FRICCIN, FENMENOS DE

FRICCIN.
Definicin 1:
La fuerza de friccin o la fuerza de rozamiento es la fuerza que existe
entre dos supercies en contacto, que se opone al movimiento relativo
entre ambas supercies (fuerza de friccin dinmica) o a la fuerza que se
opone al inicio del deslizamiento (fuerza de friccin esttica). Se genera
debido a las imperfecciones, mayormente microscpicas, entre las
supercies en contacto.
Estas imperfecciones hacen que la fuerza perpendicular R entre ambas
supercies no lo sea perfectamente, sino que forme un ngulo con la
normal N (el ngulo de rozamiento). Por tanto, la fuerza resultante se
compone de la fuerza normal N (perpendicular a las supercies en
contacto) y de la fuerza de rozamiento F, paralela a las supercies en
contacto.

Definicin 2:
Siempre que un objeto se mueve sobre una superficie o en un medio
viscoso, hay una resistencia al movimiento debido a la interaccin del
objeto con sus alrededores. Dicha resistencia recibe el nombre de fuerza
de friccin.
Las fuerzas de friccin son importantes en la vida cotidiana. Nos
permiten caminar y correr. Toda fuerza de friccin se opone a la direccin
del movimiento relativo.
Empricamente se ha establecido que la fuerza de friccin cintica es
proporcional a la fuerza normal N, siendo k la constante de
proporcionalidad, esto es, f = N.

Definicin 3:
En fsica denominamos como friccin, fuerza de friccin o fuerza o efecto
de rozamiento, a aquella fuerza que se da al darse una oposicin al
desplazamiento de una superficie sobre de otra con la que hace

contacto, en otras palabras la fuerza de rose o friccin es aquella que se

opone al deslizamiento de dos superficies, siendo que esta se da cuando
dos cuerpos entran en contacto, pues se generan dos fuerzas, una que
es perpendicular al movimiento (fuerza normal), y otra que es paralela
al movimiento realizado (la fuerza de friccin).
Es decir, es una fuerza de rozamiento entre dos cuerpos, que frena el
desplazamiento (se opone al movimiento).
La fuerza de roce o friccin no depende del tamao de la superficie de
contacto entre ambos cuerpos, ni de la velocidad a la cual se deslizan los
cuerpos, sino de la sustancia o material de que estn hechas las
superficies en contacto.

-Tipos de Friccin.Hay dos tipos de friccin:

Esttica.- Esta se produce cuando dos cuerpos entran en contacto
sin que exista movimiento entre ambas.
Dinmica.- Esta es aquella que existe cuando dos superficies
estn en contacto y hay movimiento entre ellas.

Caractersticas en relacin a la fuerza de friccin:

Un cuerpo requiere de mayor fuerza al comenzar a deslizarse, que
cundo dicho cuerpo ya se halla en movimiento.
La fuerza de friccin, no depende del tamao de la superficie de
contacto existente entre ambos cuerpos.
La fuerza de friccin, no depende de la velocidad a la cual se est
deslizando un cuerpo.
Mientras mayor sea la fuerza normal, mayor ser la fuerza de friccin.
Dependiendo de los materiales que hagan friccin entre s al ser
frotados, esta accin puede producir calor, es ejemplo de ello la
friccin que se hace entre un cerillo o fsforo y una superficie rugosa,
o aquella que realizamos con nuestras propias manos para
calentrnoslas.

Ejemplos.
Tres ejemplos de friccin esttica:
Aquella que se da entre una caja de cartn con mucho peso colocada
en el suelo de madera, siendo difcil de mover y de levantar.
La que ejerce un libro sobre otro al estar juntos (pegados), uno con
otro en un librero.
La que hacemos al apoyarnos en una pared.
Tres ejemplos de friccin dinmica:
La que se da entre una plancha y la tela que es planchada.
La que se observa en el agua al surcar un dedo en ella.
La que sucede al frotarse las manos una contra otra (esta produce
calor).

Ejercicios Resueltos.
1.- Determinacin de una fuerza de friccin.
La cuerda mostrada en la figura ejerce una fuerza horizontal sobre la caja en
reposo de 180 lb. El coeficiente de friccin esttica entre la caja y la rampa es
s
= 0.4. Si la cuerda ejerce una fuerza de 90 lb sobre la caja, qu valor tiene
la fuerza de friccin ejercida por la rampa sobre la caja?
Estrategia: La caja no se est deslizando
sobre la rampa y no se sabe si el deslizamiento
es inminente, por lo que se debe determinar la
fuerza de friccin aplicando las ecuaciones de
equilibrio.
Solucin: Dibuje el diagrama de cuerpo
libre de la caja. La direccin de la
fuerza de friccin f no se conoce, por lo
que debe escogerse de manera
arbitraria. El signo de la respuesta para
f indicar su direccin.

Aplique el equilibrio. El valor

negativo de la fuerza de friccin
indica que su direccin es hacia
abajo de la rampa.

Calcule la fuerza de friccin mxima

que soportar la superficie para
confirmar que no es superada por la
magnitud de la fuerza de friccin
necesaria para el equilibrio.

Fx=f +Tcos20 Wsen 20 =0

Fy=N Tsen20 Wcos 20 =0

Estableciendo W = 180 lb y T = 90 lb
resolviendo las ecuaciones se obtiene N
= 200 lb y f = -23.0 lb.

w s N =(0.4)(200 lb)

= 80

Problema de prctica: Qu valor tiene la fuerza horizontal mxima que puede ejercer la
cuerda sobre la caja sin ocasionar que sta empiece a deslizarse hacia arriba sobre la
rampa?

Respuesta: 161 Libras.

2.- Anlisis de un freno de friccin.

El movimiento del disco que se muestra
en la figura est controlado por la fuerza
de friccin ejercida en C por el freno ABC.
El actuador hidrulico BE ejerce una
fuerza horizontal F sobre el freno en B.
Los coeficientes de friccin entre el disco
y el freno son ms y mk. Qu par M es
Estrategia: Puede usarse el diagrama de cuerpo libre del disco para obtener
una relacin entre M y la reaccin ejercida por el freno sobre el disco, y luego
usar el diagrama de cuerpo libre del freno para determinar la reaccin en
trminos de F.

Solucin: En la figura a se dibuja el diagrama de

cuerpo libre del disco, representando con una sola
fuerza R la fuerza ejercida por el freno. La fuerza
R se opone al giro del disco en contra de las
manecillas del reloj, y el ngulo de friccin es el
ngulo de friccin cintica k =arctan k . Sumando
momentos respecto a D, se obtiene:
R sen k
M punto D=M ) r = 0

Luego, del diagrama de cuerpo libre del freno

(figura b), se obtiene:
R sen k
1
M punto A =F h + ( R cos k ) h )b = 0
2

( )

De estas dos ecuaciones se pueden despejar M y

R. La solucin para el par M es:

-Friccin Seca.Para ilustrar las fuerzas de friccin, suponga que intenta mover un pesado
mueble sobre el piso. Ud. empuja cada vez con ms fuerza hasta que el
mueble parece "liberarse" para en seguida moverse con relativa facilidad.
Llamemos f a la fuerza de friccin, F a la fuerza que se aplica al mueble, mg
a su peso y N a la fuerza normal (que el piso ejerce sobre el mueble).

La relacin entre la fuerza F que se aplica y la fuerza de friccin puede

representarse mediante el siguiente grfico:

Aumentemos desde cero la fuerza F aplicada. Mientras sta se mantenga

menor que cierto valor

s N

, cuyo significado se explica ms abajo, el

pesado mueble no se mueve y la fuerza de roce entre las patas del mueble
y el piso es exactamente igual a la fuerza F aplicada. Estamos en la
denominada "zona esttica", en que f =F . Si continuamos aumentando la
fuerza F alcanzaremos la situacin en que

f =s N

, la mxima fuerza de

friccin esttica y el mueble parecer "liberarse" empezando a moverse,

pero esta vez con una fuerza de friccin llamada cintica y cuya relacin
con la fuerza normal es:
f k =k N

(Zona cintica)

Donde

es el coeficiente de roce cintico, que debe distinguirse del

coeficiente de roce esttico

, mencionado ms arriba.

se obtiene

encontrando el cociente entre la mxima fuerza de roce (condicin a punto

de resbalar) y la fuerza normal. De ah que

s N

nos entrega el valor

mximo de la fuerza de roce esttico.

El coeficiente de roce esttico es siempre mayor que el coeficiente de roce
cintico. Los coeficientes de friccin esttico y cintico para madera sobre
madera, hielo sobre hielo, metal sobre metal (lubricado), hule sobre
concreto seco, y las articulaciones humanas, estn aqu descritos para esas
determinadas superficies:

Superficie.

Coeficiente
Friccin Esttico
s

Madera sobre madera.

Hielo sobre hielo.
Metal
sobre
metal
(lubricado).
Hule sobre concreto
seco.
Articulaciones
en
humanos.

de Coeficiente
de
Friccin Cintico.
k

0.4
0.1
0.15

0.2
0.03
0.07

1.0

0.5

0.01

0.01

-Leyes de la Friccin Seca.Las leyes de friccin seca se pueden ejemplificar por medio del siguiente
experimento. Un bloque de peso W se coloca sobre una superficie
horizontal plana (figura 2.6). Las fuerzas que actan sobre el bloque son su
peso W y la reaccin de la superficie tampoco tiene una componente
horizontal; por lo tanto, la reaccin es normal a la superficie y est
representada por N en la figura 2.6. Ahora, supngase que se aplica sobre
el bloque una fuerza horizontal P (figura 2.6b).
Si P es pequea, el bloque no se mover; por lo tanto, debe existir alguna
otra fuerza horizontal, la cual equilibra a P. Esta otra fuerza es la fuerza de
friccin esttica F, la es en realidad resultante de un gran nmero de fuerzas
que actan sobre toda la superficie de contacto entre el bloque y el plano.
No se conoce con exactitud la naturaleza de estas fuerzas, pero
generalmente se supone que las mismas se deben a irregularidades de las
superficies en contacto y, en cierta medida, a la atraccin molecular.
Si se incrementa la fuerza P, tambin se incrementa la fuerza de friccin F,
la cual contina oponindose a P, hasta que su magnitud alcanza un cierto
valor mximo Fm (figura 2.6c).
Si P se incrementa an ms, la fuerza de friccin ya no la puede equilibrar y
el bloque comienza a deslizarse. Tan pronto comience a moverse el bloque,
la magnitud de F disminuye a Fm a un valor menor de Fk. Lo anterior se
debe a que existe una menor interpenetracin entre las irregularidades de
las superficies en contacto cuando dichas superficies se mueven una con
respecto de la otra. A partir del momento en el que el bloque comienza a
moverse, esta contina deslizndose con una velocidad que va aumentando
mientras que la fuerza de friccin cintica, permanece aproximadamente
constante.
La evidencia experimental muestra que el mximo valor F m de la fuerza de
friccin esttica es proporcional a la componente normal N de la reaccin de
la superficie. As, se tiene que:
f m=sN

Donde

es una constante denominada el coeficiente de friccin

fk

esttica. Similarmente la magnitud

de la fuerza de friccin

cintica puede expresarse en la forma:

f k =kN

Donde

es una constante denominada el coeficiente de friccin cintica.

Los coeficientes de friccin

no dependen del rea de las

superficies en contacto. Sin embargo, ambos coeficientes dependen

notoriamente de la naturaleza de las superficies en contacto. Como dichos
coeficientes tambin dependen de la condicin exacta de las superficies,
sus valores raras veces se conocen con una presin superior al 5 por
ciento. En la tabla 8.1 se proporcionan valores aproximados de coeficientes
de friccin esttica para distintas superficies secas. Los valores
correspondientes del coeficiente de friccin cintica serian alrededor de un
25 por ciento menores. Como los coeficientes de friccin son cantidades
adimensionales, los valores proporcionados en la tabla 8.1 se pueden
utilizar tanto con las unidades de SI o con las unidades del sistema de uso
comn en los Estados Unidos.

Tabla 8.1 Valores aproximados de los coeficientes de friccin esttica para

superficies secas.
Metal sobre metal.
0.15 0.60
Metal sobre madera.
0.20 0.60
Metal sobre piedra.
0.30 0.70

Metal sobre cuero.

Madera sobre madera.
Madera sobre cuero.
Piedra sobre piedra.
Tierra sobre tierra.
Hule sobre concreto.

0.30 0.60
0.25 0.50
0.25 0.50
0.40 0.70
0.20 1.00
0.60 0.90

A partir de la descripcin que se proporcion en los prrafos anteriores,

resulta evidente que pueden ocurrir cuatro situaciones diferentes cuando un
cuerpo rgido est en contacto con una superficie horizontal.
Las fuerzas aplicadas sobre el cuerpo no tratan de hacer que este se mueva
a lo largo de la superficie de contacto; por lo tanto, no hay fuerzas de
friccin (figura 2.7). Las fuerzas aplicadas tienden a mover al cuerpo a lo
largo de la superficie de contacto pero no son lo suficientemente grandes
para ponerlo en movimiento. La fuerza de friccin F que se ha desarrollado
puede encontrarse resolviendo las ecuaciones de equilibrio para el cuerpo.
Como no hay evidencia de que F ha alcanzado su mximo valor, no se
puede utilizar la ecuacin

f m=sN

. Para determinar las fuerzas de

friccin (figura 2.7b) Las fuerzas aplicadas son tales que el cuerpo est a
punto de comenzar a deslizarse. Se dice que el movimiento es inminente.
La fuerza de friccin F ha alcanzado su mximo valor

fm

y, junto con la

fuerza normal N, equilibra las fuerzas aplicadas. Se pueden utilizar tanto las
ecuaciones de equilibrio como la ecuacin

f m=sN

. Tambin se debe

sealar que la fuerza de friccin tienes un sentido opuesto al sentido del

movimiento inminente (figura 2.7c).
El cuerpo se desliza bajo la accin de las fuerzas aplicadas y ya no se
pueden aplicar las ecuaciones de equilibrio. Sin embargo, ahora F es igual a
fk

y se puede utilizar la ecuacin

f k =k N

opuesto al sentido del movimiento (figura 2.7d).

. El sentido de

fk

es

Problemas Resueltos.
1.- Como se muestra en la figura, una fuerza de 100 lb acta sobre un
bloque de 300 lb que est colocado sobre un plano inclinado. Los
coeficientes de friccin entre el bloque y el plano son

s =0.25

k =0.20

Determine si el bloque est en equilibrio y encuentre el valor de la fuerza de

friccin.
SOLUCIN
Fuerza requerida para mantener el equilibrio. Primero se determina el valor
de la fuerza de friccin re querida para mantener el equilibrio. Si F est
dirigida hacia abajo y hacia la izquierda, se dibuja el diagrama de cuerpo
libre del bloque y se escribe:
3
+ F x =0: 100 lb ( 300 lb )F=0
5
F=80lb F=80 lb

4
+ F y =0 : N (300 lb )=0
5
N=+240 lb F=240 lb

La fuerza F requerida para mantener el equilibrio es una fuerza de 80 lb

dirigida hacia arriba y hacia la derecha; por tanto, el bloque tiende a
moverse hacia abajo a lo largo del plano.

Fuerza mxima de friccin. La magnitud de la fuerza mxima

de friccin que puede desarrollarse es:
f m=s N f m=0.25 ( 240 lb ) =60 lb

Como el valor de la fuerza requerida para mantener el equilibrio (80 lb) es

mayor que el valor mximo que se puede obtener (60 lb), no se mantendr
el equilibrio y el bloque se deslizar hacia abajo a lo largo del plano.
Valor real de la fuerza de friccin. La magnitud de la fuerza de friccin
que realmente se tiene se determina de la siguiente forma:

f real=f k = k N

0.20 ( 240lb )=48 lb

El sentido de esta fuerza es opuesto al sentido del movimiento; por tanto, la

fuerza est dirigida hacia arriba y hacia la derecha:
f real=48 lb .

Es necesario sealar que las fuerzas que actan sobre el bloque no estn
en equilibrio; la resultante de dichas fuerzas es:
3
( 300 lb ) 100lb48 lb=32lb .
5

____________________________________________________________
2.- Dos fuerzas actan sobre un bloque de apoyo como se
muestra en la figura. Si se sabe que los coeficientes de
s =0.35
friccin entre el bloque y el plano inclinado son
y

k =0.25

, determine: a) la fuerza P que se re quiere

para hacer que el movimiento del bloque hacia arriba a lo

largo del plano inclinado sea inminente, b) la fuerza de
friccin cuando el bloque contina movindose hacia
arriba y c) la fuerza mnima P requerida para evitar que el
bloque se deslice hacia abajo.

Solucin. Para cada uno de los incisos

se dibuja un diagrama de cuerpo libre
del bloque y un tringulo de fuerzas
que incluya la fuerza vertical de 800 N,
la fuerza horizontal P y la fuerza R
ejercida por el plano inclinado sobre el
bloque. En cada uno de los casos
considerados, se debe de terminar la
direccin de R. Es necesario sealar que
como P es perpendicular a la fuerza de
800 N, el tringulo de fuerzas es un
tringulo rectngulo, el cual puede
resolverse de manera fcil para
encontrar P. Sin embargo, en la mayora
a) Fuerza P para que el bloque empiece a moverse hacia arriba
P = (800 N) tan 44.29

P = 780 N

b) Fuerza P para mantener al bloque en movimiento

P = (800 N) tan 39.04
P = 649 N
c) Fuerza P para evitar que el bloque se deslice hacia abajo
P = (800 N) tan 5.71
P = 80.0 N

-Anlisis del Plano Inclinado.Un bloque de masa

m1

se sita sobre un plano inclinado de ngulo . El

bloque est conectado a otro bloque de masa

m2

que cuelga de su

otro extremo mediante una cuerda inextensible que pasa por una polea
ideal (de rozamiento y momento de inercia despreciables). Sabiendo que el
coeficiente de rozamiento entre el bloque de masa

m1

y el plano inclinado

es , estudiar el movimiento del sistema.

Por razn de simplicidad, supondremos que los coeficientes esttico y

cintico tienen el mismo valor

Descripcin.

Tenemos analizar dos posibles situaciones:

1. Cuando el bloque de masa

m1

2. Cuando el bloque de masa

m1

est en movimiento
est en reposo sobre el plano inclinado

Para dibujar de forma correcta el sentido de la fuerza de rozamiento, se ha

de tener en cuenta que:
Cuando el bloque desliza, la fuerza de rozamiento es siempre de sentido
contrario al vector velocidad.
Si el bloque de masa m1 est en reposo, la fuerza de rozamiento es de
sentido contrario a la resultante de las otras fuerzas que actan sobre el
bloque.

1.

m1

El bloque de masa
inclinado.

desliza sobre el plano

Movimiento del bloque a lo largo del plano, hacia arriba.

La ecuacin del movimiento del bloque que cuelga de masa

m2 gT =m2 a

T m1 gsenFr=m1 a

es:

La ecuacin del movimiento del bloque de masa

arriba es

m2

m1

que desliza hacia

La reaccin del plano vale

y la fuerza de rozamiento

Nm1 gcos=0
Fr =N .

Despejamos la aceleracin a:
a=g

m2m1 sen m1 cos

m2 +m1

Movimiento del bloque a lo largo del plano, hacia abajo:

La fuerza de rozamiento cambia de sentido. Cambiamos el signo la fuerza

de rozamiento en la frmula de la aceleracin:
a=g

m2m 1 sen+ m1 cos

m 2 +m1

Alternativamente, podemos volver a plantear las ecuaciones del movimiento

a partir del esquema de la figura.

2.

El bloque de masa
plano inclinado.

m1

est en reposo sobre el

En este caso la tensin de la cuerda es igual al peso

T =m2 g .

La fuerza de rozamiento se opone a la resultante de las otras dos fuerzas

opuestas:
La tensin de la cuerda
La componente del peso

m2 g

m1 gsen .
La componente del peso es
menor que la tensin de la
cuerda,
la
fuerza
de
rozamiento se opone a que el
cuerpo se mueva a lo largo
del plano inclinado hacia
arriba.

Si

m2 g>m1 gsen

entonces:

m2 gm1 gsenFr=0

(1)

La componente del peso es

mayor que la tensin de la
cuerda,
la
fuerza
de
rozamiento se opone a que el
cuerpo se mueva hacia abajo.

Si

m2 g<m1 gsen

entonces:

m2 gm1 gsen+ Fr=0

(2)

La fuerza de rozamiento es nula para el ngulo que cumple que:

m2 g=m1 gsen

3.

Cuando el bloque de masa

lo largo del plano.

m1

empieza a deslizar a

Variando el ngulo de inclinacin del plano inclinado llega un momento

en el que el bloque empieza a deslizar, en ese momento la fuerza de
rozamiento alcanza su valor mximo
Fr =N=m 1 g

cos

Vamos a determinar el o los ngulos de plano inclinado para los cuales el

bloque de masa
Llamando

m=

m1

m2
m1

msencos=0

va a empezar a deslizar a lo largo de dicho plano.

la ecuacin de equilibrio de fuerzas (1) se escribe:

2
2
Teniendo en cuenta que cos =1sen . Despejando cos y elevando al

cuadrado, nos queda la ecuacin de segundo grado en sen .

(1+ 2) sen2 2 msen+ ( m 22 ) =0

La misma ecuacin de segundo grado se obtiene a partir de la ecuacin de

equilibrio de fuerzas (2)
sen=

m 1m2+ 2
1+ 2

La ecuacin de segundo grado tiene dos races reales siempre que el

2
2
discriminante sea positivo: 1m + 0 .

Para que las dos races reales sean positivas se tiene que cumplir que la
raz ms pequea sea positiva, esto es:
m 1m2+ 2

Elevando al cuadrado ambos miembros, obtenemos la desigualdad

equivalente m .
m2< m1 .
El discriminante es siempre positivo para m<1 es decir, para
m2> m1
En cambio, si m>1 , es decir, si
las races reales existen si
2

m 1 .

Ejercicio Resuelto.

Un bloque de 5 Kg. se pone en movimiento ascendente en un plano

inclinado con una velocidad inicial de 8 m/s. El bloque se detiene
despus de recorrer 3 m a lo largo del plano, el cual est inclinado un
ngulo de 30 respecto a la horizontal.
Determine:
a. El cambio de la energa cintica del bloque
E

1
Cinicial= mV 20
2

1
m
Ecinicial = 5 kg 8
=160 julios .
2
s

( )

1
cFinal= mV 2 f
2
E
2

1
m
Ecfinal = 5 kg 0
=0 julios
2
s

( )

Energa cintica final Energa cintica inicial = 0 160 julios

energa cintica=160 julios