EXPRESHOES

Integrantes:
Jess Alberto Sandoval Senz.
Juan Francisco Catillo Martnez.
Sal Alejandro Padilla Ros.
Winer Roberto Enrquez Orozco
Abraham Humberto Pedroza Flores.

INDICE
Objetivo del proyecto:....................................................................................................3
Introduccin:...................................................................................................................4
Antecedentes:................................................................................................................5
Alcances:........................................................................................................................6
Limitaciones:..................................................................................................................6
DESCRIPCIN Y DESARROLLO DEL PROYECTO....................................................7
Marco Terico.............................................................................................................7
Tipos de cepillos.......................................................................................................12
Aplicacin..................................................................................................................13
Beneficios.................................................................................................................14
Variables a Controlar................................................................................................15
VELOCIDAD.........................................................................................................15
POSICION DE MOTORES...................................................................................15
Estructura fisica........................................................................................................16
Prototipo en SolidWorks...........................................................................................17
5. PROGRAMACIN DEL PROYECTO......................................................................18
Diagrama de Gantt...................................................................................................19
Lista de proveedores y cotizaciones............................................................................20
Diseo del mecanismo:................................................................................................21
Principio usado para el mecanismo.............................................................................22
Mecanismo biela-manivela:..................................................................................23

Objetivo del proyecto:

En este trabajo, se propone disear una mquina de limpieza de zapatos,
incorporando instalaciones de pulido de zapatos con esta mquina. Como todos los
empleados, profesores, alumnos, etc.Les es requeridollevar zapatos limpios el
momento de entrar en sus instalaciones, no solo por el aspecto que deben de tener,
sino, en algunas instituciones cuentan con laboratorios que requieren suma limpieza
en las instalaciones e instrumentos, los cuales pueden ser contaminados desde una
fuente externa como la ropa de quien entra en dicho laboratorio.
Por lo cual, y para facilitar el trabajo y optimizar el tiempo de limpieza del calzado, se
disea un limpiador de zapatos basado en una mquina de pulir de calzado, teniendo
en cuenta todos los parmetros con respecto a la necesidad del cliente en trminos
de portabilidad y tambin econmicamente disponibles para ellos, proporcionando no
slo un entorno limpio sino tambin proporcionar el cociente de estilo a la persona
con efecto pulidor.
Se busca facilitar la limpieza del calzado de vestir definidamente en los colores negro
y caf y reducir el tiempo de limpieza automatizando el proceso por medio de un
controlador lgico programable(PLC) renovando el proceso de boleado comn y
acelerando el proceso obteniendo as resultados ms eficaces, adems de darle una
comodidad al cliente ya que se desea que tenga tiempo libre para realizar otras
actividades mientras la maquina realiza el proceso de boleado automtico.
Su diseo seguro y robusto convierte a esta mquina limpiadora de calzado en un
accesorio ideal para tenerla en casa u oficina.

Introduccin:
Hay un proverbio famoso, la limpieza est al lado de la piedad.
La mquina que hemos diseado y fabricado implica esto, llamado como limpiador
de zapato o calzado negro y cafe, aqu se puede limpiar el calzado en mucho menos
tiempo y sin esfuerzo.
La mayora de las industrias, los hospitales y las instituciones educativas que tienen
los laboratorios ms conservados como los laboratorios de computacin, los
laboratorios de instrumentacin teatro operativo y la produccin de diversos, sitios de
ensamblaje en las industrias qumicas, farmacuticas etc, deben estar libres de polvo
y suciedad que se llevara a travs del zapato De los empleados al rea de trabajo,
causando el ambiente desordenado y tambin a veces peligroso al ambiente de
trabajo.
Como primordial importancia a la seleccin de zapatillas hoy en da, su
mantenimiento tambin se est atendiendo y en algunas regiones o zonas se prefiere
el ambiente ordenado, de ah la limpieza del zapato, parte superior e inferior del
mismo y tambin tener un aspecto elegante al humano, El limpiado del zapato es
necesario, teniendo en cuenta todos estos factores amplia gama de mquinas para la
mquina de limpieza de suela de zapatos y pulidor de zapatos se ha desarrollado a
partir de los siglos anteriores y tambin el proyecto introduce una variedad de
conceptos del producto y ayuda en la seleccin de un mejor modelo Para la limpieza
de la suela del zapato y la mquina de pulido del zapato.
El proyecto trata de un mecanismo con el que se le dar limpieza al calzado de vestir
de forma automtica, esto controlado con un PLC el cual se programara para realizar
funciones muy especficas como lo son controlar motores, servomotores y por medio
de ellos lograr que el mecanismo realice los movimientos deseados para la limpieza
del calzado convirtiendo movimiento radial en movimiento lineal entre otros tipos de
movimientos.

Antecedentes:
Con anterioridad las personas en su gran parte hombres acudan a personas que se
dedicaban a bolear calzado (boleros) cuando sus zapatos estaban sucios o sin brillo
en el cual gastaban dinero y perdan gran cantidad de tiempo, con el paso del tiempo
los boleros buscaron la forma de realizar el proceso en el menor tiempo posible
utilizando nuevos tipos de grasas y pinturas para el calzado y buscando la forma de
realizar su trabajo con mejor calidad despus ellos mismos encontraron instrumentos
que ayudaban a dar mejor limpieza en el menor tiempo posible.
Sumado a esto y a lo visto con anterioridad, se tienen numerosas empresas en el
mbito industrial, de lo alimenticio, farmacutico entre otros, en los cuales se
requiere extremada limpieza en sus laboratorios e instalaciones, ya que trabajan con
productos muy delicados que pueden ser alterados con lo ms mnimo como una
pequea partcula de suciedad o una pelusa como lo llamamos.
En estos lugares existen estrictos controles de calidad y por ende de limpieza para
quienes all operan. Sin embargo, si bien existen trajes especiales y batas para que
la gente no se contamine o contamine algo en el laboratorio, no existe an una
mquina para garantizar la limpieza total del calzado.

Alcances:
El aspecto principal que se piensa cubrir en cuanto a lo tcnico es las funciones que
cuenta al usuario se le facilitara ms con la pantalla LCD que tiene incorporada,
tambin algunas aplicaciones extras en donde se puede utilizar con algunas

modificaciones para otro tipo de calzado por ejemplo los zapatos de gamuza u algn
otro tipo de calzado.

Limitaciones:
Algunas limitaciones que se pueden tener en el proyecto y que se le puede
incorporar a un futuro son ms variedad de colores ya que el proyecto est previsto
para la limpieza zapatos de tonalidad oscura y zapatos de color caf otra limitacin
puede ser los estilos de zapatos que cubre el proyecto, realmente se est consciente
y se pretende ampliar las aplicaciones del expresshoes ya que se tiene pensado
modificar en un futuro para que tambin se aplique en otros tipos de calzado tales
como tenis zapatos de gamuza etc.

DESCRIPCIN Y DESARROLLO DEL PROYECTO.

Marco Terico.
El zapato es un accesorio de la vestimenta hecho con la intencin de proveer
proteccin y comodidad al pie mientras realiza actividades varias. Los zapatos, como
el resto de las prendas, tambin se disean atendiendo a fines estticos. El diseo
de los zapatos ha variado enormemente a travs del tiempo y de cultura en cultura,
con su apariencia originalmente ligada a sus funciones. Adicionalmente la moda ha
dictado frecuentemente muchos elementos de diseo, como la altura de los tacones.

El calzado contemporneo vara ampliamente en estilo, complejidad y costo. Una

sandalia bsica puede consistir en una suela delgada y un amarre simple. Los
zapatos de moda pueden estar hechos de materiales muy caros en construcciones

complejas y vendidos por miles de dlares el par. Otros zapatos son para propsitos
muy especficos, tales como los diseados para escalada de montaas o esquiar.
Pero Qu es un zapato de vestir o zapato formal?
Es el zapato ms clsico y elegante. Es cerrado, con cordones y la lengeta se cose
aparte de la pala (parte delantera del zapato). Se usa para vestir formal,
principalmente con traje o pantaln de vestir.
Una variante de este tipo de zapato es el estilo bostoniano o con perforaciones en la
punta que actualmente est de moda.

En este proyecto tambin se utilizaron diversos actuadores como lo son

motores y servomotores, por esta razn a continuacin se explica la
definicin de nuestros actuadores.
Actuador: Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energa hidrulica,
neumtica o elctrica en la activacin de un proceso con la finalidad de generar un
efecto sobre un proceso automatizado. Este recibe la orden de un regulador o
controlador y en funcin a ella genera la orden para activar un elemento final de
control como, por ejemplo, una vlvula.
Existen varios tipos de actuadores como son:

Electrnicos

Hidrulicos

Neumticos

Elctricos

Los actuadores hidrulicos, neumticos y elctricos son usados para manejar

aparatos mecatrnicos. Por lo general, los actuadores hidrulicos se emplean
cuando lo que se necesita es potencia, y los neumticos son simples
posicionamientos. Sin. embargo, los hidrulicos requieren mucho equipo para
suministro de energa, as como de mantenimiento peridico. Por otro lado, las

aplicaciones de los modelos neumticos tambin son limitadas desde el punto de

vista de precisin y mantenimiento.
Motor: El motor elctrico es un dispositivo que transforma la energa elctrica en
energa mecnica por medio de la accin de los campos magnticos generados en
sus bobinas. Son mquinas elctricas rotatorias compuestas por un estator y un
rotor.
Algunos de los motores elctricos son reversibles, ya que pueden transformar
energa mecnica en energa elctrica funcionando como generadores o dinamo. Los
motores elctricos de traccin usados en locomotoras o en automviles hbridos
realizan a menudo ambas tareas, si se disean adecuadamente.
Son utilizados en infinidad de sectores tales como instalaciones industriales,
comerciales y particulares. Su uso est generalizado en ventiladores, vibradores para
telfonos mviles, bombas, medios de transporte elctricos, electrodomsticos,
esmeriles angulares y otras herramientas elctricas, unidades de disco, etc. Los
motores elctricos pueden ser impulsados por fuentes de corriente continua (CC), y
por fuentes de corriente alterna (AC).
La corriente directa o corriente continua proviene de las bateras, los paneles solares,
dnamos, fuentes de alimentacin instaladas en el interior de los aparatos que operan
con estos motores y con rectificadores. La corriente alterna puede tomarse para su
uso en motores elctricos bien sea directamente de la red elctrica, alternadores de
las plantas elctricas de emergencia y otras fuentes de corriente alterna bifsica o
trifsica como los inversores de potencia.

Servomotor: Un servomotor (tambin llamado servo) es un dispositivo similar a un

motor de corriente continua que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posicin
dentro de su rango de operacin, y mantenerse estable en dicha posicin. 1
Un servomotor es un motor elctrico que puede ser controlado tanto en velocidad
como en posicin.
Es posible modificar un servomotor para obtener un motor de corriente continua que,
si bien ya no tiene la capacidad de control del servo, conserva la fuerza, velocidad y
baja inercia que caracteriza a estos dispositivos.
Est conformado por un motor, una caja reductora y un circuito de control. Tambin
potencia proporcional para cargas mecnicas. Un servo, por consiguiente, tiene un
consumo de energa reducido.
La corriente que requiere depende del tamao del servo. Normalmente el fabricante
indica cul es la corriente que consume. La corriente depende principalmente del par,
y puede exceder un amperio si el servo est enclavado.
En otras palabras, un servomotor es un motor especial al que se ha aadido un
sistema de control (tarjeta electrnica), un potencimetro y un conjunto de
engranajes. Con anterioridad los servomotores no permitan que el motor girara 360

grados, solo aproximadamente 180; sin embargo, hoy en da existen servomotores

en los que puede ser controlada su posicin y velocidad en los 360 grados. Los
servomotores son comnmente usados en modelismo como aviones, barcos,
helicpteros y trenes para controlar de manera eficaz los sistemas motores y los de
direccin.
En el proyecto se utilizaron tambin los cepillos y rodillos limpiadores los cuales se
encargaban de dar la limpieza del calzado.

Cepillo de limpieza: Se denomina cepillo comnmente, a un utensilio consistente en

un mango y una base, sobre la cual se fijan filamentos flexibles llamados cerdas,
aptos para limpiar, tallar, lavar, peinar o barrer, entre otros usos menos comunes.
Existen diversos tipos diferenciados por los materiales con los que se hacen, la forma
que tienen, la manera en que se fabrican y el uso al que estn destinados.

Tipos de cepillos.
Los cepillos para la limpieza y la aplicacin de betn en zapatos son utensilios
hechos de cerdas distribuidas en una armazn. Las cerdas generalmente estn
realizadas en materiales plsticos, latn o pelo de animales, mientras que el armazn
est fabricado materiales como la

madera o

tambin se encuentra en otros materiales como

plstico.
Es conveniente utilizar varios cepillos, cada uno
destinado a un uso en concreto. Los utilizados para
limpiar el zapato jams han de servir para aplicar
cremas o betn y viceversa.
Segn sus caractersticas estos cepillos pueden ser
de

varios

tipos.

Los que cuentan con cerdas duras de plstico, sirven para la limpieza de los tacos de
la suela o para eliminar el polvo y la suciedad del cuero. Han de mantener un
compromiso entre la dureza necesaria para quitar la suciedad y suavidad para no
rallar la superficie del cuero de la que est fabricado el calzado (en general).
Para la limpieza del ante, nobuck o serraje los cepillos ms adecuados suelen tener
cerdas

metlicas

de

latn,

una

mezcla

entre

nylon

rgido

latn.

Los que cuentan con cerdas suaves de pelo natural son tiles para repartir
homogneamente el betn por la superficie del zapato. Para este menester es
conveniente que escojamos un cepillo con abundantes cerdas.

Bomba de gasolina.

La bomba de gasolina elctrica es un elemento de gran importancia en los

vehculos. Aparece por primera vez en la dcada de los 80, cuando llegaron los
sistemas de inyeccin electrnicos. Desde entonces se equipa en la mayora de
coches y tendr una funcin primordial. Es la encargada de bombear el
combustible que est en el depsito hacia los inyectores, para que despus sea
pulverizado por stos y se mezcle con el aire.
Antiguamente las bombas de gasolina eran mecnicas, ya que no haba
componentes elctricos en los motores. En stas, era necesario un componente
mecnico, normalmente un rbol de levas o un eje especial que fueran accionados
por el cigeal. El otro extremo de la palanca iba unido a un diafragma que haca la
succin necesaria para empujar el combustible.
La bomba de gasolina es usada en este proyecto para ser la encargada de el
sistema de inyeccin de cera liquida para el calzado, su presin y su diseo
compacto es de utilidad y gran ventaja para este fin.

Aplicacin.
El objetivo principal que se tiene con el proyecto es, realizar una maquina
boleadora de zapatos porttil, ya sea para uso pblico es decir como un servicio y/o

de uso personal, con esto se planea minimizar el tiempo de espera, su funcin:

implementar por medio de motores en conjunto de rodillos y cepillos, lograr una
limpieza rpida con el jabn de calabaza y sacar brillo al calzado mediante el aceite
de carnauba.
Como se menciona anteriormente, este tipo de mquinas es utilizada en lugares
especializados para la limpieza y mantenimiento del calzado. Sin embargo, incluso
en estos talleres, el proceso se realiza aun casi completamente a mano (mucha
intervencin por parte del operador), por lo cual se busca realizar un proceso ms
automatizado, rpido y sencillo para quien realiza esta labor, acortando as los
tiempos de limpieza, y procesamiento de los pedidos de los clientes, significando as
un aumento en productividad y ganancia para quien ofrece este servicio.
Por otra parte, otra implementacin es la domestica, ya que muchas personas por el
empleo o la rutina diaria de actividades que realizan no les permite darse el tiempo
para adquirir estos servicios o simplemente prefieren realizarlos ellos mismos
costndoles as tiempo valioso que pueden emplear en otras actividades ms
importantes, por lo tanto se puede reducir o incluso eliminar esos tiempos muertos
facilitndoles la tarea de limpiar su calzado en la comodidad de su hogar y a solo
unos cuantos clicks de lograrlo.

Beneficios
En este proyecto se busca facilitar y reducir el tiempo del proceso de boleado
de calzado masculino, tambin se pretende reducir los costos de esta manera
economizando recurso, tiempo y el alcance, ya que la maquina por su tamao
reducido no presentara ningn problema para proporcionar el servicio de boleado.
Por lo tanto, los beneficios de este producto pueden ser incalculables, ya que puede
facilitar a un sin nmero de personas, empresas y prestadores de servicios el
proceso que la limpieza del calzado implica, con una relacin costo-beneficio
excelente e incluso la inversin realizada en el producto seria rpidamente
recuperable.

Variables a Controlar.
Por medio de un controlador lgico programable se contempla que las
variables a controlar para la elaboracin del proyecto son:

VELOCIDAD
La velocidad en un proceso como este es fundamental, ya que, si estamos
hablando de optimizar tiempo y recursos, es lgico que se tenga que hacer un
proceso ms rpido para acortar el tiempo del mismo, pero, qu tan rpido se puede
hacer esto sin afectar o daar la estructura de la mquina y de igual forma conservar
la integridad del calzado.
Visto esto, sabemos que tenemos que realizar el proceso lo suficientemente rpido
para que est listo en unos minutos teniendo los mejores resultados en cuanto a
limpieza y sin daar en lo ms mnimo ni la maquina ni el calzado.

POSICION DE MOTORES
Debido al cambio permitido de colores que se piensa implementar en este
sistema, se ideo un mecanismo que permita la rotacin de los cepillos principales de
la mquina para que el usuario tenga la opcin de cambiar el color que se empleara
para limpiar los zapatos segn su gusto y necesidades, ampliando as, la gama de
cazado que pueden ser limpiados con este producto.
Para cumplir con este objetivo, en el sistema se emplean dos tipos de motores que
son de corriente directa y los servomotores. Estos ltimos se emplean para girar los
cepillos de manera que queden posicionados correctamente en su lugar al momento
que se inicie la secuencia de limpieza, garantizando el cambio de color seleccionado
por el usuario.

Estructura fisica.

Imagen

Prototipo en SolidWorks

5. PROGRAMACIN DEL PROYECTO

Tareas

Duraci

Inicio

Fin

PGA

n
6.8 Sem

Mier 9/7/16

Lun 10/24/16

Fase 1

3 Sem

Mier 9/7/16

Mar 9/27/16

Diseo de

1 Sem

Mier 9/7/16

Mar 9/13/16

proyecto
Cotizacin

1 Sem

Mier 9/14/16

Mar 9/20/16

Compra de

1 Sem

Mier 9/21/16

Mar 9/27/16

3.2 Sem

Mier 9/28/16

Mier 10/19/16

Corte de

2 Sem

Mier 9/28/16

Mar 10/11/16

materiales
Ensamble de

1 Sem

Mier 10/12/16

Mar 10/18/16

estructura
Ensamble de

1 Sem

Mier 10/12/16

Mar 10/18/16

0.2 Sem

Mier 10/19/16

Mier 10/19/16

8,9

cableado
Fase 3

0.6 Sem

Jue 10/20/16

Lun 10/24/16

Pruebas de

0.2 Sem

Jue 10/20/16

Jue 10/20/16

10

funcionamiento
Pintura

0.2 Sem

Vie 10/21/16

Vie 10/21/16

12

materiales
Fase 2

robot
Luntaje de

Predecesores

circuiteria y

Diagrama de Gantt

Lista de proveedores y cotizaciones

descripcion del

costo

provedor

cantidad a

costo total

material
plc allen bradley

unitario
$1,600.00

mercado libre

utilizar
1 pza

$1,600.00

$269.00

the home

3 pza

$807.00

1 pza

$300.00

3 pza

$189.00

micrologix 1200
2

madera mdf 55cm x

80cm x 18mm

aditamiento para

depot
$300.00

hacer uso del mdf

4

tornillo sin fin

the home
depot

$63.00

(esparrago roscado)

tornilleria
hercules

motor a pasos nema

$350.00

mercado libre

3 pza

$1,050.00

drivers controlador

$200.00

mercado libre

3 pza

$600.00

de motores
7

Botonera

$200.00

steren

1 pza

$200.00

modulo bluetooth

$200.00

carrod

1 pza

$200.00

1 pza

$450.00

30 mts

$600.00

costo total

$5,996.00

electronic
9

arduino mega

$450.00

carrod
electronic

cable robotico

$20.00

mercado libre

Diseo del mecanismo:

Ejemplo del Nuevo modelo

01 = Motor

07 = Placa fija

02 = Polea

08 = Manija

03 = Banda

09 = Pulidor de zapato

04 = Cepillos

10 = Soportes (chumaceras)

05 = Placa de soporte

11 = Engranajes

06 = Resortes

12 = Base

Principio usado para el mecanismo.

Este modelo funciona bsicamente en el mecanismo del yugo escocs. En el
mecanismo del yugo escocs, el movimiento giratorio se convierte en movimiento
deslizante. Este movimiento da el camino controlado es mejor para nuestro
proyecto. Aqu se utiliza un motor de 12v para la transmisin de potencia. Este
motor est unido con mecanismo de yugo escocs. Convierte el movimiento
rotatorio en movimiento deslizante. Hay una placa deslizante que se utiliza en el
movimiento deslizante enemigo que se utiliza en la aplicacin domstica en el
hogar. Esta placa deslizante est unida con mecanismo de yugo escocs con la
ayuda de ngulos de aluminio en forma de L. En la parte posterior de este ngulo
el cepillo del pulimento del zapato se ata con la ayuda del tornillo. Para el lado
posterior y frontal, se utiliza otro motor de 12 vcc para girar los cepillos.
Ahora, cuando se suministra la energa, la primera potencia que se ha introducido
en el transformador reductor y la alimentacin de 110v se convierte en una
alimentacin de 12v. De ellos, se pasa a travs de circuito y la energa de la
corriente alterna se convierte en energa de la CC. Esta alimentacin se suministra
a los interruptores ON-OFF que controlan el movimiento de los motores y la
bomba.
Aqu se proporciona dos tableros de conmutacin, de los cuales el primer tablero
de conmutacin consta de dos conmutadores que se utilizan para controlar los dos
movimientos deslizantes y dos de rotacin de los cepillos y el segundo tablero de
conmutacin consiste en un conmutador que se usa para controlar el flujo de
fluido. De los dos tableros de interruptores, el interruptor1 se utiliza para controlar
el movimiento deslizante del cepillo y el interruptor 2 se utiliza para controlar el
movimiento giratorio de los cepillos delantero y trasero. El control de toso este
mecanismo (explicado a continuacin) se realiza mediante un controlador lgico
programable (PLC).

Mecanismo biela-manivela:

Figura 2.0
El sistema funciona de la siguiente forma:
El eje dispone de un movimiento giratorio que transmite a la manivela.
La manivela (o la excntrica) convierte el movimiento giratorio del eje en uno
circular en su empuadura (eje excntrico).
La cabeza de la biela est unida a la empuadura de la manivela (eje excntrico)
y, por tanto, est dotada de un movimiento circular.
En su movimiento circular, la cabeza de la biela arrastra el pie de biela, que sigue
un movimiento lineal alternativo.
La trayectoria seguida por el pie de biela es lineal alternativa, pero la orientacin
del cuerpo de la biela cambia en todo momento. Esto presenta un pequeo
inconveniente que puede solventarse aadiendo otros operadores (por ejemplo
un mbolo).
A la hora de disear estos mecanismos tenemos que tener en cuenta que:

La longitud del brazo de la manivela determina el movimiento del pie de la

biela (carrera), por tanto, hemos de disear la manivela con longitud mucho
ms corta que la biela.

Figura 2.1

Para que el sistema funcione adecuadamente se se deben emplear bielas

cuya longitud sea, al menos, 4 veces el radio de giro de la manivela a la
que est acoplada.

Cuando tenemos que transformar movimiento giratorio en alternativo, el eje

de la manivela es el elemento motriz y el pie de biela se conecta al
elemento resistente (potencia til). Esto hace que la fuerza aplicada al eje
se reduzca en proporcin inversa a la longitud de la manivela, por lo
que cuanto mayor sea la manivela menor ser la fuerza que aparece en su
empuadura y consecuentemente en el pie de la biela.

Las cabezas de las bielas deben de estar centradas en la empuadura

sobre la que giran, por lo que puede ser necesario aumentar su anchura
(colocacin de un casquillo).

Desarrollo.

Imagen 2.0

En la respectiva imagen que se aprecia (Imagen 2.0), se observa el mecanismo

prototipo principal para soportar los cepillos y en el cual por medio de dos soleras
paralelas se planea soporten tanto a ambos pares de cepillos para los colores as
como tambin una base en ngulo de 90 grados y su respectivo riel que
proporcionara la gua para el movimiento del mecanismo biela-manivela.

Imagen 2.1
Como se observa en la imagen 2.1, vemos perfiles tubulares de c-100 donde el
cual por su dureza y peso ligero se opta para la realizacin tanto del esqueleto de
la estructura como los pilares base para el soporte de los brazos de los cepillos, y
como se aprecia en la imagen 2.2, se muestra como queda montado el riel sobre
el esqueleto, los brazos de los cepillos en una basa provisional de c-100.

Imagen 2.2

Imagen 2.3
Se inicia (como se muestra en la imagen 2.3) el proceso de soldado, por
arco elctrico electrodo E6013, ya que el c-100 es un material demasiado delgado
y tiende a ser comido por el arco elctrico si no se tiene cuidado al soldar el
material.

Imagen 2.4
Se observa muestra en la imagen 2.4, el diseo de los rieles de carrera (los
cuales actuaran como gua para el movimiento proporcionado por el motor
mediante el mecanismo biela-manivela), el cual sus materiales son rieles para
closet, seleccionados por su fcil uso y bajo costo, soldados a un ngulo de 90
como principal soporte y base para dos tramos de c-100 con una altura
aproximados de 49 cm, en el cual se montaran los brazos de los cepillos.

Imagen 2.5
Imagen 2.5 se observa el proceso de soldadura para la estructura del
mecanismo, as tambin en la imagen 2.6 se muestra tanto el motor usado para el
mecanismo, as tambin la bomba para el sistema de inyeccin de cera liquida
para el calzado color negro y caf.

Imagen 2.6

La bomba de gasolina que se aprecia en la imagen 2.6 es una bomba de

gasolina de auto la cual va alimentada por 12 volts de corriente directa, la bomba
elctrica es capaz de tener una presin de entre 3 y 4,5 bares es decir
aproximadamente 19 kilogramos, y una de sus principales ventajas es su ligereza
y su reducido tamao que posee, aunque otra principal ventaja es que debido al
amperaje inducido se obtiene una presin proporcional a este, por otra parte se
observa la motor de elevador de automvil que al igual que la bomba usada se
alimenta de 12 volts de Dc.

Imagen 2.7
En la presente imagen 2.7, se contempla el esqueleto de la estructura donde los
perfiles de c-100 se encuentran soldados, se ensamblan los rieles encima de los
perfiles de c-100 para aprovechar la firmeza que proporciona el material para los
rieles y estos lleguen a soportar los brazos de los cepillos, al igual el motor se
encuentra montado sobre un perfil aparte en el cual para ganar altura se ensambla
a un perfil tubular de aproximadamente 4.5x4.5 cm, para que la biela no tope con

el piso debido a la altura de las patas de la estructura, en la cual se decide reforzar

por perfiles de solera para la que vendr siendo la base para apoyar el calzado del
usuario, en el cual las distancias aproximadas entre estos perfiles es de
aproximadamente 3.5 cm para distribuir el peso del pie del usuario, y la distancia
del perfil del motor respecto al ltimo perfil del riel es de 14 cm, esto pensado para
dejar la distancia requerida para la implementacin del la biela y la manivela para
darle al mecanismo la distancia necesaria para ganar una carrera de
aproximadamente 8 cm, es decir dando una carrera de limpieza de
aproximadamente un pie del numero 30.

Imagen 2.8
Se muestra segn la imagen 2.8, el diseo de la estructura base o
esqueleto en donde se aprecia detalladamente los brazos de los cepillos
montados en los pilares de los rieles, estos montados por un extremo a un
servomotor de 8 kg a 5 volts de Dc, y del extremo contrario a aproximadamente 24
cm de altura se observa el eje que proporciona a estos brazos tanto la firmeza de

estos brazos y su sujecin como as por medio de un balero de piso o de cara

plana la disminucin de la friccin al mismo tiempo sirviendo de relleno ente los
pilares de los rieles tanto con los brazos de los cepillos, en donde los brazos de
los cepillos poseen una altura de aproximadamente 48cm y a ambos extremos
estn montados 3 cepillos dos en paralelo para proporcional la limpieza del
calzado de sus lados izquierdo y derecho y el 3er cepillo montado por medio de
unos ngulos de closet de 90, montado a una altura de 9 cm de la base del
mecanismo para tener la labor de limpiar el calzado de su parte superior-frontal,
esto contemplado para que al momento del cambio de color de calzado los
cepillos giraran a 180 para el calzado correspondiente a limpiar.

Imagen 2.9
En Imagen 2.9 muestra el proyecto expreshoes con su respectiva base
para que el usuario inserte su calzado dentro de la mquina para poder proceder a
limpiar, el material usado para la base es el MDF, el cual se encuentra pintado y
barnizado con 3 capaz para soportar la humedad con la que trabajara la maquina,
tambin en esta imagen se observa el actuador de seguro de auto que,
desarrollara en este proyecto el principal objetivo de ser el seguro para la sujecin

de los cepillos para el movimiento lineal ejercido por el mecanismo pues este
movimiento para no ser vencido por la friccin del calzado proporcionara la fuerza
suficiente para el cepillo no tienda a moverse y en su defecto girar.

Imagen 3.0
En esta imagen (imagen 3.0), se aprecia en la esquina superior derecha, el
depsito de la cera liquida el cual cuenta con una bomba de 12 volts Dc, con una
presin de 3 a 4 bares los cuales se pueden variar dependiendo del amperaje
proporcionado por la fuente de alimentacin de corriente directa, el depsito de

cera est diseado para almacenar aproximadamente 1,5 litros de cera liquida
marca el oso. La presin utilizada para el sistema de inyeccin de este proyecto es
de 0.5 bares es decir aproximadamente 7.25 lb/plg2 (0.07 kg/cm2).

Imagen 3.1
Como se muestra en la imagen 3.1 es posible apreciar el bloque de multiconexion neumtica para el sistema de inyeccin del mecanismo para
proporcionar la cera a cada uno de los cepillos del mecanismo y as lograr un brillo
considerable en las 3 reas antes mencionadas del calzado, se ve que se cuenta
con 6 conexiones en las cuales 3 se usaran para la salida de cada rea, y una

para la entrada del flujo proporcionado por la bomba en donde las otras dos
salidas no se usaran.

Imagen 3.2
Se observa en la imagen 3.2 tanto el depsito montado en el mecanismo y
el bloque de multi-conexin neumtica encargado de distribuirlo en cada aspersor
para cada rea del calzado, se observa as tambin en la esquina superior
izquierda de los pilares de los brazos de los cepillos el limit switch utilizado para
indicar al plc que cambio de cepillo se selecciono, sea negro o caf para iniciar el
proceso de inyeccin seguido de una espera, para despus concluir con un ciclo
de limpieza proporcionado por el motor de aproximadamente 15 segundos.

Imagen 3.3
Se puede apreciar en la imagen 3.3 el cableado aun sin rutear de la
mquina para inicio de pruebas, asi tambin se describe los componentes que se
ven como lo es el Plc Telemecanique, de Schneider Electric, los 2 relevadores y la
fuente de 24 volts utilizada para la alimentacin del Plc.

Imagen 3.4
Durante el desarrollo final de la estructura, se puede observa en la imagen
3.4 el mecanismo finalmente terminado, donde se cuentan con 2 actuadores tanto
para cuando el calzado es caf o es negro, tambin en esta imagen se observa las
2 fuentes de alimentacin utilizadas una fuente fija de 10 amperes a 12 volts
utilizada nicamente para alimentar el motor del mecanismo, seguido de una
fuente para alimentar el arduino de 5 volts Dc.

Imagen 3.5
Imagen 3.5 muestra ms detalladamente el mecanismo y las conexiones y
fuentes finales para que este desarrolle su trabajo de manera optima.