Mdulo: I

Unidad: II

Semana: 2

MECANICA PARA INGENIEROS

MOMENTOS DE UNA FUERZA
Ing MAXIMO HUAMBACHANO MARTEL

MOMENTO DE UNA
FUERZA
CON RESPETO:
- A UN PUNTO
- A UNA RECTA

Momento de una fuerza con

respecto a un punto

Momento de una fuerza con respecto

a un punto
Considere con una fuerza F que
acta sobre un cuerpo rgido, como
se sabe la fuerza F esta representada
por un vector que define la
magnitud y si direccin sin
embargo, el efecto de la fuerza sobre
el cuerpo rgido tambin depende de
su punto de aplicacin de A la
posicin A puede definirse de
manera conveniente por medio del
vector R que une al punto de

M0 = r x F
Representado con
el ngulo entre las
lneas de accin de vector de posicin r y
la fuerza F, se encuentra la magnitud de l
momento de F con respecto a O esta dada
por
M = r F sen = F . d
Se puede observar que a pesar de que el
momento M de una fuerza con respecto a


Aplicando el principio
de transmisibilidad, se tiene que F = F y
Mo = M0, luego podemos sealar que
si las relaciones se cumplen para cierto
punto O, tambin se cumplir para
cualquier otro punto

COMPONENTES RECTNGULARES DEL

MOMENTO DE UNA FUERZA.

En general la
determinacin del
momento de una
fuerza en el
espacio se
simplifica en forma
considerable si el
vector de fuerza y
el vector de
posicin a partir

PARA EL CASO DE PROBLEMAS DE DOS DIMENSIONES

Tambin por determinantes:

TEOREMA DE
VARIGNON
El momento respecto de
un punto dado O de la
resultante de varias
fuerzas concurrentes es
igual a la suma de los
momentos de las distintas
fuerzas respecto al mismo
punto O.
s , ; si se aplican en el
mismo punto de A

Mo =Mx i +My J +Mz K

Donde las componentes

escalares MX, MY, M Z

estn definidas por las relaciones:

Mx =yFX zFY
M y=zF XxFZ
Mz =xFY yFX

EJERCICIO
APLICATIVO

Sobre el cubo de lado a acta una fuerza P

Determine el momento de P:
a.- Con respecto a A
b.- Con respecto a la arista AB
c.- Con respecto a la diagonal AG del cubo
d.- Empleando el resultado de c, determine la distancia
perpendicular entre AC y FC

Vectores (Momentos)

Analizar y establecer cual de los sistemas de fuerzas mostrados en

(a) son equivalentes a los mostrados en la figura.

16 N- m
0.5 m

Mp = 20(0.8)
Mp = 16 N- m

Mp= 16 N- m

Mp=24 - 8 = 16 N- m

Mp= 19.2 (0.5) + 8(0.8)

Mp = 16 N- m

5 N- m
29 N- m

Mo =23 N- m

CALCULO DE MOMENTO
DE UN PAR
Y FUERZA - PAR

Momento de un par de fuerzas

Un par de fuerzas, o simplemente un par, son dos fuerzas iguales,
de sentido contrario y no colineales.

Es importante anotar
que el momento del par
es independiente del
origen de coordenadas
puesto que lo es, por
esto se dice que el
momento de un par de
fuerzas es un vector
libre.

Formulacin Escalar:
El momento de un par, M, es definido poseyendo una
magnitud de
M=Fd

Formacin Vectorial:
El momento de un par puede expresarse tambin mediante el vector
producto cruz usando la ecuacin
M=rxF

Pares equivalentes:
Se dice que dos pares son equivalentes si producen el mismo
momento. Como el momento producido por un par es siempre
perpendicular al plano que contiene las fuerzas del par, es necesario
que las fuerzas de pares iguales se encuentren en el mismo plano o
en planos que seas paralelos entre s. De esta manera, la direccin
de cada momento de par ser la misma, esto es, perpendicular a los
planos paralelos.

Momento del par resultante:

Como los momentos de par son vectores libres, pueden aplicarse en
cualquier punto P sobre un cuerpo y ser sumados vectorialmente.
Si ms de dos momentos de par actan sobre el cuerpo, podemos
generalizar este concepto y escribir el vector resultante como
MR = (r x F)

EJERCICIO APLICATIVO
Determine las componentes del par nico que es equivalente a los
dos pares mostrados

EJERCICIO APLICATIVO 2
Remplace el par y la fuerza mostrada por una sola fuerza equivalente
aplicada a la palanca. Determine la distancia desde el eje hasta el
punto de aplicacin de esta fuerza equivalente.

EJERCICIO APLICATIVO 3
Se usan cuatro remolcadores para llevar a un trasatlntico a un muelle.
Cada remolcador ejerce una fuerza de 5000 lb, en la direccin mostrada,
determine:
a.- El sistema equivalente fuerza - par en O
b.- El pinto sobre el casco donde un solo remolcador mas potente debera
empujar el barco para producir el mismo efecto que los cuatro remolcadores
originales.

Sistema
fuerzapar
par
a.a.
Sistema
fuerzaen
enOo.-.-

R = 13.33 kip

47.3

Mo = 1035
kip ft

PROBLEMA N 01
Una fuerza P acta en el plano xy.
Los momentos de P respecto a los
puntos O, A y B son:
Mo = 100 N - m en sentido horario
MA = 0
MB = 0
Determine el valor en P

Datos
distancia OA = 500 m = 0.5 m distancia OB = 400 mm = 0.4 m
Solucin: P = 320.16 N

Solucin 1

M o F .d
Supongo que la fuerza se dirige al punto A

Mo = F x d
Reemplazo:

100 = P x 0.5

Entonces:

P = 200 N

Supongo que la fuerza se dirige a B

Solucin 2
Supongo que la fuerza se dirige a B

Mo = F x d
Mo = F x d

Reemplazo:

Reemplazo:
100 = P x 0.4
Entonces:

P = 250 N

100 = P x 0.4
Entonces:

P = 250 N

Solucin 3

SOLUCION 3
Hallo

Hallo el ngulo

Arctg

Entonces la distancia d vendra ser:

0.4 sen (51.34)

0 .5
= 51.34
0 .4

Luego reemplazo: 100 = P x 0.4 sen (51.34)

= 51.34

Finalmente:

= 320.16

PROBLEMA N 02

Para levantar la mesa sin

inclinarla, el momento de
combinado de las cuatro
fuerzas paralelas debe
ser cero respecto al eje x
y al eje y. (O es el centro
de la mesa). Determine
la magnitud de la fuerza
F y la distancia d.

Solucin: d =

0.45 m

SOLUCION:
30 (0.60)+ F (0.60 - d) = 20 (0.60) + 18 (0.60)
18 + 0.60 F F d = 12 + 10.8
0.60 F F d = 4.8
F (0.60 - d) =4.80
18 (0.50) + F (0.50) = 20 (0.50) + 30 (0.50)
9 + F (0.50) = 10 + 15
F = 32 N

()

19.20 32 d = 4.80

d =

0.45 m

GRACIAS