UNIVERSIDADE FEDERAL DE GOIS

REGIONAL CATALO
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL
TOPOGRAFIA
ANTONIO NILSON ZAMUNER FILHO

TOPOGRAFIA SUBTERRNEA

ALEFF LUCAS GONALVES MARTINS

DAYANNE FERREIRA ROSA
THAIS LOPES LUSTOSA SOUSA
WANDERSON FERREIRA DOS SANTOS

CATALO
2016

ALEFF LUCAS GONALVES MARTINS

DAYANNE FERREIRA ROSA
THAIS LOPES LUSTOSA SOUSA
WANDERSON FERREIRA DOS SANTOS

TOPOGRAFIA SUBTERRNEA

Trabalho apresentado como forma de avaliao na

disciplina de Topografia ministrada pelo professor
Dr. Antonio Nilson Zamuner Filho no curso de
graduao de Engenharia Civil.

CATALO
2016

SUMRIO
1. INTRODUO ..........................................................................................................................4
2. APARELHOS UTILIZADOS NA TOPOGRAFIA SUBTERRNEA ................................ 5
3. ORIENTAO SUBTERRNEA ...........................................................................................8
3.1 Mtodo convencional ..............................................................................................................8
3.2 Mtodo do giroscpio .............................................................................................................9
4. LEVANTAMENTO TOPOGRFICO NO SUBSOLO .......................................................10
5. EXEMPLOS DE PROBLEMAS ENCONTRADOS NA TOPOGRAFIA
SUBTERRNEA .........................................................................................................................11
6. CONSIDERAES FINAIS ...................................................................................................12
7. REFERNCIAS .......................................................................................................................13

1. INTRODUO
notrio que o desenvolvimento tecnolgico proporcionou a evoluo das tcnicas
construtivas. No mbito da Engenharia, isso pode ser observado atravs das obras de alta
complexidade que so executadas atualmente. Dentro desse contexto, esto as obras subterrneas,
que por sua vez requerem uma srie de estudos para sua realizao. No que segue, abordado sobre
a topografia subterrnea, a qual configura como uma ferramenta essencial para o desenvolvimento
de projetos nessa rea.
Dias (2005) destaca diversas obras que demandam atividades da topografia subterrnea,
tais como: sistemas de distribuio de gua e coleta de esgotos, energia eltrica, comunicao,
sistema de transporte urbano e sistema de transporte de materiais. Em todos estes casos, a
elaborao e execuo de um projeto eficiente e seguro requer levantamentos suficientemente
precisos e as atividades da topografia subterrnea so necessrias.
Os levantamentos topogrficos subterrneos, assim como nos levantamentos topogrficos
em superfcie, podem ser divididos em planimtricos, altimtricos e planialtimtricos. Na
planimetria, o processo envolve, basicamente, a obteno de ngulos e distncias horizontais para
a determinao das projees dos pontos do terreno visando a representao no plano topogrfico.
J na altimetria, so determinadas medies no plano vertical, sendo que so obtidos os ngulos
verticais e as diferenas de nveis. Por fim, o levantamento plani-altimtrico contempla tanto a
anlise da projeo plana quanto a descrio do relevo do terreno.
Cabe destacar que condies de trabalho podem ser mais crticas do que em um
levantamento na superfcie como, por exemplo, a presena de gua ou poeira, dificuldade de
locomoo devido ao tamanho reduzido de tneis, realizao de trabalhos em lugares com
movimentao de mquinas e equipamentos que podem dificultar o andamento do levantamento
(VEIGA, 2007).

Logo, conforme apresentam Loch e Cordini (2007), os levantamentos de

Topografia Subterrnea exigem profissionais especializados e com capacidade de atuao em

equipes multidisciplinares. Isso necessrio para que os dados obtidos sejam confiveis e os
procedimentos empregados obedeam s exigncias estabelecidas pelas normas cabveis.

2. APARELHOS UTILIZADOS NA TOPOGRAFIA SUBTERRNEA

Em obras a serem realizadas no subsolo, a condio de trabalho e a segurana dos
trabalhadores devem ser redobradas. Alguns desses trabalhos ir exigir utilizao de EPIs
(equipamentos de proteo individual) especficos como capacete com sistema de iluminao, bota
de borracha, botina com ponta em ao, luvas, mscara e roupas especiais com faixas refletoras. Na
Figura 1 encontra-se um capacete com iluminao acoplada. Dependendo do local, o uso de
equipamentos eletrnicos ser dispensado por questo de segurana, uma vez que o seu uso pode
ocasionar uma exploso.
Figura 1 Sistema de iluminao integrado a um capacete

Fonte: Revista Proteo (2016)

Para realizao da materializao dos pontos, em casos tradicionais utiliza-se piquetes

(ferro ou madeira) ou marcos de concreto no piso. Quando no possvel posicionar pontos no
cho, utiliza-se estruturas especiais no teto (gancho junto a um fio de prumo) ou nas paredes laterais
(brao) como pode ser observado na Figura 2.
Figura 2 Estruturas especiais auxiliares.

Fonte: VEIGA (2007)

Neste tipo de tabalho topogrfico, alm dos EPIs, tambm so utilizados equipamentos
especficos como: prisma refletor, estao total, giroscpio, trip, trena de ao, rgua graduada e
bssola. O prisma refletor importante, pois quando est vinculado com o alvo minimiza as
chances de erros de visadas das direes, graas a sua fita refletiva (Figura 3).
Figura 3 Prisma com faixa refletora.

Fonte: CPE Tecnologia (2016)

Atualmente, a estao total com medida laser (Figura 4) o equipamento com maior
destaque no Brasil por no ter custo elevado, possuir preciso angular e linear adequada, pequeno
peso e facilidade na locomoo, no necessitar de prisma refletor para execuo das medidas, alm
da rapidez nas leituras e aplicativos que facilitam os trabalhos dos operadores em campo.
Figura 4 Estao total.

Fonte: ETAM (2016)

O giroscpio um equipamento que tem a finalidade de obter a direo Norte-Sul, quando

acoplado ao equipamento utilizado (Figura 5).
Figura 5 Giroscpio

Fonte: Dreamstime (2016)

3. ORIENTAO SUBTERRNEA
A orientao subterrnea pode ser realizada pelo mtodo convencional ou mtodo do
giroscpio.
A orientao visa correlacionar o mapeamento feito na superfcie com o subterrneo,
utilizando-se o mesmo sistema de referncia nos levantamentos.
3.1 Mtodo convencional
Segundo Loch e Cordini (2007) o mtodo convencional ou orientao atravs de eixo
vertical consiste em marcar no fundo do poo uma base ab, cujos extremos a e b so projees dos
pontos na superfcie A e B que definem um segmento de reta AB conhecido (Figura 6).
Figura 6 Transporte de cota

Fonte: Adaptado de LOCH; CORDINI (2007)

Nos poos de pouca profundidade, os mtodos do fio de prumo ou da prumada tica so

suficientes para projetar-se a posio dos dois pontos A e B para o subsolo, obtendo-se a base ab
desejada.
Para o transporte do azimute conhecido da direo ab para os demais alinhamentos da
poligonal, instala-se a estao total de maneira tal que o seu eixo de visada coincida exatamente
com a direo ab.
Este mtodo nem sempre apresenta boa preciso no transporte de orientao. Aliada ao
problema dos erros causados pelas prumadas, surge o obstculo de se instalar a estao total
exatamente no alinhamento dos dois fios de prumo no subterrneo. Sendo o segmento ab muito

pequeno, erros de leitura angular cometidos no incio dos levantamentos se propagaro por toda
poligonal subterrnea.
3.2 Mtodo do giroscpio
Um giroscpio um corpo em rotao, cujo eixo de rotao livre para mover-se
em qualquer direo. Sabe-se que o giroscpio oscila ao redor de uma posio
mdia paralela e direo Norte Sul geogrfica. Este eixo pode manter-se, por
diversos procedimentos, em um plano horizontal; obtm-se assim uma direo.
(DIAS, 2005 apud Taton, 1981)

O procedimento para determinao da orientao com o teodolito giroscpio o seguinte:

a) instalar o teodolito e proceder calagem em um ponto de interesse;
b) efetuar a leitura angular referente ao alinhamento de interesse;
c) liberar o giropndulo;
d) verificar o comportamento das oscilaes em relao direo visada;
e) travar o giroscpio; ato contnuo, gir-lo para o lado que apresentar maior oscilao;
f) repetir as etapas c, d e e at a obteno de oscilaes aproximadamente simtricas;
g) a direo ocular indica a posio mdia das oscilaes: a direo norte sul verdadeira;
h) visa-se o alinhamento da poligonal, obtendo-se o azimute inicial.

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4. LEVANTAMENTO TOPOGRFICO NO SUBSOLO

Para o levantamento no subterrneo associa-se o sistema de referncia na superfcie,
criando uma ligao entre as estaes topogrficas na superfcie e no subsolo, conforme Figura 7.
Figura 7 Levantamento topogrfico no subsolo

Fonte: Adaptado de VEIGA (2007).

Segundo Veiga (2007) sobre a superfcie delimitada a rea de extrao, representada na
figura pela poligonal definida pelos pontos P1 a P5. Durante a locao das galerias necessrio
determinar at onde podem ser executadas as escavaes, desta forma o levantamento que est
sendo feito no subterrneo tem que estar relacionado com a poligonal levantada na superfcie, uma
vez que os limites foram definidos a partir desta. Assim, assumindo que a poligonal define os
limites da rea a ser explorada, o ponto PM deve estar localizado no interior da poligonal definida
pelos pontos P1 a P5.
Como em poligonais fechadas possvel verificar os erros lineares e angulares cometidos,
dar-se- preferncia por estas poligonais. Entretanto, quando no for possvel e houver a
necessidade de estabelecer uma poligonal aberta, os cuidados na leitura devem ser maiores.

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5. EXEMPLOS DE PROBLEMAS ENCONTRADOS NA TOPOGRAFIA SUBTERRNEA

Segundo Veiga (2007), os mtodos de determinao topogrfica no subsolo so
semelhantes aos dos mtodos tradicionais, porm com as peculiaridades de um trabalho realizado
dentro de minas ou galerias. Essas minas podem ser tanto a cu aberto como subterrneos, em
minas a cu aberto os procedimentos so tradicionais. Nos trabalhos em ambientes subterrneos a
primeira particularidade so as condies de trabalho, em determinadas reas so necessrios
cuidados especiais.
A iluminao um dos problemas enfrentados na execuo de trabalhos subterrneos,
sendo necessria a utilizao de equipamentos. Alm da iluminao a perda de orientao outro
problema, pois diferentemente do cu aberto onde possvel ter uma referncia visual para a
orientao, referncias essas como rvores, morros, ou at mesmo o sol. Outro problema, de acordo
com Veiga (2007), acerca desse tipo de levantamento a depreciao do equipamento que
maior ao ser comparada com o uso tradicional dos mesmos.
No subsolo necessria ateno para evitar problemas que no dependem das condies do
ambiente mais sim do ser humano, problemas esses como erro na locao de galerias que podem
levar at a desabamentos. Como no encontro de galerias vizinhas, de acordo com Loch e Cardini
(2007), eliminando-se o pilar de sustentao, pode acarretar em srios desabamentos, provocando
riscos de vida aos trabalhadores que se encontram nas frentes de exploraes/escavaes.
Outro problema que devido a movimentao de vages ou veculos de cargas, a marcao
como nos casos tradicionais se torna invivel, pois para que seja possvel executar o levantamento
seria necessrio interromper o trnsito destes equipamentos, o que nem sempre possvel. Alm
disso devido a diversos motivos como correntes de ar, por exemplo, onde o prumo no permanece
imvel, fazer a pontaria do fio do mesmo pode ser complicado, at mesmo invivel em muitos
casos.

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6. CONSIDERAES FINAIS
O uso da topografia subterrnea vem crescendo cada vez mais devido a necessidade de
construo de metrs, tneis em estradas, galerias para explorao mineral e afins. Entretanto,
mesmo sendo os mtodos aplicados na superfcie (levantamentos planimtricos, altimtricos e
planialtimtricos) semelhantes ao subterrneo, o limitante do mesmo est na escassez de
profissionais qualificados para trabalhar na rea j que um servio de extrema responsabilidade.
Ressalta-se que em levantamentos subterrneos indispensvel o uso de Equipamentos de
Proteo Individual (EPI), obedincia s normas e exigncias tcnicas de segurana, deve-se ter
dispositivos para iluminao do local e alm disso tentar ao mximo minimizar os erros, uma vez
que a orientao dificultada por no se ter pontos de referncia visuais.

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7. REFERNCIAS
CPE TECNOLOGIA. Topografia: acessrios. Disponvel em:
<http://www.cpetecnologia.com.br/topografia/acessorios/74/prisma-sup-e-bolsa-transp>. Acesso
em 7 de mar. de 2016.
DIAS, F. C. P. Topografia Subterrnea. 57 f. Trabalho (Concluso de Curso) Universidade
Anhembi Morumbi, So Paulo, 2005.
DREAMSTIME. Ilustrao giroscpio de giro. Disponvel em:
<http://pt.dreamstime.com/ilustra%C3%A7%C3%A3o-stock-girosc%C3%B3pio-de-giroimage49549209>. Acesso em 7 de mar. de 2016.

ETAM. Estaes totais: medies sem prisma. Disponvel em: <http://www.etampa.com.br/medicaosemprisma2.html>. Acesso em 7 de mar. de 2016.
LOCH, C; CORDINI, J. Topografia contempornea: Planimetria. 3. ed. Florianpolis: Editora
UFSC, 2007.
REVISTA PROTEO. Maior visibilidade em locais confinados. Disponvel em:
<http://www.protecao.com.br/noticias/produtos_&_servicos/mais_visibilidade_em_locais_confin
ados/JajyAnjb/2599>. Acesso em 7 de mar. de 2016.
VEIGA, L. A. K. Noes de Topografia Subterrnea. Notas de Aula Universidade Federal