R. d.l. A.

vila

Departamento Ingeniera Mecnica,

Universidad de Concepcin,
Concepcin, Chile,

e-mail: ravila@udec.cl

H. A. Carril

Departamento Ingeniera Mecnica,

Universidad de Concepcin,
Concepcin, Chile,
e-mail: hcarril@udec.cl

R. A. Delaveau

Departamento Ingeniera Mecnica,

Universidad de Concepcin,
Concepcin, Chile,
e-mail: richarddelaveau@udec.cl

P. A. Verdugo

Departamento Ingeniera Mecnica,

Universidad de Concepcin,
Concepcin, Chile,

e-mail: pverdugo@udec.cl

541207 Sistemas Mecnicos Ing.

Civil Mecnica / Aeroespacial. Tarea
N2
Un motor es un componente capaz de producir el movimiento en un sistema mecnico, por
lo que es importante considerar en su diseo los fenmenos, fuerzas y torques y otros facto res que intervienen en su funcionamiento. Por lo general se trata de un movimiento rotatorio que debe mantenerse en el tiempo y, adems, controlarse. En este informe realiza el
anlisis dinmico sobre la bancada de un motor V6, encontrndose as, las fuerzas de trepidacin y cuplas de trepidacin primarias y secundarias; posterior a la obtencin de esos
datos se obtienen sus valores totales tanto. Al encontrarse con el suceso de que las magnitudes para ambas caractersticas no se anulan, hacindose de esta forma preciso adaptar
algn sistema de balance dinmico y que al mismo tiempo no produzca alteraciones de este
mismo tipo dentro de la bancada. Por otro lado es necesario tambin obtener un orden ptimo de encendido de los pistones, en donde se logre aprovechar al mximo los tiempos de
trabajo, como tambin lo es conocer el torque motriz aplicado al eje del motor. Finalmente
se realiza los clculos correspondientes para un volante de inercia debido a variaciones en
el torque motriz.

N. E. Yez

Departamento Ingeniera Mecnica,

Universidad de Concepcin,
Concepcin, Chile,
e-mail: nicolasyanez@udec.cl

Palabras clave: fuerzas y cuplas de trepidacin, balance dinmico, torque motriz, orden de
encendido, volante de inercia.

Introduccin

Los motores en V es la disposicin a la cual se encuentran los

cilindros, en donde estos se agrupan en dos filas formando as una
V, el cual su apertura puede variar de un motor a otro, obviamente
buscando las mejores caractersticas para su funcionamiento.
El anlisis de un motor en V de 6 pistones, cuatro tiempos
diesel, involucra todo lo que se pueda ver afectado por su
actividad en si, ya sean las fuerzas de trepidacin, cuplas de
trepidacin, el desbalanceamiento que esto pueda producir y el
cmo poder resolverlo. Tambin es importante conocer el
diagrama de encendido del motor, torques y potencias de salida
que entrega el motor. Todo lo anterior puede ser calculado con el
manejo de ciertos datos del motor en general. Para un motor de
este tipo, se realiza, en este informe, dicho anlisis.

Reordenando la ecuacin y aplicando el binomio de Newton, x

puede expresarse como una serie infinita de trminos, de los que
se consideran, para efectos prcticos, slo hasta los trminos de
segundo grado, con lo que se obtiene la ecuacin (1).
x =l

r2
r2
+r cos + cos 2
4l
4l

(1) [1]

2 Anlisis terico
Un motor convencional funciona por medio de un sistema
conformado por un cilindro y un pistn, que se mueve de forma
alternativa, es decir, el pistn se mueve, en una misma direccin,
pero con sentidos contrario en sus ciclos, debido a una expansin
por explosin controlada dentro del cilindro. En la Figura 1 se
muestra un diagrama simplificado de un sistema cilindro-pistn,
en el que adems se encuentran una biela y un cigeal unido a un
eje. Conocindose las dimensiones geomtricas, se puede
determinar el movimiento del movimiento del pistn, representado
por la coordenada x, aplicando el teorema del coseno.

1 / NOVIEMBRE 2013

Fig 1. Diagrama de pistn simplificado

La derivada de primer orden de esta expresin, con respecto al

tiempo, corresponde a la velocidad del pistn. De la misma forma,
la derivada de segundo orden corresponde a la aceleracin del
pistn. La ecuacin que interesa en este trabajo corresponde a la
aceleracin, que se muestra en la ecuacin (2)

ac =r

( )
d
dt

r
(cos + cos2 )
l

(2)

Donde la derivada del ngulo con respecto al tiempo

corresponde a la velocidad angular con la que gira el cigeal.
Para simplificar anlisis, se considera constante como .
Al observarse la Figura 1, es claro que el pistn slo se
traslada y el cigeal slo rota, mientras que la biela realiza ambos
movimientos. Dada la dificultad que existe para analizar este
movimiento, se decide utilizar un sistema equivalente de la biela
que consiste en 2 masas concentradas, uno en el centro del pasador
entre sta y el cigeal, y otra en el centro del pasador entre sta y
el pistn, de manera que se tienen 2 masas diferentes, una que slo
se traslada y otra que slo rota, que conforman un sistema
equivalente [1]. De la Figura 2 se puede determinar la relacin que
existe para determinar las masas de este sistema equivalente. La
masa que es importante en este caso corresponde a la masa
concentrada en el extremo con que se une al pistn, y la relacin
con la que se obtiene corresponde a (3).

C ij=( m b + m p ) r 2 a j (cos j + r cos2 j )

l

Cabe destacar que en las ecuaciones (4.b) y (5), las ecuaciones

tienen un trmino correspondiente al coseno del ngulo y otro al
coseno del doble del ngulo. Los primeros se denominan fuerzas y
cuplas de trepidacin primarias, y los segundos corresponden a
fuerzas y cuplas de trepidacin secundarias. La suma de primarias
y secundarias corresponde a la magnitud total.
Producto de este movimiento, realizando un equilibrio de
fuerzas sobre el sistema con el principio de DAlembert, se
observa que existe un torque que tiene direccin paralela al eje del
cigeal debido a las fuerzas Fj. Por lo dems, la fuerza de los
gases tambin ejercen un torque con esta direccin. La suma de
ambos corresponde a la ecuacin (6.a) que representa al torque
que se produce al cigeal. Este se denomina torque motriz TM [2]
que corresponde al torque disponible para generar movimiento.
T M = ( F g j ( m b + m p ) r 2)

=r

Fig 2. Sistema de masas equivalentes en biela

m b=

mT l A
l

(3)

Las fuerzas provocadas por el movimiento de estas masas son

importantes, as como las fuerzas que producen las explosiones, ya
que estn relacionadas con la estabilidad y durabilidad tanto del
motor como del sistema en el que est incorporado. Estas fuerzas
estn vinculadas a la inercia de esas masas y a los mismos gases,
segn la ecuacin (4). Esta relacin puede desarrollarse para un
sistema de mltiples pistones considerando un mismo ngulo de
referencia y la respectiva lnea de accin del pistn en cuestin. Si
existen pistones que no estn alineados, entonces debe
considerarse una suma vectorial. El trmino Fi se denomina fuerza
de trepidacin y se determina por medio del principio de
DAlambert aplicado al pistn y corresponde a la ecuacin (4.b).
F j= F ij+ F gj

(6.b) [2]

Para determinar la fuerza debido al gas, se considera la

superficie A del pistn que tiene contacto el gas en el cilindro y la
presin de ste, de acuerdo a la ecuacin (4.c). Mientras que para
la presin del gas al interior del cilindro, se debe considerar la
termodinmica detrs del funcionamiento de un sistema como
ste.
El proceso ideal de transformacin de energa trmica en
trabajo mecnico se logra a travs del ciclo de Carnot que consta
de 2 expansiones y 2 compresiones, una isotrmica y otra
adiabtica y reversible. Sin embargo, dadas las prdidas
energticas que ocurren en el funcionamiento de un motor, no se
puede lograr tal ciclo, por lo que surgen otras alternativas, tambin
tericas, pero ms cercanas a las etapas de un ciclo de un conjunto
cilindro-pistn, como el ciclo de Diesel y el de Otto. Para este
informe se utiliza el ciclo de Otto, observado en la Figura 3. Entre
los puntos 1 y 2, ocurre el proceso de admisin de aire y mezcla de
combustible dando inicio a la compresin de este gas de forma
politrpica. Al alcanzar el mnimo volumen posible dentro del
cilindro, se enciende una chispa y se produce una explosin que
aumenta la presin, a volumen constante, hasta el punto 3.

(4.b) [2]

(4.c)

En un sistema de mltiples pistones, stos tienen una

separacin entre s, por lo que, analizando el eje del cigeal, las
fuerzas de trepidacin tienen un brazo y por tanto generan un
momento, denominado cupla de trepidacin. En general, para un
pistn que tiene un brazo con respecto a un sistema de referencia
aleatorio, se aplica la ecuacin (5). Donde aj es el brazo al pistn j.
Si los pistones no estn en lnea, se debe considerar la sumatoria
vectorial.

2 / NOVIEMBRE 2013

( 2rl sin sin 2 32lr sin 3)

(6.a)

(4.a)

F ij =( mb + m p ) r 2 (cos j + r cos 2 j )
l
F gj = P gj A

(5)

Fig. 3 Diagrama P-V ciclo Otto [1]

Desde este punto hasta 4, el gas se expande politrpicamente y

realiza un trabajo mecnico sobre el pistn que se traduce en el
giro de un eje, para luego disminuir el volumen interno mientras se
expulsan los gases producto de la combustin.
Para un proceso politrpico existen las relaciones de la

ecuacin (7). Conocido el menor volumen posible del cilindro, se

puede obtener la presin Pgj en funcin del volumen, entre los
puntos 1 y 2, y 3 y 4, que se trata del volumen de un cilindro cuya
altura vara segn la ecuacin (1), de lo que se obtiene la ecuacin
(8).
(7) [1]

P i V ik =P V k =cte

Conocidas las fuerzas que actan sobre la masa que se

traslada, segn la configuracin de los pistones, es posible que
exista fuerza o cupla de trepidacin resultante, contrario a lo que
se busca, que es un motor que se encuentre esttico, por lo que es
necesario balancear estas fuerzas y cuplas, por medio de algn
sistema. Los desbalances que pueden ocurrir son estticos, si las
masas rotatorias no balanceadas se encuentran girando en un solo
plano de rotacin o dinmico, si existen ms de 2 planos de
rotacin para las masas en movimiento. El balance que se realice
significa agregar masas al sistema que tengan el mismo grado de
desbalance, de forma que al juntar ambos sistemas, las fuerzas y
cuplas totales se anulen entre s.
Adems, la fuerza de los gases sobre cada uno de los pistones
de un motor influye en este equilibrio, de forma que debe cuidarse
el orden en que stos se encienden, con el fin de que se reduzcan
al mximo las cargas desbalanceadas, as como tambin se genere
un torque motriz lo ms uniforme posible. Conociendo las
posiciones angulares de cada uno de los pistones de un motor, es
posible determinar los puntos muertos superiores, de forma que,
mediante ciertos criterios, se determine el orden de encendido ms
adecuado.
Analizando el eje del cigeal, sobre ste actan 2 torques,
uno corresponde al motriz, y el otro al resistente del motor debido
a que no gira en conjunto con el eje. Si bien el torque medio total
es un valor constante, las variaciones en el tiempo producen una
aceleracin angular que significa una variacin en la velocidad
angular del eje, que se traduce en una transmisin de
movimiento que no es constante. Para reducir esta variacin de
velocidad angular, se coloca en el motor un volante de inercia, que
corresponde a una masa uniforme con forma de disco que tiene
una masa tal que es capaz de reducir estas variaciones debido a su
inercia rotacional. De la sumatoria de torques se obtiene la
ecuacin (8).
mx

( T M T R ) d =I C f 2medio

cilindros es la mostrada en la misma Figura 4. Los datos de ste se

encuentran en la Tabla 1.
Tabla 1 Dimensiones geomtricas del motor y masas
Valor

Unidad de medida

60

[]

7.9

[cm]

6.6

[cm]

13.2

[cm]

lA

5.0

[cm]

3.3

[cm]

L0

1.0

[cm]

mc

12.0

[kg]

mB

0.6

[kg]

mp

0.6

[kg]

3000

[rpm] horario

Para su correcto funcionamiento se realiza un anlisis

dinmico sobre la bancada del motor, de manera que puedan
identificarse posibles fuerzas y momentos cclicos, causantes de
vibraciones, y se desarrolla un mecanismo para poder eliminarlas,
si es que existen. Adems, se determinan caractersticas del motor,
como el torque motriz, torque medio motriz y potencia, en base a
las especificaciones de masas y del ciclo de combustin. Y para
evitar variaciones en la velocidad de salida, se disea un volante
de inercia, de acuerdo a las caractersticas obtenidas.

(8) [3]

min

Donde Cf es el coeficiente de fluctuacin que determina la

razn a la que debe disminuirse la variacin de velocidad angular
al eje del cigeal.
Para la potencia se utiliza la ecuacin usual para un sistema
que gira debido a un torque aplicado. Se hace notar que la potencia
est relacionada directamente con este torque y con la velocidad
angular con la gira, como muestra la ecuacin (9).
N = T

(9)

Desarrollo

Se tiene un motor de 6 cilindros en V, con un ngulo de

bancada de 60, que se muestra en la Figura 4, cuyas
caractersticas son las que se encuentran en el Anexo. Gira a una
velocidad angular de 3000 [rpm] constante, y la disposicin de sus

3 / NOVIEMBRE 2013

Fig. 4 Esquema del motor analizado

Los pistones 1,3 y 5 corresponden a la bancada 1 (izquierda) y

los pistones 2,4 y 6 corresponden a la bancada 2 (derecha).
Para poder realizar los anlisis posteriores, se requiere utilizar
un sistema de referencia. Se recuerda que debe considerarse, para
cada pistn, su propia bancada. Definiendo en ngulo 1 como
variable, medido como se muestra en la Figura 5, se determinan
los ngulos para los dems pistones segn la ecuacin (10). i
corresponde al ngulo constante que separa al pistn i de su
posicin de referencia. Los ngulos de cada pistn se encuentran
en la Tabla 2.
i = 1 + i
(10)

Tabla 2 ngulos, cosenos, senos y brazos para calcular fuerzas y cuplas de inercia
i

Bancada

i [ ]

cos i

sen i

cos 2i

sen 2i

ai [m]

60

0.5

3/2

-0.5

3/2

0.049

240

-0.5

3/ 2

-0.5

3/2

0.098

240

-0.5

3/ 2

-0.5

3/2

0.147

60

0.5

3/2

-0.5

3/2

0.196

120

-0.5

3/2

-0.5

3/ 2

0.245

a.
b.
Fig 5
Referencia para la medicin de los ngulos para a)
bancada 1 y b) bancada 2

Con respecto al anlisis dinmico, considerando el sistema de

referencia de la Figura 5 se determinan las fuerzas y cuplas de
trepidacin debido a las fuerzas de inercia de las masas que se
desplazan de forma alternativa. De acuerdo al diagrama de cuerpo
libre de la Figura 6, las fuerzas de trepidacin, sean primarias o
secundarias, en los ejes x e y se determinan por medio de la
ecuacin (11).
(11.a)
F x =( F 2 F 1 )sin 30
F y =( F 2 + F 1 )cos 30

(11.b)

Para las cuplas de trepidacin, segn la Figura 6, las cuplas,

sean primarias o secundarias, en los ejes x e y se determinan por
medio de la ecuacin (12). Se recuerda que para cuplas y fuerzas,
la componente total corresponde a la suma de las magnitudes primarias y secundarias.
C x =(C 1 +C 2 )cos30
C y =( C 1C 2 )sin30

(12.a)

F p1 =( m b +m p ) r 2 cos 1

(13.a)

3
F p 2 =( mb +m p ) r 2 (0.5cos 1 sin 1 )
2

(13.b)

(
(

F px =( mb +m p ) r 1.5cos 1

3 sin sin 30
1
2

3
F py =( m b +m p ) r 2 0.5cos 1 sin 1 cos30
2
2
F s1= ( mb +m p ) r2 ( 3sin 21 )
l
2
3
2
F s2= ( m b +m p ) r
(1.5cos2 1 sin21 )
l
2

(13.c)
(13.d)
(13.e)
(13.f)

2
3
(13.g)
(1.5 cos21 + sin21 )sin30
l
2
2
3 3
F sy= ( m b +m p ) r 2 (1.5 cos2 1 sin21 )cos 30 (13.h)
l
2

F sx= ( m b +m p ) r 2

(12.b)

Fig. 6 Diagrama de cuerpo libre del motor en anlisis.

4 / NOVIEMBRE 2013

Utilizando las ecuaciones (4.b) y (5), los datos de la Tabla 1 y

de la Tabla 2, se obtienen las ecuaciones para las fuerzas y cuplas
de trepidacin primarias y secundarias. Dado que el factor
relacionado con las masas es el mismo para todas las fuerzas y
cuplas de trepidacin, se trabaja con los trminos variables.
Adems, como existe una relacin para las magnitudes en x e y, es
necesario determinar las fuerzas y cuplas en las bancadas 1 y 2. En
las ecuaciones (13.a) y (13.b) se encuentran las fuerzas de
trepidacin primarias en las bancadas 1 y 2, respectivamente; en
las ecuaciones (13.e) y (13.f) se encuentran las fuerzas secundarias
en las bancadas 1 y 2 respectivamente.

Se observa el trmino mb en las ecuaciones, que corresponde a

la masa en el sistema equivalente de 2 masas en la biela, la que va
en el pasador biela/pistn. De acuerdo a la ecuacin (3), resulta
una masa equivalente de 0.227 [kg]. En la Figura 7 se observan las
grficas de las fuerzas de trepidacin primarias y secundarias para
los ejes x e y, segn las ecuaciones obtenidas. Las fuerzas totales
se encuentran en la Figura 8.

(
(
(

2000
1000
0
-1 0 0 0
-2 0 0 0
-3 0 0 0

500

1000

1500

n g u lo 1 [ ]

3000

C sx =( m b + m p ) r2 2

2000
1000

C sy =( m b + m p ) r

-2 0 0 0
-3 0 0 0

500

1000

1500

n g u lo 1 [ ]
b.
Fig. 7
Grficos fuerzas de trepidacin primarias (azul) y
secundarias (verde) para a) eje y, y b) eje x.
F u e r z a d e tr e p i d a c i n [N ]

)
)

(
(
(

a
5 3
7.5cos 21 sin 21 cos 30
l
2

a
7 3
1.5 cos 21
sin 21 sin30
l
2

(14.a)
(14.b)
(14.c)
(14.d)
(14.e)
(14.f)

(14.g)
(14.h)

-1 0 0 0

6000
4000
2000
0

En las Figuras 9 y 10 se muestra la grfica de cada una de las

ecuaciones obtenidas para las cuplas de trepidacin primarias y
secundarias en los ejes x e y (Figura 10), y luego las cuplas de
trepidacin totales en la Figura 11, para ambos ejes.

600

C u p l a d e tr e p i d a c i n [ N m ]

F u e r z a d e tr e p i d a c i n [N ]

a.

400
200
0
-2 0 0
-4 0 0
-6 0 0

-4 0 0 0

500

1000

1500

n g u lo 1 [ ]
a.

-2 0 0 0

500

1000

1500

n g u lo 1 [ ]

a.
F u e r z a d e tr e p i d a c i n [N ]

C P1= ( m b + m p) r a ( cos 1 3sin 1 )

3 3
C P2 =( m b + m p) r 2 a 3.5cos 1 sin 1
2
5
2
3 sin cos30
C Px = ( mb + m p) r a 2.5cos 1
1
2
3
C Py =( m b + m p) r 2 a 4.5 cos1 + sin 1 sin30
2
C s1 =( m b + m p ) r2 2 a (3cos21 3 3sin 21 )
l
3
2 2a
C s2 =( mb +m p) r
4.5 cos21 + sin 21
l
2

3000
2000
1000
0
-1 0 0 0

400
200
0
-2 0 0
-4 0 0

500

1000

1500

n g u lo 1 [ ]

-2 0 0 0
-3 0 0 0

C u p l a d e t r e p i d a c i n [N m ]

F u e r z a d e tr e p i d a c i n [N ]

3000

b.
0

500

1000

1500

n g u lo 1 [ ]

b.
Fig. 8 Grficos de fuerzas de trepidacin totales en a) eje y, y en
b) eje x

Ocurre de la misma forma para las ecuaciones (14.a) y (14.b),

y (14.c) y (14.d).

5 / NOVIEMBRE 2013

Fig. 9 Grfico de cuplas de trepidacin primarias (azul) y

secundarias (verde) para a) eje y, y b) eje x.

C u p la d e tre p id a c i n [N m ]
C u p l a d e tr e p i d a c i n [N m ]

debidos a las masas que se desplazan. Este torque debe

considerarse para el equilibrio de momentos con respecto al punto
de referencia. Por lo tanto, para ser balanceado, se considera la
sumatoria total de torques a equilibrar, con lo que el torque total en
y est dado por (15), y la cupla C'y est dada por (16).

1000
500
0

C ' y =C py + C sy +( F px+ F sx)3 a

-5 0 0
-1 0 0 0

C ' y = ( m b+ m p ) r 2 a (
0

500

1000

1500

n g u lo 1 [ ]
a.
500

-5 0 0

500

1000

1500

n g u lo 1 [ ]

b.
Fig. 10 Grficos de cuplas de trepidacin totales para a) eje y, y
b) eje x.

Se observa que las magnitudes totales no se anulan dada la

configuracin del motor, existiendo fuerzas y cuplas resultantes en
las direcciones de x e y. Esto significa que el motor tiende a
sacudirse mientras funciona. Para poder evitar esto, el motor debe
balancearse. Ya que las fuerzas y cuplas de trepidacin actan en
planos diferentes, el balanceamiento que debe aplicarse es de tipo
dinmico, esto quiere decir que deben aplicarse de alguna manera
fuerzas y cuplas en planos diferentes, definidos previamente, con
el fin de contrarrestar estos efectos. En detalle, se observa que en
las ecuaciones (13.c), (13.d), (13.g) y (13.h) existen trminos que
varan una vez con el ngulo, 2 veces con el ngulo y con senos y
cosenos, de manera que las fuerzas que balanceen estas
magnitudes deben variar de la misma forma. Obsrvese el
diagrama de cuerpo libre de la Figura 11. Considerando las fuerzas
y cuplas existentes, se coloca una fuerza Fx (equivalente a la
fuerza total de trepidacin en x) y otra Fy (equivalente a la fuerza
total de trepidacin en y) en las posiciones mostradas con respecto
a un sistema de referencia en el pistn 1, y una cupla Cy y Cx
equivalentes a las totales de trepidacin. Se eligen dichas
posiciones con el fin de obtener menos cuplas debido a las propias
fuerzas balanceadoras y por espacio en el motor.

Fig. 11
Diagrama de cuerpo libre del eje del cigeal
considerando fuerzas y cuplas balanceadoras.

De acuerdo a la misma Figura 11, se observa que la fuerza

balanceadora Fx produce un torque sobre el eje, adicional a los

6 / NOVIEMBRE 2013

(15)

3
sin 111.363 cos 21+6.5607 sin 21)
2

(16)

Entonces, se busca el balance de la siguiente forma: se utilizan

engranajes que tengan masas desbalanceadas de manera que la
fuerza de inercia de dichas masas varen en el tiempo segn el
ngulo de giro en el eje del cigeal. De acuerdo a esto, para las
fuerzas de trepidacin, se plantea
colocar un sistema de
engranajes en el eje del cigeal que permita obtener giros en la
razn 1:1 con el eje, para las fuerzas que balancean las
componentes primarias, y de la razn 2:1 con el eje para las
fuerzas que balancean las componentes secundarias. A este sistema
se planea colocar ejes paralelos al eje del cigeal de manera que
puedan colocarse sin interferir con el movimiento del mecanismo,
masas que balanceen. Dado que para balancear una fuerza en una
direccin, el sistema incorporado debe producir una fuerza
exclusivamente en dicha direccin, lo que se consigue con 2 masas
que giran en sentidos contrarios, tanto en componentes
secundarias como primarias.
Se procede a la descripcin del mecanismo: para regular el giro
de los ejes paralelos que portan las masas desbalanceadas, en el eje
del cigeal se encuentra 1 engrane I, que por medio de un pin
parsito permite el giro del engrane III.A , que tiene un eje al que
se encuentra, en otro plano, la rueda III, que engrana con la rueda
II. Giran en direcciones contrarias a la misma velocidad que el eje
del cigeal. La rueda III conduce al pin IV, y la rueda II al pi n V. Dada su relacin de tamaos, 2:1, cada pin da 2 vueltas
por cada vuelta del eje del cigeal. Giran en direcciones contrarias. Este sistema, Figura 12.a, tiene masas desbalanceadas que
equilibran a las fuerzas de trepidacin en y.
Para las fuerzas en x, el pin III.A est conectado por medio
de una cadena a los engranajes IX.A y VII.A, girando en la misma
direccin, y tambin conecta a los engranajes IV.A y VI.A, que giran en direccin contraria gracias a un pin extra de las mismas
dimensiones. Todos estos engranajes se encuentran solidarios a un
eje en particular, paralelo al eje del cigeal, que se sostiene por
fuera del bloque del motor. Sobre estos ejes se encuentran engranajes con masas desbalanceadas en la posicin z=0, segn la Figura 11. Este sistema se muestra en la Figura 12.b.
El conjunto total se aprecia en la Figura 12.c. Para las cuplas
de trepidacin se coloca un sistema consistente en engranajes cnicos en el eje, en z<0, y en z> 5a segn la Figura 11, ya que por
sus dimensiones, no puede acoplarse dentro del bloque. Con los
engranajes XI.A y XVI.A se transmite movimiento rotatorio a planos perpendiculares hacia los engranajes XI y XVI. Estos permiten
el giro en el mismo sentido de los engranajes XII, XIII, y XVII,
XVIII, respectivamente, dando una vuelta por cada giro completo
del cigeal. A su vez, engranan con piones XIV,XV y XIX,XX,
respectivamente, que, dadas sus dimensiones, dan 2 vueltas por
cada una que da el cigeal. Las dimensiones de estos engranajes
se encuentran en la Tabla 3.
Para determinar el posicionamiento de cada masa en los engranajes desbalanceados, se determinan grficamente los valores crticos de cada fuerza y cupla de inercia ms cercanos a la posicin de
referencia 1 = 0. Estos valores se encuentran en la Tabla 4.

a.

b.

c.

d.

e.
Fig. 12 Esquema del mecanismo que balancea las fuerzas y cuplas de trepidacin del motor y disposicin de masas desbalanceadas
en engranajes. a) Balance de fuerzas de trepidacin en y, b) en x, y c) detalle del mecanismo. Mecanismo para balancear las cuplas de
trepidacin, d) en y, y e) en x.

7 / NOVIEMBRE 2013

colocarse la masa al doble del ngulo. En la Figura 12 se muestra

un esquema de cada uno de los engranajes con masas
desbalanceadas, utilizados para este mecanismo.
Los engranajes desbalanceados, para fuerzas, se posicionan en
ejes paralelos al motor y de tal forma que se localicen en los
puntos de aplicacin de las fuerzas balanceadoras, segn la Figura
11, y tales que stos no generen cuplas extras, por lo que deben
posicionarse de manera simtrica con respecto al eje en que
puedan generar torque. Entonces, la posicin de los engranajes que
se encuentran en los ejes paralelos para las fuerzas en x e y se
muestran en la Figura 13.

Tabla 3 Dimetros de los engranajes del mecanismo

Engrane

Dimetro [cm]

I/III.A/IV/V/VI.A/VII.A/VIII/IX

II/III/VI/VII

10

XI.A/XI/XII/XIII/XVI.A/XVI/XVII/XVIII

14

XIV/XV/XIX/XX

VIII.A/IX.A

2.5

Tabla 4 Valores mximos y mnimos de cuplas y fuerzas

Valor crtico mas cercano a 0

(2)[]

Fpx

-2332.3 [N]

29.089

Fpy

-2332.6 [N]

116.367

Fsx

583.50 [N]

72.71 (145.42)

Fsy

-1749.9 [N]

29.089 (58.178)

Cpx

-329.95 [Nm]

57.295

C'py

-114.27 [Nm]

90

Csx

-142.87 [Nm]

17.188 (34.377)

C'sy

1731.7 [Nm]

74.48 (148.97)

a.

b.

Los ngulos determinados permiten elegir una posicin

angular para colocar una masa que balancee ambas componentes,
coseno y seno, sin recurrir a 2 masas. Dada la posicin de
referencia y los sentidos de rotacin, considerando el giro en
sentido horario en el cigeal, las masas deben disponerse de tal
forma que cuando roten cada uno de los engranajes el ngulo de la
Tabla 3, se obtiene un valor crtico que contrarresta el valor de las
magnitudes de trepidacin. Por ejemplo, para Fpy se alcanza un
valor crtico negativo de a los 116.367, por lo que en sus
respectivos engranajes se deben disponer masas tales que, al girar
116.367 se produzca una fuerza en direccin positiva. Dado que
en los piones giran el doble del ngulo que giran las ruedas, debe

c.
Fig. 13 Esquema que muestra la posicin de los engranajes que
portan las masas desbalanceadas para a) la fuerza de
trepidacin en y, y b) y c) para las fuerzas de trepidacin en x.

Para calcular las dimensiones de las masas se realiza un

equilibrio de fuerzas y momentos respectivamente entre los
engranajes y las fuerzas y cuplas que anulan. Como la masa
desbalanceada gira, la fuerza de inercia que balancea cada una de
estas magnitudes est dada por la ecuacin (17), y las cuplas con
la ecuacin (18).

Tabla 5 Masas usadas para balancear las fuerzas y cuplas de trepidacin del motor analizado
Masa

Magnitud que balancea

Direccin

Engrane al que pertenece

m [g]

Fuerza

II/III

236.31

Fuerza

IV/V

88.65

Fuerza

VI/VII

236.31

Fuerza

VIII/IX

29.56

Cupla

XII/XIII

29.54

Cupla

XIV/XV

223.79

Cupla

XVII/XVIII

85.28

Cupla

XIX/XX

18.46

8 / NOVIEMBRE 2013

F mdb =m e 2
C mdb = m e 2 D

(17)
(18)

El trmino e est dado por los radios de los engranes, sean

cnicos o rectos, y se eligen de tal forma que por sus dimensiones
no interfiera con alguna de las partes mviles del motor. Se eligen
los dimetros de la Tabla 3. Conocida la velocidad angular de cada
engrane, se puede determinar la masa que debe colocarse en l, al
igualarla con el trmino de la cupla o fuerza que equilibra. Como
las masa y magnitudes correspondientes varan de la misma forma,
slo importan los trminos correspondientes de la ecuacin (17) y
de las fuerzas y cuplas, que corresponden a los valores crticos de
la Tabla 4. El trmino D corresponde a la distancia mxima entre
las masas para los mecanismos que balancean las cuplas, que de
acuerdo a la Figura 12 corresponde a 2d = 28 [cm]. Las masas
calculadas se encuentran en la Tabla 5.
Dadas las magnitudes de algunas masas, se decide colocar 2
masas por engrane, una en cada cara, para los piones (numerar de
nuevo ). Se observa que las magnitudes de las masas para
contrarrestar las cuplas de trepidacin en x son mucho menores
que las usadas en y, esto se debe a que ya existe un torque en y, por
lo que el mecanismo agregado aumenta el valor de sus masas.
Una vez balanceado el motor con las fuerzas de inercia, debe
existir cierta regularidad en el torque y velocidad que sale de su
eje. Entonces debe determinarse el orden en que cada uno de los
pistones entra en trabajo debido al gas al interior del cilindro, es
decir, el orden de encendido.
Considerando que este orden sea lo ms uniforme posible, de
manera que no existan variaciones bruscas en el torque de salida y
que exista cierta estabilidad en la bancada del motor al actuar las
fuerzas relacionadas con los gases, se determina en primer lugar
que no debe haber posiciones angulares en las que no
hayanpistones trabajando, ya que significara que hay un torque
muy grande en algunas posiciones angulares, y ninguno en otras,
produciendo una alta variacin de cargas sobre el cigeal, y un
torque neto que produce altas velocidades angulares y luego slo
disminuye hasta el siguiente ciclo. Se busca tambin que las
fuerzas de este proceso ocurran alternndose en las bancadas, es
decir, primero un pistn de una bancada y luego el de la segunda,
y as sucesivamente. De esta manera, se determina que un orden

segunda idea y ordenar el encendido en funcin de que se tenga un

torque ms uniforme, que se consigue con el orden 1-3-5-4-6-2, en
el que entran en trabajo los pistones de una bancada primero, y
luego los de la otra, a pesar de que se produzcan varias fuerzas de
un lado de la bancada y luego del otro. El diagrama que muestra el
encendido del motor se observa en la Figura 14.
Para determinar el torque motriz que se suministra al eje del
motor, se utiliza la ecuacin (6.a), en la que la fuerza debido a los
gases se determina teniendo la presin en funcin del volumen
variable en la cmara de combustin de cada pistn, de acuerdo a
la ecuacin (19).
P gj = P

V
A( L x)

k( comp /exp )

(19)

Donde L corresponde a la distancia entre el eje del cigeal y

la parte superior del cilindro (cmara de combustin), es decir,
r+l+L0. Esto se hace con el fin de construir una funcin para cada
pistn que considere la presin en cada instante. Se asume que la
presin durante el proceso de admisin y expulsin es
despreciable, por lo que no influye en este proceso. Entonces, por
medio de la ecuacin (7) se puede determinar la presin para el
proceso desde el volumen mximo (0.3735 litros), cuando se
encuentra iniciando la compresin, y el volumen mnimo (0.049
litros), cuando existe trabajo sobre el pistn. Los valores de
presin principales (mxima, admisin, ambiente, escape) se
obtienen de la Tabla 6. Desfasando cada pistn con respecto a 1
de manera que se cumpla el orden de encendido, segn la tabla, se
obtiene una funcin para la presin de los gases de cada pistn,
como se observa en la Figura 15.a, y en la Figura 15.b, la
sumatoria de presiones. Estas funciones fueron obtenidas por
medio de Matlab, calculando una funcin para cada pistn con los
desfases que se encuentran en la Tabla 7. Obsrvese el valor
absoluto de los ngulos de desfase y el orden de encendido.
Multiplicando por el rea del pistn, se obtiene la fuerza debido a
los gases. Utilizando la ecuacin (6.a) y (6.b), y los ngulos de la
Tabla 2, se obtiene el torque debido al gas. La sumatoria de todos
corresponde al torque debido a los gases, y el resultado se observa
grficamente en la Figura 16.a.

Tabla 6 Presiones y coeficientes para el ciclo del pistn

Fig. 14 Diagrama de encendido para el motor del problema

de encendido es 3-6-1-4-2/5, en el que se dan las condiciones

mencionadas, sin embargo, dado que el torque real no es
constante, el que acten 2 pistones al mismo tiempo genera un
torque muy grande en esta parte del ciclo, de manera que hay una
irregularidad en el torque neto. Entonces se decide abandonar la

9 / NOVIEMBRE 2013

Valor

Unidad de medida

Padm

0.9

[kg/cm2]

Pdes

1.1

[kg/cm2]

P0

1.32

[kg/cm2]

Pmx

34.0

[kg/cm2]

kexp

1.32

kcomp

1.28

ngulo de desfase con respecto a 1 [rad]

-11/3

-2/3

-8/3

-5/3

-10/3

T o r q u e d e i n e r c i a [N m ]

Tabla 7 ngulo de desfase para el encendido

Pistn

400
200
0
-2 0 0
-4 0 0

200

400

600

800

n g u lo 1 [ ]
b.
Fig. 16 Grficos de torque al cigeal debido a a) la presin de
los gases y b) la inercia de las masas alternativas

Sin embargo falta el torque debido a la inercia, que se calcula

considerando la fuerza de inercia y el trmino de la ecuacin (6.b).
Esto da como resultado el grfico de la Figura 16.b. Usando la
ecuacin (6.a) se obtiene el torque motriz, graficado en la Figura
17.

Se determina el torque motriz medio de la grfica de la Figura

17, y se obtiene el resultado mostrado en (21). Para esto se utiliza
el programa Matlab con el comando trapz, que integra
numricamente los puntos de obtenidos para el torque motriz y el
ngulo 1, con el fin de utilizar la relacin (20).

P r e s i n c i l i n d r o [b a r ]

40

T M ( 1) d 1=802.86 [ N m ]

30

T M ( 1) d 1 =
d 1

20
10
0

200

400

600

T m medio

TM-medio = 63.89 [Nm]

800

(20)

(21)

n g u lo 1 [ ]

a.
T o r q u e m o tr i z [N m ]

600

P r e s i n c i l i n d r o [b a r ]

50
40
30
20

200
0
-2 0 0
-4 0 0

10

200

400

600

800

n g u lo 1 [ ]
0

200

400

600

800

n g u lo 1 [ ]
b.
Fig. 15 Grficos de presin y ngulo 1 para a) cada pistn y b)
la suma total de las presiones
T o r q u e p o r g a s e s [N m ]

400

Utilizando la ecuacin (9), se obtiene la potencia del motor,

teniendo la velocidad angular del cigeal y el torque motriz
medio del motor. De esto se obtiene el resultado de (22).
N = TM-medio = 20.071 [kW]

300
200
100
0
-1 0 0

Fig. 17 Grfico de torque motriz con respecto al ngulo 1

200

400

n g u lo 1 [ ]
a.

10 / NOVIEMBRE 2013

600

800

(22)

Si bien con el orden de encendido determinado se obtiene un

torque motriz que se observa uniforme en la Figura17, existe una
variacin de torque que produce un cambio en la velocidad
angular del cigeal entre los puntos de valores mximos y
mnimos. Para aminorar esta variacin se utiliza un volante de
inercia segn lo enunciado en el punto 2 de Anlisis Terico. Para
calcular la inercia de este volante se utiliza la ecuacin (8). Se
identifican los intervalos en los que se producen las variaciones
ms altas de velocidades angulares en el grfico de la Figura 18.
Como existen reas diferentes, si bien el torque tiene regularidad,
se debe evaluar en cual de todos se obtiene la inercia ms grande,
que es equivalente a obtener el mayor valor absoluto de la integral
en (20). Estos intervalos estn limitados por puntos en los que la
variacin de es cero, que ocurre cuando el torque motriz es cero.

Estos intervalos se encuentran en la Tabla 8. Para determinar la

integral de la ecuacin (8), se utiliza comando trapz en Matlab con
un vector de ngulos que considera los ngulos de la Tabla 7, y de
torques (torque motriz menos torque resistente), asumiendo que el
torque resistente es igual al torque motriz medio.
Se determina que estos intervalos ocurren cuando el torque es
cero, ya que si la funcin, antes de este punto es positiva, se
aumenta la velocidad angular hasta cuando esta variacin es 0 y
luego, al ser negativa, disminuye. De la misma manera ocurre
cuando la variacin de es para el sentido contrario, mientras sea
negativo el torque, esta velocidad sigue aumentando en dicho
sentido hasta que vuelve a ser 0 y entonces aumenta.
De acuerdo a los valores de la Tabla 7, se observa que el
intervalo con mayor valor de integral es 3, es decir, es el que
produce una mayor variacin de .

Para determinar el diseo, conocida la inercia rotacional del

volante, se elige el material y las dimensiones adecuadas para este
motor. De acuerdo a [4], existen 2 tipos de volante de inercia, en
los que se utiliza materiales diferentes: uno para bajas velocidades
angulares, que usa acero, y otro para altas velocidades, que usa
materiales compuestos. Segn las clasificaciones que muestra [5],
se considera que este motor funciona con bajas rpm, por lo que se
elige acero como material. De acuerdo a [4], la densidad del acero
es de 7800 [kg/m3], por lo que se procede a determinar las
dimensiones del volante. La forma es un disco, por lo que su
inercia est dada por (24).
I= ( 1 ) m R2
2

Conociendo la densidad del material a usar y la forma de

calcular el volumen de esta forma, se obtiene (25).

600

( 12 R t ) R

400

T o r q u e [N m ]

(24)

I=

200
0
-2 0 0
-4 0 0

200

400

600

800

n g u lo 1 [ ]
Fig. 18 Grfico de torque motriz menos torque resistente
con respecto al ngulo 1

Tabla 8 Puntos de mayor variacin de

Intervalo

Lmites []

Valor absoluto integral

[Nm]

12-84

146.59

84-192

331.37

192-294

400.10

294-366

332.03

366-450

347.47

450-540

238.16

540-642

381.85

Dado el coeficiente de fluctuacin cf = 0.01, se procede a

calcular la inercia del volante. Con la velocidad angular media
igual a la 3000 [rpm], se obtiene (23).
mx

( T M T R ) d =400.10[ Nm ]

min

(25)

Tomando como en cuenta que por el coeficiente de fluctuacin

se trata de un motor con aplicaciones para maquinaria pesada, y
tomando como referencia las masas de volantes de inercia en [6],
se elige una masa de 18.00 [kg], dando un radio de 21.21 [cm] y
un espesor de 1.63 [cm]. Notar que la dimensin del volante con
respecto a los dems componentes del motor es alta.

Conclusiones

En este trabajo se analiz un motor en v de 6 pistones, cuatro

tiempos disel, dicho anlisis se ha sostenido en la teora de maquinas alternativas. La teora usada ha permitido un anlisis dinamico del motor y un correcto baleanceamiento de las masas rotatorias y alternativas, lo que requiere el calculo de fuerzas y cuplas en
diferentes planos del cigeal. Asi tambin, se determin el diagrama de encendido y dado el orden entregado por este el torque
motriz no era uniforme; por lo tanto fue necesario un anlisis terico para calcular el volante de inercia que aminore las variaciones
de la velocidad angular del cigeal, con fines de obtener en promedio una velocidad angular mas constante. Todo esto realizado
con principios bsicos de cinemtica, dinmica y termodinmica.
Entonces, a partir de estas bases es posible disear un componente
que permita el movimiento de un sistema, as como el sistema mismo, ya que es ste el que el que sufre los efectos del motor si no
se disea dentro de ciertos mrgenes. Por ejemplo, en un automvil es importante que se obtenga una velocidad constante a la salida del eje para poder conseguir un movimiento fluido, as como
tambin que las magnitudes de trepidacin o sacudimiento estn
completamente balanceadas para afectar a la estructura de ste as
como su maniobrabilidad. As, el diseo del motor y la aplicacin
de los conceptos bsicos, tiene implicaciones ms all del motor
mismo.

Nomenclatura
m x

(T M T R ) d

m i n

2
me d io

Cf

=I

I = 0.405 [kgm2] (23)

11 / NOVIEMBRE 2013

A
a
ac
C
D
d

=
=
=
=
=
=

rea de pistn
distancia entre pistones
aceleracin
coeficiente
brazo para cupla
dimetro de rueda

e
F
I
L
l
m
N
P
T
t
R
r

=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=

s
V
x

=
=
=
=
=
=
=
=
=

radio de giro
fuerza
momento de inercia
longitud
largo de biela
masa
potencia
presin
torque
espesor
radio
distancia entre pasador cigeal y
pasador biela
carrera
volumen
desplazamiento
ngulo de bancada
posicin angular
densidad
dimetro de pistn
velocidad angular
posicin angular relativa

Subndices
0
1
1i
2
2i
A

=
=
=
=
=
=

c
comp
exp
gj
ij
M
mx
medio
min
p
px
py
R
sx
sy

=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=

inicial
de la bancada 1
en bancada 1 con pistn i
de la bancada 2
en bancada 1 con pistn i
referido a la masa pasador
biela/cigeal
cigeal
compresin
expansin
relativo al gas del pistn j
relativo a la inercia del pistn j
motriz
mximo
valor medio
mnimo
relativo al pistn
magnitud primaria en x
magnitud primaria en y
Resistente
magnitud secundaria en x
magnitud secundaria en y

Referencias
[1]Shigley J. E., Uicker J. J., 2001, Teora de mquinas y
mecanismos , McGraw-Hill, Captulo 14 ,15.
[2]Norton L. Robert, Design of machinery, McGraw-Hill, segunda
edicin, Captulo 10.
[3]Mabie H. Hamilton, Reinholtz F. Charles. Mechanisms and
Dynamics of Machinery , John Wiley & Sons, cuarta edicin,
Captulo 9.

12 / NOVIEMBRE 2013

[4]Moreno Alfonso A., 2009, Diseo de un sistema de almacenamiento

de energa para un tranva basado en un voltante de inercia.
[5]Sheng Xu, 2012, Design and Prototyping of a Low-Speed Flywheel
System for Automotive Brake Energy Recovery.
[6]RENOLD, catlogo industrial, acoplamientos RB y PM.