Beamer Avion

Proyecto Avion Comercial
German Ulloa - Francisco Vaca

grulloa@espe.edu.ec - fxvaca@espe.edu.ec
Departamento de Ciencias Exactas
2 de agosto de 2014
Introducci
on
Archivos generados para la animaci
on
Desarrollo del Avi
on
Impresi
on de los c
odigos
Movimiento del Avi
on
Creaci
on de Ventana de comandos
Resultado final
Introduccion
La siguiente presentaci
on es una breve explicaci
on de como se llevo
a cabo el proyecto conocido como Avi
on Comercial, el proyecto
fue realizado en matlab con la ayuda de s
olidos en 3D.
German Ulloa - Francisco Vaca grulloa@espe.edu.ec - fxvaca@espe.edu.ec

Proyecto Avi
on Comercial
Tabla de contenidos
1
Introducci
on

on
Desarrollo del Avi

on
Funciones de rotaci
on
Fuselaje
Turbinas
Alas
Llantas
H
elices
Impresi
on de los c
odigos
Movimiento del Avi

on
Movimiento hacia adelante
Movimiento hacia atr
as
Movimiento hacia arriba
Movimiento hacia abajo
Rotaci
on a la derecha
Rotaci
on a la izquierda
Movimiento de las llantas
Creaci
Resultado final
Introducci
on
on
Desarrollo del Avi
on
Impresi
on de los c
odigos
Movimiento del Avi
on
Creaci
Resultado final
ARCHIVOS GENERADOS
GENERADOS DURANTE
PROYECTO

Proyecto Avi
on Comercial
Introducci
on
on
Desarrollo del Avi
on
Impresi
on de los c
odigos
Movimiento del Avi
on
Creaci
Resultado final
Archivos
Para desarrollar el proyecto desarrollamos algunos archivos o

ficheros .m en Matlab, los mismo se encuentran adjuntos en la
carpeta llamada AVION MATLAB, dentro de la carpeta principal
de este archivo.

Proyecto Avi
on Comercial
Introducci
on
on
Desarrollo del Avi
on
Impresi
on de los c
odigos
Movimiento del Avi
on
Creaci
Resultado final
Acceso al codigo
Acceso al codigo
Para poder acceder al c
odigo de estos archivos contenidos, como
requisito se debe tener instalado Matlab; luego u
nicamente se da
doble clic sobre cada uno de estos en caso que se desee ver el
codigo de la animacion y automaticamente se desplegaran 2
ventanas en la una se puede visualizar el c
odigo y la otra sera la de
ejecucion o Command Window.

Proyecto Avi
on Comercial
Introducci
on
on
Desarrollo del Avi
on
Impresi
on de los c
odigos
Movimiento del Avi
on
Creaci
Resultado final
Ejecucion
Para poder ejecutar el proyecto debemos acceder a la carpeta
AVION MATLAB y dentro de ella buscar el fichero ventana.m;
damos doble click sobre el mismo y se mostraran 2 ventanas,
Command Window y C
odigo, para la ejecuci
on debemos escribir en
la ventana Command Window los siguiente:ventana y damos enter
y listo.
Resultados
Command Window
Ventana de C
odigo
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on Comercial
Introducci
on
on
Desarrollo del Avi
on
Impresi
on de los c
odigos
Movimiento del Avi
on
Creaci
Resultado final
Ejecucion
Command Window y C
y listo.
Resultados
Command Window
Ventana de C
odigo
Proyecto Avi
on Comercial
Introducci
on
on
Desarrollo del Avi
on
Impresi
on de los c
odigos
Movimiento del Avi
on
Creaci
Resultado final
Ejecucion
Command Window y C
y listo.
Resultados
Command Window
Ventana de C
odigo
Proyecto Avi
on Comercial
Introducci
on
on
Desarrollo del Avi
on
Impresi
on de los c
odigos
Movimiento del Avi
on
Creaci
Resultado final
Funciones de rotaci
on
Fuselaje
Turbinas
Alas
Llantas
H
elices
DESARROLLO DEL AVION

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Introducci
on
on
Desarrollo del Avi
on
Impresi
on de los c
odigos
Movimiento del Avi
on
Creaci
Resultado final
Funciones de rotaci
on
Fuselaje
Turbinas
Alas
Llantas
H
elices
Desarrollo
A continuacion se llevara a cabo una explicaci

on de como se
elaboro o desarrollaron las partes del avi
on como el fuselaje,
estabilizadores, alas, turbinas y llantas. Tambien de las funciones
que se crearon para rotar las piezas construidas.

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on
on
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on de los c
odigos
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Creaci
Resultado final
Funciones de rotaci
on
Fuselaje
Turbinas
Alas
Llantas
H
elices
FUNCIONES DE ROTACION
RESPECTO DE LOS EJES

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on de los c
odigos
Movimiento del Avi
on
Creaci
Resultado final
Funciones de rotaci
on
Fuselaje
Turbinas
Alas
Llantas
H
elices
Rotacion, Movimiento
Es de vital importancia crear funciones de rotaci

on que se
encuentren parametrizadas para poder rotar a nuestra necesidad
cada una de las piezas que vamos a construir a continuacion. Para
facilitar la construccion del avi
on y de igual forma lograr rotarlo o
moverlo a nuestro gusto para lograr la animaci
on. Usaremos el
mismo codigo que en la siguiente diapositiva para crear 3 ficheros
diferentes: rotx , roty ,rotz ; cambiando el nombre en cada uno
de ellos respectivamente.

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on Comercial
Introducci
on
on
Desarrollo del Avi
on
Impresi
on de los c
odigos
Movimiento del Avi
on
Creaci
Resultado final
Funciones de rotaci
on
Fuselaje
Turbinas
Alas
Llantas
H
elices
Codigo de rot x
Este es el codigo para la rotaci
on respecto del eje X.
% rotx (x,y,z,th)rota un vector [x,y,z]
% th grados de movimiento sobre la izquierda
% respecto del eje x .
function [xd,yd,zd]=rotx (x,y,z,th)
cosf=cos(th*pi/180);sinf=sin(th*pi/180);
xd=x;
yd= cosf.*y - sinf.*z;
zd= sinf.*y + cosf.*z;

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on de los c
odigos
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Creaci
Resultado final
Funciones de rotaci
on
Fuselaje
Turbinas
Alas
Llantas
H
elices
Codigo de rot y
on respecto del eje Y.
function [xd,yd,zd]=roty (x,y,z,th)
cosf=cos(th*pi/180);sinf=sin(th*pi/180);
yd=y;
xd= cosf.*x + sinf.*z;
zd=-sinf.*x + cosf.*z;

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odigos
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Creaci
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Funciones de rotaci
on
Fuselaje
Turbinas
Alas
Llantas
H
elices
Codigo de rot z
on respecto del eje Z.
function [xd,yd,zd]=rotz (x,y,z,phi)
cosf=cos(phi*pi/180);sinf=sin(phi*pi/180);
xd= cosf*x - sinf*y;
yd= sinf*x - cosf*y;
zd=z;

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on de los c
odigos
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Resultado final
Funciones de rotaci
on
Fuselaje
Turbinas
Alas
Llantas
H
elices
DEL
CONSTRUCCION
FUSELAJE

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on
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on de los c
odigos
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Resultado final
Funciones de rotaci
on
Fuselaje
Turbinas
Alas
Llantas
H
elices
Construccion del fuselaje
Para construir el fuselaje usamos una serie de variables que nos

permiten construir un cuerpo cilndrico hueco al mismo que
modificaremos para poder dar la forma c
onica posterior y la
redonda en la punta para simular la apariencia del cuerpo o fuselaje
del avion.

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on de los c
odigos
Movimiento del Avi
on
Creaci
Resultado final
Funciones de rotaci
on
Fuselaje
Turbinas
Alas
Llantas
H
elices
Codigo fuselaje
En esta parte se encuentran las variables y condiciones para
generar las matrices.
clear,clg
dth=pi/16;
fuselen=6;
thf=pi:-dth:pi/2;
xa=0:0.5:fuselen
xt=fuselen+0.25:0.25:fuselen+2;
dxt=1.4/(length(xt)-0);
yt=-1+dxt:dxt:0.4;
length(yt)
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odigos
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Resultado final
Funciones de rotaci
on
Fuselaje
Turbinas
Alas
Llantas
H
elices
Codigo fuselaje
Aqu uso las variables y las condiciono para dar la forma al cilindro
generado y un contador para generar varios valores que den la
forma al fuselaje.
xft=[cos(thf),xa,xt]
yft=[sin(thf)-0.3*sin(2*thf). 4, ones(size(xa)), ones(size(yt))];
xfb=[cos(thf),xa,xt]
yfb=[-sin(thf), -ones(size(xa)),yt];
k=length([thf,xa])
yfb(k)=(yfb(k-1)+yfb(k+1))/2
xc=(xfb+xft)/2;
yc=(yfb+yft)/2;
L=length(xc);
for i=1:L
if xc(i)<0 yc(i)=0;
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on de los c
odigos
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Creaci
Resultado final
Funciones de rotaci
on
Fuselaje
Turbinas
Alas
Llantas
H
elices
Codigo fuselaje
Esta parte se encarga en si de la construcci
on del fuselaje tanto de
la parte circular delantera como de la parte c
onica hueca trasera
a=0.5; b=0.5;
dth=pi/8;th=0:dth:2*pi; jmax=length(th);
xr=cos(th); yr=sin(th);
L=length(xc);
for i=1:L
xr=cos(th);
yr=sin(th);
a=(yft(i)-yc(i))/(-yfb(i)+yc(i));
b=(-yft(i)+yc(i));
for j=1:jmax
y(i,j)=yr(j)*b+yc(i);
if th(j)<pi
y(i,j)=yr(j)*b*a+yc(i);
end
x(i,j)=xr(j)*b;
Germanz(i,j)=xc(i);
Ulloa - Francisco Vaca grulloa@espe.edu.ec - fxvaca@espe.edu.ec
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on de los c
odigos
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Creaci
Resultado final
Funciones de rotaci
on
Fuselaje
Turbinas
Alas
Llantas
H
elices
Resultado fuselaje

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odigos
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Funciones de rotaci
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Fuselaje
Turbinas
Alas
Llantas
H
elices
DEL LAS
CONSTRUCCION
TURBINAS

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odigos
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Funciones de rotaci
on
Fuselaje
Turbinas
Alas
Llantas
H
elices
Construccion del las turbinas
Para construir las turbinas usaremos el mismo c

odigo del fuselaje
del avion realizando las debidas modificaciones para que tengan la
forma de una turbina.

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Introducci
on
on
Desarrollo del Avi
on
Impresi
on de los c
odigos
Movimiento del Avi
on
Creaci
Resultado final
Funciones de rotaci
on
Fuselaje
Turbinas
Alas
Llantas
H
elices
Codigo turbinas
Colocamos estas variables nuevas que se encargan de controlar el

tama
no de la turbina derecha en este caso.
xtde=(xfb+xft)/6;
ytde=(yfb+yft)/8;
Ld=length(xtde);

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odigos
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Creaci
Resultado final
Funciones de rotaci
on
Fuselaje
Turbinas
Alas
Llantas
H
elices
Codigo turbinas
Seguimos el mismo proceso que con el fuselaje pero con las nuevas
variables correspondientes a la turbina derecha en este caso.
% Construcci
on de la turbina derecha for i=1:Ld
if xtde(i)0 ytde(i)=0;
end
end
c=0.5; d=0.5;
dth=pi/8;th=0:dth:2*pi; jmax=length(th);
xrr=cos(th); yrr=sin(th);
Ld=length(xtde);
for i=1:Ld
xrr=cos(th)*0.6;
yrr=sin(th)*0.6;
c=(yft(i)-ytde(i))/(-yfb(i)+ytde(i));
d=(-yfb(i)+ytde(i));
for j=1:jmax
yd(i,j)=yrr(j)*d+ytde(i)-0.4;
if th(j)pi
yd(i,j)=yrr(j)*d+ytde(i)-0.4;
end
% Parte posterior turbina
xd(i,j)=xrr(j)*d+3.5;
zd(i,j)=xtde(i)+1.5;
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Resultado final
Funciones de rotaci
on
Fuselaje
Turbinas
Alas
Llantas
H
elices
Resultado turbinas
Construccion turbina izquierda
Para construir la turbina izquierda usamos el mismo codigo que la
turbina derecha pero lo u
nico que cambiamos es el nombre de las
variables por las siguientes.Reemplazando en el resto del codigo de
igual forma.
%TURBINA IZQUIERDA
xti=(xfb+xft)/6;
yti=(yfb+yft)/8;
Li=length(xtde);

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Funciones de rotaci
on
Fuselaje
Turbinas
Alas
Llantas
H
elices
Resultado de la construccion de las turbinas

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Funciones de rotaci
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Alas
Llantas
H
elices
DE LAS
CONSTRUCCION
ALAS

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Resultado final
Funciones de rotaci
on
Fuselaje
Turbinas
Alas
Llantas
H
elices
Codigo turbinas
Para la construccion de las alas crearemos una nueva funcion o
fichero.m que sera conocido como wing 2d, esta es la encargada de
dar la forma a las alas.
function[zw, xw, yw]=NACA0012

x=0:0.1:1;
n=length(x);
for k=1:30
for i=2;n-1
x(i)=0.5*x(i-1)+0.4*x(i+1);
end
end
for i=2:n
x(n+i-1)=x(n-i+1);
end
% Esta variable y se encarga de dar la forma respecto del eje y y=0.2969*sqrt(x)-0.126*x-0.3516*x.2+0.2843*x.3-0.1015*x.4
for i=n+1:length(y)
end
jmax=15
for j=1:jmax
for i=1:2*n-1
xw(i,j)=x(i);
yw(i,j)=y(i);
Germanzw(i,j)=0.3*(j-1);
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on de los c
odigos
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Creaci
Resultado final
Funciones de rotaci
on
Fuselaje
Turbinas
Alas
Llantas
H
elices
Construccion del las alas

Pero debemos tener condiciones para la rotaci
on de las alas, para
colocarlas en la forma que mas nos convenga para dar forma al
avion as que en el fichero plane.m tenemos lo siguiente:
%perfil de seccion del ala
[xw,yw,zw]=wing 2d
F=1.7; %variable para las alas
xw=F*xw; % se encarga de las dimensiones en x de las alas
yw=F*yw; %se encarga de las dimensiones en y de las alas
zw=F*zw; %se encarga de las dimensiones en z de las alas
on de las alas derecha y posterior
[x1,y1,z1]=rotz (xw,yw,zw,90); %se encarga de la rotaci
[x2,y2,z2]=rotx (xw,yw,zw,180); %se encarga de la posici
on de la ala izquierda
[x2,y2,z2]=rotz (x2,y2,z2,270); %se encarga de la rotaci
on de la ala izquierda

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Resultado final
Funciones de rotaci
on
Fuselaje
Turbinas
Alas
Llantas
H
elices

Alas delanteras
Ahora crearemos las condiciones para que se creen cada una de las
alas delanteras, en s condicionamos su posici
on seg
un
coordenadas. Se puede ver claramente que corresponden a
condiciones respecto de cada eje x,y,z.
%CONDICIONES(coordenadas)
%Ala principal derecha +
x aprin=x1+3;
y aprin=y1-0.5;
z aprin=z1+0.7;
%Ala principal izquierda x apizq=x2+3;
y apizq=y2+0.5;
apizq=z2+0.7;
GermanzUlloa
- Francisco Vaca grulloa@espe.edu.ec - fxvaca@espe.edu.ec
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Resultado final
Funciones de rotaci
on
Fuselaje
Turbinas
Alas
Llantas
H
elices

Alas posteriores
Ahora crearemos las condiciones para que se creen cada una de las
alas posteriores, en s condicionamos su posici
on seg
un
coordenadas. Se puede ver claramente que corresponden a
condiciones respecto de cada eje x,y,z.
%Ala posterior vertical
x apv=0.8*x1+8.0;
y apv=0.5*z1;
z apv=-0.3*y1+3;
%Ala posterior horizontal derecha +
x aps=0.7*x1+8.0;
y aps=0.3*y1-0.1;
z aps=0.9*z1+0.7;
posterior
horizontal izquierda
- Proyecto Avion Comercial
German %Ala
Ulloa - Francisco
Vaca grulloa@espe.edu.ec
- fxvaca@espe.edu.ec
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odigos
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Resultado final
Funciones de rotaci
on
Fuselaje
Turbinas
Alas
Llantas
H
elices
Resultado de la construccion de las alas
Nota
Como podemos ver el fichero wing 2d.m es el encargado de
generar las alas y en el fichero plane.m lo u
nico que hacemos es
determinar el tama
no y enviamos esos datos a wing 2d.m para que
las cree y luego modificamos su posici
on con las condiciones de
coordenadas, pero siguen siendo las mismas.
Para la ala posterior vertical lo u
nico que hicimos es una peque
na
rotacion en el codigo en la parte de las condiciones a continuacion
se veran los resultados.

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odigos
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Resultado final
Funciones de rotaci
on
Fuselaje
Turbinas
Alas
Llantas
H
elices
Alas delanteras
Se mostraran las 2 alas delanteras izquierda como derecha.
Resultados
Izquierda
Derecha

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Resultado final
Funciones de rotaci
on
Fuselaje
Turbinas
Alas
Llantas
H
elices
Alas delanteras
Resultados
Izquierda
Derecha

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on
Fuselaje
Turbinas
Alas
Llantas
H
elices
Alas delanteras
Resultados
Izquierda
Derecha

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on de los c
odigos
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Funciones de rotaci
on
Fuselaje
Turbinas
Alas
Llantas
H
elices
Alas posteriores
Se mostraran las alas posteriores
Resultados
Posterior Horizontal
Posterior Vertical

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Turbinas
Alas
Llantas
H
elices
Alas posteriores
Resultados
Posterior Vertical

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Turbinas
Alas
Llantas
H
elices
Alas posteriores
Resultados
Posterior Vertical

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on
Fuselaje
Turbinas
Alas
Llantas
H
elices
DE LAS
CONSTRUCCION
LLANTAS

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odigos
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on
Fuselaje
Turbinas
Alas
Llantas
H
elices
Codigo llantas
Para crear las llantas recurrimos a una funci

on conocida como
ellipsoid (elipse) y realizamos ciertas modificaciones a la figura
para poder darle la forma de llanta. Con la ayuda del siguiente
comando desarrollamos las llantas, con x,y,z cambiamos la posicion
o desplazamos y con los modifico doy la forma espesor,etc.
[xll, yll, zll] = ellipsoid(x,y,z, modifico en x, modifico en y, modifico
en z, n
umero lineas);

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Introducci
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on de los c
odigos
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Creaci
Resultado final
Funciones de rotaci
on
Fuselaje
Turbinas
Alas
Llantas
H
elices
Codigo llantas
% Cada uno corresponde a una llanta

[xll, yll, zll] = ellipsoid(4.5,-0.6, -1, 0.4, 0.3, .5, 15);
[xlr, ylr, zlr] = ellipsoid(4.5,0.6, -1, 0.4, 0.3, .5, 15);
[xlc, ylc, zlc] = ellipsoid(0.5,0, -1, 0.4, 0.3, .5, 15);
% Impresion de cada una de las llantas mesh(xll,yll,zll)
mesh(xlr,ylr,zlr)
mesh(xlc,ylc,zlc)

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Introducci
on
on
Desarrollo del Avi
on
Impresi
on de los c
odigos
Movimiento del Avi
on
Creaci
Resultado final
Funciones de rotaci
on
Fuselaje
Turbinas
Alas
Llantas
H
elices
Resultado de la construccion de las llantas

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on Comercial
Introducci
on
on
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on
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on de los c
odigos
Movimiento del Avi
on
Creaci
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Funciones de rotaci
on
Fuselaje
Turbinas
Alas
Llantas
H
elices
DE LAS
CONSTRUCCION
HELICES

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on
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on de los c
odigos
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on
Creaci
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Funciones de rotaci
on
Fuselaje
Turbinas
Alas
Llantas
H
elices
Helices
Para la construccion de las helices creamos un nuevo fichero que se

denomina fan rot.m , para desarrollar las helices usamos el codigo
que se encontraba en el libro de Shoichiro Nakamura, Metodos
numericos aplicados con software. Y con esto lo adaptamos a
nuestro avion modificando sus coordenadas.

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on
on
Desarrollo del Avi
on
Impresi
on de los c
odigos
Movimiento del Avi
on
Creaci
Resultado final
Funciones de rotaci
on
Fuselaje
Turbinas
Alas
Llantas
H
elices
Codigo Helices
En esta seccion colocamos las variables correspondientes para
desarrollar la helice.
clear,clg
% da color para la pantalla en la que vez la gr
afica
colormap jet
% arma un vector r que posee valores que van desde 0.601 hasta 2 con incrementos de 0.1
r=0.601:0.1:2;
imax=length(r);
% divide a pi en 16 partes
dth=pi/16;
% crea otro vector th que va desde -2*dth hasta 2*dth con incrementos de dth
th=-2*dth:dth:2*dth;
% llama a la funci
on ya establecida
[th,zb]=b design;
%determina la longitud del vector th
jmax=length(th);
minz=-0.5;
maxz=0.1;
minth=-0.4;
maxth= 0.4;

Proyecto Avi
on Comercial
Introducci
on
on
Desarrollo del Avi
on
Impresi
on de los c
odigos
Movimiento del Avi
on
Creaci
Resultado final
Funciones de rotaci
on
Fuselaje
Turbinas
Alas
Llantas
H
elices
Codigo Helices
Coloco condiciones tipo bucle para crear las aspas de la helice.
for i=1:imax
for j=1:jmax
%establece valores que tendran las matrices x,z,y que van en base a los vetores
%r, th y zb ya creados previamente
x(i,j)=r(i)*cos(th(j));
y(i,j)=r(i)*sin(th(j));
z(i,j)=zb(j);
end
end
zc=z;
for i=imax-1:imax
for j=1:jmax
% da nuevamente valores a los componentes de las matrices x e y
x(i,j)=r(imax-2)*cos(th(j));
y(i,j)=r(imax-2)*sin(th(j));
%condiciona los valores que van a tener los componentes de z
if i==imax, z(i,j)=(zb(j)+zb(jmax+1-j))*0.5;
end
zc(i,j)=1;
end
end
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Introducci
on
on
Desarrollo del Avi
on
Impresi
on de los c
odigos
Movimiento del Avi
on
Creaci
Resultado final
Funciones de rotaci
on
Fuselaje
Turbinas
Alas
Llantas
H
elices
Codigo Helices
Para la impresion de la helice.
%mantiene en la ventana gr
afica los dibujos anteriores
hold on
for k=1:6
angl = 60*k
% llama la la funcion ya establecida
[xb,yb,zb] = rotz (x,y,z,angl);
[xb,yb,zb] = rotx (xb,yb,zb,90);
%crea una variable con todos los valores obtenidos de la funci
on anterior
mesh(xb,yb,zb)
end
% ubica una grafica en el dominio establecido va de -1.5 a 1.5 en x,z,y
axis([-1.5,1.5,-1.5,1.5,-1.5,1.5])
view([-100,20])

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on
on
Desarrollo del Avi
on
Impresi
on de los c
odigos
Movimiento del Avi
on
Creaci
Resultado final
Funciones de rotaci
on
Fuselaje
Turbinas
Alas
Llantas
H
elices
Codigo Helices
Para construir la helice derecha usamos el mismo codigo solo
cambiamos su posicion es decir su ubicaci
on reemplazamos el final
del codigo en la parte de impresi
on por esto.
for k=1:6
angl = 60*k
[xb,yb,zb] = rotz (x,y,z,angl);
[xb,yb,zb] = rotx (xb,yb,zb,angl);
mesh(xb*0.2+2.2,yb*0.2+4.9,zb*0.2-1.5)
end

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Introducci
on
on
Desarrollo del Avi
on
Impresi
on de los c
odigos
Movimiento del Avi
on
Creaci
Resultado final
Funciones de rotaci
on
Fuselaje
Turbinas
Alas
Llantas
H
elices
Resultado de la construccion de las helices

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on de los c
odigos
Movimiento del Avi
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Resultado final
DE LOS
IMPRESION
CODIGOS

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on
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Impresi
on de los c
odigos
Movimiento del Avi
on
Creaci
Resultado final
Helices
Para imprimir las variables parametrizadas usamos la funcion de

matlab conocida como mesh. Debemos colocar un mesh para cada
parte del avion. tambien usaremos un bucle paraq que la impresion
se genere a modo de objeto 3D, es necesario que en cada impresion
se defina el tama
no de los ejes y los colores con los que se debe
imprimir, estas condiciones son obligatorias.

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on
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on de los c
odigos
Movimiento del Avi
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Creaci
Resultado final
Fuselaje
Impresion del fuselaje.

%Impresion fuselaje
mesh(x f,y f,z f);
hold on

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on de los c
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Resultado final
Turbinas
Impresion de las turbinas derecha e izquierda.
%Turbina derecha
mesh(x ftd,y ftd,z ftd);
hold on
%Turbina izquierda
mesh(x fti,y fti,z fti);
hold on

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on de los c
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Resultado final
Alas
Impresion de las alas delanteras y posteriores.
mesh(x aprin, y aprin, z aprin);
%Ala principal izquierda mesh(x apizq, y apizq, z apizq);
mesh(x apv,y apv,z apv);
mesh(x aps, y aps, z aps);
%Ala posterior horizontal izquierda mesh(x apb, y apb, z apb);
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on de los c
odigos
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Creaci
Resultado final
Llantas
Impresion de las llantas.
[xll, yll, zll] = ellipsoid(4.5,-0.6, -1, 0.4, 0.3, .5, 15);
[xlr, ylr, zlr] = ellipsoid(4.5,0.6, -1, 0.4, 0.3, .5, 15);
[xlc, ylc, zlc] = ellipsoid(0.5,0, -1, 0.4, 0.3, .5, 15);
% Impresion de cada una de las llantas mesh(xll,yll,zll)
mesh(xlr,ylr,zlr)
mesh(xlc,ylc,zlc)

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Impresi
on de los c
odigos
Movimiento del Avi
on
Creaci
Resultado final
Condicion Obligatoria
Debemos colocar siempre esta condici
on para que se desarrolle los
ejes y se determine los colores que tendra el avi
on.
%Plataforma o ejes y colores para esta parte del movimiento
% Determina los lmites o tama
no de los ejes coordenados x, y, z
axis([-8 14 -10 10 -10 10])
% Determina los lmites de color
caxis([-8,6]);
colormap(hsv);

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on de los c
odigos
Movimiento del Avi
on
Creaci
Resultado final
RESULTADO DE LA
GRUPAL
IMPRESION

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on
Creaci
Resultado final
Resultado de la construccion de las turbinas

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on
Creaci
Resultado final

as
Rotaci
on a la derecha
Rotaci
on a la izquierda
MOVIMIENTO DEL AVION

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on de los c
odigos
Movimiento del Avi
on
Creaci
Resultado final

as
Rotaci
on a la derecha
Rotaci
on a la izquierda
Desarrollo
En esta seccion se llevara a cabo la explicaci

on de como se logro
mover al avion.Usando variables auxiliares para el movimiento
respecto de los ejes junto con un contador y utilizando angulos de
rotacion respecto de los ejes para realizar las debidas rotaciones.

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on de los c
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on
Creaci
Resultado final

as
Rotaci
on a la derecha
Rotaci
on a la izquierda
MOVIMIENTO HACIA
ADELANTE

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on de los c
odigos
Movimiento del Avi
on
Creaci
Resultado final

as
Rotaci
on a la derecha
Rotaci
on a la izquierda
Como ya conocemos debemos colocar un contador y una condicion

para parametrizar el movimiento del avi
on. Para el movimiento
hacia adelante nuestra operaci
on principal o fundamental es:
x f = x f au x;, destacando el signo -.

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on de los c
odigos
Movimiento del Avi
on
Creaci
Resultado final

as
Rotaci
on a la derecha
Rotaci
on a la izquierda
Codigo del Movimiento hacia adelante

Se realiza el movimiento de cada una de las figuras creadas con la
ayuda de la variable auxiliar.
for i=1:t
%Movimiento fuselaje
x f=x f-au x;
mesh(x f,y f,z f);
hold on
%Movimiento Turbinas:
%Turbina derecha
x ftd=x ftd-au x;
hold on
%Turbina izquierda
x fti=x fti-au x;
hold on
%Llantas
[xll, yll, zll] = ellipsoid(4.5-i,-0.8, -1, 0.4, 0.3, .5, 15);
[xlr, ylr, zlr] = ellipsoid(4.5-i,0.8, -1, 0.4, 0.3, .5, 15);
[xlc, ylc, zlc] = ellipsoid(0.5-i,0, -1, 0.4, 0.3, .5, 15);
mesh(xll,yll,zll)
mesh(xlr,ylr,zlr)
Germanmesh(xlc,ylc,zlc)
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on de los c
odigos
Movimiento del Avi
on
Creaci
Resultado final

as
Rotaci
on a la derecha
Rotaci
on a la izquierda

x aprin=x aprin-au x;
%Ala principal izquierda x apizq=x apizq-au x;
mesh(x apizq, y apizq, z apizq);
x apv=x apv-au x;
x aps=x aps-au x;
%Ala posterior horizontal izquierda x apb=x apb-au x;
mesh(x apb, y apb, z apb);

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on de los c
odigos
Movimiento del Avi
on
Creaci
Resultado final

as
Rotaci
on a la derecha
Rotaci
on a la izquierda

Llegamos a la condici
on obligatoria donde se coloca el tama
no de los ejes
y el color del avi
on, en este caso el contador t(tiempo), sera el encargado
de afectar a cada una de las partes del avi
on en un determinado tiempo
que es colocado por el programador; debemos colocar siempre la
plataforma para ese movimiento ya que estas caractersticas son
individuales del movimiento. y cuando se llegue a romper o dejar de
cumplir la condici
on se detiene y se borra la imagen para continuar con el
siguiente movimiento simulando de esta forma el movimiento del avion.
caxis([-8,6]);
axis([-8 14 -10 10 -10 10])
title(Avion de pasajeros);
caxis([-8,6]);
colormap(hsv);
pause(0.000001)
if it clg; end;
end
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on
Desarrollo del Avi
on
Impresi
on de los c
odigos
Movimiento del Avi
on
Creaci
Resultado final

as
Rotaci
on a la derecha
Rotaci
on a la izquierda

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on
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Desarrollo del Avi
on
Impresi
on de los c
odigos
Movimiento del Avi
on
Creaci
Resultado final

as
Rotaci
on a la derecha
Rotaci
on a la izquierda
MOVIMIENTO HACIA ATRAS

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Impresi
on de los c
odigos
Movimiento del Avi
on
Creaci
Resultado final

as
Rotaci
on a la derecha
Rotaci
on a la izquierda
Movimiento hacia atras
Se usa practicamente lo mismo que con el movimiento hacia

adelante, la diferencia consiste en colocar un signo contrario en la
operacion que determinara el movimiento del avi
on:
x f = x f + au x; en este caso usamos un signo +.

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on
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on de los c
odigos
Movimiento del Avi
on
Creaci
Resultado final

as
Rotaci
on a la derecha
Rotaci
on a la izquierda
Codigo del Movimiento hacia atras

for i=1:t
%Movimiento fuselaje
x f=x f+au x;
mesh(x f,y f,z f);
hold on
%Movimiento Turbinas:
%Turbina derecha
x ftd=x ftd-au x;
hold on
%Turbina izquierda
x fti=x fti-au x;
hold on
%Llantas
[xll, yll, zll] = ellipsoid(4.5-i,-0.8, -1, 0.4, 0.3, .5, 15);
[xlr, ylr, zlr] = ellipsoid(4.5-i,0.8, -1, 0.4, 0.3, .5, 15);
[xlc, ylc, zlc] = ellipsoid(0.5-i,0, -1, 0.4, 0.3, .5, 15);
mesh(xll,yll,zll)
mesh(xlr,ylr,zlr)
Germanmesh(xlc,ylc,zlc)
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Impresi
on de los c
odigos
Movimiento del Avi
on
Creaci
Resultado final

as
Rotaci
on a la derecha
Rotaci
on a la izquierda

x aprin=x aprin-au x;
%Ala principal izquierda x apizq=x apizq-au x;
x apv=x apv-au x;
x aps=x aps-au x;
%Ala posterior horizontal izquierda x apb=x apb-au x;

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Impresi
on de los c
odigos
Movimiento del Avi
on
Creaci
Resultado final

as
Rotaci
on a la derecha
Rotaci
on a la izquierda

De la misma manera colocamos la condici
on que se vuelve obligatoria
para cada movimiento y debe ser la misma para guardar similitud en cada
impresi
on.
caxis([-8,6]);
axis([-8 14 -10 10 -10 10])
caxis([-8,6]);
colormap(hsv);
pause(0.000001)
if it clg; end;
end

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Impresi
on de los c
odigos
Movimiento del Avi
on
Creaci
Resultado final

as
Rotaci
on a la derecha
Rotaci
on a la izquierda
Movimiento hacia atras

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on
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on
Impresi
on de los c
odigos
Movimiento del Avi
on
Creaci
Resultado final

as
Rotaci
on a la derecha
Rotaci
on a la izquierda
MOVIMIENTO HACIA
ARRIBA

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on
on
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on
Impresi
on de los c
odigos
Movimiento del Avi
on
Creaci
Resultado final

as
Rotaci
on a la derecha
Rotaci
on a la izquierda
Para el movimiento hacia arriba nos vamos a ayudar de uno de los

ficheros o funciones de rotaci
on, en este caso la rotacion
sera respecto del eje y, pero para realizar esta rotacion necesitamos
un angulo que indique el grado de inclinaci
on para esto usamos la
variable ang.

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on
on
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on
Impresi
on de los c
odigos
Movimiento del Avi
on
Creaci
Resultado final

as
Rotaci
on a la derecha
Rotaci
on a la izquierda
Codigo del Movimiento hacia arriba

Rotamos con la variable ang, que determina el grado de inclinacion.
% Movimiento a la derecha:
for i=1:t
ang=3;
% Fuselaje:
[x f,y f,z f]=roty (x f,y f,z f,ang);
mesh(x f,y f,z f);
hold on
% Ala principal derecha:
[x aprin,y aprin,z aprin]=roty (x aprin,y aprin,z aprin,ang);
% Ala principal izquierda:
[x apizq,y apizq,z apizq]= roty (x apizq,y apizq,z apizq,ang);
% Ala posterior vertical:
[x apv,y apv,z apv]=roty (x apv,y apv,z apv,ang);
% Ala posterior derecha:
[x aps,y aps,z aps]=roty (x aps,y aps,z aps,ang);
% Ala posterior izquierda:
[x apb,y apb,z apb]=roty (x apb,y apb,z apb,ang);
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on Comercial
Introducci
on
on
Desarrollo del Avi
on
Impresi
on de los c
odigos
Movimiento del Avi
on
Creaci
Resultado final

as
Rotaci
on a la derecha
Rotaci
on a la izquierda

impresi
on.
caxis([-8,6]);
axis([-8 14 -10 10 -10 10])
caxis([-8,6]);
colormap(hsv);
pause(0.000001)
if it clg; end;
end

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Introducci
on
on
Desarrollo del Avi
on
Impresi
on de los c
odigos
Movimiento del Avi
on
Creaci
Resultado final

as
Rotaci
on a la derecha
Rotaci
on a la izquierda

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Introducci
on
on
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on
Impresi
on de los c
odigos
Movimiento del Avi
on
Creaci
Resultado final

as
Rotaci
on a la derecha
Rotaci
on a la izquierda
MOVIMIENTO HACIA ABAJO

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on
on
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on
Impresi
on de los c
odigos
Movimiento del Avi
on
Creaci
Resultado final

as
Rotaci
on a la derecha
Rotaci
on a la izquierda
El movimiento hacia abajo es muy similar al movimiento hacia

arriba ya que hacia arriba usabamos un angulo positivo mientras
que para hacerlo hacia abajo usamos un angulo negativo,
realizamos de igual forma una rotaci
on respecto del eje y.

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on
on
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on
Impresi
on de los c
odigos
Movimiento del Avi
on
Creaci
Resultado final

as
Rotaci
on a la derecha
Rotaci
on a la izquierda
Codigo del Movimiento hacia abajo

Rotamos con la variable ang=-, que determina el grado de
inclinacion.
for i=1:t
ang=-3;
% Fuselaje:
[x f,y f,z f]=roty (x f,y f,z f,ang);
mesh(x f,y f,z f);
hold on
[x aprin,y aprin,z aprin]=roty (x aprin,y aprin,z aprin,ang);
[x apizq,y apizq,z apizq]= roty (x apizq,y apizq,z apizq,ang);
[x apv,y apv,z apv]=roty (x apv,y apv,z apv,ang);
[x aps,y aps,z aps]=roty (x aps,y aps,z aps,ang);
[x apb,y apb,z apb]=roty (x apb,y apb,z apb,ang);
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on
Impresi
on de los c
odigos
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on
Creaci
Resultado final

as
Rotaci
on a la derecha
Rotaci
on a la izquierda

impresi
on.
caxis([-8,6]);
axis([-8 14 -10 10 -10 10])
caxis([-8,6]);
colormap(hsv);
pause(0.000001)
if it clg; end;
end

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on de los c
odigos
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on
Creaci
Resultado final

as
Rotaci
on a la derecha
Rotaci
on a la izquierda

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on de los c
odigos
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as
Rotaci
on a la derecha
Rotaci
on a la izquierda
A LA DERECHA
ROTACION

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on de los c
odigos
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Creaci
Resultado final

as
Rotaci
on a la derecha
Rotaci
on a la izquierda
Rotacion a la derecha
En este caso usaremos el mismo c

odigo de un movimiento hacia la
derecha pero la diferencia radica en nuestra variable que indica el
grado de inclinacion que en este caso es ang = 1, debido a esto
el avion se inclina hacia la derecha, realizamos el mismo
procedimiento.

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on de los c
odigos
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on
Creaci
Resultado final

as
Rotaci
on a la derecha
Rotaci
on a la izquierda

Rotamos con la variable ang=-, que determina el grado de
inclinacion.
for i=1:t
ang=-1;
% Fuselaje:
[x f,y f,z f]=rotx (x f,y f,z f,ang);
mesh(x f,y f,z f);
hold on
[x aprin,y aprin,z aprin]=rotx (x aprin,y aprin,z aprin,ang);
[x apizq,y apizq,z apizq]= rotx (x apizq,y apizq,z apizq,ang);
[x apv,y apv,z apv]=rotx (x apv,y apv,z apv,ang);
[x aps,y aps,z aps]=rotx (x aps,y aps,z aps,ang);
[x apb,y apb,z apb]=rotx (x apb,y apb,z apb,ang);
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on
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on de los c
odigos
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on
Creaci
Resultado final

as
Rotaci
on a la derecha
Rotaci
on a la izquierda
Codigo de Rotacion a la derecha

impresi
on.
caxis([-8,6]);
axis([-8 14 -10 10 -10 10])
caxis([-8,6]);
colormap(hsv);
pause(0.000001)
if it clg; end;
end

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on
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on de los c
odigos
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on
Creaci
Resultado final

as
Rotaci
on a la derecha
Rotaci
on a la izquierda
Rotacion a la derecha

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on
on
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on
Impresi
on de los c
odigos
Movimiento del Avi
on
Creaci
Resultado final

as
Rotaci
on a la derecha
Rotaci
on a la izquierda
A LA IZQUIERDA
ROTACION

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on de los c
odigos
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on
Creaci
Resultado final

as
Rotaci
on a la derecha
Rotaci
on a la izquierda
Rotacion a la izquierda
Para este tipo de movimientos usamos una nueva variable que

determinara el grado de inclinaci
on del avi
on ang = 1(grado de
inclinacion), para esta rotaci
on debemos usar la funcion rotx
debido que debemos rotar el fuselaje y cada pieza o componente
del avion.

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on
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on de los c
odigos
Movimiento del Avi
on
Creaci
Resultado final

as
Rotaci
on a la derecha
Rotaci
on a la izquierda
Codigo de la rotacion a la izquierda

Rotamos con la variable ang=+, que determina el grado de
inclinacion.
for i=1:t
ang=1;
% Fuselaje:
[x f,y f,z f]=rotx (x f,y f,z f,ang);
mesh(x f,y f,z f);
hold on
[x aprin,y aprin,z aprin]=rotx (x aprin,y aprin,z aprin,ang);
[x apizq,y apizq,z apizq]= rotx (x apizq,y apizq,z apizq,ang);
[x apv,y apv,z apv]=rotx (x apv,y apv,z apv,ang);
[x aps,y aps,z aps]=rotx (x aps,y aps,z aps,ang);
[x apb,y apb,z apb]=rotx (x apb,y apb,z apb,ang);
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on
Impresi
on de los c
odigos
Movimiento del Avi
on
Creaci
Resultado final

as
Rotaci
on a la derecha
Rotaci
on a la izquierda
Codigo de Rotacion a la izquierda

impresi
on.
caxis([-8,6]);
axis([-8 14 -10 10 -10 10])
caxis([-8,6]);
colormap(hsv);
pause(0.000001)
if it clg; end;
end

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on
Impresi
on de los c
odigos
Movimiento del Avi
on
Creaci
Resultado final

as
Rotaci
on a la derecha
Rotaci
on a la izquierda
Rotacion a la izquierda

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on
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on de los c
odigos
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Creaci
Resultado final

as
Rotaci
on a la derecha
Rotaci
on a la izquierda
MOVIMIENTO DE LAS
LLANTAS

Proyecto Avi
on Comercial
Introducci
on
on
Desarrollo del Avi
on
Impresi
on de los c
odigos
Movimiento del Avi
on
Creaci
Resultado final

as
Rotaci
on a la derecha
Rotaci
on a la izquierda
Para el movimiento de las llantas usamos los mismos

desplazamientos que con el fuselaje u
nicamente que ahora nos
referimos al eje de rotaci
on y, para este movimiento usaremos el
mismo codigo de creaci
on donde modificaremos directamente con
la ayuda de un contador en este caso sera i. Para subir las llantas
debemos sumarle i y para bajar las llantas restamos el contador i.

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Resultado final

as
Rotaci
on a la derecha
Rotaci
on a la izquierda
Codigo del movimiento de las llantas

Subir las llantas
[xll, yll, zll] = ellipsoid(4.5,-0.6, -1+(i/18.5), 0.4, 0.3, .5, 15);
[xlr, ylr, zlr] = ellipsoid(4.5,0.6, -1+(i/18.5), 0.4, 0.3, .5, 15);
[xlc, ylc, zlc] = ellipsoid(0.5,0, -1+(i/18.5), 0.4, 0.3, .5, 15);
mesh(xll,yll,zll)
mesh(xlr,ylr,zlr)
mesh(xlc,ylc,zlc)
Bajar las llantas

[xll, yll, zll] = ellipsoid(4.5,-0.6, -1+(i/18.5), 0.4, 0.3, .5, 15);
[xlr, ylr, zlr] = ellipsoid(4.5,0.6, -1+(i/18.5), 0.4, 0.3, .5, 15);
[xlc, ylc, zlc] = ellipsoid(0.5,0, -1+(i/18.5), 0.4, 0.3, .5, 15);
mesh(xll,yll,zll)
mesh(xlr,ylr,zlr)
mesh(xlc,ylc,zlc)

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as
Rotaci
on a la derecha
Rotaci
on a la izquierda

impresi
on.
caxis([-8,6]);
axis([-8 14 -10 10 -10 10])
caxis([-8,6]);
colormap(hsv);
pause(0.000001)
if it clg; end;
end

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Resultado final
DE VENTANA DE
CREACION
COMANDOS

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Movimiento del Avi
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Creaci
Resultado final
Desarrollo
La ventana de comandos consiste en el espacio donde se colocaran

los botones que provocaran el movimiento del avi
on, para esto
utilizamos la interfaz grafica de Matlab.

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Movimiento del Avi
on
Creaci
Resultado final
Desarrollo
Para crear la ventana de comando usamos un tutorial online:

Tutorial Basico GUI Matlab
Presentado por Andres Cuervo
https : //www .youtube.com/watch?v = cXBmsbn44N8

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Creando Botones
Nos dirigimos a:
y posteriormente dibujamos los botones.
Resultados
New-Graphical User
Interface
Blanck GUI(default)

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Creando Botones
Nos dirigimos a:
Resultados
New-Graphical User
Interface
Blanck GUI(default)

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Nos dirigimos a:
Resultados
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Interface
Blanck GUI(default)

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RESULTADO FINAL

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NOTA
Notas
Se encuentra adjunto el c
odigo en Matlab explicando el
funcionamiento de cada lnea de c
odigo usada para desarrollar el
proyecto.
Cada uno de los botones realiza una animaci
on.

Proyecto Avi
on Comercial

Beamer Avion

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Proyecto Avion Comercial

German Ulloa - Francisco Vaca

Departamento de Ciencias Exactas

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Archivos generados para la animaci

Desarrollo del Avi

Movimiento del Avi

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Para desarrollar el proyecto desarrollamos algunos archivos o

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DESARROLLO DEL AVION

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A continuacion se llevara a cabo una explicaci

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Es de vital importancia crear funciones de rotaci

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Construccion del fuselaje

Para construir el fuselaje usamos una serie de variables que nos

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Construccion del las turbinas

Para construir las turbinas usaremos el mismo c

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Colocamos estas variables nuevas que se encargan de controlar el

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Resultado de la construccion de las turbinas

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function[zw, xw, yw]=NACA0012

Construccion del las alas

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Construccion del las alas

Construccion del las alas

Resultado de la construccion de las alas

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Para crear las llantas recurrimos a una funci

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% Cada uno corresponde a una llanta

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Resultado de la construccion de las llantas

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Para la construccion de las helices creamos un nuevo fichero que se

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Resultado de la construccion de las helices

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