"AO DE LA PROMOCIN DE LA INDUSTRIA

RESPONSABLE Y DEL COMPROMISO CLIMTICO

UNIVERSIDAD NACIONAL DE
HUANCAVELICA

FACULTAD DE CIENCIAS
DE LA INGENIERA
ESCUELA ACADMICO PROFESIONAL
DE INGENIERA CIVIL - HUANCAVELICA

INTEGRALES DOBLES
CTEDRA
III

CATEDRTICO
Luis
ESTUDIANTE
Lisbeth Amelia

:
:

ANLISIS MATEMTICO
ORTEGA VARGAS, Jorge
ACOSTA YARANGA,

ADAUTO MENDOZA, Omar

CHANCHA MENDOZA, Karen
Fabiola
CURASMA CRISPIN, Nebillin
Arismelly
HUAMAN MAYHA, Cesar
HUIZA SOTO, Miguel Angel
TAIPE SUAREZ, Jose Antonio

AGOSTO - 2014
INTEGRALES DOBLES
pg. 1

Este trabajo en primer lugar se lo queremos dedicar a Dios, que

nos acompaa, ilumina y gua para llegar a nuestras metas.
A nuestros padres que con su amor incondicional nos apoyan en
todo momento y nos incentivan a seguir adelante.
A nuestro profesor que con su dedicacin, paciencia, esmero y
profesionalismo nos dirige durante todo este trayecto, con el
objetivo de ensearnos e instruirnos para nuestro futuro.

INTEGRALES DOBLES
pg. 2

1. NDICE
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

NDICE3
RESUMEN.4
INTRODUCCIN..5
OBJETIVOS...6
JUSTIFICACIN...7
ANTECEDENTES .8
MARCO TERICO ..11
7.1. DEFINICIN DE LA INTEGRAL DOBLE..11
7.2. FUNCIONES INTEGRALES..12
7.3.
7.4.
7.5.
7.6.
7.7.
7.8.
7.9.

PROPIEDADEDES FUNDAMENTALES DE LA INTEGRAL DOBLE...14

CAMBIO DE ORDEN DE INTEGRACIN.15
TEOREMA DE FUBINI..16
INTEGRALES DOBLES MEDIANTE COORDENADAS POLARES..18
INTEGRALES ITERADAS EN COORDENADAS POLARES.....20
CAMBIO DE VARIABLE EN INTEGRALES DOBLES.21
APLICACIONES DE LA INTEGRAL DOBLE....24

8.
BASES TERICAS.....29
9.
CONCLUCIN.....30
10. RECOMENDACIONES......31
11. BIBLIOGRAFIA...32
12. ANEXOS..33
12.1. EJERCICIOS..33

FOTOS.....47
12.2.

INTEGRALES DOBLES
pg. 3

2. RESUMEN

Las integrales dobles y triples de funciones de dos o tres variables, son

conocidas como integrales mltiples y se las emplea en la ingeniera mecnica,
mecnica terica, mecnica de fluidos.
Tratamos de explicar todo lo concerniente a las integrales dobles, empezamos
por la definicin, que la integral doble aplicada a funciones de dos variables
representa el volumen de una regin plana comprendida entre la superficie
definida por la funcin y el plano que contiene su dominio, seguidamente la
interpretacin geomtrica, que la integral doble representa el volumen bajo la
curva de superficie.
Tambin mencionamos como resolver las integrales dobles por medio de
coordenadas rectangulares. Algunas de estas integrales son mucho ms fciles
de evaluar en forma polar que en forma rectangular. Esto ocurre especialmente
cuando se trata de regiones circulares, cardiodes de una curva, ptalos de rosa
y de integracin que contienen

x 2+ y 2

As mismo estudiaremos las aplicaciones de las integrales mltiples, en este

caso solo trabajaremos con las integrales dobles, entre las aplicaciones de las
integrales dobles, se tienen las aplicaciones geomtricas y las fsicas. En el
primer grupo se encuentran: el clculo del rea de una figura plana y el clculo
de volmenes de slidos en el espacio; entre las aplicaciones fsicas estn el
clculo de: masa, momentos de inercia para una regin bidimensional.
Conociendo todo ello, a travs de sus aplicaciones relacionadas con el entorno,
aplicaremos a la solucin de diversos problemas propios del clculo en
materias que se llevaran en los siguientes ciclos superiores, ya que nos
ayudar a entender fcilmente todas aquellas interpretaciones, demostraciones
matemticas que se requieren en los clculos de nuestra vida profesional como
ingenieros Civiles.

INTEGRALES DOBLES
pg. 4

3. INTRODUCCIN

El principal objetivo de nuestro trabajo es dar a conocer los conceptos de la

integral doble, su funcionamiento, su aplicacin en las ramas de la ingeniera,
su ayuda en la solucin de los clculos matemticos.
Al inicio de nuestra vida universitaria encontramos conceptos interesantes
sobre el clculo diferencial e integral, pero estos conocimientos no solamente
quedan ah, como todo conocimiento que llega abarcar amplios campos de la
ingeniera, el clculo avanzo progresivamente hasta no solamente tener una
teora, sino varias.
Al estudiar la integral simple se requiri que la funcin estuviese definida en un
intervalo cerrado del conjunto de nmeros reales. Para la integral doble de una
funcin de dos variables, se pedir que la funcin estuviese definida en una
regin cerrada de

R2 . En este trabajo, hablaremos de sus propiedades, sus

puntos de aplicacin, sus clculos de volumen y reas de superficie, integrales

dobles de coordenadas polares y momentos de inercia.

INTEGRALES DOBLES
pg. 5

4. OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL:

Que el alumno utilice como apoyo el concepto de integral doble y pueda

utilizar sus aplicaciones en el ciclo superior de la carrera de Ingeniera
Civil.

OBJETIVOS ESPECFICOS:

Definir integral doble, conocer claramente el concepto de integral doble.

Ensear el clculo de la integral doble, utilizando integrales sucesivas.
Estudiar con los alumnos, los distintos tipos de dominios y el

procedimiento a utilizar en cada tipo de recinto.

Mostrar las aplicaciones geomtricas y fsicas de la integral doble.

5. JUSTIFICACIN
INTEGRALES DOBLES
pg. 6

El presente trabajo que aborda el tema de integrales dobles ha sido

elaborado con el propsito de que estudiantes de Ingeniera Civil a partir del
III ciclo tengamos conocimiento de este tema, del cual haremos uso para
algunos temas de las diferentes ctedras.
Adems es importante precisar para que nos van a servir las integrales
dobles, tanto geomtricamente como fsicamente, y bien es pues en lo
primero para el desarrollo de reas de figuras planas y volmenes de
slidos en el espacio; mientras que en lo segundo, es decir en lo fsico para
el clculo de masas, centros de masa, momentos estticos de figuras
planas y momentos de inercia para una regin bidimensional. As como
tambin para el clculo en coordenadas polares y el empleo de los
jacobianos.

INTEGRALES DOBLES
pg. 7

6. ANTECEDENTES

ANTECEDENTE 1:

Ayres , Frank Jr. (1989): Clculo diferencial e integral. El autor argumenta que:
La divisin de una regin en n subregiones de reas pequesimas, y se
formara la suma de estas subregiones, la suma crecera de forma infinita
entonces se define la integral doble de la funcin en una regin (p.305).
Madrid Espaa: editorial SHAUM

ANTECEDENTE 2:

Espinoza Ramos Eduardo (2000): Anlisis Matemtico III, integrales dobles. El

autor afirma que:
1. Para la buena compresin de este tema debemos tener el conocimiento
de mtodos de integracin, geometra analtica, superficies. (p. 583)
2. Conocer el tema de integrales dobles nos facilitara an ms el desarrollo
de reas, volmenes y centros de masa. Y se denota: f ( x , y ) dx dy
(p. 585). Lima-Per: Editorial EDUKPERU

ANTECEDENTE 3:

Leithold Louis (1988). El Clculo, integrales dobles. El autor nos manifiesta

que:
1. Para la integral doble de una funcin de dos variables, se pedir que la
funcin est definida en una regin cerrada en R2, el tipo ms simple de
la regin serrana en R2 es la regin rectangular cerrada, la cual est
definida por: A ( a 1.b 1 )
Y B (a 2, b 2) , tales que a 1 b 1 y a 2 b 2 ,
determinan un rectngulo cuyos lados son paralelos a los ejes
coordenados; los puntos ( a 1. b1 ) Y (a 2, b 2) se denomina vrtices
del rectngulo. (p. 1028)
f
2. Sea
una funcin de dos variables definida en una regin
rectangular cerrada R, la integral doble de f
en R denotada y
definida por:

i=0

( x , y ) dA=lim
f ( ui , vi ) iA
0

INTEGRALES DOBLES
pg. 8

3. Si la integral doble en

INTEGRAL DOBLE en
MEXICANO MAPASA S.A.

en R existe, entonces se dice que f es

R . (p. 1029). Mxico: Editorial GRUPO

ANTECEDENTE 4:

MARSDEN JERROLD E. Y TROMBA ANTHONY J. (2004). Calculo Vectorial.

Los autores nos bridan las siguientes nociones:
1. La integral doble de f sobre R es el volumen de la regin que esta
sobre R y bajo la grfica de una funcin no negativa f. Se denota por

f ( x , y ) dA p.310)
R
2. El Principio de Cavalieri, es un mtodo fcil para calcular volmenes
de slidos , donde se toma un pequeo rea de la seccin
transversal de un slido y su respectiva anchura para obtener
b

V S = A ( x ) dx .(p.312-313)
a

3. La Integral Iterada permite calcular el volumen de una regin slida

que se encuentra bajo la grfica f(x, y) y definida en la regin
[ a , b ] [ c , d ] donde f es continua y mayor que cero. Se integra
primeramente respecto a y o x, luego respecto al otro que falta.
(p.314-315)
4. El Teorema de Fubini es una consecuencia del Principio de Cavalieri,
que se aplica para una funcin continua f sobre un dominio
R= [ a , b ] [ c , d ] .Entonces
rectangular
se
obtiene
que

f ( x , y ) dA=

] [

f ( x , y ) dy dx =
c

f ( x , y ) dx dy .(p.324 325)

5. En la Integral sobre una regin elemental se va a tener una regin

elemental en el plano, D, la cual est contenida en un rectngulo R y

una funcin continua

f : DR

dan lugar a

f ( x , y ) dA
D

y como

sigue se obtiene

f ( x , y ) dA
R

.(p.332 333)

6. El cambio en el orden de integracin se va a realizar cuando se

tenga un regin simple D, que es comprendida como el conjunto de
los puntos (x, y), los cuales en la integral van a cambiar de valores,
en un primer caso x cambia y en el otro caso y cambia, obteniendo
as dos integrales que son iguales.(p.339). Madrid-Espana: Editorial
PEARSON EDUCACION S.A.
INTEGRALES DOBLES
pg. 9

ANTECEDENTE 5:

Mitacc Meza Mximo (2011): Calculo III. El autor argumenta que:

1. Una apreciacin las integrales dobles, considerando una funcin
f (x , y)0
continua
suponiendo que est definido en un rectngulo
cerrado R= [ a ; b ] [ c ; d ] , toma una particin P de R en sub-rectngulos
que obtenemos realizando el producto cartesiano de una particin de
[ a ; b ] [ c ; d ] cuya rea cada sub-rectngulo esta denotada por
A ( Ri , j )=i , j A= x i y j

(p.219).

2. Interpreta geomtricamente que la integral doble sobre D, representa al

volumen del slido limitado superiormente por la superficie de la funcin
e inferiormente por la regin D:

( x ; y ) dA=V ( S )
D

3. Presenta las propiedades fundamentales para poder resolver las

integrales dobles en regiones cerradas. (p.221). Lima Per: editorial
THALES S.R.L

ANTECEDENTE 6:

Mora F. Walter (2014). Calculo en Varias Variables. El autor presenta las

siguientes definiciones:
1. Sea R es una regin acotada y cerrada del plano, de rea A(R) y sea f :
R2 R una funcin definida y acotada sobre R. Supongamos que MR
= {R1,R2, ...Rn} es un conjunto de n celdas que conforman una malla
que cubre R. El rea de cada celda Ri la denotamos con Ai.(p. 173)
2. Una suma de Riemann de f sobre R es una expresin de la forma:
n

f ( xi , yi ) Ai
i=1

donde (xi , yi )

Ri. (p. 173)

3. Si f es continua y positiva sobre R, entonces

f (xi, yi) Ai

aproxima el

volumen de cada prisma Pi de base Ri y altura f (xi , yi ); en este caso la

suma de Riemann aproxima el volumen del slido entre la regin R y el
grfico de f . (p. 174)
4. En el caso de que R sea una regin rectangular, la malla MR se puede
tomar como un conjunto de rectngulos Ri j = [xi ,xi+1]x[y j , y j+1] de
rea Ai j = xi y j . En este caso es natural reemplazar el
elemento de rea d A por dxd y y escribir el lmite como:

INTEGRALES DOBLES
pg. 10

f ( x , y ) dA= lim

f (xi , yj) Xi Yj

n ,m i=1 i=1

5. Una diferencia esencial entre una integral y otra es la manera en que se

mide los conjuntos de puntos. La integral de Riemann usa medida de
Jordan y la de Lebesgue, medida de Lebesgue. (p.175)
6. Integrales iteradas. El teorema de Fubini establece que si f es continua
sobre R, la integral doble se puede evaluar por integracin parcial
respecto a cada variable, una a la vez. Este es el mtodo de integrales
iteradas. Primero debemos especificar dos maneras de describir una
misma
regin.
(p.
176).
Costa
Rica:
http://www.tecdigital.itcr.ac.cr/revistamatematica/.

ANTECENTE 7:

Villena Muoz Moiss (2009). Calculo Integral. Segn el autor:

1. Las integrales dobles son definidas que f en una funcin de dos
variables definida en la regin plana R=[a,b]x[c,d]={(x,y)/ axb ^ cyd}
n

al lim lim f ( x i , y j ) x i y j
n j=1 m i=1

se le denomina la integral doble de f

en R y se le denota de la siguiente manera:

b d

f (x , y ) dxdy
a c

7. MARCO TERICO
6.1. DEFINICIN DE LA INTEGRAL DOBLE:

Una integral doble es un tipo de integral la cual esta aplicada a funciones

de dos variables que representa el volumen de la regin plana
comprendida entre la superficie definida por la funcin y el plano que
contiene su dominio, as mismo es la suma de infinitos sumandos muy
pequeos y se utiliza para el clculo de volmenes de regiones, entre
otros. Se define de la siguiente manera:

INTEGRALES DOBLES
pg. 11

INTERPRETACIN GEOMTRICA:

La integral doble representa el volumen del solido bajo la superficie

z=f ( x , y )

y que tiene como base a la regin limitada D la cual tambin

es interpretada como el rea bajo la grfica de la funcin.

V ( S )= f (x , y ) dA
D

6.2. FUNCIONES INTEGRABLES:

Definicin 1:
Una funcin

tal que:

Sea

f : D R R , es acotada en D, si existen r, s

R,

r f (x , y ) s, ( x , y ) D

f : D R2 R , una funcin acotada en la regin cerrada D del

plano y

f ( x , y ) 0, ( x , y ) D . Trazaremos rectas paralelas a los

INTEGRALES DOBLES
pg. 12

ejes

denotaremos

r 1 ,r 2 , , r n

los rectngulos

D R 2

contenidos en
Luego

por

el

conjunto

P= { r 1 , r 2 , r n } ,

constituye

una particin de la regin D.

La norma de la particin

representada por

|P| se define como

la longitud de la diagonal mayor de los rectngulos contenidos en D.

r i ,i=1,2, , n

Consideremos el

isimo

D, el rea es

A ( r i )= x i . y i , y sea

rectngulo

rectngulo

( xi , yi )

contenido en
un punto del

ri

Luego la suma de Riemann de la funcin

la particin

f : D R2 R , asociada a

ser:

f ( x i , yi ) x i . y i
n

f ( x i , y i) A ( r i )=
i =1

i=1

Geomtricamente la suma de Riemann representa el volumen

aproximado del slido bajo la superficie
como base la regin cerrada D.

INTEGRALES DOBLES
pg. 13

z=f ( x , y )

y que tiene

Definicin 2:
Consideremos una funcin acotada en la regin cerrada D,

f ( x i , y i) A ( r i )
2

f :DR R

el lmite de la suma de Riemann

es

i=1

un nmero L, si:
f ( x i , y i) A ( r i )L
n

>0, >0 , tal que

i=1

, para toda particin con

|P|< y ( i , y i ) r 1 , que lo representa por:

f ( x i , y i ) A ( r i )
i=1

L= lim
|P|0

INTEGRALES DOBLES
pg. 14

Siempre en cuando el lmite existe.

Definicin 3:
Una funcin acotada

f : D R R , es integrable sobre la regin

cerrada D, si existe el nmero real,

f ( x i , y i ) A ( r i )
i=1

L= lim

A ste nmero

|P|0

L se le llama integral doble de

f en D

y se representa por:

f ( xi , y i) A ( r i )
i=1

L= f ( x , y ) dA= lim
|P| 0

6.3. PROPIEDADES FUNDAMENTALES DE LA INTEGRAL DOBLE:

PROPIEDAD 1. Si un dominio D regular en la direccin del eje Oy lo

dividimos en dos dominios D 1 y D 2 , mediante una recta paralela al
eje OY o al eje Ox, la integral iterada de segundo orden

I D extendida

por el dominio D ser igual a la suma de integrales semejantes

extendidas por los dominios D 1 y D2 , es decir,
I D =I D + I D
1

PROPIEDAD 2. (Evaluacin de la integral iterada de segundo orden).

Sean m y M los valores mnimos y mximos de la funcin f(x, y) en el
dominio D. Designemos por S el rea del dominio D. en este caso
tenemos la correlacin
INTEGRALES DOBLES

pg. 15

f ( x , y ) y
2

mS ( x) MS .
a

1 (x)

PROPIEDAD 3. (Teorema de la media). La integral iterada de segundo

orden I D de una funcin continua f ( x , y ) , extendida por un dominio
D del rea S es igual al producto de S por el valor de la funcin en cierto
punto P del dominio D, es decir.
f (x , y) y
b

(
a

x)=f ( P) S .

1 (x)

PROPIEDAD 4. Sean f y g funciones de dos variables continuas en una

regin R entonces:

KdA= K dA ; K R
R

(f g)dA= fdA gdA

dA= dA+ dA
R1

R2

6.4. EL CAMBIO DE ORDEN DE INTEGRACIN:

INTEGRALES DOBLES
pg. 16

Se tiene una regin simple D, la cual se puede expresar como el conjunto

a x b y 1 ( x ) y 2 ( x)

de puntos (x, y) tales que:

de puntos (x, y)

tales que:

o como el conjunto

c y d y 1 ( y ) x 2( y)

Obteniendo las

formulas:
b 2( x)

f ( x , y ) dA=

d 2 (y )

f ( x , y ) dydx=

a 1 ( x )

f ( x , y ) dxdy

c 1 ( y )

Donde se puede observar que la primera integral iterada es igual a

la segunda. Esto nos va a ser muy til ya que si la primera integral
iterada fuera muy complicada de desarrollar podemos hallar la
segunda y as ahorrar tiempo. (MARSDEN Y TROMBA, 2004,
p. 339 340)

Para ESPINOZA (2000, p. 583) en muchos casos una integral doble

iterada puede evaluarse ms fcilmente si se invierte el orden de las
variables

en

la

integracin.

Esto

se

obtiene

conociendo

perfectamente la regin.

Una idea muy similar la tiene MITACC (2011, p. 228), quien en su

libro seala que cuando tengamos una cierta integral doble iterada
la que debemos evaluar empleando un cierto orden de integracin
pero sta resulta difcil o hasta imposible de calcular, entonces se
podr invertir o cambiar el orden de integracin de dxdy a dydx o
viceversa para obtener una integral doble iterada ms simple.

Vase en ANEXOS ejercicio 1 y 2

INTEGRALES DOBLES
pg. 17

6.5. TEOREMA DE FUBINI:

El siguiente teorema proporciona un mtodo prctico para evaluar una

integral doble expresndola como una integral iterada.

TEOREMA:
f : R2 R una funcin real y continua en el

Sea;

D=[ a . b ] x [c , d ] , entonces:

rectngulo

d b

b d

f ( x , y ) dA= f ( x , y ) dxdy= f ( x , y ) dydx

D

Demostracin intuitiva:
Considere que la funcin

la integral doble

es positiva, es decir,

d ( x , y ) dA
D

f ( x , y ) 0 , por lo cual

representa el volumen del slido

se encuentra arriba del rectngulo

y por debajo de la superficie por

z=f ( x , y ) .
El volumen del slido

tambin puede ser calculado empleando el

principio de Cavalieri, donde el volumen de secciones transversales

conocidas se calcula mediante una integral simple.

V = A ( x ) dx ( 1)
a

INTEGRALES DOBLES
pg. 18

que

A (x )

Donde

es el rea de la seccin transversal del slido

perpendicular al eje x y al plano xy, entonces

A (x )

que es

se puede obtener

como:
d

A ( x ) = f ( x , y ) dy (2)
c

Sustituyendo la ecuacin

( 2 ) en (1)

b d

f ( x , y ) dydx= f ( x , y ) dydx
a c

V =
D

De la misma manera, el volumen del slido

se puede obtener como:

V = A ( y ) dy (3)
c

A(y)

Donde

es el rea de la seccin transversal del slido

perpendicular al eje y y al plano xy, entonces

como:
b

A ( y )= f ( x , y ) dx (4)
a

INTEGRALES DOBLES
pg. 19

A(y)

que es

se puede obtener

Al sustituir la expresin de

A ( y ) en la ecuacin

(3)

se obtiene:

d b

f ( x , y ) dydx= f ( x , y ) dxdy
c

V =
D

Finalmente, se concluye que la integral doble de

la integral iterada de la funcin

sobre

es igual a

f , es decir:

b d

d b

f ( x , y ) dA= f ( x , y ) dydx = f ( x , y ) dxdy

a c

c a

6.6. INTEGRALES DOBLES MEDIANTE COORDENADAS POLARES:

Este cambio de variable es muy til cuando la regin de integracin tiene
fronteras a lo largo de las cuales r y son constantes (como en crculos
centrados en el origen). Veremos cmo se realiza el cambio de variables de
una funcin f(x,y) de las coordenadas (x,y) a las coordenadas polares (r,
).
Consideremos una regin

D R2

acotada por

decir:

INTEGRALES DOBLES
pg. 20

a r b ; es

Trazando rectas a travs del polo y crculos con centro en el polo, se

obtiene una particin P de la regin D, que viene a ser una red de "n"
regiones llamadas rectngulos curveados.

|P|

A la norma de la particin representaremos por

y es la longitud de la

diagonal ms grande de los rectngulos curveados.

El rea del i-simo rectngulo curveado r i

es igual a la diferencia de las

reas de los sectores circulares, es decir:

2

A ( r i )=

ri (
r i1 (
1
i i1 )
ii1 )= ( r i+r i1 ) ( r ir i1 )( i i1 )=ri . r i . i
2
2
2

Donde:
2

r ir i1
r i=
, r i=( r ir i1 ) , i=( i i1 )
2

INTEGRALES DOBLES
pg. 21

P=( x , y ) R

Un punto

se puede especificar en coordenadas polares (r,

) donde r es la distancia del origen a P y

es el ngulo medido

desde el eje X contrareloj. La conversin de coordenadas polares a

coordenadas cartesianas se hace con la transformacin
x = r cos( )
y = r sen( )

Entonces:
.

f (x , y)dx d y = ( r cos (),r sen())r d r d

D

Vase en ANEXOS ejercicio 3 y 4

6.7. INTEGRALES ITERADAS EN COORDENADAS POLARES:

CASO 1.- Si f: D*

R2 R

es una funcin continua en la regin polar

D*= {( r ; ) / , 1( ) r 2 () }
Contenido en el plano polar

Donde

1 , 2 : [ ; ] R

1 ( ) 2 ( ) [ ; ]

son funciones continuas en [ ; ], tal que

; entonces, la integral iterada de f sobre la regin

D* es dada por
INTEGRALES DOBLES
pg. 22

f ( r ; ) rdr
2 ( )

1 ( )

f ( r ; ) dA=

CASO 2.- Si f: D*

R2 R

es una funcin continua en la regin polar

D*= {( r ; ) /a r b , 1(r) 2 ( r) }

1 , 2 : [ a; b ] R

Donde

son funciones continuas en [a; b], tal que

1 ( r ) 2 ( r ) , r [ a; b ] ; entonces, la integral iterada de f sobre la regin

D* es dada por

f (r ; )rd
2(r )

dr

1(r )

f ( r ; ) dA=
a

INTEGRALES DOBLES
pg. 23

Observacin.- Para pasar de una integral doble en coordenadas

cartesianas a una integral doble en coordenadas polares se tiene la
relacin:
x=rcos , y=rsen

, por lo tanto se tiene:

f ( x ; y ) dxdy= f ( rcos ; rsen) rdrd

Vase en ANEXOS ejercicio 5 y 6 pg.

6.8. CAMBIO DE VARIABLES EN LAS INTEGRALES DOBLES O CAMBIO

DE COORDENADAS RECTANGULARES:

Supongamos que se tiene la siguiente transformacin:

x=x (u , v )
y= y (u , v )

Aplicando la integral doble siguiente

f ( x , y ) dA
R

Quedara de la siguiente forma

f ( x (u , v ), y (u , v )) dA
R

Donde

R'

ser una nueva regin de integracin en el plano

tanto el

dA

ser el correspondiente.
INTEGRALES DOBLES

pg. 24

u,v

por

Determinemos un nuevo

dA

. Observe la figura:

Haciendo un anlisis vectorial

P=( x ( u+ u , v )x ( u , v ) ; y ( u+ u , v ) y ( u , v ) )

Q=(x ( u , v + v )x ( u , v ) ; y ( u , v + v ) y ( u , v ))

Dividiendo y multiplicando al vector

P para u

y tomando lmite:

x ( u+ u , v ) x ( u , v )
y ( u+ u , v ) y ( u , v )
x y

P= lim
; lim
u=(
;
)
u
u
u u
u0
u 0

Dividiendo y multiplicando al vector

para

y tomando lmite:

x ( u , v + v )x ( u , v )
y (u , v+ v ) y ( u , v )
x y

Q = lim
; lim
v=( ;
)
v
v
v v
u 0
u 0

El rea de la regin

esta dada por:

dA=
P
Q

El producto cruz ser:

INTEGRALES DOBLES
pg. 25

|| |

i
x

= u u
PQ
x
v
v

j
k
x
y
u 0 u
=
u
x
y
v 0 v
v

y
u dudvk
y
v

Al determinar menor resultante se le denomina JACOBIANO y se le denota

por:

| |

x
( x , y ) u
=
(u , v ) x
v

y
u
y
v

Por tanto:

= ( x , y ) dudvk
PQ
(u , v )

dA=

( x , y)
dudv
(u , v)

f ( x , y ) dA= f ( x (u , v), y (u , v ) )
R

(x, y)
dudv
(u , v)

PASOS PARA REALIZAR EL CAMBIO DE VARIABLE EN LA INTEGRAL

DOBLE:

f ( x , y ) dydy
R

1) Elemento de rea: Expresar el elemento de rea

dydy

como

|det J ( u , v )|dudv .
2) Integrando: escribir el integrando

f (x , y)

en trminos de las nuevas

variables.
3) Lmites de integracin: Describir la regin de interseccin en trminos de
las nuevas variables y hallar los nuevos lmites de integracin de las
integrales iteradas.

INTEGRALES DOBLES
pg. 26

Vase en ANEXOS ejercicio 7 y 8

6.9. APLICACIONES DE LA INTEGRAL DOBLE:

Clculo de reas y volmenes por integrales dobles:
CALCULO DE VOLUMEN
Consideremos
que
la
2

f :DR R ,

continua

CALCULO DE AREAS
funcin: Consideremos
que
sobre

la

la

funcin:

f : D R R , continua en la regin

regin cerrada D. El volumen del solido cerrada

D.
Tal
que:
f(x,y)=1,
S bajo la superficie , representada por la
( x , y ) D , entonces el rea de la
expresin siguiente:

regin plana D es dada por:

V ( S )= f ( x , y ) dxdy
A
(
D
)
=
f
(
x
,
y
)
dA=
D

dA
D

Vase en ANEXOS, ejercicio 9 y 10

Entre las aplicaciones de las integrales dobles, se tienen las aplicaciones
geomtricas y las fsicas. En el primer grupo se encuentran: el clculo del
rea de una figura plana y el clculo de volmenes de slidos en el espacio;
entre las aplicaciones fsicas estn el clculo de: masa, momentos estticos
de figuras planas, centros de masa y momentos de inercia para una regin
bidimensional.

MASA DE UNA FIGURA PLANA

A continuacin, se explica cmo determinar la masa de una figura plana

no homognea, de rea D, como la regin mostrada en la figura 3.16;
es decir para regiones donde la densidad vara en cada punto (x, y)
D.

INTEGRALES DOBLES
pg. 27

Si se
escoge un punto arbitrario (xi,yj)

Dij,

entonces la mas de este subrectangulo, denotada como mij , se obtiene

como:

Por lo tanto la masa de la placa plana de rea

A , se puede

estimar mediante la doble suma de Riemann:

Si se aumenta el nmero de subintervalos, de manera que la norma

de la particin P tienda a cero, se tiene:

Entonces, el clculo de la masa de una figura plana se obtiene

mediante:

INTEGRALES DOBLES
pg. 28

Vase en ANEXOS, ejercicio 11

MOMENTOS ESTTICOS DE FIGURAS PLANAS

El momento esttico de una partcula alrededor de un eje se define

como el producto de su masa y la distancia que la separa de ese eje.
A continuacin,

se

trata

especficamente,

los momentos estticos

de una figura plana D alrededor de los ejes coordenados.

Considere una lmina o placa plana D, dividida en subrectangulos Dij, tal
como se muestra en la figura:

x , para cada
Entonces, el momento esttico alrededor del eje
subrectangulo Dij , denotado como
Mxij,, viene dado por:

Sumando el momento esttico alrededor del eje

subrectangulo, se tiene que:
INTEGRALES DOBLES
pg. 29

para cada

Tomando el lmite cuando el nmero de subrectngulos aumenta en la

expresin anterior:

Anlogamente, el momento esttico alrededor del eje

y , que se denota

My, se obtiene como:

Vase en ANEXOS, ejercicio 12

CENTRO DE MASA:
El centro de gravedad de una figura plana D, es un punto
P
de coordenadas en el cual la regin se equilibra
horizontalmente. Las coordenadas de este punto se obtienen de las
ecuaciones:
INTEGRALES DOBLES

pg. 30

Donde tanto la masa de la placa plana como los momentos estticos se

calculan por medio de integrales dobles.

1.3. MOMENTO DE INERCIA

El momento de inercia de una partcula alrededor de un eje se define como el
producto de su masa y el cuadrado de la distancia que la separa de ese eje y
se considera como una medida de la oposicin a girar del cuerpo cuando acta
sobre l una fuerza de rotacin. Los segundos momentos ms importantes son
los momentos de inercia alrededor de los ejes coordenados y del origen.
El procedimiento para obtener estos momentos como integrales dobles es
similar al que se ilustro para los momentos estticos, por lo tanto, el momento
de inercia de una placa D, respecto al eje x , denotado I x , se calcula
como:

INTEGRALES DOBLES
pg. 31

Anlogamente, el momento de inercia alrededor del eje

I

se denota como

y se obtiene como:

La suma de estos dos momentos se conoce como momento de inercia

alrededor del origen, I 0 , donde:

8. BASES TERICAS

Se quiere conseguir el objetivo claro de comprender el concepto de

integral doble con la incorporacin de varios elementos: Asociacin con
la asociacin de las sumas de Riemann, acercamiento al concepto
matemtico, aplicacin matemtica y utilitaria en el campo de la
ingeniera civil.
FACULTAD DE INGENIERA UNNE (2012): La divisin de una regin
en n subregiones de reas pequesimas, y se formara la suma de estas
subregiones, la suma crecera de forma infinita entonces se define la
integral doble de la funcin en una regin.
GERALDINE CISNEROS (2010): Sea f

una funcin de dos variables

definida en una regin rectangular cerrada R, la integral doble de

denotada y definida por:

( x , y ) dA=lim f ( ui , vi ) iA
R

0 i=0

INTEGRALES DOBLES
pg. 32

en R

 ESPINOZA RAMOS EDUARDO (2012): Conocer el tema de integrales

dobles nos facilitara an ms el desarrollo de reas, volmenes y
centros de masa. Y se denota:

f ( x , y ) dx dy

MITACC MEZA MXIMO (2011): Una apreciacin las integrales dobles,

considerando una funcin continua

f (x , y)0

suponiendo que est

definido en un rectngulo cerrado R= [ a ; b ] [ c ; d ] , toma una particin

P de R en sub-rectngulos

que obtenemos realizando el producto

cartesiano de una particin de

rectngulo esta denotada por

[ a ; b] [ c ; d ]

A ( Ri , j )=i , j A= x i y j

INTEGRALES DOBLES
pg. 33

cuya rea cada sub

9.CONCLUSIN

Este trabajo nos sirvi para entender un poco las aplicaciones que tienen las
integrales (dobles) para el uso matemtico en la ingeniera primordialmente. Es
una herramienta muy til para el clculo de reas, volmenes, superficies, etc.
Difciles de solucionar mediante los mtodos convencionales o por tener formas
poco conformes.
Eso no quiere decir que solo con la realizacin de este trabajo, sea entendible
el amplio campo que abarcan como en la matemtica, fsica, etc. En todas
estas aplicaciones; ya que solo se lograra esto mediante la prctica constante
y minuciosa de cada caso.

INTEGRALES DOBLES
pg. 34

10. RECOMENDACIONES

Utilizar una integral doble para representar el volumen de una regin

slida.
Utilizar las propiedades de las integrales dobles.
Al emplear la transformacin a coordenadas polares, se deben definir los

nuevos lmites de integracin.

Recuerde que emplear un cambio de variable de un integral definida
implica que el cambio afecta: el intervalo de integracin, el integrando y

la diferencial.
Debemos recalcar que las integrales son muy fundamentales, tenemos
que aprender a integrar, porque nos van a servir en el transcurso de
nuestra vida, porque en todo lo que realicemos vamos a encontrar
problemas

relacionados

con

estos

temas,

elementales.

INTEGRALES DOBLES
pg. 35

las

integrales

son

11. BIBLIOGRAFIA

Ayres , Frank Jr. (1989): Clculo diferencial e integral.

Leithold Louis (1988). El Clculo, integrales dobles.
MARSDEN JERROLD E. Y TROMBA ANTHONY J. (2004). Calculo
Vectorial.
Mitacc Meza Mximo (2011): Calculo III.

Mora F. Walter (2014). Calculo en Varias Variables.

Villena Muoz Moiss (2009).

LINCOGRAFIA:

http://www.ing.uc.edu.ve/~gcisneros/pdf/IntDobles.pdf
http://www.monografias.com/trabajos83/integrales-multiples/integrales-

multiples.shtml#integraleb
http://html.rincondelvago.com/integrales-dobles.html
http://es.slideshare.net/claualemana/concurso-adjunta-claudia

12. ANEXOS
12.1. EJERCICIOS:

EJERCICIO 1:
Cambiando el orden de integracin, calcular:

INTEGRALES DOBLES
pg. 36

2
2
a ( a x )

1/2

1 /2

( a2 y 2 ) dydx

SOLUCION:
Vemos que x vara entre 0 y a , y que para x fija se tiene

1
2 2

0 y (a x )

2
2 2
As la integral iterada es equivalente a la integral doble: ( a x ) dydx
D

0x a y

donde D es el conjunto de puntos (x, y) tales que

1
2 2

0 y (a x )

Y como est es la representacin de un cuarto del disco de radio a ubicado en

un cuadrante positivo, entonces tambin D se puede describir como el
0 y a
conjunto de puntos (x, y) que satisfacen lo siguiente:
y
0 x ( a2 y 2 )

1 /2

.Obteniendo as que:

2 1/2

a ( a x )

( a y ) dydx=

2
2
a ( a x )

(a2 x2 )

2 1 /2

1/2

( a 2 y 2)

1 /2

( a2 y 2 ) dx dy

( a y ) dydx= [ x ( a2 y 2 )
2

2 1 /2

1/ 2

1/2

2 1 /2

1/ 2

1/2

2 1 /2

( a y ) dydx= ( a2 y 2 ) dy
2

2 1/2

( a2 x )

2
1 /2
( a2 y 2 ) dydx= a2 y y y a

)|0

INTEGRALES DOBLES
pg. 37

2 1 /2

] (a y )
0

1 /2

( a y ) dydx= ( a2 y 2 ) ( a2 y 2 ) dy

(a2 x2 )

1/2

dy

(a2 x2 )

1/2

( a2 y 2 ) dydx=a3 a
1 /2

(a2 x2 )

1/2

( a2 y 2 ) dydx= 2 a
1 /2

EJERCICIO 2:

ycos x 5 dxdy

Evaluar la integral

SOLUCION:
Sea D: 0 y 4

y x2

Se grafica la regin D, la cual tiene como puntos importantes a:

x= y ; x=2 ; y=0 ; y =4
Luego se obtiene que:
4

ycos x
0

ycos x
0

(
(

dxdy=
0

x2

dxdy=

)
)

ycos x 5 dx dy

ycos x 5 dy dx

2
y2
cos x 5 x dx
2
0

ycos x 5 dxdy=
0

)|

ycos x dxdy= 12 x 4 cos x 5 dx

0 y
0
5

sen x5 2
ycos x dxdy= 10 0
0 y

ycos x5 dxdy=
0

sen 32
10

INTEGRALES DOBLES
pg. 38

EJERCICIO 3:
Calcular el rea Ac del crculo de radio a.

SOLUCION:
Para este clculo podemos usar un crculo de radio a, centrado en el origen. La
circunferencia del crculo tiene ecuacin cartesiana
Para obtener la ecuacin en polares, sustituimos

x 2+ y 2 =a2 .
x=r cos 2

y=r sen 2

despejamos r:
x 2+ y 2 =a2 r cos 2 +r sen 2=a 2 r 2=a 2

As, en coordenadas polares, la regin de integracin va desde

r=a

0 2

INTEGRALES DOBLES
pg. 39

r=0

hasta

r2 a
a2
a2 2
Ac= dA= r d r d = d= d= = a2
2 0
D
0 0
0 2 0
0 2
.

2 a

Rpta : a 2

EJERCICIO 4:

Calcular la integral doble

1x2 y 2 dxdy

, donde D es la cuarta parte de

2
2
un crculo x + y 1 , que se halla en el primer cuadrante.

SOLUCIN

Sea

x=rcos , y=rsen

x 2+ y 2 =1
(rcos)2+(rsen )2=1

r =1

r=1
Entonces:

1x2 y 2 dxdy = 1r 2 rdrd

INTEGRALES DOBLES
pg. 40

 1r 2 rdr
1
d
0

(1r 2 ) 2 / 1 d
1x2 y 2 dxdy = 1
3
0
0

1x2 y 2 dxdy = 13 d
0

1x 2 y 2 dxdy=

EJERCICIO 5:
Calcule el volumen del slido limitado posteriormente por la superficie
Z = 4x 2 y 2
circunferencia

e inferiormente por la regin limitada por la grfica de la

r=2 cos

SOLUCIN
En coordenadas polares, la regin de integracin en el plano polar es:

INTEGRALES DOBLES
pg. 41

D= ( r ; ) /0 r 2 cos ,

Adems, para

2
2

x=rcos y y=rsen la ecuacin de la superficie es

z= 4x 2 y 2= 4r 2 cos2r 2 sen2= 4r 2

Por tanto, el volumen V del slido est dado por:

2 2cos

V = 4x 2 y 2 dA=

4r 2 rdrd
0

88 sen
d
3

V =

( 83 329 )u

V =

EJERCICIO 6:
Calcular el rea de la regin plano xy encerrada por la lemniscata cuya
ecuacin en coordenadas polares es

r =a cos 2

SOLUCIN
En [0; 2] la lemniscata est definida en los intervalos [0; /4], [3/4; 5/4] y
[7/4; 2] es decir, all donde

cos 2 0

INTEGRALES DOBLES
pg. 42

Descripcin de R
0

0 r a cos 2
Entonces
rea= f ( x ; y ) dxdy =4 1 dxdy

4 a cos 2

4
0

rdrd

Area=a2
APLICACION DEL JACOVIANO (J)

EJERCICIO 7:

INTEGRALES DOBLES
pg. 43

x 3 y 2 dydy

Vamos calcular la integral doble

x y =2

x + y =4

, en el cuadrante positivo. Ahora usaremos el

u=x 2 + y 2
v=x 2 y 2

cambio de variable

x + y =2 ,

la siguientes curvas de ecuaciones

x y =1

siendo U la regin limitada por

, con lo que el transformado de

por este

cambio de variables es:

E= {( u , v ) R2 :2 u 4.1 v 2 }=[ 2,4 ] x [ 1,2 ]

. Observa que es posible obtener

el cambio de inverso, de hecho, se verifique que

( x , y )
1
=
(u , v ) 8 xy

adems tenemos que

u+ v
2

1
52 2 v 2 dv
32 1 3

INTEGRALES DOBLES
pg. 44

y=

uv
2

entonces;

(x , y)
1
1
x y dydy= x y . xy ( v , u ) dudv= 32
( u 2v 2 ) dudv= 32

U
E
E
1
3

x=

[
4

( u2v 2) du dv

Rpta

7
16

EJERCICIO 8:

Calcular
yx=1

(x + y +1) dA

, donde

yx=1

x+ y=2 ,

es la regin limitada por las rectas

x+ y=1

Solucin:

Elegimos la sustitucin
u= yx
v =x+ y

Calculamos el Jacobiano
1
J (u , v )=
J (x , y )

[ ]

u
J ( x , y )=det x
v
x

u
y =det 1 1 =2
v
1 1
y

Graficar
2
1
-1

En la integral
Si:
1
1
J ( u , v )=
=
J (x , y ) 2
J ( x , y )=2

INTEGRALES DOBLES
pg. 45

(v +1)
1

|12|du]dv

( x+ y+1 ) dA=
1

1
1
1
1
( v+1) du= 1 = [( v+ 1 )(v1)]= [2 v +2]=v +1

2 1
2 1
2
2

( v +1 ) dv=( v +v )
2
2
2
2
2 = 2 +2 1 + 1 = 5

1 2
2
2
1

( )( )

EJERCICIO 9:
Calcular el volumen del solido limitado superiormente por el paraboloide
2
2
z=4x 2 y he inferiormente por el plano XY.

SOLUCION:
Proyectando al plano XY, se tienes Z=0 de donde:
2

y=0 ,

x +2 y =4 ,

y= 2 ,

x=0 ,

x= 2

zdy
4x
( 22 y2 ) dy

4 x
2

dx =4 (

4x
2

dx )

v =4
0

INTEGRALES DOBLES
pg. 46

v =4
0

v =4
0

( 4x ) y 2 y 3
3

[(

2 4x 2
4x
3
2
2

[(

2
4x
2 2
2
2 dx= 4x 3 y y
0
0

))](

]|

4x
2 dx
0

4x 2
2
4x 2
2
(
)
dx=4 4x
dx
2
3
2
0

v=

4 2
( 4x 2 ) 4x 2 dx= 4 2 4 cos2 .2 cos . 2 cos . d
3
3 0

v=

64 2
64 2
1+cos 2 2
4
4
cos

.
d=
4
d

3 0
3 0
2

v=

16 2
( 1+2 cos +cos 2 2 ) d
3 0

v=

))

16 2
1+cos 4
1+ 2cos +
d

3 0
2

))

v=

16 2
3 +2 cos + cos24 d
3 0 2

v=

16 2 3 x
sin 4
+ sin2 +
2
3
2
8
0

v =4 2 u3
EJERCICIO10:
Hallar el rea por integracin doble de la regin limitada por las parbolas
y= x ,

y=2 x

y la recta x=4.

INTEGRALES DOBLES
pg. 47

SOLUCION:

A ( R )= dxdy=
4

2 x

( )

dy dx

A ( R )= y 2 x dx
x
0
4

A ( R )= ( 2 x x ) dx
0
4

A ( R )= ( x ) dx
0

2
A ( R )= x 2 4
3
0
A ( R )=

16 2
u
3

EJERCICIO11:
Determine la masa de la placa plana limitada por las curvas
y

x=2 y 22 , cuya densidad es igual a la unidad.

SOLUCIN:

INTEGRALES DOBLES
pg. 48

x= y 2 - 1

Recuerde que la densidad se calcula como

tanto para esta placa se tiene:

, por lo

Ahora, se debe identificar la regin D para definir los lmites de integracin

Entonces la regin D est definida como:

Por lo tanto:

EJERCICIO12:

Determine los momentos estticos de la placa descrita en el ejemplo 1 de

masas.

INTEGRALES DOBLES
pg. 49

SOLUCIN:

Los momentos estticos se calculan de la siguiente

manera:

Entonces:

Por lo tanto, los

momentos estticos para una lmina con la forma de
la regin D del ejemplo 1 de masas son:

EJERCICIO13:

Determine el centro de masa de la placa plana descrita en ejemplo 1 de masas.

SOLUCIN:

El centro de masa es un punto

tal que sus coordenadas se obtienen
empleando las ecuaciones dadas para el centro de masa en el cuadro. Como
ya se calcul la masa y los momentos estticos para esta regin, entonces solo
INTEGRALES DOBLES
pg. 50

queda
sustituir
ecuaciones:

en

las

Entonces:

En la siguiente figura se observa el centro de masa o de gravedad de la placa

D descrita en el ejemplo 1 de masas.

EJERCICIO13:

Determine los momentos de inercia de la placa plana descrita en ejemplo 1 de

masas.
SOLUCIN:

INTEGRALES DOBLES
pg. 51

Los momentos de inercia alrededor de los ejes

coordenados se calculan de la siguiente manera:

Ntese que
el momento
polar
de
inercia
puede calcularse como se acaba d
ilustrar, sin embargo, tambin puede
obtenerse a partir de:

Entonces los momentos de inercia para la placa plana descrita en el ejemplo 1

de masas son:

11.2. FOTOS:

INTEGRALES DOBLES
pg. 52

INTEGRALES DOBLES
pg. 53

INTEGRALES DOBLES
pg. 54