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(SPANISH)
*OMPFP12211*
*OMPFP12211*
AutoTrac RowSense
Introduccin
Prefacio
LEER ESTE MANUAL detenidamente para informarse
sobre el funcionamiento correcto del sistema. El no
hacerlo podra resultar en lesiones personales o daos
del equipo. Este manual y las etiquetas de seguridad de
la mquina podran estar disponibles en otros idiomas.
(Consultar al concesionario John Deere para pedirlos.)
ESTE MANUAL DEBE CONSIDERARSE como una parte
integral del sistema y debe acompaar al sistema cuando
se venda.
LAS MEDIDAS en este manual se dan en unidades
mtricas con sus equivalencias en el sistema de los
EE.UU. Utilizar exclusivamente repuestos y fijaciones
adecuados. Las fijaciones mtricas o del sistema de los
EE.UU. pueden requerir una llave especfica mtrica o
del sistema de los EE.UU.
062612
PN=2
ndice
Pgina
Pgina
Normas de seguridad
Curvas AB ..........................................................45-1
Botn de reanudar
AutoTrac RowSense
Descripcin general............................................15-1
GS3 CommandCenterCurvas AB
Teora de funcionamiento ...................................65-1
Creacin de una pasada curva AB nueva ..........65-2
Registro de pasada recta o navegacin
alrededor de obstculos.................................65-2
Diagnstico
Vistas de diagnstico..........................................75-1
Especificaciones
062612
PN=1
ndice
ii
062612
PN=2
Normas de seguridad
Reconocer los avisos de seguridad
Este es el smbolo de seguridad de alerta. Al observar este
smbolo en la mquina o en este manual, sea consciente
de que existe un riesgo para su seguridad personal.
T81389 UN07DEC88
DX,ALERT -63-29SEP98-1/1
DX,SIGNAL -63-03MAR93-1/1
TS201 UN23AUG88
5-1
062612
PN=5
Normas de seguridad
Mantenimiento seguro
Familiarizarse con los procedimientos de mantenimiento
antes de efectuar los trabajos. La zona de trabajo debe
estar limpia y seca.
No efectuar ningn trabajo de engrase, reparacin o ajuste
con el motor en marcha. Mantener las manos, pies y ropa
siempre lejos de componentes mviles. Poner todos los
mandos en punto muerto para aliviar la presin. Bajar
hasta el suelo todos los equipos. Detener el motor. Retirar
la llave de contacto. Esperar a que se enfre el motor.
Apoyar cuidadosamente todos los elementos de la
mquina que se levantan para efectuar trabajos de
mantenimiento.
Todos los componentes deben estar en buen
estado y correctamente instalados. Reparar daos
inmediatamente. Cambiar cualquier pieza desgastada o
rota. Mantener todos los componentes de la mquina
limpios de grasa, aceite y suciedad acumulada.
TS218 UN23AUG88
DX,SERV -63-17FEB99-1/1
TS249 UN23AUG88
5-2
062612
PN=6
Normas de seguridad
movimiento.
TS205 UN23AUG88
ES118704 UN21MAR95
FX,CUT -63-21DEC90-1/1
5-3
062612
PN=7
Normas de seguridad
5-4
062612
PN=8
Botn de reanudar
Configuracin del botn de reanudar
PC13860 UN13JUL11
10-1
062612
PN=9
AutoTrac RowSense
Descripcin general
BA31779,00001F6 -63-08NOV11-1/1
15-1
062612
PN=10
AEstado de sensores
BCompensacin de
sensores (-50 - 50)
BA31779,000020C -63-17OCT11-1/2
PC10040 UN04FEB08
BA31779,000020C -63-17OCT11-2/2
20-1
062612
PN=11
PC13820 UN14JUN11
AEstado de sensores
BCompensacin de
sensores (-50 - 50)
20-2
062612
PN=12
PC13820 UN14JUN11
AEstado de sensores
BCompensacin de
sensores (-50 - 50)
CEntrada en hilera
DAceptar
GPS:
1. Conducir la cosechadora hacia la hilera.
2. Pulsar el botn de reanudar por primera vez para bajar
la plataforma de corte y conectar el sistema de guiado.
3. Pulsar el botn de reanudar por segunda vez para
conectar los sensores de hilera.
20-3
062612
PN=13
PC13818 UN17OCT11
Ajuste de calibracin
DTecla CAL
EEstado de calibracin
20-4
062612
PN=14
PC10466 UN27APR08
PC10466 UN27APR08
Preparacin de AutoTrac
Contina en la pg. siguiente
25-1
KR43067,0000123 -63-17NOV08-1/2
062612
PN=15
PC10467 UN03MAR08
KR43067,0000123 -63-17NOV08-2/2
PC10466 UN27APR08
ECompensacin de guiado
por hileras (50-150)
F No se usa
GRegresar
3. Fin de la configuracin.
KR43067,00000D6 -63-12NOV08-1/1
25-2
062612
PN=16
Pantallas e indicadores
Cuando se usa AutoTrac RowSense, aparecen los iconos
siguientes en la pantalla. Un icono aparece en el mapa,
bajo la ficha de VISTA DE GUIADO, que indica que los
sensores de hilera estn disponibles (cuando el botn de
ESTADO DE SENSORES se ha conmutado a posicin
de activar). En el icono GreenStar 3 CommandCenter
aparece en la pgina Run. Cada icono indica
instantneamente lo que sucede en la cosechadora.
El icono cambia de blanco a una forma animada en
color (verde) cuando los sensores de hileras controlan
al vehculo.
30-1
062612
PN=17
PC13877 UN18JUL11
PC15049 UN22MAY12
30-2
062612
PN=18
PC10390 UN07JAN08
Pasada recta
Contina en la pg. siguiente
35-1
BA31779,0000201 -63-08NOV11-1/4
062612
PN=19
PC8663 UN05AUG05
Botn de MENU
PC12685 UN14JUL10
Botn GREENSTAR 3
PC8673 UN14OCT07
AMen desplegable de
Pasada actual 0
BMen desplegable de
Mtodo
CBotn de nuevo
DBotn de eliminar
PC10708 UN24OCT07
35-2
BA31779,0000201 -63-08NOV11-3/4
062612
PN=20
PC10391 UN08JAN08
Va acutica
BA31779,0000201 -63-08NOV11-4/4
35-3
062612
PN=21
PC10400 UN04FEB08
PC10399 UN04FEB08
Curvas adaptables
PC11000 UN04FEB08
40-1
062612
PN=22
Botn de MEN
PC12685 UN14JUL10
PC8673 UN14OCT07
40-2
BA31779,0000472 -63-24MAY12-1/2
062612
PN=23
AutoTrac
Documentacin
Manual
EBotn de borrar datos
F Cuadro de virajes cerrados
suaves
GBotn de aceptacin
PC15156 UN24MAY12
BA31779,0000472 -63-24MAY12-2/2
PC15050 UN22MAY12
Buscador de hilera
La funcin de buscador de hilera puede usarse cuando se
trabaja con curvas adaptables y para hallar una hilera que
se encuentra a una o dos pasadas de distancia. Cuando
se aproxima al cabecero en modo de curvas adaptables,
seleccione el botn de habilitar buscador de hilera. Esto
registra la posicin y rumbo del vehculo.
NOTA: La posicin y rumbo que se registren se
desechan si AutoTrac no se desengrana en
menos de 3 minutos despus de haber habilitado
el botn de buscador de hilera.
AVista
BParmetros de guiado
CParmetros de desplazar
pasada
DiTec Pro
EBotn de buscador de
hilera
F Icono de estado de
RowSense
GBotn de registro
HBotn de pausa
I Botn de act./desact. de
direccin
PC15157 UN24MAY12
BA31779,0000471 -63-24MAY12-1/1
40-3
062612
PN=24
PC10393 UN08JAN08
45-1
BA31779,0000203 -63-08NOV11-1/3
062612
PN=25
PC8663 UN05AUG05
Botn de MENU
PC12685 UN14JUL10
Botn GREENSTAR 3
PC8673 UN14OCT07
PC10709 UN25OCT07
BA31779,0000203 -63-08NOV11-3/3
45-2
062612
PN=26
PC8663 UN05AUG05
Botn de MENU
PC12685 UN14JUL10
Botn GREENSTAR 3
PC8673 UN14OCT07
50-1
BA31779,0000204 -63-08NOV11-1/2
062612
PN=27
DBotn de eliminar
EBotn de espacio entre
pasadas
PC10710 UN25OCT07
BA31779,0000204 -63-08NOV11-2/2
50-2
062612
PN=28
PC9508 UN24OCT06
BA31779,0000233 -63-21JUL11-1/1
BA31779,0000227 -63-13JUL11-1/1
55-1
062612
PN=29
PC10857XT UN16JUN10
Rumbo
PC10857MT UN23APR09
BA31779,0000228 -63-14JUL11-1/4
PC13868 UN14JUL11
PC10857JJ UN13APR09
BA31779,0000228 -63-14JUL11-2/4
PC10857MU UN23APR09
Tecla Establecer A
Contina en la pg. siguiente
55-2
BA31779,0000228 -63-14JUL11-3/4
062612
PN=30
PC10857MV UN23APR09
Tecla Establecer B
PC10857MW UN23APR09
Establ. B automticamente
PC10857MX UN23APR09
Tecla de rumbo
BA31779,0000228 -63-14JUL11-4/4
55-3
062612
PN=31
Teora de funcionamiento
El modo de curvas adaptables permite al operador
registrar una pasada curvilnea conducida manualmente.
Una vez que la primera pasada curva se ha registrado
y la mquina ha girado, el operador puede usar el
Seguimiento paralelo o activar AutoTrac una vez que
aparece la trayectoria completada. Se guiar al vehculo
a lo largo de las pasadas subsiguientes, segn la pasada
registrada anterior. Cada pasada se genera a partir de la
pasada original conducida a fin de asegurar que no se
propaguen los errores de direccin en todo el campo. Las
pasadas no son copias idnticas de la pasada original.
La curvatura de la pasada cambia para mantener los
errores de pasada en pasada. Cuando es necesario, el
operador puede cambiar la trayectoria de la curva en
cualquier lugar del campo conduciendo la mquina fuera
de la trayectoria propagada.
NOTA: El salteo de pasadas no estar disponible en
el modo de curvas adaptables.
PC9029 UN17APR06
BA31779,0000234 -63-21JUL11-1/1
Patrones de guiado
Este mtodo de bsqueda de todos los segmentos
permite al operador conducir y ser guiado a travs de una
variedad de patrones de campo:
PC9032 UN17APR06
Curva simple
Curva en S
Cuadro
Pista de carreras
Espiral
Crculo
Funcionamiento de desplazamiento de pasada
No se recomienda usar el desplazamiento de pasada
cuando se usa pasada curva. El desplazamiento de
pasada no compensar los errores de posicin inherentes
del GPS en el modo de pasada curva.
ACurva simple
BCuadro
CEspiral
DCurva en S
EPista de carreras
F Crculo
BA31779,0000235 -63-21JUL11-1/1
60-1
062612
PN=32
PC10857ND UN27APR09
60-2
BA31779,0000229 -63-14JUL11-1/2
062612
PN=33
PC10857NE UN27APR09
3. Iniciar el registro.
NOTA: La tecla de registro de Curvas adaptables queda
inhabilitada si el Modo de repeticin est activado.
Al registrar trayectorias nuevas (por ejemplo,
al sembrar), se debe quitar la marca del botn
(desactivar) del Modo de repeticin. Cuando se
gua sobre pasadas ya registradas (tal como para
la pulverizacin o cosecha), el botn de modo de
repeticin debe quedar marcado (activado). El
modo de repeticin est desactivado por omisin.
Para iniciar el registro manual, seleccionar la tecla
de iniciar registro de curvas adaptables. Esta tecla
programable ser sustituida por las teclas dadas a
continuacin despus de haberla seleccionado:
Pausa de registro
PC10857NF UN27APR09
Parar registro
PC13868 UN14JUL11
Pausa de registro
Parar registro
Anular
PC10857JF UN13APR09
Parmetros
PC10857NG UN27APR09
Parmetros de guiado
60-3
062612
PN=34
PC9284 UN29JUL06
ARegistro PAUSADO
BSe genera un segmento
puente para conectar dos
puntos
CDurante la pausa no se
registra la trayectoria del
tractor
PC9285 UN08AUG06
BA31779,000022A -63-13JUL11-1/1
Buscador de hilera
La funcin de buscador de hilera puede usarse cuando se
trabaja con curvas adaptables y para hallar una hilera que
se encuentra a una o dos pasadas de distancia. Cuando
se aproxima al cabecero en modo de curvas adaptables,
seleccionar el botn de ACTIVAR BUSCAR PASADA.
Esto registra la posicin y rumbo del vehculo.
PC13966 UN03AUG11
60-4
062612
PN=35
GS3 CommandCenterCurvas AB
PC9028 UN16APR06
Teora de funcionamiento
El modo de curvas AB permite al operador conducir
pasadas curvas y paralelas cuyos extremos se encuentran
en puntos opuestos del campo. Las pasadas de guiado
sern paralelas a la pasada en cualquier sentido y se
generan sobre la base de la pasada original para asegurar
que los errores de conduccin no se propaguen a travs
de todo el campo.
La Pasada 0 es la pasada de referencia que se usa como
base para todas las pasadas curvas subsiguientes del
campo. Una vez que se crea la primera curva AB (Pasada
0), se generan 4 pasadas. El sistema seguir generando
pasadas adicionales cuando el vehculo pasa ms all de
la ltima pasada visualizada en la pantalla.
NOTA: El salteo de pasadas est disponible en
el modo de Curvas AB.
Generacin de informacin de pasada curva AB Cuando el sistema genera las pasadas iniciales despus
de registrar la Pasada 0 cuando se generan pasadas
adicionales, se visualiza "Generando curva AB" en la
vista en perspectiva. Durante este tiempo no ser posible
usar las pasadas como gua.
Lmites de generacin de curva AB - La curva AB
registrada inicialmente debe medir por lo menos 10 pies
de largo para servir como una curva AB vlida para
guiado. El vehculo deber hallarse a menos de 400 m
65-1
062612
PN=36
GS3 CommandCenterCurvas AB
PC13868 UN14JUL11
Pausa de registro
Parar registro
Anular.
PC9030C UN27OCT06
CPasadas generadas de la
Pasada 0
BA31779,000022C -63-13JUL11-1/1
65-2
062612
PN=37
PC13868 UN14JUL11
70-1
062612
PN=38
Diagnstico
Vistas de diagnstico
DLicencia de AutoTrac
ECompensacin de hilera
F Fuente de direccin primaria
GTiempo restante de modo
muerto de sensor
PC13823 UN27JUN11
PC13824 UN28JUN11
L Estado de calibracin
B GPS
C Sensores de hilera
A S
B No
RowSense GS3)
2,5 V.
Licencia AutoTrac:
A S (SF1)
B S (SF2)
C No
Compensacin de hileras:
Valor de compensacin de hileras actual; distancia
medida en (in.) o (mm).
Calibrar sensor
Calibrado
Sin calibrar
Estado de calibracin
BA31779,00001F4 -63-21JUL11-1/1
75-1
062612
PN=39
TS696 UN21SEP89
ATope de seguridad
KR43067,00000B3 -63-11NOV08-1/1
80-1
062612
PN=40
Especificaciones
Declaracin de homologacin de la UE
Deere & Company
Moline, Illinois U.S.A.
La persona abajo nombrada declara que
Producto: AutoTrac RowSense
cumple todos los requisitos pertinentes y las normativas esenciales de las directrices siguientes:
Directriz
Nmero
Mtodo de certificacin
2004/108/EC
Nombre y direccin de la persona en la Comunidad Europea autorizada para compilar el documento tcnico de construccin:
Brigitte Birk
Deere & Company European Office
John Deere Strasse 70
Mannheim, Alemania D-68163
EUConformity@JohnDeere.com
Lugar de declaracin: Kaiserslautern, Alemania
BA31779,000024E -63-05AUG11-1/1
85-1
062612
PN=41
Especificaciones
85-2
062612
PN=42
ndice alfabtico
Pgina
A
Activacin ................................................................... 15-1
Alineacin
Guiado por hileras.......................................... 20-2, 25-2
Alineacin de tallos
Sensores de hilera ......................................... 20-2, 25-2
B
Botn 2
Botn de reanudar .................................................. 10-1
Botn 3
Botn de reanudar .................................................. 10-1
Botn de Ajustar A
Pasada recta........................................................... 35-2
Botn de Ajustar B
Pasada recta........................................................... 35-2
Botn de eliminar
Curvas AB............................................................... 45-2
Pasada en crculo ................................................... 50-2
Pasada recta........................................................... 35-2
Botn de Espacio entre pasadas
Curvas AB............................................................... 45-2
Pasada en crculo ................................................... 50-2
Pasada recta........................................................... 35-2
Botn de Iniciar/Parar registro
Curvas AB............................................................... 45-2
Botn de Nuevo
Curvas AB............................................................... 45-2
Pasada en crculo ................................................... 50-2
Pasada recta........................................................... 35-2
Botn de nmero de segmentos
Curvas AB............................................................... 45-2
Botn de pausa
Curvas AB............................................................... 45-2
Botn de reanudar
Botn 2.................................................................... 10-1
Botn 3.................................................................... 10-1
Configuracin.......................................................... 10-1
Modo de entrada en hileras .................................... 10-1
Modo de guiado por hileras .................................... 10-1
Buscador de hilera
Habilitacin ............................................................. 40-3
Habilitar................................................................... 60-4
Inhabilitacin ........................................................... 40-3
Inhabilitar ................................................................ 60-4
C
Calibracin
Diagnstico ............................................................. 75-1
Sensores de hilera ......................................... 20-4, 25-1
Compatibilidad............................................................ 15-1
Compensaciones
Gua de hileras........................................................ 25-2
Guiado por hileras................................................... 20-2
Pgina
Configuracin
Botn de reanudar .................................................. 10-1
Pasada recta........................................................... 35-2
Curvas AB
Botn de eliminar .................................................... 45-2
Botn de Espacio entre pasadas ............................ 45-2
Botn de Iniciar/Parar registro ................................ 45-2
Botn de Nuevo ...................................................... 45-2
Botn de nmero de segmentos............................. 45-2
Botn de pausa....................................................... 45-2
Men desplegable de Curva AB actual................... 45-2
Punto A Lat ............................................................. 45-2
Punto A Lon ............................................................ 45-2
Curvas adaptables
Modo AutoTrac ....................................................... 40-2
Modo de documentacin......................................... 40-2
Registro manual...................................................... 40-2
D
Diagnstico................................................................. 75-1
Divisores de cosecha ........................................ 20-2, 25-2
E
Estado activado/desactivado de sensores ................. 10-1
G
GPS
Sensor de hilera...................................................... 30-1
Gua de hileras
Configuracin de compensacin............................. 25-2
Guiado por hileras
Alineacin ...................................................... 20-2, 25-2
Configuracin de compensacin............................. 20-2
Diagnstico ............................................................. 75-1
H
Habilitacin de Buscador de hilera .................... 40-3, 60-4
Habilitacin del sistema.............................................. 10-1
I
Icono
Sensor de hilera...................................................... 30-1
Inhabilitacin de Buscador de hilera.................. 40-3, 60-4
Instalado
Sensor de hilera...................................................... 30-1
Interrupcin de hilera.................................................. 35-3
L
Limpieza
Sensores de hilera .................................................. 80-1
ndice alfabtico-1
062612
PN=1
ndice alfabtico
Pgina
Pgina
Localizacin de averas
Vista de diagnstico................................................ 75-1
M
Mantenimiento
Limpieza de sensores de hilera .............................. 80-1
Men desplegable de Crculo actual
Pasada en crculo ................................................... 50-2
Men desplegable de Curva AB actual
Curvas AB............................................................... 45-2
Men desplegable de Mtodo
Pasada en crculo ................................................... 50-2
Pasada recta........................................................... 35-2
Men desplegable de Pasada actual 0
Pasada recta........................................................... 35-2
Modo AutoTrac
Curvas adaptables .................................................. 40-2
Modo de documentacin
Curvas adaptables .................................................. 40-2
Modo de entrada en hileras
Botn de reanudar .................................................. 10-1
Modo de guiado por hileras
Botn de reanudar .................................................. 10-1
P
Palanca multifuncional................................................ 10-1
Pasada en crculo
Botn de eliminar .................................................... 50-2
Botn de Espacio entre pasadas ............................ 50-2
Botn de Nuevo ...................................................... 50-2
Men desplegable de Crculo actual....................... 50-2
Men desplegable de Mtodo................................. 50-2
Punto A Lat ............................................................. 50-2
Punto A Lon ............................................................ 50-2
Pasada recta
Botn de Ajustar A .................................................. 35-2
Botn de Ajustar B .................................................. 35-2
Botn de eliminar .................................................... 35-2
Botn de Espacio entre pasadas ............................ 35-2
Botn de Nuevo ...................................................... 35-2
Men desplegable de Mtodo................................. 35-2
Men desplegable de Pasada actual 0................... 35-2
Punto A Lat ............................................................. 35-2
Punto A Lon ............................................................ 35-2
Rumbo .................................................................... 35-2
Prdida de seal de sensor de hilera ......................... 35-3
Punto A Lat
Curvas AB............................................................... 45-2
Pasada en crculo ................................................... 50-2
Pasada recta........................................................... 35-2
Punto A Lon
Curvas AB............................................................... 45-2
Pasada en crculo ................................................... 50-2
Pasada recta........................................................... 35-2
R
Registro manual
Curvas adaptables .................................................. 40-2
Requisitos................................................................... 15-1
Rumbo
Pasada recta........................................................... 35-2
S
Sensor de hilera
Botn de estado...................................................... 10-1
Funcionamiento con GPS ....................................... 30-1
Icono ....................................................................... 30-1
Instalado ................................................................. 30-1
Seal perdida.......................................................... 30-1
Sensores de hilera
Alineacin de tallos ........................................ 20-2, 25-2
Calibracin ..................................................... 20-4, 25-1
Interrupcin de hilera .............................................. 35-3
Limpieza.................................................................. 80-1
Tiempo de desactivacin ........................................ 10-1
Voltajes .......................................................... 20-4, 25-1
Seal perdida
Sensor de hilera...................................................... 30-1
Separacin entre pasadas................................. 20-2, 25-2
SSU ............................................................................ 10-1
T
Tiempo de desactivacin............................................ 10-1
V
Valor de compensacin .............................................. 15-1
Viraje en cabecero...................................................... 30-2
Vista de Ajustar pasada 0
Pasada recta........................................................... 35-2
Voltajes
Sensores de hilera ......................................... 20-4, 25-1
ndice alfabtico-2
062612
PN=2
TS189 UN17JAN89
Informacin tcnica
TS224 UN17JAN89
TS1663 UN10OCT97
TS191 UN02DEC88
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