DEFINICIONES

Achatamiento:Disminucin de volumen que presenta en los polos un

modelo esfrico terico que representa la Tierra. Nota: Su valor es la
relacin de la diferencia del radio ecuatorial (o semieje mayor) y el radio
polar (o semieje menor) al radio ecuatorial. Medida del achatamiento de
una elipse. Un crculo tiene cero de achatamiento.
Ajuste: Proceso de determinar y aplicar correcciones a observaciones
con el fin de reducir errores en un ajuste de red.
Altimetra: Determinacin de las cotas de los diferentes puntos del
terreno, con respecto al plano horizontal de comparacin, el cual, aunque
puede ser tomado a una altura arbitraria, en general se relaciona con el
plano horizontal terico formado por el nivel medio del mar (NMM).
Altitud: Distancia vertical sobre el elipsoide o geoide. Siempre se
almacena como altura sobre el elipsoide (ASE) en el receptor GPS pero
puede visualizarse en pantalla como ASE o como altura sobre el nivel
medio del mar (SNMM).
Altura: Distancia vertical de un punto a un plano horizontal de referencia.
Altura de antena: Altura del centro de fase de la antena GPS sobre el
punto que est siendo observado.
Altura del instrumento: Altura del centro del eje de muones de
cualquier instrumento topogrfico sobre el punto que est siendo
observado.
Altura elipsoidal: Distancia vertical de un punto de la superficie terrestre
con respecto a la superficie del elipsoide de referencia. sta no es
equivalente a la elevacin sobre el nivel medio del mar (SNMM).
Altura geoidal: Distancia del geoide (NMM) sobre o por debajo del
elipsoide de referencia. Tambin se conoce como separacin geoidal y
ondulacin geoidal.
Altura ortomtrica: Distancia entre un punto de la superficie terrestre y la
superficie del geoide, medida a lo largo de la lnea de la plomada, llamada
tambin altura sobre el nivel del mar.
Altura SNMM: Altura referida sobre el nivel medio del mar. Altura media
de la superficie del ocano en todas las etapas de marea. Utilizado como
referencia para las elevaciones
Ayuda Doppler: Estrategia de procesamiento de una seal que emplea
un desplazamiento doppler medido para ayudar al receptor a seguir
suavemente la seal GPS. Permite una medicin ms precisa de la
velocidad y la posicin.
Azimut: ngulo que forma una lnea con la direccin Norte-Sur, medida
de 0 a 360 en el sentido de las manecillas del reloj.
Azimut geodsico: ngulo determinado por la tangente a la lnea
geodsica en el punto de observacin y el meridiano elipsoidal que pasa
por el mismo, medido en el plano perpendicular a la normal del elipsoide
del observador en el sentido de las manecillas del reloj a partir del norte.
Cartografa: Representacin en cartas de la Informacin Geogrfica.
Cenit: Punto del cielo directamente sobre la cabeza del observador.
Cenit geodsico: Punto de interseccin con la esfera celeste de una
lnea que pasa por el centro de la Tierra y el lugar considerado sobre el
terreno, prolongada sobre el horizonte.
Componentes ortogonales: Las componentes ortogonales de un vector
F y conociendo el mdulo del vector y el ngulo que forma con alguno de
los ejes son:
Fy = | F | cos a
Fx = | F | sen a
Constelacin de satlites: Conjunto especfico de satlites usados para
calcular posiciones para 2D y 3D.
Coordenadas: Cada una de las magnitudes que determinan la posicin
de un punto en un sistema de referencia.

Coordenadas Tridimensionales - centradas en la Tierra (ECEF):

Tambin llamadas Earth Centered, Earth Fixed (ECEF) (centradas en la
Tierra, fijas en la Tierra), ste es el sistema de coordenadas tridimensional
utilizado para el posicionamiento del satlite. El origen de este sistema es
el centro de la masa de la Tierra. La direccin X es el meridiano de
Greenwich (longitud 0), la direccin Y es 90 de longitud este, y la
direccin Z el eje rotacional norte de la Tierra. La versin actual GPS de
este sistema se llama WGS84, mientras que antes de 1978 la versin
utilizada era la WGS72.
Coordenadas fijas: Coordenadas de punto que no se mueven cuando se
realiza un ajuste de red.
Coordenadas geodsicas: Valores de la latitud y longitud geodsicas y
altura elipsoidal que definen la posicin de un punto sobre la superficie
terrestre con respecto al elipsoide de referencia. Tambin llamadas
coordenadas elipsoidales.
Coordenadas geogrficas: Cada uno de los valores de latitud y longitud
que indican la situacin relativa de un punto sobre la superficie de un
globo.
Coordenadas rectangulares: Sistema espacial de coordenadas cuyos
ejes X, Y y Z son ortogonales entre s y tienen su origen en el centro del
elipsoide.
Proyeccin

UTM

(Universal

Transversa

Mercator):

Proyeccin

cilndrica conforme en la que el cilindro es secante al elipsoide y el eje del

cilindro est sobre el ecuador. Esta proyeccin divide a la Tierra en 60
husos de seis grados sexagesimales de longitud cada uno, numerados a
partir del antimeridiano de Greenwich de Oeste a Este. Las coordenadas
se miden en metros referidas a un meridiano central con respecto de X,
mientras que las coordenadas Y, desde el ecuador hacia el Norte y hacia
el Sur
Datos crudos o brutos GPS: Datos GPS que no han sido procesados o
corregidos diferencialmente.
Datum geodsico: Modelo matemtico diseado para que ajuste lo mejor
posible parte del geoide o todo l. Se define por un elipsoide y se
relaciona con un punto de la superficie topogrfica para establecer el
origen del datum. Esta relacin se puede definir por seis cantidades: la
latitud y longitud geodsica y la altura del origen, los dos componentes de
la deflexin de la vertical en el origen y el azimut geodsico de una lnea
de dicho origen a cualquier punto.
Datum

horizontal:

Punto

de

referencia

geodsico

para

los

levantamientos de control horizontal, del cual se conocen los valores:

latitud, longitud y azimut de una lnea a partir de este punto y los
parmetros del elipsoide de referencia. Mientras que el uso del elipsoide
como referencia para alturas es imprctico, para las coordenadas
horizontales, latitud y longitud, es amplio.
Datum vertical: Cualquier superficie nivelada (por ejemplo el Nivel Medio
del Mar) que se toma como superficie de referencia a partir de la cual se
calculan las elevaciones. Usualmente se escoge el geoide, el cual es la
superficie equipotencial del campo gravitacional terrestre que mejor se
aproxima al nivel medio del mar. Las alturas referidas al geoide, se llaman
alturas ortomtricas (H), y son las que usualmente se encuentran
representadas en las cartas topogrficas. Si el geoide es reemplazado por
un elipsoide biaxial, se puede definir la altura elipsoidal (h), tambin
llamada altura geomtrica.
Deflexin de la vertical: ngulo entre la normal al elipsoide y la vertical.
A veces se le llama error de estacin. Este ngulo tiene magnitud y
direccin y normalmente se resuelve en dos componentes: una en el
meridiano (e) y otra en el primer vertical (n). La deflexin para cualquier
punto es arbitraria en funcin de la arbitrariedad del datum geodsico,
dependiendo del elipsoide y el mtodo de establecimiento del datum
usado.

Desviacin estndar de la altura elipsoidal: Medida de la dispersin de

las mediciones repetidas de observacin para altura elipsoidal y sus
covarianzas comunes a los componentes de la latitud y longitud.
Desviaciones estndar de la latitud: Medida de la dispersin de las
mediciones repetidas de observacin para longitud y sus covarianzas
comunes a los componentes de latitud y altura elipsoidal.
Elipsoide: Cuerpo geomtrico que se aproxima en mayor medida a la
forma real de la Tierra.
Elipsoide local: Elipsoide especificado por un sistema de coordenadas.
Las coordenadas WGS-84 se transforman primero a este elipsoide, antes
de convertirse a coordenadas de la cuadrcula.
Elipsoide de referencia: Elipsoide de revolucin usado como superficie
de referencia para los clculos geodsicos
Errores de cierre: Diferencias entre las posiciones calculadas y las
conocidas. De tpico uso en poligonales, nivelaciones, observaciones
gravimtricas, etc. En las observaciones GPS, se producen errores de
cierre de coordenadas luego de medirse una serie de vectores sucesivos.
Error medio cuadrtico (EMC): Definido matemticamente como la raz
cuadrada del cociente entre la suma de los cuadrados de los errores
aleatorios y el nmero de errores menos uno, se minimiza con una
solucin por el mtodo de los mnimos cuadrados. l da una medida
estadstica de la dispersin de las posiciones calculadas en torno a la
"posicin mejor ajustada". A menor EMC mayor precisin.
Error probable esfrico (SEP): Medida estadstica de la precisin 3D. El
SEP es el valor que define el radio de una esfera que contiene la mitad de
los puntos dados.
Excentricidad: Distancia que media entre el centro de la elipse o de la
hiprbola, y uno de sus focos.
Excentricidad de una elipse: Proporcin de la distancia entre el centro y
un foco de la elipse y la longitud de su semieje mayor.
Factor de escala: Multiplicador utilizado principalmente en los sistemas
de proyeccin conformes para convertir distancias del elipsoide en
distancias sobre el plano y viceversa. Tambin se hace uso de un factor
de escala cuando se refiere un punto expresado en un sistema a otro
datum geodsico diferente, problema conocido como transformacin de
datum.
Geodesia: Ciencia que determina la forma y dimensiones de la Tierra, as
como el campo de gravedad asociado a ella. (Significado etimolgico:
Geos-Tierra, desia-divisin o medida). En su aspecto prctico conduce a
las mediciones y clculos necesarios para la determinacin de
coordenadas geogrficas (astronmicas y geodsicas) as como alturas y
datos de gravedad de puntos convenientemente elegidos y demarcados.
Geoide: Superficie equipotencial de la Tierra, que coincide con el nivel
medio del mar (NMM) sin perturbaciones y que se extiende de manera
contina por debajo de los continentes. Es una aproximacin a la forma
real de la Tierra, la cual es difcil de describir matemticamente debido a
las irregularidades de las superficies locales y las variaciones en el lecho
marino.
Geometra satelital: Distribucin de satlites GPS en la bveda celeste,
durante un posicionamiento GPS.
Geo-referenciacin: Accin o acto de asignar un cdigo, clave, o un
nmero, a algn elemento espacial, con base a un sistema de
coordenadas geogrficas que permiten su localizacin fsica en forma
permanente.
Greenwich: Lugar de Inglaterra donde se ubica el observatorio por donde
pasa el meridiano de origen para medir la longitud geogrfica y el tiempo
universal.
Imagen de satlite: Fotografa de la superficie terrestre obtenida de un
satlite con el uso de sensores remotos.

Inclinacin: ngulo entre el plano de la rbita de un cuerpo y algn plano

de referencia, por ejemplo, el plano ecuatorial.
Informacin territorial: Conjunto de datos, planos, mapas, y smbolos
que

identifican

las

condiciones

socioeconmicas,

urbansticas,

ambientales y fsicas del territorio.

Informacin geogrfica: Conjunto de datos, smbolos y representaciones
organizados para conocer las condiciones ambientales y fsicas del
territorio nacional, la integracin de ste en infraestructura, los recursos
naturales y la zona econmica exclusiva
Latitud: Distancia angular entre un punto cualquiera de la esfera terrestre
y el ecuador ya sea al norte o al sur. Se mide en grados. La latitud en el
ecuador es de cero grados y en los polos 90 grados.
Latitud geodsica: Angulo formado por la normal al elipsoide en el punto
de observacin con el plano del ecuador elipsoidal. Se mide a partir de
este ltimo de 0 a 90 con un signo positivo en el hemisferio norte y
negativo en el hemisferio sur.
Levantamiento geodsico: Conjunto de procedimientos y operaciones
de campo y gabinete destinados a determinar las coordenadas
geogrficas y elevaciones sobre el nivel de referencia elegido (segn la
Norma

General)

de

puntos

convenientemente

seleccionados

demarcados sobre el terreno.

Levantamiento geodsico vertical: Comprendern todas aquellas
operaciones de campo dirigidas a determinar la distancia vertical que
existe entre puntos situados sobre la superficie terrestre y sobre un nivel
de referencia.
Longitud: ngulo formado por el plano del meridiano del observador y el
plano del meridiano origen (Meridiano de Greenwich). Se mide 0 a 180
al Este y al Oeste.
Longitud geodsica: ngulo comprendido entre el plano del meridiano
geodsico del lugar y el plano de un meridiano de origen arbitrariamente
elegido, de 0 a 360 en sentido positivo hacia el Este
Meridiano: Semicrculo que va de polo a polo del globo terrqueo. Todos
los puntos que pertenezcan al mismo meridiano se caracterizan por tener
la misma hora local.
Meridiano de Greenwich: Meridiano origen que pasa por el Observatorio
Real de Greenwich, e indica los cero grados de longitud a partir de los
cuales se mide la longitud de todos los meridianos hacia el este y al oeste.
Mtodo de mnimos cuadrados (MCM): Mtodo de clculo ideado por
Gauss que consiste en imponer la condicin de mnimo a la suma de los
cuadrados de las diferencias de una medicin sin sesgo
Modelo elipsoidal: Modelo matemtico de la Tierra referido a un
elipsoide
Modelo geoidal: Representacin matemtica del geoide para una zona
particular, o para toda la Tierra.
Nivelacin geomtrica o diferencial: Determinacin de la diferencia de
elevacin entre dos puntos mediante reglas graduadas (estadal) y niveles
fijos de burbuja o compensadores.
Nivelacin trigonomtrica o geodsica: Nivelacin efectuada mediante
la medicin de ngulos verticales y la distancia que los separa
Norte geogrfico: Punto cardinal que se obtiene de la interseccin del
eje de rotacin de la Tierra con la superficie de sta en el hemisferio
boreal.
Norte magntico: Direccin al norte determinada por el campo magntico
de la Tierra, observable en la aguja horizontal de un comps o brjula.
Norte verdadero: Direccin al norte astronmico.
Orbita: Trayectoria descrita por un cuerpo al trasladarse alrededor de otro
obedeciendo a las leyes de la gravitacin universal
Red

geodsica:

Conjunto

de

puntos

denominados

vrtices,

materializados fsicamente sobre el terreno, de posicin conocida tanto en

trminos absolutos como relativos ligados a un marco de referencia

comn. Es la estructura que sostiene a toda la cartografa de un territorio.
Red Geodsica Nacional: Conjunto de puntos situados sobre el terreno,
dentro del mbito del territorio nacional, establecidos fsicamente
mediante monumentos permanentes, sobre los cuales se han hecho
medidas directas y de apoyo de parmetros fsicos, que permiten su
interconexin y la determinacin de su posicin y altura geodsicas, as
como el campo gravimtrico asociado, con relacin a un marco de
referencia.
Sistema de referencia: Conjunto de valores numricos, de constantes
geomtricas y fsicas, que definen en forma nica un marco matemtico
sobre el cual se va a determinar la forma y tamao de la Tierra, o parte de
ella, incluyendo su campo gravitacional, por lo que puede tener una
concepcin global o absoluta y regional o continental.
Sistema de referencia terrestre geocntrico: Trmino genrico de los
marcos de referencia que asignan su origen con respecto al centro de la
masa de la Tierra. Se debe tener presente que estos marcos de referencia
estn referidos a una poca fija determinada y que los puntos o
estaciones que los materializan estn sobre la corteza terrestre y se
asientan sobre placas tectnicas que sufren movimientos relativos
constantes, por ejemplo WGS84
Sistema topocntrico de coordenadas: Sistema de coordenadas local
centrado en un punto de la superficie terrestre, su eje Z en la direccin de
la normal a la superficie de referencia en ese punto y el eje X en la
direccin Norte. Segn la normal sea la de la superficie equipotencial del
campo gravimtrico terrestre o la del elipsoide, el sistema ser fsico o
geomtrico, por ejemplo NAD

Triangulacin: Creacin de una red articulada de lneas que forman

tringulos y que luego permiten adoptarlas como base para fijar la
posicin de los puntos claves (vrtices).
Trilateracin: Triangulacin observada basada en la medida de los lados
de los tringulos en lugar de los ngulos para determinar la posicin.
Vertical: Lnea perpendicular al geoide en cualquier punto. Es la direccin
de la gravedad en ese punto.
Vrtice geodsico: Punto materializado del terreno al que se le han
calculado las coordenadas geodsicas con exactitud, donde convergen
dos lneas.
WGS84 (World Geodetic System 1984.- Sistema geodsico mundial):
Elipsoide matemtico utilizado por GPS.
*Accuracy = Exactitud
*Ajuste Procedimiento por el cual se someten las observaciones de una
figura geodsica a compensacin.
*AlmanaqueEs un conjunto de parmetros incluidos en el mensaje de
navegacin de cada satlite que el receptor utiliza para predecir la
posicin aproxiniada de todos ellos, a una hora determinada, en cualquier
punto de la Tierra.
*Ambiguity = Ambigedad
El nmero arbitrario de ciclos de una observacin de fase al comienzo de
sta. La fase de la onda que ingresa es comparada con la fase de una
seal de referencia generada dentro del receptor. La diferencia de fase
observada ( ) corresponde a la porcin residual ( ) de tina onda completa (
). El nmero total, N, de ondas completas entre observador y satlite es,
al principio, incgnita. Esta ambigedad se mantiene tanto como el
receptor invierta en determinarla mediante una tcnica adecuada.
*AS o Anti-Spoofing = Anti-engao
Es un tratamiento aplicado a la seal cuya finalidad es que los receptores
no caigan en la trampa de tornar como autnticas seales falsas emitidas
por el enemigo. Para ese fin se procede a encriptar el cdigo P a travs
de un nuevo cdigo secreto, W, generando en total un llamado "cdigo Y",
protegido, al cual pueden acceder sobre ambas portadoras slo los
usuarios autorizados a travs de una clave otorgada por el DoD.
*ASCH American Standard Codefir Information Interchange: conjunto de
caracteres (letras, nmeros y smbolos) usados para mostrar y transferir
datos digitales en formato estndar.
*Banda L Grupo de frecuencias de radio comprendidas entre 390MHz y
1550MHz entre las que se incluyen las frecuencias GPS.
*Baseline = Lnea de base
*Bearing Rumbo. Orientacin fija a tomar durante una travesa para
dirigirse de un punto a otro. Usualmente se la mide en el sentido de las
agujas del reloj a partir del norte.
*Bias = Error sistemtico
*Block I, II, IIR, IIF

Son distintas generaciones de satlites GPS segn reemplazos

progresivos. Los ltimos corresponden a una clase que operar en el
futuro.
*Blunder = Error grosero
*C/A code = Coarse/Acquisition code = Cdigo C/A
*Canal Es el circuito de un receptor GPS necesario para recibir la seal
de un nico satlite.
*Carrier = Portadora
Una onda de radio con frecuencia, amplitud o fase puede ser variada por
modulacin.
*Carrier frecueney Frecuencia de una seal no modulada que emite un
radio transmisor.
*Carrier phase GPS = Mediciones GPS de fase
Mediciones GPS basadas en las seales portadoras LI y L2.
*Centro de fase El centro de fase de una antena es el lugar fsico de sta
donde las seales crudas GPS son observadas y, en consecuencia, el
punto cuya posicin ser determinada. Por eso, para lograr las
coordenadas de una marca del terreno, deben encontrarse ambos sobre
la misma vertical (antena centrada) y medirse la distancia entre ambos a
fin de incorporar este dato al procesamiento.
*Ciclo faltante o ciclo perdido Discontinuidad en la medicin de fase
resultante de la prdida de conexin durante el seguimiento de un satlite.
*CIO = Conventional International Origin
*Clock bias = Sesgo del reloj
Diferencia entre el tiempo indicado por el reloj y el tiempo GPS.
*Clock offset = error del reloj
Diferencia constante entre las lecturas de tiempo de dos relojes.
*Code pliase GPS = Mediciones de cdigo
*Cdigo C/A Modulado sobre la seal GPS L l. Se trata de una secuencia
de 1023 bits generados con una frecuencia de 1,023MHz (millones de bits
por segundo), por lo que se repite ntegramente cada milisegundo. En
otras palabras, es una serie ordenada de dgitos binarios (0 y 1) modulada
sobre la seal segn un patrn propio de cada satlite. Esto se traduce en
un ruido electrnico con apariencia azarosa, por eso se lo llama Pseudo
Random Noise o PRN. Cada satlite tiene el suyo y se lo usa para
identificarlo, SV1 al 36. Su funcin es permitir determinar el tiempo
invertido por la seal en recorrer la distancia entre el satlite y el receptor:
distancia = velocidad * tiempo
*Cdigo P Cdigo preciso o protegido de la seal GPS, usado
normalmente por los receptores militares o usuarios autorizados por el
DoD. Difundida en 10,23Mhz, se trata de una secuencia binaria muy larga
(1014 bits) modulada sobre una portadora GPS, la cual se repite cada 267
das. Semanalmente se le adjudica a cada satlite una porcin o
segmento nico del mismo codificndose los sbados a medianoche.
*Confidence Level = Nivel de confianza
*Constellation = Constelacin
Conjunto de satlites GPS en rbita. Comprende 27 satlites NAVSTAR
operacionales que giran en torno a la Tierra distribuidos en seis planos
orbitales equidistantes, inclinados 55 con respecto al ecuador,
describiendo rbitas casi circulares (excentricidad 0,01) a una altitud
media de 20200km, con un perodo de 12 horas sidreas. Esta ltima
particularidad hace que para un lugar dado la configuracin satelital se
repita y que cada da la misma se adelante cuatro minutos con respecto al
tiempo universal o el local.
Un grupo especfico de satlites usados para calcular la posicin de un
punto. Nmero mnimo: tres satlites para una determinacin 2D, cuatro
para 3D.
*Control Segment = Segmento de Control
*Correccin ionosfrica = Retardo ionosfrico
*Correccin troposfrica = Retardo troposfrico
*CTS = Sistema terrestre convencional
Acrnimo de Conventional Terrestrial System es un sistema conformado
por un conjunto de coordenadas cartesianas de estaciones fundamentales
dentro de una red global.
*Cycle slip = Ciclo faltante o ciclo perdido
*Data file = Archivo de datos
*Datos crudos Datos GPS que no han sido procesados o corregidos
diferencialmente.
*Desvo estndar = Error estndar
*Differencial Positioning = Posicionamiento diferencial
*Disponibilidad Selectiva A fin de inducir imprecisin en las posiciones
GPS el DOD ha introducido la SA (Selective Availability) o Disponibilidad
Selectiva, la cual consiste en un proceso de manipulacin intencional de
la seal del satlite, cuyos principales mecanismos son: la
desestabilizacin sistemtica del reloj (llamada tcnica) y/o un error
inyectado en sus datos o efemrides (tcnica). En la actualidad la mayora
de los satlites la mantienen activada permanentemente pero, segn se
deduce de un documento de la Casa Blanca del 29 de marzo de 1996,
existe la intencin de estudiar la posibilidad de reducir los perodos de
activacin gradualmente hasta anularla para el ao 2006. Mientras tanto
las tcnicas GPS diferenciales reducen sus efectos.
*DMA = Defense Mapping Ageney
En la actualidad "National Imagery and Mapping Agency" (NIMA), es la
Agencia Nacional de Mapeo e Imgenes de los Estados Unidos.
*DoD Departamento de Defensa de los Estados Unidos.
*DOP = Dilution of Precision = Dilucin de la Precisin
Los DOP son nmeros adimensionales que cuantifican la contribucin de
la disposicin geomtrica relativa de los satlites a la incertidumbre de
una posicin fija. Es decir, un DOP es una descripcin del efecto de la
geometra de los satlites que intervienen en la medicin sobre el clculo

de las coordenadas del punto y el tiempo. Se representa por un escalar

que multiplica al error medio cuadrtico de la medida en s, por lo tanto, a
mayor DOP mayor inexactitud en el valor calculado. Los menores DOP
estn asociados a satlites separados y bien distribuidos sobre la esfera
celeste.
*Doppler shift Aparente canibio de frecuencia de una onda causado por
el movimiento relativo transmisor- receptor.
*Double difference = Doble diferencia
Observable GPS formado por diferencias de fases, o pseudodistancias,
medidas por un par de receptores i. j que rastrean el mismo par de
satlites, S1, S2. Las dobles diferencias se usan esencialmente para
eliminar todos los errores de reloj.
*2D Posicionamiento horizontal de un punto.
*Efemrides Conjunto de parmetros numricos que describen las
posiciones precisas de los satlites en funcin del tiempo. Las mismas
pueden ser transmitidas o precisas.
Efemrides trasmitidas (Broadcast Ephemeris): cada satlite transmite
su propia efemrides extrapolada, la que repite cada 30 segundos.
Efemrides precisas: se calculan en base a observaciones realizadas
por redes de rastreo de los satlites GPS y est disponibles unos das
despus de la toma de datos.
*Elementos keplerianos
Seis parmetros que describen tericamente la posicin y velocidad de un
satlite sobre una rbita elptica pura.
*EGM = Earth Gravitational Model
Modelo gravitatorio terrestre
*EMC = Error Medio Cuadrtico
Definido matemticamente como la raz cuadrada del cociente entre la
suma de los cuadrados de los errores aleatorios y el nmero de errores
menos uno, se minimiza con una solucin por el mtodo de los cuadrados
mnimos. l da una medida estadstica de la dispersin de las posiciones
calculadas en torn a la "posicin mejor ajustada". A menor EMC mayor
precisin.
*Error Probable Circular = CEP
Una medida estadstica de la precisin horizontal. El CEP es el valor que
define un crculo de un radio tal que encierra el 50% de los puntos datos.
*Error Probable Esfrico = SEP
Una medida estadstica de la precisin 3D. El SEP es el valor que define
el radio de una esfera que contiene la mitad de los puntos datos.
*Errores aleatorios o accidentales Errores que no obedecen a un ley
matemtica o fsica conocida y tienden a distribuirse en torno a la media
simtricamente, con frecuencia creciente en la medida que diminuye su
magnitud.
*Errores groseros Errores o yerros que resultan del mal funcionamiento
del equipo, condiciones de observacin adversas o de una equivocacin o
distraccin del operador. Son fciles de reconocer y deben exclurselos de
cualquier procesamiento posterior.
*Errores sistemticos Errores que siguen una ley determinada que
sesga las observaciones porque actan siempre en mismo sentido. Deben
eliminarse determinando su influencia para corregirlos o por una tcnica
adecuada de medicin.
*Error estandar (: sigma)
Concepto equivalente al de EMC.
*Error relativo Nmero que caracteriza la relacin entre el error y la
magnitud medida. Corrientemente se la expresa en ppm o como 1/x.
*Estacin base En posicionamiento GPS diferencial una estacin base es
aqulla que siendo extremo de un vector se asume como de coordenadas
conocidas. Tambin se la suele llamar "estacin de referencia".
*Exactitud El grado de acuerdo entre la estimacin o la medida de una
posicin y el valor de la misma considerado como "verdadero". No se lo
utiliza como sinnimo de precisin, contrariamente a lo que dice el
diccionario.
*GAUSS KRGER Caso especial del sistema de coordenadas planas
Mercator Transversa, por el cual se representa el elipsoide sobre un
cilindro tangente al mismo a lo largo de un meridiano cuya imagen en el
plano no tiene alteraciones pues el correspondiente factor de escala k = 1.
Adoptado oficialmente en la Argentina en 1925 para la cartografa del pas
comprende 7 husos o fajas meridianas independientes, de 3 de amplitud.
Estn numeradas de O a E en orden creciente, entre 1 y 7, y
respectivamente centradas sobre los meridianos 72, 69, 66, 63, 60,
57 y 54 oeste, a los cuales le corresponde el valor de ordenada 500.000
precedido del nmero de faja; por ej. 3.500.0OOm es el valor de Y para
un punto cualquiera del meridiano de 66. El eje de las X de cada huso es
el citado meridiano central y el origen de las Mismas es el polo sur del
elipsoide considerado. Cabe destacar que las Coordenadas Gauss-Krger
de un punto referidas al sistema Campo Inichauspe 69 son distintas de las
coordenadas Gauss-Krger para POSGAR94, diferentes a su vez de las
deducidas de POSGAR98.
*GDOP Medida de la calidad geomtrica de una constelacin para las
soluciones conjuntas de posicin y tiempo.
*GLONASS (Global Navigation Satellite System)
Globainaya Navigatsionnaya Sputnikovaya Sistema: sistema ruso de
navegacin por satlites de diseo muy similar al GPS.
*GMT Hora de Greenwich.
*GPS o Sistema de Posicionamiento Global Creado, administrado y
operado por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos es un
sistema de navegacin pasivo (o de una va) que permite determinar con
alto grado de exactitud la posicin de puntos en tierra, mar y aire.
Consiste bsicamente de tres partes: un segmento espacial (la
constelacin de satlites NAVSTAR), un segmento de control (estaciones

terrestres de rastreo) y el segmento del usuario (hardware, software y

accesorios).
*GRS80 Sistema de Referencia Geodsica adoptado por la Asamblea
General de Asociacin Internacional de Geodesia (IAG) del ao 1979. Sus
principales parmetros son: a = 6378137m 1 / f = 298.257222101
*HDOP Es el DOP referido a mediciones horizontales (latitud, longitud).
(Ver PDOP)
*Heading En navegacin la direccin corriente en la que uno se est
moviendo.
*Hertz Unidad de frecuencia igual a un ciclo por segundo. La seal GPS
tiene una frecuencia fundamental de 10,23 MHz (10,23 Megahertz =
10.230.000 Hz)
*IERS = International Earth Rotation Service
El Servicio Internacional de Rotacin de la Tierra , establecido
conjuntamente por la International Astronomical Union (IAU) y la
International Union of Geodesy and Geophysics (IUGG) en 1988, tiene por
misin proveer al mundo cientfico y a la comunidad tcnica valores de
referencia para los parmetros de orientacin de la Tierra (EOP) que
surgen al considerar el movimiento del polo y las variaciones de la
velocidad de rotacin de la Tierra. Para ello contribuyen tcnicas
espaciales geodsicas entre las que se incluye el GPS.
*IGS = International GPS Geodynamies Service
Auspiciado por la Asociacin Internacional de Geodesia y basado en un
conjunto de ms de 200 estaciones de rastreo GPS distribuidas por todo
el planeta, tiene por misin proveer productos GPS de alta calidad tales
como efemrides precisas, parmetros de rotacin de la Tierra,
coordenadas y velocidades de las estaciones de rastreo e informacin de
reloj de los satlites. Por otra, parte, se ocupa de monitorear las
deformaciones de la Tierra slida, tectnica de placas, el nivel del mar y el
estado de la atmsfera.
*Intervalo de registro = Logging interval = Recording interval
Es el intervalo de tiempo entre registros sucesivos de datos GPS crudos
en la memoria del receptor GPS. Por ej. un intervalo de registro de 10
segundos indica que los datos crudos se guardan en memoria cada 10
segundos.
*Ionosfera Zona de la atmsfera ubicada aproximadamente entre los
60km y los 1000km de altura, caracterizada por la presencia de partculas
cargadas elctricamente que la toman un medio no homogneo y
dispersivo para las seales de radio.
*Ionospherie Delay = Retardo ionosfrico
*ITRF = IERS Terrestrial Reference Frame
Marco de referencia terrestre internacional definido, materializado y
mantenido por el IERS. Sus coordenadas estn relacionadas a un sistema
con origen en el centro de masa de la Tierra (incluidos los ocanos y la
atmsfera) y orientacin de sus ejes consistentes con las resoluciones
emanadas de la Unin Internacional de Geodesia y Geofisica ( IUGG) y la
Unin Astronmica Internacional (IAU). El elipsoide de referencia es el
mismo que el del WGS84. En la escritura corriente es acompaado por un
nmero que seala el ao al cual corresponden las coordenadas, por ej.
ITRF96.
*Log Palabra inglesa usada para indicar la accin de almacenar datos en
un receptor o en una computadora.
*Loop iniciosures = errores de cierre
*L1 y L2 Seales radiadas por cada satlite de la constelacin GPS. L1 a
1575,42Mhz est modulada con los cdigos C/A y P, a los que se le suma
el mensaje de navegacin. L2 en 1227,60MHz, slo porta el cdigo P y el
mensaje de navegacin.
*Marco de referencia Materializacin de un sistema de referencia a
travs de un conjunto de estaciones de control fijas, establecidas sobre la
superficie terrestre por sus respectivas coordenadas y correspondientes
variaciones en el tiempo.
*Mscara de elevacin = ngulo de corte, La menor elevacin, en
grados, a la cual se le permite al receptor rastrear un satlite. Medida a
partir del horizonte corrientemente se fija en 150 para evitar problemas de
interferencia causados por edificios, rboles y errores de multipath.
*Mscara de DOP El valor ms alto de PDOP hasta el cual el receptor
computar posiciones.
*Mscara SNR La mnima relacin seal-ruido a la cual el receptor usar
un satlite para determinar posicin.
*Medicin cinemtica Una forma de medicin de fase continua que
requiere slo perodos muy cortos de colecta de datos en cada punto a
posicionar. Las restricciones operacionales incluyen comenzar a partir de
una lnea de base, rastreando cuatro satlites como mnimo y mantener la
conexin con stos. Uno de los receptores se coloca esttico en un punto
de control en tanto otro, u otros, se desplazan de punto a punto. Este
mtodo requiere un operador atento y cuidadoso para evitar situaciones
de prdida de la seal.
*Medicin esttica Mtodo de medicin caracterizado por la ocupacin
simultnea de dos o ms puntos durante un perodo suficientemente
prolongado de tiempo mientras los receptores se mantienen estacionarios
en tanto registran los datos. Es la tcnica de mayor precisin.
*Mediciones de cdigo Mediciones GPS basadas en el cdigo C/A.
*Mensaje de navegacin Es el paquete de informacin modulada sobre
ambas frecuencias portadoras el cual incluye, entre otros datos, las
efemrides del satlite en cuestin, los parmetros de correccin del reloj
del mismo e informacin sobre su estado de "salud". Se trasmite a 50 bits
por segundo y su estructura es tal que el total de la informacin est
disponible despus de 12,5 minutos.
*Mtodo de los cuadrados mnimos = MCM, Mtodo de clculo muy
poderoso ideado por Gauss que consiste en imponer la condicin de

mnimo a la suma de los cuadrados de los errores de una medicin sin

sesgo. En el caso del ajuste de una red el MCM realiza tres tareas
bsicas: l) desplaza los vectores para que estn conectados en una red
de polgonos contiguos, 2) agrega pequeas correcciones a las
componentes de cada vector para obtener una figura plana cerrada y 3)
calcula las coordenadas y alturas de todos los puntos.
*MSL = mean sea level = nivel medio del mar
*Multicanal Tipo de receptor continuo, de canales paralelos, dispone de
4, 6, 8 hasta 12 canales, a cada uno de los cuales se le asigna un satlite
en particular. As se miden los retardos en forma simultnea resultando
ms rpidos y precisos.
*Multipath = Multicamino = Multitrayectoria, Es un fenmeno de
interferencia causado por seales GPS reflejadas en estructuras o
superficies reflectoras las cuales, habiendo recorrido mayor distancia que
la correcta, inducen errores de posicin.
*Multiplexador Es una clase de receptor que utiliza uno o pocos canales
para el seguimiento rpido de varios satlites en tiempo compartido.
*Nanosegundo Fraccin de tiempo igual a un milmillonsimo de segundo
(10-9 segundos) .
*NAD-83 Datum norteamericano 1983.
*NAVSTAR
Acrnimo de Navigation System with Timing and Ranging es el nombre de
los satlites del sistema GPS.
*Nivel de confianza
La estimacin estadstica de un error tiene un nivel de confianza asociado
con l que indica la probabilidad de que el valor verdadero (desconocido)
se encuentre dentro de un rango generado al restar y sumar el error
estimado al valor medido. Por ejemplo si una medida de 100,00m tiene un
error estndar de 0,01m se puede asegurar con un nivel de confianza del
68% que el valor correcto se encuentra entre 99,99 y 100,01. Igualmente,
con un nivel de confianza del 95 %, que el mismo es mayor o igual que
99,98 y menor o igual que 100,02.
*Observable
En medicin GPS es el nombre general dado a los datos crudos que
estn siendo colectados por el receptor. En general reciben este nombre
todas las magnitudes susceptibles de ser observadas o medidas.
*Observacin
El acto de ocupar un sitio y grabar un archivo de datos GPS.
*Origen Internacional Convencional Posicin promedio del eje de
rotacin terrestre durante los aos 1900 a 1905.
*OTF = On the fly
Tcnica de tiempo real que resuelve las ambigedades de fase sin
requerir que el receptor GPS permanezca estacionario.
*Outage Breve perodo de tiempo durante el cual el GPS no puede ser
usado para computar una posicin.
*PDOP Es el DOP referido a la posicin 3D de un punto (latitud, longitud y
altura). El mismo est relacionado con los DOP horizontal y vertical a
travs de:
PDOP = HDOP + VDOP
*POSGAR Acrnimo de Posiciones Geodsicas Argentinas
POSGAR 94: Sistema cercano a WGS84 materializado, a partir de una
campaa GPS, en 127 puntos distribuidos a lo largo del pas (56 comunes
con Campo Inchauspe 69), cuyas coordenadas tienen una precisin
media estimada de 1ppm.
POSGAR 98: Coordenadas de 136 puntos que surgen de un reclculo de
las anteriores y su compatibilizaci con el sistema SIRGAS.
*Posicionamiento autnomo Recibe este nombre el posicionamiento
que se realiza con un nico receptor, sin ningn tipo de procesamiento
diferencial. Es la tcnica de menor grado de exactitud y se la conoce
tambin como posicionamiento simple.
*Posicionamiento cinemtico = Medicin cinemtica
*Posicionamiento diferencial Procedimiento en el que se corrigen los
datos GPS colectados en un punto de coordenadas incgnitas con datos
colectados simultneamente en una estacin base ubicada en la misma
rea de trabajo. Existen dos maneras de aplicarlo: en tiempo real y por
postproceso.
*Posicionamiento esttico = Medicin esttica
*Posicionamiento relativo Tcnica diferencia para determinar la
diferencia de coordenadas entre dos marcas del terreno. Se coloca una
antena sobre cada una de los puntos y se observan simultneamente los
mismos satlites.
*Postproceso Procedimiento de correccin y clculo de las coordenadas
de los puntos posterior a la medicin.
*ppm = partes por milln Expresin del error relativo usado
frecuentemente para referirse al error en la determinacin de distancias.
*PPS = Precise Positioning Service
Es el ms alto nivel de servicio ofrecido por el sistema GPS, con acceso a
ambas frecuencias, cdigo P y eliminacin de la disponibilidad selectiva.
Es prcticamente de uso militar exclusivo o para usuarios autorizados por
el DoD.
*Pseudorange = Pseudistancia
Una distancia medida entre el satlite y el receptor que no ha sido
corregida de los errores de sincronizacin entre los relojes de arribos.
*PRN = Pseudo Random Noise (Ver Cdigo C/A)
*Raw data = Datos crudos
*Recording interval = Intervalo de registro
*Receptor GPS El Receptor GPS es el conjunto de piezas del hardware
cuya misin es captar las seales emitidas por los satlites. Segn el
destino y fabricante, cada equipo de stos puede presentar diferencias
notables con respecto a otros de igual designacin, pero genricamente

todos poseen las mismas componentes bsicas, total o parcialmente

integradas a l. Basados en el tipo de observables y en la disponibilidad
de los cdigos pueden clasificarse en: 1)Pseudorange cdigo C/A, 2)Fase
cdigo C/A , y 3)Fase cdigo P.
*RTK = Real-Time Kinematic ,Procedimiento GPS cinemtico diferencial
por el cual las correcciones de fase son transmitidas desde una estacin
de referencia a un receptor mvil, tan rpido como son colectadas.
Requiere radioenlaces entre base y rover.
*Relojes atmicos Son relojes de altsima precisin, osciladores,
basados en el comportamiento de elementos tales como cesio, hidrgeno
y rubidio. Los satlites GPS llevan a bordo relojes atmicos que les
permiten mantener tina escala de tiempo prcticamente perfecta.
*Remote = Remoto Es el receptor GPS que se mueve de un punto a
posicionar a otro durante un posicionamiento relativo, o a lo largo de una
trayectoria si se aplica tcnica cinemtica.
*Retardo ionosfrico Demora que experimenta una seal GPS al
atravesar la ionsfera. El retardo de fase depende de la densidad de
electrones en dicha zona y afecta las portadoras.
*Retardo troposfrico Es el error que introduce el paso de la seal por la
tropsfera. Dicha zona es un medio no dispersivo para las ondas de radio,
por lo tanto sus efectos refractivos son independientes de la frecuencia y
depende solo de los parmetros meteorolgicos y de la longitud del
recorrido a travs de aqulla.
*RINEX Acrnimo de Receiver 1ndependent Exchange Format es un
conjunto de formatos y definiciones para tiempo, fase y distancia que
permite intercambiar y procesar datos provenientes de receptores GPS de
diferentes caractersticas, marcas y modelos.
*RMS = EMC
*Rover = Remoto
*SA = Selective Availability = Disponibilidad Selectiva
*Satlite GPS o NAYSTAR
Vehculo espacial de la familia GPS.
*Satellite message = Mensaje del satlite
*Segmento
*Segmento de control: Una red mundial de estaciones GPS que se
ocupan del monitoreo y control de los satlites para asegurar la exactitud
de sus posiciones y buen funcionamiento de sus relojes.
*Segmento del usuario:El conjunto de elementos constituido por todos los
equipos, software y tecnologa utilizados para la recepcin de las seales
provenientes de los satlites que permiten el posicionamiento y la
determinacin del tiempo
*Segmento espacial:Parte del Sistema GPS localizada en el espacio, es
decir, los satlites y sus componentes. Su propietario y administrador es el
DoD.
*Semana GPS Nmero de semanas enteras desde que el Tiempo GPS
fue cero, medianoche del sbado al domingo del 6 de enero de 1980. Se
mide segn mdulo 1024 por lo que la cuenta se recicl el 22 de agosto
de 1999, volviendo la cuenta de las mismas a 0.
*Seal GPS Todos los satlites GPS transmiten una seal
electromagntica estructurada sobre la frecuencia fundamental de
10,23MHz, originada en relojes atmicos, osciladores, muy estables
instalados a bordo. Bsicamente la misma comprende:
Dos ondas portadoras mltiplos de la frecuencia base.
Dos cdigos de medicin de distancias modulados sobre las anteriores.
Un mensaje de navegacin
Las frecuencias de las ondas portadoras resultan de multiplicar la
frecuencia fundamental por 154 y 120, con lo que se obtienen dos
productos de la banda L del espectro electromagntico, Ll y L2, tales que:
f L1 = f F * 154 = 1575,42MHz => k1 c / f L1 = 19 cm
f L2 = f F * 120 = 1227,60MHz => k2 c / f L2 = 24 cm
donde: c = velocidad de la luz en el vaco = 299.792.458m/s y k = longitud
de onda.
*SEP = Spherical Error Probable = Error probable esfrico
*Sesin Es el conjunto de datos crudos colectados simultneamente con
dos o ms receptores durante el curso de un proyecto GPS determinado..
*SACA Acrnirno de South American Geodinamyc Activities, Activities, es
el nombre de una red GPS a gran escala, sudamericana, que cubre parte
de Argentina y Chile con dos sitios en las islas Robinson Crusoe y San
Flix, respectivamente, que fueron observados con cerca de otros 100 en
el continente durante extensas campaas realizadas en marzo de 1994 y
noviembre/diciembre de 1996. La misma fue realizada por el
GeoForschungsZentruin de Potsdam, Alemania, en colaboracin con
instituciones argentinas y chilenas.
*SIRGAS Acrnimo de Sistema de Referencia Geocntrico para Amrica
del Sur, fue creado con el objetivo de definir un sistema de referencia para
Sudamrica, establecer y mantener una red de referencia y establecer un
dato geocntrico, Dicha red est integrada por unas 57 estaciones
diseminadas por el continente, de las cuales 10 en territorio argentino, 6
de ellas pertenecientes a la Red POSGAR y otras 2 vinculadas a la
misma. El sistema de referencia SIRGAS es ITPIF y a l se ha asimilado
el sistema POSGAR 98.
*Sitio Lugar o punto donde se colectan datos GPS.
*SPS = Standar Position Service, Servicio normal ofrecido por el sistema
GPS a los usuarios civiles a travs de una sola frecuencia y el cdigo C/A.
Con la disponibilidad selectiva activada garantiza un error menor a 1OOm
en una posicin horizontal (2D) el 95% de las veces usando la tcnica de
posicionamiento autnomo.
*SNR = Relacin seal-ruido, Tambin llamado "nivel de seal", es una
medida de cunto afecta el ruido la fidelidad de la seal GPS y se define
como el cociente: potencia de la seal / potencia del ruido por lo tanto,

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ms pura ser la informacin cuanto mayor resulte el SNR, as como, en

la medida que la razn decrece, la seal se pierde en el ruido y la medida
resulta inexacta.
*Stop and go = Mtodo semi-cinemtico, Mtodo de posicionamiento
relativo en el cual el receptor rover permanece estacionarlo por varios
segundos sobre cada punto y mantiene el contacto con los satlites
mientras se desplaza.
*SV = Vehculo espacial = Satlite
*TDOP DOP correspondiente a la determinacin del tiempo.
*Tiempo GPS En el sistema GPS el tiempo es mantenido internamente
segn una escala continua propia denominada Tiempo GPS dado por un
reloj compuesto que comprende los relojes de todas las estaciones
monitoras en operacin y la frecuencia estndar de los satlites. El mismo
est referido al Reloj Principal (Master Clock) del Observatorio Naval de
los Estados Unidos de Norteamrica (USNO) y adaptado a las fracciones
del Tiempo Universal Coordinado con un grado de coincidencia bsica del
orden de algunas centenas de nanosegundos, pero como el tiempo GPS
no es corregido con los "leap seconds" la diferencia con el UTC va
incrementndose paulatinamente, aunque ambos sean atmicos.
*3D Posicionamiento de un punto en tres dimensiones: latitud, longitud y
altura.
*Triple diferencia Diferencia de dobles diferencias de observaciones de
fase. Las triples diferencias cancelan la ambigedad y son tiles para
detectar cielos perdidos.
*Troposfera Capa atmosfrica de unos 40km de espesor, en contacto con
la superficie terrestre, dentro de la cual se presentan los distintos
fenmenos meteorolgicos. La propagacin de la seal depende
fundamentalmente del vapor de agua contenido y de la temperatura de los
sucesivos estratos.
*UERE Acrninio de User Equivalent Range Error es el efecto combinado
de la indeterminacin de las efemrides, errores de propagacin, errores
de reloj y tiempo y ruido del receptor, proyectado sobre la lnea
observador-satlite.
*URA Es una prediccin del mximo UERE total (menos el error
ionosfrico) que trasmite el mensaje de navegacin de cada satlite.
*UTC El Tiempo Universal Coordinado es un tiempo atmico
notablemente exacto y estable que mediante la insercin de saltos de un
segundo (leap second) se mantiene muy prximo al tiempo universal
corregido de las variaciones estacionales de la rotacin terrestre,
*VDOP DOP para el posicionamiento vertical. (Ver PDOP)
*Vertical Recta cuya direccin es perpendicular al geoide en todos sus
puntos, por lo tanto se la puede materializar con el hilo de la plomada.
Generalmente no coincide con la normal al elipsoide, formando ambas un
ngulo denominado "desviacin de la vertical".
*Waypoint Un waypoint es un par de coordenadas, latitud y longitud, o
norte y este, con un nombre y nmero asignado, que representa un punto
geogrfico de inters.
*WGS72 Predecesor del WGS 84. Usado hasta 1986 sus parmetros
eran: a = 6378135m 1/f = 298.26
*Y code Cdigo P encriptado. (VerAS).

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