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Qu es la Serie de Fourier?
En matemticas, una serie de Fourier, que es llamada as en honor de Joseph Fourier (1768-1830), es
una representacin de una funcin peridica como una suma de funciones peridicas de la forma
que son armnicos de ei x; Fourier fue el primero que estudi tales series sistemticamente, aplicndolas
a la solucin de la ecuacin del calor y publicando sus resultados iniciales en 1807 y 1811. Este rea de
investigacin se llama algunas veces Anlisis armnico. Muchas tipos de otras transformadas
relacionadas con la de Fourier han sido definidas desde entonces.
Definicin de la serie de Fourier
Supongamos que { n ( x)} es un conjunto infinito ortogonal de funciones en un intervalo [a,b]. Nos
preguntamos: si y=f(x) es una funcin definida en el intervalo [a,b], ser posible determinar un conjunto
de coeficientes cn , n 0, 1, 2,..., para el cual
f ( x) c0 0 ( x) cn n ( x) ?
Como en la descripcin anterior, cuando determinamos los componentes de un vector, tambin
podemos determinar los coeficientes cn mediante el producto interno. Al multiplicar la ecuacin anterior
por
f ( x )
c0 ( 0 , m ) c1 (1 , m ) cn ( n , m )
Debido a la ortogonalidad, cada trmino del lado derecho de la ltima ecuacin es cero, excepto
cuando m=n. En este caso tendremos
b
f ( x )
a
( x)dx cn n( x)dx.
2
cn
f ( x )
( x)dx
, n 0,1,2,
a
b
( x)dx
f ( x) cn n ( x),
En otras palabras,
(1)
n 0
cn
En la que
f ( x) n ( x)dx
n ( x)
(2)
f ( x)
n 0
( f , n )
n ( x)
n ( x).
El conjunto de funciones
(3)
2
3
x, sen
x,...
1, cos x, cos x,..., sen x, sen
p
p
p
p
p
(1)
es ortogonal en el intervalo [-p,p], supongamos que f es una funcin definida en el intervalo [-p,p] que se
puede desarrollar en la serie trigonomtrica
f ( x)
a0
n
n
(an cos
x bn sen
x).
2 n 1
p
p
(2)
Entonces, los coeficientes a0 , a1 , a2 ,..., b1 , b2 ... pueden determinar tal como describimos para la serie de
Fourier generalizada en la seccin anterior.
Al integrar ambos lados de la ecuacin (2), desde p hasta p, se obtiene
f ( x)dx
p
p
a0 p
n
n
dx
(
an cos xdx bn sen xdx).
p
p
2 p
p
p
n 1
(3)
Como cada funcin cos(nx / p ) , sen( nx / p ), n>1, es ortogonal a 1 en el intervalo, el lado derecho
de (3) se reduce a un solo trmino y, en consecuencia,
f ( x)dx
a0
2
dx
a0 p
x | p pa0 .
2
Al despejar a0 se obtiene
a0
1 p
f ( x)dx.
p p
(4)
f ( x) cos
a
m
xdx 0
p
2
cos
p
p
m
m
n
m
n
xdx (an cos
x cos
xdx bn cos
xsen
xdx).
p
p
p
p
p
p
n 1
(5)
por la ortogonalidad tenemos que
m
xdx 0, m 0
p
p
p
m
n
0,m n
p cos p x cos p xdx { p,mn
p
m
n
p cos p xsen p xdx 0.
cos
an
Y as
f ( x) cos
n
xdx an p
p
1 p
n
f ( x) cos xdx
p p
p
(6)
Por ltimo si multiplicamos a (2) por sen( mx / p ) , integramos y aplicamos los resultados
m
xdx 0, m 0
p
p
m
n
p sen p x cos p xdx 0
p
m
n
0, m n
p sen p xsen p xdx { p, m n,
llegamos a
sen
bn
1 p
n
f ( x) sen xdx.
p p
p
(7)
a0
n
n
(an cos
x bn sen
x)
2 n 1
p
p
1 p
a0 f ( x)dx
p p
1 p
n
an f ( x) cos xdx
p p
p
p
1
n
bn f ( x) sen xdx
p
p
p
f ( x)
(8)
(9)
(10)
(11)
1 p
2 p
f
(
x
)
dx
f ( x)dx
p p
p 0
1 p
n
2 p
n
an f ( x) cos xdx f ( x) cos xdx
0
p
p
p
p
p
a0
par
bn
1 p
n
f ( x) sen x dx 0 .
p
p
p
impar
an 0 ,
n=0,1,2,...,
bn
2 p
n
f ( x) sen xdx.
0
p
p
a0
n
an cos
x,
2 n 1
p
2 p
a0 f ( x)dx
p 0
2 p
n
a0 f ( x) sen
dx
p 0
p
f ( x)
en que
n
x,
p
n
f ( x) sen xdx.
p
f ( x) bn sen
n 1
en donde
2 p
bn
p 0
f (t )
a0
a n cosn o t bn senn o t
2 n 1
cosn o t
e jn o t e jn o t
2
& senn o t
e jn o t e jn o t
2 j
f (t )
a0
e jn o t e jn o t
e jn o t e jn o t
a n
bn
2 n 1
2
2 j
f (t )
a0
e jn o t
e jn o t
e jn o t
e jn o t
a n
an
bn
bn
2 n 1
2
2
2 j
2 j
f (t )
a 0 jn o t
e
2 n 1
b
b
a
a
n n e jn o t n n
2 2 j
2 2 j
a 0 jn o t 1
b
b
1
e
a n n e jn o t a n n
2 n 1
2
j
2
j
a
1
1
f (t ) 0 e jn o t a n j bn e jn o t a n j bn
2 n 1
2
2
1
C n a n j bn
2
1
C n a n j bn
2
f (t ) 0 e jn o t C n e jn o t C n
2 n 1
f (t )
Clculo de Cn:
Cn
T /2
T /2
1 2
2
f (t ) cosn o t dt j f (t ) senn o t dt
2 T T / 2
T T / 2
Cn
1
T
T /2
T /2
f (t ) cosn o t dt j f (t ) senn o t dt
T / 2
T / 2
Cn
1
T
T /2
f (t ) cosn o t j f (t ) senn o t dt
T / 2
Cn
1
T
T /2
f (t ) e jn o t dt
T / 2
Cn
1
T
T /2
f (t ) e jn o t dt
T / 2
f (t )
a0
a
C n e jn o t C n e jn o t 0 C n e jn o t n 0
2 n 1
2 n
n 1
C n C n e j
C n e jn o t C n e j e jn o t C n cosn o t
Ejemplo:
Calcular la serie compleja de fourier para :
4 0 t 1 seg
f (t )
4 1 t 2 seg
f (t+2) = f (t) T=2 0= rad/s
f (t )
e jn o t
T /2
1
1
1
C n f (t ) e jn o t dt 4 e jn o t dt 4 e jn o t dt
T T / 2
2 1
2 0
0
C n (2) e jn o t dt 2 e jn o t dt (2)
1 e jn
e jn 1
2
j n
j n
4
n sen ar j n
n
Cn
1 1
j n
n parell 0
j n
Cn
82
n2 2
90 n sen ar
f (t )
a0
C n e j n o t
2 n
n0
Cn Cn e
amplitud i fase
1
2
2
a n bn
2
b
arctg n
an
Cn
a0
a1 cos 0 a 2 cos2 0 a3 cos2 0 ... b1 sen 0 b2 sen2 0
2
b3 sen3 0 ... bn senn 0
f (t )
a0 / 2 valor medio
a1, a2, b1, b2, ... coeficientes de Fourier
0 ... frecuencia (2 /T)
n 0 ... harmnicos
T
a0 1 2
f (t ) dt
2 T T
2
2 2
coef . cos an f (t ) cosn 0 t dt
T T
2
2 2
coef .sin bn f (t ) sinn 0 t dt
T T
2
Ejemplo 2:
a0 1 2
1
1 t 2
f (t ) dt
t dt
0
2 T T
2
2 2
2
T
2 2
2
1
coef . cos a n f (t ) cosn 0 t dt
t cosn t dt
n t cosn t n dt
T T
2
n 2
2
1
1
1
1
cosn t
cosn t
cosn cosn
0 0
2
2
2
2
n
n
n
n
1
1
2
coef .sin bn
1
n2
1
n2
1
n2
1
n2
2
1
t senn t dt
n t senn t n dt
2
n 2
senn t n t cosn t
1
n cosn cosn
n2
1
2
n
n cosn cosn 2 cosn 1
n
n
Ejemplo 3:
Vg (t ) 4 0 t 1
4 1 t 2
T 2 s ; rad / s
16
Vg (t )
sin2m 1 t V
m 1 2m 1
V1
16
sin( t)
16
sin(3 t)
3
16
V5
sin(5 t)
5
i (t )
1
H ( p)
Vg (t ) 6 2 p
V3
n n o
1
Mdul :
2
i (t )
1
36 4 n )
H ( j n )
Vg (t ) 6 2( j n )
2 n
( ) arctg
6
if1
16
sin( t arctg )
3
36 4 )
2
if 2 0
if 3
16
3
sin(3 t arctg
)
3
36 4 9 ) 3
1
16
sin(3 t arctg )
36 36 ) 3
2
10
16
1
2m 1
i f (t )
sin2m 1 t arctg
2
3
m 1 2 m 1
36 4 2m 1 2
m 1 1 harmnic
m 2 3 harmnic
m 3 5 harmnic
Analticamente tenemos:
ao
a
a n senn o t bn cosn o t f (t ) o An cosn o t n
2 n 1
2 n1
a
f (t ) o An cosn o t cos n An senn o t sen n
2 n 1
cos( ) cos( ) cos( ) sen( ) sen( )
f (t )
a n An cos n
An a n bn
2
bn An sen n
;
2
n arctg
bn
b
arctg n
an
an
ao
An cosn o t n
2 n 1
f (t ) Por ser tensin, corriente o potncia.
f (t )
Qu es la Transformada de Laplace?
En matemticas y, en particular, en anlisis funcional, la Transformada de Laplace de una funcin f(t)
definida para todos los nmeros reales t 0 es la funcin F(s), definida por:
11
Esta transformada integral tiene una serie de propiedades que la hacen til en el anlisis de sistemas
lineales. Una de las ventajas ms significativas radica en que la integracin y derivacin se convierten en
multiplicacin y divisin. Esto transforma las ecuaciones diferenciales e integrales en ecuaciones
polinmicas, mucho ms fciles de resolver.
Otra aplicacin importante en los sistemas lineales es el clculo de la seal de salida. sta se puede
calcular mediante la convolucin de la respuesta impulsiva del sistema con la seal de entrada. La
realizacin de este clculo en el espacio de Laplace convierte la convolucin en una multiplicacin,
habitualmente ms sencilla.
La transformada de Laplace toma su nombre en honor de Pierre-Simon Laplace.
Cuando se habla de la transformada de Laplace, generalmente se refiere a la versin unilateral. Tambin
existe la transformada de Laplace bilateral, que se define como sigue:
La transformada de Laplace F(s) tipicamente existe para todos los nmeros reales s > a, donde a es una
constante que depende del comportamiento de crecimiento de f(t).
Definicin de la Transformada de Laplace
t 0 , la integral impropia
K ( s, t ) f (t )dt se define
como un lmite:
Si existe un lmite se dice que la integral existe o que es convergente, si no existe el lmite, la integral no
existe y se dice que es divergente. En general el lmite anterior existe slo para ciertos valores de la
variable s. La situacin K ( s, t ) e
st
L{ f (t )} e
t 0 . Entonces la integral
st
f (t )dt
Evaluar L{1}.
Solucin
b 0
st
e
b
s
lim
| lim e
b
0
sb
1
s
Se dice que L es una transformada lineal debido a la propiedad sealada en la funcin anterior
12
L{ f (t )} e st f (t )dt e st f (t )dt I1 I 2 .
Demostracin
I1 existe, porque se puede expresar como una suma de integrales sobre intervalos en que
La integral
e st f (t ) es continua. Ahora
I 2 e st f (t ) dt M e st ect dt
M e ( s c )t dt M
T
e ( s c ) t
sc
e ( s c ) t
sc
Me ( s c )t dt converge, la integral
existencia de
1
s
a)
L{1}
c)
L{e at }
e)
g)
n!
,.n 1,2,3,...
s n 1
k
d) L{senkt} 2
s k2
k
L{senhkt} 2
f)
s k2
L{t n }
b)
1
sa
s
s k2
s
L{cosh kt} 2
s k2
L{cos kt}
Transformada inversa
Se dice que f(t) es la transformada inversa de Laplace de F(s) y se expresa:
f (t ) L-1{F ( S )}.
Algunas transformadas inversas
1
1 L-1
s
at
-1 1
c) e L
s a
s
-1
e) cos kt L 2
2
s k
s
-1
g) cosh kt L 2
2
s k
a)
n!
t n L-1 n 1 ,.n 1,2,3,...
s
k
-1
d) senkt L 2
2
s k
k
senhkt L-1 2
f)
2
s k
b)
13
L-1 es una transformada lineal. Suponemos que la transformada inversa de Laplace es, en s, una
transformacin lineal; esto es, si y son constantes,
L-1{F ( s) G( s)} L-1{F ( s)} L-1{G( s)},
en donde F y G son las transformadas de las funciones f y g.
La transformada inversa de Laplace de una funcin F(s) puede no ser nica. Es posible que
L{ f 2 (t )} L{ f 2 (t )} y, sin embargo, f1 f 2 .
Comportamiento de F(s) cuando s
Si f(t) es continua por tramos en [0, )
lim
de
orden
exponencial
para
t>T, entonces
L{f(t)}0.
L{ f (t )}0 e st
e(s c)t
M
st ct
f (t ) dt M 0 e e dt M
s c 0 s c
Teoremas de traslacin
Primer teorema de traslacin
Si F(s)=L{f(t)} y a es cualquier nmero real,
L{e at f (t )} F (s a).
Demostracin La demostracin es inmediata
Demostracin Expresamos a
st
0 e
14
st
L{ f (t a)U(t a)} 0ae st f (t a) U
(
t
a
)
dt
e
f (t a) U
t
a) dt
(
cerocuando
unocuando
0 t a
t a
0ae st f (t a)dt .
Ahora igualamos v=t-a,dv=dt y entonces
Derivadas de transformadas
Si
Teorema de la convolucin
F (s)G(s) 0 e st f ( )d 0 e s g ( )d
15
0 0 e s( ) f ( ) g ( )dd
0 f ( )d 0 e s( ) g ( )d
Mantenemos fija
Demostracin
L{ f (t )} 0T e st f (t )dt Te st f (t )dt.
(b)
st
T e
L{ f (t )} 0T e st f (t )dt e sT L{ f (t )}.
La transformada inversa
EJEMPLO 1:
F (s)
2 s 10
A
B
6
4
s 1 s 4 s 1 s 4 s 1 s 4
2 s 10
2 s 10
29
A
s 1
3
s 1 s 4
s 1 s 4 s 1
2 s 10
2 s 10
26
B
s 4
s 1 s 4
s 4 s 1 s 4 3
6
4
t
4t
f (t ) L1
6 e 4 e u (t )
1
s
EJEMPLO 2:
16
F (s)
s
A
B
B
A
B
2 Re
2
s 1 s 2 s 2 s 1 s 1 j s 1 j s 1
s 1 j
s
s
A s 1
2
1
2
s 1 s 2 s 2 s 1 s 2 s 2 s 1
A
1 j
1 j
B
s 1 j
2
s 1 s 1 j s 1 j
s 1 j 1 j 1 1 j 1 j s 1 j
B
1 j
2
1 1
f (t ) e t u (t ) 2 Re j e 1 j t u (t )
2 2
1 1
f (t ) e t u (t ) 2 Re j e t e jt u (t )
2 2
1 1
f (t ) e t u (t ) 2 Re e t j cos(t ) j sin(t ) u (t )
2 2
1
1
f (t ) e t u (t ) 2e t u (t ) cos(t ) sin(t )
2
2
EJEMPLO 3:
F (s)
s 1 s 2 s 1
2
B
C
s 1 s 2
4
4
2
A s 1
2
s 1 s 2 s 1 s 2 s 1
4
d 4
4
2
B s 1
s 1 s 2 s 1 ds s 2 s 1 s 22 s 1
ds
4
4
C s 2
s 12 s 2 s 1 s 12 s 2
4
4
4
4
F ( s)
2
2
s 1 s 2 s 1 s 1 s 2
4
f (t ) L1
4 e t u (t ) 4 e 2t u (t ) 4 t e t u (t ) 4 e t u (t ) 4 e 2t u (t )
2
s 1
1 K
t m1
L
e at u (t )
s a m 1!
17
u (t ) 2 i (t )
di
5 i (t ) dt
dt
0
1
I ( s)
2 I ( s) s I ( s) 5
s
s
I ( s)
1
1
1
i (t ) e t sen 2 t u (t )
2
2
s 2 s 5 s 1 4
2
b
L e at sen b u (t )
s a 2 b 2
EJEMPLO 2:
v1 6 u (t ) v1 v d
v1 v 0
1
1
dt
v1 v 1 dv
1
5 dt
d
v1 6 u (t ) v1 v v1 v 0
dt
1 dv
v1 v
5 dt
18
6
dv
d
V ( s ) L v1
s
dt
dt
6
2 v1 ( s ) V ( s ) 5 v1 ( s ) v1 (0) s V ( s ) v(0) 0
1
1
v1 ( s ) V ( s ) s V ( s ) v(0)
5
5
2 s v1 ( s) s 1 V ( s) 6 2 0
s
2 s 2 14 s 30
V ( s )
2
s
s s2 2 s 5
v1 ( s ) 1 V ( s )
5
5
2 v1 ( s )
2 s 2 14 s 30 A
K
K
V (s)
s s 1 2 j s 1 2 j
s s2 2 s 5
V (t ) 6 4 e cos2 t 3 e t sen2 t u (t )
t
Transformadas de Circuitos:
Resistencia
v i R L V ( s) I ( s) R
v i R L V ( s) I ( s) R
Inductancia
di
di
L LL
dt
dt
vL ( s) L s I ( s) L i(0)
v L
1
v(t ) dt iL (0) L I L ( s )
L
1
I ( 0)
I L (s)
V (s) L
sL
s
Capacitor
19
dv
1
1
L I C ( s)
i (t ) dt L L i (t ) dt i C
dt
C
C
I C ( s) C s V ( s ) C V (0)
1
V (0)
vL ( s )
I (s)
s C
s
http://www.monografias.com/trabajos12/ahorener/ahorener.shtml
Aire comprimido
http://www.monografias.com/trabajos13/compri/compri.shtml
Anlisis de factibilidad de la
sustitucin
http://www.monografias.com/trabajos17/factibilidad/factibilidad.shtml
Anlisis de la Psicopatologa
http://www.monografias.com/trabajos12/pedpsic/pedpsic.shtml
Anlisis Sistemtico de la
Produccin
http://www.monografias.com/trabajos12/andeprod/andeprod.shtml
Antropologa Filosfica
http://www.monografias.com/trabajos12/antrofil/antrofil.shtml
Antropologa Filosfica 2
http://www.monografias.com/trabajos12/wantrop/wantrop.shtml
Aplicacin de la planeacin
estratgica
http://www.monografias.com/trabajos16/planeacion-nepsa/planeacionnepsa.shtml
Aplicacin de un estudio de
Mercado
http://www.gestiopolis.com/recursos2/documentos/fulldocs/mar/esmerivan.htm
Aplicacin de un estudio de
Mercado
www.monografias.com/trabajos16/estudio-mercado-cafe/estudio-mercadocafe.shtml
http://www.monografias.com/trabajos12/ingdemeti/ingdemeti.shtml
Artculo 14 y 16 de la
Constitucin
http://www.monografias.com/trabajos12/comex/comex.shtml
tomo
http://www.monografias.com/trabajos12/atomo/atomo.shtml
Balanceo de Lneas de
ensamble
http://www.gestiopolis.com/recursos/documentos/fulldocs/ger1/pcplinen.htm
http://www.monografias.com/trabajos14/balanceo/balanceo.shtml
Biologa
http://www.divulcat.com/monografias/biologia/biologia.html
Biologa
http://www.monografias.com/trabajos12/biolo/biolo.shtml
Cdigo de tica
http://www.monografias.com/trabajos12/eticaplic/eticaplic.shtml
Comparacin de autores y
escuelas
http://www.monografias.com/trabajos12/pedidact/pedidact.shtml
Conocimiento sensible
http://www.monografias.com/trabajos12/pedyantr/pedyantr.shtml
http://www.monografias.com/trabajos12/contind/contind.shtml
http://www.monografias.com/trabajos12/concalgra/concalgra.shtml
20
Control de Calidad
http://www.monografias.com/trabajos11/primdep/primdep.shtml
Cuestiones Antropolgicas
http://www.mercaba.org/FICHAS/Monografias/cuestiones_antropologicas.htm
Curso de fisicoqumica
http://www.monografias.com/trabajos12/fisico/fisico.shtml
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Definicin de Filosofa
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Electrovlvulas en Sistemas
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Autor
Ing. Ivn Escalona
Consultor Logstica,
(Mxico)
Ingeniero Industrial
resnick_halliday@yahoo.com.mx,
ivan_escalona@hotmail.com
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- Estudios Universitarios: Unidad Profesional Interdisciplinaria de Ingeniera y Ciencias Sociales y
Administrativas (U.P.I.I.C.S.A.) del Instituto Politcnico Nacional (I.P.N.)
- Centro Escolar Patoyac, (Incorporado a la UNAM)
Origen: Mxico
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