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HIDROCINEMATIC
A
MECANICA DE FLUIDOS I
DOCENTE:
C
C
35
DEDICATORIA
A Dios
Por darnos la vida, por estar con nosotros en cada paso que
damos, por mostrarnos cada da que tan bella puede ser la vida,
que siempre hay una luz para creer en nuestra existencia y por
permitirnos tener la fuerza para terminar nuestra carrera.
A nuestra familia
Por estar siempre apoyndonos en los momentos de prosperidad
y difciles, brindndonos su apoyo dndonos nimos para seguir
adelante y poder lograr alcanzar nuestros objetivos planteados y
por su esfuerzo en concedernos la oportunidad de estudiar
35
INTRODUCCION
En el siguiente captulo aprenderemos los conceptos
fundamentales que se llevaran a cabo en el curso como; la
Hidrocinemtica y la forma en que se aplican para
problemas aplicativos. Estos conceptos son esenciales ya
que sern manejados durante el transcurso de la
asignatura, se brindan conceptos y la explicacin de las
frmulas que utilizan temas base de matemtica como
divergencia, rotacional y matrices. Tambin presentamos
ejemplos aplicativos para que nuestros compaeros
puedan entender efectivamente las propiedades.
35
OBJETIVOS
Clasificar un flujo segn su comportamiento cinemtico.
Aplicar los mtodos de descripcin del movimiento de fluidos.
Utilizar las lneas de corriente, de trayectoria y de traza para describir
un flujo.
Obtener las lneas de corriente a partir de un campo de velocidades.
Calcular el campo de aceleracin de un flujo y distinguir sus
componentes.
Calcular el campo de rotacin de un flujo e identificar sus
consecuencias.
Clasificar una ley como bsica o secundaria e interpretarla en distintos
casos de flujo.
Aplicar la relacin entre caudal, velocidad media, seccin de flujo y
distribucin de velocidades
Aplicar el principio de conservacin de la masa en diferentes
circunstancias de flujo.
Describir matemticamente el movimiento de un fluido.
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Contenido
INTRODUCCION............................................................................................2
OBJETIVOS......................................................................................................3
I. CONCEPTOS............................................................................................5
II. CAMPO VECTORIAL DE VELOCIDADES........................................5
III. CAMPO DE ACELERACIONES........................................................8
IV.
CAMPO ROTACIONAL....................................................................11
Flujo permanente:............................................................................14
5.2
Flujo no permanente:.......................................................................14
5.3
Flujo uniforme:.................................................................................15
5.4
Flujo no uniforme:............................................................................15
5.5
5.6
Laminar y Turbulento......................................................................17
5.7
VI.
TUBO DE CORRIENTE........................................................................23
VII. CAMPO POTENCIAL, SELENOIDAL Y ARMONICO................23
7.1. Campo Potencial..................................................................................23
7.2. Campo Solenoidal................................................................................24
7.3. CAMPO ARMNICO O LAPLACEANO.......................................26
VIII. PROBLEMAS......................................................................................27
HIDROCINEMATICA
I.
CONCEPTOS.
Hidrocinemtica.
La
hidrocinemtica o cinemtica
de los lquidos estudia el
movimiento de los fluidos desde un punto de vista descriptivo, sin
relacionarlo con las fuerzas que lo generan. Estudiando las partculas
que integran el campo de flujo de un fluido sin considerar las
masas ni las fuerzas que acten sobre el fluido.
Para el estudio del movimiento de las partculas se requiere conocer
algunas de sus magnitudes cinemticas, como la velocidad, aceleracin
y rotacin.
Campo de flujo.
Es cualquier regin ocupada por el fluido en movimiento, donde sus
magnitudes fsicas, ya sean escalares, vectoriales o tensoriales
(presin, densidad, temperatura, velocidad, aceleracin, etc.) del fluido
en movimiento, puede variar de un punto a otro y en un mismo punto
de un instante a otro (funcin de la posicin y tiempo).
Caractersticas del campo de flujo.
Campo escalar: Se define exclusivamente por la magnitud que
adquiere la cantidad fsica a la cual corresponde; la presin,
densidad y temperatura.
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II.
r (t)
r (t)
x
35
Si
r =r (t)
z=z (t)
s=0
s = s(t)
s<0
35
Po
Vy
Vz
Vx
z
y
o
y
d r
V=
dt
Donde
d r
( r ,t)
V =V
(x , y , z ,t )
V =V
dx dy dz
V = i + j+ k
dt
dt
dt
35
Haciendo:
dx
dy
dz
=V x ; =V y y =V z
dt
dt
dt
Luego:
V =V x i +V y j+V z k
Dnde:
V x =V x ( x , y , z ,t )=
dx
dt
V y =V y ( x , y , z , t )=
dy
dt
V z =V z ( x , y , z ,t )=
dz
dt
Mdulo de la velocidad:
|
V |=V = ( V x ) + ( V y ) + ( V z )
2
III.
CAMPO DE ACELERACIONES
La velocidad de un flujo podr cambiar en magnitud (rapidez) y en
direccin (orientacin). En cualquiera de los dos casos habr ocurrido una
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F =m a
su masa y a es su aceleracin.
Partcula de fluido
en el instante t
Partcula de fluido en el
instante t + dt
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(x, y ,z)
partcula
dV
dt
(
V)
( x, y ,z ,t) ,
a =
( x , y , z , t)
d
V dV
=
dt
dt
dt
a =
dt
dt
dt
dx
dz V
dt
V
V dy V
+
+
+
x dt y dt z dt t dt
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dx /dt=V x
, en donde
Vx
dy /dt=V y
es la componente x del
,
dz /dt=V z
(x+ dx , y +dy )
dx
Partcula de
fluido en el
instante t + dt
dy
a ( x , y , z , t )=
dV
V
V
=
+V x
+V y
+V z
dt
t
x
y
z
dV
V
=
+( V ) V
dt
t
Donde:
V
=aceleracinlocal ( depende del tiempo )
t
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=
+
+
=
i+
j+ k
x y z x y z
V
=0
, slo tendramos
t
aceleracin convectiva ( V ) V .
V x
Vx
Vx
V x
+V x
+V y
+Vz
t
x
y
z
a y=
V y
V y
V y
V y
+V x
+V y
+V z
t
x
y
z
a z=
Vz
Vz
V z
V z
+V x
+V y
+V z
t
x
y
z
1 2 V
+ V =(
a =(
V
)V
V )
V+
V +
t
2
t
IV.
CAMPO ROTACIONAL.
Es un campo vectorial, que se deriva del campo de velocidades, y que
evala la rotacin local de una partcula. Se define matemticamente por el
rot
V =
X
V
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| |
rot
V=
x
Vx
y
Vy
z
Vz
k
y
z
x
z
x
y
) (
) (
35
d r
V=
dt
35
d
dt
x i + y j+ z k
V =
x d r
Dnde:
k
j
i
V =
x d r = x y z
dx dy dz
V =
x d r =( y dz z dy ) i ( x dz z dx ) j +( x dy y dx ) k
Vx=( y dz z dy )
Vy=( x dz z dx )
( x dy y dx )
Vz=
35
rot
V =
X
V
j
k
i
rot
V=
x
y
z
( y dz z dy ) ( x dz z dx ) ( x dy y dx )
( dy y dx )
x x
( y dz z dy )
x dy y dx ) + ( x dz z dx ) i
(
y
z
rot
V =
V = [ x + x ] i [ y y ] j+ [ z + z ] k
rot
V =
V = ( 2 x ) i + ( 2 y ) j + ( 2 z ) k
=2
rot
V =
V =2 ( x i + y j+ z k ) rot V
1 2
V
+ ( V ) +(
V ) V
t 2
V
: Aceleracin local .
t
1 2
( V ) :Corresponde al movimiento de traslacin pura .
2
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rot
V
V
aceleracin de Coriolis.
V.
p
=0
t
Q
=0
t
35
5.2Flujo no permanente:
Llamado tambin flujo no estacionario. En este tipo de flujo en general
las propiedades de un fluido y las caractersticas mecnicas del mismo
sern diferentes de un punto a otro dentro de su campo, adems si las
caractersticas en un punto determinado varan de un instante a otro se
dice que es un flujo no permanente.
v
0
t
p
0
t
Q
0
t
5.3Flujo uniforme:
Este tipo de flujos son poco comunes y ocurren cuando el vector
velocidad
en todos los puntos del escurrimiento es idntico tanto en
v
=0
L
magnitud
como en direccin para un instante dado.
p
=0
L
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5.4Flujo no uniforme:
Es el caso contrario al flujo uniforme, este tipo de flujo se encuentra
cerca de fronteras slidas por efecto de la viscosidad.
v
0
L
p
0
L
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5.6Laminar y Turbulento
Clasificacin de los flujos de acuerdo al predominio de las fuerzas
viscosas y de las fuerzas de inercia.
a. Flujo Laminar. - Flujo caracterstico de velocidades bajas, de
trayectorias ordenado, rectilneo y paralelo.
b. Flujo turbulento: Flujo caracterstico de velocidades ordinarias (altas),
de trayectoria errtica o desordenada. Existen pequeas componentes de
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L2
L2 (V 2 )
T2
FI L2V 2
FI L2
dV 2
V 2
L
L VL
dy
L
FV uVL
F AT
FI
L2V 2
VL
F
VL
VD VD
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( VDv )
papel.
El movimiento a bajas velocidades de un fluido viscoso, es
generalmente rotacional.
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VI.
(Esquema Ideal)
(Esquema Ideal)
Mtodo de Euler.
Consiste en determinar las caractersticas cinemticas en cada punto (x;
y; z) de un flujo y en cada instante, sin considerar el destino que tenga
cada partcula individual. Si se hace lo mismo para todos los puntos del
espacio que ocupa el flujo, se tiene una descripcin completa del flujo.
Una vez elegida la posicin de una partcula en el espacio, sus
caractersticas cinemticas son funciones del tiempo a saber:
v =v ( r , t )
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v =V x ( x , y , z , t ) i +V y ( x , y , z , t ) j+ V z ( x , y , z , t ) k
Mtodo de Lagrange.
Consiste en determinar las caractersticas cinemticas del movimiento
de cada partcula, en cada instante siguiendo su recorrido. Una vez
r x , y ,z
identificada una partcula por su posicin inicial o ( 0 0 0 ) en el
instante
t=t 0
encuentra en la posicin
r =( x , y , z ) .
Entonces la posicin de la
r0
es decir:
r =r ( r 0 , t )
r 0=a i +b j+ c k
y (a ,b , c , d ) j+ z ( a ,b ,c , t) k
r =x (a ,b ,c , t) i+
Dnde:
Variables dependientes: x,y,z
Variables independientes: a,b, c,t
LINEA DE CORRIENTE
Una lnea de corriente es una curva imaginaria que conecta una serie de
puntos en el espacio en un instante dado, de tal forma que todas las
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35
V 1=
V 2= V
Donde u=
2
Como los vectores son paralelos, no hay ngulo que forme, por lo
tanto =0, entonces:
v x d r=0
j
i
k
v x d r = V x V y V z
dx dy dz
=0
Vx Vz
=
dx dz
Vx Vy
=
dx dy
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t o.
Vx ,Vy y Vz x, y , z, t
TRAYECTORIA
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d r
dt
d r =dx i + dy j+ dz k
v =V x i +
V y j
+ Vzk
dx i +dy j + dz k =( V x i +V y j+V z k ) dt
dt=
dx=V x dt
dt=
dx
Vx
dy
Vy
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dy=V y dt
dz=V z dt
dt=
dz
Vz
Igualando y ordenando:
Vx V y Vz
= =
dx dy dz
TUBO DE CORRIENTE
Un tubo de corriente es aquel cuyas paredes estn formadas por lneas
de corriente. Satisface la condicin de que el fluido no puede atravesar
sus propias paredes.
Si la seccin del tubo es infinitesimal, este se llama hilo de
corriente.
El volumen encerrado se conoce como vena lquida o vena
fluida.
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VII.
Dnde:
x F= x
x
y
y
z
z
2
2 2 2 2
2
+
i
+
j+
+
k
y z z y
x z z x
x y x y
) (
) (
( 0 ) i ( 0 ) j+ ( 0 ) k
x
F =0
V =
35
Dnde:
Verificndose tambin: V =0 .
son ortogonales.
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F =
W
Dnde:
F =Campo solenoidal .
Calculemos la divergencia de F : F = ??
F =
(
W )=
(
W )=? ?
Sabemos que:
wz wy
wz wx
wy wx
i
j+
k
y
z
x
z
x
y
) (
W )=
=
i+
j+ k
x y
z
) (
Entonces:
) [(
)]
)= i + j+ k . w z w y i w z w x j+ w y w x k
(
W
x y z
y
z
x
z
x
y
) (
) (
2 w y
2 wz 2 w z
2 w x 2 w x 2 w y
( W )=
i+
j+
k
x z x y
y x y z
z y z x
) (
) (
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(
W
F =0
es normal a
V =
Dnde:
Verificndose tambin:
=
V =0
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x
V =0
V =
V
(2) Condicin de
campo potencial
V (
V )=0
(
V
V )=0
35
En conclusin:
DEFINICION
CAMPO
POTENCIAL
CAMPO
SOLENOIDAL
CAMPO
ARMONICO
FORMULA
F =0
vectorial irrotacional
F,
aquel
cuyo
rotacional es nulo, es
decir:
Se denomina campo div F = 0
)=0
(
W
vectorial solenoidal
F,
aquel
cuya
divergencia es nula,
es decir:
Es
un
campo
vectorial, que sucede 2 =0
para
flujos
incompresibles y que
adems
es
Irrotacional
35
VIII.
PROBLEMAS.
Ejercicio 1
Se da un campo Bidimensional de un flujo constante, incompresible y
estacionario de velocidad por las siguientes componentes en el plano xy:
u = 1.1 + 2.8x + 0.65y
v = 0.98 2.1x 2.8y
Calcule el campo de aceleracin, para las componentes ax y ay, de la
aceleracin en el punto (x, y) = (-2, 3). a partir de su definicin en
coordenadas cartesianas
Solucin:
Para un campo de velocidades hemos de calcular la aceleracin.
Entonces los componentes de velocidad son (u, v).
Las componentes del campo de aceleracin se obtienen a partir de su
definicin en coordenadas cartesianas:
ax=
(1.1+2.8 x +0.65 y )
( 1.1+2.8 x+0.65 y )
+ ( 1.1+2.8 x +0.65 y )
t
x
(1.1+2.8 x +0.65 y )
( 1.1+2.8 x +0.65 y )
+w
y
z
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a y=
v
v
v
v
+u
+v
+w
t
x
y
z
a y=
35
EJERCICIO 2
Una tobera est diseada de manera tal que la velocidad vara en
funcin de la longitud x, o sea
u=
u0
1.00.5 x / L
Donde la velocidad
u0
es la de entrada y L es la longitud de la
a x =u
du
=
dx
du
dx
u 0
1.0
0.5 x
L
0.5 1
=
L
L
0.5 u 0
(1.0
0.5 x 2
)
L
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u
du
=0.5 0
dx
L
1
3
0.5 x
(1.0
)
L
a x =1.185
2
u0
10
=1.185
=237 m/s2
L
0.5
EJERCICIO 3
Se
tiene
el
siguiente
campo
de
velocidades
2
x y 2 z j+ w k
V =6 x yz i+8
. Hallar el componente w, sabiendo que
V =40 xyz
( x i + y j + z k ) (V
V X V y V z
+
+
=40 xyz
x y z
V z
( 2 ) (
6 x yz +
8 x y2 z )+
=40 xyz
x
y
z
( 12 xyz ) + ( 16 xyz ) +
V z
=40 xyz
z
V z
=12 xyz
z
V z =12 xyz z
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Vz
V z=12 xy z z
0
V z =12 xy
z
2
V z =6 xy z 2
V z =W
Datos
V f ( x, y )
ur
r
r
V Vx i Vy j
Vx ?? Incognita
Vy 4 x 2 3xy 2 y 2
Condiciones:
a) Movimiento solenoidal
uv uv
V 0.........( I )
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uv uv
V 0
b) Ecuacin de Continuidad
Vx Vy
0................................( II )
x
y
Desarrollo de (II):
Vx
(3x 4 y ) 0
x
Vx
(3x 4 y )
x
Vx (3 x 4 y)x
3x 2
4 yx C
2.
Vx
Vx
3x 2
4xy C
2
EJERCICIO 5
Un tanque cilindro de agua gira en rotacin de un cuerpo slido,
dando 360 revoluciones por minuto.
Calcule la vorticidad de las partculas del agua del tanque.
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Solucin:
Estamos para calcular la vorticidad de partculas de fluido en un
tanque girando en rotacin alrededor de su cuerpo slido verticales
al eje. Entonces deducimos que:
El flujo es constante.
El eje z est en la direccin vertical.
La vorticidad
.
Velocidad angular:
=360
rot 1 min
min 60 s
k =37.70 k rad /s
)( 2 rad
rot )
La vorticidad es:
rad
rad
=2
=2 37.70 k
=75.4 k
s
s
35
35