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CAPTULO 2
MQUINAS SNCRONAS
1. Descrio das Mquinas Sncronas
Descrio sumria
Os alternadores e motores sncronos so constitudos pelo rotor e pelo
estator (fig. 2.1). No rotor est montado o enrolamento indutor que
percorrido por corrente contnua e tem como funo a criao de um campo
magntico intenso. No estator esto montados os enrolamentos induzidos
nos quais se efectua a converso electromecnica de energia.
2001
Gil Marques
2001
(a)
(b)
2001
Gil Marques
2001
Mquina Sncrona
if
if
rotor
Gil Marques
2001
Gil Marques
2001
__
I
__1
U
1
r1
jX1
jX'2
r' 2
___
s
__
I'2
__
E
J2
j Xm
(a)
__
I
__1
U
1
r1
j Xm
jX1
__
E
__
Ef
(b)
Fig. 2.5. Esquemas equivalentes da mquina sncrona
Apesar de ambos os modelos serem equivalentes, o esquema
equivalente da figura 2.5b o mais utilizado.
Como a mquina sncrona funciona como gerador nas suas aplicaes
mais importantes vamos, neste captulo, adoptar a conveno gerador. A
diferena entre a conveno motor e a conveno gerador encontra-se
ilustrada na figura 2.6. Nos esquemas equivalentes representados nestas
figuras esto representadas as resistncias dos enrolamentos do estator.
Como se ver mais frente, o desprezo destas resistncias vlido em
mquinas de mdia e de grande potncia quando se pretender calcular os
valores das correntes. Para a determinao do rendimento sempre
necessrio entrar com as respectivas perdas.
Gil Marques
2001
__
I
__1
U1
r1
jX s
jX s
__
Ef
__
Ef
Conveno motor
r1
__
I
__1
U
1
Conveno gerador
(2.1)
U = (r1 + jXs) I + E f
(2.2)
E f = (r1 + jXs) I + U
(2.3)
2001
F ma
Ef
F mf
Fm
E
j x1 I
j Xs I
U
I
Fig. 2.7 Diagrama vectorial da mquina sncrona em regime no saturado.
A colocao destes vectores est relacionada com as seguintes
convenes:
1. A localizao da fase correspondente ao diagrama vectorial em jogo
tal que o ngulo do enrolamento nulo.
2. Para a obteno das foras electromotrizes utilizou-se e sentido de
circulao oposto ao do captulo 5.
3. A conveno para a fora magnetomotriz tal que se consideram
positivos os plos norte.
TABELA
Alternadores
Hidrulicos
Turbo
Alternadores
rI
U
XsI
U
x 1I
U
.5%
70 a 180%
20%
2%
200 a 250%
25%
Gil Marques
2001
10
Caractersticas
interiores
Caractersticas
exteriores
U=f(if)
I=cte
I=0
cos=cte
I0
Caracterstica em vazio
cos=0 Caractersticas reactivas
cos0 Caracterstica em carga
U=f(I)
If=cte
cos=cte
Caractersticas
de regulao
if=f(I)
U0
U=cte
cos=cte
U=0
Caracterstica de regulao
Caracterstica de
curto-circuito
Gil Marques
2001
11
(2.4)
(2.5)
(2.6)
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12
E,
im
if
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13
jX s
__
I
__
Ef
__
I
__
Ef
__
U
__
U
Carga Capacitiva
Carga indutiva
j Xs I
Ef
j Xs I
U
Carga Capacitiva
Carga indutiva
(2.7)
(2.8)
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2001
14
,
X sI 1
X sI 1
1
2
X sI 1
,
X sI 1
X sI 1
I=0
X sI 1
I=I1=cte
X sI 1
if
Fig. 2.11
A reactncia sncrona Xs s constante quando o circuito magntico
no estiver saturado. No caso em que esta reactncia fosse constante obterse-ia a curva indicada na figura 2.11. As curvas que se obtm na realidade
no so uma mera translao segundo o eixo dos Y da caracterstica em
vazio, pois a reactncia Xs vai diminuindo medida que a saturao vai
aumentando.
Pode demonstrar-se que de facto h uma translao da caracterstica
em vazio, mas essa translao no segundo a direco definida pelo eixo
dos Y mas segundo uma outra direco - a direco PR definida na figura
2.12. Este assunto ser visto mais frente com maior pormenor.
Gil Marques
2001
15
U'
E
U
I=i1 Cap
U
R'
I=0
1
P
Q'
Q
2
R
I=I1 Ind.
3
I>I1 Ind.
I>> Ind.
if
Fig. 2.12
As caractersticas em carga.
Estas caractersticas diferem das caractersticas reactivas no que
respeita potncia posta em jogo que agora diferente de zero. Os valores
do factor de potncia da carga podero ser variveis, mas normalmente estas
caractersticas so traadas com factor de potncia constante.
Na figura 2.13 as curvas 2, 4 e 5 mostram o andamento que
normalmente tm as caractersticas em carga. Desenham-se tambm, para
servirem de referncia, as caractersticas em vazio (curva 3) e as
caractersticas reactivas (curvas 1 e 6) para a mesma intensidade de corrente
que caracteriza as caractersticas interiores.
Deve-se notar que o afastamento entre as caractersticas em carga
mais acentuado para cos elevados do que para cos baixos. A curva
correspondente a cos=0.5 encontra-se muito mais afastada da do factor de
potncia unitrio do que da que corresponde ao factor de potncia nulo.
Daqui resulta que as caractersticas em carga, para determinado valor de I,
quase se confundem para cos=0.2, 0.1 ou 0. Assim, para traar as
caractersticas reactivas no necessrio exigir bobinas perfeitas, isto , ser
=/2.
Gil Marques
2001
16
cos=0.8 cap.
I=0
2
3
cos=1
cos=0.8 ind.
4
5
cos=0 ind.
6
if
Fig 2.13. Caractersticas interiores.
Todas as caractersticas em carga, para o mesmo valor de I cortam o
eixo das abcissas no mesmo ponto. Este ponto corresponde ao
funcionamento em curto-circuito.
As caractersticas exteriores
Nas caractersticas exteriores determina-se a variao da tenso aos
terminais com a corrente do induzido quando a corrente de excitao se
mantem constante. Considerando o circuito magntico linear, como a fora
electromotriz Ef proporcional corrente de excitao, pode-se afirmar que
estas caractersticas so determinadas com uma fora electromotriz Ef
praticamente constante.
Analisem-se os casos em que a carga indutiva pura, capacitiva pura
e hmica pura. Para simplificar o estudo considere-se as resistncias dos
enrolamentos do induzido nulas.
Os esquemas equivalentes para os 3 casos considerados esto
representados na figura 2.14.
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jX s
jX s
__
I
__
U
__
Ef
__
I
__
U
__
Ef
jX s
__
I
__
U
__
Ef
I
Ef
Ef
I
U
Ef
j Xs I
j Xs I
I
j Xs I
Ef
j Xs I
U
U
a) Carga indutiva pura
U = Ef - Xs I
Carga capacitivaU = Ef + Xs I
Carga resistiva
ou
U = Xs I - Ef
(2.9)
(2.10)
(2.11)
Gil Marques
2001
18
U
Ef
U
Ef
U
Ef
Xs I
Xs I
Xs I
I
Icc
Icc I
pa
i
cit
vo
pu
ro
Cap.
1
h
m
ico
o
ur
op
tiv
du
In
In
d.
Ca
it
ac
iv
pu
ro
I
Icc
2001
19
if
if
I
a) Carga indutiva pura
cos=0
if
cos=0.5
cos=0.875
Indutivo
na figura 2.19.
cos=0.875
Capacitivo
cos=1
cos=0.5
cos=0
I
Fig. 2.19 Caractersticas de regulao em funo do factor de potncia
Comentrios
1. Para manter a tenso constante, sendo as cargas indutivas ou
capacitivas necessrio uma gama de variao de corrente de excitao if
muito grande.
2. O factor de potncia de carga tem uma importncia grande. Assim,
para uma carga indutiva ou resistiva necessrio aumentar a corrente de
Gil Marques
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20
(2.12)
Icc
If
Fig. 2.20 Caracterstica de curto-circuito.
A intensidade de curto-circuito praticamente independente da
velocidade do alternador. De facto, ao variar-se a velocidade varia-se
simultaneamente a f.e.m. Ef e a reactncia sncrona Xs. A figura 2.21 traduz
a variao de Icc com o nmero de rotao do rotor ou a frequncia do
alternador. S para velocidades (frequncias) muito pequenas que a
resistncia toma um valor comparvel com o da reactncia Xs e Icc deixa de
Gil Marques
2001
21
ser constante e tende para zero com a velocidade, pois Ef tende igualmente
para zero com N e a impedncia sncrona Zs tende para r1.
Icc
f
Fig. 2.21 Corrente de curto-circuito em funo da frequncia
Deve-se notar que, com excepo das mquinas criognicas, as
correntes de curto-circuito em regime permanente, para valores da corrente
de excitao prximos dos valores nominais, so da ordem de grandeza das
correntes nominais das mquinas a que se referem. Isto resulta da reactncia
sncrona tomar valores elevados pois depende essencialmente da indutncia
prpria dos enrolamentos do induzido.
Determinao da reactncia sncrona
A impedncia sncrona pode ser determinada por
Zs =
Ef
(2.13)
I cc
Gil Marques
2001
22
Ef(if)
Icc(if)
Icc
Zs(if)
if
Fig. 2.22. Determinao da impedncia sncrona
Convm notar que as duas grandezas Ef e I que figuram nestas duas
curvas so valores no coerentes por no corresponderem a estados de
saturao magntica equivalentes. De facto, a f.e.m. determinada com o
circuito magntico saturado e Icc determinado sob um circuito magntico
no saturado. Assim, na zona saturada, o seu coeficiente tem um significado
muito discutvel.
Valores por unidade
prefervel, nos estudos de sistemas relacionados com redes de
energia elctrica, exprimir impedncias, correntes, tenses e potncias em
valores por unidade em vez de em ohm, ampre, kilovolt, megawatt ou
megavar. Pode-se ganhar algumas vantagens com esta prtica:
1. A representao em valores por unidade tem mais significado pois
relaciona as grandezas com os valores nominais do sistema em estudo.
2. H menos hipteses de confuses entre tenses simples e
compostas, potncias por fase e totais, e no caso de transformadores, entre
as grandezas do primrio do secundrio.
Para um sistema trifsico, estando definidos dois valores de base Sb e
Ub tem-se:
Gil Marques
2001
23
Sb =
3 Ub Ib
Sb
Ib =
3 Ub
(2.14)
donde
Ub
Ub2
Zb =
= S
b
3 Ib
(2.15)
Z
Zpu = Z
U
Upu = U
S
Spu = S
(2.16a)
(2.16b)
Relao de curto-circuito
uma grandeza importante para avaliar o comportamento do
alternador. Define-se como:
Kcc =
ifno
ifncc
(2.17)
em que:
ifno - Corrente de excitao correspondente ao alternador funcionando
em vazio com tenso nominal.
ifncc - Corrente de excitao a que corresponde uma corrente de curtocircuito permanente, trifsico e simtrico, igual corrente nominal do
alternador.
Atendendo equao 2.12 e considerando que Ef proporcional a if,
tem-se:
Kcc =
Gil Marques
ifn0
Ef0
UsN 1
Zb
1
ifncc = Zs IN = IN Zs = Zs = Zpu
2001
(2.18)
24
Gil Marques
2001
25
1
__
I1
__
U1
__
Ef
Fig. 2.23
Na conveno gerador, tem-se
_
_
_
E f = (rs+jXs) I + U
(2.19)
__
Ef
Fig. 2.24
Gil Marques
2001
26
(2.20)
Ef
j Xs I
U
I
Fig. 2.25
Nesta figura esto definidos os ngulos , e respectivamente
como:
_ _
- ngulo entre U e I
_
_
- ngulo entre E f e I
_
_
- ngulo de potncia ou de carga E f e U
Tem-se:
=+
(2.21)
P = 3 UI cos
(2.22)
Q = 3 UI sen
(2.23)
U cos = Ef cos
(2.24)
e pode-se escrever
notando que
Gil Marques
2001
27
e
U sen + Xs I = Ef sen
(2.25)
Tem-se
P = 3 Ef I cos
Q = 3 Ef I sen - 3 Xs I2
(2.26)
(2.27)
Xs I sen = Ef cos U
(2.28)
Tem-se
Q=
3 Ef U
3 U2
cos
Xs
Xs
(2.29)
P
p
= P
syn
(2.30)
Assim,
Ef U
P = X sen
s
Mem =
3p Ef U
sen
Xs
(2.31)
(2.32)
Gil Marques
2001
28
/2
/2
Fig. 2.26
Como se ver mais frente, para que a mquina tenha um
funcionamento estvel, dever ter-se:
-2 <<2
(2.33)
0<<2
-2 <<0
Ef
j Xs I
r1 I
I
Gil Marques
2001
29
Ef I cos = U I cos + r1 I 2
(2.34)
Como:
r1 I 2 so as perdas de Joule por fase
U I cos a potncia entregue rede por fase, ento
Ef I cos ser a potncia mecnica que se converte em elctrica por
fase. Donde:
Pe = 3 Ef I cos
Mem = 3
(2.35)
p
E I cos
f
(2.36)
Perdas Mecnicas
P. Electromagntica
Perdas de Joule
P. Elctrica (OUT)
Perdas de Joule
P. Electromagntica
Perdas Mecnicas
P. Mec. (OUT)
Gil Marques
2001
30
Fma
Fmf
B. Sub-excitado
Ef
Fm
Fma
I
Fm
Ef
E
Fmf
2. Motor
1. Sub-excitado
2. Sobre-excitado
Fma
Fm
F ma
Fmf
Fm
U
F mf
U
E
Ef
E
Ef
Ef - U
U x 100%
2001
(2.37)
31
Dos diagramas vectoriais das figuras 2.30 a 2.33 pode-se concluir que
a regulao de um gerador sncrono depende fundamentalmente de:
a) Do valor da reactncia sncrona da mquina
b) Do factor de potncia da carga.
Os mesmos diagramas vectoriais permitem concluir que a regulao
um nmero positivo quando a carga de natureza indutiva; esse nmero
diminu medida que o factor de potncia se aproxima da unidade podendo
anular-se para um valor particular de factor de potncia. Normalmente a
relao torna-se negativa para factores de potncia capacitivos.
EXEMPLO 2.1
Um alternador trifsico tem as seguintes caractersticas
nominais:
SN = 20.6 MVA, cos N = 0,9 (sobre-excitado), UN = 3,6 kV
IN=3304A, ifN = 514A, Icc/IN = 2.6 N=3600 rpm., p=1
O enrolamento de excitao constitudo por uma bobina
supercondutora. O valor do entreferro de tal modo elevado
que a mquina funciona sempre em regime no saturado.
Os ensaios em vazio e em curto-circuito conduziram aos
grficos da figura representada abaixo.
I cc
IN
3304 A
1
161 A
3600 V
U
UN 1
430 A
I f [A]
I f [A]
Gil Marques
2001
32
Ef
Ef
jX sI
jX sI
jX sI
U
I
I
I
cos=0.9 ind
cos=1
cos=0.9 cap.
cos = 0,9
= 25.840
A equao vectorial ser:
Ef = U + j Xs I
Em valores por unidades tem-se:
cos=0,9 indE f =1+0,37 e
+ j(90 - 25,84)
em
j(90 + 25.84)
vazio
tiramos
valores
Gil Marques
2001
das
33
Ef
1.16
j36.86
1 e
Z t=0,8+j0,6 + j0,37=0,8+j0,97=1,257 e
pu
A corrente ser:
I =
-j50.48
1.16
j50.48
= 0.923 e
pu
1.257 e
o valor da tenso aos terminais ser:
-j50.48
j36.87
-j13,6
U = Z I = 0,923 e
1 e
= 0,923 e
U c = 0,923.3600 = 3.32 KV
ou seja
pu
diagrama
Ef
jX sI
U + X s I sen
= Ef
+ 0,336 x 0,9
= 1.16
U + 0,146
= 1.254
figura,
+ X s I cos
U + 0,336 x 0.436
na
U = 0,974 pu
U = 3.5 KV
c.3)
514
= 1.195 pu
480
Como se impe U = 0, tem-se Ef = U = 1.195 pu
Em Em funcionamento gerador obtm-se o diagrama
vectorial.
Como if = if N
Ef =
C
Ef
jX sI
A
I
B
U
X s I = 0,37
Conhecemos o valor 3 lados do tringulo ABC. O ngulo
ser dado por:
Xs I
= 17.8
=
2 Ef
2
O ngulo ser igual a /2 ou seja 8.9 capacitivo.
sen
Gil Marques
2001
34
Ef - U
j Xs
(2.38)
Gil Marques
2001
35
P=
3 U Ef
Xs sen
(2.39)
3 U Ef
Xs
(2.40)
Gil Marques
2001
36
I3
E f2
E f1
Ef sen = cte
E f3
I2
I1
I cos =cte
Fig. 2.36
Alm disso, tem-se tambm:
I cos = cte
O facto da potncia se manter constante tem como consequncia que o
vector Ef se encontrar sobre uma recta. Tambm a corrente se encontra
sobre uma recta pois Icos=cte.
Da figura 2.36 pode-se verificar que medida que se varia a corrente
de excitao de um valor baixo at a um valor elevado, a corrente no
induzido comea por ser elevada, vai baixando, atinge um mnimo e depois
volta a subir, ou seja descrever a letra V. A figura 2.37 representa as curvas
em V.
Gil Marques
2001
37
h2
h1
P2
P= P1
P=
0
P=
ifo
if
Gil Marques
2001
38
3 U Ef
Xs
Gil Marques
2001
39
Ef sen = cte
E f1
E f2
E f3
Fig. 2.39
Como a potncia P constante, e sendo U e Xs constantes, E sen
constante e por consequncia e lugar das extremidades do vector E uma
recta paralela a U.
Como a potncia activa constante, tambm a componente activa de
corrente ser constante. Assim, o lugar geomtrico da corrente tambm ser
uma recta e neste caso perpendicular ao vector U .
Na situao 1 (fig. 2.39) a corrente - I1 est em atraso em relao a U.
A mquina absorve potncia reactiva e encontra-se sub-excitada.
Gil Marques
2001
40
U
j Xs I
Ef
Fig. 2.40
e tem-se:
E 2f = U 2 + (X s I )2
o que o mesmo que
Gil Marques
2001
41
E 2f
U2
(X s I )2
U2
=1
(hiprbole h1)
(2.41)
j Xs I
Fig. 2.41
donde
E 2f + U 2 = (X s I )2
ou
(X s I )2
U2
E 2f
U2
=1
Gil Marques
2001
42
Ef
I
j Xs I
Ef
j Xs I
U
Fig. 2.42 Funcionamento como compensador sncrono
EXEMPLO 2.2
Um motor sncrono tem as seguintes caractersticas:
"1.6 MW - 3 - - 2300 V - 60 Hz - 20 plos lisos"
Tem uma resistncia de induzido desprezvel e uma
"reactncia sncrona" por fase Xs = 4 . Debita uma potncia
mecnica constante e igual sua potncia nominal.
a)
Ajusta-se a corrente de excitao if do rotor de
modo que a corrente consumida pelo motor seja mnima.
Calcular:
1. O valor desta corrente mnima I por fase.
2. O valor da f.e.m. Ef por fase.
b)Modifica-se a corrente de excitao if do rotor de
modo que a corrente consumida esteja desfasada de 30 em
avano em relao tenso U(cos=0,866). Calcular:
1. O novo valor I' da corrente consumida por fase.
2. O novo valor E'f da f.e.m. por fase
3. A potncia reactiva total Q que o motor fornece
rede.
Resoluo:
a)
Quando a corrente do induzido
factor de potncia ser unitrio. Assim:
1.
P =
3 Uc Il
for
mnima,
jXs I
Ef
Donde
2
2
2
Ef = U + (Xs I)
ou seja
2
2
2
Ef = 2300 + (4 x 230) donde Ef= 2479 V
O valor da fora electromotriz Ef por fase ser 2479 V
b)
Gil Marques
2001
43
jXs I
Ef
E f = U + jX s I = 2300 - j 4.268 e
= 2300 - j 928 + j 536 =
= 2300 + 536 - j 928 = 2836 - j 928
donde
E f = 2984 V
3. A potncia reactiva total fornecida pelo motor ser:
Q = 3 U c I err sen = 3.2300 . 268 sen 30 = 925 KVAr.
Diagrama de Potncias
Suponha-se que a mquina se encontra a funcionar em regime
equilibrado e que se encontra no saturada. Suponhamos que a resistncia
dos enrolamentos do induzido desprezvel e que a mquina se encontra
em paralelo com uma rede de potncia infinita. Nestas condies a
frequncia e a tenso aos terminais da mquina so mantidas constantes.
Como a potncia activa P proporcional a Icos e a potncia reactiva
a Isen, obtm-se na figura 2.43 dois segmentos proporcionais
respectivamente potncia activa e reactiva. Tem-se:
AB = X s I cos =
Xs
P
3U
(2.43)
AC = X s Isen =
Xs
Q
3U
(2.44)
Gil Marques
2001
44
Estvel
0.75
0.5
Ef=cte
D
0.3
Ef
A Mquina recebe
Potncia Reactiva
ct
=
I=cte
jXs I
cos
Gerador
C
Motor
A Mquina fornece
Potncia Reactiva
Gil Marques
2001
45
Gil Marques
2001
46
Gil Marques
2001
47
P
>0
(2.45)
3 Ef U
Xs cos
(2.46)
-2 < < 2
(2.47)
Equao do movimento.
Na conveno gerador, a 2 lei de Newton escreve-se:
J
dm
dt = Mext - Mem
Gil Marques
2001
48
d
d
p dt = + dt
(2.48)
d2 d2 d2()
= 2 =
dt2
dt
dt2
(2.49)
Mem
Mem
+
s
(2.50)
Tem-se:
s=
1 d()
dt
(2.51)
Mem
s
(2.52)
J d() 2
d()
= Mext - Memav
p dt2 + KD dt + Ks
(2.53)
Ks =
Mem
KD =
Oscilaes livres
A equao homognea de 2.53 tem como soluo:
-t/d
= A e
sen (dt)
Gil Marques
2001
(2.54)
49
f =
1
=
2
2
pK s pK D
J
2J
(2.55)
(2.56)
3 Ef U
cos 0
syn Xs
(2.57)
Gil Marques
2001
50
20
18
Tenso composta [kV]
16
14
R (1005,13.2)
12
10
Icc [A]
8
6
6000
4000
2
0
0
2000
(510,0)
200
400
600
800 1000 1200 1400 1600
Corrente de campo [A]
2001
51
Gil Marques
2001
=
Fma que foi
ampre-espira
obtm-se por
vazio Oeo da
electromotriz
52
E =
x 8.144 = 14.105 kV
tiramos
54924
= 873 A
I =
4 125 0.5 0.791
Entrando com essa corrente na curva 0eo, obtemos para a
mquina em vazio:
Eo = 17450 V
2001
53
Fma
Ef
Fm
Fmf
jx l I
i fI
if
i fe
U
I
Gil Marques
2001
54
Fma =
(2.58)
ou a corrente fictcia ifI que lhe equivalente. Esta corrente ifI quando
circular no rotor provoca uma fora magnetomotriz equivalente a Fma.
=
Fmf = Fm - Fma
ou
i f = i fe - i fI
_
(2.59)
_
Gil Marques
3 2
p
N 1esp K e1
N f K ef
I1
2001
(2.60)
55
com
I=cte,
N=cte, =90
Gil Marques
2001
56
eo
Ef
P
E
U
V
R
Icc
Icc
I
Fma
O
Fm
Fmf
Excitao
Fma
Ef
I
Fig. 2.48 Diagrama vectorial com carga indutiva pura
Deste diagrama vectorial pode concluir-se:
a)
reaco
magntica
do
2001
induzido
completamente
57
F m = F mf - F ma
(2.61)
(2.62)
Gil Marques
2001
58
catetoPQ(volt )
correnteI (ampre)
(2.63)
Gil Marques
2001
59
O traado desta curva pode ser obtido de uma maneira muito mais
cmoda e expedita bastando para isso que se determine apenas um ponto:
um ponto a que corresponda uma tenso prxima da tenso nominal e uma
corrente da ordem de grandeza da corrente nominal. O ponto pode ser
retirado da caracterstica em curto-circuito.
O mtodo requer assim o conhecimento das caractersticas em vazio e
em curto-circuito e pode ser desenvolvido como se segue (fig 2.49):
a) Obter o ponto a partir de caracterstica em curto-circuito. Este
ponto obtido para a mesma corrente I do induzido para o qual o ponto R
foi obtido.
b) Pelo ponto R traar uma recta paralela ao eixo das abcissas e sobre
esta recta marcar o ponto S tal que RS = 0.
c) Pelo ponto S traar uma recta paralela ao troo linear da
caracterstica em vazio. Define-se assim o ponto P sobre a curva de vazio.
d) Pelo ponto P baixar a perpendicular a SR obtendo-se o ponto Q. O
tringulo de Potier est encontrado.
Para determinar os restantes pontos da curva referida basta deslocar o
tringulo de Potier, sem alterar a direco dos seus lados, e manter o vrtice
sobre a curva em vazio. Neste deslocamento o vrtice R descrever a curva
desejada.
Gil Marques
2001
60
P
U
R
Icc
P'
O Q'
excitao
Gil Marques
2001
61
EXEMPLO 2.4
Determinar, para a mquina objecto do Exemplo. 2.3:
1) A reactncia sncrona no saturada, em ohms e em
valor por unidade;
2) A reactncia de Potier
Recorrer ao grfico da Fig. 2.45 que encerra:
a) Caracterstica de saturao em vazio, 0eo;
b) Caracterstica de curto-circuito, Oicc;
c) Um ponto R, de coordenadas 13200 V e 1005 A,
correspondente operao da mquina com corrente nominal no
induzido, sob factor de potncia indutivo nulo.
Soluo
Preliminarmente, fixemos os valores base para tenses,
correntes e impedncias em geral. Para tenses, o valor base
ser a tenso nominal por fase:
Ub =
13200
= 7621V
3
Para corrente, a
Probl. 4.1 I=4100 A.
corrente
nominal,
calculada
no
Zb =
U b 7261
=
= 1.771
Ib
4100
Xs =
Eq.
(2.13)
15150 1
= 2.133 por fase
3 4100
ou
Xs =
2.133
= 1.205 pu (120%)
1.771
Gil Marques
2001
62
Xp =
1400 1
= 0.197 por fase
3 4100
ou
Xp =
Gil Marques
0.197
= 0.111 pu (11.1%)
1.771
2001
63
2001
64
a)
b)
a) Longitudinal
b) Transversal
f
f
Ef
U
jXdI
U
Ef
jXqI
Gil Marques
2001
65
Iq
aq
ad
Id
d
Fig. 2.52 Decomposio da corrente do induzido
De salientar o facto de que, uma vez que Xd>Xq, o fluxo de reaco
provocado pela corrente do induzido no est em fase com a corrente que o
provoca. O sistema de eixos adoptado designado por dq e est associado
ao referencial do rotor da mquina. Assim a velocidade deste sistema de
eixos (referencial) a velocidade da mquina.
Os efeitos indutivos das ondas de fluxo de reaco nos eixos em
quadratura podem ser levados em conta por reactncias de magnetizao de
eixo directo e quadratura Xmd e Xmq. Ento:
Gil Marques
2001
66
X d = X md + x1
X q = X mq + x1
(2.64)
(2.65)
3. Diagrama vectorial
A cada uma das componentes Id e Iq est associada uma queda de
tenso nas reactncias sincronas Xd e Xq dadas por jXdId+jXqIq.
Para a obtenso de um diagrama vectorial dever fazer-se:
jXsI
jXdId+jXqIq
(2.66)
Ef
jXqIq
C
B
Iq
jXdId
U
A
I
Id
d
Gil Marques
2001
67
(2.67)
AB = X d I d
(2.68)
Gil Marques
2001
(5.169)
68
F
q
jXdI
E
Ef
jXqIq
B
C
jXqI
Iq
jXdId
A
I
Id
AE = X q I
(2.70)
AB = X d I d = X d Isen
AF = X d I
(2.71)
so conhecidas priori.
2.
considerada.
Gil Marques
2001
69
3.
)(
S = 3 U d + jU q I d jI q
(2.72)
S = 3 U d I d + U q I q + j3 U q I d U d I q
Gil Marques
2001
(2.73)
70
(2.74)
U cos = E f X d I d
donde:
Iq =
Id =
Usen
Xq
(2.75)
E f U cos
Xd
Substituindo, tem-se:
P = 3Usen
E f U cos
+ 3U cos
Xd
Usen
Xq
(2.76)
sen2
(2.77)
Desenvolvendo obtm-se:
U 2 1
1
P=3
sen + 3
Xd
2 Xq Xd
UE f
Q=3
UE f
Xd
cos 3
U2
U2
+3
Xq
2
1
1
(1 + cos 2 )
Xq Xd
(2.78)
Q=3
Gil Marques
UE f
UE f
Xd
Xd
sen
cos 3
(2.79)
U2
Xd
2001
(2.80)
71
p UE f
U 2 1
1
sen +
sen2
Xd
2 X q X d
(2.81)
p UE f
sen
Xd
(2.82)
Funcionamento
como Gerador
Mem
Funcionamento
em Gerador
M
M
el
el
M rel
-/2
/2
Funcionamento
em Motor
-/2
/2
Funcionamento
em Motor
a)
b)
Gil Marques
2001
72
p U 2 1
1
sen(2 )
2 X q X d
(2.83)
Gil Marques
2001
73
Gil Marques
2001
74
de
sincronismo.
Durante
este
perodo
transitrio,
Gil Marques
2001
75
prxima da de sincronismo.
Sncrona
forma
que
tenso
aos
seus
terminais
seja
Gil Marques
2001
76
S
L1
L2
L3
V2
Mquina
Sncrona
(1)
Por este motivo, as lmpadas devem ser previstas para uma tenso eficaz igual ao
2001
77
UL3
V3
U3
U1
UL1
V1
V2
UL2
U2
S
L1
L2
L3
V2
Mquina
Sncrona
2001
78
V3
U3
UL3
U1
UL2
UL1
V2
V1
U2
ligao
for
inversa,
as
trs
lmpadas
acendem
apagam
simultaneamente.
Este sistema tem, em relao ao anterior, a vantagem de indicar o sinal
da diferena entre as frequncias do alternador e da rede. Por exemplo, ao
ligar um alternador a uma rede convm que a sua frequncia seja
ligeiramente superior. Sendo a frequncia ligeiramente superior, ao efectuarse o paralelo o alternador vai fornecer rede uma certa potncia. Sendo a
frequncia inferior, o alternador vai receber da rede uma certa potncia, o
Gil Marques
2001
79
que vai sobrecarregar a rede e pode ser inconveniente para a mquina motriz
que acciona o alternador.
H, evidentemente, que ter o cuidado de averiguar como est ligado
determinado sistema de ligao(1) . Por exemplo uma indicao de sequncia
de fases correcta num sistema de "extino simultnea" igual a uma
indicao de sequncia de fases incorrecta num sistema de "fogos girantes".
Outro sistema usado, normalmente como auxiliar do anterior, para
permitir com mais preciso o instante em que as duas estrelas de tenso
esto em fase, ligar em paralelo com a lmpada que funciona extino
um voltmetro com uma escala no inferior ao dobro da tenso por fase mas
com grande sensibilidade na vizinhana do zero. A indicao do voltmetro
varia entre zero e o dobro da tenso por fase (aproximadamente), marcando
zero no instante em que as tenses esto em fase.
Outro sistema, para o paralelo de alternadores, recorrer a um
sincronoscpio, que essencialmente um instrumento de medida com um
ponteiro (ou outro dispositivo indicador) que indica a desfasagem entre as
duas estrelas de tenses. A posio angular do ponteiro "indica" a diferena
de fase entre as duas estrelas de tenso. O perodo do movimento do
ponteiro o inverso da diferena entre as duas frequncias. O sentido do
movimento do ponteiro indica o sentido da diferena das frequncias da
rede e do alternador. Quando as duas tenses forem iguais, o movimento do
ponteiro for suficientemente lento o sentido conveniente, e a desfasagem for
nula, deve efectuar-se o paralelo.
Por o sistema mvel do sincroscpio estar em geral previsto apenas
para movimentos lentos, o instrumento s deve ser ligado quando as duas
frequncias forem bastante prximas. Por este motivo, medem-se
previamente as duas frequncias por intermdio de um ou dois
frequencmetros.
(1)
Alm dos dois mtodos indicados, h outros, tambm baseados em trs lmpadas,
2001
80
2001
81
para
velocidades
muito
diferentes
da
de
sincronismo,
Gil Marques
2001
82
que,
designadamente,
electrodinmicos
enrolamentos
(1)
nos
condutores
provocam
e
importantes
aquecimento
esforos
aprecivel
dos
I1
.8
IN 3
MN.6
.4
.2
0
.2
.4
.6
.8
0
1
N/Nsyn
.2
.4
.6
.8
N/N syn
Fig.2.62
(1)
podem ser algumas dezenas de vezes superiores aos valores correspondentes em regime
normal de funcionamento.
Gil Marques
2001
83
Portanto, aplicando por exemplo ao estator a tenso nominal e curtocircuitado o rotor, mesmo com o rotor carregado, o rotor acelerado at
uma velocidade tal que a soma dos binrios que actuam o rotor nula(1) .
Esta velocidade de equilbrio em geral prxima da velocidade de
sincronismo. Sendo esta velocidade prxima da de sincronismo, a f.e.m.
induzida no enrolamento indutor relativamente pequena.
Se nesta altura se aplicar ao enrolamento indutor uma tenso contnua,
verifica-se, em geral, que o motor tende a entrar em sincronismo com a
rede. O binrio resistente mximo para o qual se d a sincronizao depende
da posio relativa do rotor em relao ao campo girante associado
corrente do estator no instante em que se aplica tenso ao motor. Tem em
geral variaes da ordem 1/2 para diferentes valores da "posio angular" do
rotor em relao ao referido campo girante, no instante em que se aplica a
tenso contnua ao enrolamento do "indutor".
O inconveniente deste processo de arranque o elevado valor da
corrente trocada entre o motor e a rede durante o arranque, corrente que
em geral bastante superior corrente nominal.
Por este motivo, usam-se em geral para a fase inicial do arranque
(durante a qual o rotor acelerado at uma velocidade prxima da de
sincronismo) processos um tanto diferentes, por exemplo arranque com
autotransformador e arranque estrela-tringulo.
Por exemplo, estes dois mtodos permitem reduzir a corrente
absorvida rede durante o arranque, reduzindo na mesma proporo o
binrio electromagntico que actua o rotor durante o arranque. Outro
(1)
tenso de excitao nula, um binrio no nulo. Nesse caso, para arranque com cargas
reduzidas, pode obter-se a "sincronizao" antes de aplicar tenso de excitao ao
enrolamento indutor. Nota-se que essa sincronizao se pode verificar para duas posies
elctricas desfasadas de um ngulo elctrico do rotor igual a , podendo uma delas ser
"oposta" que "corresponde" ao sentido da tenso aplicada posteriormente ao enrolamento
Gil Marques
2001
84
2001
85
Fonte de
tenso
Mquina sncrona
Fig. 2.63
No entanto, frequente no se dispor de uma rede a tenso contnua.
Por outro lado, a utilizao desta rede em corrente contnua torna o
funcionamento das mquinas sncronas dependente desta rede. Uma avaria
nesta rede origina a impossibilidade de funcionamento da mquina sncrona.
O uso de resistncia de campo tem tambm o inconveniente de
impossibilitar o uso de sistemas de controlo automtico.
Desta forma, quando no se disponha de uma rede em tenso contnua
ou se queira reduzir ao mnimo a possibilidade de avaria, uma das solues
normais equipar cada mquina sncrona com um sistema gerador de
corrente contnua privativo. Umas das solues mais frequentes montar no
(1)
campo com "terceiro ponto" ou "montagem anti-indutiva", tal como acontece nos geradores
de corrente contnua.
Gil Marques
2001
86
veio da prpria mquina sncrona um gerador de corrente contnua excitatriz - por exemplo com excitao em derivao, que fornece energia
em corrente contnua ao circuito indutor da mquina sncrona. A corrente de
excitao pode ser regulada, por exemplo, intercalando em srie com o
circuito indutor da mquina sncrona uma resistncia varivel, ou actuando
na resistncia de campo do gerador de corrente contnua (fig. 2.64).
No entanto, a gama de regulao da corrente de excitao da mquina
sncrona frequentemente bastante extensa.
Rf
Rc
Excitao
Excitatriz
Mquina sncrona
Fig. 2.64
2001
87
+
Excitao
Excitatriz
Piloto
Excitatriz
Mquina sncrona
Fig. 2.65
A excitatriz piloto funciona a tenso aproximadamente constante. A
potncia dissipada na resistncia de campo da excitatriz principal
suficientemente pequena para que no constitua problema grave(2)(3) .
A soluo apontada no nica. Outra, tambm frequente, ligar aos
terminais do induzido um motor de corrente alternada, montado noutro veio,
que acciona a excitatriz e a excitatriz piloto.
Ainda dentro das solues baseadas em mquinas de corrente contnua
para alimentao da excitao das mquinas sncronas, so bastante
frequentes esquemas baseados em mquinas de correntes contnua
"especiais" (designadamente dos tipos usualmente designados por "rototrol"
e "amplidine") que so caracterizadas por uma resposta muito "rpida" e
com grande ampliao de potncia a corrente ou correntes num ou mais
enrolamento de comando, que podem ser obtidas por forma a facilitar, por
exemplo, uma regulao automtica de tenso sem necessidade de variar
resistncias de campo.
Outras solues tm como base enrolamentos de um "alternador
auxiliar" com enrolamentos do induzido montados no mesmo veio do
(3)
Gil Marques
2001
88
Gil Marques
2001
89
Gil Marques
2001
90
Exerccios de Reviso
I
Um motor sncrono tem as caractersticas seguintes:
Pn=10MW , UN=6 kV , p=5 , plos lisos, ra=2% , Xl=20% 3 fases
a sua caracterstica magntica pode ser dada por
3
F m m = K1 + K3
1 = 2 6 5 0
3= 1 2 2 7
Gil Marques
2001
91
Bibliografia:
1. Mquinas Elctricas. , M. P. Kostenko, L. M. Piotrovski,
Editorial MIR Moscovo
2. The Performance and Design og Alternating Current Machines M.
G,
Gil Marques
2001