You are on page 1of 92

INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL,

MEDICION Y CONTROL.

Bsico
El trabajo se realizo con la finalidad de que
todo trabajador o persona interesada en el
campo de la Instrumentacin Industrial,
Medicin
y
Control
Automtico
(Tericamente) lo tenga accesible para su
capacitacin.
La informacin fue recolectada, recopilada y
transcripta, de libros de instrumentacin,
manuales de capacitacin, apuntes escolares,
folletos, y experiencias de compaeros.

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL, MEDICION Y CONTROL BASICO

PRLOGO.

Petrleos Mexicanos ( PEMEX ) empresa base en la economa nacional, y parte


de nosotros como trabajadores, enfrenta un reto de productividad y calidad en estos
tiempos modernos, lo cual nos obliga a ser mas competitivos y en esta etapa de
competitividad el reto es tener mas conocimientos y esto solo lo podemos lograr
preparndonos para enfrentar el maana. Es por eso que les hago una invitacin
para seguir preparndose ya sea de manera autodidacta o aprovechando el
conocimiento y experiencias de muchos compaeros nuestros.
Actualmente en nuestro pas, se esta implantando todo un movimiento encausado
al mejoramiento de la calidad en todas las reas de produccin a nivel empresarial
e industrial. Esto con el fin de poder enfrentar el reto que representa la apertura
comercial de nuestras fronteras a productos con altos estndares de calidad a nivel
internacional. La empresa a la que pertenecemos no se a quedado a la zaga, por lo
cual se ha dado a la tarea de desarrollar todo un mecanismo que posibilita la
participacin estructurada de los trabajadores para mejorar la calidad y
productividad en sus reas de trabajo, tomando para esto como punto de partida la
formacin de equipos homogneos de trabajo, los cuales recibirn capacitacin y
adiestramiento para la solucin de los problemas en grupo.
La planeacin de programas de capacitacin por parte de la empresa o de los
mismos trabajadores, cobra vital importancia como punto de lanzamiento, para que
en un futuro no lejano nuestros productos puedan competir en el mercado
internacional mediante el aumento de la calidad de los mismos.
El sistema de orientacin de los recursos en nuestra empresa, como en cualquier
otra, demanda que el personal tanto de operacin como de mantenimiento de
equipos y procesos estn capacitados en gran porcentaje y de esta manera, evitar
atrasos y condiciones de inseguridad por la falta de conocimientos apropiados,
debido a los avances en la tecnologa de los equipos en nuestras instalaciones.
De esta manera considerando que la calidad de un trabajo no depende nicamente
del equipo, herramienta o material utilizado, sino esencialmente de la capacidad del
personal que lo realiza.
Es por todo esto, que este pequeo trabajo orientado hacia el aprovechamiento de
conocimientos, experiencias y tcnicas del mismo personal, con la finalidad de
formar trabajadores con conocimientos para desarrollar con calidad los trabajos
asignados a su rama y que dar como resultado:
El abatimiento de tiempos, costos y a la vez aumentando la seguridad y eficiencia
en el desempeo de los mismos, mayores utilidades, disipacin de dudas,
confianza en lo que se realiza, mayor competencia en cualquier mbito que se
desenvuelva el trabajador y mejor relacin social con sus compaeros.

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL, MEDICION Y CONTROL BASICO

INDICE
1.- LA IMPORTANCIA DE LA INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL..
2.- DEFINICIN.
3.- CONCEPTOS.
4.-.-CLASIFICACIN DE LOS INSTRUMENTOS INDUSTRIALES.
4.1.- En funcin del instrumento.
4.1.1.-Instrumentos ciegos.
4.1.2.- Instrumentos indicadores.
4.1.3.- Instrumentos registradores.
4.1.4.- Elementos primarios, sensor o traductores
4.1.5.- Trasmisores.
4.1.6.- Controladores
4.1.7.- Reguladores.
4.1.8.- Convertidores.
4.1.9.- Elementos finales, vlvulas de control.
4.2.- En funcin de la variable de proceso
5.-SMBOLOS Y NOMENCLATURAS.

Pagina
5
6
7
9
9
9
9
10
10
10
11
11
11
12
12
13

5.1.-Aplicacin.
5.1.1.- En la industria
5.1.2.- En actividades de trabajo
5.1.3.- A clases de instrumentos.
5.2.- Cdigo de identificacin de instrumentos
5.2.1.- Generalidades
5.2.2.--Smbolos y abreviaturas de lneas
5.2.3.- Tabla de combinacin tpica de letras
5.2.4.- Smbolo de vlvulas y actuadores.
5.2.5.- Smbolos y Nmeros de Identificacin

13
13
13
13
14
14
16
18
20
21

6.- DIAGRAMA DE LAZOS DE INSTRUMENTACIN.-

22

6.1.- Lectura de un lazo de control simple:


6.2.- Identificacin del smbolo para el suministro de energa del lazo:
6.3.- Identificacin del punto de ajuste y el rango de operacin del Instrumento:
6.4.- Identificacin e interpretacin del smbolo de accin del control
6.5.- Lazos electrnicos
6.6.- Lazos neumticos.
7.- VARIABLES MAS IMPORTANTES.
7.1.- Presin.
7.1.1Diferentes tipos de presin
7.1.2 tipos de medidores y tabla de conversiones
7.1.3 Informacin complementaria
7.2.- Flujo o Gasto.
7.2.1 Tipos de medicin (Primarios)
7.2.2 Medicin de flujo o gasto. (Ejemplo)
7.3.- Nivel
7.3.1 Tanques abiertos.

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL, MEDICION Y CONTROL BASICO

23
23
24
24
25
26
29
29
30
31
34
34
41
41
41

INDICE
7.3.2 Tanques cerrados.
7.3.3 informacin complementaria
7.4.- Temperatura.
7.4.1 Tipos de sensores o medidores de temperatura.
7.4.2 Informacin complementaria. ( Termopares)
8.- MEDICION DE VARIABLES.
8.1.- Instrumentos de medicin.
8.2.- Principios de medicin.
8.3.- Estndares y sistemas de medicin
8.4.- Caractersticas de los instrumentos de medicin
8.4.1.-Caractersticas estticas de los instrumentos
8.4.2.- Caractersticas dinmicas de los instrumentos.
9.- CONTROL AUTOMATICO DE PROCESOS.
9.1.- Generalidades
9.2.- Funcin del sistema de control de procesos.
9.3.- Cuatro componentes bsicos de todo sistema de control
9.3.1.-Elemento primario, sensor o transductor.
9.3.2.-Transmisor:
9.3.3.- Controlador
9.3.4.- Vlvula de control
9.4.- Tcnicas de control
9.4.1 Generalidades
9.4.2 Perturbaciones
9.5.- Funciones del control automtico
9.5.1 Control retroalimentado o realimentado
9.5.2 Control anticipatorio o precalculada
9.6.- Modos de control
9.6.1 El control de dos posiciones
9.6.2 Control proporcional
9.6.3 Accin integral (reset)
9.6.4 Accin derivativa.
9.7.- Tipo de sistemas de control.
9.7.1 Control en cascada.
9.7.2 Control de relacin
9.8.- Controlando un proceso.
9.9.-Conclusin

Pgina
43
45
47
47
53
55
55
55
56
58
58
60
62
62
63
64
65
65
65
65
66
66
66
66
67
68
68
69
69
71
72
73
73
73
74
75

10.- INFORMACIN COMPLEMENTARIA.

76

10.1.- Partes de la Vlvula de control.


10.1.1.- Cuerpo.
10.1.2.- Actuador
10.2 .- Actuadores y vlvula de control.
10.3.- Tipos de vlvula de control
10.4.- Caractersticas de flujo de las vlvulas de control
Glosario.
Bibliografa.

76
76
76
77
83
83
86
92

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL, MEDICION Y CONTROL BASICO

1.- La Importancia de la instrumentacin industrial.


Si analizamos nuestras actividades cotidianas, desde el momento que suena la alarma de un
despertador y nos preparamos para desarrollar nuestras actividades diarias, as como encender un
foco o escuchar el encendido o apagado del motor de la bomba, etc., nos auxiliaremos de
instrumentos que nos ayudan a desarrollar ciertas actividades oportunamente con eficiencia,
rapidez, etc.
De igual manera mecnicos, electricistas, mdicos, ingenieros y arquitectos, se auxilian de
instrumentos para llevar a cabo sus actividades diarias, con el objetivo de lograr un avance con la
mayor eficiencia, calidad y volumen de produccin.
La automatizacin y las operaciones de procesos continuos amplan el alcance y el uso de
instrumentos tanto en forma individual como en sistemas de instrumentacin para el control
automtico y la medicin de las variables existentes en las instalaciones. El mayor alcance y la gran
cantidad de aplicaciones de los instrumentos han hecho que las empresas que construyen, operan,
realizan el mantenimiento y calibran esos instrumentos se conviertan en una parte importante de
la economa nacional.
Hoy en da es inimaginable la existencia de una industria moderna sin instrumentos. Y,
aunque existiera, las necesidades que crea el mercado de obtener productos terminados de calidad
y cantidad suficiente para que el precio obtenido sea competitivo, forzaran a modificar esta
industria, incluyendo la transformacin del proceso mediante los instrumentos de medicin y
control.
Los procesos son muy variados y abarcan muchos tipos de productos: La fabricacin de los
derivados del petrleo, de los productos alimenticios, la industria cermica, las centrales
generadoras de energa, la siderurgia, la industria textil, etc.
Los instrumentos son herramientas indispensables que sirven para conseguir o conservar la
calidad con que se identifica un producto que se esta manufacturando. Se usan para controlar las
variables de un proceso o sistema en forma tan exacta como se necesite para satisfacer las
especificaciones del producto en lo que respecta a composicin, forma, color o acabado. El
instrumento o el sistema de instrumentacin puede ser mecnico, neumtico, hidrulico, elctrico,
electrnico o una combinacin de dos o mas de estas formas bsicas, por ejemplo :
electromecnicos.
En instrumentacin y control, se emplea un sistema especial de smbolos con el objeto de
transmitir de una forma ms fcil y especfica la informacin. Esto es indispensable en el diseo,
seleccin, operacin y mantenimiento de los sistemas de control.
En todos estos procesos es absolutamente necesario medir, regular, controlar y mantener
constantes algunas magnitudes (variables), tales como la presin, el caudal, el nivel, la
temperatura, el PH, la conductividad, la velocidad, etc.Los instrumentos de medicin y control
permiten la regulacin y el control de estas constantes en condiciones ms idneas que el propio
operador podra realizar.
Los instrumentos industriales pueden realizar las siguientes funciones:
A) Censan o captar una variable, B) Acondicionar, C) Transmitir, C) Controlar, D) Indicar la
magnitud, E) Totalizar, F) Registrar, G) Convertir, H) Alarmar por magnitud, I) Interrumpir o
permitir una secuencia dada, J) Transmitir una seal, K) Amplificar una seal, L) Manipular
una variable del proceso, etc.

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL, MEDICION Y CONTROL BASICO

2.- DEFINICION.
Definiciones de instrumentacin e instrumento.
A continuacin se presentan definiciones bsicas tomadas literalmente del ISA(Sociedad de Instrumentistas
de Amrica) Comprehensive Dictionary of Measurement & Control - 3rd Edicin (Diccionario de medicin y
control)
Instrumentacin;
1.-Una coleccin de instrumentos o su aplicacin para el propsito de observacin, medicin y control o
alguna combinacin de estos. [S51.1].
2.- Una coleccin de instrumentos y equipos asociados o su aplicacin para el propsito de observacin,
medicin, seales de trasmisin, seal de conversin, datos almacenados o algunas combinaciones de estos.
[S5.1].

Instrumento;
1.- Un dispositivo usado directamente para la medicin y/o control de una variable. El trmino incluye
elementos primarios, elementos finales de control, dispositivos computacionales y dispositivos elctricos
como anunciadores o alarmas, interruptores y botoneras. [S5.1].
2.-Un dispositivo que realiza algunos anlisis de muestras de fluidos para la cual una muestra de lnea es
requerida y conectada. [S67.10].
3.- Un dispositivo para medir el valor de un atributo observable, deber solamente indicar el valor del
atributo observado o tambin podr registrar o controlar el valor.
4.-Aparatos similares requeridos para Medir, registrar y/o controlar pequeas cantidades de energa elctrica
en operacin normal.
Que es la Instrumentacin Industrial?

Es la aplicacin de tcnicas y conocimientos de ingeniera, dispositivos y mecanismos para detectar,


medir, registrar, regular y controlar ya sea una variable o un conjunto de ellas, que puedan estar
asociadas en la elaboracin de un producto, la operacin de una maquina o con la operacin y la
seguridad de un proceso.

Es el conocimiento de la correcta aplicacin de los equipos encaminados para apoyar al usuario en la


medicin, regulacin, observacin, transformacin y ofrecer seguridad, etc., de una variable dada en un
proceso productivo.

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL, MEDICION Y CONTROL BASICO

3.-CONCEPTOS.
Mas comunes en instrumentacin:
Alarma: Es un dispositivo o funcin que detecta la presencia de una condicin anormal por medio de una
seal audible o un cambio visible discreto, o puede tratarse de ambas seales al mismo tiempo, las cuales
tienen el fin de atraer la atencin.
Controlador: Dispositivo que compara el valor de la variable controlada con un valor deseado y ejerce
automticamente una accin de correccin de acuerdo con la desviacin.
Controlador lgico programable: Un controlador, usualmente con entradas y salidas mltiples que contiene
un programa alterable, es llamado de esta manera o comnmente conocido como PLC.
Control proporcional: Forma de control en la que existe una relacin lineal entre el valor de la variable
controlada y la posicin del elemento final de control.
Control derivativo: Forma de control en el que existe una relacin lineal contina entre la velocidad de
variacin de la variable controlada y la posicin del elemento final de control.
Control integral: Forma de control en la que el elemento final se mueve a una velocidad nica
independiente de la desviacin.
Control de relacin: Sistema de control en el que una variable de proceso es controlada en una razn dada
con relacin a otra variable.
Control en cascada: Sistema de control en el que la seal de salida de un controlador (primario) es el punto
de ajuste de otro controlador (secundario).
Convertidor: Es un dispositivo que recibe una seal estndar y la enva modificada en forma en forma de
seal de salida estndar.
Sistemas de control distribuidos:
Sistema el cual, mientras es funcionalmente integrado, consiste de
subsistemas los cuales pueden ser fsicamente separados y colocarse de una forma remota unos de otros.
Elemento final de control:
Dispositivo que controla directamente los valores de la variable manipulada
en un lazo de control. Generalmente el elemento final de control es una vlvula de control.
Identificacin: Secuencia de letras o dgitos, o ambos, usados para sealar un instrumento en particular o
un lazo.
Instrumentacin:
proceso qumico.

Conjunto de dispositivos capaces de medir, registrar y/o controlar una variable en un

Lazo: Combinacin de uno o ms instrumentos de control que sealan el paso de uno a otro con el propsito
de medir y/o controlar las variables de un proceso.
Elemento primario: Es un dispositivo que est en contacto directo con el proceso y el primero que detecta
los cambios de la variable y los transmite a un convertidor o transmisor.
Proceso:
Es el conjunto de operaciones que se llevan a cabo dentro de un equipo, por medio del
mismo equipo, sin considerar a la instrumentacin que es la que hace el control o proteccin.
Variable de proceso: Es una condicin o caracterstica propia del mismo proceso es decir nos permite
conocer en que condiciones se encuentra el proceso.
Set point:
Es el punto de referencia en que debe mantenerse el valor de la variable controlada y puede
ser establecido manualmente, automticamente o programado. Su valor se expresa en las mismas unidades
de la variable controlada.

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL, MEDICION Y CONTROL BASICO

Transductor: Trmino general para un dispositivo que recibe informacin en forma de uno o ms
cuantificadores fsicos, modificadores de informacin, y produce una seal de salida resultante.
Dependiendo de la aplicacin un transductor puede ser un elemento primario, un transmisor un rele, un
convertidor u otro dispositivo. Porque el trmino transductor no es especfico, su uso para aplicaciones
especficas no es recomendado.
Transmisor: Dispositivo que capta la variable de proceso a travs del elemento primario y la convierte a
una seal de transmisin estndar.
Vlvula de control: Es un dispositivo, el ms comnmente usado, que acta manualmente o por s mismo,
que directamente manipula el flujo de uno o ms procesos.

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL, MEDICION Y CONTROL BASICO

4.- CLASIFICACION DE LOS INSTRUMENTOS INDUSTRIALES:


4.1.- En funcin del instrumento:
4.1.1. Instrumentos ciegos: Son aquellos que no tienen indicacin visible de la variable. Ejemplo:
Transmisores de flujo, presin, nivel y temperatura sin indicacin, presostatos y termostatos.

FLUJO

PRESION

NIVEL

FLUJO/ TEMP

PRESION

NIVEL

PRESION

TEMPERATURA

4.1.2. Instrumentos indicadores: Son aquellos que disponen de un ndice y escala graduada o pantalla de
nmeros digitales en la que puede leerse el valor de la variable.

NIVEL

PRESION

TEMPERATURA

FLUJO

PRESION

NIVEL

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL, MEDICION Y CONTROL BASICO

4.1.3. Instrumentos registradores: Son aquellos que registran con un trazo continuo o a puntos la
variable.

TEMPERATURA

FLUJO

PRESION

4.1.4. Los elementos primarios o transductores:,Son los que estn en contacto con la variable y utilizan o
absorben energa del mismo proceso para dar al sistema de medicin una respuesta a la variacin de la
variable controlada.

BOURDON

FUELLE

PLACA DE ORIFIO HELICOIDAL

FLOTADOR

ESPIRAL

4.1.5. Los transmisores: Captan la variable de proceso a travs del elemento primario y la transmiten a
distancia en forma de seal neumtica de 3 a 15 psi, o electrnica de 4 a 20 ma.

NIVEL

FLUJO

NIVEL

PRESION

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL, MEDICION Y CONTROL BASICO

TEMPERATURA

10

4.1.6. Los controladores: Comparan el valor de la variable controlada (presin, nivel, temperatura) con un
valor deseado y ejercen una accin correctiva de acuerdo con la desviacin.

4.1.7 Los reguladores.- Son instrumentos que proporcionan en forma constante presiones reducidas
para una variedad de aplicaciones.

4.1.8. Los convertidores: (Fig. 1.9), son instrumentos que reciben una seal de entrada puede ser
neumtica (3-15 psi) o electrnica (4-20 ma c.c.) u otra procedente de un instrumento y despus de
modificarla envan la resultante en forma de seal de salida estndar. Ejem:Un P/I (Presin a corriente) o un
I/P. (corriente a presin)

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL, MEDICION Y CONTROL BASICO

11

4.1.9. Elemento final (Vlvulas de control ):, Recibe la seal del controlador y modifica el valor del
caudal del fluido o agente de control. Ejm. Vlvula automtica, neumtica (3-15 o 6-30 psi).
electrnica (4-20 ma c.c)., elctrica (4-20 mA y 2-10 vac)

4.2.

En funcin de la variable del proceso:

De acuerdo con la variable del proceso, los instrumentos se dividen en de : presin, flujo, nivel, temperatura,
conductividad, PH, densidad, viscosidad, etc.
Esta clasificacin corresponde especficamente al tipo de las seales medidas siendo independiente
del sistema empleado en la conversin de la seal de proceso.

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL, MEDICION Y CONTROL BASICO

12

5. SMBOLOS Y NOMENCLATURAS.
Un sistema de smbolos ha sido estandarizado por la ISA (Sociedad de Instrumentistas de Amrica). La
siguiente informacin es de la norma:
ANSI / ISA-S5.1-1984(R 1992).
Las necesidades de varios usuarios para sus procesos son diferentes. La norma reconoce estas
necesidades, proporcionando mtodos de simbolismo alternativos. Se mantienen varios ejemplos agregando
la informacin o simplificando el simbolismo, segn se desee.
Los smbolos de equipo en el proceso no son parte de esta norma, pero se incluyen para ilustrar aplicaciones
de smbolos de la instrumentacin.
5.1.- Aplicacin.
5.1.1.- Aplicacin en la industria
La norma es conveniente para el uso en la qumica, petrleo, generacin de poder, aire acondicionado,
refinando metales, y otros numerosos procesos industriales.
Ciertos campos, como la astronoma, navegacin, y medicina, usan instrumentos muy especializados,
diferentes a los instrumentos de procesos industriales convencionales. Se espera que la norma sea flexible,
lo bastante para encontrarse muchas de las necesidades de campos especiales.
5.1.2.- Aplicacin en actividades de trabajo.
La norma es conveniente para usar siempre cualquier referencia de un instrumento o de una funcin de
sistema de control se requiere para los propsitos de simbolizacin e identificacin. Pueden requerirse tales
referencias para los usos siguientes, as como otros:
Ejemplos de instruccin
Papeles tcnicos, literatura y discusiones
Diagramas de sistemas de instrumentacin, diagramas de vuelta, diagramas lgicos
Descripciones funcionales
Diagramas de flujo: Procesos, Mecnicos, Ingeniera, Sistemas, que Conduce por tuberas
(el Proceso) e instrumentacin
Dibujos de construccin
Especificaciones, rdenes de compra, manifiestos, y otras listas
Identificacin (etiquetando) de instrumentos y funciones de control
Instalacin, operacin e instrucciones de mantenimiento, dibujos, y archivos
Se piensa que la norma proporciona la informacin suficiente para habilitar a cualquiera de los documentos
del proceso de medida y control (quin tiene una cantidad razonable de conocimiento del proceso) para
entender los medios de medida y mando del proceso. El conocimiento detallado de un especialista en la
instrumentacin no es un requisito previo a esta comprensin.
5.1.3.- A clases de instrumentacin.
El simbolismo y mtodos de identificacin proporcionados en esta norma son aplicables a todas las clases de
medida del proceso e instrumentacin de control.
Ellos no slo son aplicables a la descripcin discreta de instrumentos y sus funciones, pero tambin para
describir las funciones anlogas de sistemas que son "despliegue compartido," "control compartido",
"control distribuido" y "control por computadora".

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL, MEDICION Y CONTROL BASICO

13

5.2.- Cdigo de identificacin de instrumentos:


En instrumentacin y control, se emplea un sistema especial de smbolos con el objeto de transmitir de una
forma ms fcil y especfica la informacin. Esto es indispensable en el diseo, seleccin, operacin y
mantenimiento de los sistemas de control.
5.2.1.- Generalidades: Cada instrumento debe identificarse con letras que lo clasifique funcionalmente. El
nmero de letras funcionales para cada instrumento debe ser mnimo, no excediendo de cuatro. Cada lazo
de instrumentos tiene un nico nmero de identificacin de lazo. Un instrumento comn a dos o ms lazos
podra cargar la identificacin del lazo al cual se le considere predominante.
La numeracin de los lazos puede ser paralela o serial. La numeracin paralela involucra el inicio de una
secuencia numrica para cada primera letra nueva, por ejemplo: TIC-100, FRC-100, LIC-100, AL-100, etc.
La numeracin serial involucra el uso de secuencias simples de nmeros para proyectar amplias secciones,
ejemplo 001, 301 o 1201.
Si un lazo tiene ms de un instrumento con la mismo identificacin funcional, un sufijo puede ser aadido al
nmero del lazo, por ejemplo: FV-2A, FV-2B, FV-2C, etc., o TE-25-1, TE-25-2, etc. Esto puede ser ms
conveniente o lgico en un instante dado para designar un par de transmisores de flujo, por ejemplo, como
FT-2 y FT-3 en vez de FT-2A y FT-2B. Los sufijos pueden ser asignados de acuerdo a los siguientes
puntos:
1) Se pueden usar sufijos tales como A, B, C, etc.
2) Para un instrumento tal como un multipunto que registra los nmeros por puntos de
identificacin, el
elemento primario puede ser numerado TE-25-1, TE-25-2, TE-25-3, etc., correspondiendo al punto de
identificacin del nmero.
3) Las subdivisiones de un lazo pueden ser designadas alternadas con letras como sufijos y

nmeros.

Un instrumento que desempea dos o ms funciones puede ser designado por todas sus funciones, por
ejemplo un registrador de flujo FR-2 con una presin PR-4 puede ser designado FR-2/PR-4. Y dos
registradores de presin pueden ser PR-7/8, y una ventana como anunciador comn para alarmas de altas y
bajas temperaturas puede ser TAHL-21.
Las reglas para la identificacin del lazo no necesitan ser aplicados a los instrumentos y accesorios. Un
usuario u operador puede identificar a estos por otros medios.
La siguiente tabla muestra las diferentes letras que se utilizan para clasificar los diferentes tipos de
instrumentos.
LETRAS DE IDENTIFICACION
2 Letra

1 Letra
Variable medida (3)
A. Anlisis (4)
B. Llama / combustin
(quemador)
C. Conductividad
D. Densidad o Peso Esp.
E. Tensin (Fem.)
F. Flujo ( Caudal )
G. Calibre
H. Manual
I. Corriente Elec.
J. Potencia

Letra de
Funcin de lectura
Modificacin
pasiva
Alarma
Libre (1)

3 Letra
Funcin de Salida

Libre (1)

4 Letra
Letra de
Modificacin
Libre (1)

Control
Diferencial
(3)
Elemento Primario

Relacin (3)
Vidrio (8)
Alto (6)(12)(13)
Indicacin
Exploracin

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL, MEDICION Y CONTROL BASICO

14

(6)
K. Tiempo
L. Nivel
M. Humedad

O. Libre
P. Presin o vaco
Q. Cantidad

Estacin de Control
Luz Piloto (9)

Orificio
Punto de prueba
Integracin
(3)

R. Radiactividad
Registro
S. Velocidad o frecuencia Seguridad (7)
T. Temperatura
U. Multivariable (5)

Multifuncin (10)

V. Viscosidad/Velocidad
W. Peso o Fuerza
X. Sin clasificar (2)
Y. Libre

Vaina
Sin clasificar

Z. Posicin

Bajo (6)(12)(13)
Medio o
intermedio
(6)(12)

Interruptor
Transmisin o
transmisor
Multifuncin (10)

Multifuncin
(10)

Vlvula
Sin clasificar
Sin clasificar
Convertidor, Posic. Sin clasificar
Etc. (11)
Elemento final de
control sin clasificar

(1) Para cubrir las designaciones no normalizadas que pueden emplearse repetidamente en un proyecto se
han previsto letras libres. Estas letras pueden tener un significado como primera letra y otro como letra
sucesiva. Por ejemplo, la letra N puede representar como primera letra el modelo de elasticidad y como
sucesiva un osciloscopio.
(2) La letra sin clasificar X, puede emplearse en las designaciones no indicadas que se utilizan solo una vez
o un numero limitado de veces. Se recomienda que su significado figura en el exterior del circulo de
identificacin del instrumento. Ejemplo XR-3 Registrador de Vibracin.
(3) Cualquier letra primera se utiliza con las letras de modificacin D (diferencial), F (relacin) o Q
(interpretacin) o cualquier combinacin de las mismas cambia su significado para representar una nueva
variable medida. Por ejemplo, los instrumentos TDI y TI miden dos variables distintas, la temperatura
diferencial y la temperatura, respectivamente.
(4) La letra A para anlisis, abarca todos los anlisis no indicados en la tabla anterior que no estn cubiertos
por una letra libre. Es conveniente definir el tipo de anlisis al lado del smbolo en el diagrama de proceso.
(5) El empleo de la letra U como multivariable en lugar de una combinacin de primera letra, es opcional.
(6) El empleo de los trminos de modificaciones alto, medio, bajo, medio o intermedio y exploracin, es
preferible pero opcional.
(7) El termino seguridad, debe aplicarse solo a elementos primarios y a elementos finales de control que
protejan contra condiciones de emergencia (peligrosas para el equipo o el personal). Por este motivo, una
vlvula autorreguladora de presin que regula la presin de salida de un sistema mediante el alivio o escape
de fluido al exterior, debe se PCV, pero si esta misma vlvula se emplea contra condiciones de emergencia,
se designa PSV. La designacin PSV se aplica a todas las vlvulas proyectadas para proteger contra
condiciones de emergencia de presin sin tener en cuenta las caractersticas de la vlvula y la forma de
trabajo la colocan en la categora de vlvula de seguridad, vlvula de alivio o vlvula de seguridad de alivio.
(8) La letra de funcin pasiva vidrio, se aplica a los instrumentos que proporciona una visin directa no
calibrada del proceso.

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL, MEDICION Y CONTROL BASICO

15

(9) La letra indicacin se refiere a la lectura de una medida real de proceso, No se aplica a la escala de
ajuste manual de la variable si no hay indicacin de sta.
(10)Una luz piloto que es parte de un bucle de control debe designarse por una primera letra seguida de la
letra sucesiva I. Por ejemplo, una luz piloto que indica un periodo de tiempo terminado se designara KI. Sin
embargo, si se desea identificar una luz piloto fuera del bucle de control, la luz piloto puede designarse en la
misma forma o bien alternativamente por una letra nica I. Por ejemplo, una luz piloto de marcha de un
motor elctrico puede identificarse. EL, suponiendo que la variable medida adecuada es la tensin, o bien
XL. Suponiendo que la luz es excitada por los contactos elctricos auxiliares del arrancador del motor, o bien
simplemente L.
(11) El empleo de la letra U como multifuncin en lugar de una combinacin de otras letras es opcional.
(12) Se supone que las funciones asociadas con el uso de la letra sucesiva Y se definirn en el exterior del
smbolo del instrumento cuando sea conveniente hacerlo as.
(13) Los trminos alto, bajo y medio o intermedio deben corresponder a valores de la variable medida, no a
los de la seal a menos que se indique de otro modo. Por ejemplo, una alarma de nivel alto derivada de una
seal de un transmisor de nivel de accin inversa debe designarse LAH incluso aunque la alarma sea
actuada cuando la seal cae a un valor bajo.
(14) Los trminos alto y bajo, cuando se aplican a vlvulas, o a otros dispositivos de cierre apertura, se
definen como sigue:
Alto: indica que la vlvula esta, o se aproxima a la posicin de apertura completa.
Bajo: Denota que se acerca o esta en la posicin completamente cerrada.

5.2.2.- Smbolos y abreviaturas de Lneas:


La simbologa de lneas representa la informacin nica y critica de los diagramas de instrumentacin y
tuberas. Las lneas indican la forma en que se interconectan los diferentes instrumentos as como las
tuberas dentro de un lazo de control.
Las lneas pueden indicar diferentes tipos de seales como son neumticas, elctricas, pticas, seales
digitales, ondas de radio etc.
Lnea de proceso o alimentacin de instrumentos.
Seal indefinida.
Seal Elctrica o Electrnica.
Seal Hidrulica.
Seal Neumtica.
Seal electromagntica o snica.
Seal neumtica binaria.
Seal elctrica binaria.

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL, MEDICION Y CONTROL BASICO

16

Tubo capilar.
Enlace de sistema interno (software o enlace de informacin).
Enlace mecnico.
Se sugieren las siguientes abreviaturas para representar el tipo de alimentacin (o bien de purga de fluidos):

AS

Alimentacin de aire.

ES

Alimentacin elctrica.

GS

Alimentacin de gas.

HS

Alimentacin hidrulica.

NS

Alimentacin de nitrgeno.

SS

Alimentacin de vapor.

WS

Alimentacin de agua.

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL, MEDICION Y CONTROL BASICO

17

5.2.3.-Tabla de combinacin tpica de


letras.
Controladores

Dispositivos
de Lectura

Interruptores y

Transmisores

Dispositivos de Alarma*

Solenoides

Dispositivo

Relevadores
Dispositivos
varios,

Punto

pozo

Elem

de

Computac.

Prim Prueba

de
Visual.

de
Segur
idad Elem.

Sensor Cristal

Final

Primera

Variable

Letra

Medida

Reg

Indic

Alto

Bajo

Combina

Anlisis

ARC

AIC

AC

AR

AI

ASH

ASL

ASHL

ART

AIT

AT

AY

AE

Quemador
/Combustin

BRC

BIC

BC

BR

BI

BSH

BSL

BSHL

BRT

BIT

BT

BY

BE

Conductividad

CRC

CIC

CC

CR

CI

CSH

CSL

CSHL

CRT

CIT

CT

Densidad

DRC

DIC

DC

DR

DI

DSH

DSL

DSHL

DRT

DIT

Voltaje

ERC

EIC

EC

ER

EI

ESH

ESL

ESHL

ERT

EIT

ET

EY

EE

Flujo

FRC

FIC

FC

FR

FI

FSH

FSL

FSHL

FRT

FIT

FT

FY

FE

FQR

FQI

FQSH FQSL

FQIT

FQT

FQY

FQE

FQV

FFR

FFI

FFSH

FE

FFV

Indic Ciego Valvul. Regi.

FVC

Reg Indic

Ciego

AP

AW
BW

AV
BG

BZ

FG

FV

EZ
FP

FICV
FQ
FF
G

Cantidad de
Flujo
Relacin de
Flujo
Eleccin de
usuario

Manual

FQRC FQIC
FFRC

FFIC

FFC

HIC

HC

FFSL

HS

HV

Corriente

IRC

IIC

IR

II

ISH

ISL

ISHL

IRT

IIT

IT

IY

IE

IZ

Potencia

JRC

JIC

JR

JI

JSH

JSL

JSHL

JRT

JIT

JT

JY

JE

JV

Tiempo

KRC

KIC

KC

KCV

KR

KI

KSH

KSL

KSHL

KRT

KIT

KT

KY

KE

KV

LRC

LIC

LC

LCV

LR

LI

LSH

LSL

LSHL

LRT

LIT

LT

LY

LE

Presin / Vaco PRC

PIC

PC

PCV

PR

PI

PSH

PSL

PSHL

PRT

PIT

PT

PY

PE

PP

PDC

PDCV

PDR

PDI

PDT

PDY

PE

PP

Nivel

Humedad

Eleccin de
usuario

Eleccin de
usuario

P
PD

Diferencial de
PDRC PDIC
Presin

PDSH PDSL

PDRT PDIT

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL, MEDICION Y CONTROL BASICO

18

LW

LG

LV

PSV

PV
PDV

5.2.3.-Tabla de combinacin tpica de


letras.
Controladores

Dispositivos
de Lectura

Primera

Variable

Letra

Medida

Reg

Cantidad

QRC

QIC

Radiacin

RRC

RIC

RC

Velocidad/
Frecuencia

SRC

SIC

SC

Temperatura

TRC

TIC

Indic Ciego Valvul. Regi.

TemperaturaDi
TDRC TDIC
ferencial

TD

Indic

Interruptores y

Transmisores

Dispositivos de Alarma*

Alto

Bajo

Continuacin........
Solenoides

Relevadores
Dispositivos
varios,

Comb

Reg

Indic

Ciego Computac.

Elem

Dispositivo

Punto

pozo

de

Prim Prueba

Visual.

de
Segur
idad Elem.

Sensor Cristal

Final

QR

QI

QSH

QSL

QSHL

QRT

QIT

QT

QY

QE

RR

RI

RSH

RSL

RSHL

RRT

RIT

RT

RY

RE

SCV

SR

SI

SSH

SSL

SSHL

SRT

SIT

ST

SY

SE

TC

TCV

TR

TI

TSH

TSL

TSHL

TRT

TIT

TT

TY

TE

TP

TW

TDC

TDCV

TDR

TDI

TDRT TDIT

TDT

TDY

TE

TP

TW

TDSH TDSL

QZ
RW

RZ
SV
TSE

TV
TDV

Multivariable

UR

UI

Vibracin/

VR

VI

VSH

VSL

VSHL

VRT

VIT

VT

VY

VE

VZ

Peso/ Fuerza

WSH

WSL

WSHL

WRT

WIT

WT

WY

WE

WZ

WDY

WE

WDZ

YT

YY

YE

YZ

ZT

ZY

ZE

ZV

WRC

WC

Diferencial de
WDRC WDC
peso

WD
X

No Clasificad
Evento/ Estado/
Presencia
Posicin /
ZRC
Dimensin

Y
Z

UY

de

WC

WCV

WR

WI

WDC

WDCV

WDR

WDI

YR

YI

YSH

YSL

ZR

ZI

ZSH

ZSL

YIC

YC

ZIC

ZC

ZCV

WDSH WDSL

WDRT WDIT

ZSHL

ZRT

ZIT

Otras combinaciones posibles:


FO

(Orificio de Restriccin)

PFR

(Relacin)

FRK, HIK

(Estaciones de Control)

KQI

(Indicador de Tiempo Avanzando)

FX

(Accesorios)

QQI

(Indicador de Conteo)

TJR

(Registro de Exploracin)

WKI
C

(Controlador de Razn de Prdida de Peso)

LLH

(Luz Piloto)

HM
S

(Interruptor manual momentneo)

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL, MEDICION Y CONTROL BASICO

19

UV

5.2.4.- Smbolos de vlvulas y actuadores:


Vlvulas:

Globo, compuerta u
otra, general

ngulo

Tres vas

Cuatro vas

Mariposa

globo

Obturador rotativo o
vlvula de bola

Diafragma

Actuadores:
Diafragma con resorte, posicionador y vlvula
piloto que presuriza al diafragma al actuar.

Diafragma con resorte.

Preferido

Opcional

Cilindro sin posicionador u otro piloto

Motor rotativo

Actuador
Preferido para cualquier cilindro manual

Simple accin

Doble accin

de alivio
o de seguridad

Solenoide

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL, MEDICION Y CONTROL BASICO

Accin del actuador en caso de fallo de aire (potencia):

FO (Failure Open)

FC (Failure Close)

Abre en falla

Cierra en falla

FL (Se bloquea en falla)


Abre en falla a vas A-C y D-B

Abre en falla a va A-C

FI (Posicin indeterminada en
falla)

5.2.5.- Smbolos y Nmeros de Identificacin


La indicacin de los smbolos de varios instrumentos o funciones han sido aplicados en las tpicas
formas. Los tamaos de las etiquetas de las burbujas y de los smbolos de los miscelneos son los
tamaos generalmente recomendados. Pero pueden variar dependiendo del diagrama y el nmero
de caracteres.
Es comn en la prctica para los diagramas de flujo de ingeniera omitir los smbolos de
interconexin y los componentes de hardware que son realmente necesarios para un sistema de
trabajo, particularmente cuando la simbolizacin elctrica interconecta sistemas.
Un globo o crculo simboliza a un instrumento aislado o instrumento discreto, para el caso donde
el crculo esta dentro de un cuadrado, simboliza un instrumento que comparte un display o un
control. Los hexgonos se usan para designar funciones de computadora. Para terminar el los
controles lgicos programables PLC's se simbolizan con un rombo dentro de un cuadrado.
Instrumento Discreto
o Aislado
Display Compartido,
Control Compartido
Funcin de
computadora
Control Lgico
Programable

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL, MEDICION Y CONTROL BASICO

Los smbolos tambin indican la posicin en que estn montados los instrumentos:
Los smbolos con o sin lneas nos indican esta informacin. Las lneas son variadas como son: una
sola lnea, doble lnea o lneas punteadas.
Montado en Tablero
Normalmente accesible
al operador

Ubicacin Auxiliar.
Montado en Campo

Normalmente accesible
al operador.

Instrumento Discreto o
Aislado
Display compartido,
Control compartido.
Funcin de
Computadora
Control Lgico
Programable

Las lneas punteadas indican que el instrumento esta montado en la parte posterior del panel el
cual no es accesible al operador.

Instrumento Discreto

Funcin de Computadora
Control Lgico
Programable

Numero de identificacin del instrumento , etiqueta o tag.


Cada instrumento o funcin para ser designada, esta diseada por un cdigo alfanumrico o
etiquetas con nmeros. La parte de identificacin del lazo del nmero de etiqueta generalmente es
comn a todos los instrumentos o funciones del lazo. Un sufijo o prefijo puede ser agregado para
completar la identificacin.
NUMERO DE IDENTIFICACION TIPICO ( NUMERO TAG)
TIC-103
Identificacin del instrumento o nmero de etiqueta
103

Nmero de lazo

TIC

Identificacin de funciones

Primera letra

IC

Letras Sucesivas

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL, MEDICION Y CONTROL BASICO

NUMERO DE IDENTIFICACION EXPANDIDO


10-PAH-5A
Nmero de etiqueta
10

Prefijo opcional

Sufijo opcional

Nota: Los guiones son optativos como separadores.

El nmero de lazo del instrumento puede incluir informacin codificada, tal como la designacin del rea de
la planta que lo designe. Esto tambin es posible para series especficas de nmeros para designar
funciones especiales.
Cada instrumento puede ser representado en diagramas por un smbolo. El smbolo puede ser acompaado
por un nmero de etiqueta.

6.- DIAGRAMAS DE LAZOS DE INSTRUMENTACIN:


Los diagramas de instrumentacin del proceso, o diagramas de tubera e instrumentacin (DTI's), son una
buena fuente de informacin, incluyendo todas las variables del proceso en el sistema, como tambin la
informacin de cada uno de los instrumentos en los lazos.
Cuando se necesita una informacin ms especifica y detallada, es necesario utilizar otro tipo de diagramas,
como es un diagrama de lazo de instrumentacin. El diagrama de lazo nos permite una mejor comprensin
de cmo opera el lazo.
Esta informacin nos permite identificar las conexiones entre los dispositivos, la accin de los componentes y
las rutas de comunicacin.
El contenido del diagrama de lazo esta compuesto por la representacin de la informacin del lazo de
instrumentacin. Este contiene toda la informacin de las conexiones elctricas y de tuberas asociadas.
Todas las interconexiones de punto a punto estn identificadas por medio de nmeros o cdigos de colores
para identificar los conductores, multitubos neumticos, y los tubos neumticos e hidrulicos. Sumado a esto
el diagrama nos puede indicar informacin de gran ayuda para identificar informacin especial como
caractersticas especificas, funciones de apagado de seguridad y circuitos de seguridad. Suministros de
energa, fuentes de energa, suministro de aire, suministro de fluido hidrulico, tensin, presin o cualquier
parmetro aplicable.
6.1.- Lectura de un lazo de control simple:

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL, MEDICION Y CONTROL BASICO

Es posible obtener gran informacin con solo observar el Diagrama de instrumentacin y tuberas (P&ID's).
Para este diagrama tenemos por ejemplo, para el lazo que se presenta, tenemos un numero de identificacin
(TAG) 301. Con este numero y la primera letra T puede determinarse, que el propsito primario de este
lazo, es la medicin y control de temperatura, de un intercambiador de calor. Los instrumentos en el lazo
incluyen un transmisor de temperatura, un controlador y una vlvula. Cada una de estas funciones, son
designadas por la segunda o tercer letra de la identificacin (TAG).
Al observar el smbolo del transmisor nos revela que esta mondado en campo, esto se asume debido a que
no tiene una lnea dentro del crculo. La lnea que contiene las X's nos indica que el transmisor esta
conectado al proceso por medio de un tubo capilar. La lnea punteada indica que la seal del transmisor
hacia el controlador es de tipo electrnica. La lnea dentro del crculo del controlador indica que este
instrumento esta situado en un tablero.
La seal elctrica desde el controlador es recibida por un convertidor que convierte la seal. Este a su vez
manda una seal al elemento final que es una vlvula, que al observar la posicin de la flecha nos indica que
si la vlvula pierde la seal automticamente se cerrara la vlvula.
6.2.- Identificacin del smbolo para el suministro de energa:
Los diagramas de lazo tambin nos dan la informacin, acerca del suministro de energa del lazo. En un lazo
neumtico, el suministro de energa esta representado por las letras AS (Air Supply) seguido por la cantidad
de presin requerida para la operacin del instrumento. Esta informacin esta conectada por una lnea slida
hacia el instrumento. En las figuras se muestra un suministro de energa de 20 Psig.

6.3.- Identificacin del punto de ajuste (set-point), y el rango de operacin del instrumento:
Por medio del diagrama de lazo de instrumentacin, se puede identificar el punto de ajuste y rango de
operacin de los instrumentos.
Para la informacin acerca del rango de operacin del instrumento, se localiza dentro de un rectngulo
horizontal cerca del instrumento, al que se esta haciendo referencia, mientras que la informacin acerca del
punto de ajuste o set point se muestra en un rombo ubicado cerca del controlador.

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL, MEDICION Y CONTROL BASICO

6.4.- Identificacin e interpretacin del smbolo de accin del control:


Otra importante informacin en el saber como responden los instrumentos. Es la accin del controlador la
cual es mostrada normalmente por medio de una flecha apuntando hacia a arriba o hacia abajo. La flecha
esta localizada cerca del smbolo del instrumento o abajo del rectngulo que contiene la informacin sobre el
rango de operacin del instrumento.
La flecha indicando hacia arriba, indica que al incrementarse, el valor de la seal de entrada, aumenta el
valor de la salida tambin. Cuando la flecha apunta hacia abajo, funciona de forma contraria, el valor de la
salida disminuye mientras el valor de entrada aumenta.
6.5.- Lazos Electrnicos:
Interpretacin de los lazos electrnicos por medio de los smbolos de instrumentacin:
Una de las ventajas de los diagramas de lazo es el poder hacer un seguimiento lgico a travs del lazo. Por
lo regular el punto de inicio para leer un diagrama es por el lado izquierdo, el propsito es poder encontrar el
elemento primario.

Por ejemplo el siguiente se refiere a un lazo diseado para la medicin del flujo por medio de una placa de
orificio.
El transmisor etiquetado como FT-101 sensa y mide la diferencia de presin causada por la placa de orificio.
El transmisor tambin produce una seal que representa esta cada, la cual es proporcional al flujo promedio.
Los puntos de conexin del transmisor son terminales elctricas. Los signos positivo y negativo indican la
polaridad de las terminales. Este transmisor transmite una seal de 4 a 20 mA. La flecha apuntando hacia
arriba nos indica que es un instrumento que acta directamente. El ovalo alrededor de las lneas de seal
indica que esta blindada la seal para evitar interferencia elctrica que pueda ocasionar una lectura errnea
en los indicadores.

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL, MEDICION Y CONTROL BASICO

La seal del transmisor pasa a travs de 3 cajas de conexin. Estas estn ubicadas en el rea del proceso,
en el rea de campo de conexin y en la seccin de la parte detrs del tablero.
Las cajas de conexin estn mostradas en grupos de cuadros conectados verticalmente, etiquetadas con JB
y con un nmero de identificacin en la parte superior. En este lazo las etiquetas de las cajas son JB300,
JB400 y JB500. Los nmeros dentro de los cuadros corresponden a los puntos de conexin. Las notas en el
diagrama indican informacin especfica del nmero de cable. Por ejemplo el cable 10 entra en JB400 y el
cable 30 sale desde JB400.
Utilizando la siguiente figura podemos observar que en el punto 22, el cable no. 1 va desde JB500 hasta el
punto de conexin 8, el cual es mostrado en la seccin frontal del panel.

En el punto 1 y 2 se puede observar que existe un suministro de energa elctrica ES (Electrical Supply) y a
su vez se indica la tensin y frecuencia del suministro. Por ultimo observando el rectngulo podemos decir
que el Controlador Indicador de Flujo FIC-101 convierte la seal elctrica recibida a galones por minuto.
6.6.- Lazos Neumticos:
Los diagramas de lazo estn organizados de tal forma que puedan ser ledos indiferentemente de la fuente
de
suministro.
Los
diagramas
lazos
neumticos
so
n similares a los lazos electrnicos. La mayora si no es que todos utilizan el mismo tipo de simbologa. A
continuacin se muestra un ejemplo.

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL, MEDICION Y CONTROL BASICO

Interpretacin de los lazos neumticos por medio de los smbolos de instrumentacin.


La informacin general se presenta en el titulo del dibujo mientras que las notas estn en la parte inferior.
Como en los lazos electrnicos, la informacin se lee generalmente de izquierda a derecha.
En este caso el elemento primario del lazo es un orificio, este esta instalado en una tubera de 1 1/2 de
pulgada. La identificacin as como el radio estn indicados en el dibujo. El material del proceso es agua. El
transmisor, etiquetado como FT-301 tiene dos terminales de conexin, etiquetadas como S para suministro y
O para el puerto de salida. El rango de operacin del instrumento es de 0 a 100" H2O, lo cual esta indicado
en el rectngulo horizontal cercano al instrumento. El suministro de aire es de 20 psi. La flecha apuntando
hacia arriba nos indica que es un transmisor que acta directamente, esto es, si aumenta la seal de salida,
la seal de entrada tambin aumenta.
La seal neumtica del transmisor pasa a travs de una caja de empalme que esta montada en campo (JB
100), del punto 1 continua a la caja JB-200 que esta situada en la parte posterior del panel. Cabe sealar que
las cajas de empalme o conexin para los lazos neumticos son cuadrados unidos verticalmente tales como
los usados en los lazos electrnicos.
La notacin de la lnea de identificacin adyacente al JB100, indica que la lnea es un tubo del no.28. Esta
lnea en particular es designada como 28-1, que quiere decir que es el primer tubo de la lnea 28. De JB200
va conectada a la parte posterior del panel, los tubos estn conectados a los cuadros correspondientes al
extractor etiquetado como FY-301. Este ltimo tiene un suministro de aire.

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL, MEDICION Y CONTROL BASICO

De el extractor FY-301 la seal tiene dos ramificaciones, Es necesario seguir estas dos hasta llegar a la
seal de lnea principal. La primera ramificacin se conecta a la entrada de un registrador etiquetado como
FR-301. La segunda se controla a la entrada de un controlador designado como FIC-301. Este tiene un punto
de ajuste de 80 gpm. que es visto en el rombo cerca del controlador mientras que la flecha apuntando hacia
abajo indica que acta inversamente. En el rectngulo horizontal se muestra el rango de operacin que es de
0 a 100 gpm. La salida del controlador es representada como 28-2. Los dos instrumentos tanto el registrador
como el controlador tienen un suministro de aire de 20 psi.

Utilizando como referencia la figura inicial de los lazos neumticos, se puede observar que la salida del
controlador va conectada al elemento final el cual es una vlvula con actuador de diafragma. Cuando el
elemento final recibe una seal del controlador, la vlvula ajusta el flujo para mantener el valor del punto de
ajuste.

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL, MEDICION Y CONTROL BASICO

7.- VARIABLES MS IMPORTANTES :


7.1.-PRESION:
Presin: Es toda fuerza que se ejerce sobre un rea o superficie determinada y sus principales unidades de
medicin son: Kg/cm2, psi (libras por pulgada cuadrada, bar, atmsferas. Etc.
El control de la presin en los procesos industriales da condiciones de operacin seguras. Cualquier
recipiente o tubera posee cierta presin mxima de operacin y de seguridad variando este, de acuerdo con
el material y la construccin. Las presiones excesivas no solo pueden provocar la destruccin del equipo, si
no tambin puede provocar la destruccin del equipo adyacente y ponen al personal en situaciones
peligrosas, particularmente cuando estn implcitas, fluidos inflamables o corrosivos. Para tales aplicaciones,
las lecturas absolutas de gran precisin con frecuencia son tan importantes como lo es la seguridad extrema.
Por otro lado, la presin puede llegar a tener efectos directos o indirectos en el valor de las variables del
proceso (como la composicin de una mezcla en el proceso de destilacin). En tales casos, su valor absoluto
medio o controlado con precisin de gran importancia ya que afectara la pureza de los productos
ponindolos fuera de especificacin.
7.1.1 La relacin de los diferentes tipos de presin se expresa en la figura siguiente:

Presin Absoluta: Es la presin de un fluido medido con referencia al vaco perfecto o cero absoluto. La presin
absoluta es cero nicamente cuando no existe choque entre las molculas.
Lo que indica que la proporcin de molculas en estado gaseoso o la velocidad molecular es muy pequea. Este trmino
se creo debido a que la presin atmosfrica varia con la altitud y muchas veces los diseos se hacen en otros pases a
diferentes altitudes sobre el nivel del mar por lo que un trmino absoluto unifica criterios.
Presin Atmosfrica: El hecho de estar rodeados por una masa gaseosa (aire), y al tener este aire un peso actuando
sobre la tierra, quiere decir que estamos sometidos a una presin (atmosfrica), la presin ejercida por la atmsfera de la
tierra, tal como se mide normalmente por medio del barmetro (presin baromtrica). Al nivel del mar o a las alturas
prximas a este, el valor de la presin es cercano a 14.7 lb/plg 2 (760 mmHg), disminuyendo estos valores con la altitud.
Presin Manomtrica: Son normalmente las presiones superiores a la atmosfrica, que se mide por medio de un
elemento que mide la diferencia entre la presin que es desconocida y la presin atmosfrica que existe, si el valor
absoluto de la presin es constante y la presin atmosfrica aumenta, la presin manomtrica disminuye; esta diferencia
generalmente es pequea mientras que en las mediciones de presiones superiores, dicha diferencia es insignificante, es
evidente que el valor absoluto de la presin puede abstenerse adicionando el valor real de la presin atmosfrica a la
lectura del manmetro.
La presin puede obtenerse adicionando el valor real de la presin atmosfrica a la lectura del manmetro.
Presin Absoluta = Presin Manomtrica + Presin Atmosfrica.
Vaco: Se refiere a presiones manomtricas menores que la atmosfrica, que normalmente se miden, mediante los
mismos tipos de elementos con que se miden las presiones superiores a la atmosfrica, es decir, por diferencia entre el
valor desconocido y la presin atmosfrica existente. Los valores que corresponden al vaco aumentan al acercarse al
cero absoluto y por lo general se expresa a modo de centmetros de mercurio (cmHg), metros de agua, etc.

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL, MEDICION Y CONTROL BASICO

De la misma manera que para las presiones manomtricas, las variaciones de la presin atmosfrica tienen solo un
efecto pequeo en las lecturas del indicador de vaco.
Sin embargo, las variaciones pueden llegar a ser de importancia, que todo el intervalo hasta llegar al cero absoluto solo
comprende 760 mmHg.
7.1.2 Tipos de Medidores de Presin: Los instrumentos para medicin de presin pueden ser indicadores,
registradores, transmisores y controladores, y pueden clasificarse en:
Medidores Elsticos: Bordn (Tipo C, Espiral, Helicoidal), Fuelle y Diafragma.
Medidores No Elsticos: Tipo Columna (De mercurio, De agua Etc.).

TABLA DE CONVERSIONES DE PRESION:


Psi

Pulg. H2O

Pulg. Hg.

Atm.

Kg/cm2.

Cm. H2O

27.68

2.036

0.0680

0.0703

70.31

Pulg. H2O

0.0361

0.0735

0.0024

0.0025

2.540

Pulg. Hg.

0.4912

13.6

0.0334

0.0345

Atm.

14.7

406.79

29.92

Kg/cm2

14.22

393.79

28.96

Cm. H2O

0.0142

0.3937

mmHg

0.0193

Bar

14.5

Psi

51.72

Bar

0.0689

1.868

0.0024

34.53

25.4

0.0333

1.033

1033

760

1.0131

0.9678

1000

735.6

0.98

0.0289

0.00096

0.0010

0.5353

0.03937

0.00132

0.00136

408

29.99

0.987

1.02

Psi

Libras por pulgada al cuadrado.

Pulg. H2O

Pulgadas de agua

Pulg. Hg.

Pulgadas de mecurio

Atm.

Atmsferas

Kg/cm2

mmHg

1
1.3596
1024

Kilogramos por centmetros cuadrados

Cm. H2O

Centimetros de agua

mmHg

milimetros de mercurio

Bar

Bares

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL, MEDICION Y CONTROL BASICO

0.7355

0.0009

0.00133

750

7.1.3 Informacin complementaria

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL, MEDICION Y CONTROL BASICO

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL, MEDICION Y CONTROL BASICO

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL, MEDICION Y CONTROL BASICO

7.2.- FLUJO o GASTO.


FLUJO: En la mayor parte de las operaciones realizadas en los procesos industriales, las efectuadas en
laboratorio y en plantas piloto es muy importante la medicin del flujo de lquidos o gases. Es la cantidad total
de fluido que pasa por un conducto en un tiempo determinado y sus unidades principales de medicin son:
Galones por segundo (GPS), Galones por minuto (GPM), Barriles por da (BPD), Centmetros cbicos por
segundo ( cm3s ), Etc.
El medidor diferencial de presin se identifica, por la caracterstica de su elemento primario, crea una
diferencia o cada de presin que depende de la velocidad y densidad del fluido. Esta diferencia es medida
por un segundo elemento, llamado secundario.
7.2.1 Tipos de elementos de medicin (Primarios)
Muy diversos tipos de elementos primarios han sido usados para producir la diferencia de presin, pero los
ms comunes.
Placa de orificio.
Tobera de flujo.
Tubo Venturi.
Tubo Pitot.
Tubo Anubar

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL, MEDICION Y CONTROL BASICO

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL, MEDICION Y CONTROL BASICO

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL, MEDICION Y CONTROL BASICO

Anubar

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL, MEDICION Y CONTROL BASICO

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL, MEDICION Y CONTROL BASICO

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL, MEDICION Y CONTROL BASICO

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL, MEDICION Y CONTROL BASICO

7.2.2 Medicin de flujo o Gasto: (Ejemplo)


Existe una gran variedad de mtodos para la medicin de gastos de fluidos (lquidos y gases) a travs de
tuberas.
El medidor de presin diferencial se basa en el hecho de que cualquier restriccin al paso del fluido causa
una cada de presin. Esa cada de presin esta relacionada con el gasto normalmente, el gasto es
proporcional a la raz cuadrada de la presin obtenida.
Q =Gasto
K = Constante
DP = Diferencia de presin
Supongamos por ejemplo que en una determinada instalacin el gasto mximo sea de 10 m 3/min. A la
mxima presin diferencia de 100 cm de agua, por lo tanto K=1, Si el gasto fuera reducido a la mitad, o sea
5m3/min. La presin diferencial pasa a ser de 25 cm de agua o sea de lo anterior.
La escala de un medidor de gasto del tipo de presin diferencial ser consiguiente cuadrtica, no lineal y solo
permite lectura precisa para gastos mayores cerca de 30% de gasto mximo.
La restriccin al paso del fluido es comnmente obtenido con placas de orificio instalado entre bridas de
orificio, que son provistas de tomas para la medicin de presin diferencial.
Otros elementos primarios de medicin adems de las placas de orificio, son los tubos Venturi y Pitot, que
produce una perdida de carga permanente bastante menor que la producida con placas de orificio. Para la
medicin de presin diferencial se utilizan generalmente medidores con 2 fuelles o 2 diafragmas en
oposicin.
Cuando se mide un gasto de gases la ecuacin ser:

Pa = Presin absoluta
ta = Temperatura absoluta del gas
As para la medicin precisa es necesario que se mantengan constantes las 2 variables; o que se
introduzcan dispositivos especiales de compensacin.

7.3.- NIVEL:
Nivel: .- Es la altura de la superficie de un material contenido en un recipiente con respecto a un plano de
referencia.
El nivel es una variable importante para algunas industrias y en otras es indispensable, tales como la del
papel y la del petrleo, por mencionar algunas. Los instrumentos para la medicin de nivel varan en
complejidad de acuerdo con la aplicacin y su dificultad.
En la seleccin correcta de un instrumento para la medicin de nivel intervienen en mayor o menor grado los
siguientes factores:
Rango de medicin: Naturaleza del fluido que va a ser medido y condiciones de operacin.
Los instrumentos que se mencionan a continuacin cubren prcticamente todas las aplicaciones de medicin
de nivel. Estos se aplican bsicamente en 2 formas: medicin de nivel en tanques abiertos y tanques
cerrados. Cuando el caso lo requiere, controladores. Cuando las distancias entre el punto de medicin y el
lugar donde queremos la lectura son muy grandes nos podemos auxiliar con transmisores.
7.3.1 Tanques Abiertos: Los instrumentos que se usan para la medicin de nivel en tanques abiertos se
clasifican dentro de varias categoras: visuales, de presin o cabeza hidrosttica (columna de agua), de
contacto directo o sea flotadores y otros tipos.
Visual: Este mtodo es uno de los ms antiguos y de los ms simples para la medicin continua de nivel de
lquidos contenidos en un tanque o vasija (Fig. 5.2). Se usa solamente cuando se requiere indicacin local

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL, MEDICION Y CONTROL BASICO

directa sobre el proceso y cuando el lquido es (apreciablemente) limpio. Las mirillas y los manmetros de
vidrio consisten simplemente en un vidrio transparente o tubo plstico (transparente), adjunto al tanque; de
tal manera que la cabeza del liquido en el tubo sea igual al nivel del liquido en el tanque. Una escala
calibrada marcada en el tubo o colocada dentro de este, nos proporciona un medio conveniente para leer el
nivel en plgs, pies, cm, mts o unidades de volumen: galones, pies3, m3, etc.

Presin Hidrosttica:
Una columna liquida crea una presin hidrosttica directamente proporcional a la altura del lquido arriba del
punto de referencia. Un elemento de presin apropiado, conectado adecuadamente al proceso, mide el nivel
del lquido en unidades apropiadas para las cuales se debe calibrar cada elemento. Los instrumentos que
con ms frecuencia se usan para medir nivel por presin hidrosttica son el tipo de burbujeo y medidor
manomtrico (Fig. 5.4).

Figura 5.4
Mtodo de diferencial de presin. Consiste en detectar la presin entre la presin del fondo del liquido y la
de la parte superior del liquido, la cual es ocasionada por el peso que origina el nivel del liquido. El extremo
con que se detecta la presin en el fondo del liquido se llama alta presion ,y el que se utiliza para detectar la
presion en la parte superior del liquido de llama de baja presin. Una vez que se conoce la diferencial de
presion y la densidad del liquido, se puede obtener el nivel.
Las cajas de diafragma se pueden montar de varias maneras:
Uno de los instrumentos del tipo de diafragma mas ampliamente aceptado para la medicin de nivel sobre
todo, en aquellos procesos que tienen slidos en suspensin, es el transmisor de presin diferencial bridado.

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL, MEDICION Y CONTROL BASICO

Dos versiones de este tipo se muestra en las figuras siguientes, el de diafragma al ras y el de diafragma con
extensin, El tipo de diafragma de extensin se usa cuando el liquido con slidos en suspensin puede dejar
sedimentos sobre las paredes interiores del tanque y estos puedan impedir que el diafragma este en
contacto con el liquido, perdindose la lectura. El diafragma con extensin se monta de tal manera que
quede embutido dentro de la pared interior del tanque.

Flotador y Cable:
La medicin directa de nivel de lquidos en tanques abiertos se lleva a cabo frecuentemente por el mtodo
del flotador y cable, pero esta limitado a lquidos limpios, ya que aquellos que llevan partculas o slidos que
puedan adherirse al flotador este falseara la lectura.
Existen muchas versiones de los instrumentos de flotador y cable. Fundamentalmente consisten de un
flotador y contra peso conectados por medio de un cable el cual opera una polea. El flotador hace que la
polea se mueva de esta manera el movimiento vertical del flotador se transforma a una medicin uniforme
por medio de un mecanismo de reduccin, el cual puede ser usado para indicacin, registro o control.

7.3.2 Nivel en Tanques Cerrados:


Cuando es necesario medir nivel de lquido en tanques cerrados, como digestores, tanques para recibir
condensados, evaporadores, etc., una medicin simple de presin hidrosttica no se puede usar.
La influencia de la presin en un tanque cerrado incluye: el peso o presin de el liquido y la presin o el vaco
ejercidos encima de la superficie del liquido. Bajo estas condiciones, la medicin de nivel de lquido debe
hacerse con unidades de presin diferencial, desplazamiento por medio de flotadores, dispositivos
radioactivos, snicos, unidades de capacitancia y otras unidades elctricas.
Flotador de Desplazamiento: Puede usarse en tanques abiertos y cerrados. La operacin de este
dispositivo se basa en el principio de Arqumedes, el cual establece que la fuerza resultante que en un fluido
ejerce sobre un cuerpo sumergido en este, acta verticalmente en a travs del centro de gravedad del fluido
que se desplaza. La fuerza resultante cuyo sentido es hacia arriba sobre el cuerpo de denomina "boyante" y
puede contrabalancearse por medio de otra fuerza, de tal manera que el cuerpo puede usarse como
elemento para la medicin de nivel. La figura es un arreglo esquemtico de una medicin de nivel con un
dispositivo de este tipo (desplazamiento) con la fuerza "boyante" contrabalanceada por medio de un resorte.

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL, MEDICION Y CONTROL BASICO

La fuerza "boyante" puede contrabalancearse tambin por medio de un sistema de balance de fuerzas ya
sea neumtico o elctrico, el cual produce una seal correspondiente al nivel del lquido, la que se puede
transmitir para una indicacin, registro o control remoto. En la figura se muestra una unidad tpica.

Mtodo de diferencial de presin. Consiste en detectar la presin entre la presin del fondo del liquido y la
de la parte superior del liquido, la cual es ocasionada por el peso que origina el nivel del liquido. El extremo
con que se detecta la presin en el fondo del liquido se llama alta presin ,y el que se utiliza para detectar la
presin en la parte superior del liquido de llama de baja presin. Una vez que se conoce la diferencial de
presin y la densidad del liquido, se puede obtener el nivel. Si los vapores en la parte superior del liquido no
son condensables, entonces la tubera de baja presin , que tambin se puede conocer como derivacin
hmeda, puede estar vaca. Sin embargo, si los vapores se condensan , entonces la derivacin hmeda se
debe llenar con un liquido sellador apropiado, as si la densidad del liquido a medir varia , entonces se debe
de utilizar alguna tcnica de compensacin

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL, MEDICION Y CONTROL BASICO

7.3.3 Informacin complementaria

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL, MEDICION Y CONTROL BASICO

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL, MEDICION Y CONTROL BASICO

7.4.- TEMPERATURA:
Temperatura: Es el grado de agitacin molecular de los cuerpos, o El grado relativo de fro o calor que tiene
un cuerpo.
Efectos producidos por la temperatura.
Aumento de las dimensiones (Dilatacin).
Aumento de presin o volumen constante.
Cambio de Fem. inducida.
Aumento de la resistencia.
Aumento en radiacin superficial.
Cambio de estado slido a lquido.
Cambio de calor.
Observando cada una de las propiedades en los materiales podemos medir la temperatura observando los
efectos de los cuerpos.
Todos los instrumentos de medicin de temperatura cualquiera que fuese su naturaleza dan la misma lectura
en cero por ciento (0%) y 100%, si se calibra adecuadamente, pero en otros puntos generalmente la lectura
no corresponder porque las propiedades de expansin de los lquidos varan, en este caso se hace una
eleccin arbitraria y, para muchos fines ser totalmente satisfactoria, sin embargo es posible definir una
escala de temperatura de un gas ideal como base suprema de todo trabajo cientfico.
Sus unidades de medicin mas importantes son: Grados Centgrados (C) y Grados Fahrenheit (F).
C = F - 32 / 1.8

F = C x 1.8 + 32

Elementos Primarios:
Son transductores que convierten la energa trmica en otra o en un movimiento.
La diferencia entre el calor y temperatura, es que el calor es una forma de energa y la temperatura es el
nivel o valor de esa energa.
Termmetros: Son instrumentos que se utilizan para medir la temperatura de los cuerpos, su
funcionamiento se basa en la propiedad que tienen algunas sustancias de variar su volumen con la
temperatura.
Se han dividido los elementos primarios de medicin de temperatura en 3 tipos:
Termmetros.- Transductores que convierten la temperatura en movimiento. (Alcohol, Mercurio, bimetalitos)
Sistemas Termales.- Transductores que convierten la temperatura en presin. (Liquido Vapor, Gas)
Termmetros elctricos.- Transductores que convierten la temperatura en energa elctrica. (Termopar,
resistencia, radiacin, pticos)

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL, MEDICION Y CONTROL BASICO

7.4.1 Tipos de sensores o medidores de temperatura

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL, MEDICION Y CONTROL BASICO

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL, MEDICION Y CONTROL BASICO

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL, MEDICION Y CONTROL BASICO

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL, MEDICION Y CONTROL BASICO

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL, MEDICION Y CONTROL BASICO

7.4.2 Informacin complementaria.( Termopares)


Tipos de termopares: Los termopares ms usados en la prctica son:
Termopar Tipo T Cobre (+) / Constantn (-)
Se utiliza para medir temperaturas entre los -18.5C a 379C y son de un precio bajo y ofrecen resistencia a
la corrosin en atmsferas hmedas. Pueden ser usados en atmsferas reductoras y oxidantes.
Termopar Tipo J Hierro (+) / Constantn (-)
Se aplican normalmente para temperaturas, que van de -15C a 750C, dependiendo de su calibre. Son
recomendables para usarse en atmsferas donde existe deficiencia de oxigeno libre. Son recomendables
ampliamente en atmsferas reductoras. Como tienen un precio relativamente bajo son muy ampliamente
usados para la medicin de temperaturas dentro de su rango recomendado.
Termopar Tipo E Cromel (+) / Constantn (-)
Se emplean primordialmente en atmsferas oxidantes.
Termopar Tipo K Cromel (+) / Alumel (-)
El rango de temperatura recomendado es desde los 280C a 580C de acuerdo con el calibre del alambre
usado. Este tipo de termopares presta un servicio ptimo en atmsferas oxidantes aunque tambin se puede
usar en atmsferas reductoras o alternativamente oxidantes o reductoras o siempre y cuando se use un tubo
de proteccin apropiado y ventilado.
Termopar Tipo R y S Platino (+) / Radio (-)
Si se cuenta con una proteccin adecuada sirven para la medicin de temperaturas hasta de 1650C en
atmsferas oxidantes. Estos termopares se contaminan con facilidad cuando se usan en cualquier otra
atmsfera por lo que deben ser tomadas algunas precauciones en el caso de usarse en estas condiciones,
mediante tubos de proteccin adecuados. Los vapores metlicos, el hidrogeno y los silicones son veneno
para este tipo de termopares.
Cables de Extensin: El cable de extensin esta constituido generalmente de 2 conductores y esta provisto
con una clase de aislante de acuerdo con las condiciones y caractersticas del servicio particular.
Tipo de Termopar

Cable de
extensin

Polo

Polo

Envoltura

Positivo

Sensitivo

Exterior

TX

AZUL

ROJO

AZUL

JX

BLANCO

ROJO

NEGRO

EX

AMARILLO

ROJO

AMARILLO

KX

CAF

ROJO

ROJO

R, S

SX

NEGRO

ROJO

VERDE

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL, MEDICION Y CONTROL BASICO

Seleccin de termopozo: Es muy importante que el termopar no toque la pared del termopozo y tenga las
siguientes caractersticas.
Que sea resistente a la temperatura.
Accin de gases oxidantes y reductores.
Que contengan una conductividad trmica muy alta para hacer una transferencia de energa rpida.
Resistente a los cambios bruscos de temperatura.
Resistente a los esfuerzos mecnicos.
Resistente a la corrosin de vapores cidos
Pirmetros de Radiacin: No necesitan estar en contacto directo con el objeto caliente. En vez de termopar
se usa un termo pila. Este aparato utiliza la ley de Stephan Voltzmann de energa radiante lo cual establece
que la superficie de un cuerpo es proporcional a la 4ta potencia de su temperatura absoluta:
Aprovechando esta ley, se construyo un aparato que consta de una lente que recoge radiante y la conserva
sobre un termo pila colocada en el foco de la lente (cncava); generando as una Fem. Que es medida con
un potencimetro de balance continuo.
Para compensar los efectos de la variacin de temperatura en el termo pila, se agrega una resistencia de
nquel en paralelo a la salida la cual aumenta o disminuye la Fem. Producida, compensando dicha variacin.

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL, MEDICION Y CONTROL BASICO

8.- MEDICION DE VARIABLES


8.1.- Instrumentos de medicin
Se denomina instrumento o aparato de medida a todo dispositivo destinado a realizar un medicin slo o en
unin a otros dispositivos suplementarios.
Los instrumentos de medicin se dividen en dos grupos: graduados y no graduados. Los dispositivos de
medicin graduados incluyen un conjunto de marcadores (llamados graduaciones) sobre una escala lineal o
angular, contra la cual puede compararse la caracterstica sujeta a medicin del objeto. Los dispositivos de
medicin no graduados no poseen tal escala y se usan para hacer comparaciones entre las dimensiones o
para transferir una dimensin y efectuar su medicin mediante un dispositivo graduado.
Un requerimiento bsico en la manufactura es que el producto y sus componentes cumplan las
especificaciones establecidas por el ingeniero de diseo. Las especificaciones de diseo incluyen las
dimensiones, las tolerancias y los acabados de las superficies de las partes individuales que comprenden el
producto.
La medicin:
Es un procedimiento en el cual se compara una cantidad desconocida con un estndar conocido, usando un
sistema de unidades aceptado y consistente. La inspeccin es un procedimiento en el cual se examina
alguna caracterstica de una parte o producto, tal como una dimensin, para determinar si se apega o no a la
especificacin de diseo. Muchos procedimientos de inspeccin se basan en tcnicas de medicin, mientras
que otros usan mtodos de calibracin. La calibracin determina sencillamente si la caracterstica de la parte
cumple o no la especificacin de diseo si la parte pasa o no pasa la inspeccin.
La metrologa:
Es la ciencia de la medicin, y se relaciona con seis cantidades fundamentales: longitud, masa, tiempo,
corriente elctrica, temperatura y radiacin luminosa. A partir de estas se derivan la mayora de las otras
cantidades fsicas, tales como rea, volumen, velocidad, fuerza, voltaje elctrico, energa trmica, etc.
En la actualidad, la metrologa tiene cada vez ms determinante sobre las actividades industriales,
cientficas, comerciales y jurdicas en el mundo entero En todos los pases industrializados se reconoce la
necesidad de tener un estructura coherente a escala nacional en el interior de la cual se organizan los
variados aspectos de la metrologa. En numerosos pases ya existe una red nacional que cubre la mayora
de las actividades metrolgicas.
8.2.-.- Principios de medicin.
Se aplican ciertos conceptos y principios en prcticamente todos las mediciones los ms importantes son:
Exactitud.
La exactitud es el grado en que un valor medido coincide con el valor verdadero de la cantidad que nos
interesa.
Un procedimiento de medicin es exacto cuando no tiene errores sistemticos. Los errores sistemticos son
desviaciones positivas o negativas del valor verdadero que son consistentes de una medicin a la siguiente.
Precisin:
La precisin es el grado en que se puede repetir el proceso de medicin. Una buena precisin significa que
se reducen al mnimo los errores aleatorios en el procedimiento de medicin.
Por lo general los errores aleatorios se asocian con la participacin humana en el proceso de medicin. Entre
los ejemplos estn las variaciones en la preparacin, la lectura imprecisa de la escala, las aproximaciones
redondeadas, etc. Entre los elementos no humanos que contribuyen al error aleatorio estn los cambios de
temperatura, el desgaste gradual y el desajuste en los elementos funcionales de un artculo y otras variables.
Se supone que los errores aleatorios obedecen a una distribucin estadstica normal cuya medida es cero y
cuya desviacin estndar se proporciona mediante:

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL, MEDICION Y CONTROL BASICO

No es posible construir un instrumento de medicin que tenga una exactitud perfecta (ningn error
sistemtico) y un precisin perfecta (ningn error aleatorio). La exactitud del instrumento se conserva
mediante una calibracin adecuada y regular. La precisin se obtiene seleccionando la tecnologa de
instrumento adecuada para la aplicacin. Una pauta que se aplica con frecuencia para determinar el nivel de
precisin correcto es la regla de 10, la cual declara que el dispositivo de medicin debe ser 10 veces ms
preciso que la tolerancia especificada. Por tanto, si la tolerancia que se va a medir es 0.010 pulg ( 0.25
mm), el dispositivo de medicin debe tener un precisin de 0.001 pulg ( 0.025 mm).
8.3.- Estndares y sistemas de medicin.
Un aspecto comn en cualquier procedimiento de medicin es la comparacin del valor desconocido con un
estndar conocido. Son muy importantes dos aspectos de un estndar: 1) debe ser consistente y no cambiar
con el tiempo y 2) debe basarse en un sistema de unidades que sea consistente y que acepten los usuarios.
En la poca moderna, los estndares para longitud, masa, tiempo, corriente elctrica, temperatura y luz se
definen en trminos de fenmenos fsicos, porque existe la confianza de que no se alterarn.
En el mundo han evolucionado principalmente dos sistemas de unidades:
El sistema usual de los Estados Unidos y
El sistema internacional de unidades o SI que lo manejan la mayora de los pases industrializados a
excepcin de los Estados Unidos. Sin embargo en forma gradual, tambin se est adoptando el SI.

La observacin de un fenmeno es en general incompleta a menos a menos que d lugar a una informacin
cuantitativa. Para obtener dicha informacin se requiere la medicin de una propiedad fsica. As, la medicin
constituye una buena parte de la rutina diaria del fsico experimental.
La medicin es la tcnica por medio de la cual se asigna un nmero a una propiedad fsica, como resultado
de una comparacin de dicha propiedad con otra similar tomada como patrn, la cual se ha adoptado como
unidad.
Supongamos una habitacin cuyo suelo est cubierto de baldosas, tal como se ve en la figura, tomando una

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL, MEDICION Y CONTROL BASICO

baldosa como unidad, y contando el nmero de baldosas medimos la superficie de la habitacin, 30


baldosas. En la figura siguiente, la medida de la misma superficie da una cantidad diferente 15 baldosas.

La medida de una misma magnitud fsica (una superficie) da lugar a dos cantidades distintas debido a que se
han empleado distintas unidades de medida.
Este ejemplo, nos pone de manifiesto la necesidad de establecer una nica unidad de medida para una
magnitud dada, de modo que la informacin sea comprendida por todas las personas. Este es el espritu del
Sistema Internacional de Unidades de medida, obligatorio en Espaa y vigente en la Unin Europea.
Unidades SI bsicas.
Magnitud

Nombre

Smbolo

Longitud

metro

Masa

kilogramo

kg

Tiempo

segundo

Intensidad de corriente elctrica

ampere

Temperatura termodinmica

kelvin

Cantidad de sustancia

mol

mol

Intensidad luminosa

candela

cd

Unidad de longitud: metro


(m)

El metro es la longitud de trayecto recorrido en el vaco por la luz


durante un tiempo de 1/299 792 458 de segundo.

Unidad de masa

El kilogramo (kg) es igual a la masa del prototipo internacional del


kilogramo

Unidad de tiempo

El segundo (s) es la duracin de 9 192 631 770 periodos de la radiacin


correspondiente a la transicin entre los dos niveles hiperfinos del
estado fundamental del tomo de cesio 133.

Unidad de intensidad de
corriente elctrica

El ampere (A) es la intensidad de una corriente constante que


mantenindose en dos conductores paralelos, rectilneos, de longitud
infinita, de seccin circular despreciable y situados a una distancia de un
metro uno de otro en el vaco, producira una fuerza igual a 2.10 -7
newton por metro de longitud.
El kelvin (K), unidad de temperatura termodinmica, es la fraccin

Unidad

de

temperatura

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL, MEDICION Y CONTROL BASICO

1/273,16 de la temperatura termodinmica del punto triple del agua.

termodinmica

Observacin: Adems de la temperatura termodinmica (smbolo T)


expresada en kelvin, se utiliza tambin la temperatura Celsius (smbolo
t) definida por la ecuacin t = T - T0 donde T0 = 273,15 K por
definicin.
Unidad de
sustancia

cantidad

de

El mol (mol) es la cantidad de sustancia de un sistema que contiene


tantas entidades elementales como tomos hay en 0,012 kilogramos de
carbono 12.
Cuando se emplee el mol, deben especificarse las unidades elementales,
que pueden ser tomos, molculas, iones, electrones u otras partculas o
grupos especificados de tales partculas.

Unidad
de
luminosa

intensidad

La candela (cd) es la unidad luminosa, en una direccin dada, de una


fuente que emite una radiacin monocromtica de frecuencia 54010 12
hertz y cuya intensidad energtica en dicha direccin es 1/683 watt por
estereorradin.

8.4.- Caractersticas de los instrumentos de medicin.


Otro aspecto de un instrumento de medicin es su capacidad para captar diferencias muy pequeas en la
cantidad que interesa. La indicacin de esta caracterstica es la variacin ms pequea de la cantidad que
puede detectar el instrumento. En general se aplican los trminos de resolucin y sensibilidad para este
atributo en un dispositivo de medicin. Otras caractersticas deseables de un instrumento de medicin
incluye la facilidad de calibracin, la estabilidad, la velocidad de respuesta, el rango de operacin amplio, la
alta confiabilidad y el bajo costo. La mayora de los dispositivos de medicin deben calibrarse en forma
peridica. La calibracin es un procedimiento de medicin que se verifica contra un estndar conocido.
8.4.1.- Caractersticas estticas de los instrumentos.
Las caractersticas estticas o de estado estable describen las relaciones que pueden ocurrir entre la salida y
la entrada de un instrumento, cuando la entrada permanece en un valor constante o cambia lentamente.
Algunas de las caractersticas pueden cuantificarse con precisin por medios matemticos o grficos otras
por medios estadsticos.
Campo de medida o alcance (range).
Espectro o conjunto de valores de la variable de medida o seal de entrada que estn comprendidas dentro
de los limites superior e inferior de la capacidad de medida o de transmisin del instrumento. Se expresa
estableciendo los dos valores extremos. Por ejemplo, el campo de medida de un termmetro es de 100 a 300
Intervalo (span):.
Es la diferencia algebraica entre los dos lmites del campo de medida del instrumento. Del ejemplo del
termmetro anterior el intervalo o alcance es de 200 C. Por ejemplo, el termopar anterior tiene un intervalo

Sensibilidad.
Es la razn de cambio de la seal de salida respecto al cambio de la seal de entrada que lo ocasiona, una
vez alcanzado el estado de reposo.
Linealidad.

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL, MEDICION Y CONTROL BASICO

Un instrumento es lineal si los valores correspondientes de entrada y salida estn sobre una lnea recta. Si
esta relacin no se cumple, se dice que el instrumento es no lineal. La no linealidad se expresa como la
mxima desviacin de la relacin real a la aproximacin lineal:
La magnitud de la no linealidad depende de la lnea recta ideal que se escoja en el proceso de calibracin.
Algunas relaciones tpicas entre las seales de entrada y de salida son:
Logartmicas
Exponenciales
Cuadrticas
Polinomiales.
Saturacin.
Es el rea en la cual el instrumento ha sobrepasado su capacidad mxima de operacin por lo que se
presenta un comportamiento distinto a la operacin normal y por lo tanto, no confiable.
Histresis.
Para un valor determinado de entrada, la seal de salida del instrumento puede ser diferente cuando se le
aproxima al punto desde direcciones opuestas (aumentando o disminuyendo la seal de entrada). Por
ejemplo: un termmetro en un objeto de 50C indica 49C cuando el objeto pasa de ms fro a ms caliente y
51C cuando pasa de caliente a ms fro. En este caso la histersis es 1C.
Resolucin.
Algunos instrumentos se caracterizan por una salida que crece en una serie de escalones o saltos discretos
en respuesta a un aumento continuo en la entrada. La resolucin se define como el mayor cambio en la
entrada (I) que puede ocurrir sin cambio correspondiente en la salida (O):
Zona muerta.
Es el rea de valores de la seal de entrada que no hace variar la seal de salida o la indicacin del
instrumento, es decir, que no produce respuesta.
Bandas de error.
Los efectos de la no linealidad, la histresis y la resolucin en muchos instrumentos son tan reducidos que
resulta difcil e inconveniente cuantificar cada efecto individual. En estos casos el fabricante define el
desempeo en trminos de bandas de error indicando que para cualquier valor de la seal de entrada, la

Repetibilidad.
Es la capacidad de producir la misma seal de salida con la misma seal de entrada en las mismas
condiciones de servicio y en el mismo sentido de variacin, recorriendo todo el campo de medida.
Exactitud (accuracy)
Indica la desviacin de la lectura o seal de salida respecto a una seal de entrada conocida. Se cuantifica
en trminos de error, o sea, se expresa como la razn de la mxima desviacin de un valor indicado por el
instrumento con respecto al valor ideal. Normalmente este valor se da en porcentaje.
Por ejemplo, un sensor de desplazamiento lineal idealmente debera generar 1 mV por 1 mm de
desplazamiento. Sin embargo, en un experimento, un desplazamiento de 10 mm produjo una salida de 10.5
mV. Considerando slo este valor de mV se esperara que el desplazamiento hubiera sido de 10.5 mm que
es 0.5 mm ms que la realidad. Esta desviacin indica una exactitud de 5%. Al valor de la desviacin se le
llama error.
Precisin.
La precisin de un instrumento indica su capacidad para reproducir cierta lectura con una exactitud dada.
Como ejemplo, se mide un voltaje conocido de 100 V con cierto voltmetro y se toman 5 lecturas. Los valores
encontrados son 104, 103, 105, 103, 105. Dadas estas lecturas, cul es la exactitud y cul es la precisin
del instrumento? Respuesta: Ya que la desviacin mxima del instrumento es 5 V de la entrada real de 100

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL, MEDICION Y CONTROL BASICO

V, se tiene una exactitud de 5%. La precisin del instrumento la da la mxima desviacin de la media de las
lecturas, en este ca
Los lmites de precisin incluyen los efectos de histresis, banda muerta, calibracin y errores de
repetibilidad. Y son distintos para cada unidad.
La representacin de la exactitud puede darse de diversas maneras:
1) Directamente en trminos de valor medido.
2) En porciento de la escala completa (input span o full scale).
3) En trminos de la seal de salida.
Efectos ambientales.
En general, la seal de salida de un instrumento no solo depende de la seal de entrada sino tambin de
entradas ambientales tales como la presin atmosfrica, la temperatura ambiente, la humedad relativa, etc.
Por tal motivo, las caractersticas de operacin suelen definirse a condiciones ambientales "estndar" tales
como: 25C de temperatura ambiente, 1000 mili bar de presin atmosfrica, 80% de humedad relativa, etc.
Desgaste y envejecimiento.
Estos efectos pueden hacer que las caractersticas de un instrumento cambien lenta pero sistemticamente
en su periodo de duracin. Por ejemplo, la rigidez de un resorte que decrece lentamente a causa del
desgaste.
Condiciones de almacenamiento. Tiempo mximo y mnimo, humedad relativa mxima y mnima, presencia
de gases, etc.
Estabilidad de largo plazo.
Se refiere al envejecimiento de los materiales que repercute en un cambio irreversible en las propiedades
elctricas, mecnicas, qumicas o trmicas del sensor. Algunos instrumentos se pueden someter a
envejecimiento acelerado para mejorar sus caractersticas.
Efectos trmicos.
Se suelen especificar por los lmites de operacin. Ejemplo: Exactitud: 1 % de 0 a 50C. 2 % de - 20 a
0C y de 50 a 100C. 3 % fuera de esos lmites.
Lmites de operacin. Valores extremos donde puede operar el instrumento. Por ejemplo, de - 40 a 150C de
temperatura.
Error de auto calentamiento.
Se especifica cuando una seal de excitacin es absorbida por un sensor y su temperatura afecta de tal
manera que vara la exactitud.
8.4.2.- Caractersticas dinmicas de los instrumentos.
Las caractersticas dinmicas muestran el comportamiento del instrumento en funcin del tiempo. Algunas
caractersticas con dependencia del tiempo son las siguientes.
Tiempo de calentamiento.
El tiempo que tarda el instrumento desde su excitacin hasta que puede funcionar con la exactitud
especificada.
Respuesta en frecuencia. Especifica qu tan rpido el sensor reacciona a un cambio en el estmulo de
entrada. Una especificacin tpica es la cada de -3dB. Esto indica a que frecuencia la respuesta cae en 30%.
Se puede especificar la frecuencia mxima, que sera la frecuencia ms alta a la que el sensor responde.

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL, MEDICION Y CONTROL BASICO

Frecuencias de corte alta y baja:


Alta: Indica que tan rpido el sensor reacciona al estmulo y frecuencia mxima de operacin.
Baja: Indica que tan lento puede ser el estmulo para que el sensor lo procese.
Velocidad de respuesta. Esta es una especificacin muy relacionada con la respuesta a la frecuencia, se
especifica en unidades de estmulo / unidades de tiempo. El tipo de especificacin que se provee depende
del tipo de sensor, la aplicacin y la preferencia del diseador.
Como para muchos sistemas ingenie riles, los instrumentos responden a los modelos matemticos descritos
por ecuaciones diferenciales ordinarias de coeficientes constantes, en su mayora de primer y segundo
orden:

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL, MEDICION Y CONTROL BASICO

9.- CONTROL AUTOMATICO DE PROCESOS:


9.1._ Generalidades.
El sistema de control automtico puede definirse como aquel que compara el valor de la variable o
condicin(M) a controlar con un valor deseado (D) y toma una accin (A) de correccin con la desviacin
existente sin que el operador intervenga.
En todos estos procesos es absolutamente necesario controlar y mantener constantes algunas magnitudes
(variables), tales como la presin, el caudal, el nivel, la temperatura, el PH, la conductividad, la velocidad,
etc.
Los instrumentos de medicin y control permiten el controlar y la regulacin de estas constantes en
condiciones ms idneas que el propio operador podra realizar.
En los inicios de la era industrial, el operario llevaba un control manual de estas variables utilizando solo
instrumentos simples, manmetros, termmetros, vlvulas manuales, etc., control que era suficiente por la
relativa simplicidad de los procesos. Sin embargo, la gradual complejidad con que stos se han ido
desarrollando ha exigido su automatizacin progresiva por medio de los instrumentos de medicin y control.
Estos instrumentos han liberado al operador de su actuacin fsica directa en la planta y le han permitido una
labor de supervisin y de vigilancia del proceso desde centros de control; asimismo, gracias a los
instrumentos ha sido posible fabricar productos complejos en condiciones estables de calidad y
caractersticas, que al operario le seran imposible o muy difcil de conseguir por control manual.

M
D

Los cuatro componentes bsicos de los sistemas de control son: Los sensores, los trasmisores, los
controladores y los elementos finales de control, tales componentes desempean las tres
operaciones bsicas en todo sistema de control: Medicin (M), Decisin (D) y Accin (A).

Medicin
(Sensor-Transmisor)

Decisin
(Controlador)

Accin
(Elemento final)

Temperatura
Presin
Nivel
Flujo

Punto de ajuste
Respuesta del controlador
(acciones y modos de
control)

Vlvula de control
Bomba
Restato.

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL, MEDICION Y CONTROL BASICO

CENTRO DE PROCESAMIENTO DE GAS AKAL


C7 / C8

El objetivo de control automtico de procesos es mantener en determinado valor de operacin las variables
del proceso tales como: Temperatura, presin .flujos y compuestos. Como se ver en las pginas siguientes
los procesos son de naturaleza dinmica, en ella siempre ocurren cambios y si no se emprenden las
acciones pertinentes, las variables importantes del proceso, es decir aquellas que se relacionan con las
seguridad, la calidad del producto y los ndices de produccin no cumplirn con las condiciones de diseo.
La importancia de estos componentes estriba en que realizan las tres operaciones bsicas que deben estar
presentes en todo sistema de control; estas operaciones son:

1. Medicin (M): La medicin de la variable que se controla se hace generalmente mediante la


2.
3.

combinacin de sensor y transmisor.


Decisin (D): Con base en la medicin, el controlador decide qu hacer para mantener la variable
en el valor que se desea.
Accin (A): Como resultado de la decisin del controlador se debe efectuar una accin en el
sistema, generalmente sta es realizada por el elemento final de control.

Como se dijo, estas tres operaciones, M, D Y A son obligatorias para todo sistema de control. En algunos
sistemas, la torna de decisin es sencilla, mientras que en otros es ms compleja; El ingeniero que disea el
sistema de control debe asegurarse que las acciones que se emprendan tengan su efecto en la variable
controlada, es decir, que la accin emprendida repercuta en el valor que se mide, de lo contrario el sistema
no controla y puede ocasionar ms perjuicio que beneficio.

9.2.- Funcin del sistema de control de procesos


PROCESO

VAPOR
CONDENSADO
ELEM. FINAL
DE CONTROL

Ts

Te

AGUA CALIENTE

AGUA FRIA
Figura 1-1.

Para aclarar ms las ideas expuestas aqu, considrese un intercambiador de calor en el cual la corriente en
proceso agua fria se calienta mediante vapor de condensacin, como se ilustra en la figura 1-1.
El propsito de la unidad es calentar el fluido que se procesa, de una temperatura dada de entrada Te, a
cierta temperatura de salida, Ts, que se desea. Como se dijo, el medio de calentamiento es vapor de
condensacin y la energa que gana el fluido en proceso es igual al calor que libera el vapor, siempre y
cuando no haya prdidas de calor en el entorno, esto es, el intercambiador de calor y la tubera tienen un
aislamiento perfecto; en este caso, el calor que se libera es el calor latente en la condensacin del vapor.
En este proceso existen muchas variables que pueden cambiar, lo cual ocasiona que la temperatura de
salida se desve del valor deseado, si esto llega a suceder, se deben emprender algunas acciones para

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL, MEDICIN Y CONTROL BSICO

63

CENTRO DE PROCESAMIENTO DE GAS AKAL


C7 / C8

corregir la desviacin; esto es, el objetivo es controlar la temperatura de salida del proceso para mantenerla
en el valor que se desea.
Una manera de lograr este objetivo es primero, medir la temperatura. Ts, despus comparar sta con el valor
que se desea y, con base en la comparacin, decidir qu se debe hacer para corregir cualquier desviacin.
Se puede usar el flujo del vapor para corregir la desviacin, es decir, si la temperatura est por arriba del
valor deseado, entonces se puede cerrar la vlvula de vapor para cortar el flujo del mismo (energa) hacia el
intercambiador de calor. Si la temperatura est por abajo del valor que se desea, entonces se puede abrir un
poco ms la vlvula de vapor para aumentar el flujo de vapor (energa) hacia el intercambiador. Todo esto lo
puede hacer manualmente el operador y puesto que el proceso es bastante sencillo no debe representar
ningn problema. Sin embargo, en la mayora de las plantas de proceso existen cientos de variables que se
deben mantener en algn valor determinado y con este procedimiento de correccin se requerira una
cantidad tremenda de operarios, por ello, sera preferible realizar el control de manera automtica, es decir,
contar con instrumentos que controlan las variables sin necesidad de que intervenga el operador.
Esto es lo que significa el control automtico de proceso.
CONTROLADOR

PUNTO
DESEADO

PROCESO

VAPOR
CONDENSADO
ELEM. FINAL
DE CONTROL
TRANSMISOR

Ts

Te

AGUA CALIENTE

AGUA FRIA
Figura 1-2

Para lograr este objetivo se debe disear e implementar un sistema de control. En la figura 1-2 se muestra un
sistema de control y sus Componentes bsicos. El primer paso es medir la temperatura de salida de la
corriente del proceso, esto se hace mediante un sensor (termopar, dispositivo de resistencia trmica,
termmetros de sistema lleno, termistores, etc.). El sensor se conecta fsicamente al transmisor el cual
capta la salida del sensor y la convierte en una seal lo suficientemente intensa como para transmitirla al
controlador. El controlador recibe la seal, que est en relacin con la temperatura, la compara con el valor
que se desea y, segn el resultado de la comparacin. Decide qu hacer para mantener la temperatura en el
valor deseado. Con base en la decisin del controlador enva otra seal al elemento final de control, el
cual, a su vez, maneja el flujo de vapor.

9.3.- Cuatro componentes bsicos de todo sistema de control.


1. Sensor, que tambin se conoce como elemento primario.
2. Transmisor el cual se conoce como elemento secundario.
3. Controlador, que es el "cerebro" del sistema de control.
4. Elemento final de control, frecuentemente se trata de una vlvula de control aunque no
siempre. Otros elementos finales de control comnmente utilizados son las bombas de velocidad
variable, los transportadores y los motores elctricos.

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL, MEDICIN Y CONTROL BSICO

64

CENTRO DE PROCESAMIENTO DE GAS AKAL


C7 / C8

9.3.1.-Elemento primario, sensor o transductor.


Parte de un lazo o un instrumento que primero detecta el valor de una variable de proceso y que asume una
correspondencia, predeterminacin, y estado inteligible o salida. El sensor puede ser integrado o separado de
un elemento funcional o de un lazo. Al sensor tambin se le conoce como detector o elemento primario.
En el sensor se produce un fenmeno mecnico, elctrico o similar el cual se relaciona con la variable de
proceso que se mide.

9.3.2.-Transmisor:
Son dispositivos diseados para enviar seales proporcionales a las variables que estn midiendo, que la
capta del proceso a travs del elemento primario y la convierte a una seal de transmisin estndar a distancia
para un instrumento receptor, indicador, registrador, controlador o una combinacin de estos.
El propsito del transmisor es convertir la salida de un sensor en una seal lo suficientemente intensa como
para que se pueda transmitir a un controlador o a cualquier otro dispositivo receptor.
Existen varios tipos de seales de transmisin: neumtica, electrnica, hidrulica y snica. Las ms empleadas
en la industria son las dos primeras.
Internacionalmente se han escogido ciertas gamas y son:
Gamas Elctricas
Gamas Neumticas
1 a 5 mA

3 a 15 lb/plg2 (0.21 a 0.5 Kg/cm2)

4 a 20 mA

3 a 30 lb/plg2 (0.21 a 2.1 Kg/cm2)

10 a 50 mA

9.3.3.- Controlador:
Dispositivo que compara el valor de la variable controlada con un valor deseado y ejerce automticamente una
accin de correccin de acuerdo con la desviacin sobre el elemento final de control.
Este es el cerebro del circuito de control, es el que toma la decisin y para hacerlo :
Compara la seal del proceso (la variable que se controla) que llega del trasmisor, contra el punto deseado
(Punto de ajuste) y de acuerdo a la diferencia que exista ( Error ), enva la seal apropiada a la Vlvula de
control , o cualquier otro elemento final de control, para mantener la variable que controla en el punto de control
deseado.

9.3.4.- Vlvula de control


Dispositivo que controla directamente los valores de la variable manipulada en un lazo de control. Es el que
corrige el valor de la variable para que llegue al punto de control fijado (punto de ajuste ).
El elemento final de control puede ser una solenoide, un gobernador de velocidad, una mampara, un motor o
una bomba. Generalmente el elemento final de control (EFC) es una vlvula de control.
Vlvula de control. Es un dispositivo capaz de controlar el paso de un fluido dejando pasar solamente la
cantidad requerida por el proceso.
La vlvula de control son los elementos finales de control mas usuales en las plantas de proceso, es la que
regula el suministro de energa o materia para mantener en equilibrio el proceso.
Es la que regula el suministro de energa o materia para mantener en equilibrio el proceso , donde se manejan
los flujos para mantener en los puntos de control las variables que se deben controlar.
Esta acta como un orificio de restriccin variable en la lnea del proceso; mediante el cambio de su apertura
se modifica la resistencia al flujo y, en consecuencia al flujo mismo, donde el gasto (Q) es proporcional al rea
de paso (A) y a la raz cuadrada de la cuida de presin (AP) a travs de ella. Las vlvulas de control no son

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL, MEDICIN Y CONTROL BSICO

65

CENTRO DE PROCESAMIENTO DE GAS AKAL


C7 / C8

mas que reguladores de flujo. Es el complemento indispensable para el buen funcionamiento del sistema de
control automtico.
Los procesos industriales a controlar se dividen en dos categoras: procesos continuos y procesos
discontinuos. En ambos casos, deben mantenerse las variables (presin, caudal, nivel, temperatura, etc.) en un
valor fijo, en un valor variable con el tiempo de acuerdo con una relacin predeterminada, o guardando una
relacin determinada con otra variable.

9.4.- Tcnicas de control:


9.4.1 Generalidades: A medida que avanza la tecnologa aplicada en la fabricacin de los instrumentos
industriales, los usuarios tienen en sus manos cada da herramientas ms poderosas para fabricar los
productos con mayor calidad a costos bajos y tiempos de entrega ms cortos.
Implementar una tcnica de control a un proceso dado, implica un conocimiento amplio sobre la dinmica del
proceso y de todas las variables que intervienen en el, adems de tener presente los algoritmos de control de
cada lazo.
Estas estrategias, se aplican con el fin de lograr un control regulatorio ptimo sobre la variable o variables de
inters, las cuales toman estados inestables en la operacin normal del proceso, como resultado de las
perturbaciones internas y externas al proceso.
En consecuencia, el funcionamiento correcto de un sistema de control esta determinado por la naturaleza del
proceso, de las caractersticas de los lazos de control y de los ruidos externos.

9.4.2.-Perturbaciones o Ruidos en el Proceso:


En una planta industrial, por condiciones mismas de la carga existente para su operacin, el ruido esta implcito
en ellas, por lo tanto hay que tomar en cuenta sus efectos en la regulacin de alguna variable.
1)

Ruidos elctricos: Variacin de tensin, Variacin de corriente, Cortos circuitos,


Etc.

Inductivos Etc.

2)

Ruidos trmicos: Temperatura ambiente, Constante trmica de los materiales Etc. Etc.

3)

Ruidos por tiempos muertos: En motores, En tanques, En transmisiones de seal electrnicas, En


transmisiones de seales neumticas, transmisiones de seales mecnicas. Etc. Etc.

9.5.- Funciones del control automtico.


En la industria, la aplicacin del control retroalimentado en un proceso para regular la magnitud de una
variable en un valor deseado, es comn, que en algunos casos el error esttico existente es pequeo y es
relativamente sencillo mejorar el control a travs de correcciones simples, pero en ocasiones no es posible,
ya que, por condiciones del proceso se tiene un error esttico considerable y/o inestable.
Antes de aplicar una tcnica de control diferente a la retroalimentada en un proceso, es importante tomar en
cuenta que un regulador instalado, al iniciar su operacin, requiere de una sintonizacin en lnea sin importar
la calidad de esta.
Si por algn motivo no es posible reducir el error esttico a la inestabilidad del proceso, se debe pensar
entonces en la estrategia de control, para mejorar la respuesta de esa variable en funcin a la calidad del
producto. Ejm. Control retroalimentado y control anticipatorio.

El controlador automtico:

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL, MEDICIN Y CONTROL BSICO

66

CENTRO DE PROCESAMIENTO DE GAS AKAL


C7 / C8

Es el dispositivo central de un lazo de control, su trabajo es controlar la medicin. Controlar significa


mantener la medicin dentro de lmites aceptables. En ste artculo, los mecanismos dentro del controlador
automtico no sern considerados. Por lo tanto, los principios a ser tratados pueden ser aplicados
igualmente tanto para los controladores neumticos como para los electrnicos y a controladores de todos
los fabricantes. Todos los controladores automticos usan las mismas respuestas generales, a pesar de que
los mecanismos internos y las definiciones dadas para estas respuestas pueden ser ligeramente diferentes
de un fabricante al otro.
Un concepto bsico es que para que el control realimentado automtico exista, es que el lazo de
realimentacin est cerrado. Esto significa que la informacin debe ser continuamente transmitida dentro del
lazo. El controlador debe poder mover a la vlvula, la vlvula debe poder afectar a la medicin, y la seal de
medicin debe ser reportada al controlador. Si la conexin se rompe en cualquier punto, se dice que el lazo
est abierto. Tan pronto como el lazo se abre, como ejemplo, cuando el controlador automtico es colocado
en modo manual, la unidad automtica del controlador queda imposibilitada de mover la vlvula. As las
seales desde el controlador en respuesta a las condiciones cambiantes de la medicin no afectan a la
vlvula y el control automtico no existe.

9.5.1 Control retroalimentado o realimentado:


Objetivo. Mantener constante una variable en un valor deseado o variable a travs del tiempo.
El control retroalimentado, es la forma ms simple de aplicar un control en lazo cerrado. El problema en este
tipo de control, es que la correccin se hace despus de que se present el problema y una cantidad del
producto no lleva la calidad deseada, ya que la correccin llega un tiempo despus.

9.5.2 Control anticipatorio o precalculada.

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL, MEDICIN Y CONTROL BSICO

67

CENTRO DE PROCESAMIENTO DE GAS AKAL


C7 / C8

Objetivo. Censar la perturbacin de una variable, antes de afectar al proceso y tomar la accin correctiva
para evitar un efecto daino al producto. En los procesos que tienen tiempos muertos muy grandes, se
presentan desviaciones en magnitud variables, la seal de error se detecta un tiempo despus de que se
produjo el cambio en la carga y ha sido afectado el producto, y como consecuencia la correccin acta
cuando ya no es necesario.
El control anticipativo es capaz de seguir rpidamente los cambios dinmicos, pero puede presentar un error
esttico considerable. Por tal motivo, regularmente se aplica combinado con el control retroalimentado.

CONTROLADOR

PUNTO
DESEADO

PROCESO

VAPOR
CONDENSADO

ELEM. FINAL
DE CONTROL
TRANSMISOR
TEMPERATURA Y
FLUJO

Temp..entrada

AGUA FRIA

Temp.. salida

AGUA CALIENTE

9.6.- Modos de control.


La primera y ms bsica caracterstica de la respuesta del controlador ha sido indicada como la accin directa
o inversa. Una vez que esta distincin se ha llevado a cabo, existen varios tipos de respuestas que pueden ser
usadas para controlar un proceso. Estas son:
1) Control de dos posiciones:
2) Control proporcional:
3) Control integral (reset):
4) Control derivativo:

9.6.1 El control de dos posiciones:

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL, MEDICIN Y CONTROL BSICO

68

CENTRO DE PROCESAMIENTO DE GAS AKAL


C7 / C8

Para un controlador de accin inversa y una vlvula del tipo presin-para-cerrar. El controlador On/Off tiene
dos salidas que son para mxima apertura y para mnima apertura.
Para este sistema se ha determinado que cuando la medicin cae debajo del valor de consigna, la vlvula
debe estar cerrada para hacer que se abra; as, en el caso en que la seal hacia el controlador automtico
est debajo del valor de consigna, la salida del controlador ser del 100%. A medida que la medicin cruza el
valor de consigna la salida del controlador va hacia el 0%. Esto eventualmente hace que la medicin
disminuya y a medida que la medicin cruza el valor de consigna nuevamente, la salida vaya a un mximo.
Este ciclo continuar indefinidamente, debido a que el controlador no puede balancear el suministro contra la
carga. La continua oscilacin puede no ser aceptable, dependiendo de la amplitud y longitud del ciclo. Un
ciclo rpido causa frecuentes alteraciones en el sistema de suministro de la planta y un excesivo desgaste de
la vlvula.
De manera de estudiar los otros tres tipos de modos de control automtico se usaran respuesta de lazo
abierto. Un lazo abierto significa que slo la respuesta del controlador ser considerada.

La figura 6 muestra un controlador automtico con una seal artificial desde un regulador manual introducida
como la medicin. El valor de consigna es introducido normalmente y a salida es registrada. Con ste
arreglo, las respuestas especficas del controlador a cualquier cambio deseado en la medicin puede ser
observada.

9.6.2.-Control proporcional: La respuesta proporcional es la base de los tres modos de control, si los
otros dos, accin integral (reset) y accin derivativa estn presentes, stos son sumados a la respuesta
proporcional. Proporcional significa que el cambio presente en la salida del controlador es algn mltiplo del
porcentaje de cambio en la medicin.
Este mltiplo es llamado ganancia del controlador. Para algunos controladores, la accin proporcional es

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL, MEDICIN Y CONTROL BSICO

69

CENTRO DE PROCESAMIENTO DE GAS AKAL


C7 / C8

ajustada por medio de tal ajuste de ganancia, mientras que para otros se usa una banda proporcional.
Ambos tienen los mismos propsitos y efectos.

Ganancia 1

Ganancia 1/2

La figura 7 ilustra la respuesta de un controlador proporcional por medio de un indicador de ent./sal.


Pivotando en una de estas posiciones. Con el pvot en el centro entre la entrada y la salida dentro del grfico,
un cambio del 100% en la medicin es requerido para obtener un 100% de cambio en la salida, o un
desplazamiento completo de la vlvula. Un controlador ajustado para responder de sta manera se dice que
tiene una banda proporcional del 100%. Cuando el pvot es hacia la mano derecha, la medicin de la entrada
debera tener un cambio del 200% para poder obtener un cambio de salida completo desde el 0% al 100%,
esto es una banda proporcional del 200%. Finalmente, si el pvot estuviera en la posicin de la mano
izquierda y si la medicin se moviera slo cerca del 50% de la escala, la salida cambiara 100% en la escala.
Esto es un valor de banda proporcional del 50%. Por lo tanto, cuanto mas chica sea la banda proporcional,
menor ser la cantidad que la medicin debe cambiar para el mismo tamao de cambio en la medicin. O, en
otras palabras, menor banda proporcional implica mayor cambio de salida para el mismo tamao de
medicin.

Ganancia 2

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL, MEDICIN Y CONTROL BSICO

70

CENTRO DE PROCESAMIENTO DE GAS AKAL


C7 / C8

La figura 9 muestra varios ejemplos de bandas proporcionales variadas para el intercambiador de calor.

Idealmente, la banda proporcional correcta producir una amortiguacin de amplitud de cuarto de ciclo en
cada ciclo, en el cual cada medio ciclo es de la amplitud de del medio ciclo previo. La banda proporcional
que causar una amortiguacin de onda de un cuarto de ciclo ser menor , y por lo tanto alcanzar un
control mas ajustado sobre la variable medida , a medida que el tiempo muerto en el proceso decrece y la
capacidad se incrementa.
Una consecuencia del control proporcional en un lazo de control es el offset (desviacin sostenida). Es una
desviacin que el controlador no podr corregir entre el valor de consigna y la variable de control.
Si es esencial que no haya una diferencia de estado estable, entre la medicin y el valor de consigna, deber
ser agregada al controlador una funcin adicional.

9.6.3 Accin integral (reset): Esta funcin es llamada accin integral o reset. La respuesta del lazo
abierto del modo reset es mostrada en la figura 10, que indica un escaln de cambio en algn instante en el
tiempo. En tanto que la medicin estuviera en su valor de consigna, no existira ningn cambio en la salida
debido al modo de reset en el controlador.
Sin embargo, cuando cualquier error exista entre la medicin y el valor de consigna, la accin de reset hace
que la salida comience a cambiar y contine cambiando en tanto el error exista. Esta respuesta es agregada
a la banda proporcional del controlador.

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL, MEDICIN Y CONTROL BSICO

71

CENTRO DE PROCESAMIENTO DE GAS AKAL


C7 / C8

9.6.4.- Accin derivativa: As como la respuesta proporcional responde al tamao del error y el reset
responde al tamao y duracin del error, el modo derivativo responde anticipadamente al cambio del error.
En la figura 12. Dos respuestas derivativas son mostradas.

La primera es una respuesta a un corte en la medicin alejada del valor de consigna. Para un escaln, la
medicin cambia en forma infinitamente rpida, y el modo derivativo del controlador produce un cambio muy
grande y repentino en la salida, que muere inmediatamente debido a que la medicin ha dejado de cambiar
luego del escaln. La segunda respuesta muestra la respuesta del modo derivativo a una medicin que est
cambiando a un rgimen constante. La salida derivativa es proporcional al rgimen de cambio de ste error.
Cuanto mayor sea el cambio, mayor ser la salida debido a la accin derivativa. La accin derivativa
mantiene sta salida mientras la medicin est cambiando. Tan pronto como la medicin deja de cambiar,
est o no en el valor de consigna, la respuesta debido a la accin derivativa cesar. Entre todas las marcas
de controladores, la respuesta derivativa es comnmente medida en minutos.
El tiempo derivativo en minutos es el tiempo que la respuesta proporcional del lazo abierto mas la respuesta
derivativa est delante de la respuesta resultante del valor proporcional solamente.
La accin derivativa en los controladores ayuda a controlar procesos con constantes de tiempo
especialmente grandes y tiempo muerto significativo (temperatura), la accin derivativa es innecesaria en
aquellos procesos que responden rpidamente al movimiento de la vlvula de control, y no puede ser usado
en absoluto en procesos con ruido en la seal de medicin, tales como caudal, ya que la accin derivativa en
el controlador responder a los cambios bruscos en la medicin que el mismo observa en el ruido. Esto
causar variaciones rpidas y grandes en la salida del controlador, lo que har que la vlvula est
constantemente movindose hacia arriba o hacia abajo, produciendo un desgaste innecesario en la misma.

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL, MEDICIN Y CONTROL BSICO

72

CENTRO DE PROCESAMIENTO DE GAS AKAL


C7 / C8

9.7.- Tipo de sistemas de control:


Se han visto sistemas de regulacin basados en la retroalimentacin continua de la seal de error del
proceso a travs del controlador, consiguindose gracias a las caractersticas de estabilidad del lazo cerrado
de control.
Sin embargo, una gran desventaja que presenta el control de retroalimentacin es precisamente la necesidad
de que exista una seal de error para que el controlador acte iniciando la correccin, es decir, que cuanto
ms retardo posea un proceso tanto ms difcil ser controlarlo con el sistema clsico de retroalimentacin.
De aqu que se ha generalizado la aplicacin de otras tcnicas de control que son variantes o completan las
P, PI o PID estudiadas.
Control en cascada
Control de relacin,
Control selectivo,
Control de set point programable
Control de rango dividido Etc. Etc.

9.7.1.- Control en cascada:


Objetivo. Mejorar la estabilidad de una variable del proceso aun con una optima sintonizacin del
controlador en lazo retroalimentado.
La aplicacin de esta tcnica de control, es conveniente cuando la variable no puede mantenerse dentro del
valor del punto de ajuste (set point) deseado, debido a las perturbaciones inherentes al proceso.
Para que un sistema de control en cascada est bien aplicada es necesario que se tomen en cuenta
algunos aspectos importantes para su aplicacin, estos son:
1. Localizar las variables ms importantes del proceso.
2. Localizar la variable bsica a controlar.
3. Localizar la variable que introduce la inestabilidad.
4. Determinar la velocidad de cambio de ambas seales.
5. Hacer un arreglo en cascada, de tal forma que el lazo mayor sea ms lento y el controlador tambin
(control maestro).
6. El lazo menor deber contener la variable ms rpida y el controlador debe ser de respuesta con retardos
mnimos (control esclavo).
7. El controlador del lazo menor deber sintonizarse con la ganancia ms alta posible.
8. El controlador esclavo se selecciona con punto de ajuste (set point) remoto, mientras que el controlador
maestro es de tipo local.
Naturalmente que estas recomendaciones son, basndose en la experiencia que se tiene sobre la dinmica
del proceso, sobre el controlador y algo de sentido comn.

9.7.2 Control de relacin:


Objetivo. Controlar el flujo o el volumen de una variable en funcin de otra.
Esta tcnica de control, se aplica por lo general a dos cantidades de flujos, que deben mantener una relacin
prefijada por el usuario.
Por lo general se tiene una lnea de flujo de un fluido libre y sobre esta se mide la cantidad del fluido
existente en velocidad o volumen, este valor se enva a un controlador que contiene un factor multiplicador o
un divisor, cuya seal acta sobre la vlvula de control de otra lnea con flujo proporcional al valor censado
(flujo controlado).

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL, MEDICIN Y CONTROL BSICO

73

CENTRO DE PROCESAMIENTO DE GAS AKAL


C7 / C8

El flujo libre se llama variable independiente y el flujo controlado se llama flujo dependiente.
Para este tipo de estrategia de control, es muy importante tomar las siguientes consideraciones:
1.
2.
3.

Ambas seales deben tener las mismas unidades.


Ambas seales deben estar lineales o en forma cuadrtica.
El rango de los controladores deben ser compatibles con las seales recibidas de un 0% a un 100%.

4.

Las caractersticas de los fluidos deben ser muy similares.

9.8.- Controlando el proceso:


Al llevar a cabo la funcin de control, el controlador automtico usa la diferencia entre el valor de consigna y las
seales de medicin para obtener la seal de salida hacia la vlvula. La precisin y capacidad de respuesta de
estas seales es la limitacin bsica en la habilidad del controlador para controlar correctamente la medicin.
Si el transmisor no enva una seal precisa, o si existe un retraso en la medicin de la seal, la habilidad del
controlador para manipular el proceso ser degradada. Al mismo tiempo, el controlador debe recibir una seal
de valor de consigna precisa (set-point).
En controladores que usan seales de valor de consigna neumtica o electrnica generadas dentro del
controlador, una falla de calibracin del transmisor de valor de consigna resultar necesariamente en que la
unidad de control automtico llevar a la medicin a un valor errneo.
La habilidad del controlador para posicionar correctamente la vlvula es tambin otra limitacin. Si existe
friccin en la vlvula, el controlador puede no estar en condiciones de mover la misma a una posicin de
vstago especfica para producir un caudal determinado y esto aparecer como una diferencia entre la
medicin y el valor de consigna.
Una manera de mejorar la respuesta de las vlvulas de control, es el uso de posicionadores. Estos actan
como un controlador de realimentacin para posicionar la vlvula en la posicin exacta correspondiente a la
seal de salida del controlador. Los posicionadores, sin embargo, deberan ser evitados a favor de los
elevadores de volumen en lazos de respuesta rpida como es el caso de caudal de lquidos a presin.
Para controlar el proceso, el cambio de salida del controlador debe estar en una direccin que se oponga a
cualquier cambio en el valor de medicin.

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL, MEDICIN Y CONTROL BSICO

74

CENTRO DE PROCESAMIENTO DE GAS AKAL


C7 / C8

La figura 3 muestra una vlvula directa conectada a un control de nivel en un tanque a media escala. A
medida que el nivel del tanque se eleva, el flotador es accionado para reducir el caudal entrante, as, cuanto
mas alto sea el nivel del lquido mayor ser el cierre del ingreso de caudal.
De la misma manera, a medida que el nivel cae, el flotador abrir la vlvula para agregar ms lquido al
tanque. La respuesta de ste sistema es mostrada grficamente.

A medida que el nivel va desde el 0% al 100%, la vlvula se desplaza desde la apertura total hasta totalmente
cerrada. La funcin del controlador automtico es producir este tipo de respuesta opuesta sobre rangos
variables, como agregado, otras respuestas estn disponibles para una mayor eficiencia del control del
proceso.

9.9.-Conclusin. Este artculo ha descrito las respuestas a controladores de tres modos cuando los mismos
son usados en el comando de lazos realimentados de mediciones industriales. El lector deber tener un claro
concepto de los siguientes puntos.
1.

Para alcanzar el control automtico, el lazo de control deber estar cerrado.

2.

Para tener una lazo realimentado de control estable, el ajuste mas importante del controlador es la
seleccin de la accin correcta, sea directa o inversa. La incorrecta seleccin de sta accin har que
la salida del controlador sea inestable, y por lo tanto la eleccin correcta har que la salida del
controlador cambie de tal manera que el movimiento de la vlvula se oponga a cualquier cambio en la
medicin detectada por el controlador.

3.

El valor correcto de los ajustes de banda proporcional, reset, y tiempo derivativo dependen de las
caractersticas del proceso, cabe consignar que en los controladores actuales dichos valores se
pueden detectar en forma automtica, ya que el controlador dispone de un modo en que produce
alteraciones controladas, y dentro de ciertos lmites establecidos previamente por el operario, en la
salida se miden los resultados del proceso para una cierta cantidad de ciclos de alteracin, en base a
ste comportamiento puede detectar cul es el mejor conjunto de ajustes para controlar un proceso
mediante el software interno del aparato.

4.

La funcin del modo reset (integral) es para eliminar el offset. Si mucho valor de reset es usado, el
resultado ser una oscilacin de la medicin cuando el controlador acciona la vlvula de un extremo al
otro. Si un valor muy bajo de reset es usado, el resultado ser que la medicin retorna al valor de
consigna ms lentamente que lo posible.

5. El modo derivativo se opone a cualquier cambio en la medicin. Una accin derivativa muy pequea no
tiene efecto significativo, una accin con valores muy altos provoca una respuesta excesiva del
controlador y un ciclo en la medicin.

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL, MEDICIN Y CONTROL BSICO

75

CENTRO DE PROCESAMIENTO DE GAS AKAL


C7 / C8

10.-Informacin complementaria.
10.1.- Partes y tipos de la Vlvula de control.
10.1.1.- Cuerpo: Un cuerpo con asiento y un tapn interior de un contorno caracterstico, para regular el flujo
en fase con las necesidades del proceso.

PLACA PRENSA

LUBRICADOR

ESTOPA
TUERCA CANDADO DE
YUGO/ CUERPO

CASQUILLO
ASIENTO DE LA
EMPAQUETADURA

ASIENTO

EMPAQUETADURA
BONNETE

CUERPO DE
LA VALVULA

VASTAGO Y
TAPON

PUERTO DE
SALIDA

PUERTO DE
ENTRADA

10.1.2.- Actuador : Llamada unidad de potencia con fuerza suficiente para fijar con precisin la posicin
o carrera del tapn venciendo la resistencia
(Actuador), un motor elctrico u otros.

que encuentre. Pueden ser un motor o pistn neumtico

TAPA
SUPERIOR
DIAFRAGMA
PLATO DEL
DIAFRAGMA
RESORTE DEL
ACTUADOR
VASTAGO DEL
ACTUADOR
ASIENTO DEL
RESORTE
AJUSTE DE
RESORTE
ESCALA DE
CARRERA

ESCALA DE
CARRERA

CONECTOR
ACOPLADOR DE
VASTAGO

YUGO

TUERCA CANDADO DE
YUGO/ CUERPO

DISCO
INDICADOR
DE CARRERA

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL, MEDICIN Y CONTROL BSICO

76

CENTRO DE PROCESAMIENTO DE GAS AKAL


C7 / C8

10.2.- Actuadores de la vlvula de control

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL, MEDICIN Y CONTROL BSICO

77

CENTRO DE PROCESAMIENTO DE GAS AKAL


C7 / C8

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL, MEDICIN Y CONTROL BSICO

78

CENTRO DE PROCESAMIENTO DE GAS AKAL


C7 / C8

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL, MEDICIN Y CONTROL BSICO

79

CENTRO DE PROCESAMIENTO DE GAS AKAL


C7 / C8

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL, MEDICIN Y CONTROL BSICO

80

CENTRO DE PROCESAMIENTO DE GAS AKAL


C7 / C8

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL, MEDICIN Y CONTROL BSICO

81

CENTRO DE PROCESAMIENTO DE GAS AKAL


C7 / C8

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL, MEDICIN Y CONTROL BSICO

82

CENTRO DE PROCESAMIENTO DE GAS AKAL


C7 / C8

10.3.- TIPOS DE VLVULAS DE CONTROL.


Desde el punto de vista de control automtico podemos decir que existen dos grupos principales:
Vlvulas de dos posiciones (Abierta o Cerrada).
Esta vlvula abre o cierra completamente como respuesta al mando del controlador.
Se aplican en los sistemas para controlar los procesos de gran capacidad.
Vlvulas de regulacin de flujo y presion.
Esta vlvula tiene tapones diseados con un contorno caracterstico, para corregir de acuerdo a las
necesidades del proceso.
10.4.-CARACTERSTICAS DE FLUJO DE LAS VLVULAS DE CONTROL.
Las caractersticas de flujo d la Vlvula de control se define como: La relacin entre el flujo a travs de la
Vlvula y la posicin de la misma conforme varia la posicin de 0 a 100 %
Caractersticas de flujo lineal.
La caracterstica de flujo lineal produce un flujo directamente proporcional al desplazamiento de la vlvula, o
posicin de la vlvula esto es con 50% de desplazamiento o posicin de la vlvula corresponde el 50 % del
flujo mximo.
Caractersticas de flujo de igual porcentaje.
La caracterstica de igual porcentaje produce un cambio pequeo en el flujo (10 %) de inicio del
desplazamiento de la vlvula (25 %) , pero conforme esta se abra hasta la posicin de apertura mxima el flujo
aumenta considerablemente.
Caracterstica de flujo de apertura rapida.
La caracterstica de apertura rpida produce un gran flujo (75%) con un pequeo desplazamiento de la
vlvula.(12.5 % )

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL, MEDICIN Y CONTROL BSICO

83

CENTRO DE PROCESAMIENTO DE GAS AKAL


C7 / C8

%
d
e
f
l
u
j
o

120
100
80

LINEAL
A.RAPIDA
IGUAL%

60
40
20
0

,5 25 7,5 50 2,5 75 7,5 00


1
12
3
6
8

% Apertura de la vlvula
Coeficiente de capacidad de las vlvulas de control. CV
Es el ndice aceptado universalmente para determinar la capacidad o gasto de la vlvula.
El dimensionamiento de las vlvulas de control es el procedimiento en el cual se calcula el coeficiente de flujo
de las vlvulas ( CV) ; este se define como La cantidad de agua en galones (U.S) a temperatura de 60F que
fluye por un minuto a travs de una Vlvula completamente abierta, con una cada de presin (AP) de una
libra por pulgada cuadrada ( PSI ) en la seccin transversal de la Vlvula.

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL, MEDICIN Y CONTROL BSICO

84

CENTRO DE PROCESAMIENTO DE GAS AKAL


C7 / C8

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL, MEDICIN Y CONTROL BSICO

85

CENTRO DE PROCESAMIENTO DE GAS AKAL


C7 / C8

Glosario
ACCESIBLE: Este trmino se aplica a un dispositivo o funcin que puede ser usado o visto por un operador con
el propsito de controlar el desempeo de las acciones de control; como ejemplo: cambios en el set-point,
transferencia auto-manual o acciones de encendido y apagado.
ALARMA: Es un dispositivo o funcin que detecta la presencia de una condicin anormal por medio de una
seal audible o un cambio visible discreto, o puede tratarse de ambas seales al mismo tiempo, las cuales
tienen el fin de atraer la atencin.
ANALGICO. Representacin continua de variables fsicas, como la tensin o la intensidad. Representacin
de informacin mediante una seal que vara continuamente de forma. Algunas computadoras y una gran
cantidad de equipos de prueba y de medicin usan circuitos analgicos. En lugar de los circuitos digitales
(que representan todo mediante ceros y unos),
ANSI. Acrnimo de American National Standards Institute (Instituto americano de estndares nacionales). Es
el organismo, con sede en Nueva York, dedicado a las tareas de normalizacin y coordinacin de estndares
en EE.UU. y cuya repercusin es internacional. Su homnimo europeo es el 'ETSI' y es miembro de 'ISO'.
API. Acrnimo de Application Program Interface (Interfaz de programa de aplicacin). Normas generales
seguidas por los creadores de programas para definir su funcionamiento y la gestin de archivos y de la
entrada y salida de datos.
ASIGNABLE: Este termino se aplica a una caracterstica que permite el cambio (o direccin) de una seal de
un dispositivo a otro sin la necesidad de la activacin de un switch o algn otro elemento.
AUTOMTICA. Ciencia que estudia los sistemas cibernticos en los que ha sido introducido conscientemente
algn elemento que realiza funciones de control.
AUTOMATIZACIN. Aplicacin de sistemas mecnicos, elctricos o electrnicos, dentro de un sistema autogobernado, a tareas normalmente realizadas por un ser humano o que no pueden ser realizadas por l.
Ejecucin automtica de tareas industriales, administrativas o cientficas haciendo ms gil y efectivo el
trabajo y ayudando al ser humano.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL. Aplicacin de tecnologas tele-informticas a las actividades de control de
produccin, minimizando la intervencin humana. Sistemas que sean capaces de cerrar un lazo con la mnima
intervencin del operador. Implica medir el proceso, determinar su estado, tomar una decisin en base a un
objetivo pautado y actuar sobre el proceso para llevarlo a su objetivo.
AUTNOMO. Sistema que puede actuar con un alto grado de independencia y con un mnimo de restricciones
por parte de otros sistemas, lo cual implica que el sistema debe tener buenos reguladores y una gran
variedad de requerimientos de control.
BASE DE DATOS. Coleccin de datos organizada de tal modo que el ordenador pueda acceder rpidamente a
ella. Una base de datos relacional es aquella en la que las conexiones entre los distintos elementos que
forman la base de datos estn almacenadas explcitamente con el fin de ayudar a la manipulacin y el acceso
a stos.
BINARIO. Representacin matemtica de un nmero en base 2, es decir con slo dos estados, 1 y 0; on y off;
o alto y bajo.. Trmino aplicado a una seal o dispositivo que tiene solo dos posiciones o estados discretos.
Cuando es usado en su forma ms simple, como en seal binaria (lo que es opuesto a seal analgica), el
trmino denota un estado de encendido-apagado o de alto-bajo.

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL, MEDICIN Y CONTROL BSICO

86

CENTRO DE PROCESAMIENTO DE GAS AKAL


C7 / C8

COMUNICACIN. Un proceso de ida y vuelta involucrando transmisin y recepcin. Los pjaros, las abejas,
las pulgas amaestradas y las computadoras lo hacen.
CONOCIMIENTO. Proceso por el cual el hombre refleja (por medio de conceptos, leyes, categoras, etc.) en
su cerebro las condiciones caractersticas del mundo circundante; una de las formas que tiene el hombre
para otorgarle un significado con sentido a la realidad.
CONTROLADOR: Dispositivo con una salida que varia para regular una variable de control de una manera
especfica. Un controlador vara su salida Automticamente en respuesta a una entrada directa o indirecta de
un proceso variable
CONTROL. Seleccin de las entradas de un sistema de manera que los estados o salidas cambien de acuerdo
a una manera deseada. Ver SISTEMA DE CONTROL. Ver PRICIPIO DE VARIEDAD NECESARIA
CONTROL AUTOMTICO. Ver SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO.
CONTROL PREDICTIVO. Conjunto de tcnicas avanzadas de control que se caracterizan por que la accin de
control es calculada a partir de la prediccin de la evolucin del sistema en los instantes de tiempo
posteriores al actual. Tiene su origen en el sector qumico y existen mltiples mtodos que lo implementan.
CONTROL REALIMENTADO. Operacin que, en presencia de perturbaciones (impredecibles), tiende a reducir
la diferencia entre la salida de un sistema y alguna entrada de referencia y lo contina haciendo con base en
esta diferencia. Ejemplos: control de velocidad, control de un robot, control de temperatura, sistema
empresarial.
CONTROL EN LAZO ABIERTO. Control en el cual la salida no afecta la accin de control. Es decir, no se mide
ni se realimenta la salida para compararla con la entrada. Ejemplo: control de trnsito, lavadora (el remojo,
lavado y enjuague operan con base en el tiempo). La precisin del control depende de la calibracin y no
funciona correctamente en presencia de perturbaciones.
CONTROL EN LAZO CERRADO. Ver CONTROL REALIMENTADO.
CONVERTIDOR: Es un dispositivo que recibe informacin en determinada manera de un instrumento y
transmite una seal de salida en otra forma. Un convertidor es tambin conocido como transductor, de
cualquier forma, transductor es un trmino general, y su uso para conversin de seales no es recomendado.
CONVERTIDOR ANLOGO-DIGITAL (A/D, ADC). Tambin llamado codificador. Dispositivo que convierte, con
cierta aproximacin (CUANTIFICACIN), una seal analgica en una seal digital, usualmente una seal
codificada numricamente. Con frecuencia un MUESTREADOR/RETENEDOR es una parte integral de un ADC
comercial. Tipos: aproximaciones sucesivas, integracin, contador, paralelo.
CONVERTIDOR DIGITAL-ANLOGO (D/A, DAC). Tambin llamado decodificador. Dispositivo que convierte una
seal digital (datos codificados numricamente) en una seal analgica. Tipos: resistores ponderados,
escalera.
DETRS DEL PANEL: Este trmino se refiere a la posicin de un instrumento, el cual ha sido montado en un
panel de control, pero no es normalmente accesible al operador.
DIAGRAMA DE FLUJO (FLOW-CHART). Trazado de la escritura y curso de un programa en el que se utilizan
formas diferentes, como un rectngulo o un cuadrado para indicar una accin del ordenador y un rombo para
las decisiones tomadas por ste. Normalmente se suele hacer el grfico o diagrama del programa antes de
introducir una sola lnea de ste en el ordenador.

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL, MEDICIN Y CONTROL BSICO

87

CENTRO DE PROCESAMIENTO DE GAS AKAL


C7 / C8

DIGITAL. Representacin de informacin mediante combinaciones de unidades binarias, siendo el 'bit' la


empleada en informtica. Trmino aplicado a una seal o dispositivo que usa dgitos binarios para
representar valores continuos o estados discretos.
ELEMENTO PRIMARIO: Sinnimo de sensor.
ENTRADA. Proceso de incorporar datos y programas en la memoria o en el procesador de una computadora, a
los efectos de su procesamiento. Cualquier dato, conocimiento u opinin que se provee a otro para ayudar en
el proceso de toma de decisin.
ESTACION DE CONTROL: Una estacin de carga manual que tambin proporciona un control en el cambio de
manual a automtico de los modos de control dentro de lazo de control, a sta tambin se le conoce como
estacin auto-manual.
ESTACION MANUAL DE CARGA: Dispositivo o funcin que tiene un ajuste de salida manual que es usado con un
actuador o como ms dispositivos. La estacin no proporciona un cambio entre un modo de control automtico o manual
de un lazo de control. La estacin puede tener indicadores integrados, luces u otras caractersticas. Esto es normalmente
conocido como estacin manual o cargador manual.

FUNCION : Propsito que debe cumplir un dispositivo de control.


IDENTIFICACION: Secuencia de letras o dgitos, o ambos, usados para sealar un instrumento en particular o un lazo.
INSTRUMENTACIN; Coleccin de instrumentos o sus aplicaciones con el fin de observar mediciones, control, o cualquier
combinacin de estos.

INFORMACIN. Fragmentos de datos correlacionados que se generan, almacenan, analizan, interpretan o


transmiten. Un dato aislado no es informacin, como tampoco datos no relacionados. Para que aparezca la
informacin debe haber un enlace entre los fragmentos de datos. Salvo el claro caso de la informacin
gentica, en general se sospecha que otros tipos de informacin son un fenmeno mental, cuyas relaciones
con el mundo fsico estn en discusin (von Weizscker opina que debera haber una relacin entre
informacin y energa, pese a que la informacin entregada no se pierde y la energa entregada s). La
informacin no hereditaria se adapta a la forma de la red neuronal que caracteriza al cerebro y tiene su
correlato con ella (redes semnticas y sintcticas). AMPLIACION DE ESTE CONCEPTO.
INFORMTICA. Conjunto de conocimientos cientficos y tcnicos que hacen posible el tratamiento
automtico de la informacin por medio de computadoras
INGENIERO. Persona educada en los principios de matemticas y de ciencias fsicas, quien aplica sus
conocimientos para dirigir y controlar los materiales y fuerzas de la naturaleza para uso seguro y econmico y
para la conveniencia del hombre. Con el avance de la ciencia y la tecnologa, el ingeniero y el tcnico deben
trabajar en equipo, pues el tcnico puede ensear al ingeniero las cosas prcticas, mientras que el ingeniero
puede ayudar a poner a pensar
GANANCIA.
LAZO: Combinacin de uno o ms instrumentos o funciones de control que sealan el paso de uno a otro con el propsito
de medir y/o controlar las variables de un proceso.

LOCAL. Es la localizacin de un instrumento que no esta ni dentro ni sobre un panel o consola, ni esta montado en un
cuarto de control. Los instrumentos locales estn comnmente en el mbito de un elemento primario o un elemento de
control, la palabra campo es un sinnimo muy usado con local

MQUINA. Artificio o conjunto de aparatos combinados para recibir cierta forma de energa, transformarla y
restituirla en otra ms adecuada o para

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL, MEDICIN Y CONTROL BSICO

88

CENTRO DE PROCESAMIENTO DE GAS AKAL


C7 / C8

MEDIR. Determinar la cantidad de una magnitud, cantidad o condicin por comparacin que se toma como
unidad.
MEDICION. Conjunto de las medidas de un levantamiento.
MEDIDA: Determinacin de la existencia o magnitud de una variable.
MODELO. Representacin de una manera ms sencilla de un proceso o de un elemento, y el cual es utilizado
con objetivos de anlisis, control y prediccin. Tipos de modelos: a escala, analgicos y matemticos.
MONTADO EN PANEL. Trmino aplicado a un instrumento que esta montado sobre un panel o consola y es accesible
para un operador en uso normal.

PANEL. Estructura que tiene un grupo de instrumentos montados sobre ella. El panel puede consistir de una o varias
secciones, cubculos, consolas o escritorios.

PANEL LOCAL. Que no esta en un panel central, los paneles locales estn comnmente en el mbito de subsistemas de
plantas o subareas. El trmino instrumento de panel no puede ser confundido con instrumento local

PERTURBACIN. Variable no deseada aplicada a un SISTEMA y la cual tiende a se genera dentro del sistema
se denomina interna, en tanto que una perturbacin externa se produce fuera del sistema y es una ENTRADA.
PLANTA. Parte de un equipo o un conjunto de las partes de una mquina que funcionan juntas. Ejemplos:
dispositivo mecnico, horno de calefaccin, reactor qumico, nave espacial, etc.
PLC. Controlador lgico programable (Programmable Logic Controller). Dispositivo electrnico de propsito
especial utilizado en la industria como elemento de control y monitoreo de mquinas, motores, vlvulas,
sensores, medidores, etc. Este dispositivo tiene caractersticas de elemento programable y la capacidad de
poder conectarse a un red. rea de aplicacin: automatizacin de industrias y el control de mquinas
industriales
PUNTO DE CONTROL.- Valor que se desea tenga la variable controlada.
PROCESO. Operacin o desarrollo natural progresivamente continuo, marcado por una serie de cambios
graduales que se suceden uno al otro en una forma relativamente fija y que conducen a un resultado o
propsito determinados. Operacin artificial o voluntaria progresiva que consiste en una serie de acciones o
movimientos controlados, sistemticamente dirigidos hacia un resultado o propsito determinados. Ejemplos:
procesos qumicos, econmicos y biolgicos.
Es cualquier operacin o secuencia de operaciones que involucren un cambio de energa, estado,
composicin, dimensin, u otras propiedades que pueden referirse a un dato.
PROGRAMA. Secuencia de instrucciones que obliga al ordenador a realizar una tarea determinada. Serie de
instrucciones que sigue el ordenador para llevar a cabo una tarea determinada. Secuencia respetable de acciones
que definen el nivel de las salidas como una compostura de las relaciones al establecimiento de las entradas.

SENSOR: Parte de un lazo o un instrumento que primero detecta el valor de una variable de proceso y que asume una
correspondencia, predeterminacin, y estado inteligible o salida. El sensor puede ser integrado o separado de un elemento
funcional o de un lazo. Al sensor tambin se le conoce como detector o elemento primario.

SEAL ANALGICA. Seal continua cuya amplitud puede adoptar un intervalo continuo de valores. Caso
especial de seal continua. En la prctica se emplea el trmino "tiempo continuo" en lugar de "analgica",
pero estrictamente hablando no son sinnimos (una seal analgica es continua pero no cuantificada).

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL, MEDICIN Y CONTROL BSICO

89

CENTRO DE PROCESAMIENTO DE GAS AKAL


C7 / C8

SEAL CONTINUA. Seal que se define sobre un intervalo continuo de tiempo. La amplitud puede tener un
intervalo continuo de valores o solamente un nmero finito de valores distintos. Tipos: seal analgica, seal
cuantificada.
SEAL DIGITAL. Seal discreta con amplitud cuantificada. Dicha seal se puede representar mediante una
secuencia de nmeros (por ejemplo, binarios). En la prctica muchas seales digitales se obtienen mediante
el muestreo de seales analgicas que despus se cuantifican; la CUANTIFICACIN es lo que permite que
estas seales analgicas sean leidas como palabras binarias. En la prctica, los trminos "tiempo discreto"y
"digital"a menudo se cambian, pero estrictamente hablando no son sinnimos.
SETPOINT PUNTO DE REFERENCIA. Valor deseado de la variable controlada, expresada en las mismas
unidades de sta. El set point o punto de referencia puede ser establecido manualmente, automticamente o
programado. Su valor se expresa en las mismas unidades que la variable controlada.
SISTEMA. Conjunto de elementos unidos, coordinados y en interaccin para lograr unos objetivos
especficos. Un sistema no necesariamente es fsico y puede aplicarse a fenmenos abstractos y dinmicos,
tales como los que se encuentran en economa. Por tanto, la palabra sistema debe interpretarse como una
implicacin de sistemas fsicos, biolgicos, econmicos y similares.
SISTEMA DE CONTROL. Sistema diseado para lograr el comportamiento deseado de un sistema dinmico.
Puede ser digital (microprocesado) o analgico (por ejemplo, circuitos elctricos, sistemas hidrulicos,
sistemas mecnicos, etc.), manual o automtico. Ver PRINCIPIO DE VARIEDAD NECESARIA.
SISTEMA DE CONTROL AUTOMTICO. Sistema de control que funciona sin intervencin humana directa.
SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO. Sistema de control originado a partir de los ordenadores centrales de
control de proceso utilizados en los aos 60. Estos sistemas fueron desarrollados para los procesos de flujo
continuo que requeran lazos de regulacin analgicos. Se trata de sistemas en tiempo real y tolerantes a
fallos para aplicaciones complejas de produccin por lotes. A lo largo del tiempo han ido evolucionando,
pasando del uso de software y hardware propietarios a sistemas basados en sistemas operativos como UNIX y
Windows NT.
SWICTH. Dispositivo que conecta, desconecta, selecciona, o transfiere uno o ms circuitos y no esta diseado como un
controlador, un relay o una vlvula de control.

TCNICA. Habilidad para hacer alguna cosa y que implica el conocimiento emprico de como hacerlas. El
tcnico provee a la ciencia de instrumentos y de comprobaciones y no cesa de formular preguntas al
cientfico. Ver TECNOLOGA
TCNICO. Persona que ejecuta, en forma responsable y usando procedimientos aprobados, los trabajos que
son de conocimiento comn entre los expertos en la materia o prescritos por ingenieros profesionales. El
tcnico no es un artesano, pero debe poseer la destreza manual. Frecuentemente debe manejar en una
forma diligente instrumentos complicados y delicados de emplear, en forma precisa e inteligente; el tcnico
normalmente posee conocimiento en una rama limitada de la ingeniera. Con el avance de la ciencia y la
tecnologa, el ingeniero y el tcnico deben trabajar en equipo, pues el tcnico puede ensear al ingeniero las
cosas prcticas, mientras que el ingeniero puede ayudar a poner a pensar al tcnico en trminos de las
matemticas.
Ver
INGENIERO.
TECNOLOGA. Conocimiento de cmo hacer las cosas, fundamentado sobre bases cientficas. La tcnica y la
tecnologa buscan la aplicacin de conocimientos a la forma de hacer las cosas, para la satisfaccin de las
necesidades humanas. Nuevas tecnologas:

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL, MEDICIN Y CONTROL BSICO

90

CENTRO DE PROCESAMIENTO DE GAS AKAL


C7 / C8

TEORA. Una teora es un conjunto de conceptos, definiciones y proposiciones relacionadas entre s,


especificando sistemticamente relaciones entre variables, con el objeto de explicar y predecir fenmenos.
TIEMPO REAL. Modalidad de funcionamiento de un sistema de proceso de datos que controla una actividad
en curso, con un tiempo de respuesta prcticamente nulo a la recepcin de las seales de entrada. Cuando
una accin realizada en el ordenador progresa paralelamente al tiempo del "mundo real", se dice que la
accin ocurre en tiempo real. Un ejemplo sera un programa que mostrara el desarrollo de una colonia de
bacterias que se reprodujeran con el mismo ritmo de crecimiento con que lo hara una colonia real.
TRANSDUCTOR. Dispositivo que convierte una seal de entrada en una seal de salida de naturaleza
diferente a la de entrada, tales como los dispositivos que convierten una seal de presin en un voltaje.
Tipos: analgicos, de datos muestreados, digitales.
Trmino general para un dispositivo que recibe informacin en forma de uno o ms cuantificadores fsicos, modificadores de
informacin y/o su forma si requiere, y produce una seal de salida resultante. Dependiendo de la aplicacin un
transductor puede ser un elemento primario, un transmisor, un relay, un convertidor u otro dispositivo. Porque el trmino
transductor no es especfico, su uso para aplicaciones especficas no es recomendado.

TRANSMISOR: Dispositivo que detecta la variable de un proceso a travs de un sensor y tiene una salida la cual vara su
valor solamente como una funcin predeterminada de la variable del proceso. El sensor puede estar o no integrado al
transmisor.

VARIABLE DE PROCESO: Cualquier propiedad variable de un proceso. El trmino variable de proceso es usado en como
un standard para la aplicacin a todas las variables.

VARIABLE CONTROLADA. Variable dinmica que se regula. Esta variable es medida por los sensores.
VARIABLE DE CONTROL. Variable entregada por el controlador para ser aplica al actuador, despus de ser
transformada y amplificada. Esta variable depende de la variable error.
VARIABLE DE ERROR. Desviacin de la variable controlada del punto de referencia. El regulador digital
responde en dependencia de esta variable.
VARIABLE DINMICA. Parmetro fsico que cambia espontneamente o por influencia externa. Algunas
variables dinmicas pueden requerir regulacin. Ejemplos: temperatura, presin, voltaje, etc.
VARIABLE MANIPULADA. Variable dinmica que cambia como funcin de la variable de control y que
modifica directamente la variable controlada. Por ejemplo, en el proceso de calentamiento de un lquido la
variable de control es el voltaje, el cual se aplica a una resistencia, y la variable manipulada es el calor.
VARIABLE MEDIDA. Variable dinmica dada por los sensores, proporcional a la variable controlada.
Normalmente es un nivel de voltaje o corriente.
VLVULA DE CONTROL: Es un dispositivo, el ms comnmente usado, que acta manualmente o por s mismo, que
directamente manipula el flujo de uno o ms procesos.

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL, MEDICIN Y CONTROL BSICO

91

CENTRO DE PROCESAMIENTO DE GAS AKAL


C7 / C8

B I B L I O G R A F I A
Ingeniera de control automatico.-instrumentacion industrial.Tomo I-II
ING.JOSE NACIF NARCHI
-Costa Amec, editores,S.A.-Mexico,d.f,1981

Instrumentos para medicin y control.WERNER G. HOLZBOCK


Cia. Editorial, S:A, segunda edicion-1964

Instrumentacin industrial.ANTONIO CREUS SOLE.


Editorial alfa-omega mascombo, 6 edicin 1992.

Instrumentacin Industrial .HAROLD E. SOISSON


Editorial Limusa- 6 edicin 1993

Control Automtico de Procesos


CARLOS A. SMITH
Editorial Limusa S.A de C,V 1994

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL, MEDICIN Y CONTROL BSICO

92

You might also like