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MEDICION Y CONTROL.
Bsico
El trabajo se realizo con la finalidad de que
todo trabajador o persona interesada en el
campo de la Instrumentacin Industrial,
Medicin
y
Control
Automtico
(Tericamente) lo tenga accesible para su
capacitacin.
La informacin fue recolectada, recopilada y
transcripta, de libros de instrumentacin,
manuales de capacitacin, apuntes escolares,
folletos, y experiencias de compaeros.
PRLOGO.
INDICE
1.- LA IMPORTANCIA DE LA INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL..
2.- DEFINICIN.
3.- CONCEPTOS.
4.-.-CLASIFICACIN DE LOS INSTRUMENTOS INDUSTRIALES.
4.1.- En funcin del instrumento.
4.1.1.-Instrumentos ciegos.
4.1.2.- Instrumentos indicadores.
4.1.3.- Instrumentos registradores.
4.1.4.- Elementos primarios, sensor o traductores
4.1.5.- Trasmisores.
4.1.6.- Controladores
4.1.7.- Reguladores.
4.1.8.- Convertidores.
4.1.9.- Elementos finales, vlvulas de control.
4.2.- En funcin de la variable de proceso
5.-SMBOLOS Y NOMENCLATURAS.
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5.1.-Aplicacin.
5.1.1.- En la industria
5.1.2.- En actividades de trabajo
5.1.3.- A clases de instrumentos.
5.2.- Cdigo de identificacin de instrumentos
5.2.1.- Generalidades
5.2.2.--Smbolos y abreviaturas de lneas
5.2.3.- Tabla de combinacin tpica de letras
5.2.4.- Smbolo de vlvulas y actuadores.
5.2.5.- Smbolos y Nmeros de Identificacin
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INDICE
7.3.2 Tanques cerrados.
7.3.3 informacin complementaria
7.4.- Temperatura.
7.4.1 Tipos de sensores o medidores de temperatura.
7.4.2 Informacin complementaria. ( Termopares)
8.- MEDICION DE VARIABLES.
8.1.- Instrumentos de medicin.
8.2.- Principios de medicin.
8.3.- Estndares y sistemas de medicin
8.4.- Caractersticas de los instrumentos de medicin
8.4.1.-Caractersticas estticas de los instrumentos
8.4.2.- Caractersticas dinmicas de los instrumentos.
9.- CONTROL AUTOMATICO DE PROCESOS.
9.1.- Generalidades
9.2.- Funcin del sistema de control de procesos.
9.3.- Cuatro componentes bsicos de todo sistema de control
9.3.1.-Elemento primario, sensor o transductor.
9.3.2.-Transmisor:
9.3.3.- Controlador
9.3.4.- Vlvula de control
9.4.- Tcnicas de control
9.4.1 Generalidades
9.4.2 Perturbaciones
9.5.- Funciones del control automtico
9.5.1 Control retroalimentado o realimentado
9.5.2 Control anticipatorio o precalculada
9.6.- Modos de control
9.6.1 El control de dos posiciones
9.6.2 Control proporcional
9.6.3 Accin integral (reset)
9.6.4 Accin derivativa.
9.7.- Tipo de sistemas de control.
9.7.1 Control en cascada.
9.7.2 Control de relacin
9.8.- Controlando un proceso.
9.9.-Conclusin
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2.- DEFINICION.
Definiciones de instrumentacin e instrumento.
A continuacin se presentan definiciones bsicas tomadas literalmente del ISA(Sociedad de Instrumentistas
de Amrica) Comprehensive Dictionary of Measurement & Control - 3rd Edicin (Diccionario de medicin y
control)
Instrumentacin;
1.-Una coleccin de instrumentos o su aplicacin para el propsito de observacin, medicin y control o
alguna combinacin de estos. [S51.1].
2.- Una coleccin de instrumentos y equipos asociados o su aplicacin para el propsito de observacin,
medicin, seales de trasmisin, seal de conversin, datos almacenados o algunas combinaciones de estos.
[S5.1].
Instrumento;
1.- Un dispositivo usado directamente para la medicin y/o control de una variable. El trmino incluye
elementos primarios, elementos finales de control, dispositivos computacionales y dispositivos elctricos
como anunciadores o alarmas, interruptores y botoneras. [S5.1].
2.-Un dispositivo que realiza algunos anlisis de muestras de fluidos para la cual una muestra de lnea es
requerida y conectada. [S67.10].
3.- Un dispositivo para medir el valor de un atributo observable, deber solamente indicar el valor del
atributo observado o tambin podr registrar o controlar el valor.
4.-Aparatos similares requeridos para Medir, registrar y/o controlar pequeas cantidades de energa elctrica
en operacin normal.
Que es la Instrumentacin Industrial?
3.-CONCEPTOS.
Mas comunes en instrumentacin:
Alarma: Es un dispositivo o funcin que detecta la presencia de una condicin anormal por medio de una
seal audible o un cambio visible discreto, o puede tratarse de ambas seales al mismo tiempo, las cuales
tienen el fin de atraer la atencin.
Controlador: Dispositivo que compara el valor de la variable controlada con un valor deseado y ejerce
automticamente una accin de correccin de acuerdo con la desviacin.
Controlador lgico programable: Un controlador, usualmente con entradas y salidas mltiples que contiene
un programa alterable, es llamado de esta manera o comnmente conocido como PLC.
Control proporcional: Forma de control en la que existe una relacin lineal entre el valor de la variable
controlada y la posicin del elemento final de control.
Control derivativo: Forma de control en el que existe una relacin lineal contina entre la velocidad de
variacin de la variable controlada y la posicin del elemento final de control.
Control integral: Forma de control en la que el elemento final se mueve a una velocidad nica
independiente de la desviacin.
Control de relacin: Sistema de control en el que una variable de proceso es controlada en una razn dada
con relacin a otra variable.
Control en cascada: Sistema de control en el que la seal de salida de un controlador (primario) es el punto
de ajuste de otro controlador (secundario).
Convertidor: Es un dispositivo que recibe una seal estndar y la enva modificada en forma en forma de
seal de salida estndar.
Sistemas de control distribuidos:
Sistema el cual, mientras es funcionalmente integrado, consiste de
subsistemas los cuales pueden ser fsicamente separados y colocarse de una forma remota unos de otros.
Elemento final de control:
Dispositivo que controla directamente los valores de la variable manipulada
en un lazo de control. Generalmente el elemento final de control es una vlvula de control.
Identificacin: Secuencia de letras o dgitos, o ambos, usados para sealar un instrumento en particular o
un lazo.
Instrumentacin:
proceso qumico.
Lazo: Combinacin de uno o ms instrumentos de control que sealan el paso de uno a otro con el propsito
de medir y/o controlar las variables de un proceso.
Elemento primario: Es un dispositivo que est en contacto directo con el proceso y el primero que detecta
los cambios de la variable y los transmite a un convertidor o transmisor.
Proceso:
Es el conjunto de operaciones que se llevan a cabo dentro de un equipo, por medio del
mismo equipo, sin considerar a la instrumentacin que es la que hace el control o proteccin.
Variable de proceso: Es una condicin o caracterstica propia del mismo proceso es decir nos permite
conocer en que condiciones se encuentra el proceso.
Set point:
Es el punto de referencia en que debe mantenerse el valor de la variable controlada y puede
ser establecido manualmente, automticamente o programado. Su valor se expresa en las mismas unidades
de la variable controlada.
Transductor: Trmino general para un dispositivo que recibe informacin en forma de uno o ms
cuantificadores fsicos, modificadores de informacin, y produce una seal de salida resultante.
Dependiendo de la aplicacin un transductor puede ser un elemento primario, un transmisor un rele, un
convertidor u otro dispositivo. Porque el trmino transductor no es especfico, su uso para aplicaciones
especficas no es recomendado.
Transmisor: Dispositivo que capta la variable de proceso a travs del elemento primario y la convierte a
una seal de transmisin estndar.
Vlvula de control: Es un dispositivo, el ms comnmente usado, que acta manualmente o por s mismo,
que directamente manipula el flujo de uno o ms procesos.
FLUJO
PRESION
NIVEL
FLUJO/ TEMP
PRESION
NIVEL
PRESION
TEMPERATURA
4.1.2. Instrumentos indicadores: Son aquellos que disponen de un ndice y escala graduada o pantalla de
nmeros digitales en la que puede leerse el valor de la variable.
NIVEL
PRESION
TEMPERATURA
FLUJO
PRESION
NIVEL
4.1.3. Instrumentos registradores: Son aquellos que registran con un trazo continuo o a puntos la
variable.
TEMPERATURA
FLUJO
PRESION
4.1.4. Los elementos primarios o transductores:,Son los que estn en contacto con la variable y utilizan o
absorben energa del mismo proceso para dar al sistema de medicin una respuesta a la variacin de la
variable controlada.
BOURDON
FUELLE
FLOTADOR
ESPIRAL
4.1.5. Los transmisores: Captan la variable de proceso a travs del elemento primario y la transmiten a
distancia en forma de seal neumtica de 3 a 15 psi, o electrnica de 4 a 20 ma.
NIVEL
FLUJO
NIVEL
PRESION
TEMPERATURA
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4.1.6. Los controladores: Comparan el valor de la variable controlada (presin, nivel, temperatura) con un
valor deseado y ejercen una accin correctiva de acuerdo con la desviacin.
4.1.7 Los reguladores.- Son instrumentos que proporcionan en forma constante presiones reducidas
para una variedad de aplicaciones.
4.1.8. Los convertidores: (Fig. 1.9), son instrumentos que reciben una seal de entrada puede ser
neumtica (3-15 psi) o electrnica (4-20 ma c.c.) u otra procedente de un instrumento y despus de
modificarla envan la resultante en forma de seal de salida estndar. Ejem:Un P/I (Presin a corriente) o un
I/P. (corriente a presin)
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4.1.9. Elemento final (Vlvulas de control ):, Recibe la seal del controlador y modifica el valor del
caudal del fluido o agente de control. Ejm. Vlvula automtica, neumtica (3-15 o 6-30 psi).
electrnica (4-20 ma c.c)., elctrica (4-20 mA y 2-10 vac)
4.2.
De acuerdo con la variable del proceso, los instrumentos se dividen en de : presin, flujo, nivel, temperatura,
conductividad, PH, densidad, viscosidad, etc.
Esta clasificacin corresponde especficamente al tipo de las seales medidas siendo independiente
del sistema empleado en la conversin de la seal de proceso.
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5. SMBOLOS Y NOMENCLATURAS.
Un sistema de smbolos ha sido estandarizado por la ISA (Sociedad de Instrumentistas de Amrica). La
siguiente informacin es de la norma:
ANSI / ISA-S5.1-1984(R 1992).
Las necesidades de varios usuarios para sus procesos son diferentes. La norma reconoce estas
necesidades, proporcionando mtodos de simbolismo alternativos. Se mantienen varios ejemplos agregando
la informacin o simplificando el simbolismo, segn se desee.
Los smbolos de equipo en el proceso no son parte de esta norma, pero se incluyen para ilustrar aplicaciones
de smbolos de la instrumentacin.
5.1.- Aplicacin.
5.1.1.- Aplicacin en la industria
La norma es conveniente para el uso en la qumica, petrleo, generacin de poder, aire acondicionado,
refinando metales, y otros numerosos procesos industriales.
Ciertos campos, como la astronoma, navegacin, y medicina, usan instrumentos muy especializados,
diferentes a los instrumentos de procesos industriales convencionales. Se espera que la norma sea flexible,
lo bastante para encontrarse muchas de las necesidades de campos especiales.
5.1.2.- Aplicacin en actividades de trabajo.
La norma es conveniente para usar siempre cualquier referencia de un instrumento o de una funcin de
sistema de control se requiere para los propsitos de simbolizacin e identificacin. Pueden requerirse tales
referencias para los usos siguientes, as como otros:
Ejemplos de instruccin
Papeles tcnicos, literatura y discusiones
Diagramas de sistemas de instrumentacin, diagramas de vuelta, diagramas lgicos
Descripciones funcionales
Diagramas de flujo: Procesos, Mecnicos, Ingeniera, Sistemas, que Conduce por tuberas
(el Proceso) e instrumentacin
Dibujos de construccin
Especificaciones, rdenes de compra, manifiestos, y otras listas
Identificacin (etiquetando) de instrumentos y funciones de control
Instalacin, operacin e instrucciones de mantenimiento, dibujos, y archivos
Se piensa que la norma proporciona la informacin suficiente para habilitar a cualquiera de los documentos
del proceso de medida y control (quin tiene una cantidad razonable de conocimiento del proceso) para
entender los medios de medida y mando del proceso. El conocimiento detallado de un especialista en la
instrumentacin no es un requisito previo a esta comprensin.
5.1.3.- A clases de instrumentacin.
El simbolismo y mtodos de identificacin proporcionados en esta norma son aplicables a todas las clases de
medida del proceso e instrumentacin de control.
Ellos no slo son aplicables a la descripcin discreta de instrumentos y sus funciones, pero tambin para
describir las funciones anlogas de sistemas que son "despliegue compartido," "control compartido",
"control distribuido" y "control por computadora".
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nmeros.
Un instrumento que desempea dos o ms funciones puede ser designado por todas sus funciones, por
ejemplo un registrador de flujo FR-2 con una presin PR-4 puede ser designado FR-2/PR-4. Y dos
registradores de presin pueden ser PR-7/8, y una ventana como anunciador comn para alarmas de altas y
bajas temperaturas puede ser TAHL-21.
Las reglas para la identificacin del lazo no necesitan ser aplicados a los instrumentos y accesorios. Un
usuario u operador puede identificar a estos por otros medios.
La siguiente tabla muestra las diferentes letras que se utilizan para clasificar los diferentes tipos de
instrumentos.
LETRAS DE IDENTIFICACION
2 Letra
1 Letra
Variable medida (3)
A. Anlisis (4)
B. Llama / combustin
(quemador)
C. Conductividad
D. Densidad o Peso Esp.
E. Tensin (Fem.)
F. Flujo ( Caudal )
G. Calibre
H. Manual
I. Corriente Elec.
J. Potencia
Letra de
Funcin de lectura
Modificacin
pasiva
Alarma
Libre (1)
3 Letra
Funcin de Salida
Libre (1)
4 Letra
Letra de
Modificacin
Libre (1)
Control
Diferencial
(3)
Elemento Primario
Relacin (3)
Vidrio (8)
Alto (6)(12)(13)
Indicacin
Exploracin
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(6)
K. Tiempo
L. Nivel
M. Humedad
O. Libre
P. Presin o vaco
Q. Cantidad
Estacin de Control
Luz Piloto (9)
Orificio
Punto de prueba
Integracin
(3)
R. Radiactividad
Registro
S. Velocidad o frecuencia Seguridad (7)
T. Temperatura
U. Multivariable (5)
Multifuncin (10)
V. Viscosidad/Velocidad
W. Peso o Fuerza
X. Sin clasificar (2)
Y. Libre
Vaina
Sin clasificar
Z. Posicin
Bajo (6)(12)(13)
Medio o
intermedio
(6)(12)
Interruptor
Transmisin o
transmisor
Multifuncin (10)
Multifuncin
(10)
Vlvula
Sin clasificar
Sin clasificar
Convertidor, Posic. Sin clasificar
Etc. (11)
Elemento final de
control sin clasificar
(1) Para cubrir las designaciones no normalizadas que pueden emplearse repetidamente en un proyecto se
han previsto letras libres. Estas letras pueden tener un significado como primera letra y otro como letra
sucesiva. Por ejemplo, la letra N puede representar como primera letra el modelo de elasticidad y como
sucesiva un osciloscopio.
(2) La letra sin clasificar X, puede emplearse en las designaciones no indicadas que se utilizan solo una vez
o un numero limitado de veces. Se recomienda que su significado figura en el exterior del circulo de
identificacin del instrumento. Ejemplo XR-3 Registrador de Vibracin.
(3) Cualquier letra primera se utiliza con las letras de modificacin D (diferencial), F (relacin) o Q
(interpretacin) o cualquier combinacin de las mismas cambia su significado para representar una nueva
variable medida. Por ejemplo, los instrumentos TDI y TI miden dos variables distintas, la temperatura
diferencial y la temperatura, respectivamente.
(4) La letra A para anlisis, abarca todos los anlisis no indicados en la tabla anterior que no estn cubiertos
por una letra libre. Es conveniente definir el tipo de anlisis al lado del smbolo en el diagrama de proceso.
(5) El empleo de la letra U como multivariable en lugar de una combinacin de primera letra, es opcional.
(6) El empleo de los trminos de modificaciones alto, medio, bajo, medio o intermedio y exploracin, es
preferible pero opcional.
(7) El termino seguridad, debe aplicarse solo a elementos primarios y a elementos finales de control que
protejan contra condiciones de emergencia (peligrosas para el equipo o el personal). Por este motivo, una
vlvula autorreguladora de presin que regula la presin de salida de un sistema mediante el alivio o escape
de fluido al exterior, debe se PCV, pero si esta misma vlvula se emplea contra condiciones de emergencia,
se designa PSV. La designacin PSV se aplica a todas las vlvulas proyectadas para proteger contra
condiciones de emergencia de presin sin tener en cuenta las caractersticas de la vlvula y la forma de
trabajo la colocan en la categora de vlvula de seguridad, vlvula de alivio o vlvula de seguridad de alivio.
(8) La letra de funcin pasiva vidrio, se aplica a los instrumentos que proporciona una visin directa no
calibrada del proceso.
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(9) La letra indicacin se refiere a la lectura de una medida real de proceso, No se aplica a la escala de
ajuste manual de la variable si no hay indicacin de sta.
(10)Una luz piloto que es parte de un bucle de control debe designarse por una primera letra seguida de la
letra sucesiva I. Por ejemplo, una luz piloto que indica un periodo de tiempo terminado se designara KI. Sin
embargo, si se desea identificar una luz piloto fuera del bucle de control, la luz piloto puede designarse en la
misma forma o bien alternativamente por una letra nica I. Por ejemplo, una luz piloto de marcha de un
motor elctrico puede identificarse. EL, suponiendo que la variable medida adecuada es la tensin, o bien
XL. Suponiendo que la luz es excitada por los contactos elctricos auxiliares del arrancador del motor, o bien
simplemente L.
(11) El empleo de la letra U como multifuncin en lugar de una combinacin de otras letras es opcional.
(12) Se supone que las funciones asociadas con el uso de la letra sucesiva Y se definirn en el exterior del
smbolo del instrumento cuando sea conveniente hacerlo as.
(13) Los trminos alto, bajo y medio o intermedio deben corresponder a valores de la variable medida, no a
los de la seal a menos que se indique de otro modo. Por ejemplo, una alarma de nivel alto derivada de una
seal de un transmisor de nivel de accin inversa debe designarse LAH incluso aunque la alarma sea
actuada cuando la seal cae a un valor bajo.
(14) Los trminos alto y bajo, cuando se aplican a vlvulas, o a otros dispositivos de cierre apertura, se
definen como sigue:
Alto: indica que la vlvula esta, o se aproxima a la posicin de apertura completa.
Bajo: Denota que se acerca o esta en la posicin completamente cerrada.
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Tubo capilar.
Enlace de sistema interno (software o enlace de informacin).
Enlace mecnico.
Se sugieren las siguientes abreviaturas para representar el tipo de alimentacin (o bien de purga de fluidos):
AS
Alimentacin de aire.
ES
Alimentacin elctrica.
GS
Alimentacin de gas.
HS
Alimentacin hidrulica.
NS
Alimentacin de nitrgeno.
SS
Alimentacin de vapor.
WS
Alimentacin de agua.
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Dispositivos
de Lectura
Interruptores y
Transmisores
Dispositivos de Alarma*
Solenoides
Dispositivo
Relevadores
Dispositivos
varios,
Punto
pozo
Elem
de
Computac.
Prim Prueba
de
Visual.
de
Segur
idad Elem.
Sensor Cristal
Final
Primera
Variable
Letra
Medida
Reg
Indic
Alto
Bajo
Combina
Anlisis
ARC
AIC
AC
AR
AI
ASH
ASL
ASHL
ART
AIT
AT
AY
AE
Quemador
/Combustin
BRC
BIC
BC
BR
BI
BSH
BSL
BSHL
BRT
BIT
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Conductividad
CRC
CIC
CC
CR
CI
CSH
CSL
CSHL
CRT
CIT
CT
Densidad
DRC
DIC
DC
DR
DI
DSH
DSL
DSHL
DRT
DIT
Voltaje
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EC
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ESL
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Flujo
FRC
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FR
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FSH
FSL
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FFR
FFI
FFSH
FE
FFV
FVC
Reg Indic
Ciego
AP
AW
BW
AV
BG
BZ
FG
FV
EZ
FP
FICV
FQ
FF
G
Cantidad de
Flujo
Relacin de
Flujo
Eleccin de
usuario
Manual
FQRC FQIC
FFRC
FFIC
FFC
HIC
HC
FFSL
HS
HV
Corriente
IRC
IIC
IR
II
ISH
ISL
ISHL
IRT
IIT
IT
IY
IE
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Potencia
JRC
JIC
JR
JI
JSH
JSL
JSHL
JRT
JIT
JT
JY
JE
JV
Tiempo
KRC
KIC
KC
KCV
KR
KI
KSH
KSL
KSHL
KRT
KIT
KT
KY
KE
KV
LRC
LIC
LC
LCV
LR
LI
LSH
LSL
LSHL
LRT
LIT
LT
LY
LE
PIC
PC
PCV
PR
PI
PSH
PSL
PSHL
PRT
PIT
PT
PY
PE
PP
PDC
PDCV
PDR
PDI
PDT
PDY
PE
PP
Nivel
Humedad
Eleccin de
usuario
Eleccin de
usuario
P
PD
Diferencial de
PDRC PDIC
Presin
PDSH PDSL
PDRT PDIT
18
LW
LG
LV
PSV
PV
PDV
Dispositivos
de Lectura
Primera
Variable
Letra
Medida
Reg
Cantidad
QRC
QIC
Radiacin
RRC
RIC
RC
Velocidad/
Frecuencia
SRC
SIC
SC
Temperatura
TRC
TIC
TemperaturaDi
TDRC TDIC
ferencial
TD
Indic
Interruptores y
Transmisores
Dispositivos de Alarma*
Alto
Bajo
Continuacin........
Solenoides
Relevadores
Dispositivos
varios,
Comb
Reg
Indic
Ciego Computac.
Elem
Dispositivo
Punto
pozo
de
Prim Prueba
Visual.
de
Segur
idad Elem.
Sensor Cristal
Final
QR
QI
QSH
QSL
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QRT
QIT
QT
QY
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RR
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RSH
RSL
RSHL
RRT
RIT
RT
RY
RE
SCV
SR
SI
SSH
SSL
SSHL
SRT
SIT
ST
SY
SE
TC
TCV
TR
TI
TSH
TSL
TSHL
TRT
TIT
TT
TY
TE
TP
TW
TDC
TDCV
TDR
TDI
TDRT TDIT
TDT
TDY
TE
TP
TW
TDSH TDSL
QZ
RW
RZ
SV
TSE
TV
TDV
Multivariable
UR
UI
Vibracin/
VR
VI
VSH
VSL
VSHL
VRT
VIT
VT
VY
VE
VZ
Peso/ Fuerza
WSH
WSL
WSHL
WRT
WIT
WT
WY
WE
WZ
WDY
WE
WDZ
YT
YY
YE
YZ
ZT
ZY
ZE
ZV
WRC
WC
Diferencial de
WDRC WDC
peso
WD
X
No Clasificad
Evento/ Estado/
Presencia
Posicin /
ZRC
Dimensin
Y
Z
UY
de
WC
WCV
WR
WI
WDC
WDCV
WDR
WDI
YR
YI
YSH
YSL
ZR
ZI
ZSH
ZSL
YIC
YC
ZIC
ZC
ZCV
WDSH WDSL
WDRT WDIT
ZSHL
ZRT
ZIT
(Orificio de Restriccin)
PFR
(Relacin)
FRK, HIK
(Estaciones de Control)
KQI
FX
(Accesorios)
QQI
(Indicador de Conteo)
TJR
(Registro de Exploracin)
WKI
C
LLH
(Luz Piloto)
HM
S
19
UV
Globo, compuerta u
otra, general
ngulo
Tres vas
Cuatro vas
Mariposa
globo
Obturador rotativo o
vlvula de bola
Diafragma
Actuadores:
Diafragma con resorte, posicionador y vlvula
piloto que presuriza al diafragma al actuar.
Preferido
Opcional
Motor rotativo
Actuador
Preferido para cualquier cilindro manual
Simple accin
Doble accin
de alivio
o de seguridad
Solenoide
FO (Failure Open)
FC (Failure Close)
Abre en falla
Cierra en falla
FI (Posicin indeterminada en
falla)
Los smbolos tambin indican la posicin en que estn montados los instrumentos:
Los smbolos con o sin lneas nos indican esta informacin. Las lneas son variadas como son: una
sola lnea, doble lnea o lneas punteadas.
Montado en Tablero
Normalmente accesible
al operador
Ubicacin Auxiliar.
Montado en Campo
Normalmente accesible
al operador.
Instrumento Discreto o
Aislado
Display compartido,
Control compartido.
Funcin de
Computadora
Control Lgico
Programable
Las lneas punteadas indican que el instrumento esta montado en la parte posterior del panel el
cual no es accesible al operador.
Instrumento Discreto
Funcin de Computadora
Control Lgico
Programable
Nmero de lazo
TIC
Identificacin de funciones
Primera letra
IC
Letras Sucesivas
Prefijo opcional
Sufijo opcional
El nmero de lazo del instrumento puede incluir informacin codificada, tal como la designacin del rea de
la planta que lo designe. Esto tambin es posible para series especficas de nmeros para designar
funciones especiales.
Cada instrumento puede ser representado en diagramas por un smbolo. El smbolo puede ser acompaado
por un nmero de etiqueta.
Es posible obtener gran informacin con solo observar el Diagrama de instrumentacin y tuberas (P&ID's).
Para este diagrama tenemos por ejemplo, para el lazo que se presenta, tenemos un numero de identificacin
(TAG) 301. Con este numero y la primera letra T puede determinarse, que el propsito primario de este
lazo, es la medicin y control de temperatura, de un intercambiador de calor. Los instrumentos en el lazo
incluyen un transmisor de temperatura, un controlador y una vlvula. Cada una de estas funciones, son
designadas por la segunda o tercer letra de la identificacin (TAG).
Al observar el smbolo del transmisor nos revela que esta mondado en campo, esto se asume debido a que
no tiene una lnea dentro del crculo. La lnea que contiene las X's nos indica que el transmisor esta
conectado al proceso por medio de un tubo capilar. La lnea punteada indica que la seal del transmisor
hacia el controlador es de tipo electrnica. La lnea dentro del crculo del controlador indica que este
instrumento esta situado en un tablero.
La seal elctrica desde el controlador es recibida por un convertidor que convierte la seal. Este a su vez
manda una seal al elemento final que es una vlvula, que al observar la posicin de la flecha nos indica que
si la vlvula pierde la seal automticamente se cerrara la vlvula.
6.2.- Identificacin del smbolo para el suministro de energa:
Los diagramas de lazo tambin nos dan la informacin, acerca del suministro de energa del lazo. En un lazo
neumtico, el suministro de energa esta representado por las letras AS (Air Supply) seguido por la cantidad
de presin requerida para la operacin del instrumento. Esta informacin esta conectada por una lnea slida
hacia el instrumento. En las figuras se muestra un suministro de energa de 20 Psig.
6.3.- Identificacin del punto de ajuste (set-point), y el rango de operacin del instrumento:
Por medio del diagrama de lazo de instrumentacin, se puede identificar el punto de ajuste y rango de
operacin de los instrumentos.
Para la informacin acerca del rango de operacin del instrumento, se localiza dentro de un rectngulo
horizontal cerca del instrumento, al que se esta haciendo referencia, mientras que la informacin acerca del
punto de ajuste o set point se muestra en un rombo ubicado cerca del controlador.
Por ejemplo el siguiente se refiere a un lazo diseado para la medicin del flujo por medio de una placa de
orificio.
El transmisor etiquetado como FT-101 sensa y mide la diferencia de presin causada por la placa de orificio.
El transmisor tambin produce una seal que representa esta cada, la cual es proporcional al flujo promedio.
Los puntos de conexin del transmisor son terminales elctricas. Los signos positivo y negativo indican la
polaridad de las terminales. Este transmisor transmite una seal de 4 a 20 mA. La flecha apuntando hacia
arriba nos indica que es un instrumento que acta directamente. El ovalo alrededor de las lneas de seal
indica que esta blindada la seal para evitar interferencia elctrica que pueda ocasionar una lectura errnea
en los indicadores.
La seal del transmisor pasa a travs de 3 cajas de conexin. Estas estn ubicadas en el rea del proceso,
en el rea de campo de conexin y en la seccin de la parte detrs del tablero.
Las cajas de conexin estn mostradas en grupos de cuadros conectados verticalmente, etiquetadas con JB
y con un nmero de identificacin en la parte superior. En este lazo las etiquetas de las cajas son JB300,
JB400 y JB500. Los nmeros dentro de los cuadros corresponden a los puntos de conexin. Las notas en el
diagrama indican informacin especfica del nmero de cable. Por ejemplo el cable 10 entra en JB400 y el
cable 30 sale desde JB400.
Utilizando la siguiente figura podemos observar que en el punto 22, el cable no. 1 va desde JB500 hasta el
punto de conexin 8, el cual es mostrado en la seccin frontal del panel.
En el punto 1 y 2 se puede observar que existe un suministro de energa elctrica ES (Electrical Supply) y a
su vez se indica la tensin y frecuencia del suministro. Por ultimo observando el rectngulo podemos decir
que el Controlador Indicador de Flujo FIC-101 convierte la seal elctrica recibida a galones por minuto.
6.6.- Lazos Neumticos:
Los diagramas de lazo estn organizados de tal forma que puedan ser ledos indiferentemente de la fuente
de
suministro.
Los
diagramas
lazos
neumticos
so
n similares a los lazos electrnicos. La mayora si no es que todos utilizan el mismo tipo de simbologa. A
continuacin se muestra un ejemplo.
De el extractor FY-301 la seal tiene dos ramificaciones, Es necesario seguir estas dos hasta llegar a la
seal de lnea principal. La primera ramificacin se conecta a la entrada de un registrador etiquetado como
FR-301. La segunda se controla a la entrada de un controlador designado como FIC-301. Este tiene un punto
de ajuste de 80 gpm. que es visto en el rombo cerca del controlador mientras que la flecha apuntando hacia
abajo indica que acta inversamente. En el rectngulo horizontal se muestra el rango de operacin que es de
0 a 100 gpm. La salida del controlador es representada como 28-2. Los dos instrumentos tanto el registrador
como el controlador tienen un suministro de aire de 20 psi.
Utilizando como referencia la figura inicial de los lazos neumticos, se puede observar que la salida del
controlador va conectada al elemento final el cual es una vlvula con actuador de diafragma. Cuando el
elemento final recibe una seal del controlador, la vlvula ajusta el flujo para mantener el valor del punto de
ajuste.
Presin Absoluta: Es la presin de un fluido medido con referencia al vaco perfecto o cero absoluto. La presin
absoluta es cero nicamente cuando no existe choque entre las molculas.
Lo que indica que la proporcin de molculas en estado gaseoso o la velocidad molecular es muy pequea. Este trmino
se creo debido a que la presin atmosfrica varia con la altitud y muchas veces los diseos se hacen en otros pases a
diferentes altitudes sobre el nivel del mar por lo que un trmino absoluto unifica criterios.
Presin Atmosfrica: El hecho de estar rodeados por una masa gaseosa (aire), y al tener este aire un peso actuando
sobre la tierra, quiere decir que estamos sometidos a una presin (atmosfrica), la presin ejercida por la atmsfera de la
tierra, tal como se mide normalmente por medio del barmetro (presin baromtrica). Al nivel del mar o a las alturas
prximas a este, el valor de la presin es cercano a 14.7 lb/plg 2 (760 mmHg), disminuyendo estos valores con la altitud.
Presin Manomtrica: Son normalmente las presiones superiores a la atmosfrica, que se mide por medio de un
elemento que mide la diferencia entre la presin que es desconocida y la presin atmosfrica que existe, si el valor
absoluto de la presin es constante y la presin atmosfrica aumenta, la presin manomtrica disminuye; esta diferencia
generalmente es pequea mientras que en las mediciones de presiones superiores, dicha diferencia es insignificante, es
evidente que el valor absoluto de la presin puede abstenerse adicionando el valor real de la presin atmosfrica a la
lectura del manmetro.
La presin puede obtenerse adicionando el valor real de la presin atmosfrica a la lectura del manmetro.
Presin Absoluta = Presin Manomtrica + Presin Atmosfrica.
Vaco: Se refiere a presiones manomtricas menores que la atmosfrica, que normalmente se miden, mediante los
mismos tipos de elementos con que se miden las presiones superiores a la atmosfrica, es decir, por diferencia entre el
valor desconocido y la presin atmosfrica existente. Los valores que corresponden al vaco aumentan al acercarse al
cero absoluto y por lo general se expresa a modo de centmetros de mercurio (cmHg), metros de agua, etc.
De la misma manera que para las presiones manomtricas, las variaciones de la presin atmosfrica tienen solo un
efecto pequeo en las lecturas del indicador de vaco.
Sin embargo, las variaciones pueden llegar a ser de importancia, que todo el intervalo hasta llegar al cero absoluto solo
comprende 760 mmHg.
7.1.2 Tipos de Medidores de Presin: Los instrumentos para medicin de presin pueden ser indicadores,
registradores, transmisores y controladores, y pueden clasificarse en:
Medidores Elsticos: Bordn (Tipo C, Espiral, Helicoidal), Fuelle y Diafragma.
Medidores No Elsticos: Tipo Columna (De mercurio, De agua Etc.).
Pulg. H2O
Pulg. Hg.
Atm.
Kg/cm2.
Cm. H2O
27.68
2.036
0.0680
0.0703
70.31
Pulg. H2O
0.0361
0.0735
0.0024
0.0025
2.540
Pulg. Hg.
0.4912
13.6
0.0334
0.0345
Atm.
14.7
406.79
29.92
Kg/cm2
14.22
393.79
28.96
Cm. H2O
0.0142
0.3937
mmHg
0.0193
Bar
14.5
Psi
51.72
Bar
0.0689
1.868
0.0024
34.53
25.4
0.0333
1.033
1033
760
1.0131
0.9678
1000
735.6
0.98
0.0289
0.00096
0.0010
0.5353
0.03937
0.00132
0.00136
408
29.99
0.987
1.02
Psi
Pulg. H2O
Pulgadas de agua
Pulg. Hg.
Pulgadas de mecurio
Atm.
Atmsferas
Kg/cm2
mmHg
1
1.3596
1024
Cm. H2O
Centimetros de agua
mmHg
milimetros de mercurio
Bar
Bares
0.7355
0.0009
0.00133
750
Anubar
Pa = Presin absoluta
ta = Temperatura absoluta del gas
As para la medicin precisa es necesario que se mantengan constantes las 2 variables; o que se
introduzcan dispositivos especiales de compensacin.
7.3.- NIVEL:
Nivel: .- Es la altura de la superficie de un material contenido en un recipiente con respecto a un plano de
referencia.
El nivel es una variable importante para algunas industrias y en otras es indispensable, tales como la del
papel y la del petrleo, por mencionar algunas. Los instrumentos para la medicin de nivel varan en
complejidad de acuerdo con la aplicacin y su dificultad.
En la seleccin correcta de un instrumento para la medicin de nivel intervienen en mayor o menor grado los
siguientes factores:
Rango de medicin: Naturaleza del fluido que va a ser medido y condiciones de operacin.
Los instrumentos que se mencionan a continuacin cubren prcticamente todas las aplicaciones de medicin
de nivel. Estos se aplican bsicamente en 2 formas: medicin de nivel en tanques abiertos y tanques
cerrados. Cuando el caso lo requiere, controladores. Cuando las distancias entre el punto de medicin y el
lugar donde queremos la lectura son muy grandes nos podemos auxiliar con transmisores.
7.3.1 Tanques Abiertos: Los instrumentos que se usan para la medicin de nivel en tanques abiertos se
clasifican dentro de varias categoras: visuales, de presin o cabeza hidrosttica (columna de agua), de
contacto directo o sea flotadores y otros tipos.
Visual: Este mtodo es uno de los ms antiguos y de los ms simples para la medicin continua de nivel de
lquidos contenidos en un tanque o vasija (Fig. 5.2). Se usa solamente cuando se requiere indicacin local
directa sobre el proceso y cuando el lquido es (apreciablemente) limpio. Las mirillas y los manmetros de
vidrio consisten simplemente en un vidrio transparente o tubo plstico (transparente), adjunto al tanque; de
tal manera que la cabeza del liquido en el tubo sea igual al nivel del liquido en el tanque. Una escala
calibrada marcada en el tubo o colocada dentro de este, nos proporciona un medio conveniente para leer el
nivel en plgs, pies, cm, mts o unidades de volumen: galones, pies3, m3, etc.
Presin Hidrosttica:
Una columna liquida crea una presin hidrosttica directamente proporcional a la altura del lquido arriba del
punto de referencia. Un elemento de presin apropiado, conectado adecuadamente al proceso, mide el nivel
del lquido en unidades apropiadas para las cuales se debe calibrar cada elemento. Los instrumentos que
con ms frecuencia se usan para medir nivel por presin hidrosttica son el tipo de burbujeo y medidor
manomtrico (Fig. 5.4).
Figura 5.4
Mtodo de diferencial de presin. Consiste en detectar la presin entre la presin del fondo del liquido y la
de la parte superior del liquido, la cual es ocasionada por el peso que origina el nivel del liquido. El extremo
con que se detecta la presin en el fondo del liquido se llama alta presion ,y el que se utiliza para detectar la
presion en la parte superior del liquido de llama de baja presin. Una vez que se conoce la diferencial de
presion y la densidad del liquido, se puede obtener el nivel.
Las cajas de diafragma se pueden montar de varias maneras:
Uno de los instrumentos del tipo de diafragma mas ampliamente aceptado para la medicin de nivel sobre
todo, en aquellos procesos que tienen slidos en suspensin, es el transmisor de presin diferencial bridado.
Dos versiones de este tipo se muestra en las figuras siguientes, el de diafragma al ras y el de diafragma con
extensin, El tipo de diafragma de extensin se usa cuando el liquido con slidos en suspensin puede dejar
sedimentos sobre las paredes interiores del tanque y estos puedan impedir que el diafragma este en
contacto con el liquido, perdindose la lectura. El diafragma con extensin se monta de tal manera que
quede embutido dentro de la pared interior del tanque.
Flotador y Cable:
La medicin directa de nivel de lquidos en tanques abiertos se lleva a cabo frecuentemente por el mtodo
del flotador y cable, pero esta limitado a lquidos limpios, ya que aquellos que llevan partculas o slidos que
puedan adherirse al flotador este falseara la lectura.
Existen muchas versiones de los instrumentos de flotador y cable. Fundamentalmente consisten de un
flotador y contra peso conectados por medio de un cable el cual opera una polea. El flotador hace que la
polea se mueva de esta manera el movimiento vertical del flotador se transforma a una medicin uniforme
por medio de un mecanismo de reduccin, el cual puede ser usado para indicacin, registro o control.
La fuerza "boyante" puede contrabalancearse tambin por medio de un sistema de balance de fuerzas ya
sea neumtico o elctrico, el cual produce una seal correspondiente al nivel del lquido, la que se puede
transmitir para una indicacin, registro o control remoto. En la figura se muestra una unidad tpica.
Mtodo de diferencial de presin. Consiste en detectar la presin entre la presin del fondo del liquido y la
de la parte superior del liquido, la cual es ocasionada por el peso que origina el nivel del liquido. El extremo
con que se detecta la presin en el fondo del liquido se llama alta presin ,y el que se utiliza para detectar la
presin en la parte superior del liquido de llama de baja presin. Una vez que se conoce la diferencial de
presin y la densidad del liquido, se puede obtener el nivel. Si los vapores en la parte superior del liquido no
son condensables, entonces la tubera de baja presin , que tambin se puede conocer como derivacin
hmeda, puede estar vaca. Sin embargo, si los vapores se condensan , entonces la derivacin hmeda se
debe llenar con un liquido sellador apropiado, as si la densidad del liquido a medir varia , entonces se debe
de utilizar alguna tcnica de compensacin
7.4.- TEMPERATURA:
Temperatura: Es el grado de agitacin molecular de los cuerpos, o El grado relativo de fro o calor que tiene
un cuerpo.
Efectos producidos por la temperatura.
Aumento de las dimensiones (Dilatacin).
Aumento de presin o volumen constante.
Cambio de Fem. inducida.
Aumento de la resistencia.
Aumento en radiacin superficial.
Cambio de estado slido a lquido.
Cambio de calor.
Observando cada una de las propiedades en los materiales podemos medir la temperatura observando los
efectos de los cuerpos.
Todos los instrumentos de medicin de temperatura cualquiera que fuese su naturaleza dan la misma lectura
en cero por ciento (0%) y 100%, si se calibra adecuadamente, pero en otros puntos generalmente la lectura
no corresponder porque las propiedades de expansin de los lquidos varan, en este caso se hace una
eleccin arbitraria y, para muchos fines ser totalmente satisfactoria, sin embargo es posible definir una
escala de temperatura de un gas ideal como base suprema de todo trabajo cientfico.
Sus unidades de medicin mas importantes son: Grados Centgrados (C) y Grados Fahrenheit (F).
C = F - 32 / 1.8
F = C x 1.8 + 32
Elementos Primarios:
Son transductores que convierten la energa trmica en otra o en un movimiento.
La diferencia entre el calor y temperatura, es que el calor es una forma de energa y la temperatura es el
nivel o valor de esa energa.
Termmetros: Son instrumentos que se utilizan para medir la temperatura de los cuerpos, su
funcionamiento se basa en la propiedad que tienen algunas sustancias de variar su volumen con la
temperatura.
Se han dividido los elementos primarios de medicin de temperatura en 3 tipos:
Termmetros.- Transductores que convierten la temperatura en movimiento. (Alcohol, Mercurio, bimetalitos)
Sistemas Termales.- Transductores que convierten la temperatura en presin. (Liquido Vapor, Gas)
Termmetros elctricos.- Transductores que convierten la temperatura en energa elctrica. (Termopar,
resistencia, radiacin, pticos)
Cable de
extensin
Polo
Polo
Envoltura
Positivo
Sensitivo
Exterior
TX
AZUL
ROJO
AZUL
JX
BLANCO
ROJO
NEGRO
EX
AMARILLO
ROJO
AMARILLO
KX
CAF
ROJO
ROJO
R, S
SX
NEGRO
ROJO
VERDE
Seleccin de termopozo: Es muy importante que el termopar no toque la pared del termopozo y tenga las
siguientes caractersticas.
Que sea resistente a la temperatura.
Accin de gases oxidantes y reductores.
Que contengan una conductividad trmica muy alta para hacer una transferencia de energa rpida.
Resistente a los cambios bruscos de temperatura.
Resistente a los esfuerzos mecnicos.
Resistente a la corrosin de vapores cidos
Pirmetros de Radiacin: No necesitan estar en contacto directo con el objeto caliente. En vez de termopar
se usa un termo pila. Este aparato utiliza la ley de Stephan Voltzmann de energa radiante lo cual establece
que la superficie de un cuerpo es proporcional a la 4ta potencia de su temperatura absoluta:
Aprovechando esta ley, se construyo un aparato que consta de una lente que recoge radiante y la conserva
sobre un termo pila colocada en el foco de la lente (cncava); generando as una Fem. Que es medida con
un potencimetro de balance continuo.
Para compensar los efectos de la variacin de temperatura en el termo pila, se agrega una resistencia de
nquel en paralelo a la salida la cual aumenta o disminuye la Fem. Producida, compensando dicha variacin.
No es posible construir un instrumento de medicin que tenga una exactitud perfecta (ningn error
sistemtico) y un precisin perfecta (ningn error aleatorio). La exactitud del instrumento se conserva
mediante una calibracin adecuada y regular. La precisin se obtiene seleccionando la tecnologa de
instrumento adecuada para la aplicacin. Una pauta que se aplica con frecuencia para determinar el nivel de
precisin correcto es la regla de 10, la cual declara que el dispositivo de medicin debe ser 10 veces ms
preciso que la tolerancia especificada. Por tanto, si la tolerancia que se va a medir es 0.010 pulg ( 0.25
mm), el dispositivo de medicin debe tener un precisin de 0.001 pulg ( 0.025 mm).
8.3.- Estndares y sistemas de medicin.
Un aspecto comn en cualquier procedimiento de medicin es la comparacin del valor desconocido con un
estndar conocido. Son muy importantes dos aspectos de un estndar: 1) debe ser consistente y no cambiar
con el tiempo y 2) debe basarse en un sistema de unidades que sea consistente y que acepten los usuarios.
En la poca moderna, los estndares para longitud, masa, tiempo, corriente elctrica, temperatura y luz se
definen en trminos de fenmenos fsicos, porque existe la confianza de que no se alterarn.
En el mundo han evolucionado principalmente dos sistemas de unidades:
El sistema usual de los Estados Unidos y
El sistema internacional de unidades o SI que lo manejan la mayora de los pases industrializados a
excepcin de los Estados Unidos. Sin embargo en forma gradual, tambin se est adoptando el SI.
La observacin de un fenmeno es en general incompleta a menos a menos que d lugar a una informacin
cuantitativa. Para obtener dicha informacin se requiere la medicin de una propiedad fsica. As, la medicin
constituye una buena parte de la rutina diaria del fsico experimental.
La medicin es la tcnica por medio de la cual se asigna un nmero a una propiedad fsica, como resultado
de una comparacin de dicha propiedad con otra similar tomada como patrn, la cual se ha adoptado como
unidad.
Supongamos una habitacin cuyo suelo est cubierto de baldosas, tal como se ve en la figura, tomando una
La medida de una misma magnitud fsica (una superficie) da lugar a dos cantidades distintas debido a que se
han empleado distintas unidades de medida.
Este ejemplo, nos pone de manifiesto la necesidad de establecer una nica unidad de medida para una
magnitud dada, de modo que la informacin sea comprendida por todas las personas. Este es el espritu del
Sistema Internacional de Unidades de medida, obligatorio en Espaa y vigente en la Unin Europea.
Unidades SI bsicas.
Magnitud
Nombre
Smbolo
Longitud
metro
Masa
kilogramo
kg
Tiempo
segundo
ampere
Temperatura termodinmica
kelvin
Cantidad de sustancia
mol
mol
Intensidad luminosa
candela
cd
Unidad de masa
Unidad de tiempo
Unidad de intensidad de
corriente elctrica
Unidad
de
temperatura
termodinmica
cantidad
de
Unidad
de
luminosa
intensidad
Sensibilidad.
Es la razn de cambio de la seal de salida respecto al cambio de la seal de entrada que lo ocasiona, una
vez alcanzado el estado de reposo.
Linealidad.
Un instrumento es lineal si los valores correspondientes de entrada y salida estn sobre una lnea recta. Si
esta relacin no se cumple, se dice que el instrumento es no lineal. La no linealidad se expresa como la
mxima desviacin de la relacin real a la aproximacin lineal:
La magnitud de la no linealidad depende de la lnea recta ideal que se escoja en el proceso de calibracin.
Algunas relaciones tpicas entre las seales de entrada y de salida son:
Logartmicas
Exponenciales
Cuadrticas
Polinomiales.
Saturacin.
Es el rea en la cual el instrumento ha sobrepasado su capacidad mxima de operacin por lo que se
presenta un comportamiento distinto a la operacin normal y por lo tanto, no confiable.
Histresis.
Para un valor determinado de entrada, la seal de salida del instrumento puede ser diferente cuando se le
aproxima al punto desde direcciones opuestas (aumentando o disminuyendo la seal de entrada). Por
ejemplo: un termmetro en un objeto de 50C indica 49C cuando el objeto pasa de ms fro a ms caliente y
51C cuando pasa de caliente a ms fro. En este caso la histersis es 1C.
Resolucin.
Algunos instrumentos se caracterizan por una salida que crece en una serie de escalones o saltos discretos
en respuesta a un aumento continuo en la entrada. La resolucin se define como el mayor cambio en la
entrada (I) que puede ocurrir sin cambio correspondiente en la salida (O):
Zona muerta.
Es el rea de valores de la seal de entrada que no hace variar la seal de salida o la indicacin del
instrumento, es decir, que no produce respuesta.
Bandas de error.
Los efectos de la no linealidad, la histresis y la resolucin en muchos instrumentos son tan reducidos que
resulta difcil e inconveniente cuantificar cada efecto individual. En estos casos el fabricante define el
desempeo en trminos de bandas de error indicando que para cualquier valor de la seal de entrada, la
Repetibilidad.
Es la capacidad de producir la misma seal de salida con la misma seal de entrada en las mismas
condiciones de servicio y en el mismo sentido de variacin, recorriendo todo el campo de medida.
Exactitud (accuracy)
Indica la desviacin de la lectura o seal de salida respecto a una seal de entrada conocida. Se cuantifica
en trminos de error, o sea, se expresa como la razn de la mxima desviacin de un valor indicado por el
instrumento con respecto al valor ideal. Normalmente este valor se da en porcentaje.
Por ejemplo, un sensor de desplazamiento lineal idealmente debera generar 1 mV por 1 mm de
desplazamiento. Sin embargo, en un experimento, un desplazamiento de 10 mm produjo una salida de 10.5
mV. Considerando slo este valor de mV se esperara que el desplazamiento hubiera sido de 10.5 mm que
es 0.5 mm ms que la realidad. Esta desviacin indica una exactitud de 5%. Al valor de la desviacin se le
llama error.
Precisin.
La precisin de un instrumento indica su capacidad para reproducir cierta lectura con una exactitud dada.
Como ejemplo, se mide un voltaje conocido de 100 V con cierto voltmetro y se toman 5 lecturas. Los valores
encontrados son 104, 103, 105, 103, 105. Dadas estas lecturas, cul es la exactitud y cul es la precisin
del instrumento? Respuesta: Ya que la desviacin mxima del instrumento es 5 V de la entrada real de 100
V, se tiene una exactitud de 5%. La precisin del instrumento la da la mxima desviacin de la media de las
lecturas, en este ca
Los lmites de precisin incluyen los efectos de histresis, banda muerta, calibracin y errores de
repetibilidad. Y son distintos para cada unidad.
La representacin de la exactitud puede darse de diversas maneras:
1) Directamente en trminos de valor medido.
2) En porciento de la escala completa (input span o full scale).
3) En trminos de la seal de salida.
Efectos ambientales.
En general, la seal de salida de un instrumento no solo depende de la seal de entrada sino tambin de
entradas ambientales tales como la presin atmosfrica, la temperatura ambiente, la humedad relativa, etc.
Por tal motivo, las caractersticas de operacin suelen definirse a condiciones ambientales "estndar" tales
como: 25C de temperatura ambiente, 1000 mili bar de presin atmosfrica, 80% de humedad relativa, etc.
Desgaste y envejecimiento.
Estos efectos pueden hacer que las caractersticas de un instrumento cambien lenta pero sistemticamente
en su periodo de duracin. Por ejemplo, la rigidez de un resorte que decrece lentamente a causa del
desgaste.
Condiciones de almacenamiento. Tiempo mximo y mnimo, humedad relativa mxima y mnima, presencia
de gases, etc.
Estabilidad de largo plazo.
Se refiere al envejecimiento de los materiales que repercute en un cambio irreversible en las propiedades
elctricas, mecnicas, qumicas o trmicas del sensor. Algunos instrumentos se pueden someter a
envejecimiento acelerado para mejorar sus caractersticas.
Efectos trmicos.
Se suelen especificar por los lmites de operacin. Ejemplo: Exactitud: 1 % de 0 a 50C. 2 % de - 20 a
0C y de 50 a 100C. 3 % fuera de esos lmites.
Lmites de operacin. Valores extremos donde puede operar el instrumento. Por ejemplo, de - 40 a 150C de
temperatura.
Error de auto calentamiento.
Se especifica cuando una seal de excitacin es absorbida por un sensor y su temperatura afecta de tal
manera que vara la exactitud.
8.4.2.- Caractersticas dinmicas de los instrumentos.
Las caractersticas dinmicas muestran el comportamiento del instrumento en funcin del tiempo. Algunas
caractersticas con dependencia del tiempo son las siguientes.
Tiempo de calentamiento.
El tiempo que tarda el instrumento desde su excitacin hasta que puede funcionar con la exactitud
especificada.
Respuesta en frecuencia. Especifica qu tan rpido el sensor reacciona a un cambio en el estmulo de
entrada. Una especificacin tpica es la cada de -3dB. Esto indica a que frecuencia la respuesta cae en 30%.
Se puede especificar la frecuencia mxima, que sera la frecuencia ms alta a la que el sensor responde.
M
D
Los cuatro componentes bsicos de los sistemas de control son: Los sensores, los trasmisores, los
controladores y los elementos finales de control, tales componentes desempean las tres
operaciones bsicas en todo sistema de control: Medicin (M), Decisin (D) y Accin (A).
Medicin
(Sensor-Transmisor)
Decisin
(Controlador)
Accin
(Elemento final)
Temperatura
Presin
Nivel
Flujo
Punto de ajuste
Respuesta del controlador
(acciones y modos de
control)
Vlvula de control
Bomba
Restato.
El objetivo de control automtico de procesos es mantener en determinado valor de operacin las variables
del proceso tales como: Temperatura, presin .flujos y compuestos. Como se ver en las pginas siguientes
los procesos son de naturaleza dinmica, en ella siempre ocurren cambios y si no se emprenden las
acciones pertinentes, las variables importantes del proceso, es decir aquellas que se relacionan con las
seguridad, la calidad del producto y los ndices de produccin no cumplirn con las condiciones de diseo.
La importancia de estos componentes estriba en que realizan las tres operaciones bsicas que deben estar
presentes en todo sistema de control; estas operaciones son:
Como se dijo, estas tres operaciones, M, D Y A son obligatorias para todo sistema de control. En algunos
sistemas, la torna de decisin es sencilla, mientras que en otros es ms compleja; El ingeniero que disea el
sistema de control debe asegurarse que las acciones que se emprendan tengan su efecto en la variable
controlada, es decir, que la accin emprendida repercuta en el valor que se mide, de lo contrario el sistema
no controla y puede ocasionar ms perjuicio que beneficio.
VAPOR
CONDENSADO
ELEM. FINAL
DE CONTROL
Ts
Te
AGUA CALIENTE
AGUA FRIA
Figura 1-1.
Para aclarar ms las ideas expuestas aqu, considrese un intercambiador de calor en el cual la corriente en
proceso agua fria se calienta mediante vapor de condensacin, como se ilustra en la figura 1-1.
El propsito de la unidad es calentar el fluido que se procesa, de una temperatura dada de entrada Te, a
cierta temperatura de salida, Ts, que se desea. Como se dijo, el medio de calentamiento es vapor de
condensacin y la energa que gana el fluido en proceso es igual al calor que libera el vapor, siempre y
cuando no haya prdidas de calor en el entorno, esto es, el intercambiador de calor y la tubera tienen un
aislamiento perfecto; en este caso, el calor que se libera es el calor latente en la condensacin del vapor.
En este proceso existen muchas variables que pueden cambiar, lo cual ocasiona que la temperatura de
salida se desve del valor deseado, si esto llega a suceder, se deben emprender algunas acciones para
63
corregir la desviacin; esto es, el objetivo es controlar la temperatura de salida del proceso para mantenerla
en el valor que se desea.
Una manera de lograr este objetivo es primero, medir la temperatura. Ts, despus comparar sta con el valor
que se desea y, con base en la comparacin, decidir qu se debe hacer para corregir cualquier desviacin.
Se puede usar el flujo del vapor para corregir la desviacin, es decir, si la temperatura est por arriba del
valor deseado, entonces se puede cerrar la vlvula de vapor para cortar el flujo del mismo (energa) hacia el
intercambiador de calor. Si la temperatura est por abajo del valor que se desea, entonces se puede abrir un
poco ms la vlvula de vapor para aumentar el flujo de vapor (energa) hacia el intercambiador. Todo esto lo
puede hacer manualmente el operador y puesto que el proceso es bastante sencillo no debe representar
ningn problema. Sin embargo, en la mayora de las plantas de proceso existen cientos de variables que se
deben mantener en algn valor determinado y con este procedimiento de correccin se requerira una
cantidad tremenda de operarios, por ello, sera preferible realizar el control de manera automtica, es decir,
contar con instrumentos que controlan las variables sin necesidad de que intervenga el operador.
Esto es lo que significa el control automtico de proceso.
CONTROLADOR
PUNTO
DESEADO
PROCESO
VAPOR
CONDENSADO
ELEM. FINAL
DE CONTROL
TRANSMISOR
Ts
Te
AGUA CALIENTE
AGUA FRIA
Figura 1-2
Para lograr este objetivo se debe disear e implementar un sistema de control. En la figura 1-2 se muestra un
sistema de control y sus Componentes bsicos. El primer paso es medir la temperatura de salida de la
corriente del proceso, esto se hace mediante un sensor (termopar, dispositivo de resistencia trmica,
termmetros de sistema lleno, termistores, etc.). El sensor se conecta fsicamente al transmisor el cual
capta la salida del sensor y la convierte en una seal lo suficientemente intensa como para transmitirla al
controlador. El controlador recibe la seal, que est en relacin con la temperatura, la compara con el valor
que se desea y, segn el resultado de la comparacin. Decide qu hacer para mantener la temperatura en el
valor deseado. Con base en la decisin del controlador enva otra seal al elemento final de control, el
cual, a su vez, maneja el flujo de vapor.
64
9.3.2.-Transmisor:
Son dispositivos diseados para enviar seales proporcionales a las variables que estn midiendo, que la
capta del proceso a travs del elemento primario y la convierte a una seal de transmisin estndar a distancia
para un instrumento receptor, indicador, registrador, controlador o una combinacin de estos.
El propsito del transmisor es convertir la salida de un sensor en una seal lo suficientemente intensa como
para que se pueda transmitir a un controlador o a cualquier otro dispositivo receptor.
Existen varios tipos de seales de transmisin: neumtica, electrnica, hidrulica y snica. Las ms empleadas
en la industria son las dos primeras.
Internacionalmente se han escogido ciertas gamas y son:
Gamas Elctricas
Gamas Neumticas
1 a 5 mA
4 a 20 mA
10 a 50 mA
9.3.3.- Controlador:
Dispositivo que compara el valor de la variable controlada con un valor deseado y ejerce automticamente una
accin de correccin de acuerdo con la desviacin sobre el elemento final de control.
Este es el cerebro del circuito de control, es el que toma la decisin y para hacerlo :
Compara la seal del proceso (la variable que se controla) que llega del trasmisor, contra el punto deseado
(Punto de ajuste) y de acuerdo a la diferencia que exista ( Error ), enva la seal apropiada a la Vlvula de
control , o cualquier otro elemento final de control, para mantener la variable que controla en el punto de control
deseado.
65
mas que reguladores de flujo. Es el complemento indispensable para el buen funcionamiento del sistema de
control automtico.
Los procesos industriales a controlar se dividen en dos categoras: procesos continuos y procesos
discontinuos. En ambos casos, deben mantenerse las variables (presin, caudal, nivel, temperatura, etc.) en un
valor fijo, en un valor variable con el tiempo de acuerdo con una relacin predeterminada, o guardando una
relacin determinada con otra variable.
Inductivos Etc.
2)
Ruidos trmicos: Temperatura ambiente, Constante trmica de los materiales Etc. Etc.
3)
El controlador automtico:
66
67
Objetivo. Censar la perturbacin de una variable, antes de afectar al proceso y tomar la accin correctiva
para evitar un efecto daino al producto. En los procesos que tienen tiempos muertos muy grandes, se
presentan desviaciones en magnitud variables, la seal de error se detecta un tiempo despus de que se
produjo el cambio en la carga y ha sido afectado el producto, y como consecuencia la correccin acta
cuando ya no es necesario.
El control anticipativo es capaz de seguir rpidamente los cambios dinmicos, pero puede presentar un error
esttico considerable. Por tal motivo, regularmente se aplica combinado con el control retroalimentado.
CONTROLADOR
PUNTO
DESEADO
PROCESO
VAPOR
CONDENSADO
ELEM. FINAL
DE CONTROL
TRANSMISOR
TEMPERATURA Y
FLUJO
Temp..entrada
AGUA FRIA
Temp.. salida
AGUA CALIENTE
68
Para un controlador de accin inversa y una vlvula del tipo presin-para-cerrar. El controlador On/Off tiene
dos salidas que son para mxima apertura y para mnima apertura.
Para este sistema se ha determinado que cuando la medicin cae debajo del valor de consigna, la vlvula
debe estar cerrada para hacer que se abra; as, en el caso en que la seal hacia el controlador automtico
est debajo del valor de consigna, la salida del controlador ser del 100%. A medida que la medicin cruza el
valor de consigna la salida del controlador va hacia el 0%. Esto eventualmente hace que la medicin
disminuya y a medida que la medicin cruza el valor de consigna nuevamente, la salida vaya a un mximo.
Este ciclo continuar indefinidamente, debido a que el controlador no puede balancear el suministro contra la
carga. La continua oscilacin puede no ser aceptable, dependiendo de la amplitud y longitud del ciclo. Un
ciclo rpido causa frecuentes alteraciones en el sistema de suministro de la planta y un excesivo desgaste de
la vlvula.
De manera de estudiar los otros tres tipos de modos de control automtico se usaran respuesta de lazo
abierto. Un lazo abierto significa que slo la respuesta del controlador ser considerada.
La figura 6 muestra un controlador automtico con una seal artificial desde un regulador manual introducida
como la medicin. El valor de consigna es introducido normalmente y a salida es registrada. Con ste
arreglo, las respuestas especficas del controlador a cualquier cambio deseado en la medicin puede ser
observada.
9.6.2.-Control proporcional: La respuesta proporcional es la base de los tres modos de control, si los
otros dos, accin integral (reset) y accin derivativa estn presentes, stos son sumados a la respuesta
proporcional. Proporcional significa que el cambio presente en la salida del controlador es algn mltiplo del
porcentaje de cambio en la medicin.
Este mltiplo es llamado ganancia del controlador. Para algunos controladores, la accin proporcional es
69
ajustada por medio de tal ajuste de ganancia, mientras que para otros se usa una banda proporcional.
Ambos tienen los mismos propsitos y efectos.
Ganancia 1
Ganancia 1/2
Ganancia 2
70
La figura 9 muestra varios ejemplos de bandas proporcionales variadas para el intercambiador de calor.
Idealmente, la banda proporcional correcta producir una amortiguacin de amplitud de cuarto de ciclo en
cada ciclo, en el cual cada medio ciclo es de la amplitud de del medio ciclo previo. La banda proporcional
que causar una amortiguacin de onda de un cuarto de ciclo ser menor , y por lo tanto alcanzar un
control mas ajustado sobre la variable medida , a medida que el tiempo muerto en el proceso decrece y la
capacidad se incrementa.
Una consecuencia del control proporcional en un lazo de control es el offset (desviacin sostenida). Es una
desviacin que el controlador no podr corregir entre el valor de consigna y la variable de control.
Si es esencial que no haya una diferencia de estado estable, entre la medicin y el valor de consigna, deber
ser agregada al controlador una funcin adicional.
9.6.3 Accin integral (reset): Esta funcin es llamada accin integral o reset. La respuesta del lazo
abierto del modo reset es mostrada en la figura 10, que indica un escaln de cambio en algn instante en el
tiempo. En tanto que la medicin estuviera en su valor de consigna, no existira ningn cambio en la salida
debido al modo de reset en el controlador.
Sin embargo, cuando cualquier error exista entre la medicin y el valor de consigna, la accin de reset hace
que la salida comience a cambiar y contine cambiando en tanto el error exista. Esta respuesta es agregada
a la banda proporcional del controlador.
71
9.6.4.- Accin derivativa: As como la respuesta proporcional responde al tamao del error y el reset
responde al tamao y duracin del error, el modo derivativo responde anticipadamente al cambio del error.
En la figura 12. Dos respuestas derivativas son mostradas.
La primera es una respuesta a un corte en la medicin alejada del valor de consigna. Para un escaln, la
medicin cambia en forma infinitamente rpida, y el modo derivativo del controlador produce un cambio muy
grande y repentino en la salida, que muere inmediatamente debido a que la medicin ha dejado de cambiar
luego del escaln. La segunda respuesta muestra la respuesta del modo derivativo a una medicin que est
cambiando a un rgimen constante. La salida derivativa es proporcional al rgimen de cambio de ste error.
Cuanto mayor sea el cambio, mayor ser la salida debido a la accin derivativa. La accin derivativa
mantiene sta salida mientras la medicin est cambiando. Tan pronto como la medicin deja de cambiar,
est o no en el valor de consigna, la respuesta debido a la accin derivativa cesar. Entre todas las marcas
de controladores, la respuesta derivativa es comnmente medida en minutos.
El tiempo derivativo en minutos es el tiempo que la respuesta proporcional del lazo abierto mas la respuesta
derivativa est delante de la respuesta resultante del valor proporcional solamente.
La accin derivativa en los controladores ayuda a controlar procesos con constantes de tiempo
especialmente grandes y tiempo muerto significativo (temperatura), la accin derivativa es innecesaria en
aquellos procesos que responden rpidamente al movimiento de la vlvula de control, y no puede ser usado
en absoluto en procesos con ruido en la seal de medicin, tales como caudal, ya que la accin derivativa en
el controlador responder a los cambios bruscos en la medicin que el mismo observa en el ruido. Esto
causar variaciones rpidas y grandes en la salida del controlador, lo que har que la vlvula est
constantemente movindose hacia arriba o hacia abajo, produciendo un desgaste innecesario en la misma.
72
73
El flujo libre se llama variable independiente y el flujo controlado se llama flujo dependiente.
Para este tipo de estrategia de control, es muy importante tomar las siguientes consideraciones:
1.
2.
3.
4.
74
La figura 3 muestra una vlvula directa conectada a un control de nivel en un tanque a media escala. A
medida que el nivel del tanque se eleva, el flotador es accionado para reducir el caudal entrante, as, cuanto
mas alto sea el nivel del lquido mayor ser el cierre del ingreso de caudal.
De la misma manera, a medida que el nivel cae, el flotador abrir la vlvula para agregar ms lquido al
tanque. La respuesta de ste sistema es mostrada grficamente.
A medida que el nivel va desde el 0% al 100%, la vlvula se desplaza desde la apertura total hasta totalmente
cerrada. La funcin del controlador automtico es producir este tipo de respuesta opuesta sobre rangos
variables, como agregado, otras respuestas estn disponibles para una mayor eficiencia del control del
proceso.
9.9.-Conclusin. Este artculo ha descrito las respuestas a controladores de tres modos cuando los mismos
son usados en el comando de lazos realimentados de mediciones industriales. El lector deber tener un claro
concepto de los siguientes puntos.
1.
2.
Para tener una lazo realimentado de control estable, el ajuste mas importante del controlador es la
seleccin de la accin correcta, sea directa o inversa. La incorrecta seleccin de sta accin har que
la salida del controlador sea inestable, y por lo tanto la eleccin correcta har que la salida del
controlador cambie de tal manera que el movimiento de la vlvula se oponga a cualquier cambio en la
medicin detectada por el controlador.
3.
El valor correcto de los ajustes de banda proporcional, reset, y tiempo derivativo dependen de las
caractersticas del proceso, cabe consignar que en los controladores actuales dichos valores se
pueden detectar en forma automtica, ya que el controlador dispone de un modo en que produce
alteraciones controladas, y dentro de ciertos lmites establecidos previamente por el operario, en la
salida se miden los resultados del proceso para una cierta cantidad de ciclos de alteracin, en base a
ste comportamiento puede detectar cul es el mejor conjunto de ajustes para controlar un proceso
mediante el software interno del aparato.
4.
La funcin del modo reset (integral) es para eliminar el offset. Si mucho valor de reset es usado, el
resultado ser una oscilacin de la medicin cuando el controlador acciona la vlvula de un extremo al
otro. Si un valor muy bajo de reset es usado, el resultado ser que la medicin retorna al valor de
consigna ms lentamente que lo posible.
5. El modo derivativo se opone a cualquier cambio en la medicin. Una accin derivativa muy pequea no
tiene efecto significativo, una accin con valores muy altos provoca una respuesta excesiva del
controlador y un ciclo en la medicin.
75
10.-Informacin complementaria.
10.1.- Partes y tipos de la Vlvula de control.
10.1.1.- Cuerpo: Un cuerpo con asiento y un tapn interior de un contorno caracterstico, para regular el flujo
en fase con las necesidades del proceso.
PLACA PRENSA
LUBRICADOR
ESTOPA
TUERCA CANDADO DE
YUGO/ CUERPO
CASQUILLO
ASIENTO DE LA
EMPAQUETADURA
ASIENTO
EMPAQUETADURA
BONNETE
CUERPO DE
LA VALVULA
VASTAGO Y
TAPON
PUERTO DE
SALIDA
PUERTO DE
ENTRADA
10.1.2.- Actuador : Llamada unidad de potencia con fuerza suficiente para fijar con precisin la posicin
o carrera del tapn venciendo la resistencia
(Actuador), un motor elctrico u otros.
TAPA
SUPERIOR
DIAFRAGMA
PLATO DEL
DIAFRAGMA
RESORTE DEL
ACTUADOR
VASTAGO DEL
ACTUADOR
ASIENTO DEL
RESORTE
AJUSTE DE
RESORTE
ESCALA DE
CARRERA
ESCALA DE
CARRERA
CONECTOR
ACOPLADOR DE
VASTAGO
YUGO
TUERCA CANDADO DE
YUGO/ CUERPO
DISCO
INDICADOR
DE CARRERA
76
77
78
79
80
81
82
83
%
d
e
f
l
u
j
o
120
100
80
LINEAL
A.RAPIDA
IGUAL%
60
40
20
0
% Apertura de la vlvula
Coeficiente de capacidad de las vlvulas de control. CV
Es el ndice aceptado universalmente para determinar la capacidad o gasto de la vlvula.
El dimensionamiento de las vlvulas de control es el procedimiento en el cual se calcula el coeficiente de flujo
de las vlvulas ( CV) ; este se define como La cantidad de agua en galones (U.S) a temperatura de 60F que
fluye por un minuto a travs de una Vlvula completamente abierta, con una cada de presin (AP) de una
libra por pulgada cuadrada ( PSI ) en la seccin transversal de la Vlvula.
84
85
Glosario
ACCESIBLE: Este trmino se aplica a un dispositivo o funcin que puede ser usado o visto por un operador con
el propsito de controlar el desempeo de las acciones de control; como ejemplo: cambios en el set-point,
transferencia auto-manual o acciones de encendido y apagado.
ALARMA: Es un dispositivo o funcin que detecta la presencia de una condicin anormal por medio de una
seal audible o un cambio visible discreto, o puede tratarse de ambas seales al mismo tiempo, las cuales
tienen el fin de atraer la atencin.
ANALGICO. Representacin continua de variables fsicas, como la tensin o la intensidad. Representacin
de informacin mediante una seal que vara continuamente de forma. Algunas computadoras y una gran
cantidad de equipos de prueba y de medicin usan circuitos analgicos. En lugar de los circuitos digitales
(que representan todo mediante ceros y unos),
ANSI. Acrnimo de American National Standards Institute (Instituto americano de estndares nacionales). Es
el organismo, con sede en Nueva York, dedicado a las tareas de normalizacin y coordinacin de estndares
en EE.UU. y cuya repercusin es internacional. Su homnimo europeo es el 'ETSI' y es miembro de 'ISO'.
API. Acrnimo de Application Program Interface (Interfaz de programa de aplicacin). Normas generales
seguidas por los creadores de programas para definir su funcionamiento y la gestin de archivos y de la
entrada y salida de datos.
ASIGNABLE: Este termino se aplica a una caracterstica que permite el cambio (o direccin) de una seal de
un dispositivo a otro sin la necesidad de la activacin de un switch o algn otro elemento.
AUTOMTICA. Ciencia que estudia los sistemas cibernticos en los que ha sido introducido conscientemente
algn elemento que realiza funciones de control.
AUTOMATIZACIN. Aplicacin de sistemas mecnicos, elctricos o electrnicos, dentro de un sistema autogobernado, a tareas normalmente realizadas por un ser humano o que no pueden ser realizadas por l.
Ejecucin automtica de tareas industriales, administrativas o cientficas haciendo ms gil y efectivo el
trabajo y ayudando al ser humano.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL. Aplicacin de tecnologas tele-informticas a las actividades de control de
produccin, minimizando la intervencin humana. Sistemas que sean capaces de cerrar un lazo con la mnima
intervencin del operador. Implica medir el proceso, determinar su estado, tomar una decisin en base a un
objetivo pautado y actuar sobre el proceso para llevarlo a su objetivo.
AUTNOMO. Sistema que puede actuar con un alto grado de independencia y con un mnimo de restricciones
por parte de otros sistemas, lo cual implica que el sistema debe tener buenos reguladores y una gran
variedad de requerimientos de control.
BASE DE DATOS. Coleccin de datos organizada de tal modo que el ordenador pueda acceder rpidamente a
ella. Una base de datos relacional es aquella en la que las conexiones entre los distintos elementos que
forman la base de datos estn almacenadas explcitamente con el fin de ayudar a la manipulacin y el acceso
a stos.
BINARIO. Representacin matemtica de un nmero en base 2, es decir con slo dos estados, 1 y 0; on y off;
o alto y bajo.. Trmino aplicado a una seal o dispositivo que tiene solo dos posiciones o estados discretos.
Cuando es usado en su forma ms simple, como en seal binaria (lo que es opuesto a seal analgica), el
trmino denota un estado de encendido-apagado o de alto-bajo.
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COMUNICACIN. Un proceso de ida y vuelta involucrando transmisin y recepcin. Los pjaros, las abejas,
las pulgas amaestradas y las computadoras lo hacen.
CONOCIMIENTO. Proceso por el cual el hombre refleja (por medio de conceptos, leyes, categoras, etc.) en
su cerebro las condiciones caractersticas del mundo circundante; una de las formas que tiene el hombre
para otorgarle un significado con sentido a la realidad.
CONTROLADOR: Dispositivo con una salida que varia para regular una variable de control de una manera
especfica. Un controlador vara su salida Automticamente en respuesta a una entrada directa o indirecta de
un proceso variable
CONTROL. Seleccin de las entradas de un sistema de manera que los estados o salidas cambien de acuerdo
a una manera deseada. Ver SISTEMA DE CONTROL. Ver PRICIPIO DE VARIEDAD NECESARIA
CONTROL AUTOMTICO. Ver SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO.
CONTROL PREDICTIVO. Conjunto de tcnicas avanzadas de control que se caracterizan por que la accin de
control es calculada a partir de la prediccin de la evolucin del sistema en los instantes de tiempo
posteriores al actual. Tiene su origen en el sector qumico y existen mltiples mtodos que lo implementan.
CONTROL REALIMENTADO. Operacin que, en presencia de perturbaciones (impredecibles), tiende a reducir
la diferencia entre la salida de un sistema y alguna entrada de referencia y lo contina haciendo con base en
esta diferencia. Ejemplos: control de velocidad, control de un robot, control de temperatura, sistema
empresarial.
CONTROL EN LAZO ABIERTO. Control en el cual la salida no afecta la accin de control. Es decir, no se mide
ni se realimenta la salida para compararla con la entrada. Ejemplo: control de trnsito, lavadora (el remojo,
lavado y enjuague operan con base en el tiempo). La precisin del control depende de la calibracin y no
funciona correctamente en presencia de perturbaciones.
CONTROL EN LAZO CERRADO. Ver CONTROL REALIMENTADO.
CONVERTIDOR: Es un dispositivo que recibe informacin en determinada manera de un instrumento y
transmite una seal de salida en otra forma. Un convertidor es tambin conocido como transductor, de
cualquier forma, transductor es un trmino general, y su uso para conversin de seales no es recomendado.
CONVERTIDOR ANLOGO-DIGITAL (A/D, ADC). Tambin llamado codificador. Dispositivo que convierte, con
cierta aproximacin (CUANTIFICACIN), una seal analgica en una seal digital, usualmente una seal
codificada numricamente. Con frecuencia un MUESTREADOR/RETENEDOR es una parte integral de un ADC
comercial. Tipos: aproximaciones sucesivas, integracin, contador, paralelo.
CONVERTIDOR DIGITAL-ANLOGO (D/A, DAC). Tambin llamado decodificador. Dispositivo que convierte una
seal digital (datos codificados numricamente) en una seal analgica. Tipos: resistores ponderados,
escalera.
DETRS DEL PANEL: Este trmino se refiere a la posicin de un instrumento, el cual ha sido montado en un
panel de control, pero no es normalmente accesible al operador.
DIAGRAMA DE FLUJO (FLOW-CHART). Trazado de la escritura y curso de un programa en el que se utilizan
formas diferentes, como un rectngulo o un cuadrado para indicar una accin del ordenador y un rombo para
las decisiones tomadas por ste. Normalmente se suele hacer el grfico o diagrama del programa antes de
introducir una sola lnea de ste en el ordenador.
87
LOCAL. Es la localizacin de un instrumento que no esta ni dentro ni sobre un panel o consola, ni esta montado en un
cuarto de control. Los instrumentos locales estn comnmente en el mbito de un elemento primario o un elemento de
control, la palabra campo es un sinnimo muy usado con local
MQUINA. Artificio o conjunto de aparatos combinados para recibir cierta forma de energa, transformarla y
restituirla en otra ms adecuada o para
88
MEDIR. Determinar la cantidad de una magnitud, cantidad o condicin por comparacin que se toma como
unidad.
MEDICION. Conjunto de las medidas de un levantamiento.
MEDIDA: Determinacin de la existencia o magnitud de una variable.
MODELO. Representacin de una manera ms sencilla de un proceso o de un elemento, y el cual es utilizado
con objetivos de anlisis, control y prediccin. Tipos de modelos: a escala, analgicos y matemticos.
MONTADO EN PANEL. Trmino aplicado a un instrumento que esta montado sobre un panel o consola y es accesible
para un operador en uso normal.
PANEL. Estructura que tiene un grupo de instrumentos montados sobre ella. El panel puede consistir de una o varias
secciones, cubculos, consolas o escritorios.
PANEL LOCAL. Que no esta en un panel central, los paneles locales estn comnmente en el mbito de subsistemas de
plantas o subareas. El trmino instrumento de panel no puede ser confundido con instrumento local
PERTURBACIN. Variable no deseada aplicada a un SISTEMA y la cual tiende a se genera dentro del sistema
se denomina interna, en tanto que una perturbacin externa se produce fuera del sistema y es una ENTRADA.
PLANTA. Parte de un equipo o un conjunto de las partes de una mquina que funcionan juntas. Ejemplos:
dispositivo mecnico, horno de calefaccin, reactor qumico, nave espacial, etc.
PLC. Controlador lgico programable (Programmable Logic Controller). Dispositivo electrnico de propsito
especial utilizado en la industria como elemento de control y monitoreo de mquinas, motores, vlvulas,
sensores, medidores, etc. Este dispositivo tiene caractersticas de elemento programable y la capacidad de
poder conectarse a un red. rea de aplicacin: automatizacin de industrias y el control de mquinas
industriales
PUNTO DE CONTROL.- Valor que se desea tenga la variable controlada.
PROCESO. Operacin o desarrollo natural progresivamente continuo, marcado por una serie de cambios
graduales que se suceden uno al otro en una forma relativamente fija y que conducen a un resultado o
propsito determinados. Operacin artificial o voluntaria progresiva que consiste en una serie de acciones o
movimientos controlados, sistemticamente dirigidos hacia un resultado o propsito determinados. Ejemplos:
procesos qumicos, econmicos y biolgicos.
Es cualquier operacin o secuencia de operaciones que involucren un cambio de energa, estado,
composicin, dimensin, u otras propiedades que pueden referirse a un dato.
PROGRAMA. Secuencia de instrucciones que obliga al ordenador a realizar una tarea determinada. Serie de
instrucciones que sigue el ordenador para llevar a cabo una tarea determinada. Secuencia respetable de acciones
que definen el nivel de las salidas como una compostura de las relaciones al establecimiento de las entradas.
SENSOR: Parte de un lazo o un instrumento que primero detecta el valor de una variable de proceso y que asume una
correspondencia, predeterminacin, y estado inteligible o salida. El sensor puede ser integrado o separado de un elemento
funcional o de un lazo. Al sensor tambin se le conoce como detector o elemento primario.
SEAL ANALGICA. Seal continua cuya amplitud puede adoptar un intervalo continuo de valores. Caso
especial de seal continua. En la prctica se emplea el trmino "tiempo continuo" en lugar de "analgica",
pero estrictamente hablando no son sinnimos (una seal analgica es continua pero no cuantificada).
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SEAL CONTINUA. Seal que se define sobre un intervalo continuo de tiempo. La amplitud puede tener un
intervalo continuo de valores o solamente un nmero finito de valores distintos. Tipos: seal analgica, seal
cuantificada.
SEAL DIGITAL. Seal discreta con amplitud cuantificada. Dicha seal se puede representar mediante una
secuencia de nmeros (por ejemplo, binarios). En la prctica muchas seales digitales se obtienen mediante
el muestreo de seales analgicas que despus se cuantifican; la CUANTIFICACIN es lo que permite que
estas seales analgicas sean leidas como palabras binarias. En la prctica, los trminos "tiempo discreto"y
"digital"a menudo se cambian, pero estrictamente hablando no son sinnimos.
SETPOINT PUNTO DE REFERENCIA. Valor deseado de la variable controlada, expresada en las mismas
unidades de sta. El set point o punto de referencia puede ser establecido manualmente, automticamente o
programado. Su valor se expresa en las mismas unidades que la variable controlada.
SISTEMA. Conjunto de elementos unidos, coordinados y en interaccin para lograr unos objetivos
especficos. Un sistema no necesariamente es fsico y puede aplicarse a fenmenos abstractos y dinmicos,
tales como los que se encuentran en economa. Por tanto, la palabra sistema debe interpretarse como una
implicacin de sistemas fsicos, biolgicos, econmicos y similares.
SISTEMA DE CONTROL. Sistema diseado para lograr el comportamiento deseado de un sistema dinmico.
Puede ser digital (microprocesado) o analgico (por ejemplo, circuitos elctricos, sistemas hidrulicos,
sistemas mecnicos, etc.), manual o automtico. Ver PRINCIPIO DE VARIEDAD NECESARIA.
SISTEMA DE CONTROL AUTOMTICO. Sistema de control que funciona sin intervencin humana directa.
SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO. Sistema de control originado a partir de los ordenadores centrales de
control de proceso utilizados en los aos 60. Estos sistemas fueron desarrollados para los procesos de flujo
continuo que requeran lazos de regulacin analgicos. Se trata de sistemas en tiempo real y tolerantes a
fallos para aplicaciones complejas de produccin por lotes. A lo largo del tiempo han ido evolucionando,
pasando del uso de software y hardware propietarios a sistemas basados en sistemas operativos como UNIX y
Windows NT.
SWICTH. Dispositivo que conecta, desconecta, selecciona, o transfiere uno o ms circuitos y no esta diseado como un
controlador, un relay o una vlvula de control.
TCNICA. Habilidad para hacer alguna cosa y que implica el conocimiento emprico de como hacerlas. El
tcnico provee a la ciencia de instrumentos y de comprobaciones y no cesa de formular preguntas al
cientfico. Ver TECNOLOGA
TCNICO. Persona que ejecuta, en forma responsable y usando procedimientos aprobados, los trabajos que
son de conocimiento comn entre los expertos en la materia o prescritos por ingenieros profesionales. El
tcnico no es un artesano, pero debe poseer la destreza manual. Frecuentemente debe manejar en una
forma diligente instrumentos complicados y delicados de emplear, en forma precisa e inteligente; el tcnico
normalmente posee conocimiento en una rama limitada de la ingeniera. Con el avance de la ciencia y la
tecnologa, el ingeniero y el tcnico deben trabajar en equipo, pues el tcnico puede ensear al ingeniero las
cosas prcticas, mientras que el ingeniero puede ayudar a poner a pensar al tcnico en trminos de las
matemticas.
Ver
INGENIERO.
TECNOLOGA. Conocimiento de cmo hacer las cosas, fundamentado sobre bases cientficas. La tcnica y la
tecnologa buscan la aplicacin de conocimientos a la forma de hacer las cosas, para la satisfaccin de las
necesidades humanas. Nuevas tecnologas:
90
TRANSMISOR: Dispositivo que detecta la variable de un proceso a travs de un sensor y tiene una salida la cual vara su
valor solamente como una funcin predeterminada de la variable del proceso. El sensor puede estar o no integrado al
transmisor.
VARIABLE DE PROCESO: Cualquier propiedad variable de un proceso. El trmino variable de proceso es usado en como
un standard para la aplicacin a todas las variables.
VARIABLE CONTROLADA. Variable dinmica que se regula. Esta variable es medida por los sensores.
VARIABLE DE CONTROL. Variable entregada por el controlador para ser aplica al actuador, despus de ser
transformada y amplificada. Esta variable depende de la variable error.
VARIABLE DE ERROR. Desviacin de la variable controlada del punto de referencia. El regulador digital
responde en dependencia de esta variable.
VARIABLE DINMICA. Parmetro fsico que cambia espontneamente o por influencia externa. Algunas
variables dinmicas pueden requerir regulacin. Ejemplos: temperatura, presin, voltaje, etc.
VARIABLE MANIPULADA. Variable dinmica que cambia como funcin de la variable de control y que
modifica directamente la variable controlada. Por ejemplo, en el proceso de calentamiento de un lquido la
variable de control es el voltaje, el cual se aplica a una resistencia, y la variable manipulada es el calor.
VARIABLE MEDIDA. Variable dinmica dada por los sensores, proporcional a la variable controlada.
Normalmente es un nivel de voltaje o corriente.
VLVULA DE CONTROL: Es un dispositivo, el ms comnmente usado, que acta manualmente o por s mismo, que
directamente manipula el flujo de uno o ms procesos.
91
B I B L I O G R A F I A
Ingeniera de control automatico.-instrumentacion industrial.Tomo I-II
ING.JOSE NACIF NARCHI
-Costa Amec, editores,S.A.-Mexico,d.f,1981
92