilustrar los principios del
mantenimiento predictivo, antes mencionado, en las
palas electromecnicas. Luego se mostrar su
funcionamiento y las modificaciones requeridas, con
el fin de poder realizar mediciones correctas.
PALAS ELECTROMECNICAS
Las palas de la minera, son maquinarias modernas
de gran tamao y peso, cuyos baldes son capaces de
mover entre 23 y 28 metros cbicos, es decir, entre
70 y 77 toneladas de mineral de una sola vez. Estas
palas son elctricas y su potencia la obtienen
conectndose al tendido de alta tensin o a camiones
generadores de electricidad.
Las palas en general, constan de tres unidades
principales: la maquinaria inferior, el puente
giratorio y el equipo frontal.

La deteccin anticipadas de fallas permite

planificar las necesidades de mantenimiento.
El diagnstico de la condicin de la mquina
mientras est funcionando, evita abrirla a
intervalos regulares de tiempo. La intervencin de
la mquina se limita a cuando es estrictamente
necesario, evitando los problemas de toda partida.
Los objetivos o metas que busca la implementacin
de un programa de mantenimiento predictivo son los
siguientes:
Vigilancia de las mquinas: detectar la presencia
de un problema y establecer cuan mala es la
condicin de la mquina.
Proteccin de las mquinas: Pretende evitar una
falla catastrfica a travs de paradas automticas.
Diagnstico de fallas: Identificar cual es el
problema especfico que afecta a la mquina.
Pronstico de vida: Estimar cuanto tiempo ms
puede trabajar la mquina sin riesgo, una vez
diagnosticado un problema en ella.
Para una correcta aplicacin de un mantenimiento
predictivo se necesita los siguientes requisitos como
mnimo: un conocimiento completo de la mquina y
los potenciales modos de fallas de sus elementos,
conocer todas las tecnologas predictivas, con sus
respectivos mtodos para detectar los sntomas de
la mquina, y el historial del equipo para saber como
ha sido su funcionamiento en el pasado.

Figura 2: Esquema de una pala

electromecnica.
La maquinaria inferior sirve de base para el bastidor
rotatorio y contienen el equipo necesario para
propulsar la pala.
El puente giratorio incluye, el bastidor rotatorio, el
depsito de lastre y la casa de mquinas,
conteniendo esta ltima, toda la maquinaria
necesaria para las funciones de levante, giro y
empuje, como asimismo, los controles para
comandar las operaciones mecnicas. La casa de
mquinas dispone adems, de una sistema filtrador
de aire para reducir al mnimo la acumulacin de
calor y polvo en su interior. La cabina del operador
va montada en posicin elevada sobre la casa de

mquinas y contiene todos los controles para operar

la pala.

empuje. El esquema muestra el detalle de una

maquinaria de empuje.

El equipo frontal, ubicado en la parte delantera de la

pala, comprende el caballete "A", el balde
excavador, el brazo del balde, la pluma, los cables
mviles y los tirantes estructurales de la pluma.
Las
palas
electromecnicas
tienen
un
funcionamiento
bien
caracterstico.
Estn
compuestas de varias maquinarias o transmisiones
mayores, donde cada una de stas se podra describir
como una gran caja reductora, ya que a travs de una
configuracin de varios engranajes, reducen la
velocidad de giro que entrega un motor elctrico,
para transmitir la potencia a unos tambores que
enrollan unos cables o a los ejes motrices para el
desplazamiento. Estas maquinarias mayores dan las
funciones de levante, giro, empuje y propulsin.
Maquinaria de levante (Hoist)
La mquina de levante es la encargada de elevar o
bajar el balde. Para eso, acciona un motor elctrico y
a travs de un tren de engranajes, acciona un tambor
que enrolla los cables de acero que van hacia el
balde y la pluma.
La maquinaria de levante la constituye, un motor
elctrico, un tren de engranajes, freno del tipo de
disco y de un interruptor limitador que evita que el
extremo del balde tope con las poleas del extremo
superior de la pluma.
El tren de engranajes est compuesto por un eje
motor que va unido, a travs de una acoplamiento, al
motor elctrico. Este eje tiene un pin helicoidal de
doble sentido, que engrana con el eje intermedio,
que acciona el engranaje intermedio. Este ltimo
engranaje, acciona al engranaje de levante que va
unido al tambor de levante.
Maquinaria de empuje (Crowd)
La mquina de empuje o sistema crowd, es la
encargada de empujar o recoger la pluma. Para eso,
acciona un motor elctrico y a travs de un tren de
engranajes, acciona un tambor que enrolla los cables
de acero que van hacia el caballete "A" y la pluma.
La maquinaria de empuje la constituye un motor
elctrico, un tren de engranajes, freno del tipo de
disco y de un interruptor limitador, que previene y/o
reduce los impactos entre los topes del brazo del
balde y el caballete de soporte, al empujar o retraer
el sistema.
El tren de engranajes esta compuesto por un eje
motor que va unido, a travs de una acoplamiento, al
motor elctrico. Este eje tiene un pin helicoidal
simple, que engrana con el primer eje intermedio
que acciona al primer engranaje intermedio. Esto se
repite con el segundo eje intermedio y acciona al
engranaje del tambor que est en el tambor de

Figura 3: Esquema de la maquinaria de empuje

(CROWD).
Maquinaria de giro (Swing)
La mquina de giro o sistema swing, es la encargada
de hacer girar el puente sobre la maquinaria inferior.
Para ello la pala tiene una unidad de giro a cada uno
de sus costados. Estas dos unidades son idnticas,
exceptuando la posicin del motor de giro en cada
caja de engranajes.
La maquinaria de giro, se compone de un motor
acoplado al eje intermedio que va a una caja de
engranajes tipo normal o tipo planetarios, la que a su
vez acciona el eje vertical. El motor lleva montado
un freno del tipo de disco.
Maquinaria de propulsin (Propel)
La maquinaria de propulsin o sistema propel, se
compone de dos unidades separadas, una de las
cuales acciona la oruga derecha y la otra la oruga
izquierda. Cada unas de estas unidades consiste en
un motor acoplado a una caja de engranajes tipo
normal o tipo planetarios, la que a su vez acciona el
eje de mando de la rueda motriz de la respectiva
oruga. Cada motor lleva montado un freno del tipo
de disco, y un soplador comn proporciona aire de
enfriamiento a ambos motores.
Esta transmisin es la menos usada en comparacin
a las otras transmisiones, pero es la que ms "sufre"
cuando se utiliza, debido a la gran masa que mueve.
Al estudiar las maquinarias principales de las palas,
como en el esquema anterior, se ve que los
elementos crticos de cada transmisin son los
rodamientos, engranajes y motores elctricos.
Las fallas caractersticas de estos elementos en las
palas, son debido al ambiente adverso en que
trabaja. En general, los rodamientos y engranajes
fallan por una temprana fatiga, debido a las
partculas duras de polvo que estn entre las pistas
de rodaduras, en los rodamientos, o en los flancos,
en los engranajes. Tambin, la suciedad produce
desbalanceamiento en los motores elctricos. Otro
motivo de falla es por la lubricacin inadecuada, ya
que el aceite, y la grasa en general pierden sus

propiedades, debido a
contaminacin con agua.

la

suciedad

la

magnitud medida. Para realizar esto, se utiliza los

sensores o transductores. Hay que tener cuidado en
utilizar el sensor adecuado y especialmente con un
rango de frecuencia adecuado, ya que si la medida
esta fuera del rango del sensor, este no lo registrar.
Etapa de acondicionamiento: Aqu se acondiciona la
seal elctrica, sea amplificndola para que tenga
suficiente potencia para ser captada, bajando la
impedancia de manera que al conectarlas a un
medidor no vare su valor, demodularla,
integrndola, etc.

Figura 4: Engranaje intermedio daado de la

maquinaria de levante hoist.
TECNOLOGIAS PREDICTIVAS.
A continuacin se describen las tecnologas, que
ayudan en el mantenimiento predictivo, y sus
mtodos de utilizacin, que pueden servir en las
palas electromecnicas. Los mtodos se describen,
en forma general y se indican sus aplicaciones ms
comunes en las palas. El objetivo es mostrar su
existencia y no aprender su utilizacin.
Anlisis de vibraciones (Saavedra, 1998)
Las vibraciones son el movimiento oscilatorio de
una mquina o estructura, alrededor de su posicin
original de reposo o de equilibrio. El anlisis de las
vibraciones estudia el estado de la mquina en
funcionamiento, pudindose detectar algn tipo de
falla.
Las vibraciones pueden ser ocasionadas por las
siguientes causas:
Vibraciones propias al funcionamiento de la
mquina: son las vibraciones normales inherentes
al funcionamiento de la mquina. Por ejemplo,
frecuencia de engrane, frecuencia de pasos de los
alabes, etc.
Vibraciones
generadas
por
condiciones
inapropiadas de funcionamiento: por ejemplo
vibraciones por cavitacin en bombas.
Vibraciones provenientes de otras mquinas.
Vibraciones generadas por fallas en la mquina:
por
ejemplo
desalineamiento,
solturas,
rozamientos, etc.
Para realizar un anlisis de vibraciones, primero se
debe adquirir o medir la vibracin emitida por una
mquina. Para ello existe una cadena de medicin
tpica con este propsito. Esta cadena la componen
las siguientes etapas.
Etapa transductora: Aqu se transforma la vibracin
mecnica a medir (desplazamiento, velocidad,
aceleracin) en una seal elctrica proporcional a la

Etapa de procesamiento: En esta etapa se procesa la

seal con diferentes tcnicas, con el fin de rescatar
toda la informacin de la seal medida. Aqu se
puede filtrar, analizar en diferentes dominios, ya sea
tiempo o frecuencia, medir los valores picos o
calcular el RMS de la seal, etc.
Etapa de registro: En esta etapa se puede almacenar
la seal en un computador o realizar grficos.
Otra forma de adquirir una seal vibratoria para
luego ser analizada es a travs de una grabadora
digital o anloga que registra la vibracin en terreno
y luego procesa cuantas veces uno quiera.
El procesamiento de las vibraciones se realiza en un
analizador de vibraciones, que es un instrumento que
descompone la seal global captada por un sensor de
vibraciones, en sus componentes frecuenciales que
la forman.
A continuacin se detallan algunas tcnicas o
mtodos del anlisis de vibraciones especiales para
ser aplicadas a las palas. Hay que mencionar que
estas tcnicas no son las comnmente conocidas
como el anlisis frecuencial, anlisis de la forma de
onda y el anlisis de fase.
Anlisis
de
vibraciones
promediadas
sincrnicamente en el tiempo.
El promedio sincrnico en el tiempo es una tcnica
que recolecta seales en el dominio tiempo, las que
son sincronizadas mediante un pulso de disparo o de
referencia
repetitiva
(trigger).
Una
seal
sincronizada con un pulso de referencia significa que
el inicio de la seal comienza cuando se activa dicho
pulso. Estas seales sincronizadas son entonces
promediadas en el dominio tiempo. Esta tcnica
tiene como finalidad separar en el dominio tiempo
las componentes que son sincrnicas con el pulso de
referencia usado, de las componentes que no son
sincrnicas con dicho pulso.
Como precaucin hay que asegurarse que el trigger
utilizado sea estable y repetitivo. Si no lo es,
producir desviaciones aleatorias en la regularidad
de la duracin del pulso, generando perdidas de
datos y la forma de onda en el tiempo no
representar la verdadera vibracin sincrnica.

Algunas aplicaciones del promedio sincrnico en el

tiempo son:
Permite separar vibraciones de origen mecnico o
elctrico en el espectro vibratorio de motores de
induccin, sea utilizando el trigger a 1x rpm del
motor o a la frecuencia de la lnea.
Permite aumentar significativamente la razn
seal/ruido. Permite ver en el espectro sincrnico,
pequeas componentes escondidas en el ruido
aleatorio en los espectros normales.

Permite separar del resto de las vibraciones, las

vibraciones que provienen del engrane, efecto de
ranuras en motores de induccin, etc.

Anlisis de las modulaciones en amplitud y

frecuencia. Anlisis de la envolvente. Anlisis de
demodulaciones.
Es una tcnica que permite analizar seales
moduladas en amplitud y frecuencia. Esto es til, ya
que algunas fallas generan este tipo de seales. El
anlisis de envolvente, es una tcnica para analizar
los cambios de amplitud de las seales vibratorias,
en especial, determinar si estos cambios son
peridicos o aleatorios y si son peridicos
determinar su frecuencia de repeticin. Esto permite
en muchos casos determinar en forma ms fcil la
causa de la falla.
Los casos donde se producen vibraciones
moduladas, son en los rodamientos daados,
engranajes defectuosos (excntricos, desalineados,
dientes agrietados o con errores geomtricos) y
problemas elctricos en motores.
Este mtodo tambin es aplicado para capturar ondas
de esfuerzos. El procedimiento ms comn para
implementar la demodulacin es:
1. Pasar la seal por un filtro pasa alto. (Para analizar
la parte del espectro a analizar).
2. Aplicar ganancia apropiada a la seal filtrada.
3. Rectificar la seal.
4. Pasar la seal a travs de un filtro pasa bajo para
separar las bajas frecuencias moduladoras de las
altas frecuencias de la portadora. (El filtro pasa
bajo empleado, generalmente es el filtro
antialiasing configurado cuando se define la banda
de anlisis).
Anlisis de vibraciones en mquinas de baja
velocidad.
Se entiende por mquina de baja velocidad aquellas
mquinas que giran entre 300 cpm (5Hz) y el lmite
ms pequeo de medicin posible. La medicin de
vibraciones de baja frecuencia requiere de tcnicas y
equipos especiales, que puedan analizar bajas
frecuencias, para obtener resultados satisfactorios.
Adems, es recomendable que para mquinas bajo
100 cpm, aparte de realizar el espectro frecuencial,
tambin se realice la forma de onda.

Se debe seleccionar un sensor adecuado para la

medicin. El sensor generalmente usado para bajas
velocidades, son los acelermetros, ya que los
velocmetros miden sobre los 600 cpm y el sensor de
desplazamiento, para bajas frecuencias, solo mide
vibraciones relativas. Como es caracterstico en los
sistemas mecnicos, la aceleracin de las
vibraciones a bajas frecuencia son pequeas, por ese
motivo que deba usarse un acelermetro de bajo
ruido para que la vibracin no quede escondida en el
ruido propio del sensor.
Se recomienda usar un acelermetro con
sensibilidad de 500 mV/g para mquinas que giren
entre 30 a 300 cpm, y una sensibilidad de 1V/g para
mquinas que giren bajo los 30 cpm. Esto es para
bajar el nivel de ruido. Normalmente, para obtener
buenas mediciones, se debera mantener al menos
una razn seal/ruido de 5:1. Por otro lado, un
acelermetro de gran sensibilidad, por ejemplo 10
V/g, es bueno para la relacin seal/ruido, pero
tienen los problemas de ser extremadamente
delicados, grandes y de baja frecuencia natural.
Mientras menor es la velocidad de rotacin de la
mquina, menor es el efecto de volante que efecta
el rotor, lo que trae como resultado que la mquina
tenga una pobre estabilidad de velocidad de
rotacin. Esto combinado con el gran tiempo de
adquisicin de datos que se requiere, hace que
frecuentemente las componentes espectrales se
dispersen, haciendo difcil su interpretacin.
Anlisis de vibraciones en mquinas de velocidad
variable.
Se utiliza esta tcnica, para analizar las vibraciones
en mquinas de velocidad variable o en el anlisis de
parada o partida de un equipo. Para ello existen dos
tcnicas: anlisis de cascada y el anlisis con ajuste
de la velocidad (tracking analysis).
La primera tcnica se basa en que la seal es
analizada, dividindola en un conjunto de pequeas
seales, casi estacionarias (frecuencia de traslapo, en
cada uno de los cuales, la velocidad es
aproximadamente constante). Estos resultados son
representados a travs de un grfico de cascada
(waterfall cascade), donde el tiempo o velocidad
de giro estn en el eje de tercera dimensin. En estos
grficos son fcilmente separadas las componentes
que cambian su frecuencia con la velocidad de la
mquina, de aqullas que permanecen a una
frecuencia constante, independiente de la velocidad
de rotacin de la mquina, por ejemplo, resonancias
o vibraciones provenientes de otras mquinas.
La segunda tcnica de anlisis de una vibracin no
estacionaria, es usando un filtro seguidor o tracking
filter, sintonizado con la velocidad del eje y registrar
los resultados versus la velocidad de rotacin de la
mquina. Si se utiliza adems un medidor de fase, es
posible registrar tanto la fase, como la amplitud en

funcin de la velocidad de rotacin de la mquina,

para obtener el diagrama de Bod.
Otra tcnica que se est empezando a utilizar,
aunque no esta implementada en los analizadores
comerciales, son las Transformadas tiempofrecuencias. Estas transformadas de gran xito en
otras reas de la Ingeniera (electrnica, radar, etc.),
permite obtener la distribucin de energa de una
seal en el plano conjunto del tiempo y la
frecuencia. Esto significa que podemos ver las
variaciones en el tiempo de las componentes
frecuenciales de la seal.
Anlisis Peak Value. Anlisis S.E.E.
Estos mtodos consisten bsicamente en medir y
analizar ondas de esfuerzos generadas en un metal
como resultado de impactos de metal con metal,
grietas por fatigas, desgaste abrasivo, descostrado
(spalling), etc.
El anlisis de valor pico (peak value), consiste en
reemplazar los valores instantneos tomados para
cada intervalo de muestreo, por el valor mximo que
ocurre en el ms reciente intervalo de tiempo.
Anlisis de aceite (Troyer, 1995), (Saavedra, 1998)
El anlisis de aceite es una de las tcnicas ms
importantes en el mantenimiento predictivo. De
hecho, se puede catalogar como la segunda
herramienta ms importante, luego del anlisis de
vibraciones.
Los objetivos por lo que se realiza un anlisis de
lubricante son los siguientes.
Control de la degradacin del lubricante.
Monitorear dao mecnico de componentes.
(Desgaste).
Control de contaminacin por slidos, fluidos o
gases.
Verificar que se est usando el lubricante
adecuado.
Control de la degradacin del lubricante.
Como el lubricante desempea varias funciones
como el control del desgaste, de la corrosin,
temperatura, aislamiento elctrico, transmisin de
potencia en mquinas hidrulicas, amortiguacin de
choques y remocin de contaminantes; es primordial
que se encuentre en ptimas condiciones, y para ello
se realiza un control para saber verificar sus
propiedades, como son la viscosidad, contenido de
agua, grado de oxidacin, etc. Los problemas ms
comunes que presentan los aceites lubricantes
usados son:
Oxidacin con formacin de cidos que atacan y
corroen los metales y polmeros de altsimo peso
molecular.
Contaminacin slida o fluida. La contaminacin
por agua es indeseable porque promueve la

corrosin y la formacin de barros, espumas y

emulsiones.
Agotamientos de aditivos.
Monitoreo del dao mecnico de componentes.
Anlisis de residuos.
La ventaja de monitorear los residuos de un fluido,
es que ste es un verdadero circuito de
comunicacin entre las diferentes partes del sistema
mecnico. Existe una alta probabilidad de obtener la
evidencia de fallas, de una variedad de elementos,
desde un punto donde se realiza el monitoreo. En
algunos casos esto puede ser una desventaja, pues la
ubicacin precisa de una falla no es inmediatamente
identificada.
Existen varios tipos de monitoreo del dao
mecnico, por ejemplo el anlisis espectromtrico y
la ferrografa analtica y directa.
El
anlisis
espectromtrico,
espectrometra,
espectrofotometra o espectroscopa de los residuos
de aceite, determinan que elementos estn presentes
en l y sus concentraciones. Esto tiene muchas
ventajas en la determinacin de su origen. La gran
limitacin de este anlisis es que los tamaos que
detecta son menores a 10 micras, y adems, detecta
solo a veinte metales puros diferentes.
La ferrografa analtica es una tcnica fsica, la cual
cuantifica y caracteriza la cantidad de desgaste en el
sistema. Para ello, analiza las concentraciones, los
tamaos y la morfologa de las partculas de
desgaste. Con estos datos se puede llegar a
determinar el mecanismo de desgaste que esta
sufriendo la mquina.
Termografa infrarroja (Snell, 1995)
La termografa Infrarroja es una tcnica, no
destructiva y sin contacto, por medio de la cual, se
hace visible la radiacin termal o energa infrarroja
que un cuerpo emite o refleja. Esto permite
visualizar las distribuciones superficiales de
temperatura.
Actualmente,
existen
equipos
termogrficos que son muy sensibles a las
diferencias de temperatura, pudiendo llegar a
discriminar dcimas de grados Celcius o menos.
Adems tienen un rango amplio de temperatura de
-20C a 1500C.
Generalmente, cuando un equipo, o un elemento de
l, aumenta de temperatura sin ninguna explicacin
aparente, quiere decir que en l posiblemente hay
una falla. Las fallas tpicas que hacen aumentar la
temperatura son la friccin, exceso o falta de
lubricante, chispas elctricas, etc.
En equipos mecnicos se pueden detectar
rodamientos defectuosos y sobrecargados, friccin
excesiva en superficies deslizantes, lubricacin
inadecuada en engranajes y rodamientos,
desalineamiento en acoplamientos y resbalamiento
en embragues y frenos.

En equipos elctricos se puede detectar

sobrecalentamiento en motores, fallas en
conexiones, desbalances de corriente en circuitos
trifsicos, fallas en escobillas, falta de aislacin en
cables elctricos, etc.
Deteccin de ultrasonido (Morton, 1995)
La deteccin por ultrasonido es una tcnica que se
usa para detectar componentes a frecuencias
ultrasnicas o de altas frecuencias. Este tipo de
frecuencias son emitidas en varios casos por los
sistemas mecnicos y elctricos cuando comienzan a
fallar o cuando surgen anomalas en el
funcionamiento. La gran ventaja de esta tcnica es
que detecta en forma incipiente una falla, en cambio
el anlisis de vibraciones, detecta la falla cuando ya
esta formada y causando alteraciones.

Detectar si la corriente est balanceada entre las

tres fases: consiste en comparar la amplitud de la
corriente elctrica en cada una de las tres fases. En
general, la corriente en cada fase no deber diferir
entre ellas en ms de un 3%. El origen de un
problema as, se debe a un alambrado incorrecto
en el estator, espiras o laminaciones en
cortocircuito.
Detectar bandas laterales alrededor de la
frecuencia de la lnea, para identificar barras del
rotor rotas o agrietadas. Esto puede ser producidos
por barras rotas o agrietadas, anillos extremos del
rotor rotas y en problemas de alambrado en el
rotor en motor de induccin de anillos partidos.

A continuacin se describir las principales

aplicaciones y fallas que son posibles detectar con el
mtodo ultrasnico:

Detectar bandas laterales alrededor de la

frecuencia de paso de las ranuras para identificar
rotores no concntricos con el estator. Esto se debe
por un entrehierro variable, es decir, una
excentricidad esttica o dinmica.

Descargas elctricas: Los equipos elctricos, cuando

tienen malas conexiones o tienen mal aislamiento,
emiten ondas de altas frecuencia. Tambin es
detectado el efecto corona elctrica, que es cuando
se ioniza el entorno de un conductor por un exceso
de voltaje. Adems, cuando la electricidad fluye por
el espacio, producindose el fenmeno de arco
elctrico, tambin emiten ondas ultrasnicas.

ANALISIS DE UNA PALA

Se dice que el funcionamiento de una pala es
particular, debido a la forma en que trabaja. Una
pala trabaja con ciclos cortos, con velocidad de
rotacin baja y variable, adems de una carga
variable. Bajo estas condiciones de funcionamiento
transientes, es difcil de analizar las mediciones de
vibraciones.

Fallas en los rodamientos: Cuando un rodamiento

comienza a fallar, desarrollando pequeas picaduras,
se producen impactos que excitan las frecuencias
naturales de los elementos del rodamiento. Estas
frecuencias naturales son de altas frecuencias y se
detectan con el equipo de ultrasonido. Tambin la
falta o el exceso de lubricante se puede detectar por
ultrasonido.

Los ciclos cortos de trabajo son debido a lo simple

del proceso, ya que se llena el balde y se carga en el
camin. Los movimientos son por ejemplo, subir y
bajar el balde, o mover para adelante o para atrs la
pluma. Esto demora algunos segundos.

Anlisis de corriente
El anlisis de corriente, es una herramienta de apoyo
al anlisis vibratorio en la evaluacin de la
condicin de motores de inducciones. El anlisis de
corriente consiste en medir la corriente, mediante un
ampermetro de tenazas alrededor de cada una de las
fases del motor ensayado a la vez. La corriente
medida se introduce entonces al analizador de
vibraciones para su estudio.
Se debe tener presente, que existen problemas
mecnicos
como
el
desbalanceamiento,
desalineamiento o flexin del eje, que hacen que el
entrehierro vare entre el rotor y estator, produciendo
un sntoma de falla elctrica, siendo en verdad, un
problema de origen mecnico. Por este motivo,
cuando se analice un motor elctrico con un anlisis
de corriente, primero se debe conocer los orgenes
de los problemas mecnicos.
Los objetivos del anlisis de corriente son:

La velocidad de rotacin es baja, debido a las

grandes masas que se trasladan. Para una mayor
velocidad se necesitaran motores con mucha ms
potencia. Adems, el movimiento de traslacin de la
pala es muy lento. En las palas hay ejes que giran
apenas con 5 a 9 cpm. Esto trae consigo problemas
de limitaciones de rango de frecuencia de los
sensores, aceleracin en bajas frecuencias, donde las
componentes se esconden en el ruido por ser muy
pequeas. Esta es una caracterstica de la aceleracin
de los sistemas mecnicos.
La velocidad de rotacin es variable, debido a lo
corto del trabajo. La pala est programada para
trabajar a una velocidad de rotacin determinada, es
decir, la pala acelera con un determinado valor y no
alcanza a llegar a su velocidad cuando ya tiene que
parar, debido a lo corto del ciclo. Esto tiene la
desventaja de no tener una velocidad de giro
constante lo que dificulta el anlisis frecuencial.
La carga es variable, debido al porte del material que
levanta. Cuando son rocas pequeas, levanta ms
carga, ya que llena ms el balde que una gran roca.
Por ese motivo, cada palada tiene una masa diferente
de material. El problema de esta condicin, es que a

diferentes cargas, las deformaciones en los dientes

de los engranajes son mayores y se pierde ms el
perfil de evolvente de ellos. Esto trae consigo el
aumento de las amplitudes de las vibraciones.
La figura 5 muestra la curva de velocidad de un
ciclo de trabajo.

son las de trabajo. El desafo y la tecnologa

existente, permite poder realizar mediciones en las
condiciones de trabajo verdaderas.
ANALISIS DE RESULTADOS
A continuacin se mostrar un ejemplo prctico de
un anlisis de vibraciones realizado a un eje de la
maquinaria de levante, con el mtodo de tracking
analysis.
Los datos que se escriben, pertenecen a una pala
electromecnica de marca Bucyrus modelo 495-B.
Esta pala es una de las ms usada en la industria
minera para la extraccin de material.
En la figura 7 se muestra un esquema de la
transmisin de levante y datos caractersticos de ella.

Figura 5: Curva de velocidad de un ciclo de trabajo.

Por estas caractersticas de su funcionamiento, el
anlisis de datos en una pala es difcil, y hace que el
mantenimiento predictivo no de los resultados
esperados, sino se usan las tcnicas apropiadas.
Para poder realizar mediciones en las palas, se debe
primero, cumplir unas condiciones que aseguren que
las mediciones estn correctas. Estas condiciones se
refieren en general a la correccin de la variabilidad
de la velocidad y la carga.
Una forma de solucionar el problema de velocidad
variable es realizar las mediciones con velocidad
constante. Para esto se debe bajar la velocidad de
rotacin programada de la pala. As, se obtiene un
tramo de velocidad ms o menos constante, pero
esto trae consigo que la aceleracin y parada de los
ciclos sea ms bruscos.
Esta situacin, de acondicionamiento de la velocidad
para que no sea variable, se muestra en la figura 6:

Figura 7: Esquema de la maquinaria de levante

(Hoist).
Motor de levante (hoist)
Tipo de motor:
Induccin
Potencia:
2240
Velocidad de rotacin:
799
Datos elctricos:
1578
700
Nmero de pares de polos:
3
Nmero de ranuras estator:
72
Nmero de barras rotor:
58
Nombre del
engranaje
Pin del motor.
Eng. Intermedio.
Pin intermedio.
Eng. de levante.

Figura 6: Curva modificada de velocidad de un ciclo

de trabajo.
La otra condicin de medicin, es la carga de
trabajo. Para poder realizar mediciones a igual carga,
se debe medir con el balde vaco. Esto no es muy
real, pero prctico.
En resumen, bajo estas dos condiciones se puede
simplificar el anlisis de las mediciones, aunque no

Hp
rpm
A
VAC
Par
ranuras
barras

Engranajes
Tipo engranaje

N de
dientes
Helicoidal doble. Z1=16
Helicoidal doble. Z2=168
Helicoidal simple. Z3=17
Helicoidal simple. Z4=146

A continuacin se muestra un anlisis frecuencial

del primer eje de la maquinaria de levante. El punto
de medicin est en uno de los descansos del eje
motriz (descanso 3).
Datos del anlisis de vibraciones
Tipo de sensor:
Acelermetro
Sensibilidad del sensor:
0.1 V/G-s
Rango de frecuencia en el espectro: 0-4000 Hz.
Nmero de lneas:
1600 lneas
Nmeros de promedios:
4
Modalidad de medida:
Order tracked

Al analizar el espectro y la forma de onda en figura

8, de las vibraciones en el descanso 3 se detectan los
problemas que se presentan a continuacin.
Al analizar la forma de onda, se puede apreciar una
vibracin modulada en amplitud que es tpica de
engranajes con un grado de excentricidad o con el
eje flectado. Esto se puede apreciar mejor en figura
9.
En el anlisis espectral primero hay que ubicar las
componentes normales a su funcionamiento. Estas
son las frecuencias de engrane y sus armnicos y la
velocidad de rotacin. La frecuencia de engrane
tiene como valor para el engrane en el primer eje:
fe1= Z1 * rpm1

Donde Z1 es el nmero de dientes.

La componente de la frecuencia de engrane, igual a
16 veces la velocidad de rotacin y sus armnicas
son claramente detectadas en el espectro

Esto se aprecia en el espectro ampliado de figura 10.

Por otro lado, se ve en el espectro en frecuencia,
componentes en los armnicos de 100 veces la
velocidad de rotacin. Al analizar individualmente
cada grupo de armnicos, se ve que es una seal
modulada con una separacin entre las bandas
laterales de 4 veces la velocidad de rotacin. Esto
aparentemente son componentes anormales de
origen desconocido. (Figura 11)
Estas componentes sin razn aparente, no tienen
porqu ser provenientes de los engranajes, lo que
lleva a analizar vibraciones en los otros descansos.
As, en el descanso 2, del lado carga del motor, se
encontraron las mismas componentes, con la misma
separacin de entre ellas, pero con mayor amplitud.
Por lo que se concluye que el origen de esas
vibraciones provienen de una falla del motor.

0.04
0.03
0.02
0.01

100

200

300
400
500
Frequency in Order

600

700

800

ROUTE WAVEFORM
22-JUN-99 13:02:03
(Order Tracked)
RMS = .1116
PK(+) = .3658
PK(-) = .3021
CRESTF= 3.28

0.4
0.3
0.2
0.1
-0.0
-0.1
-0.2
-0.3
-0.4

SH - Motor Reductor Hoist Pala 57

SH57HO -A3H Aceleracin Pto.3 Horizontal

0.020

Route Spectrum
22-JUN-99 13:02:03
(Order Tracked)
OVRALL= .1143 A-DG
RMS = .0609
CARGA = 100.0
RPM = 300.
RPS = 5.00

0.016
RMS Acceleration in G-s

ROUTE SPECTRUM
22-JUN-99 13:02:03
(Order Tracked)
OVRALL= .1143 A-DG
RMS = .1137
CARGA = 100.0
RPM = 300.
RPS = 5.00

Acceleration in G-s

n fe
, con n = 1,2,3, ...
8

SH - Motor Reductor Hoist Pala 57

SH57HO -A3H Aceleracin Pto.3 Horizontal

0.05

0.012

0.008

0.004

20

40

60
Time in mSecs

80

100

Figura 8: Espectro en frecuencia y forma de onda del

descanso 3.

RMS = .1057
CARGA = 100.0
RPM = 300.
RPS = 5.00

0.2

0.1

PK(+) = .3658
PK(-) = .3021
CRESTF= 3.28

-0.0

-0.1

40

60
80
Frequency in Order

100

120

SH - Motor Reductor Hoist Pala 57

SH57HO -A3H Aceleracin Pto.3 Horizontal

0.0030

Route Waveform
22-JUN-99 13:02:03
(Order Tracked)

0.3

20

Figura 10: Ampliacin del espectro en frecuencia del

descanso 3.

SH - Motor Reductor Hoist Pala 57

SH57HO -A3H Aceleracin Pto.3 Horizontal

0.4

Acceleration in G-s

Esto hace que el engrane sea propenso a generar

componente subarmnicas de la frecuencia de
engrane, es decir, se generan componente a:

Route Spectrum
22-JUN-99 13:02:03
(Order Tracked)
OVRALL= .1143 A-DG
RMS = .0030
CARGA = 100.0
RPM = 300.
RPS = 5.00

0.0024
RMS Acceleration in G-s

RMS Acceleration in G-s

A baja frecuencia el espectro tiene varias

componentes juntas entre ellas. Analizando la razn
de engrane, se concluye que los engranajes tienen un
factor en comn 8.

Z1
2 *8
4*4
8*2
=
=
=
Z 2 2 * 84 4 * 42 8 * 21

0.0018

0.0012

-0.2

0.0006
-0.3

-0.4
25

30

35

40

45

50

55

60

65

70

75

Time in mSecs

Figura 9: Ampliacin de la forma de onda para ver

la modulacin en amplitud.

560

570

580

590
600
610
Frequency in Order

620

630

640

Figura 11: Ampliacin del espectro en frecuencia del

descanso 3 para apreciar las modulaciones.

CONCLUSIONES
Se puede concluir que el mantenimiento predictivo,
aplicado correctamente en la palas electromecnicas
de la minera, es una gran ayuda para aumentar la
disponibilidad de la mquina de extraccin del
mineral, adems de disminuir sus costos de
mantencin.

REFERENCIAS
Drago, R., Fundamentals
Butterworths, 1988.

Los costos a mediano plazo comienzan a disminuir,

debido a la reduccin del inventario de repuestos, a
la minimizacin de tiempos improductivos
productos de las fallas y a evitar fallas mayores
cuando un problema se detecta a tiempo. Esto es a
pesar del elevado costo inicial, debido a la
adquisicin de equipos, capacitacin de trabajadores
y/o implementacin de un laboratorio de anlisis de
aceite.

Ritzel, T. y Lenz, M., Shovel Maintenance at

Sierrita, revista Mining engineering, octubre 1997,
pp. 29-34.

Para un mantenimiento predictivo exitoso, es

esencial conocer bien la implementacin de las
tcnicas predictivas y sobre todo, conocer las
mquinas tanto en su funcionamiento como en sus
elementos de mquinas. Tambin es importante
saber la causa y modos de fallas que puede presentar
los diferentes elementos la mquina.
DESAFIOS
Como desafo para desarrollar en el futuro sera,
hacer las mediciones en condiciones reales, sin
alterar las velocidades normales de funcionamiento
y adems, con carga en el balde, es decir, con carga
variable. Con esto se realizar un mantenimiento
predictivo acertado, adquiriendo mediciones en las
condiciones reales de trabajo, y no disminuir la
extraccin de mineral mientras se efectan las
mediciones.
Otro desafo, es la implementacin de un sistema de
medicin que se transfiera por telemetra, es decir,
medicin de datos a distancia. Esto es muy til ya
que se puede monitorear constantemente la pala
trabajando y sobre todo, como seguridad, ya que el
lugar donde se toma los datos es muy peligroso e
incmodo de trabajar.

of

Gear

Desing,

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Detection, revista P/PM Technology, agosto 1995,
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Ingeniera
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