O sensor de refletncia para detectar uma

linha
Como funciona
O sensor consiste basicamente de duas
partes, so elas um led infravermelho e um
fototransstor, ambos localizados na frente da
placa. Quando o led infravermelho envia raios
para uma superfcie, ela pode refletir os raios
com menor ou maior grau de intensidade,
dependendo do tipo de superfcie com a qual
estamos lidando, ou seja, quanto mais clara e
lisa, maior a reflexo, e quanto mais escura e irregular, menor.
Os raios refletidos so recebidos por meio do fototransstor, e
dependendo da reflexo ocorrida, ele varia a tenso de sada (valores altos
para superfcies claras e baixo para escuras), uma vez que tem a
propriedade de variar a sua resistncia eltrica em funo da intensidade da
luz incidente. Essa variao por sua vez, interpretada por algum
dispositivo, como um microcontrolador, capaz de analisar os dados e
distinguir se o sensor est passando por uma linha ou no.

Montando um sensor analgico

Para fazer um sensor analgico, necessrio que o led e o
fototransstor estejam prximos um ao outro, mas de preferncia com algum
tipo de barreira entre eles, de modo que melhore a captao das luzes
refletidas na superfcie.
Tambm ser necessrio o uso de resistores para limitar a corrente e
no queimar os dispositivos.

Neste caso, os dados obtidos pelo microcontrolador sero analgicos,

ou seja, variam dentro de um espectro conforme a reflexo da superfcie.

1x LED Emissor - 1x LED Receptor IR 1x Resistor

220R - 1x Resistor 1K R$4,90 (baudaeletronica)

Montando um sensor
digital

Para montar um sensor digital, o que pode ser feito uma adaptao
do sensor analgico acima, usando um dispositivo que cria nveis discretos e
gera como sada apenas LOW e HIGH. Um exemplo desses dispositivos so
os Amplificadores Operacionais. Basicamente, ele compara duas tenses,
uma fixa e uma varivel de acordo com o ambiente. Se a tenso varivel
maior que a fixa, o IC (circuito integrado) dar uma sada, se for menor,
dar outra. Dessa forma, podemos fazer o sensor emitir dados digitais.
Deve-se manter em mente que esse no o uso tradicional de um
Amplificador Operacional, que a explicao acima uma manipulao do IC
e no deve ser usada como base para seu estudo.

LM358M

Tambm se usa um potencimetro para calibrar o sensor de acordo

com o ambiente. O sensor digital, ao final, deve ficar parecido com este:

Sensores no mercado
No mercado, existem os dois tipos de sensores, no entanto, os digitais
no funcionam como se imagina. Eles no retornam HIGH ou LOW como
sada, mas foram feitos para as placas microcontroladoras que s possuem
pinos digitais. Eles funcionam carregando um capacitor e medindo o tempo
que ele demora para descarregar. Quanto mais luz refletida, menos tempo
leva para a descarga. Geralmente o tempo muito rpido e no causa delay
no cdigo, entre 10 microssegundos e 2 milissegundos.
Quanto aos analgicos, funcionam como descrito. Alguns exemplos:

Na

QTR-8A 8 sensores R$59,00

(Robocore)

CNY-70 R$8,50
R$3,00*
QRE1113
(mercadolivre)
(Robocore)

internet, possvel achar relatos e at vdeos de pessoas que usaram o

QRE1113 ou QTR-8A para a construo de robs seguidores de linha.

Fontes:
http://www.if.ufrgs.br/mpef/mef004/20061/Cesar/SENSORESFototransistor.html
https://totalarduino.wordpress.com/2015/05/24/detectando-umalinha-na-superficie-com-o-sensor-de-refletancia-9/
http://www.baudaeletronica.com.br/kit-leds-ir-emissor-e-receptor.html
http://maxembedded.com/2013/08/how-to-build-an-ir-sensor/
https://www.robocore.net/modules.php?
name=GR_LojaVirtual&prod=519
https://www.robocore.net/modules.php?
name=GR_LojaVirtual&prod=347
http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-742093958-sensor-opticocny-70-_JM